JPH11170080A - レーザ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット待機装置１５上において板材Ｗをパ
レット５（又は３）にセットすることができ、パレット
５（又は３）をパレット台１１側へ移動する時に、板材
Ｗがパレット５（又は３）の所定位置からずれることを
抑制する。 【解決手段】 一対のパレット３，５をパレット台１１
とパレット待機装置１５の間を交互に移動可能に構成
し、パレット３，５にエアシリンダ１９の作動により板
材Ｗの端部をクランプするワーククランパ１７をそれぞ
れ設けると共に、各パレット３，５内に対応するエアシ
リンダ１９を作動させるエア回路装置２１ｆ，２１ｓを
それぞれ設け、エア回路装置２１ｆ，２１ｓにおけるエ
ア口２３ｆ，２３ｓ，２５ｆ，２５ｓにエアを供給する
第１エア供給装置２７ｆ，２９ｆ，第２エア供給装置２
７ｓ，２９ｓをそれぞれ設け、ワーククランパ１７によ
りクランプするとエア口２３ｆ，２３ｓにエアが供給さ
れない状態においてもワーククランパ１７のクランプ力
を保持できるように各エア回路装置２１ｆ，２１ｓをそ
れぞれ構成してなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットにセット
された板材に対してレーザ加工を行うレーザ加工機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザ加工機について簡単に説明
する。

【０００３】上記レーザ加工機はｙ軸方向へ延伸したベ
ッドを備えており、このベッドにはパレットを支持する
パレット台がｙ軸方向へ移動可能に設けてある。又、上
記パレット台の上方位置にはレーザ光を照射するレーザ
加工ヘッドがｘ軸方向，ｚ軸方向へ移動可能に設けてあ
る。上記パレット台の前側にはパレットを待機するパレ
ット待機装置が設けてあり、一対のパレットはパレット
台とパレット待機装置の間を交互に移動できるように構
成してある。

【０００４】ここで、各パレットにはエアシリンダの作
動により板材の端部をクランプするワーククランパがそ
れぞれ設けてあり、各パレット台には対応するエアシリ
ンダを作動させるエア回路装置がそれぞれ設けてある。
そして、上記パレット台にはエア回路装置におけるエア
口にエアを供給するエア供給装置が設けてある。

【０００５】従って、一方のパレットをパレット台に支
持せしめると共に、他方のパレットをパレット待機装置
に待機せしめた状態のもとで、パレット台をｙ軸方向へ
移動させる。又、レーザ加工ヘッドをｘ軸方向，ｚ軸方
向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッドによりレーザ光を
照射する。これによって、一方のパレットにセットされ
た板材に対して所望のレーザ加工を行うことができる。
上記板材に対してレーザ加工を行っている間に、パレッ
ト待機装置側において板材を他方のパレットに位置せし
める。

【０００６】レーザ加工を行った後に、一方のパレット
をパレット待機装置側へ、及び他方のパレットをパレッ
ト台側へ交互に移動させることにより、一方のパレット
をパレット待機装置の所定位置に及び他方のパレットを
パレット台の所定位置にそれぞれ位置決めする。そし
て、エア供給装置からエア回路装置におけるエア口にエ
アを供給することにより、エアシリンダを作動させてワ
ーククランパにより板材の端部をクランプする。これに
よって、パレット台上において上記パレットに板材をセ
ットすることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごと
き、従来のレーザ加工機においては、パレット待機装置
上においてパレットに板材を支持せしめることができて
も、エア回路装置におけるエア口にエアを供給すること
ができず、ワーククランパを作動させて板材をセットす
ることができない。そのため、上記パレットをパレット
台の所定位置に位置決めした後に、エア回路装置におけ
るエア口にエアを供給して板材をセットしなければ、次
のレーザ加工を開始できず、一連のレーザ加工の時間が
長くなるという問題がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、パレットにセットされた板材に対してレーザ
加工を行うレーザ加工機において、パレットを支持する
パレット台を設け、このパレット台の上方位置にレーザ
光を照射するレーザ加工ヘッドを相対的にｘ軸方向，ｙ
軸方向，ｚ軸方向へ移動可能に設け、上記パレット台の
一側にパレットを待機するパレット待機装置を設け、一
対のパレットをパレット台とパレット待機装置の間を交
互に移動可能に構成し、各パレットにエアシリンダの作
動により板材の端部をクランプするワーククランパをそ
れぞれ設けると共に、各パレット内に対応するエアシリ
ンダを作動させるエア回路装置をそれぞれ設け、上記パ
レット台，上記パレット待機装置に上記エア回路装置に
おけるエア口にエアを供給する第１エア供給装置，第２
エア供給装置をそれぞれ設け、パレットを上記パレット
台の所定位置に位置せしめるとエア口が第１エア供給装
置に接続されると共にパレットを上記パレット待機装置
の所定位置に位置せしめるとエア口が第２エア供給装置
に接続されるように構成し、ワーククランパによりクラ
ンプするとエア口にエアが供給されない状態においても
ワーククランパのクランプ力を保持できるように各エア
回路装置をそれぞれ構成してなることを特徴とする。

