WO2010055674A1

WO2010055674A1 - 洗濯機

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Publication number: WO2010055674A1
Application number: PCT/JP2009/006080
Authority: WO
Inventors: 正史藤塚
Original assignee: 藤塚洋子
Priority date: 2008-11-14
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2010-05-20
Also published as: JPWO2010055674A1; US20110271719A1; GB201109592D0; JP5161317B2; JP2012232148A; GB2478090A

Abstract

洗濯槽が方向の異なる２つの回転軸をそれぞれ中心にして回転可能な、新規で優れた構成の洗濯機を提供する。　外槽（４）と、回動可能な支持体（７）と、支持体（７）の回転軸としての支持体軸（８）と同軸で回動可能な環状レール部（１８）と、支持体（７）の内側に配置され、支持体（７）に洗濯槽軸（１４）で回動可能に連結された洗濯槽（１３）とを備える。また、洗濯槽軸（１４）を回転軸とした洗濯槽（１３）の回動と共に回動する転動部（１６）、（１７）が洗濯槽（１３）の外形表面に形成されている。転動部（１６）、（１７）は、環状レール部（１８）に回転力が伝達可能に接触しており、支持体軸（８）は洗濯槽軸（１４）と異なる方向の軸である。

Description

洗濯機

　本発明は、洗濯物が内側に収納され異なった方向の２つの回転軸を中心に回転する洗濯槽を筐体の内側に備えた洗濯機に関する。

　従来の洗濯機に比べて、叩き洗いの効果や、洗剤や水の量を節約する効果を得ることを目的として、洗濯物を収納する洗濯槽を球形にし、水平回転および垂直回転という異なる２方向に回転可能な構造の洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

　図１１に、特許文献１に開示されている洗濯機の正面から見た構造断面図を示す。

　この洗濯機は、筐体の内側に設けられ、垂直方向の回転軸の軸線廻りの回転（水平回転）が可能な水平回転アームと称する支持体１０７と、この支持体１０７の内側に設けられ、水平方向の回転軸の軸線廻りの回転（垂直回転）が可能に支持された洗濯槽１０１を備える。

　また、洗濯槽１０１の水平方向の回転軸と平行に洗濯槽１０１の外側に設けられた水平回転軸１０４と、この水平回転軸１０４の両端部に設けられた駆動プーリ１０３を備え、無端状の駆動ベルトと称するベルト１０５が、洗濯槽１０１と駆動プーリ１０３との間に渡ってそれぞれの水平方向の外周面に巻き掛けられている。そして、モータ１０６で回転駆動される垂直方向の回転軸の回転動力で支持体１０７を水平回転するか、内蔵するギアにより水平回転軸１０４の回転に一旦変換して更に駆動プーリ１０３およびベルト１０５を介して洗濯槽１０１を垂直回転するかを切り換えるためのギアボックス１０２を備えている。

　この洗濯機は、洗濯時には洗濯槽１０１を垂直回転し、脱水時には支持体１０７（および同時に洗濯槽１０１）を高速で水平回転し、乾燥時には洗濯槽１０１の垂直回転と支持体１０７の水平回転とを交互に行う。

　次に、図１２に、特許文献２に開示されている洗濯機の一部を破断した正面図を示す。

　この洗濯機は、水を貯水する外槽１１０内に垂直軸線廻りに回転する中槽と称する支持体１１１が回転可能に支持され、この支持体１１１に水平軸線（または傾斜軸線）廻りに回転する内槽と称する洗濯槽１１２が回転可能に支持されている。

　モータ１１３からの回転動力は、適宜途中に配置されたベルト１１８、プーリ１１９、クラッチ１２０、ギアなどを介して、垂直な回転駆動軸１１５から横方向に伸びた水平回転軸１１４へと一旦伝達される。そして、この水平回転軸１１４の端部に一体で設けられた駆動歯車１１６が垂直回転し、この駆動歯車１１６が洗濯槽１１２の外周囲（水平軸線の周方向）に設けられた被動歯車１１７に常時噛み合うようにして、洗濯槽１１２が水平軸線（または傾斜軸線）廻りに回転する。また、支持体１１１を垂直軸線廻りに一体で回転することで洗濯槽１１２を垂直軸線廻りに回転できるようにして、脱水時の高速回転時は支持体１１１と一体で洗濯槽１１２を垂直軸線廻りに回転し、洗濯時や乾燥時には洗濯槽１１２を水平軸線廻りに回転するようにしている。

　特許文献１または特許文献２で開示されているこのような構造により、水平回転および垂直回転の異なる２方向に回転可能な洗濯槽を備える洗濯機を実現していた。

特開平８－１９６９４号公報特開平３－９７９０号公報特開昭５８－１００９１号公報特開昭６０－２４８９６号公報

　しかしながら、上述したような従来の構造では、回転方向を切り換えるための構造が複雑となり、構造上、信頼性に問題があった。

　すなわち、特許文献１および特許文献２のいずれの洗濯機においても、洗濯槽を垂直回転させるために洗濯槽外に水平回転軸１０４（または１１４）を設けておき、洗濯槽を垂直回転する際には、モータからの垂直方向の回転軸の回転動力を一旦この水平回転軸へ伝達しなければならない。垂直方向の回転軸の回転動力の回転方向を切り換えるために、モータの外部にギアボックスやクラッチなどを設けているため、構成が複雑となり、信頼性に問題があった。

　本発明は、上記従来の課題を考慮して、洗濯槽が方向の異なる２つの回転軸をそれぞれ中心にして回転可能な新規で優れた構成の洗濯機を提供することを目的とする。
　また、本発明に関連する発明に係る洗濯機の従来技術について説明する。
従来、内側に洗濯物を収納可能な洗濯槽を、その回転軸を中心に回転させる洗濯機では、洗濯槽の底部に洗濯槽の回転軸と同一直線状の回転軸を中心に回転する撹拌翼を備え、洗濯時においてその撹拌翼を回転して洗濯槽内の水と洗濯物を撹拌して洗濯する構成が知られている（例えば、特許文献３参照。）。

　また、洗濯槽の底部に設けられた撹拌翼を揺動させる構成も提案されている（例えば、特許文献４参照。）。

　しかしながら、特許文献３では、撹拌翼の回転は、洗濯槽の回転軸の軸線を中心にした回転しかできないものであり、洗濯槽内を単一の軸線を中心にした画一的な撹拌しかできず、洗濯物の洗浄や濯ぎの効果も限定的とならざるを得なかった。

　また特許文献４では、複数の揺動する撹拌翼を備えているが、揺動する角度の範囲が限定されているため、撹拌力はそれほど強いものとはならず、洗濯物の洗浄や濯ぎの効果も限定的とならざるを得なかった。

　本関連発明は、上記従来の洗濯機の課題を考慮し、撹拌力を向上することが可能な洗濯機を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決するために、第１の本発明は、
　外槽と、
　前記外槽の内側に配置され、回動可能な支持体と、
　前記外槽の内側に配置され、前記支持体の回転軸としての支持体軸と同軸で回動可能な環状レール部と、
　前記支持体の内側に配置され、前記支持体に洗濯槽軸で回動可能に連結された洗濯槽と、
　前記外槽の内側に配置され、前記洗濯槽と別体または一体に形成され、前記洗濯槽軸を回転軸とした前記洗濯槽の回動と互いに連動して回動可能な転動部とを備え、
　前記転動部は、前記環状レール部に、回転力が伝達可能に接触しており、
　前記支持体軸は、前記洗濯槽軸と非同軸である洗濯機である。

