JP2001239371A

JP2001239371A - シーム溶接方法及びその装置

Info

Publication number: JP2001239371A
Application number: JP2000052330A
Authority: JP
Inventors: Masataka Yonetani; 正孝米谷; Masayuki Inoue; 正之井上; Shunji Yamaguchi; 舜司山口; Yorihiro Yamashita; 順啓山下
Original assignee: Kikuchi Co Ltd
Current assignee: Kikuchi Co Ltd
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2020-02-28
Also published as: US20030010757A1; JP4445633B2; US6518535B2; EP1211014B1; EP1211014A1; EP1211014A4; DE60139062D1; WO2001064384A1

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のブランクをシーム溶接するための溶接
エリアに、このエリアで必要とされる各種部材、装置を
配置しても、複数のブランクで生産された完成品を溶接
エリアから他のエリアに運び出すことができるシーム溶
接方法及びその装置を提供すること。【解決手段】溶接エリアＡに隣接して待機エリアＢを
設け、これらのエリアを往復する移送台７０においてブ
ランクＷ１，Ｗ２の端部同士を重ねる作業及びブランク
Ｗ１，Ｗ２を仮クランプする作業を行い、移送台７０の
水平移動でブランクＷ１，Ｗ２をエリアＡに送り、ブラ
ンクＷ１，Ｗ２を本クランプした後にシーム溶接機１３
０で溶接し、この後、移送台７０の水平戻りでブランク
Ｗ１，Ｗ２からなる完成品をエリアＢに戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のブランクを
シーム溶接するためのシーム溶接方法及びそのシーム溶
接装置に係り、通常のシーム溶接作業又はマッシュシー
ム溶接作業に利用できるものである。

【０００２】

【背景技術】複数のブランクを接合するシーム溶接作業
は、これらのブランクの接合すべき端部同士を重ねてか
らそれぞれのブランクをその位置にクランプし、この
後、シーム溶接機が前進することによりこのシーム溶接
機が備えている一対の電極ローラでブランクの端部同士
をシーム溶接することにより行われる。これより、複数
のブランクからなる完成品が生産され、溶接後にシーム
溶接機は後退し、またクランプは解除される。この後、
従来では、複数のブランクがシーム溶接された溶接エリ
アにおいて完成品は搬送装置の吸着手段に吸着されて吊
り上げられ、この搬送装置で溶接エリアから他のエリア
に搬送されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術による
と、ブランクの合計面積にほぼ等しい大きさを有する完
成品を溶接エリアにおいて搬送装置の吸着手段で吸着し
て吊り上げるため、溶接エリアを上方が大きく開放され
た空間としておかなければならない。

【０００４】しかし、溶接エリアには、シーム溶接機を
前後進させるためやその他の都合のための各種部材、装
置等を配置しなければならない場合がある。このような
場合には、溶接エリアを上方が大きく開放された空間と
しておくことができず、溶接エリアがこのような空間に
なっていても、溶接エリアから他のエリアに完成品を運
ぶ出すことができて、溶接エリアに必要とされる各種部
材、装置等を配置できるようにする工夫をなすことが求
められる。

【０００５】本発明の目的は、複数のブランクをシーム
溶接するための溶接エリアに、このエリアで必要とされ
る各種部材、装置を配置しても、複数のブランクで生産
された完成品を溶接エリアから他のエリアに運び出すこ
とができるようになるシーム溶接方法及びこの溶接方法
を実施するためのシーム溶接装置を提供するところにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシーム溶接
方法は、待機エリアに複数のブランクを供給し、これら
のブランクをこの待機エリアから溶接エリアに水平送り
によって送り込むとともに、端部同士が重ねられた前記
複数のブランクをこれらの端部同士をシーム溶接するた
めの位置関係でクランプし、前記溶接エリアで前記端部
同士をシーム溶接機でシーム溶接した後、前記クランプ
を解除し、次いで前記複数のブランクからなる完成品を
前記溶接エリアから前記待機エリアに水平送りによって
戻し、この待機エリアから他のエリアに前記完成品を搬
送することを特徴とするものである。

【０００７】このシーム溶接方法によると、シーム溶接
されて完成品となる複数のブランクは待機エリアから溶
接エリアに水平送りで送り込まれるとともに、シーム溶
接された複数のブランクからなる完成品は水平送りで溶
接エリアから待機エリアに戻されるため、完成品を溶接
エリアにおいて搬送装置の吸着手段で吸着して吊り上げ
る場合と異なり、溶接エリアを上方が大きく開放された
空間とする必要がない。このため、シーム溶接機の前後
進させるためやその他の都合で必要となる各種部材、装
置等を溶接エリアに有効に配置することができるように
なり、シーム溶接機を含んで構成されるシーム溶接装置
全体における溶接エリアの構造を自由に設計できるよう
になる。

【０００８】また、このシーム溶接方法によると、溶接
エリアで複数のブランクから生産された完成品は、これ
らのブランクを溶接エリアに送り込んだもとの待機エリ
アに戻されるため、溶接エリアを挟んだ待機エリアとは
反対側のエリアを任意な用途のためのエリアとすること
ができる。

【０００９】このシーム溶接方法において、複数のブラ
ンクは、待機エリアから溶接エリアに送り込むときには
端部同士を重ねず、したがってブランクをクランプせ
ず、溶接エリアに複数のブランクを送り込んだ後にブラ
ンクの端部同士を重ねてからシーム溶接のためにクラン
プしてもよく、また、待機エリアにおいて複数のブラン
クをこれらの端部同士を重ねて仮クランプしておき、こ
の仮クランプした状態で複数のブランクを溶接エリアに
送り込み、この溶接エリアで前記クランプである本クラ
ンプを行うようにしてもよい。

【００１０】後者によると、シーム溶接するためにブラ
ンクの端部同士を重ねる作業を、溶接エリアではなく待
機エリアで予め行うことができ、この重ね作業のための
ラップ装置を溶接エリアに配置する必要がなくなる。こ
のため、溶接エリアに、シーム溶接機を前後進させるた
めやその他の都合で必要となる各種部材、装置等をさら
に有効に配置できるようになる。

【００１１】また、複数のブランクのシーム溶接で生産
された完成品を溶接エリアから待機エリアに戻すとき
に、この完成品をクランプせずに戻してもよいが、複数
のブランクを待機エリアから溶接エリアに送り込むとき
にこれらのブランクを仮クランプ装置で仮クランプする
ようにした場合には、完成品をこの仮クランプ装置でク
ランプして溶接エリアから待機エリアに戻してもよい。

【００１２】これによると、仮クランプ装置によるクラ
ンプによって完成品の位置を所定位置に維持しながら溶
接エリアから待機エリアに戻すことができるようにな
り、この待機エリアから他のエリアへ完成品を送るとき
に必要な完成品の位置決めを行えるようになる。

【００１３】また、待機エリアから溶接エリアに複数の
ブランクを送り込むときにこれらのブランクを仮クラン
プしておく場合には、溶接エリアでブランクを本クラン
プしてから仮クランプを解除してもよく、また、仮クラ
ンプを継続したまま本クランプを行い、このままシーム
溶接を行うようにしてもよい。

【００１４】後者の場合には、本クランプと仮クランプ
の両方によって複数のブランクを強固にクランプしなが
らシーム溶接を行えるようになる。

【００１５】また、このように待機エリアで複数のブラ
ンクを仮クランプする場合には、待機エリアを溶接エリ
アの両側の２箇所に設け、一方の待機エリアで仮クラン
プされた複数のブランクが溶接エリアでシーム溶接され
ているときに、次ぎにシーム溶接すべき複数のブランク
を他方の待機エリアで仮クランプしておき、溶接エリア
でシーム溶接された複数のブランクからなる完成品をこ
の溶接エリアから前記一方の待機エリアに戻すととも
に、前記他方の待機エリアで仮クランプされた複数のブ
ランクを溶接エリアに送り込み、これらのブランクがこ
の溶接エリアでシーム溶接されているときに、さらに次
ぎにシーム溶接すべき複数のブランクを前記一方の待機
エリアで仮クランプしておき、溶接エリアでシーム溶接
された前記複数のブランクからなる完成品をこの溶接エ
リアから前記他方の待機エリアに戻すとともに、前記一
方の待機エリアで仮クランプされた複数のブランクを溶
接エリアに送り込み、これらの作業を繰り返すようにし
てもよい。

【００１６】シーム溶接作業を、このように２つの待機
エリアから溶接エリアに交互に複数のブランクを送り込
むことによって順次行うようにすると、溶接エリアで複
数のブランクのシーム溶接を行っているときに、次ぎに
シーム溶接すべき複数のブランクの端部同士を重ねてこ
れらのブランクを仮クランプする作業を予め行っておく
ことができるため、一定時間当たりに生産できる完成品
の個数を多くすることができ、生産効率を向上させるこ
とができる。