【０００９】請求項１に記載の発明特定事項によると、
一方のパレットをパレット台に支持せしめると共に他方
のパレットをパレット待機装置に待機せしめた状態のも
とで、レーザ加工ヘッドをパレット台に対して相対的に
ｘ軸方向，ｙ軸方向，ｚ軸方向へ移動させつつ、レーザ
加工ヘッドによりレーザ光を照射する。これによって、
一方のパレットにセットした板材に対して所望のレーザ
加工を行うことができる。

【００１０】上記板材に対してレーザ加工を行っている
間に、パレット待機装置上において板材を他方のパレッ
トの所定位置に位置せしめる。そして、第２エア供給装
置から第２エア回路装置におけるエア口にエアを供給す
ることにより、エアシリンダを作動させてワーククラン
パにより板材の端部をクランプする。これによって、パ
レット待機装置上において他方のパレットに板材をセッ
トすることができる。

【００１１】一方のパレットにセットした板材に対して
レーザ加工を行った後に、一方のパレットをパレット待
機装置側へ及び他方のパレットをパレット台側へ交互に
移動させることにより、一方のパレットをパレット待機
装置の所定位置に及び他方のパレットをパレット台の所
定位置にそれぞれ位置決めする。ここで、ワーククラン
パによりクランプするとエア口にエアが供給されない状
態においてもワーククランパのクランプ力を保持できる
ように各エア回路装置をそれぞれ構成したことより、他
方のパレットをパレット台側に移動させる時に、板材が
パレットの所定位置からずれることを抑制することがで
きる。

【００１２】他方のパレットをパレット台の所定位置に
位置決めした後においては、第１エア供給装置からエア
口にエアを供給することにより、エアシリンダを作動さ
せてより大きなクランプ力のもとで板材の端部をクラン
プすることができる。

【００１３】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記エア回路装置は、
前記エアシリンダと前記エア口を接続するクランプ回路
と、このクランプ回路の途中に配設されたオペレートバ
ルブとを備え、一方のエア供給側ポートとシリンダ側ポ
ートが連通した連通状態とこの連通状態が遮断した遮断
状態とに切換えることができるように上記オペレートバ
ルブを構成し、上記オペレートバルブにおける他方のエ
ア供給側ポートを封鎖して構成し、更に、エア口へエア
を供給してパイロット圧が作用すると遮断状態から連通
状態に切換わると共に、エア口へエアの供給を停止して
パイロット圧が作用しなくなるとスプリングの付勢力に
より連通状態から遮断状態に切換わるようにオペレート
バルブを構成してなることを特徴とする。

【００１４】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、レー
ザ加工を行っている間に、パレット待機装置上において
板材をパレットの所定位置に位置せしめる。そして、第
２エア供給装置からエア口へエアを供給してパイロット
圧が作用すると、オペレートバルブが遮断状態から連通
状態に切換わる。これによって、一方のエア供給側ポー
トとシリンダ側ポートが連通し、クランプ用エア室にエ
アが供給されて、ワーククランパにより板材の端部をク
ランプすることができる。