　さらにまた、本発明に関連する発明の要旨を以下に述べる。

　上記本発明に関連する発明の目的を達成するために、
第１の発明は、
　内側に洗濯物が収納され、自転可能に設けられた洗濯槽と、
　前記洗濯槽に設けられ、前記洗濯槽の自転の軸となる洗濯槽自転軸と、
　前記洗濯槽の内側に自転可能に設けられ、前記洗濯槽内の洗濯物を水と共に撹拌する撹拌翼と、
　前記撹拌翼に設けられ、前記撹拌翼の自転の軸となる撹拌翼自転軸とを備え、
　前記撹拌翼自転軸は、前記洗濯槽自転軸と異なる線上に配置されている、洗濯機である。

　又、第２の発明は、
　前記撹拌翼は、前記洗濯槽が自転する回転力を用いて自転する、第１の発明の洗濯機である。

　又、第３の発明は、
　前記撹拌翼は、前記洗濯槽が自転する回転力以外の力も用いて自転する、第２の発明の洗濯機である。

　又、第４の発明は、
　前記撹拌翼は、前記洗濯槽が自転する回転力以外の力のみを用いて自転する、第１の発明の洗濯機である。

　又、第５の発明は、
　前記撹拌翼自転軸に設けられた転動部と、
　前記転動部と接触するように、前記洗濯槽自転軸を中心として設けられた接触部材とを備え、
　前記撹拌翼は、前記洗濯槽が自転する回転力を用いて自転するとは、
　前記洗濯槽の自転に伴って、前記転動部が前記接触部材と接触しながら前記洗濯槽自転軸を中心に公転することによって、前記転動部は前記撹拌翼自転軸を中心に転動し、前記転動部の転動とともに前記撹拌翼が自転することである、第２の発明の洗濯機である。

　又、第６の発明は、
　前記撹拌翼自転軸に設けられた転動部と、
　前記転動部と接触するように、前記洗濯槽自転軸を中心として設けられた接触部材と、
　前記接触部材を前記洗濯槽自転軸を中心として回転させる駆動部とを備え、
　前記撹拌翼は、前記洗濯槽が自転する回転力を用いて自転するとは、
　前記洗濯槽の自転に伴って、前記転動部が前記接触部材と接触しながら前記洗濯槽自転軸を中心に公転することによって、前記転動部は前記撹拌翼自転軸を中心に転動し、前記転動部の転動とともに前記撹拌翼が自転することであり、
　前記撹拌翼は、前記洗濯槽が自転する回転力以外の力も用いて自転するとは、
　前記駆動部によって前記接触部材が回転することによって、前記接触部材と接触している前記転動部が前記撹拌翼自転軸を中心に転動し、前記転動部の転動とともに前記撹拌翼が自転することである、第３の発明の洗濯機である。

　又、第７の発明は、
　前記接触部材は、前記洗濯槽の外側に一周に渡って設けられた第１レール部材を有し、
　前記転動部は、前記公転の際に、前記第１レール部材の表面を転動することによって、前記撹拌翼が前記撹拌翼自転軸を中心に回転する、第５又は６の発明の洗濯機である。

　又、第８の発明は、
　前記第１レール部材を前記転動部から離間させることが可能な第１の離間部を備えた、第７の発明の洗濯機である。

　又、第９の発明は、
　前記接触部材は、前記転動部と接触するように、前記洗濯槽自転軸を中心に、前記洗濯槽の外側に一周にわたって設けられた第２レール部材を有し、
　前記第２レール部材を前記転動部から離間させることが可能な第２の離間部と、
　前記撹拌翼を自転させる際、前記第１レール部材と前記第２レール部材のうちいずれか一方が前記転動部に接触するように、前記第１の離間部及び前記第２の離間部を制御する制御部とを更に備えた、第８の発明の洗濯機である。

　又、第１０の発明は、
　前記駆動部は、
　前記接触部材を回転させる動力を発生する駆動用動力発生部と、
　前記動力を取り出すための駆動軸と、
　前記駆動軸から前記接触部材へと前記動力を伝達する伝達部材とを有する、第６の発明の洗濯機である。

　又、第１１の発明は、
　前記駆動軸は、前記洗濯槽自転軸の外側に設けられており、前記伝達部材は、前記駆動軸と前記接触部材とを接続する棒状部材である、第１０の発明の洗濯機である。

　又、第１２の発明は、
　前記駆動部は、
　前記接触部材を回転させる動力を発生する駆動用動力発生部と、
　前記動力を取り出すために、前記洗濯槽自転軸の内側又は外側に設けられた駆動軸とを有し、
　前記接触部材は、前記駆動軸に設けられた円盤状の部材であり、その外周部で前記転動部と接触している、第６の発明の洗濯機である。

　又、第１３の発明は、
　前記駆動部は、
　前記接触部材を回転させる動力を発生する駆動用動力発生部と、
　前記動力を取り出すために、前記洗濯槽自転軸の内側又は外側に設けられた駆動軸とを有し、
　前記駆動軸は、前記接触部材と兼ねられている、第６の発明の洗濯機である。

　又、第１４の発明は、
　前記撹拌翼自転軸に設けられた回転部と、
　前記回転部を自転させる駆動部とを備え、
　前記駆動部は、
　前記洗濯槽自転軸の外側に設けられた駆動軸と、
　前記駆動軸を回転させる動力を発生する駆動用動力発生部と、
　前記駆動軸と前記回転部にかけられたベルト状部材とを有し、
　前記撹拌翼は、前記洗濯槽が自転する回転力を用いて自転するとは、
　前記洗濯槽の自転に伴って、前記回転部が前記ベルト状部材と接触しながら前記洗濯槽自転軸を中心に公転することによって、前記回転部は前記撹拌翼自転軸を中心に自転し、前記回転部の自転とともに前記撹拌翼が自転することであり、
　前記撹拌翼は、前記洗濯槽が自転する回転力以外の力も用いて自転するとは、
　前記駆動軸が回転することによって、前記ベルト状部材と接触している前記回転部が前記撹拌翼自転軸を中心に自転し、前記回転部の自転とともに前記撹拌翼が自転することである、第３の発明の洗濯機である。

　又、第１５の発明は、
　前記駆動用動力発生部は、前記洗濯槽を回転させるための洗濯槽用動力発生部と兼ねられており、
　前記洗濯槽自転軸および前記駆動軸のうちいずれか一方又は双方を回転するように前記駆動用動力発生部からの動力伝達を切り換える回転切換部を備えた、第１０～１４のいずれかの発明の洗濯機である。

