CN102264506A

CN102264506A - 加工装置

Info

Publication number: CN102264506A
Application number: CN2009801527851A
Authority: CN
Inventors: 前野润
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2008-11-20
Filing date: 2009-09-25
Publication date: 2011-11-30
Also published as: EP2368663A4; RU2481935C2; RU2011124918A; KR20110071134A; JP2010120052A; WO2010058652A1; US20110220618A1; EP2368663A1; KR101271955B1; JP5077576B2

Abstract

一种加工装置，具备：工作台(8)；定位工位(2)，将工件固定于所述工作台上；加工工位(4)，对工件进行加工，其中，所述工作台(8)包含：限制器(16)，其用于与所述工件抵接；按压部件(20、24)，其对所述工件进行按压使所述工件与所述限制器抵接；固定装置(22、26)，其将所述工件固定于所述工作台上，所述定位工位(2)包含按压用促动器(48、50)，该按压用促动器使所述按压部件移动。

Description

加工装置

技术领域

本发明涉及作为将多个坯材相互焊接的焊接加工装置而适用的加工装置。

背景技术

本发明申请人对专利文献1中公开的加工装置进行进一步的改进。具体而言，开发了如下的加工装置，即、在定位工位将工件固定于工作台上的规定位置，在该状态下使工作台向焊接工位移动，在焊接工位对固定于工作台的工件进行焊接。该发明通过同时进行在各工位的处理，实现焊接周期的缩短。

在这样的加工装置中，固定有工件的工作台至少需要定位工位和焊接工位的数量。另外，在焊接工位存在焊机，难以从焊接工位直接搬出完成品，因此，还需要设置搬出工位。另外，关于结束完成品的搬出的工作台，优选返回定位工位的附近而待机。因此，有时也需要用于此的工作台。另外，为缩短焊接周期，在对工件的焊接工序分割，在多个焊接工位分别进行焊接的方式构成的情况下，需要更多的工作台。

专利文献1：(日本)特开平8-290282号公报

但是，上述那样的加工装置中，在该工作台上设置有从工作台上面突出的定位用限制器、及以使工件抵接于该限制器的方式按压工件的按压部件。为了驱动这些限制器及按压部件，需要在各工作台上设置电动式或流体压式的促动器。因此，存在各工作台大型化、或作为整体成本变高的问题。

发明内容

本发明鉴于这些问题而创立的，其目的在于，提供一种加工装置，可以将为驱动限制器及按压部件所需的电动式或流体压式的促动器的数量限制在最小限度。

本发明第一方面的加工装置，具备：工作台；定位工位，将工件固定于所述工作台上的规定位置；加工工位，对所述工作台上的工件进行加工，其特征在于，所述工作台包含：限制器，其从所述工作台突出，用于与所述工件抵接；按压部件，其将所述工件向按压方向按压，并使所述工件与所述限制器抵接；固定装置，其将所述工件固定于所述工作台上，所述定位工位包含按压用促动器，该按压用促动器与所述按压部件卡合，使所述按压部件向所述工件的按压方向移动。

在第一方面的基础上，本发明第二方面的加工装置，其特征在于，所述限制器可在从所述工作台的上面突出的使用位置、和从所述工作台的上面下降的停止位置之间移动，所述定位工位还包含限制器用促动器，该限制器用促动器与所述限制器卡合，且使所述限制器在所述使用位置和所述停止位置之间移动。

在第一方面的基础上，本发明第三方面的加工装置，其特征在于，所述工件由具有磁性的金属形成，所述固定装置具有通过磁力可吸附工件的下面的磁力式夹具。

在第一方面的基础上，本发明第四方面的加工装置，其特征在于，所述定位工位还包含：定位工位基部，其配置于所述加工台的下方；升降用促动器，其配置于该定位工位基部的下方，使所述定位工位基部升降，所述定位工位基部具有用于将所述工作台相对于所述定位工位基部进行定位的第一卡合部件，所述工作台还包含被卡合部件，该被卡合部件在通过所述升降用促动器使所述定位工位基部上升时与所述第一卡合部件卡合，所述按压用促动器以在所述定位工位基部上升时可与所述按压部件卡合的方式支承于所述定位工位基部。

在第四方面的基础上，本发明第五方面的加工装置，其特征在于，所述加工工位包含：加工工位基部，其配置于所述工作台的下方；升降用促动器，其配置于该加工工位基部的下方，使所述加工工位基部升降，所述加工工位基部具有用于将所述工作台相对于所述加工工位基部进行定位的第二卡合部件，所述被卡合部件在通过所述升降用促动器使所述加工工位基部上升时与所述第二卡合部件卡合。