【００１５】又、ワーククランパにより板材の端部をク
ランプした後に、上記パレットをパレット待機装置から
パレット台側へ移動させる時に、エアの供給を停止して
パイロット圧が作用しなくなると、オペレートバルブが
連通状態から遮断状態に切換わる。ところで、オペレー
トバルブにおける他方のエア供給側ポートを封鎖して構
成したことにより、エアが供給されない状態においても
ワーククランパのクランプ力を保持することができる。
よって、上記パレットをパレット台側へ移動させる時
に、板材がパレットの所定位置からずれることを抑制す
ることができる。

【００１６】上記パレットをパレット台の所定位置に位
置決めした後においては、第１エア供給装置からエア口
へエアを供給してパイロット圧が作用すると、オペレー
トバルブが遮断状態から連通状態に切換わる。これによ
って、エアシリンダを作動させてより大きなクランプ力
のもとで板材の端部をクランプすることができる。

【００１７】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記エア供給口は、ク
ランプ用のエア供給口とアンクランプ用エア供給口から
なり、前記エア回路装置は、前記エアシリンダにおける
クランプ用エア室とクランプ用エア口を接続するクラン
プ用回路と、エアシリンダにおけるアンクランプ用エア
室とアンクランプ用エア口を接続するアンクランプ用回
路と、クランプ用回路の途中に配設されたクランプ用オ
ペレートバルブと、アンクランプ用回路の途中に配設さ
れたアンクランプ用オペレートバルブと、クランプ用回
路におけるクランプ用エア口とクランプ用オペレートバ
ルブの間に一端部を接続しかつアンクランプ用回路にお
けるアンクランプ用エア口とアンクランプ用オペレート
バルブの間に他端部を接続した連絡回路と、この連絡回
路の途中に配設したシャトルバルブとを備え、一方のエ
ア供給側ポートとシリンダ側ポートが連通した連通状態
とこの連通状態が遮断した遮断状態とに切換えることが
できるように各オペレートバルブをそれぞれ構成し、各
オペレートバルブにおける他方のエア供給側ポートを封
鎖してそれぞれ構成し、更にパイロット圧が作用すると
遮断状態から連通状態に切換わると共にパイロット圧が
作用しなくなるとスプリングの付勢力により連通状態か
ら遮断状態に切換わるように各オペレートバルブをそれ
ぞれ構成し、上記シャトルバルブにおける作動側ポート
を各オペレートバルブにおけるパイロット側ポートにそ
れぞれ連通して構成し、前記クランプ用エア口からエア
が供給されるとクランプ用回路と上記作動側ポートが連
通すると共に前記アンクランプ用エア口からエアが供給
されるとアンクランプ用回路と作動側ポートが連通する
ように上記シャトルバルブを構成してなることを特徴と
する。

【００１８】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、レー
ザ加工を行っている間に、パレット待機装置上において
板材をパレットの所定位置に位置せしめる。そして、第
２エア供給装置からクランプ用エア口へエアを供給する
と、クランプ用回路とシャトルバルブにおける作動側ポ
ートが連通してパイロット圧が作用し、クランプ用，ア
ンクランプ用オペレートバルブが遮断状態から連通状態
に切換わる。これによって、クランプ用エア口からクラ
ンプ用回路を介してクランプ用エア室にエアが供給され
て、ワーククランパにより板材の端部をクランプするこ
とができる。

【００１９】又、ワーククランパにより板材の端部をク
ランプした後に、上記パレットをパレット待機装置から
パレット台側へ移動させる時に、クランプ用エア口へエ
アの供給を停止すると、パイロット圧が作用しなくな
り、クランプ用，アンクランプ用オペレートバルブが連
通状態から遮断状態に切換わる。ところで、各オペレー
トバルブにおける他方のエア供給側ポートを封鎖してそ
れぞれ構成したことにより、クランプ用エア口へエアが
供給されない状態においてもワーククランパのクランプ
力を保持できる。よって、上記パレットをパレット台側
へ移動させる時に、板材がパレットの所定位置からずれ
ることを抑制することができる。