　又、第１６の発明は、
　前記撹拌翼は、前記洗濯槽に複数設けられている、第１～１５のいずれかの発明の洗濯機である。

　これらの発明によれば、撹拌力を向上することが可能な洗濯機を提供することが出来る。

　本発明により、洗濯槽が方向の異なる２つの回転軸をそれぞれ中心にして回転可能な新規で優れた構成の洗濯機を提供できる。

本発明の実施の形態１に係る洗濯機の側面側から視た構成図本発明の実施の形態１に係る洗濯機の要部を上部から視た平面図本発明の実施の形態１に係る洗濯機の要部の変形例を側面側から視た構成図本発明の実施の形態２に係る洗濯機の側面側から視た構成図本発明の実施の形態２に係る洗濯機の要部を上部から視た平面図本発明の実施の形態３に係る洗濯機の側面側から視た構成図本発明の実施の形態４に係る洗濯機の側面側から視た構成図本発明の実施の形態５に係る洗濯機の側面側から視た構成図本発明の実施の形態５に係る洗濯機における、他のレールの支持方法を説明するための要部構成図本発明の実施の形態５に係る洗濯機における、他のレールの支持方法を説明するための要部構成図従来の洗濯機の正面から見た構造断面図従来の別の洗濯機の一部を破断した正面図本発明に関連する発明にかかる実施例１における洗濯機１０１Rの側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例２における洗濯機１０２Rの側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例３における洗濯機１０３Rの側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例３における洗濯機１０３Rの要部の変形例を示す側面図本発明に関連する発明にかかる実施例４における洗濯機１０４Rの側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例５における洗濯機１０５Rの側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例５における洗濯機１０５Rにおいて洗濯槽回転軸１１R、撹拌翼駆動軸３７R、伝達ベルト３７、及び回転輪４０Rの回転方向を説明するための模式図本発明に関連する発明にかかる実施例６における洗濯機１０６Rの側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例７における洗濯機１０７Rの側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例８における洗濯機１０８Rの側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例９における洗濯機１０９Rの要部を下方から視た平面図本発明に関連する発明にかかる実施例１０における洗濯機１１０Rの側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例１０における洗濯機１１０Rの要部の平面図本発明に関連する発明にかかる実施例１０における洗濯機１１０Rの要部の変形例を示す平面図本発明に関連する発明にかかる実施例１１における洗濯機１１１Rの要部の側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例１１における洗濯機１１１Rの要部の平面図本発明に関連する発明にかかる実施例１２における洗濯機１１２Rの要部の側面側から視た構成図本発明に関連する発明にかかる実施例１２における洗濯機１１２Rの要部の平面図

　以下、本発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。

　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。図２は洗濯機１の要部を上部から視た平面図である。

　本実施の形態１に係る洗濯機１は、筐体２と、この筐体２の内側に設けられ、洗濯動作のときに内側に貯水可能な外槽４と、外槽４の内側に設けられ、外槽４に支持される支持体７と、支持体７に支持され、内側に洗濯物が収納可能な球状の洗濯槽１３とを備えている。

　外槽４および支持体７は、上部が円筒状に形成され、下部は、球状の洗濯槽１３の下半分の球面に沿って概ね半球状に形成されている。これにより、外槽４を直方体や円筒に形成した場合と比較して、外槽４に溜める水量を少なくすることができる。

　支持体７は、垂直方向の下方に延びた外軸８の端部に固定され、この外軸８は外槽４に設けられた外槽軸受６に回転可能に支持されている。これにより、支持体７は外軸８の軸線を中心に回転可能となっている。

　洗濯槽１３は、水平方向に延びた一対の洗濯槽回転軸１４を同一直線上に有し、これらの洗濯槽回転軸１４で、支持体７に設けられた支持体軸受１１に回転可能に支持されている。なお、洗濯槽回転軸１４が接続された部分の洗濯槽１３を凹ませたり、球状の一部を平面で切ったときの形状にしたりして、その結果生じる空間に支持体軸受１１や洗濯槽回転軸１４を収容するように形成すると、洗濯槽１３と支持体７との離間距離を最小限とでき、洗濯槽の容積を最大限確保できる。

　また、洗濯槽１３の外周面には、外軸８の軸線から一定距離離れた位置で、洗濯槽回転軸１４の軸線を中心にした周方向に環状に形成された転動輪１６が固定されている。

　なお、転動輪１６が、本発明の、洗濯槽と一体に洗濯槽の外形表面に一周形成された凸部である転動部の一例にあたる。

　洗濯槽１３と支持体７との間であって洗濯槽１３の下方には、転動輪１６が常時接触するようにした円盤１８が設けられている。円盤１８は平板ではなく洗濯槽１３の外周面に沿って下方中央が凹んだ曲面形状をしている。なお、洗濯槽１３の外周面からの転動輪１６の突出幅を大きくするか、または円盤１８の形状に沿った位置の洗濯槽１３の回転周側面を凹ませて円筒状とすれば、円盤１８の上面を平面で形成することもでき、円盤１８の製作が容易となるが、本実施の形態１では、支持体７と洗濯槽１３との間の隙間を極力少なくするためにおよび洗濯槽１３の内容積を極力大きく確保するために図１に示すような曲面形状としている。ただし転動輪１６と基本的に点接触する円盤１８の円周部以外は、転動輪１８と円盤１８とは接触しないようにしておく。

　なお、図１に示すような曲面形状の円盤１８が、本発明の、湾曲した円盤の一例にあたる。そして、平面状に形成させた場合の円盤１８が、本発明の、湾曲していない円盤の一例にあたる。

　転動輪１６は、合成ゴムなどの弾性を有する材質で形成され、円盤１８には転動輪１６が常時弾性変形した状態で接触するようにしている。これにより、転動輪１６と円盤１８との接触を確実にしている。転動輪１６は内部にガスや液体を封入した中空のタイヤ様に形成して弾性を得るように構成しても良い。また円盤１８側が弾性変形して転動輪１６に接触するようにしてもよい。

　円盤１８は、垂直方向の下方に伸びた内軸１９に固定されている。内軸１９と外軸８とは、同一の軸線廻りに回転可能な２重回転軸構造となっており、内側が内軸１９であり、中空となる外側が外軸８である。

　内軸１９と外軸８はともに、外槽４を貫通して、外槽４の外側に設けられた回転切換部２０に接続され、さらにモータ２１によって回転駆動できるようになっている。回転切換部２０は、ギアやクラッチやブレーキを内蔵しており、モータ２１の回転駆動力で、内軸１９または外軸８の一方または両方のどの回転軸を回転するかを切り換えるためのものである。なお、外槽軸受６と外軸８、および外軸８と内軸１９との間は、外軸８あるいは内軸１９が回転しても、外槽４の内側の水が外側に漏れないように密着した水密構造になっている。

　回転切換部２０は特殊なものではなく、外槽内に洗濯槽回転軸の軸線廻りに回転する有底円筒状の洗濯槽と、その洗濯槽内の底部に洗濯槽回転軸と同一の軸線廻りに回転する撹拌翼を備えた一般的な縦型の洗濯機において、洗濯時には撹拌翼だけを回転し、脱水時には洗濯槽と撹拌翼を同期回転させるように切り換えるものでよい。

　回転切換部２０に上記のような一般的なものを用い、モータ２１を駆動して、回転切換部２０によって外軸８を回転させずに内軸１９のみを回転させると、円盤１８上の外軸８の軸線を中心にした周方向に接触しながら転動輪１６が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転して、支持体７は回転せずに、洗濯槽１３が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転する。また、外軸８と内軸１９とを一体で回転するようにすると、洗濯槽１３は洗濯槽回転軸１４の軸線廻りには回転せず、支持体７と洗濯槽１３とが一体で外軸８の軸線廻りに回転する。

　なお、転動輪１６と円盤１８との間の接触領域には、双方にギアなどの噛み合わせ構造を備えさせたり、双方の表面をゴムなどの摩擦が大きい材料にして接触させるようにすると、円盤１８上を転動輪１６が転動する際に、空転などが発生し難くなり、回転力の伝達がより確実になる。

　なお、転動輪１６が転動する際の、円盤１８に転動輪１６が接触する環状の部分が、本発明の環状レール部の一例にあたる。この転動輪１６が接触する環状の部分を含むものであれば、その外形形状は、円盤１８のように円形状でなくてもよい。例えば、円盤１８の代わりに、外形が多角形形状の湾曲した板などを用いてもよい。ただし、低速回転時でも安定して回転させるためには円形状が好ましく、また軽量化を図るためには、その円形状の外周近傍に環状レール部を設ける構成とするのが好ましい。