在第五方面的基础上，本发明第六方面的加工装置，其特征在于，所述被卡合部件具有朝向下方开口的开口部而形成，所述第二卡合部件具有向上方突出并可插入所述开口部内的圆锥台部分。

在第六方面的基础上，本发明第七方面的加工装置，其特征在于，所述第二卡合部件在所述圆锥台部分的下方进一步具有半径比所述开口部大的大径部，该大径部在通过所述升降用促动器使所述加工工位基部上升时与所述被卡合部件抵接，所述工作台通过所述大径部将所述筒体按压使其上升。

本发明第八方面的加工装置，具备：工作台；定位工位，在所述工作台的规定位置将多个板状的坯材以相互对接的状态进行固定；焊接工位，通过焊接将所述工作台上的坯材的对接部接合，所述工作台包含：限制器，其在所述工作台上突出，用于与第一坯材抵接；第一按压部件，其以所述第一坯材与所述限制器抵接的方式按压所述第一坯材；第一固定装置，其将所述第一坯材固定于所述工作台；第二按压部件，其以与固定于所述工作台的所述第一坯材抵接的方式按压第二坯材；第二固定装置，其将所述第二坯材固定于所述工作台，所述定位工位包含：按压用促动器，其与所述按压部件卡合，使所述按压部件向所述工件的按压方向移动；第二按压用促动器，其在所述工作台位于所述定位工位时，与所述第二按压部件卡合，驱动所述第二按压部件。

在第八方面的基础上，本发明第九方面的加工装置，其特征在于，所述限制器可在从所述工作台的上面突出并可与所述第一坯材的对接缘抵接的使用位置、和从所述工作台的上面下降的停止位置之间移动，所述定位工位还包含限制器用促动器，该限制器用促动器与所述限制器卡合，且使所述限制器向所述停止位置移动。

本发明第一方面的加工装置中，在工作台设置有与工件抵接的限制器及按压部件、和将工件固定于工作台的固定装置。另外，在定位工位设置有使按压部件移动的按压用促动器。因此，不需要在每个工作台设置按压用促动器。因此，可以将促动器的数量限制在最小限度。

本发明第二方面的加工装置中，以工件抵接限制器的方式通过按压部件进行按压，对工件进行定位，其次，通过固定装置将工件固定于工作台，而且，可以使限制器向工作台的下侧移动。由此，在移动到加工工位时，限制器位于工作台表面的下侧，因此，限制器不会突出于工作台上。因此，在加工工位，可以防止限制器妨碍焊接或切断等加工。而且，在定位工位设有使该限制器移动的限制器用促动器。因此，不需要在每个工作台设置限制器用促动器，所以可以将促动器的数量限制在最小限度。

本发明第三方面的加工装置中，具有磁性的金属性的工件的下面通过磁力式夹具固定于工作台上。因此，在固定了工件的状态下，固定装置也不会突出于工作台上。由此，在加工工位，可以防止固定装置妨碍焊接或切断等加工。

本发明第四方面的加工装置中，如果定位工位上升，则第一卡合部件与工作台的被卡合部件卡合，因此，能够可靠地进行工作台的定位。同时，按压用促动器可以与按压部件卡合。相反，在定位工位，当工作台的定位工序完成之后，仅通过降下基部，即可自动地解除第一卡合部件和工作台的被卡合部件的卡合。同时，按压用促动器和按压部件的卡合也被解除。

本发明第五方面的加工装置中，通过加工工位基部的上升，第二卡合部件与工作台的被卡合部件卡合，能够可靠地进行工作台的定位。

本发明第六方面的加工装置中，第二卡合部件的圆锥台部分与被卡合部件卡合。由此，工作台的相对于加工工位基部的水平方向的位置被修正为正规位置，能够可靠地进行定位。

本发明第七方面的加工装置中，通过加工工位基部的上升，第二卡合部件的大径部与被卡合部件(形成开口部的筒体的端面)抵接，可以使所述工作台上升。由此，可以调整加工工位上的例如激光焊接头和工件的高度方向的间隔。

本发明第八方面的加工装置中，将第一坯材定位且固定于工作台上后，以与第一坯材抵接的方式按压第二坯材，将第二坯材定位且固定。因此，可以使两坯材相互正确地对接，在要求正确的对接的激光焊接等方面有很大的优点。而且，该构成所需的第一及第二按压用促动器都设置于定位工位。因此，不需要将第一及第二按压用促动器设置在每个工作台，因此，可以将促动器的数量限制在最小限度。