【００２０】上記パレットをパレット台の所定位置に位
置せしめた状態においては、第１エア供給装置からクラ
ンプ用エア口へエアを供給すると、パイロット圧が作用
して、クランプ用，アンクランプ用オペレートバルブが
遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、エア
シリンダを作動させてより大きなクランプ力のもとで板
材の端部をクランプすることができる。

【００２１】更に、板材に対してレーザ加工を行って、
再びパレットをパレット待機装置に位置せしめた後に、
第２エア供給装置からアンクランプ用エア口へエアを供
給すると、アンクランプ用回路とシャトルバルブにおけ
る作動側ポートが連通してパイロット圧が作用し、クラ
ンプ用，アンクランプ用オペレートバルブが遮断状態か
ら連通状態に切換わる。これによって、アンクランプ用
エア口からアンクランプ用回路を介してアンクランプ用
エア室にエアが供給されて、板材の端部をアンクランプ
することができる。

【００２２】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明特
定事項の他に、前記エア回路装置は２つの第１エア回路
装置と第２エア回路装置であって、前記パレットを前記
パレット台の所定位置に位置せしめたときに第１エア回
路装置のエア口が前記第１エア供給装置に接続されるよ
うに構成し、パレットを前記パレット待機装置の所定位
置に位置せしめたときに第２エア回路装置のエア口が前
記第２エア供給装置に接続されるように構成してなるこ
とを特徴とする。

【００２３】請求項４に記載の発明特定事項によると、
請求項１〜請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、パレットをパレット待
機装置の所定位置に位置せしめた時に、第２エア供給装
置から第２エア回路装置のエア口へエアを供給すること
により、エアシリンダを作動させてワーククランプによ
り板材の端部をクランプする。これによって、パレット
待機装置上において上記パレットに板材をセットするこ
とができる。上記パレットに板材をセットした後に、上
記パレットをパレット台側へ移動させてパレット台の所
定位置に位置せしめる。そして、第１エア供給装置から
第１エア回路装置のエア口へエアを供給することによ
り、エアシリンダを作動させて大きなクランプ力のもと
で板材の端部をクランプすることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２５】図２及び図３を参照するに、本発明の実施
の形態に係るレーザ加工機１は上側（図２及び図３にお
いて上側）のパレット３又は下側のパレット５にセット
された板材Ｗに対してレーザ加工を行うものであり、以
下、このレーザ加工機１について詳細に説明する。

【００２６】上記レーザ加工機１はｙ軸方向（前後方
向、図２において左斜め下右斜め上方向、図３において
左右方向）へ延伸したベッド７を備えており、このベッ
ド７の後部には堅型フレーム９が立設してある。上記ベ
ッド７にはパレット３，５を支持するパレット台１１が
ｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、堅型フレーム９の上
部にはレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド１３がｘ軸
方向（左右方向、図２において左斜め上右斜め下方向、
図３において紙面に向かって裏表方向），ｚ軸方向（上
下方向）へ移動可能に設けてある。上記パレット台１１
の前側にはパレット５（又は３）を待機するパレット待
機装置１５が設けてあり、一対のパレット３，５はパレ
ット台１１とパレット待機装置１５の間を交互に移動で
きるように構成してある。尚、一対のパレット３，５を
交互に移動させる具体的な構成については、既に公知で
あるため詳細については省略する。

【００２７】図１及び図２を参照するに、各パレット
３，５には複数（本発明の実施の形態にあっては４つ）
のワーククランパ１７がそれぞれ設けてあり、各ワーク
クランパ１７はエアシリンダ１９の作動により板材Ｗの
端部をそれぞれクランプするものである。各パレット
３，５内の後部（図１及び図２において右部）には対応
するエアシリンダ１９を作動させる第１エア回路装置２
１ｆがそれぞれ設けてあり、各パレット３，５内の前部
には対応するエアシリンダ１９を作動させる第２エア回
路装置２１ｓがそれぞれ設けてある。上記パレット台１
１には上側のパレット３に備えた第１エア回路装置２１
ｆにおけるクランプ用，アンクランプ用エア口２３ｆ，
２５ｆにエアを供給する上側第１エア供給装置２７ｆが
設けてあり、またパレット台１１には下側のパレット５
に備えた第１エア回路装置２１ｆにおけるクランプ用，
アンクランプ用エア口２３ｆ，２５ｆにエアを供給する
下側第１エア供給装置２９ｆが設けてある。