　また、同軸である内軸１９および外軸８の中心軸が、本発明の支持体軸の一例にあたり、洗濯槽回転軸１４の中心軸が、本発明の洗濯槽軸の一例にあたる。

　筐体２、外槽４および洗濯槽１３のそれぞれの上部には、洗濯物の出し入れをすることができる開口部が形成されている。

　筐体２は、筐体２の開口部を開閉する筐体開閉蓋３を有し、洗濯槽１３は、洗濯槽１３の開口部を開閉する洗濯槽開閉蓋１５を有している。

　なお図１では、筐体開閉蓋３、洗濯槽開閉蓋１５および蓋部転動輪１７について、それぞれの開口部を閉じたときの状態を実線で示し、開口部を開けたときの状態を二点鎖線で示している。他の図においても同様である。

　筐体開閉蓋３は、乾燥動作時に筐体２内外の断熱性を確保するために、２枚の平板を間に空間を設けて対向させた２層構造を備えたものであり、中間部および根元部に設けられた蝶番（図示せず）を支点にして、筐体開閉蓋３を折りたたんだり開いたりして、筐体２の開口部を開閉する。

　洗濯槽開閉蓋１５は、球状の一部を平面で切ったときの、その切り取り部の形状に形成されており、洗濯槽１３と洗濯槽開閉蓋１５との間に設けられた蝶番（図示せず）を支点にして、洗濯槽１３の開口部を開閉する。

　転動輪１６は、洗濯槽開閉蓋１５上に係っている部分は蓋部転動輪１７となっており、洗濯槽１３本体の部分の転動輪１６と隙間が大きく空かないように分割されている。

　筐体２の上部には、その開口部の外周から一旦洗濯槽１３の洗濯槽開閉蓋１５の外周方向に向かって延び、次に水平に折り曲げられて外槽４の上端に接続された、筒状の上部カバー１２が設けられている。この上部カバー１２により、洗濯槽１３に対して洗濯物を出し入れする際に、筐体２と外槽４との間および外槽４と洗濯槽１３との間に洗濯物が入り込むことを抑制している。

　また、支持体７の上端部には洗濯槽１３および外槽４に向かって伸びた支持体カバー１０が設けられている。支持体カバー１０は、図２に示すように、内周側の端部が洗濯槽１３におよび外周側の端部が外槽４に接触する程度に、また転動輪１６のある部分は内周側の端部に切欠１０ａが設けられ、全周に渡って洗濯槽１３および外槽４に近接して配置されており、洗濯槽１３および支持体７の回転を妨害しないようになっている。

　なお、上部カバー１２の少なくとも洗濯槽１３に近接する側および支持体カバー１０の少なくとも洗濯槽１３および外槽４に近接する側は、材質として合成ゴムなどの弾性材料を用いることが望ましい。このようにすることで、回転ぶれにより洗濯槽１３が上部カバー１２や支持体カバー１０に衝突しても、上部カバー１２や支持体カバー１０がその衝突による衝撃を吸収して、洗濯槽１３や外槽４の破損を防止することができる。

　洗濯槽１３の壁面および洗濯槽開閉蓋１５には、内側と外側とを貫通し、水が通過可能な通水孔（図示せず）が多数、全面に渡って形成されている。

　この通水孔により、洗濯動作のときには、水と洗濯物とが洗濯槽１３の内側で混在するようになっており、脱水動作および排水動作のときには、洗濯槽１３の内側の水を外側へ排出可能になっている。

　また、支持体７の壁面にも、内側と外側とを貫通し、水が通過可能な通水孔（図示せず）が多数、全面に渡って形成されている。

　なお、支持体７は、図１のように洗濯槽１３を下から覆うような形状でなく、全体ではなく適宜必要な一部を枠だけで形成され、水が支持体７の内側と外側とを自由に通過できるようにしてもよい。この場合、支持体７には、洗濯槽１３を回転可能に支持しながら外軸８を中心に回転できる程度の強度が必要である。

　また洗濯槽１３の壁面および支持体７の壁面の少なくとも一部を、極端にはいわゆる網状に形成して、通水孔の開口面積の方が非開口面積より大きくなるようにしておけば、洗濯動作時に洗濯槽１３内に水が通水されやすく、脱水動作時や排水動作時に洗濯槽１３外へ水が排出されやすくなる上、乾燥動作時には空気が通りやすくなり乾燥効果が増す。

　外槽４の最下部には、外槽４の内側に溜まった水を外に排出する排水路２２が接続されており、この排水路２２の途上には、排水路２２を開閉する排水弁２３が設けられている。この排水弁２３により、外槽４の内側に貯水したり、外槽４の内側に溜まった水を排水したりすることができる。

　なお、特に図示していないが、洗濯槽１３の内周面の全面に渡って、内側に向かって突出した平板形状の槽固定撹拌翼が複数枚取り付けられている。洗濯動作のときに洗濯槽１３が回転すると、これらの槽固定攪拌翼により、洗濯槽１３の内側に溜められた水および洗濯物を効率よく攪拌することができる。なお、これらの槽固定攪拌翼は、洗濯槽開閉蓋１５の内周側の面にも取り付けてもよい。また、槽固定攪拌翼は洗濯槽１３の内周面に洗濯槽１３と一体に形成したものでもよい。また、槽固定攪拌翼を洗濯槽１３の内周面に設ける際に、外軸８および洗濯槽回転軸１４の双方の軸線とは異なる角度に取り付けると、外軸８および洗濯槽回転軸１４の軸線廻りの回転の攪拌翼として併用することができる。

　支持体７の上端部の内周面には、外軸８の軸線を中心にした環状のバランサ９が取り付けられている。このバランサ９は、内側に液体が閉じ込められており、脱水動作のときに、支持体７の外軸８を中心にした高速回転による回転ぶれを抑制する。

　外槽４は、筐体２の上部４箇所から外槽支持材５によって吊られるようにして支持されている。この外槽支持材５の途上あるいは端部には、図示しないバネやガス圧が封入された弾性体が設けられており、外槽支持材５の両端部が伸縮することで、支持体７および洗濯槽１３の回転により発生する振動が筐体２に伝達することを抑制している。なお、筐体２の上部から吊り下げるのではなく、筐体２の下部から外槽支持材５によって押し上げるようにして、外槽４を支持させてもよい。また、上部カバー１２が外槽４を支持する外槽支持材を兼用するようにしてもよい。また、外槽支持材５は４個とは限らず、何個であってもよい。

　洗濯槽１３が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転するので、洗濯機１には、洗濯槽１３の開口部の位置が筐体２や支持体７の開口部の位置と合うように、洗濯槽１３を所定の位置に停止させる定位置停止手段（図示せず）が設けられている。

　この定位置停止手段は、洗濯槽１３と支持体７の回転位置を検出する回転位置検出手段（図示せず）と、この回転位置検出手段と電気的に接続され、回転位置検出手段から入力される洗濯槽１３の回転位置の信号に基づいて、洗濯槽１３の開口部の位置が筐体２の開口部の位置に合うように洗濯槽１３および支持体７を停止させる制御部（図示せず）とを有している。この制御部は、洗濯槽１３の開口部が上部になるように内軸１９の回転停止位置を制御し、洗濯槽開閉蓋１５の蝶番の位置が洗濯機１の背面側になるように外軸８の回転停止位置を制御する。

　また回転位置検出手段は、洗濯槽１３と支持体７に設けられた反射板と、これらの反射板に向けて赤外線を照射する照射装置と、反射された赤外線を検知するセンサとを有し、洗濯槽１３および支持体７の回転位相を検出する。なお、照射装置は、赤外線に限らず、その他の電磁波を照射するものであってもよく、センサも、赤外線に限らず、その他の電磁波を検知するものであってもよい。また針金状のセンサを洗濯槽１３や支持体７の一部に接触させておき、通電部分あるいは絶縁部分を設けた所定位置にきたときに通電変化を検知する回転位置検出手段でもよい。