【００１７】また、このように２つの待機エリアを設け
た場合には、一方の待機エリアから溶接エリアに送り込
まれる複数のブランクと、他方の待機エリアから溶接エ
リアに送り込まれる複数のブランクとを、大きさが異な
るものとすることもできる。また、一方の待機エリアか
ら溶接エリアに送り込まれる複数のブランクと、他方の
待機エリアから溶接エリアに送り込まれる複数のブラン
クとを、形状が異なるものとすることもできる。

【００１８】これによって、大きさ又は形状が異なる異
種完成品の生産を交互に実施できるようになり、多種類
完成品を生産することが可能になる。

【００１９】本発明に係るシーム溶接装置は、複数のブ
ランクを載せるための治具部材を有し、かつ待機エリア
と溶接エリアとの間を移動自在となっている移送台と、
この移送台を前記待機エリアと前記溶接エリアとの間を
水平に往復させるための移動装置と、前記溶接エリアに
配置され、端部同士が重ねられた前記複数のブランクを
これらの端部同士をこの溶接エリアでシーム溶接するた
めの位置関係でクランプするためのクランプ装置と、前
記溶接エリアに対して前後進自在であって、前記端部同
士をシーム溶接するためのシーム溶接機と、を備えてい
ることを特徴とするものである。

【００２０】このシーム溶接装置によると、シーム溶接
される複数のブランクは移送台の治具部材に載せられて
待機エリアから溶接エリアに送られ、シーム溶接後、複
数のブランクからなる完成品は同じく移送台の治具部材
に載せられて待機エリアに戻される。そして、待機エリ
アと溶接エリアとの間での移送台の往復は移動装置によ
って水平に行われる。

【００２１】このため、溶接エリアにシーム溶接機を前
後進させるためやその他の都合で必要となる各種部材、
装置等を配置し、これによって溶接エリアが上方が大き
く開放されていない空間となっても、複数のブランクの
溶接エリアへの送り込み及びこれらのブランクからなる
完成品の溶接エリアから送り出しを行え、溶接エリアに
必要な部材、装置等を配置できるようになる。

【００２２】また、このシーム溶接装置では、溶接エリ
アで複数のブランクから生産された完成品が、これらの
ブランクを溶接エリアに送り込んだもとの待機エリアに
戻されるため、溶接エリアを挟んだ待機エリアとは反対
側のエリアを任意な用途で使用可能なエリアとすること
ができる。

【００２３】本発明に係るシーム溶接装置の移送台に、
複数のブランクを仮クランプするための仮クランプ装置
を配置しておくと、複数のブランクをこの移送台で待機
エリアから溶接エリアに送り込む前に、これらのブラン
クを仮クランプしておくことができ、この仮クランプの
状態で溶接エリアに送り込まれた複数のブランクを前記
クランプ装置で本クランプし、溶接エリアでシーム溶接
することができる。

【００２４】また、シーム溶接装置の移送台に、複数の
ブランクのシーム溶接される端部同士を重ねるためのラ
ップ装置を配置しておくと、待機エリアで複数のブラン
クの端部をこのラップ装置で重ねた後に、仮クランプ装
置でこれらのブランクを仮クランプすることができる。

【００２５】これにより、溶接エリアにはラップ装置を
配置する必要がなくなり、溶接エリアに、シーム溶接の
ために必要とされる一層多くの各種部材、装置等を配置
できるようになる。

【００２６】また、シーム溶接装置に設ける前記移送台
は１台としてもよい。しかし、待機エリアを溶接エリア
の両側の２箇所に設けるとともに、移送台を２台とし、
前記移動装置により、これらの移送台のうちの一方を２
つの待機エリアのうちの一方と溶接エリアとの間を往復
させるとともに、他方の移送台を他方の待機エリアと溶
接エリアとの間を往復させるようにすることが好まし
い。

【００２７】このようすると、一方の移送台により複数
のブランクを一方の待機エリアから溶接エリアに送り込
んでシーム溶接を行っているときに、他方の移送台にお
いて、複数のブランクを他方の待機エリアから溶接エリ
アに送り込むために必要な端部同士の重ね作業や仮クラ
ンプ作業を行え、また、溶接エリアで生産された完成品
を一方の移送台によって一方の待機エリアに戻すことに
より、他方の移送台によって複数のブランクを他方の待
機エリアから溶接エリアに送り込むことができ、この他
方の移送台で溶接エリアに送り込まれた複数のブランク
のシーム溶接を行っているときに、一方の移送台におい
て、複数のブランクを一方の待機エリアから溶接エリア
に送り込むために必要な端部同士の重ね作業や仮クラン
プ作業を行える。これにより、溶接エリアでのシーム溶
接作業を２つの待機エリアから送り込まれるそれぞれ複
数のブランクについて交互に行え、このため、一定時間
当たりに生産できる完成品の個数を多くすることがで
き、生産効率を向上させることができる。

【００２８】また、シーム溶接装置の前記移動装置を、
溶接エリアを通って２つの待機エリアの間に延設されて
いて、２台の移送台が走行自在に配置されたガイドレー
ルを含んで構成されているものとすると、２台の移送台
を走行させるためのガイドレールを、２つの待機エリア
の間に連続して配置されていて、これらの移送台につい
て共通化されたものとすることができ、移動装置のうち
のガイドレールに関する構造を簡単化できる。

【００２９】また、２台の移送台のそれぞれに前記仮ク
ランプ装置を複数設け、少なくとも一方の移送台におけ
る複数の仮クランプ装置の配置位置を変更自在とする
と、この移送台には大きさや形状が異なる各種のブラン
クを交換自在に載せることができるようになる。これに
より、同じシーム溶接装置によって大きさや形状が異な
る完成品を生産できるようになり、多種類完成品の生産
を行える。

【００３０】以上の本発明に係るシーム溶接方法及びそ
の装置は、ブランクの重ねられた端部を押しつぶさない
通常のシーム溶接と、端部を押しつぶすマッシュシーム
溶接との両方に適用できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。本実施形態に係るシーム溶接装置
は、自動車の車体の一部となるべき板金製完成品を、複
数のブランクをマッシュシーム溶接で接合することによ
り生産するためのものである。

【００３２】図１には、本実施形態に係るシーム溶接装
置の全体構成を説明するために、このシーム溶接装置の
各部分を形成するそれぞれのエリアの配置位置を示した
概念平面図が示されている。複数のブランクをシーム溶
接するための溶接エリアＡの横に隣接して、これらのブ
ランクを溶接エリアＡに送り込むまで待機させておく待
機エリアＢが設けられている。この待機エリアＢの前後
の位置であって溶接エリアＡの横の位置から外れた位置
には、エリアＣとＤが設けられ、これらのうち、エリア
Ｃはブランク供給台車の前進エリアであり、エリアＤは
完成品払い出し台車の前進エリアである。ブランク供給
台車の前進エリアＣには、エリアＣに対して互いに直角
をなす位置関係でブランク供給台車の後退エリアＥ，Ｆ
が接続され、完成品払い出しエリアＤにも、エリアＤに
対して互いに直角をなす位置関係で完成品払い出し台車
の後退エリアＧ、Ｈが接続されている。

【００３３】待機エリアＢは溶接エリアＡの左右両側の
２箇所に設けられ、これらの待機エリアＢからシーム溶
接される複数のブランクが交互に溶接エリアＡに送り込
まれるようになっている。また、エリアＣとエリアＤと
エリアＥ，ＦとエリアＧ，Ｈのそれぞれも、溶接エリア
Ａに対して互いに左右対称の位置関係をなす２箇所に配
置されている。したがって、溶接エリアＡを除くそれぞ
れのエリアＢ〜Ｈは２箇所ずつ設けられている。

【００３４】図２は、図１で示したそれぞれのエリアを
有する本実施形態に係るシーム溶接装置全体の平面図で
あり、エリアＢ〜Ｈにおけるブランク及び完成品の移動
手段は、溶接エリアＡのそれぞれの片側に１組ずつ設け
られているこれらのエリアＢ〜Ｈについて同じである。