【００２８】又、パレット待機装置１５の前部には上側
のパレット３に備えた第２エア回路装置２１ｓにおける
クランプ用，アンクランプ用エア口２３ｓ，２５ｓにエ
アを供給する上側第２エア供給装置２７ｓが設けてあ
り、同様にパレット待機装置１５の前部には下側のパレ
ット５に備えた第２エア回路装置２１ｓにおけるクラン
プ用，アンクランプ用エア口２３ｓ，２５ｓにエアを供
給する下側第２エア供給装置２９ｓが設けてある。ここ
で、上側のパレット５をパレット台１１の所定位置に位
置せしめた時に第１エア回路装置２１ｆのクランプ用，
アンクランプ用エア口２３ｆ，２５ｆが上側第１エア供
給装置２７ｆに接続されるように構成してあると共に、
下側のパレット５をパレット台１１の所定位置に位置せ
しめた時に第１エア回路装置２１ｆのクランプ用，アン
クランプ用エア口２３ｆ，２５ｆが下側第１エア供給装
置２９ｆに接続されるように構成してある。同様に、上
側のパレット３をパレット待機装置１５の所定位置に位
置せしめた時に第２エア回路装置２１ｓのクランプ用，
アンクランプ用エア口２３ｓ，２５ｓが上側第２エア供
給装置２７ｓに接続されるように構成してあり、下側の
パレット５をパレット待機装置１５の所定位置に位置せ
しめた時に第２エア回路装置２１ｓのクランプ用，アン
クランプ用エア口２３ｓ，２５ｓが下側第２エア供給装
置２９ｓに接続されるように構成してある。更に、各エ
ア供給装置２７ｆ，２７ｓ，２９ｆ，２９ｓは４ポート
２位置の方向制御弁３１ｆ，３１ｓ，３３ｆ，３３ｓに
それぞれ接続してあり、各方向制御弁３１ｆ，３１ｓ，
３３ｆ，３３ｓは共通のエア源３５に接続してある。

【００２９】上記第１エア回路装置２１ｆの構成につい
て詳細に説明すると、以下のようになる。

【００３０】即ち、エアシリンダ１９におけるクランプ
用エア室３７とクランプ用エア口２３ｆの間にはクラン
プ用回路３９ｆが接続してあり、エアシリンダ１９にお
けるアンクランプ用エア室４１とアンクランプ用エア口
２５ｆの間にはアンクランプ用エア回路４３ｆが接続し
てある。クランプ用回路３９ｆにはクランプ用オペレー
トバルブ４５ｆが配設してあり、アンクランプ用回路４
３ｆにはアンクランプ用オペレートバルブ４７ｆが配設
してある。ここで、各オペレートバルブ４５ｆ，４７ｆ
は、Ｅポート（一方のエア供給側ポート）とＡポート
（シリンダ側ポート）が連通した連通状態とこの連通状
態が遮断した遮断状態とに切換えることができるように
それぞれ構成してあり、各オペレートバルブ４５ｆ，４
７ｆにおけるＥポート（他方のエア供給側ポート）は封
鎖してそれぞれ構成してある。更に、各オペレートバル
ブ４５ｆ，４７ｆは、パイロット圧が作用すると遮断状
態から連通状態に切換わると共に、パイロット圧が作用
しなくなるとスプリングＳＰの付勢力により連通状態か
ら遮断状態に切換わるようにそれぞれ構成してある。