　また、面倒ではあるが利用者が運転停止時などに手動で、洗濯槽１３や支持体７を回転させて開口部を出し入れする位置に合わせられるようにすることもできるので、上記のような定位置停止手段は無くても良いことは勿論である。さらには、洗濯槽１３の外面側に手摺りなどを設けておくと、手動での位置合わせがより容易である。

　洗濯機１は、温風を生成するヒータ（図示せず）と、温風中の水分を凝縮するために温風を水や空気で冷却する熱交換器（図示せず）とを備えており、洗濯動作と乾燥動作との機能を備えた洗乾一体型となっている。上部カバー１２の周側面には送風口が形成され上部風路２４が接続されており、排水路２２の途上から分岐して下部風路２５が接続されて、上部風路２４および下部風路２５間を図示しない熱交換器およびヒータを経由して、また外槽４内を通って温風が循環できるようになっている。このとき、支持体カバー１０が設けられていることで、循環する温風が外槽４や支持体７と洗濯槽１３との間の隙間を通り難くなり、洗濯槽１３内を通過しやすくなっているので洗濯槽１３内の洗濯物に温風が当たりやすく効率よく乾燥できるようになる。

　また、熱交換器により循環する湿気を帯びた温風が冷却されて凝縮された水分は、外槽４や下部風路２５から排水路２２へと垂下し筐体２外へ排水される。

　なお、温風を生成したり、水分を凝縮する際に利用する冷熱を生成したりするために、冷媒の凝縮と蒸発および膨張と圧縮を利用するヒートポンプおよび、冷媒と循環する温風との熱交換を行う熱交換器を備えた構成であってもよい。このようにすると乾燥するための温熱と凝縮するための冷熱をより効率よく生成でき省エネとなる。

　次に、本実施の形態１に係る洗濯機１の動作について説明する。

　まず、洗濯機１の利用者は、筐体開閉蓋３および洗濯槽開閉蓋１５を開けて、洗濯物を洗濯槽１３の内側に収納する。

　洗濯槽開閉蓋１５および筐体開閉蓋３を閉じた後、利用者がスイッチ（図示せず）を押すと、たとえば外槽支持材５に設けられた重量センサにより、外槽４全体の重量変化を検知して洗濯物の重量を算出する。なお、洗濯物の重量を検知できればどのような手段でもよく、たとえば支持体７を外軸８の軸線廻りに低速で回転させて、モータ２１のトルク変化や投入電流の変化や軸の加速度変化や位相変化の追従時間の変化などを検知して算出してもよい。

　排水路２２上の排水弁２３を閉じた後、洗濯物の重量に合わせて外槽４の内側に、たとえば外槽４の側面や上部カバー１２の側面などに設けられた給水管（図示せず）から給水される。なお、重量センサの有無に関わりなく、利用者が手動であるいはスイッチ操作を介して給水管を開閉して、外槽４の内側に水を溜めてもよい。

　次に、利用者が洗濯槽１３の内側に洗剤を投入し、洗濯動作が開始される。なお、洗濯槽１３の内側に自動的に洗剤が投入されてもよく、さらには、給水に混ぜて洗濯槽１３に投入されてもよいし、利用者が手動で投入しても良い。また、洗濯槽１３に洗剤を投入するタイミングは、洗濯槽１３が回転する前であることが望ましいが、それ以外のタイミングであってもよい。

　次に、モータ２１が駆動して、回転切換部２０により外軸８を固定して内軸１９を回転させると、円盤１８が内軸１９の軸線（外軸８の軸線と同じ軸線）廻りに回転し、回転する円盤１８に接触した転動輪１６が転動して洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転し、同時に洗濯槽１３が回転する。

　なお、モータ２１の駆動を制御して、一定時間毎に内軸１９の回転方向を切り換えてもよい。これにより、洗濯槽１３の回転方向も一定時間毎に切り替えられる。

　洗濯槽１３が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転するので、洗濯槽１３内の洗濯物が上下に動かされ、また上述した槽固定攪拌翼を備えているので、洗濯槽１３の内側の水および洗濯物がより一層効率よく攪拌される。

　所定の時間が経過すると、洗濯動作が終了して、排水弁２３が開いて排水路２２から外槽４の内側の水が外部に排水される。

　外槽４の内側の水が排出された後、再び排水弁２３を閉じ、外槽４の内側に水が供給されて、すすぎ動作が開始される。

　すすぎ動作が開始され、所定の時間が経過すると、再び排水弁２３が開いて、外槽４の内側の水が外部に排水される。

　このすすぎ動作が所定の回数繰り返され、外槽４の内側の水が排水された後、回転切換部２０により、外軸８と内軸１９とを一体にして、洗濯動作またはすすぎ動作のときよりも速い回転数で、支持体７および洗濯槽１３を外軸８の軸線廻りに回転する脱水動作が開始される。

　支持体７と一体となった洗濯槽１３の外軸８の軸線廻りの高速回転による遠心力により、洗濯槽１３の内側の水は、洗濯槽１３の通水孔および支持体７の通水孔や開口部を通って、洗濯槽１３および支持体７の外側に排出され、洗濯物が脱水される。

　なお、支持体７および洗濯槽１３の高速回転は、回転切換部２０内でギアを変速するようにしたり、インバータ等によりモータ２１に供給される電流や電圧の周波数を変更するようにして、実施すればよい。

　洗濯槽１３の通水孔および支持体７の通水孔を通って洗濯槽１３および支持体７の外側に出た水は、外槽４の側面や底面に流れ、排水路２２を介して外部に排水される。

　脱水動作中に、洗濯槽１３の内側で洗濯物が偏っていても、バランサ９により、外軸８の軸線廻りの回転ぶれが抑制される。

　バランサ９で抑制できないほどに洗濯物が偏っていた場合には、モータ２１のトルク変動または加速度変化などによりそれを検知して、支持体７の回転を停止する。このとき、洗濯やすすぎ動作時と同様に再度給水して洗濯物の偏りを改善するようにしたり、利用者にブザー等で通知して偏りの改善を促したりする。

　なお、洗濯物が偏っていた場合に、洗濯やすすぎ動作のときと同様に内軸１９だけを回転して洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転させて、洗濯槽１３の内周面に付着した洗濯物を移動させてもよい。これにより、水を洗濯槽１３内に加えることなく、洗濯物の偏りを解消して、洗濯槽１３の偏心を改善することができ、節水となる。

　支持体７および洗濯槽１３の外軸８の軸線廻りの高速回転が所定の時間行われた後、脱水動作が終了して支持体７および洗濯槽１３が停止される。

　利用者が筐体開閉蓋３および洗濯槽開閉蓋１５を開けて、洗濯物を筐体２の外側へ取り出して、洗濯機１の動作が終了する。

　なお、続けて洗濯物の乾燥を行う場合には、所定の時間、上部風路２４および下部風路２５により外槽４の内側に温風を循環させて、洗濯槽１３の内側の洗濯物を乾燥させる。この乾燥動作のときは、洗濯動作やすすぎ動作のときと同様に、内軸１９を回転して、洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転しながらであることは勿論である。このような乾燥動作では、洗濯槽１３内の一部に洗濯物が偏りにくく、乾燥後の洗濯物に皺などが寄りにくいとともに、洗濯槽回転軸１４廻りの回転によって洗濯槽１３内を洗濯物が上下に動きやすく、洗濯物を短時間に斑少なく乾燥することが容易となる。洗濯物の乾燥が終了すると、利用者が筐体開閉蓋３および洗濯槽開閉蓋１５を開けて洗濯槽１３から洗濯物を筐体２の外側へ取り出して、洗濯機１の動作が終了する。