【００３５】この移動手段を説明すると、エリアＣとエ
リアＥ，Ｆとの間に２台のブランク供給台車１０がレー
ル１１に案内されて往復自在に配置され、エリアＥ，Ｆ
において、シーム溶接で接合されるべき２枚で１組をな
すブランクＷ１，Ｗ２が互い離れて台車１０に多数組み
積載され、台車１０がエリアＣへ前進することにより、
ブランクＷ１，Ｗ２は前進エリアＣに供給される。台車
１０の構成は、図３及び図６に示されている。エリアＣ
とエリアＢとエリアＤとの並び方向に搬送体３０が往復
自在に配置され、この搬送体３０がエリアＣ側からエリ
アＤ側へ移動することにより、エリアＣに達している台
車１０上のブランクＷ１，Ｗ２は待機エリアＢに搬送さ
れるとともに、エリアＡでブランクＷ１，Ｗ２から生産
されて待機エリアＢに戻されている完成品Ｙは、エリア
Ｄへ搬送される。搬送体３０の構成は、図３〜図５に示
されている。エリアＤとエリアＧ，Ｈとの間には２台の
完成品払い出し台車２０がレール２１に案内されて往復
自在に配置され、台車２０がエリアＤに前進することに
より、搬送体３０から台車２０へ完成品Ｙが受け渡さ
れ、台車２０がエリアＧ，Ｈに後退することにより、完
成品Ｙは台車２０から他の場所へ運び出される。台車２
０の構成は、図３及び図６に示されている。

【００３６】待機エリアＢと溶接エリアＡとの間には移
送台７０が水平に往復自在に配置され、移送台７０が待
機エリアＢに達しているときに搬送体３０から移送台７
０にブランクＷ１，Ｗ２が供給され、移送台７０が溶接
エリアＡへ移動すると、これらのブランクＷ１，Ｗ２
は、溶接エリアＡに対して前後進自在となっているシー
ム溶接機１３０でシーム溶接され、特に、本実施形態で
はマッシュシーム溶接される。これにより溶接部の厚さ
がブランクＷ１，Ｗ２の合計厚さよりも小さくなった完
成品Ｙが生産される。また、移送台７０がもとの待機エ
リアＢに戻ると、完成品Ｙは溶接エリアＡから待機エリ
アＢに戻され、そして、完成品Ｙは搬送体３０でエリア
Ｄへ搬送される。移送台７０は図７で示されており、エ
リアＢの個数と同じ２台ある。シーム溶接機１３０は図
１７、図１８で示されている。

【００３７】図３は、シーム溶接装置の側面図であり、
ブランク供給台車１０及び完成品払い出し台車２０は車
輪１２，２２でレール１１，２１上を走行する。この走
行は台車１０，２０に搭載されている駆動装置１３でな
され、図６はこの駆動装置１３を示す。駆動装置１３
は、サーボモーター１４と、このサーボモーター１４の
駆動軸にスプロケット１５、チェーン１６、スプロケッ
ト１７を介して接続されている回転軸１８と、この回転
軸１８に固定されたピニオン１９と、このピニオン１９
が噛合しているラック２３とで構成されている。回転軸
１８は、台車１０，２０に連結部材２４で連結された軸
受け部材２５に回転自在に保持され、台車１０，２０の
走行方向に延びるラック２３は、台車１０，２０の走行
軌道位置から少し離れて複数立設された支柱２６の上端
に固定されているガイド部材２７に取り付けられてい
る。連結部材２４にはガイド部材２７の背面に当接する
ローラ２８が回転自在に取り付けられ、このローラ２８
のガイド部材２７への当接でピニオン１９はラック２３
に確実に噛合する。このため、サーボモーター１４の駆
動によるピニオン１９の回転によって台車１０，２０は
走行する。

【００３８】図３、図４、図５には搬送体３０が示され
ている。図４は図３のＳ４−Ｓ４線断面図であり、図５
は搬送体３０の側面図である。図３に示すとおり、エリ
アＣからエリアＤに亘って複数の支柱３１で支持された
水平梁３２が架設され、この水平梁３２は、図４で示す
ように搬送体３０の左右両側に配置されている。搬送体
３０はこれらの水平梁３２まで延びる横桁３０Ａを有し
ており、搬送体３０の移動方向に複数設けられているこ
れらの横桁３０Ａの両端部に結合された縦桁３０Ｂに
は、Ｈ型鋼からなる水平梁３２の上面に固定されたガイ
ドレール３４を左右両側から挟むローラ３５，３６と、
ガイドレール３４の上面に載せられているローラ３７
と、水平梁３２の上フランジの下面に当接しているロー
ラ３８とが回転自在に取り付けられている。搬送体３０
は、これらのローラ３５〜３８による位置決め作用と搬
送体重量支持作用とを受けながらエリアＣとエリアＤと
の間で往復自在となっている。

【００３９】図３に示す水平梁３２の側面にはシリンダ
３９が水平に取り付けられ、このシリンダ３９のピスト
ンロッド３９Ａには連結部材４０を介してラック４１が
結合されている。搬送体３０の移動方向に延びているラ
ック４１は、図４でも示されているガイド部材４２で水
平に支持され、シリンダ３９のピストンロッド３９Ａが
伸縮動すると、ラック４１も水平に往復動する。ラック
４１には、水平梁３２に回転自在に取り付けられている
ピニオン４３が噛合し、このピニオン４３には連結軸４
４でピニオン４５が連結され、これらのピニオン４４，
４５は同期回転する。ピニオン４５は、搬送体３０の縦
桁３０Ｂの下面に搬送体３０の移動方向に延びて取り付
けられているラック４６に噛合している。このため、シ
リンダ３９のピストンロッド３９Ａの伸縮動によるピニ
オン４４，４５の回転により、搬送体３０の水平梁３２
に沿った移動が行われる。

【００４０】図５に示すとおり、搬送体３０は下向きの
シリンダ４９を備えており、このシリンダ４９のピスト
ンロッド４９Ａには大枠組み５０が結合され、この大枠
組み５０は、シリンダ４９のピストンロッド４９Ａの伸
縮動によりガイドバー５１Ａが挿入されたガイド部材５
１で案内されながら上下動する。大枠組み５０のエリア
Ｃ側の端部近くには、複数の吸着具５２が、搬送体３０
の移動方向とこの移動方向に対して直角の水平方向とに
配置されている。これらの吸着具５２は真空式吸着具で
あり、図示しない吸引装置による吸気作用でブランクＷ
１，Ｗ２、完成品Ｙを吸着し、吸着解除する。また、大
枠組み５０のエリアＤ側の端部には下向きのシリンダ５
３が取り付けられ、このシリンダ５３のピストンロッド
５３Ａに小枠組み５４が結合されている。この小枠組み
５４は、ピストンロッド５３Ａが伸縮動することによ
り、大枠組み５０に対し、ガイドバー５５Ａが挿入され
たガイド部材５５で案内されながら上下動する。この小
枠組み５４にも、複数の吸着具５６が、搬送体３０の移
動方向とこの移動方向に対して直角の水平方向とに配置
されている。これらの吸着具５６も真空式吸着具であ
る。

【００４１】それぞれの吸着具５２，５６は、上端の係
止部５７Ａで大枠組み５０、小枠組み５４に係止されて
下降限が決められている上下動自在なロッド５７の下端
に設けられており、ロッド５７に周囲にはコイルばね５
８が巻回されている。

【００４２】このため、シリンダ４９のピストンロッド
４９Ａが伸び作動して大枠組み５０が下降すると、吸着
具５２，５６は下降してブランクＷ１，Ｗ２、完成品Ｙ
にコイルばね５８の弾発力で押し付けられる。これによ
りブランクＷ１，Ｗ２、完成品Ｙが吸着具５２，５６に
吸着されるとともに、ロッド５７が大枠組み５０、小枠
組み５４に対して相対的に上昇することにより、ピスト
ンロッド４９Ａの下降量と、ブランクＷ１，Ｗ２、完成
品Ｙの高さ位置との差が吸収される。また、後述するよ
うに、吸着具５２で吸着されるブランクＷ１，Ｗ２の高
さ位置と、吸着具５６で吸着される完成品Ｙの高さ位置
とに大きな差があっても、シリンダ５３のピストンロッ
ド５３Ａが伸び作動し、これによって小枠組み５４が大
枠組み５０に対して下降することにより、この差も吸収
される。

【００４３】図３に示されているエリアＤ側の支柱３１
はエリアＢ側とエリアＡ側との２本あり、これら支柱３
１の間に架設されている水平部材３１ＡにはエリアＢ側
へ延びるアーム６０の基端部が結合され、その先端に防
錆油噴出ノズル６１が下向きに取り付けられている。図
４に示すとおり、このノズル６１は、搬送体３０の移動
方向に対し直角の水平方向に並設されている小枠組み５
４における４個の吸着具５６の中央位置に配置されてい
る。このため、溶接エリアＡにおいてブランクＷ１，Ｗ
２の端部同士をシーム溶接で接合して完成品Ｙを生産
し、この完成品ＹをエリアＢにおいて搬送体３０の吸着
具５６で吸着し、搬送体３０をシリンダ３９で移動させ
て完成品ＹをエリアＤに搬送するとき、完成品Ｙのシー
ム溶接部にノズル６１から噴出する防錆油を吹きかけな
がら、完成品ＹをエリアＤに送ることができるようにな
っている。