【００３１】クランプ用エア回路３９ｆにおけるクラン
プ用エア口２３ｆとクランプ用オペレートバルブ４５ｆ
の間には連絡回路４９ｆの一端部が接続してあり、アン
クランプ用回路４３ｆにおけるアンクランプ用エア口２
５ｆとアンクランプ用オペレートバルブ４７ｆの間には
連絡回路４９ｆの他端部が接続してある。そして、上記
連絡回路４９ｆの途中にはシャトルバルブ５１ｆが配設
してあり、シャトルバルブ５１ｆにおけるＣポート（作
動側ポート）は各オペレートバルブ４５ｆ，４７ｆにお
けるＢポート（パイロット側ポート）にそれぞれ連通し
てある。更に、シャトルバルブ５１ｆは、クランプ用エ
ア口２３ｆからエアが供給されるとクランプ用回路３９
ｆとＣポートが連通すると共にアンクランプ用エア口２
５ｆからエアが供給されるとアンクランプ用回路４３ｆ
とＣポートが連通するように構成してある。

【００３２】又、前記第２エア回路装置２１ｓの構成に
ついては、第１エア回路装置２１ｆの構成とほぼ同様で
あり、第２エア回路装置２１ｓにおける複数の構成要素
については、図中において第１エア回路装置２１ｆにお
ける対応する構成要素と同一番号ｓ符号を付して、詳細
な説明を省略する。

【００３３】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００３４】上側のパレット３をパレット台１１に支持
せしめると共に、下側のパレット５をパレット待機装置
１５に待機せしめた状態のもとで、パレット台１１をｙ
軸方向へ移動する。又、レーザ加工ヘッド１３をｘ軸方
向，ｚ軸方向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッド１３に
よりレーザ光を照射する。これによって、上側のパレッ
ト３にセットされた板材Ｗに対して所望のレーザ加工を
行うことができる。

【００３５】レーザ加工を行っている間に、パレット待
機装置１５上において板材Ｗを下側のパレット５の所定
位置に位置せしめる。そして、下側第２エア供給装置２
９ｓからクランプ用エア口２３ｓへエアを供給すると、
クランプ用回路３９ｓとシャトルバルブ５１ｓにおける
Ｃポートが連通して、パイロット圧が作用して、クラン
プ用，アンクランプ用オペレートバルブ４５ｓ，４７ｓ
が遮断状態から連通状態に切換わる。これによって、ク
ランプ用エア口２３ｓからクランプ用回路３９ｓを介し
てクランプ用エア室３７にエアが供給されて、ワークク
ランパ１７により板材Ｗの端部をクランプすることがで
きる。これによって、パレット待機装置１５上において
パレット５に板材Ｗをセットすることができる。

【００３６】上側のパレット３にセットされた板材Ｗに
対してレーザ加工を行った後に、上側のパレット３をパ
レット待機装置１５側へ及び下側のパレット５をパレッ
ト台１１側へ交互に移動させることにより、上側のパレ
ット３をパレット待機装置１５の所定位置に及び下側の
パレット５をパレット台１１の所定位置にそれぞれ位置
決めする。

【００３７】ここで、下側のパレット５をパレット待機
装置１５からパレット台１１側へ移動させる時に、クラ
ンプ用エア口２３ｓへエアの供給を停止すると、パイロ
ット圧が作用しなくなり、クランプ用，アンクランプ用
オペレートバルブ４５ｓ，４７ｓが連通状態から遮断状
態に切換わる。ところで、クランプ用，アンクランプ用
オペレートバルブ４５ｓ，４７ｓにおけるＥポートを封
鎖して構成したことにより、クランプ用エア口２３ｓへ
エアが供給されてない状態においてもワーククランパ１
７のクランプ力を保持することができる。よって、下側
のパレット５をパレット台１１側へ移動させる時に、板
材Ｗがパレット５の所定位置からずれることを抑制する
ことができる。

【００３８】下側のパレット５をパレット台の所定位置
に位置決めした後においては、下側第１エア供給装置２
９ｆからクランプ用エア口２３ｆへエアを供給すると、
パイロット圧が作用してクランプ用，アンクランプ用オ
ペレートバルブ４５ｆ，４７ｆが遮断状態から連通状態
に切換わる。これによって、エアシリンダ１９を作動さ
せて大きなクランプ力のもとで板材Ｗの端部をクランプ
することができる。