　以上説明したように、本実施の形態１に係る洗濯機１によると、モータ２１によって回転駆動され、支持体７を回転する外軸８を中空とし、その内側に円盤１８を回転する内軸１９を有した２重回転軸構造とし、洗濯槽内の撹拌翼を洗濯槽と同一の軸線廻りに回転する一般的な縦型洗濯機の撹拌翼を回転するが如く、円盤１８を外軸８の軸線廻りに回転すると、接触した転動輪１６とともに洗濯槽１３が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転できる。また一般的な縦型洗濯機の洗濯槽と撹拌翼とを一体で回転するが如く、支持体７と円盤１８とを一体で外軸８の軸線廻りに回転すると、支持体７と一体で洗濯槽１３が外軸８の軸線廻りに回転でき、モータ２１から洗濯槽１３へ伝達される回転動力の回転方向を複数の方向に切り換えることなく、またスペースを無駄にすることなく、簡単な構成で、洗濯槽１３を、軸線の方向が異なる洗濯槽回転軸１４と外軸８のそれぞれの軸線廻りに回転させることができる。

　また、筐体２と支持体７との間には、内側に貯水可能な外槽４が設けられているので、洗濯槽１３は外軸８および洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転しながら、洗濯槽１３の内側に水を供給したり、外側に水を排水したりすることができる。

　また、洗濯槽１３の外周面の一部に沿った円盤１８との直接接触により洗濯槽１３を回転駆動するので、洗濯槽１３と支持体７との間を大きく確保する必要がなく、スペースの無駄が少なく、外槽４内の貯水量を最小限とでき、節水となる。

　また洗濯槽１３の外周面に転動輪１６を直接固定したので、スペースの無駄がより少なくなるとともに、洗濯槽１３の構造強度を利用でき転動輪１６の形状の維持が容易となる、または逆に洗濯槽１３の構造強度を強化できる。

　また、支持体７には、外軸８の軸線を中心にした環状のバランサ９が設けられているので、外軸８の軸線廻りに支持体７とともに洗濯槽１３が高速回転したときの回転ぶれを抑制することができる。

　また、回転位置検出手段により、洗濯槽１３の回転位置を検出することができるので、モータ２１を制御する制御部を用いて、洗濯槽１３の開口部が筐体２の開口部と一致するように洗濯槽１３を停止させることができる。

　また、支持体カバー１０を設けたので、洗濯物を出し入れする際に洗濯槽１３外へ落下することを抑制できるとともに、乾燥動作時に上部風路２４と下部風路２５との間で外槽４内で循環する温風が、洗濯槽１３内へ通りやすくなり、乾燥効果が高く、乾燥時間を短縮化できる。

　次に、上記に記載している以外の本実施の形態１の変形形態について以下に説明する。

　上記した本実施の形態１の構成では、洗濯動作時および乾燥動作時には、支持体７を回転させずに洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転させ、脱水動作時には、支持体７とともに洗濯槽１３を外軸８の軸線廻りに回転させるが、洗濯槽回転軸１４の軸線廻りには回転させていない。

　本実施の形態１の他の実施形態として、回転切換部２０内において、内軸１９と外軸８との間に、外槽４に対して固定された軸線廻りに回転する連結ギアを設けるという簡単な構造を加えるだけで、外軸８にモータ２１の回転駆動力が直接伝わらないようにしてモータ２１によって内軸１９を回転すると、連結ギアが回転し、その結果外軸８が常に内軸１９とは逆方向に回転するようにできる。このようにすると、円盤１８だけを回転する場合に比べて逆方向への支持体７の回転が加わるので、洗濯槽１３は洗濯槽回転軸１４の軸線廻りにより高速で回転すると同時に、支持体７の回転により洗濯槽１３は外軸８の軸線廻りにも回転できるようになる。

　さらに、連結ギアを、クラッチ等によって外槽４に対する軸線の固定を解除できるようしておくと、モータ２１により内軸１９と外軸８とを一体で回転することができるようになり、洗濯槽１３を外軸８の軸線廻りだけに回転するようにできる。

　また内軸１９および外軸８と連結ギアとの噛み合いを解除できるようにしておくと、モータ２１により内軸１９だけを回転するようにでき、洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４の軸線廻りにだけ回転するようにできる。
またさらに上記のように内軸１９と外軸８との間に連結ギアなど無くとも、回転切換部２０によって内軸１９を回転させずに外軸８のみを回転させると、支持体７とともに洗濯槽１３が外軸８の軸線廻りに回転するとともに、回転しない円盤１８上を転動輪１６が接触しながら転動して洗濯槽１３が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転することができるようになる。たとえば最も簡単には、内軸１９はモータ２１を貫通させてモータ２１の下方側（反洗濯槽１３側）で固定すれば、内軸１９だけを確実に回転しないようにできる。勿論、内軸１９を回転する際には、この固定は解除する。なお、各部との摩擦により内軸１９は回転し難いので、上記のような内軸１９の確実な固定は必ずしも無くても同様な動きとなる。

　特許文献１および特許文献２に開示されているような従来の構造の洗濯機では、洗濯槽を水平軸線を中心にして回転させると同時に垂直軸線を中心にして回転させることはできなかったが、上記した本実施の形態１の他の実施形態のようにすることで、洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４と外軸８との一方もしくは同時に両方の軸線廻りに回転したりすることも容易に可能となる。洗濯槽１３が外軸８および洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに同時に回転できるようにすると、洗濯槽１３内での洗濯物および水をより効果的に攪拌することができる。その結果、洗浄効果が向上して洗浄時間が短縮されるとともに、洗濯槽１３内の洗濯物の偏りを抑制することができる。
また上記の実施の形態１では、内軸１９および外軸８の軸線の延長上に設けたモータ２１で支持体７や洗濯槽１３を回転する方式、いわゆるダイレクトモータ駆動で示したが、内軸１９または外軸８とは異なる軸線上で回転駆動するモータからベルト等により伝達されて内軸１９または外軸８が回転駆動される方式であっても同様な動作の実現が可能であることは勿論である。

　また上記した本実施の形態１では、回転切換部２０を設けたが、回転切換部２０は設けずに、内軸１９を回転するモータ２１とは別に、外軸８を回転するモータを設ける構成にしてもよい。

　図３に、本実施の形態１に係る洗濯機の変形例の、モータ２１の部分を側面側から視た構成図を示す。

　図３に示すように、内軸１９が直結されたモータ２１によって回転可能になっており、一方、接触部にギア構造を備えて外軸８の外面と噛み合う外軸駆動輪４１を設け、外軸駆動輪４１が外軸駆動軸４２を介して外軸モータ４３によって回転することで外軸８が回転可能になるようにしてもよい。

　なお、図３において、モータ２１や外軸モータ４３は、外槽４や筐体２に固定されている。このようにすることで、内軸１９と外軸８とをそれぞれ個別の回転数と回転方向で自在に独立して回転でき、円盤１８と支持体７の回転方向や回転数を個別に自在に制御可能となり、洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに自在な回転数と回転方向で回転でき、支持体７を外軸８の軸線廻りに自在な回転数と回転方向で回転できる。すなわち洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４と外軸８の２つの軸線廻りにそれぞれ個別に独立して自在な回転数と回転方向で回転させることができるようになる。たとえば、支持体７を外軸８の軸線廻りの一方向に回転させながら、内軸１９の回転方向を変えて、洗濯槽１３の、洗濯槽回転軸１４の軸線廻りの回転方向を変えることも可能となる。これにより本実施の形態１の効果をより一層高めることができる。