【００４４】図７は、図２で示されている２台の移送台
７０を示す平面図である。これらの移送台７０はガイド
レール７１上に往復自在に載せられ、ガイドレール７１
は、溶接エリアＡを通り、かつこの溶接エリアＡの両側
に設けられている待機エリアＢまで水平に連続して延設
されている。したがって、ガイドレール７１は２台の移
送台７０について共通のものとなっている。それぞれの
移送台７０には、ガイドレール７１に取り付けられたシ
リンダ７２のピストンロッド７２Ａが連結され、ピスト
ンロッド７２Ａの伸縮動で移送台７０はガイドレール７
１上を往復動する。一方の移送台７０の往復動範囲は、
一方の待機エリアＢと溶接エリアＡとの間であり、他方
の移送台７０の往復動範囲は他方の待機エリアＢと溶接
エリアＡとの間である。

【００４５】２台の移送台７０は同じ構造で構成されて
いる。すなわち、それぞれの移送台７０の外形状は外枠
７０Ａで形成され、この外枠７０Ａの内側には、ブラン
クＷ１，Ｗ２を載せるための２個の板状の治具部材７
３，７４が設けられ、これらの治具部材７３，７４は、
支持部材７５で水平に支持されている。一方の治具部材
７４はその水平姿勢で不動であるが、他方の治具部材７
３はヒンジ７６を中心に上方へ回動自在である。また、
これらの治具部材７３，７４の上面には、ブランクＷ
１，Ｗ２を仮クランプするための仮クランプ装置８０
と、ブランクＷ１，Ｗ２を押し出すためのプッシュ装置
９０とがそれぞれ複数配置されている。仮クランプ装置
８０は図１３で示され、プッシュ装置９０は図１４で示
されている。

【００４６】図１３の仮クランプ装置８０は、シリンダ
８１と、このシリンダ８１に基端部が連結されて前方へ
延びる支点部材８２と、この支点部材８２の先端の支点
軸８２Ａを中心に上下に回動自在な爪部材８３と、シリ
ンダ８１のピストンロッド８１Ａと爪部材８３とを回動
自在に連結する軸８４と、支点部材８２に結合されてい
る取付部材８５とで構成されている。取付部材８５をボ
ルト８６で治具部材７３，７４に結合することにより、
仮クランプ装置８０は治具部材７３，７４の上面に取り
付けられる。また、爪部材８３は、シリンダ８１のピス
トンロッド８１Ａが伸縮動することにより支点軸８２Ａ
を中心に上下に回動し、ピストンロッド８１Ａが伸び作
動したとき、爪部材８３は、ブランクＷ１，Ｗ２を治具
部材７３，７４に押し付けて仮クランプする。

【００４７】図１４のプッシュ装置９０は、シリンダ９
１と、シリンダ９１のピストンロッド９１Ａに取り付け
られたブラケット９２と、ブラケット９２に取り付けら
れたローラ９３とからなる。シリンダ９１をボルト９４
で治具部材７３，７４に結合することにより、プッシュ
装置９０は治具部材７３，７４に取り付けられる。ま
た、シリンダ９１のピストンロッド９１Ａが伸び作動す
ることにより、ローラ９３はブランクＷ１，Ｗ２の端面
を押し、これによりブランクＷ１，Ｗ２は前方へ押し出
される。

【００４８】また、それぞれの移送台７０には、図７に
示すように、ブランクＷ１，Ｗ２のシーム溶接されるべ
き端部同士を所定量重ねるためのラップ装置１００が配
置されている。このラップ装置１００は、治具部材７
３，７４の下側に配置された長寸の支持部材１０１，１
０２に取り付けられている。

【００４９】図８は、ラップ装置１００を示す図７のＳ
８−Ｓ８線断面図である。ラップ装置１００は、支持部
材１０１にブラケット１０３で上向きに取り付けられた
第１シリンダ１０４と、この第１シリンダ１０４のピス
トンロッド１０４Ａの先端に結合され、ピストンロッド
１０４Ａの伸縮動によりガイドバー１０５Ａが挿入され
たガイド部材１０５で案内されながら上下動する昇降部
材１０６と、この昇降部材１０６の先端にシム１０７を
介してボルトで結合されたストップ部材１０８と、この
ストップ部材１０８よりも後側で昇降部材１０６に設け
られた押し上げ部材１０９と、支持部材１０２にブラケ
ット１１０で上向きに取り付けられた第２シリンダ１１
１と、この第２シリンダ１１１のピストンロッド１１１
Ａの先端に結合され、ピストンロッド１１１Ａの伸縮動
によりガイドバー１１２Ａが挿入されたガイド部材１１
２で案内されながら上下動する昇降部材１１３と、この
昇降部材１１３の先端にボルトで結合されたストップ部
材１１４とからなる。互いに対面するストップ部材１０
８，１１４は、治具部材７３，７４の間の隙間１１５の
真下に配置されている。

【００５０】図９〜図１２は、ラップ装置１００によっ
てブランクＷ１の端部Ｗ１ＡとブランクＷ２の端部Ｗ２
Ａとを重ねる作業をその順番にしたがって示している。
治具部材７３，７４の上面に間隔を開けてブランクＷ
１，Ｗ２が載せられた後、これらのブランクＷ１，Ｗ２
が仮クランプ装置８０で仮クランプされる前に、先ず、
図９に示すとおり、第２シリンダ１１１のピストンロッ
ド１１１Ａが伸び作動することにより、昇降部材１１３
が上昇してストップ部材１１４が隙間１１５から治具部
材７３，７４及びブランクＷ１，Ｗ２の上方に突出す
る。次いで図１０のように、ブランクＷ２がプッシュ装
置９０でブランクＷ１側へ押されることにより、その端
部Ｗ２Ａがストップ部材１１４に突き当たる。そして図
１１に示すとおり、第１シリンダ１０４のピストンロッ
ド１０４Ａの伸び作動により、昇降部材１０６が上昇し
て押し上げ部材１０９によって治具部材７３の端部が押
し上げられ、これにより、治具部材７３は図７で示した
ヒンジ７６を中心に少し上方へ回動するとともに、スト
ップ部材１０８はブランクＷ２の端部Ｗ２Ａを押し上げ
る。また、第２シリンダ１１１のピストンロッド１１１
Ａの縮み作動により、昇降部材１１３とストップ部材１
１４は下降し、ブランクＷ１がプッシュ装置９０でブラ
ンクＷ２側へ押されることにより、その端部Ｗ１Ａがス
トップ部材１０８に突き当たる。

【００５１】この後、図１２で示すとおり、第１シリン
ダ１０４のピストンロッド１０４Ａが縮み作動すること
により、昇降部材１０６、ストップ部材１０８、押し上
げ部材１０９は下降し、この結果、治具部材７３はもと
の水平姿勢に戻るとともに、ブランクＷ２の端部Ｗ２Ａ
はブランクＷ１の端部Ｗ１Ａの上に乗り、端部Ｗ１Ａ、
Ｗ２Ａ同士は重なる。次いで、ブランクＷ１，Ｗ２は互
いにこの位置関係を維持して仮クランプ装置８０により
仮クランプされる。

【００５２】なお、ブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，
Ｗ２Ａ同士のラップ量（重なり幅）は、ストップ部材１
０８と１１４の間隔で決まる。このため、図８に示すと
おり、昇降部材１０６とストップ部材１０８との間に介
在させるシム１０７を厚さを異ならせて複数個用意し、
これらのシムを交換することにより、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２
Ａ同士のラップ量を、シーム溶接するための適切な大き
さにブランクＷ１，Ｗ２の厚さ等に応じて任意に設定す
ることができる。

【００５３】図７に示すとおり、治具部材７３，７４の
うち、不動である治具部材７４の上面には電極ローラ乗
り上げ部材１２０が配置されている。この電極ローラ乗
り上げ部材１２０は、シーム溶接機１３０の上下の電極
ローラがラップ装置１００で重ねられたブランクＷ１，
Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａをシーム溶接する前に、上側
の電極ローラを、治具部材７４の上面から端部Ｗ１Ａ，
Ｗ２Ａの合計厚さと同じ又はほぼ同じ高さ位置まで乗り
上げさせておくためのものである。この電極ローラ乗り
上げ部材１２０は、上下の電極ローラの間で通電して
も、発熱によるシーム溶接がなされない電気の良伝導性
の材料で形成されている。