【００３９】又、上側のパレット３をパレット待機装置
１５の所定位置に位置決めした後に、上側第２エア供給
装置２７ｓからアンクランプ用エア口２５ｓへエアを供
給すると、アンクランプ用回路４３ｆとシャトルバルブ
５１ｓにおけるＣポートが連通し、パイロット圧が作用
してクランプ用，アンクランプ用オペレートバルブ４５
ｓ，４７ｓが遮断状態から連通状態に切換わる。これに
よって、アンクランプ用エア口２５ｓからアンクランプ
用回路４３ｓを介してアンクランプ用エア室４１にエア
が供給されて、板材Ｗの端部をアンクランプする。

【００４０】尚、パレット待機装置１５上において上側
のパレット３に板材Ｗをセットして、上側のパレット３
をパレット待機装置１５からパレット台１１側へ移動さ
せて、パレット台１１の所定位置に位置決めする場合に
も、上述と同様の作用により行う。

【００４１】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、板材Ｗに対してレーザ加工を行っている間に、パレ
ット待機装置１５上においてパレット５（又は３）に板
材Ｗをセットすることができるため、レーザ加工を行っ
て上記パレット５（又は３）をパレット台１１の所定位
置に位置決めすると、直ちに次のレーザ加工を開始する
ことができ、一連のレーザ加工の時間の短縮を図って作
業能率向上の効果を奏する。

【００４２】又、パレット待機装置１５においてパレッ
ト５（又は３）に板材Ｗをセットすると、パレット５
（又は３）をパレット台１１側へ移動させる時に、板材
Ｗがパレット５（又は３）の所定位置からずれることを
抑制することができるため、パレット台１１上において
板材Ｗを再セットすることが極力少なくなる。

【００４３】尚、本発明は、上述の如く発明の実施の形
態の説明に限るものでなく、例えばエアシリンダ１９は
内部にスプリングを備えて、クランプ用エア室３７にの
みエアを供給するように構成しても差支えない。

【００４４】

【発明の効果】請求項１〜請求項４のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、板材に対してレーザ加工
を行っている間に、パレット待機装置上においてパレッ
トに板材をセットすることができるため、上記パレット
をパレット台の所定位置に位置決めすると、直ちに次の
レーザ加工を開始することができ、一連のレーザ加工の
時間の短縮化を図って作業能率向上の効果を奏する。

【００４５】又、パレット待機装置上においてパレット
に板材を一旦セットすると、パレットをパレット台側へ
移動させる時に、板材がパレットの所定位置からずれる
ことを抑制することができるため、パレット台上におい
て板材を再セットすることが極力少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１，第２エア回路装置を示す図である。