　なお、図３において、モータ２１および外軸モータ４３が、それぞれ、本発明の第１のモータおよび第２のモータの一例にあたる。

　なお、回転切換部２０内に外軸モータ４３を設けた構成であっても良い。

　また図３は、外軸駆動輪４１とギア構造で噛み合わせて外軸８を回転する構成であるが、外軸駆動輪４１と外軸８とは接触させず、伝達ベルトで回転伝達するようにした構成であっても良い。このようにすると外軸モータ４３の設置位置の自由度が高い。

　また、本実施の形態１では、垂直方向の外軸８の端部に固定された支持体７と、水平方向の一対の洗濯槽回転軸１４を有する洗濯槽１３とを備えた洗濯機１について説明したが、勿論この構成に限らず、外軸８および洗濯槽回転軸１４が、垂直方向および水平方向とは異なる方向に設けられた洗濯機１であってもよい。さらには、外軸８の軸線と洗濯槽回転軸１４の軸線とが互いに直交せず、さらに、交差しない洗濯機１であってもよい。

　また、本実施の形態１では、洗濯物を出し入れするための筐体２および洗濯槽１３の開口部が真上に配置された洗濯機１としたが、前方斜めに開口部を配置するようにしてもよい。このようにすると、洗濯物の出し入れが容易となる。

　また、本実施の形態１では、転動輪１６を洗濯槽開閉蓋１５に係る蓋部転動輪１７と分離して設けたが、たとえば筐体２や洗濯槽１３の開口部を前方斜めに配置するようにしたり、あるいは洗濯槽回転軸１４を水平ではなく斜めに配置して洗濯槽１３の回転する側面側に開口部を設けたりして、転動輪１６が洗濯槽開閉蓋１５に係らないようにし、蓋部転動輪１７に分離せず一体の転動輪１６とすることも容易である。

　また、本実施の形態１では、洗濯槽１３の内周面に平板形状の槽固定攪拌翼が取り付けられた洗濯機１について説明したが、勿論この構成に限らず、洗濯槽１３の内周面に凹凸形状の槽固定攪拌翼が設けられた洗濯機１であってもよい。さらに、洗濯槽１３の内周面を多面体形状に形成して撹拌できるようにした洗濯機１であってもよい。

　また、本実施の形態１では、本発明の環状レール部を含むものとして円盤１８を用いることとしたが、転動輪１６が接触する部位を環状のレールに形成し、この環状のレールから内側に伸びた複数本の放射状のスポークによって内軸１９に環状のレールが固定されたものを用いてもよい。

　また、本実施の形態１では上部が円筒状、下部が半球状の支持体７について説明したが、勿論このものに限らず、洗濯槽回転軸１４を支持することができればどのような形状であってもよい。例えば、縦の環状の支持体７であってもよい。この場合、環状の支持体７と重ならないように、洗濯槽１３や筐体２や外槽４の開口部を筐体２の正面側になるように斜めに設けるようにすることが望ましく、洗濯物の出し入れが容易となる。

　また、本実施の形態１では、バランサ９を支持体７に設けたが、洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転しないときに、外軸８の軸線を中心にした周方向に位置するようにバランサを洗濯槽１３に設けるようにしても良い（後述の実施の形態２はバランサを洗濯槽に設けた例である）。このようにすると、バランサにより洗濯槽１３の形状を保持するための補強効果も得られる。ただし、洗濯槽１３にバランサを設けた場合には、洗濯槽１３が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転すると、バランサが外軸８の軸線を中心にした周方向ではない位置となる場合がある。したがって、洗濯槽１３にバランサを設ける場合には、洗濯やすすぎ動作の最後などの洗濯槽１３を高速回転する際には、バランサが外軸８の軸線を中心にした周方向の位置になるように洗濯槽１３を停止するように制御することが望ましい。

　また、本実施の形態１では、支持体７および洗濯槽１３を外軸８の軸線廻りに高速回転して脱水するとしたが、洗濯槽１３を外軸８および洗濯槽回転軸１４の両方の軸線廻りに高速回転して脱水するようにしてもよい。このとき、洗濯槽１３の洗濯槽回転軸１４の軸線を中心とした周方向にバランサを設けるようにしてもよい。またこのとき、転動輪１６がバランサを兼ねるようにしてもよい。

　また、本実施の形態１では、支持体カバー１０を支持体７の上端部に設けることとしたが、上端部に限らず、上部風路２４と下部風路２５との間であれば支持体７のどのような位置に設けても良い。支持体カバー１０の設置位置によっては洗濯物の落下防止の効果が得られない場合もあるが、そのような場合でも、外槽４内で循環する温風が洗濯槽１３内へ通りやすくなり、乾燥効果が高く、乾燥時間を短縮化できるという効果は得られる。

　また、本実施の形態１では、下部風路２５は排水路２２の途上に接続されているが、支持体カバー１０の下方の外槽４に接続されていても良い。また、上部風路２４は上部カバー１２に接続されているが、支持体カバー１０の上方の外槽４に接続されていても良い。

　また、本実施の形態１では、乾燥動作時に温風が、外槽４内へ上部風路２４から供給され下部風路２５から排出されるとしたが、下部風路２５から供給され上部風路２４から排出するようにしてもよい。このようにすると、下方から温風が当たることで洗濯槽１３内の洗濯物が風圧により持ち上がる効果が加わり、洗濯物が温風に接触する機会が増え、乾燥効果が増す。

　なお、上記した本実施の形態１の変形形態のうち、可能な限り他の実施の形態においても適用しても良いことは勿論である。

　（実施の形態２）
　図４は、本発明の実施の形態２に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。図５は、本実施の形態２の洗濯機１の要部を上部から視た平面図である。

　以下、本実施の形態２の洗濯機について、実施の形態１と異なっている点を中心に説明する。

　本実施の形態２の筐体２の開口部は、洗濯機１の正面側に傾斜して設けられており、また、洗濯槽１３の開口部も、外軸８の軸線から正面側にずらして傾斜して設けられている。また実施の形態１と同様な方法で、洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転する洗濯槽１３および外軸８の軸線廻りに回転する支持体７の回転方向を検知するようにして、洗濯槽１３の開口部が筐体２の開口部に対向する位置で回転停止するようになっている。このようにすることで、洗濯槽１３への洗濯物の出し入れが容易にできるようになっている。

　また、本実施の形態２では、筐体２の開口部の外周部から、一旦洗濯槽１３の洗濯槽開閉蓋１５の外周方向に向かって延び、次に折り曲げられて外槽４の上端に接続された筒状の上部カバー１２が設けられている。この上部カバー１２は、実施の形態１よりも形状は複雑であるが、洗濯槽１３に対して洗濯物を出し入れする際に、筐体２と外槽４との間および外槽４と洗濯槽１３との間に洗濯物が入り込むことを抑制するためのものであることは同じである。

　また、本実施の形態２では、洗濯槽１３の開口部を外軸８の軸線から正面側にずらして傾斜して設けていることで、転動輪１６は、洗濯槽開閉蓋１５には係らずに配置でき、洗濯槽回転軸１４の軸線を中心にした周方向廻りに一連に形成している。そのため、実施の形態１に比べて、転動輪１６の製造および洗濯槽１３への装着が容易である。