【００５４】図１５は、図７における電極ローラ乗り上
げ部材１２０の配置位置の拡大図であり、図１６は、図
１５のＳ１６−Ｓ１６線断面図である。治具部材７３と
の間の隙間１１５に臨む治具部材７４の端部には平面Ｌ
字状の位置決め部材１２１が固定され、この位置決め部
材１２１に押し当てられた位置決め状態で電極ローラ乗
り上げ部材１２０がボルト１２２により治具部材７４の
上面に取り付けられ、電極ローラ乗り上げ部材１２０の
半分以上が隙間１１５に突出している。電極ローラ乗り
上げ部材１２０が消耗したときは、ボルト１２２の取り
外しにより、新たな電極ローラ乗り上げ部材１２０に交
換自在である。

【００５５】図７で示された移送台７０には、以上説明
した仮クランプ装置８０、プッシュ装置９０、ラップ装
置１００、電極ローラ乗り上げ部材１２０が配置されて
おり、２台ある移送台７０のそれぞれは、ガイドレール
７１とシリンダ７２とで構成される移動装置１２５によ
り、溶接エリアＡと待機エリアＢとの間で水平に往復す
るようになっている。

【００５６】図１７はシーム溶接機１３０の側面図であ
り、図１８はシーム溶接機１３０の正面図である。溶接
エリアＡには、基台１３１と、この基台１３１の四隅に
立設された支柱１３２と、前後２本の支柱１３２の上端
の間にそれぞれ架設された左右２本の水平梁１３３とで
構成された大きな強度のフレーム構造体１３４が設置さ
れている。基台１３１には、シーム溶接機１３０の走行
が案内されるガイドレール１３５が配置され、シーム溶
接機１３０の基部である走行台１３６にはナット部材１
３７が取り付けられている。このナット部材１３７に
は、基台１３１の先端に設置されたサーボモーター１３
８で回転する送りねじ軸１３９が螺入しているため、サ
ーボモーター１３８の正回転、逆回転により、シーム溶
接機１３０はガイドレール１３５で案内されて溶接エリ
アＡに対し前後進する。

【００５７】シーム溶接機１３０は、走行台１３６に設
けられているガイド部材１４０で上下に案内される下側
の軸受け装置１４１と、この軸受け装置１４１で支持さ
れた下側の電極ローラ１４２と、軸受け装置１４１及び
電極ローラ１４２を昇降させる昇降装置１４３とを備え
ている。走行台１３６には、この走行台１３６の後端の
支柱１３６Ａに基端部が結合されて前方へ延びるアーム
部材１４４が設けられ、このアーム部材１４４の先端に
ブラケット１４５を介して下向きのシリンダ１４６が結
合されている。このシリンダ１４６の図１８で示された
ピストンロッド１４６Ａには上側の軸受け装置１４７が
取り付けられ、この軸受け装置１４７に、下側の電極ロ
ーラ１４２と上下に対向する上側の電極ローラ１４８が
支持されている。シリンダ１４６のピストンロッド１４
６Ａが伸縮動することにより、軸受け装置１４７と電極
ローラ１４８は、ブラケット１４５に設けられているガ
イド部材１４５Ａで案内されて上下動する。

【００５８】また、図１７で示すように、走行台１３６
には、電気ケーブルを有する可撓性部材１４９で上下の
電極ローラ１４２，１４８にシーム溶接用電力を供給す
るための電源装置１５０が搭載されている。

【００５９】図１８に示すとおり、フレーム構造体１３
４のそれぞれの水平梁１３３には、基台１３１上のガイ
ドレール１３５と平行に延びるガイドレール１５１が取
り付けられ、これらのガイドレール１５１に、シーム溶
接機１５０の上記ブラケット１４５に設けたガイド部材
１５２が摺動自在に係合している。このため、シーム溶
接機１３０は上下のガイドレール１３５，１５１に案内
されて走行するとともに、ガイドレール１５１によって
シリンダ１４６と上側の軸受け装置１４７と上側の電極
ローラ１４８の重量が支持されている。

【００６０】図７で示した移送台７０を案内するガイド
レール７１は、図１７に示すように溶接エリアＡの両側
の待機エリアＢに立設されている支柱１６０で支持され
ている。このため、これらのガイドレール７１は、フレ
ーム構造体１３４の基台１３１が設置された床１６１よ
りも高い位置に配置されている。また、フレーム構造体
１３４の内部には、基台１３１に取り付けられた受け台
１６２が配置され、図１８に示すとおり、左右に２個設
けられているこれらの受け台１６２のそれぞれの上面に
受け板１６３が取り付けられている。

【００６１】フレーム構造体１３４を構成している左右
の水平梁１３３のそれぞれには、水平梁１３３の長さ方
向に一定間隔を開けて複数のブラケット１７０が垂下固
定されており、これらのブラケット１７０には、本クラ
ンプ装置用のシリンダ１７１がピン１７２で下向きに連
結されている。これらのシリンダ１７１のピストンロッ
ド１７１Ａには上アーム部材１７３の後端がピン１７４
で接続され、溶接エリアＡ側へ延びているこの上アーム
部材１７３の長さ方向中間部は、ブラケット１７０に軸
１７５で上下揺動自在に支持されている。これらの上ア
ーム部材１７３と上下に対向する位置において、それぞ
れの受け板１６３に下アーム部材１７６が固定されてい
る。

【００６２】移送台７０がガイドレール７１上を走行し
て溶接エリアＡに達して停止したとき、シリンダ１７１
のピストンロッド１７１Ａが縮み作動することにより上
アーム部材１７３の先端は軸１７５を中心に下降するた
め、移送台７０の治具部材７３，７４に載せられている
ブランクＷ１，Ｗ２は、治具部材７３，７４と共に上ア
ーム部材１７３と下アーム部材１７６とでクランプされ
る。

【００６３】このため、シリンダ１７１と上アーム部材
１７３と下アーム部材１７６とにより、移送台７０にお
いてブランクＷ１，Ｗ２を本クランプするための本クラ
ンプ装置１８０が構成されている。この本クランプ装置
１８０は、シーム溶接機１３０の左右両側において、シ
ーム溶接機１３０の走行方向に複数配置されている。

【００６４】次ぎに、以上説明したシーム溶接装置によ
るブランクＷ１，Ｗ２のシーム溶接作業を説明する。な
お、図６で示したブランク供給台車１０と完成品払い出
し台車２０の駆動装置１３用のサーボモーター１４や、
図３で示した搬送体３０を移動させるためのシリンダ３
９、図７で示した移送台７０を移動させるためのシリン
ダ７２、図８で示したラップ装置１００のシリンダ１０
４，１１１、さらには図１７で示したシーム溶接機１３
０を走行させるためのサーボモーター１３８等のシーム
溶接装置におけるそれぞれの駆動源は、コンピューター
プログラムに基づいて作動し、これにより、シーム溶接
装置に設けられている台車１０，２０、搬送体３０、移
送台７０等の移動体を所定のタイミングで作動させるよ
うになっている。

【００６５】また、溶接エリアＡの左右両側に設けられ
ているエリアＢ〜Ｈにおける移動体の作動は同じである
ため、以下の説明は、先ず片側のエリアＢ〜Ｈについて
行う。

【００６６】エリアＥ又はＦに停止していた図３のブラ
ンク供給台車１０がエリアＣまで前進すると、エリアＣ
側へ移動していた搬送体３０の図５で示す大枠組み５０
が下降する。これにより、大枠組み５０の吸着具５２は
台車１０に載せられているブランクＷ１，Ｗ２に吸着
し、大枠組み５０の上昇でブランクＷ１，Ｗ２も上昇す
る。この後、搬送体３０はエリアＤ側へ移動し、吸着具
５２に吸着されたブランクＷ１，Ｗ２が待機エリアＢに
達すると、大枠組み５０が下降する。これにより、ブラ
ンクＷ１，Ｗ２は待機エリアＢまで後退している図７の
移送台７０の治具部材７３，７４の上に載せられ、そし
て、吸着具５２の吸着が解除される。この後、大枠組み
５０は上昇し、搬送体３０はエリアＣ側へ後退する。

【００６７】移送台７０の治具部材７３，７４の上にブ
ランクＷ１，Ｗ２が載せられると、移送台７０に設けら
れているラップ装置１００とプッシュ装置９０が作動す
る。これにより、ブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ
２Ａ同士は、図９、図１０、図１１、図１２の工程を経
て重ねられる。この後、移送台７０に配置されている仮
クランプ装置８０が作動することにより、ブランクＷ
１，Ｗ２は、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士が重ねられたこの
位置関係を維持した状態で移送台７０に仮クランプされ
る。

【００６８】次いで、移送台７０は溶接エリアＡ側へ移
動し、溶接エリアＡで停止する。これにより、ブランク
Ｗ１，Ｗ２は溶接エリアＡに送り込まれる。この後、溶
接エリアＡのフレーム構造体１３４に取り付けられてい
る図１７、図１８の本クランプ装置１８０が作動し、ブ
ランクＷ１，Ｗ２は移送台７０に本クランプされる。こ
の後、仮クランプ装置８０の仮クランプは解除される。