本发明第九方面的焊接加工装置中，在限制器突出于工作台上的状态下(使用工位)，与第一坯材的对接缘抵接进行定位并固定。而且，第一坯材的固定结束之后，使限制器移动，成为移动到工作台的下侧的状态(停止位置)。而且，将第二坯材的对接缘与第一坯材的对接缘抵接进行定位并固定。因此，可以将实施两坯材的焊接的对接缘相对于工作台正确地进行定位，且可以避免进行该对接缘的焊接时限制器的防碍。

附图说明

图1是表示第一实施方式的加工装置整体的俯视图；

图2是沿箭头II观察图1的定位工位2的概略向视图；

图3是图2的定位用限制器16的放大图；

图4是说明定位工位2的动作的概略正面图；

图5是说明定位工位2的其它动作的概略正面图；

图6是说明定位工位2的再其它动作的概略正面图；

图7是沿箭头VII观察图1的加工工位的概略向视图。

符号说明

2 定位工位

4 加工工位

6 搬出工位

8 工作台

16 定位用限制器

20、24 按压部件

40 被卡合部件

42 升降用促动器

44 定位工位基部

48、50 按压用促动器

52 第一卡合部件

60 焊接装置

70 焊接头

72 升降用促动器

74 加工工位基部

76 第二卡合部件

具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。

首先，根据图1～图7对本发明的实施方式进行说明。

如图1所示，本加工装置具备定位工位2、加工工位4、搬出工位6。在各工位设置有轨道10。后述的固定工件的工作台8可以在这些工位2、4、及6按顺序移动。从搬出工位6侧到定位工位2侧设置有轨道12。在搬出工位6完成完成品的搬出的工作台8通过未图示的输送带等移动到搬出工位6侧的轨道12上。另外，工件8沿轨道12移动至定位工位2侧的待机位置。位于待机位置14的工作台8通过未图示的输送带等再移动到搬入工位2。另外，在各工作台8上设置有在轨道10及12上滚动的车轮W。图例中，设置有合计四个工作台8，这些工作台8都具有相同的规格。

工作台8被设计为适合作为工件的第一坯材B1和第二坯材B2的对焊。更详细而言，工作台8具有：可抵接于第一坯材B1的对接缘B1A的定位用限制器16、以第一坯材B1的对接缘B1A抵接限制器16的方式按压第一坯材B1的第一按压部件20、将第一坯材B1固定于工作台的作为第一固定装置的磁性夹具22。工作台8还具有：以坯材B2的对接缘B2A与固定于工作台8的第一坯材B1的对接缘B1A抵接的方式按压坯材B2的第二按压部件24、和将第二坯材B2固定于工作台8的作为第二固定装置的磁性夹具26。

定位用限制器16可在从工作台8的上面突出并可抵接于坯材B1的状态即使用位置(参照图4、图5)、和向工作台8的下侧移动的状态即停止位置(参照图2、图6、图7)之间移动。定位用限制器16由设于工作台8的导向件28支承。

第一按压部件20以可按压工作台8上的第一坯材B1的方式由设于工作台8的导向件30支承。第一按压部件20具有向工作台8的下侧突出的卡合部20A。该第一按压部件20的抵接于第一坯材B1的部分以经由弹簧20B支承的20c与坯材B1抵接的方式而构成(参照图3)。同样，第二按压部件24以可对工作台8上的坯材B2进行按压的方式由导向件32支承。第二按压部件24具有向工作台8的下方突出的卡合部24A。该第二按压部件24的与第二坯材B2抵接的部分与第一按压部件20相同，具有经由弹簧支承于坯材B2的抵接件(未图示)。另外，第一按压部件20及第二按压部件24分别通过与工作台8之间设置的弹簧34及36以返回初始位置的方式向外侧施力(参照图2)。

磁性夹具22及26分别设置于工作台8的上面。第一坯材B1及第二坯材B2，其下面通过磁性夹具22及26的磁力吸附而被固定于工作台8。这些磁性夹具22及26具备通常的永久磁铁、极性可反转的磁铁、用于将同磁铁的磁性反转的电磁线圈。通过向这些电磁线圈通电，可以在表面上产生磁力的状态和使磁力从表面消失的状态之间切换。定位工位2及加工工位4中，为了进行这些磁性夹具22及26切换，向电磁线圈通电。因此，在各工位2及4设置有向工作台8供给磁性夹具22及26的控制电流的非接触型的电源装置(未图示)。