【図２】レーザ加工機の側面図である。

【図３】レーザ加工機の斜視図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 ３，５ パレット １１ パレット台 １３ 加工ヘッド １５ パレット待機装置 １７ ワーククランパ １９ エアシリンダ ２１ｆ 第１エア回路装置 ２１ｓ 第２エア回路装置 ２３ｆ，２３ｓ クランプ用エア口 ２５ｆ，２５ｓ アンクランプ用エア口 ２７ｆ 上側第１エア供給装置 ２７ｓ 上側第２エア供給装置 ２９ｆ 下側第１エア供給装置 ２９ｓ 下側第２エア供給装置 ３７ クランプ用エア室 ３９ｆ，３９ｓ クランプ用エア回路 ４１ アンクランプ用エア室 ４３ｆ，４３ｓ アンクランプ用回路 ４５ｆ，４５ｓ クランプ用オペレートバルブ ４７ｆ，４７ｓ アンクランプ用オペレートバルブ ４９ｆ，４９ｓ 連絡回路 ５１ｆ，５１ｓ シャトルバルブ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットにセットされた板材に対してレ
   ーザ加工を行うレーザ加工機において、パレットを支持
   するパレット台を設け、このパレット台の上方位置にレ
   ーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを相対的にｘ軸方
   向，ｙ軸方向，ｚ軸方向へ移動可能に設け、上記パレッ
   ト台の一側にパレットを待機するパレット待機装置を設
   け、一対のパレットをパレット台とパレット待機装置の
   間を交互に移動可能に構成し、 各パレットにエアシリンダの作動により板材の端部をク
   ランプするワーククランパをそれぞれ設けると共に、各
   パレットの内に対応するエアシリンダを作動させるエア
   回路装置をそれぞれ設け、上記パレット台，上記パレッ
   ト待機装置に上記エア回路装置におけるエア口にエアを
   供給する第１エア供給装置，第２エア供給装置をそれぞ
   れ設け、パレットを上記パレット台の所定位置に位置せ
   しめるとエア口が第１エア供給装置に接続されると共に
   パレットを上記パレット待機装置の所定位置に位置せし
   めるとエア口が第２エア供給装置に接続されるように構
   成し、ワーククランパによりクランプするとエア口にエ
   アが供給されない状態においてもワーククランパのクラ
   ンプ力を保持できるように各エア回路装置をそれぞれ構
   成してなることを特徴とするレーザ加工機。
2. 【請求項２】 前記エア回路装置は、前記エアシリンダ
   と前記エア口を接続するクランプ回路と、このクランプ
   回路の途中に配設されたオペレートバルブとを備え、一
   方のエア供給側ポートとシリンダ側ポートが連通した連
   通状態とこの連通状態が遮断した遮断状態とに切換える
   ことができるように上記オペレートバルブを構成し、上
   記オペレートバルブにおける他方のエア供給側ポートを
   封鎖して構成し、更に、エア口へエアを供給してパイロ
   ット圧が作用すると遮断状態から連通状態に切換わると
   共に、エア口へエアの供給を停止してパイロット圧が作
   用しなくなるとスプリングの付勢力により連通状態から
   遮断状態に切換わるようにオペレートバルブを構成して
   なることを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機。
3. 【請求項３】 前記エア供給口は、クランプ用エア供給
   口とアンクランプ用エア供給口からなり、 前記エア回路装置は、前記エアシリンダにおけるクラン
   プ用エア室とクランプ用エア口を接続するクランプ用回
   路と、エアシリンダにおけるアンクランプ用エア室とア
   ンクランプ用エア口を接続するアンクランプ用回路と、
   クランプ用回路の途中に配設されたクランプ用オペレー
   トバルブと、アンクランプ用回路の途中に配設されたア
   ンクランプ用オペレートバルブと、クランプ用回路にお
   けるクランプ用エア口とクランプ用オペレートバルブの
   間に一端部を接続しかつアンクランプ用回路におけるア
   ンクランプ用エア口とアンクランプ用オペレートバルブ
   の間に他端部を接続した連絡回路と、この連絡回路の途
   中に配設したシャトルバルブとを備え、一方のエア供給
   側ポートとシリンダ側ポートが連通した連通状態とこの
   連通状態が遮断した遮断状態とに切換えることができる
   ように各オペレートバルブをそれぞれ構成し、各オペレ
   ートバルブにおける他方のエア供給側ポートを封鎖して
   それぞれ構成し、更にパイロット圧が作用すると遮断状
   態から連通状態に切換わると共にパイロット圧が作用し
   なくなるとスプリングの付勢力により連通状態から遮断
   状態に切換わるように各オペレートバルブをそれぞれ構
   成し、上記シャトルバルブにおける作動側ポートを各オ
   ペレートバルブにおけるパイロット側ポートにそれぞれ
   連通して構成し、前記クランプ用エア口からエアが供給
   されるとクランプ用回路と上記作動側ポートが連通する
   と共に前記アンクランプ用エア口からエアが供給される
   とアンクランプ用回路と作動側ポートが連通するように
   上記シャトルバルブを構成してなることを特徴とする請
   求項１に記載のレーザ加工機。
4. 【請求項４】 前記エア回路装置は２つの第１エア回路
   装置と第２エア回路装置であって、前記パレットを前記
   パレット台の所定位置に位置せしめたときに第１エア回
   路装置のエア口が前記第１エア供給装置に接続されるよ
   うに構成し、パレットを前記パレット待機装置の所定位
   置に位置せしめたときに第２エア回路装置のエア口が前
   記第２エア供給装置に接続されるように構成してなるこ
   とを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれかの
   請求項に記載のレーザ加工機。