【００６９】次いで、後退限まで戻っているシーム溶接
機１３０が溶接エリアＡ側へ走行し、図１７の昇降装置
１４３とシリンダ１４６の作動で上下に間隔を開けてい
るシーム溶接機１３０の上下の電極ローラ１４２，１４
８が、移送台７０の外枠７０Ａを越えると、これらの電
極ローラ１４２，１４８は、図１６に示すように、治具
部材７３，７４の間の隙間１１５に治具部材７４から突
出している電極ローラ乗り上げ部材１２０の上下面に昇
降装置１４３とシリンダ１４６の作動で当接する。そし
て、このように上側の電極ローラ１４８がこの乗り上げ
部材１２０に乗り上げると、電極ローラ１４８はシリン
ダ１４６によって乗り上げ部材１２０に大きな力で押圧
されるとともに、上下の電極ローラ１４２と１４８の間
でのマッシュシーム溶接のための通電が開始される。

【００７０】シーム溶接機１３０はそのまま溶接エリア
Ａ側へ走行し、これにより上下の電極ローラ１４２，１
４８は、電極ローラ乗り上げ部材１２０から図１９に示
すとおりブランクＷ１，Ｗ２の重ねられている端部Ｗ１
Ａ，Ｗ２Ａへ乗り移り、これらの端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａを
シリンダ１４６の大きな加圧力で加圧してマッシュシー
ム溶接を始める。このマッシュシーム溶接は、上側の電
極ローラ１４８が重ねられている端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａに
直接乗り上げることにより始まるのではなく、図２０に
示すように、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの合計厚さと同じ又は
ほぼ同じの厚さになっている電極ローラ乗り上げ部材１
２０に電極ローラ１４８が一旦乗り上げ、この後、上下
の電極ローラ１４２，１４８が端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａへ移
行することによってこれらの端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの加圧
を始めるため、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａにおける電極ローラ
乗り上げ部材１２０側の縁部（端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの溶
接始端）が押しつぶし変形されてしまうのを防止でき
る。

【００７１】なお、このような電極ローラ乗り上げ部材
をシーム溶接機１３０の前進方向における端部Ｗ１Ａ，
Ｗ２Ａの溶接終端に隣接した位置にも設け、端部Ｗ１
Ａ，Ｗ２Ａの全長を溶接し終えたシーム溶接機１３０の
電極ローラ１４８がこの電極ローラ乗り上げ部材にも乗
るようにすることにより、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの溶接終
端が押しつぶし変形されるのを防止できるようになる。

【００７２】シーム溶接機１３０が溶接エリアＡ側へ継
続して走行することにより、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの全長
がマッシュシーム溶接され、これにより、ブランクＷ
１，Ｗ２の接合によって完成品Ｙが出来上がる。電極ロ
ーラ１４２，１４８が端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの終端に達す
ると、電極ローラ１４２，１４８は昇降装置１４３とシ
リンダ１４６の作動で端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａから上下に離
れるとともに、これらの電極ローラ１４２，１４８の間
での通電は停止され、そして、シーム溶接機１３０はも
との位置まで後退する。

【００７３】この後、本クランプ装置１８０による本ク
ランプが解除され、これに代わって仮クランプ装置８０
が完成品Ｙを移送台７０の治具部材７３，７４にクラン
プする。このように完成品Ｙが仮クランプ装置８０でク
ランプされた後、移送台７０が溶接エリアＡからもとの
待機エリアＢに移動することにより、完成品Ｙは待機エ
リアＢに戻される。

【００７４】なお、電極ローラ１４２，１４８によって
ブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａをマッシュシ
ーム溶接するときに、仮クランプ装置８０によるブラン
クＷ１，Ｗ２の仮クランプを行ったままとし、マッシュ
シーム溶接の終了後に本クランプ装置１８０による本ク
ランプのみを解除し、これにより、完成品Ｙを移送台７
０に仮クランプ装置８０でクランプしながら待機エリア
Ｂに戻すようにしてもよい。

【００７５】完成品Ｙが待機エリアＢに達すると、図５
の搬送体３０の大枠組み５０が下降し、これにより、大
枠組み５０の吸着具５２がエリアＣにおける台車１０上
の次ぎのブランクＷ１，Ｗ２に吸着し、また、大枠組み
５０に設けられている小枠組み５４の吸着具５６が移送
台７０の治具部材７３，７４に載せられている完成品Ｙ
に吸着する。このとき、台車１０上のブランクＷ１，Ｗ
２の高さ位置と移送台７０上の完成品Ｙの高さ位置とに
大きな差があるときは、大枠組み５０に対して小枠組み
５４が下降することにより、この差を吸収する。吸着具
５６が完成品Ｙに吸着具すると、仮クランプ装置８０の
クランプが解除される。次いで大枠組み５０は上昇し、
小枠組み５４が下降しているときは小枠組み５４も上昇
し、この後、搬送体３０はエリアＤ側へ移動する。

【００７６】これにより、吸着具５２に吸着されたブラ
ンクＷ１，Ｗ２は待機エリアＢへ、吸着具５６に吸着さ
れた完成品ＹはエリアＤへそれぞれ搬送され、大枠組み
５０が下降することにより、ブランクＷ１，Ｗ２は移送
台７０の治具部材７３，７４の上に載せられ、完成品Ｙ
はエリアＤに達している完成品払い出し台車２０の上に
載せられ、吸着具５２，５６の吸着が解除される。

【００７７】このように完成品ＹをエリアＤの台車２０
に搬送するために搬送体３０がエリアＤ側へ移動してい
るときにおいて、吸着具５６に吸着されている完成品Ｙ
には、図３、図４で示した防錆油噴出ノズル６１から噴
出する防錆油が吹きかけられる。この吹きかけ位置はマ
ッシュシーム溶接された箇所であり、これにより、完成
品Ｙのシーム溶接部には防錆油が塗布される。

【００７８】また、移送台７０では、この移送台７０の
治具部材７３，７４に載せられたブランクＷ１，Ｗ２
が、前述のブランクＷ１，Ｗ２の場合と同じく、ラップ
装置１００とプッシュ装置９０によって端部Ｗ１Ａ，Ｗ
２Ａ同士が重ねられた後に、仮クランプ装置８０で仮ク
ランプされる。次いで、ブランクＷ１，Ｗ２は、移送台
７０の移動によって溶接エリアＡに送り込まれ、本クラ
ンプ装置１８０で本クランプされてからシーム溶接機１
３０でマッシュシーム溶接される。

【００７９】また、搬送体３０では大枠組み５０が上昇
し、この後、搬送体３０はエリアＣ側へ戻る。これによ
り、台車１０に載せられている次ぎのブランクＷ１，Ｗ
２を吸着具５２が吸着するための準備と、溶接エリアＡ
でブランクＷ１，Ｗ２から生産されて移送台７０により
待機エリアＢに戻されることになる次ぎの完成品Ｙを吸
着具５６が吸着するための準備とが整うことになる。

【００８０】そして以上の作業が繰り返され、これによ
り、エリアＣの台車１０から供給されるブランクＷ１，
Ｗ２によって溶接エリアＡで完成品Ｙが順次生産され、
この完成品ＹはエリアＤの台車２０に載せられる。

【００８１】エリアＣの台車１０から全部のブランクＷ
１，Ｗ２がなくなると、この台車１０はエリアＥとＦの
うちの一方へ走行し、他方のエリアからは多量のブラン
クＷ１，Ｗ２を載せたもう１台の台車１０がエリアＣに
送られる。そして、ブランクＷ１，Ｗ２がなくなってい
る台車１０に新たなブランクＷ１，Ｗ２を積載する作業
が行われる。また、エリアＤの台車２０に所定数の完成
品Ｙが載せられると、この台車２０はエリアＧとＨのう
ちの一方へ走行し、他方のエリアからは何も積載してい
ないもう１台の台車２０がエリアＤに送られる。そし
て、所定数の完成品Ｙが載せられている台車２０から全
部の完成品Ｙを降ろす作業が行われる。

【００８２】以上のようにして行うブランクＷ１，Ｗ２
から完成品Ｙを生産する作業は、溶接エリアＡの左右両
側に設けられているエリアＢ〜Ｈで行われる。

【００８３】これを具体的に説明すると、溶接エリアＡ
の両側にある待機エリアＢのうち、一方の待機エリアＢ
から溶接エリアＡにブランクＷ１，Ｗ２が移送台７０で
送り込まれ、これらのブランクＷ１，Ｗ２のマッシュシ
ーム溶接作業が溶接エリアＡで行われているときに、他
方の待機エリアＢでは、もう１台の移送台７０におい
て、次ぎに溶接エリアＡでマッシュシーム溶接すべきブ
ランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士を重ねてこ
れらのブランクＷ１，Ｗ２を仮クランプする作業が行わ
れる。そして、溶接エリアＡでのマッシュシーム溶接作
業が終了し、これによって生産された完成品Ｙがもとの
待機エリアＢに戻されると、他方の待機エリアＢから次
ぎのブランクＷ１，Ｗ２が移送台７０によって溶接エリ
アに送り込まれる。