另外，在工作台20的下面设置有具有朝向下方的开口部38的圆筒形的被卡合部件40。

另一方面，在定位工位2设置有通过升降用促动器42可升降的定位工位基部44。定位工位基部44具备：将定位用限制器16推到其使用位置的限制器用促动器46、驱动第一按压部件20的第一按压用促动器48、及驱动第二按压部件24的第二按压用促动器50。另外，定位工位基部44具备可与工作台8的被卡合部件40的开口部38卡合的第一卡合部件52。第一卡合部件52具有朝向上方的圆锥台部分。

在定位工位2，如图2所示，在基部44下降时，限制器用促动器46、第一及第二按压用促动器48及50、卡合部件52在工作台8沿轨道10移动时，也不会与工作台8的任何部位发生干涉。另外，在定位工位2，在基部44上升时，第一卡合部件52的圆锥台部分与被卡合部件40的开口部38卡合，工作台8相对于基部44的水平方向的位置被定位(参照图4)。另外，通过驱动限制器用促动器46，促动器46的驱动部分46A使定位用限制器16移动至其使用位置。另外，促动器48及50的各驱动部分48A及50A与按压部件20及24的卡合部20A及24A卡合，成为可按压的状态。

在加工工位4设置有激光焊接装置60(参照图1)。激光焊接装置60具有：在加工工位4的两侧部与轨道10平行延伸的两个轨道62、被该轨道62分别导向的两个支柱64、架设于该两个支柱64之间且以与轨道62正交的方式延伸的轨道66、被该轨道66导向的滑块68、被该滑块68支承的照射激光的焊接头70。而且，支柱64相对于轨道62的位置和滑块68相对于轨道66的位置通过未图示的控制器并根据焊接位置进行控制。

另外，在加工工位4设有通过升降用促动器72可升降的加工工位基部74(参照图7)。在加工工位基部74，朝向上方设有第二卡合部件76。第二卡合部件76具有与工作台8的被卡合部件40所具有的开口部38可卡合的圆锥台部分、和位于该圆锥台部分的下方且直径比开口部38大的大径部。如图7所示，通过利用升降用促动器72使基部74上升，首先卡合部件76的圆锥台部分与工作台8的被卡合部件所具有的开口部38卡合。而且，工作台8相对于基部74的水平方向的位置被修正为正规的位置。另外，如果通过升降用促动器72使基部74上升，则第二卡合部件76的上述大径部就与被卡合部件40的开口部38抵接。由此，使工作台8与加工工位基部74一起上升。

下面，对本加工装置的动作进行说明。首先，工作台8从待机位置14移动(参照图4)。然后，在定位工位2，升降用促动器42使基部44上升，使第一卡合部件52卡合于工作台8的被卡合部件38。而且，进行工作台8相对于定位工位2的水平方向的定位。另外，该状态中，工作台8所具有的车轮W被设置于轨道10上。其次，通过定位用促动器46使定位用限制器16从工作台8突出。该突出的状态为定位用限制器16的使用位置。另外，通过未图示的机器人等搬入装置将第一坯材B1载置于工作台8上的限制器16与第一按压部件20之间的部分。另外，将第二坯材B2载置于工作台8上的限制器16与第二按压部件24之间。另外，坯材B1及B2向工作台8上的载置和定位用限制器16向使用位置的移动的顺序也可以颠倒。

下面，如图5所示，使第一坯材B1的对接缘B1A抵接于定位用限制器16。该抵接作业通过由第一按压用促动器48驱动的第一按压部件20按压坯材B1而进行。由此，坯材B1的定位完成。而且，通过磁性夹具22将坯材B1固定于工作台8。

下面，如图6所示，通过促动器46使定位用限制器16从工作台8的上面后退。而且，使第二坯材B2的对接缘B2A抵接于第一坯材B1的对接缘B1A。该抵接作业通过由第二按压用促动器50驱动的第二按压部件24按压坯材B2而进行。由此，坯材B2的定位完成。而且，通过磁性夹具26将坯材B2固定于工作台8。

定位工位2中的上述工序结束后，通过升降用促动器42使基部44下降。由此，第一卡合部件52和被卡合部件40的卡合被解除。因此，工作台8成为可从定位工位2向加工工位4移动的状态。