【００８４】これらのブランクＷ１，Ｗ２のマッシュシ
ーム溶接作業が溶接エリアＡで行われているときに、搬
送体３０により、もとの待機エリアＢに送られた完成品
ＹをエリアＤの台車２０に搬送する作業と、エリアＣの
台車１０からブランクＷ１，Ｗ２をこの待機エリアＢに
搬送する作業とが行われ、また、これらのブランクＷ
１，Ｗ２を、この待機エリアＢにおける移送台７０にお
いて、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士を重ねてから仮クランプ
する作業も行われる。

【００８５】このように本実施形態では、溶接エリアＡ
の左右両側に設けられた２箇所の待機エリアＢから交互
にブランクＷ１，Ｗ２が溶接エリアＡに送り込まれるこ
とにより、完成品Ｙが順次生産されることになり、２箇
所の待機エリアＢのうちの１つから溶接エリアＡに送り
込まれたブランクＷ１，Ｗ２のマッシュシーム溶接作業
が行われているときに、残りの待機エリアＢでは、次ぎ
にマッシュツシーム溶接すべきブランクＷ１，Ｗ２につ
いて、このマッシュシーム溶接作業を行う上で必要な端
部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士を重ねる等の作業が行われる。

【００８６】以上説明した本実施形態によると、ブラン
クＷ１，Ｗ２から生産される完成品Ｙは、溶接エリアＡ
において搬送装置の吸着具で吊り上げられて他のエリア
に搬送されるのではなく、溶接エリアＡに隣接して設け
た待機エリアＢからブランクＷ１，Ｗ２を溶接エリアＡ
に水平送りで送り込み、溶接エリアＡでブランクＷ１，
Ｗ２から生産された完成品Ｙを待機エリアＢに水平送り
で戻し、この後、完成品Ｙを搬送体３０でエリアＤに搬
送するようにしたため、溶接エリアＡには、シーム溶接
機１３０の走行を案内するためのガイドレール１３５
や、ブランクＷ１，Ｗ２を本クランプするための本クラ
ンプ装置１８０を設けるためのフレーム構造体１３４を
有効に配置できるようになる。

【００８７】また、溶接エリアＡと待機エリアＢとの間
で往復自在となっている移送台７０にブランクＷ１，Ｗ
２を仮クランプするための仮クランプ装置８０を設け、
溶接エリアＡでブランクＷ１，Ｗ２から生産された完成
品Ｙを待機エリアＢに戻すときには、この仮クランプ装
置８０で完成品Ｙを移送台７０に仮クランプして戻すよ
うにしたため、待機エリアＢに戻されたときの完成品Ｙ
を移送台７０に対して所定の位置決め状態としておくこ
とができる。このため、完成品Ｙを台車２０に送るため
に搬送体３０の吸着具５６で完成品Ｙを吸着する際に、
搬送体３０に対する完成品Ｙの位置を所定位置とするこ
とができ、これにより、台車２０に確実に完成品Ｙを載
せることができるようになる。

【００８８】また、待機エリアＢは溶接エリアＡの両側
にあり、一方の待機エリアＢから溶接エリアＡに送り込
まれたブランクＷ１，Ｗ２のシーム溶接作業を行ってい
るときに、他方の待機エリアＢでは、次ぎにシーム溶接
すべきブランクＷ１，Ｗ２についての端部Ｗ１Ａ，Ｗ２
Ａ同士の重ね作業や仮クランプ作業を行っておくため、
作業効率が向上し、一定時間内に生産できる完成品Ｙの
個数を増加させることができる。

【００８９】また、溶接エリアＡと待機エリアＢとの間
を往復する移送台７０は、待機エリアＢの個数と同じ２
台あり、これらの移送台７０は、溶接エリアＡを通って
２つの待機エリアＢの間に延設されているガイドレール
７１上を走行するため、ガイドレール７１のうちの溶接
エリアＡの部分を２台の移送台７０について共通のもの
とすることができる。このため、移送台７０を走行させ
るための移動装置１２５の構造をそれだけ簡単化するこ
とができる。

【００９０】図２１は、別実施形態に係る電極ローラ乗
り上げ部材２２０を示す。この電極ローラ乗り上げ部材
２２０は、シーム溶接機１３０の前進方向に厚さが一定
になっておらず、この前進方向に厚さが次第に大きくな
る側断面テーパー状になっている。このような電極ロー
ラ乗り上げ部材２２０を用いると、シーム溶接機１３０
の上下の電極ローラ１４２，１４８が電極ローラ乗り上
げ部材２２０の位置に達する前に、これらの電極ローラ
１４２，１４８を互いに当接させておくことができる。
また、これらの電極ローラ１４２，１４８が電極ローラ
乗り上げ部材２２０の位置に達すると、前記実施形態の
電極ローラ乗り上げ部材１２０の場合と同じく、電極ロ
ーラ１４２，１４８を電極ローラ乗り上げ部材２２０で
上下に離間させてブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ
２Ａに乗り移らせることができる。

【００９１】図２２は、溶接エリアＡの左右両側に設け
られた待機エリアＢから２台の移送台７０によって溶接
エリアＡに送り込まれるブランクの大きさが異なる場合
の実施形態を示す。また、図２３は、これらの待機エリ
アＢから２台の移送台７０によって溶接エリアＡに送り
込まれるブランクの形状が異なる場合の実施形態を示
す。

【００９２】これらの実施形態は、移送台７０の治具部
材７３，７４上における仮クランプ装置８０、プッシュ
装置９０の配置位置を変更自在とすることにより、実現
できる。仮クランプ装置８０、プッシュ装置９０の配置
位置を変更自在とするためには、図１３で示されている
仮クランプ装置８０用のシリンダ８１を治具部材７３，
７４に固定するボルト８６を螺入するための雌ねじ孔、
及び図１４で示されているプッシュ装置９０用のシリン
ダ９１を治具部材７３，７４に固定するボルト９４を螺
入するための雌ねじ孔を、仮クランプ装置８０、プッシ
ュ装置９０の配置位置を変更するときに治具部材７３，
７４に形成してもよく、あるいは、ボルト８６，９４を
螺入できる多数の雌ねじ孔を治具部材７３，７４に予め
形成しておいてもよい。

【００９３】図２２の実施形態では、一方の待機エリア
Ｂから溶接エリアＡに送り込まれるブランクＷ１，Ｗ２
に対して他方の待機エリアＢから溶接エリアＡに送り込
まれるブランクＷ３〜Ｗ６は、大きさが異なっている。
これによると、大きさの異なる完成品を溶接エリアＡで
交互に生産できる。

【００９４】図２３の実施形態では、一方の待機エリア
Ｂから溶接エリアＡに送り込まれるブランクＷ１，Ｗ２
に対して他方の待機エリアＢから溶接エリアＡに送り込
まれるブランクＷ７〜Ｗ１０は、形状が異なっている。
これによると、形状の異なる完成品を溶接エリアＡで交
互に生産できる。

【００９５】これらの実施形態において、ブランクＷ３
〜Ｗ６，Ｗ７〜Ｗ１０の大きさがブランクＷ１，Ｗ２よ
りも充分に小さく、このため、１台の移送台７０に載せ
られてシーム溶接機１３０でシーム溶接される２枚で１
組のブランクをシーム溶接機１３０の走行方向に複数組
み配置できる場合には、シーム溶接機１３０の１回の走
行で複数組のブランクのシーム溶接を行うようにしても
よい。また、この場合には、ブランクのそれぞれの組み
ごとに電極ローラ乗り上げ部材１２０を設ける。もちろ
ん、電極ローラ乗り上げ部材１２０の代わりに図２１の
電極ローラ乗り上げ部材２２０を用いてもよい。また、
このように２枚で１組のブランクをシーム溶接機１３０
の走行方向に複数組み配置する場合には、それぞれのブ
ランクの組みの間では、シーム溶接機１３０の電極ロー
ラ１４２，１４８への通電を停止する。

【００９６】また、以上の各実施形態において、溶接エ
リアＡの左右両側の待機エリアＢからブランクを移送台
７０で交互に溶接エリアＡに送り込むのではなく、一方
の待機エリアＢから溶接エリアＡに一定数のブランクを
移送台７０で送り込んだ後、他方の待機エリアＢから溶
接エリアＡに一定数のブランクを移送台７０で送り込む
ようにしてもよい。これによると、図２２、図２３の実
施形態のように、大きさや形状の異なるブランクから大
きさや形状が異なる完成品を生産する場合において、同
じ大きさ、形状になっている同種の完成品を連続して生
産でき、その管理が容易となる。