接着，上面固定有两坯材B1及B2的工作台8通过未图示的移动装置沿轨道10移动到加工工位4。在加工工位4，如图7所示，通过升降用促动器72使基部74上升。由此，第二卡合部件76卡合于工作台8的被卡合部件38。因此，进行工作台8相对于加工工位4的水平方向的定位。在该状态下，通过升降用促动器72进一步使基部74上升。随之，第二卡合部件76的大径部与被卡合部件40的开口部38的缘部抵接。由此，使工作台8和基部74一起上升，调整激光焊接装置60的焊接头70和工作台8上的坯材B1及B2的高度方向的间隔。

而且，焊接头70以激光沿两坯材B1及B2的对接部分照射的方式移动。由此，进行坯材B1及B2的对接部分的焊接。焊接完成后，解除磁性夹具22及26对两坯材B1及B2的吸附。

在加工工位4的上述的工序完成后，通过升降用促动器72使基部74如双点划线74A所示下降(参照图7)。由此，第二卡合部件76和被卡合部件40的卡合被解除，工作台8成为可以从加工工位4移动的状态。

接着，工作台8通过移动装置(未图示)沿轨道10向搬出工位6移动。此时，工作台8以载置相互焊接的两坯材B1及B2(下面，称为完成品)的状态移动。在搬出工位，完成品通过未图示的机器人等搬出装置搬出。搬出完成后，工作台8回到上述的待机位置14。

另外，如上所述，在本加工装置中，具备四个工作台8，在三个工位2、4、6，各工序以相同的时刻被执行。即，定位工位2上的坯材B1及B2的搬入及定位、固定、加工工位4上的坯材B1及B2的焊接、搬出工位6上的搬出同时进行。

下面，对本加工装置的效果进行说明。如上所述，在本加工装置中，在三个工位2、4、6，各工序以相同的时刻被执行，因此，能够缩短加工周期。因此，使用四个工作台8。在各工作台8上设置有与第一坯材B1抵接的定位用限制器16、按压坯材B1的第一按压部件20、按压第二坯材B2的第二按压部件24。使定位用限制器16升降的限制器用促动器46、驱动第一按压部件20及第二按压部件的促动器48及50被设置在定位工位2的定位工位基部44上。因此，由于没有必要在各工作台8上设置这些促动器，因此，可以避免各工作台8的大型化。进而，促动器的数量也被限制在最小限度，作为整体也能降低成本。

各坯材B1及B2，其下面通过磁性夹具22及26固定于工作台上。因此，在固定了各坯材B1及B2的状态下，用于将各坯材B1及B2固定的固定装置不会突出工作台8上。由此，在加工工位4，可以防止固定装置妨碍焊接加工。

在定位工位4，通过定位工位基部44的上升，设于定位工位基部44的第一卡合部件52与工作台8的被卡合部件40卡合。由此，工作台8的定位可靠地进行。另外，按压用促动器48及50的工作部分48A及50A分别与按压部件20及24的卡合部分20A及24A卡合。在定位工位4结束工序后，仅使基部44下降就可以使第一卡合部件52和工作台8的被卡合部件40的卡合解除，同时，按压用促动器和按压部件的卡合也可以解除。

对第一坯材B1及第二坯材B2的定位的说明，首先，使第一坯材B1的对接缘B1A抵接位于使用位置的定位用限制器16并进行定位。然后，第一坯材B1的固定结束后，使限制器16移动到停止位置。然后，使第二坯材B2的对接缘B2A与第一坯材B1的对接缘B1A抵接而进行定位。由此，能够将实施两坯材B1及B2的焊接的对接缘B1a及B2a相对于工作台8正确地定位。另外，能够防止焊接对接缘B1及B2时限制器16防碍焊接。

以上部分结束了对本实施方式的说明，但本发明不限于上述的实施方式。例如在上述的实施方式中，可以去除位于待机位置14的工作台8。该情况下，在各工位2、4、6结束工序，各工作台向下一个工位移动时，位于搬出工位6的工作台8直接移动到定位工位2。

另外，在上述实施方式中，加工工位2仅有一个，但也可设置多个加工工位。该情况下，整体上工作台8的数量增加一个。另外，在加工工位4之后，为了在第二坯材上焊接第三坯材，也可以设置搬入第三坯材并进行定位的第二定位工位。随之，也可以设置在第二坯材上焊接第三坯材的第二加工工位。该情况下，整体上工作台8的数量增加2个。

另外，在上述实施方式中，作为各工作台8上的固定装置设有磁性夹具22及26，但也可以取而代之而采用众所周知的机械式夹具。

另外，在上述实施方式中，也可以在各工作台8上设置进行B1及B2的宽度方向的定位、即图1中的按压部件20及24进行的与按压方向成直角方向的定位的导向部件。详细而言，仅图示位于图1的搬出工位6的工作台8及位于待机位置14的工作台8。即，相对于第一坯材B1进行其宽度方向的定位的导向部件80和相对于第二坯材B2进行其宽度方向的定位的导向部件82成为上述导向部件。导向部件80及82如图所示，分别可在与第一及第二坯材B1及B2抵接的使用位置、和从该使用位置后退的非使用位置之间移动。这些导向部件80及82的移动与按压部件20及24相同，通过分别设于定位工位2及加工工位4的未图示的促动器进行移动。

另外，本发明也可适用于例如在定位工位将一个工件定位、固定在工作台上，在接着的加工工位切削工件的切削加工装置。

Claims

1.一种加工装置，具备：

工作台；

定位工位，将工件固定于所述工作台上的规定位置；

加工工位，对所述工作台上的工件进行加工，其特征在于，

所述工作台包含：

限制器，其从所述工作台突出，用于与所述工件抵接；

按压部件，其将所述工件向按压方向按压，并使所述工件与所述限制器抵接；

固定装置，其将所述工件固定于所述工作台上，

所述定位工位包含按压用促动器，该按压用促动器与所述按压部件卡合，使所述按压部件向所述工件的按压方向移动。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述限制器可在从所述工作台的上面突出的使用位置、和从所述工作台的上面下降的停止位置之间移动，

所述定位工位还包含限制器用促动器，该限制器用促动器与所述限制器卡合，且使所述限制器在所述使用位置和所述停止位置之间移动。

3.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述工件由具有磁性的金属形成，

所述固定装置具有通过磁力可吸附工件的下面的磁力式夹具。

4.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述定位工位还包含：

定位工位基部，其配置于所述加工台的下方；

升降用促动器，其配置于该定位工位基部的下方，使所述定位工位基部升降，

所述定位工位基部具有用于将所述工作台相对于所述定位工位基部进行定位的第一卡合部件，

所述工作台还包含被卡合部件，该被卡合部件在通过所述升降用促动器使所述定位工位基部上升时与所述第一卡合部件卡合，

所述按压用促动器以在所述定位工位基部上升时可与所述按压部件卡合的方式支承于所述定位工位基部。

5.如权利要求4所述的加工装置，其特征在于，

所述加工工位包含：

加工工位基部，其配置于所述工作台的下方；

升降用促动器，其配置于该加工工位基部的下方，使所述加工工位基部升降，

所述加工工位基部具有用于将所述工作台相对于所述加工工位基部进行定位的第二卡合部件，

所述被卡合部件在通过所述升降用促动器使所述加工工位基部上升时与所述第二卡合部件卡合。

6.如权利要求5所述的加工装置，其特征在于，

所述被卡合部件具有朝向下方开口的开口部而形成，

所述第二卡合部件具有向上方突出并可插入所述开口部内的圆锥台部分。

7.如权利要求6所述的加工装置，其特征在于，

所述第二卡合部件在所述圆锥台部分的下方进一步具有半径比所述开口部大的大径部，

该大径部在通过所述升降用促动器使所述加工工位基部上升时与所述被卡合部件抵接，

所述工作台通过所述大径部将所述筒体按压使其上升。

8.一种加工装置，具备：

工作台；

定位工位，在所述工作台的规定位置将多个板状的坯材以相互对接的状态进行固定；

焊接工位，通过焊接将所述工作台上的坯材的对接部接合，

所述工作台包含：

限制器，其在所述工作台上突出，用于与第一坯材抵接；

第一按压部件，其以所述第一坯材与所述限制器抵接的方式按压所述第一坯材；

第一固定装置，其将所述第一坯材固定于所述工作台；

第二按压部件，其以与固定于所述工作台的所述第一坯材抵接的方式按压第二坯材；

第二固定装置，其将所述第二坯材固定于所述工作台，

所述定位工位包含：

按压用促动器，其与所述按压部件卡合，使所述按压部件向所述工件的按压方向移动；

第二按压用促动器，其在所述工作台位于所述定位工位时，与所述第二按压部件卡合，驱动所述第二按压部件。

9.如权利要求8所述的加工装置，其特征在于，

所述限制器可在从所述工作台的上面突出并可与所述第一坯材的对接缘抵接的使用位置、和从所述工作台的上面下降的停止位置之间移动，

所述定位工位还包含限制器用促动器，该限制器用促动器与所述限制器卡合，且使所述限制器向所述停止位置移动。