【００９７】

【発明の効果】本発明によると、複数のブランクをシー
ム溶接するための溶接エリアに、このエリアで必要とさ
れる各種部材、装置を配置しても、複数のブランクで生
産された完成品を溶接エリアから他のエリアに運び出す
ことができるという効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るシーム溶接装置の各
部分を形成しているそれぞれのエリアの配置位置を示す
概念平面図である。

【図２】図１で示されたそれぞれのエリアを有するシー
ム溶接装置全体の平面図である。

【図３】シーム溶接装置の側面図である。

【図４】図３のＳ４−Ｓ４線断面図である。

【図５】図３で示されている搬送体の側面図である。

【図６】図３で示されているブランク供給台車と完成品
払い出し台車の駆動装置を示す拡大図である。

【図７】図２で示されている２台の移送台を示す平面図
である。

【図８】図７で示されているラップ装置を示す図７のＳ
８−Ｓ８線断面図である。

【図９】ラップ装置により２枚のブランクの端部同士を
重ねる作業の第１工程を示す図である。

【図１０】図９の次ぎの第２工程を示す図である。

【図１１】図１０の次ぎの第３工程を示す図である。

【図１２】図１１の次ぎの第４工程を示す図である。

【図１３】図７で示されている仮クランプ装置を示す図
である。

【図１４】図７で示されているプッシュ装置を示す図で
ある。

【図１５】図７における電極ローラ乗り上げ部材の配置
位置を拡大した平面図である。

【図１６】図１５のＳ１６−Ｓ１６線断面図である。

【図１７】シーム溶接機の側面図である。

【図１８】シーム溶接機の正面図である。

【図１９】ブランクの重ねられ端部をシーム溶接機の上
下の電極ローラでシーム溶接をするときを示す正断面図
である。

【図２０】シーム溶接機の上下の電極ローラが電極ロー
ラ乗り上げ部材に当接しているときを示す側断面図であ
る。

【図２１】電極ローラ乗り上げ部材を側断面テーパー状
とした実施形態を示す図２０と同様の図である。

【図２２】溶接エリアの両側に設けられた待機エリアか
ら大きさが異なるブランクを溶接エリアに送り込む実施
形態を示す図７と同様の図である。

【図２３】溶接エリアの両側に設けられた待機エリアか
ら形状が異なるブランクを溶接エリアに送り込む実施形
態を示す図７と同様の図である。

【符号の説明】

１０ブランク供給台車２０完成品払い出し台車３０搬送体７０移送台７１ガイドレール７３，７４治具部材８０仮クランプ装置９０プッシュ装置１００ラップ装置１２０，２２０電極ローラ乗り上げ部材１２５移動装置１３０シーム溶接機１４２下側の電極ローラ１４８上側の電極ローラ１８０本クランプ装置Ａ溶接エリアＢ待機エリアＷ１〜Ｗ１０ブランクＷ１Ａ，Ｗ２Ａ端部Ｙ完成品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口舜司東京都昭島市松原町２丁目14番８号菊池プレス工業株式会社内 (72)発明者山下順啓東京都昭島市松原町２丁目14番８号菊池プレス工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】待機エリアに複数のブランクを供給し、
これらのブランクをこの待機エリアから溶接エリアに水
平送りによって送り込むとともに、端部同士が重ねられ
た前記複数のブランクをこれらの端部同士をシーム溶接
するための位置関係でクランプし、前記溶接エリアで前
記端部同士をシーム溶接機でシーム溶接した後、前記ク
ランプを解除し、次いで前記複数のブランクからなる完
成品を前記溶接エリアから前記待機エリアに水平送りに
よって戻し、この待機エリアから他のエリアに前記完成
品を搬送することを特徴とするシーム溶接方法。
【請求項２】請求項１に記載のシーム溶接方法におい
て、前記待機エリアから前記溶接エリアに前記複数のブ
ランクを送り込む前にこれらのブランクの端部同士を重
ねて仮クランプしておき、これらのブランクを前記待機
エリアから前記溶接エリアに水平送りで送り込んだ後に
前記クランプである本クランプを行うことを特徴とする
シーム溶接方法。
【請求項３】請求項２に記載のシーム溶接方法におい
て、前記完成品を前記溶接エリアから前記待機エリアに
戻すときに、この待機エリアから前記複数のブランクを
前記溶接エリアに送り込んだときこれらのブランクを仮
クランプしていた仮クランプ装置によって前記完成品を
クランプしておくことを特徴とするシーム溶接方法。
【請求項４】請求項２又は３のいずれかに記載のシー
ム溶接方法において、前記待機エリアは前記溶接エリア
の両側の２箇所にあり、一方の待機エリアで仮クランプ
された複数のブランクが前記溶接エリアでシーム溶接さ
れているときに、次ぎにシーム溶接すべき複数のブラン
クを他方の待機エリアで仮クランプしておき、前記溶接
エリアでシーム溶接された前記複数のブランクからなる
完成品をこの溶接エリアから前記一方の待機エリアに戻
すとともに、前記他方の待機エリアで仮クランプされた
前記複数のブランクを前記溶接エリアに送り込み、これ
らのブランクがこの溶接エリアでシーム溶接されている
ときに、さらに次ぎにシーム溶接すべき複数のブランク
を前記一方の待機エリアで仮クランプしておき、前記溶
接エリアでシーム溶接された前記複数のブランクからな
る完成品をこの溶接エリアから前記他方の待機エリアに
戻すとともに、前記一方の待機エリアで仮クランプされ
た前記複数のブランクを前記溶接エリアに送り込み、こ
れらの作業を繰り返すことを特徴とするシーム溶接方
法。
【請求項５】請求項４に記載のシーム溶接方法におい
て、前記一方の待機エリアから前記溶接エリアに送り込
まれる前記複数のブランクと、前記他方の待機エリアか
ら前記溶接エリアに送り込まれる前記複数のブランクと
では、大きさが異なることを特徴とするシーム溶接方
法。
【請求項６】請求項４に記載のシーム溶接方法におい
て、前記一方の待機エリアから前記溶接エリアに送り込
まれる前記複数のブランクと、前記他方の待機エリアか
ら前記溶接エリアに送り込まれる前記複数のブランクと
では、形状が異なることを特徴とするシーム溶接方法。
【請求項７】複数のブランクを載せるための治具部材
を有し、かつ待機エリアと溶接エリアとの間を移動自在
となっている移送台と、この移送台を前記待機エリアと
前記溶接エリアとの間を水平に往復させるための移動装
置と、前記溶接エリアに配置され、端部同士が重ねられ
た前記複数のブランクをこれらの端部同士をこの溶接エ
リアでシーム溶接するための位置関係でクランプするた
めのクランプ装置と、前記溶接エリアに対して前後進自
在であって、前記端部同士をシーム溶接するためのシー
ム溶接機と、を備えていることを特徴とするシーム溶接
装置。
【請求項８】請求項７に記載のシーム溶接装置におい
て、前記移送台には前記複数のブランクを仮クランプす
るための仮クランプ装置が配置され、前記溶接エリアに
配置されている前記クランプ装置は、仮クランプされた
これらのブランクを本クランプするための本クランプ装
置であることを特徴とするシーム溶接装置。
【請求項９】請求項８に記載のシーム溶接装置におい
て、前記移送台には、前記複数のブランクの端部同士を
重ねるラップ装置が配置されていることを特徴とするシ
ーム溶接装置。
【請求項１０】請求項７〜９のいずかに記載のシーム
溶接装置において、前記待機エリアは前記溶接エリアの
両側の２箇所にあり、また、前記移送台は２台あり、前
記移動装置は、これらの移送台のうちの一方を前記２つ
の待機エリアのうちの一方と前記溶接エリアとの間を往
復させるとともに、他方の移送台を他方の待機エリアと
前記溶接エリアとの間を往復させるものとなっているこ
とを特徴とするシーム溶接装置。
【請求項１１】請求項１０に記載のシーム溶接装置に
おいて、前記移動装置は、前記溶接エリアを通って前記
２つの待機エリアの間に延設されていて、前記２台の移
送台が走行自在に配置されたガイドレールを含んで構成
されていることを特徴とするシーム溶接装置。
【請求項１２】請求項１０又は１１に記載のシーム溶
接装置において、前記２台の移送台のそれぞれには前記
仮クランプ装置が複数設けられており、少なくとも一方
の移送台に設けられている前記複数の仮クランプ装置の
配置位置は、変更自在となっていることを特徴とするシ
ーム溶接装置。