　また本実施の形態２の内軸１９の端部には、実施の形態１の円盤１８の代わりに、内軸１９から周囲に放射状に延びた４枚の翼２６ａを備えた撹拌翼２６が固定されている。翼２６ａの外周側には、環状のレール２８が固定されており、このレール２８に転動輪１６が接触している。すなわち翼２６ａはレール２８を支持する支持材を兼ね、またレール２８は撹拌翼２６の翼形を維持する支持材を兼ねている。モータ２１によって回転切換部２０を介して外軸８を回転させずに内軸１９および撹拌翼２６を回転すると、レール２８が外軸８の軸線廻りに回転し、転動輪１６がレール２８上を転動して、洗濯槽１３が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転する。なお、ここでは、撹拌翼２６の翼２６ａを４枚としたが、複数の翼２６ａでレール２８を支持する構成であれば、翼２６ａは何枚であってもよい。

　このように撹拌翼２６を洗濯槽１３外に設けたので、洗濯動作時の水と洗濯物や、乾燥時の空気と洗濯物の撹拌効果を高めることができる。

　また本実施の形態２では、洗濯槽１３の壁面の一部を、たとえば開口部が大きい網などで形成しており、撹拌翼２６による撹拌効果が洗濯槽１３内に波及するようにして、より洗濯効果が上がるようになっている。

　また、実施の形態１ではバランサ９を支持体７に設けたのに対し、本実施の形態２では、環状のバランサ９ａを洗濯槽１３に設けている。このようにすることで、バランサ９ａは洗濯槽１３の構造強度を補強する効果がある。また洗濯槽１３内にバランサ９ａが突出しているので、洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転した際には撹拌効果を得ることもできる。

　その他の点については、実施の形態１と同様であり、同様な効果を奏する。

　次に、上記に記載している以外の本実施の形態２の変形形態を以下に記載する。

　上記した本実施の形態２では、外軸８の軸線廻りに回転する支持体７内に、洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転する球状の洗濯槽１３を常備した構成で、２つの回転軸の軸線廻りに回転可能な専用の洗濯機１である例を示したが、このような専用の洗濯機１でなくてもよい。

　たとえば、有底円筒形状の洗濯槽（上記の球状の洗濯槽１３と区別するため、以下円筒洗濯槽と称す）の底部に底部撹拌翼を備え、円筒洗濯槽と底部撹拌翼とを同期してあるいは別々に回転可能な一般的な縦型洗濯機において、その円筒洗濯槽内に本実施の形態２で説明した球状の洗濯槽１３を着脱可能な構成とする。球状の洗濯槽１３を円筒洗濯槽内に装着した際には、円筒洗濯槽が支持体７となり、洗濯槽１３が円筒洗濯槽の内側面で一対の洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転可能に支持されるように構成する。そして、洗濯槽１３に一体で形成された転動輪１６に接触するレール２８を有する撹拌翼２６を底部撹拌翼に付設しておくことにより、球状の洗濯槽１３を円筒洗濯槽内に装着した際には、図４に示した本実施の形態２の洗濯機１と同様の構成となる。

　なお、この場合、洗濯槽１３を円筒洗濯槽から着脱容易とするため、筐体の開口部は洗濯槽１３より大きな開口部としておく。このように構成すると、底部撹拌翼だけを回転すると、洗濯槽１３を円筒洗濯槽内に装着していないときは、底部撹拌翼によって円筒洗濯槽内が撹拌される、という一般的な縦型洗濯機となり、洗濯槽１３を円筒洗濯槽内に装着しているときは、レール２８上で転動輪１６が転動し、洗濯槽１３が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転する、という上記に説明した本実施の形態２と同様な洗濯機となり、併用が簡単に可能となる。

　また、洗濯槽１３を取り外した際には、洗濯槽１３を洗濯籠として使用することが可能となる。洗濯槽１３の取り外し方は、洗濯槽回転軸１４の途上で分離できるようにしたり、洗濯槽１３と洗濯槽回転軸１４とを分離できるようにしたり、洗濯槽１３および洗濯槽回転軸１４が支持体軸受１１やその周囲の支持体７の一部部材と接続された状態のまま、支持体７のそれら以外の部分から分離したりするようにすればよい。

　このような構成にすることにより、たとえば洗濯物の容積が大きい場合は、洗濯槽１３を取り外して縦型洗濯機として用い、洗濯動作から乾燥動作まで一貫して用いる場合など、特に乾燥動作の短時間化および省エネ化を図りたい場合には、一般的に縦型洗濯機では乾燥に時間を要するので、洗濯槽１３を円筒洗濯槽に装着して運転するようにするなどの使い分けを行うことができる。

　（実施の形態３）
　図６は、本発明の実施の形態３に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。

　以下、本実施の形態３の洗濯機について、実施の形態１と異なっている点を中心に説明する。

　実施の形態１では、本発明の環状レール部を含むものとして円盤１８を用いることとしたが、本実施の形態３では、環状レール部として、内軸１９から複数放射状に延びたレール支持材２９によって内軸１９に固定された環状のレール２８を用いる。この構成により、レール２８が外軸８の軸線廻りに回転可能に支持される。

　また実施の形態１では、本発明の転動部としての転動輪１６を洗濯槽１３の外形表面から外側に突出させて付設していたが、本実施の形態３では、洗濯槽１３の外形表面のレール２８が接触する部分を凹ませて、洗濯槽１３の壁面自体に転動部２７を形成した。この洗濯槽１３の外形表面に形成した転動部２７が、本発明の、洗濯槽と一体に洗濯槽の外形表面に一周形成された凹部である転動部の一例にあたる。

　なお、図６に示すように、転動部２７を形成した側の洗濯槽回転軸１４と反対側の洗濯槽回転軸１４に近い洗濯槽１３の外形表面も凹ませて、レール２８と接触しないように非転動部２７ａを形成している。

　また、洗濯槽１３の外形表面の転動部２７がレール２８と接触して確実に転動できるように、レール２８は、金属で構成し、転動部２７と接触する部分を合成ゴムなどの弾性を有する材質としている。また、転動部２７と接触する部分をギア構造などにしてもよい。

　このように構成することにより、実施の形態１および２の洗濯機１に比べて、部材点数が減る上、洗濯槽１３と支持体７との間隔をより近接して設置できるので、より一層無駄な空間を減らすことができ、コンパクトな洗濯機１を形成し易くなる。

　また、洗濯槽１３の内周面に必然的に凹凸構造ができ、構造強度を高められ、また撹拌効果も期待できる。

　（実施の形態４）
　図７は、本発明の実施の形態４に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。

　以下、本実施の形態４の洗濯機について、実施の形態１と異なっている点を中心に説明する。

　実施の形態１および２では、転動輪１６が洗濯槽１３の外周面に設けられ、支持体７の内側で、円盤１８やレール２８に転動輪１６が接触して転動するようにしていた。これらの構成に対し、本実施の形態４では、一対の洗濯槽回転軸１４の一方を支持体７よりも外側に突出させ、その突出させた洗濯槽回転軸１４の端部に車輪状の転動輪１６ａを固定した構成とし、支持体７の外側で環状のレール２８に転動輪１６ａが接触して転動する構成とした。

　なお、転動輪１６ａが、本発明の、洗濯槽と別体に形成された転動部の一例にあたる。洗濯機１の小型化を図るために、転動輪１６ａは、支持体７の外側にできるだけ近接させて、すなわち洗濯槽１３の外形表面に近接させて設けるのが望ましい。

　また本実施の形態４では、支持体７に固定された補助輪回転軸３１の軸線廻りに回転可能な補助輪３０を設けている。補助輪３０は、転動輪１６ａと同様にレール２８に接触して回転するように取り付けられている。補助輪３０は、内軸１９ａの軸線を挟んで、転動輪１６ａの位置と対向する位置と直交する位置の３箇所に設けられている。

　なお、補助輪３０の個数や位置はこれ以外であっても良いが、支持体７を高速回転した際のバランスの崩れを抑制できるので、等間隔に設置することが望ましい。また、補助輪３０の外径は転動輪１６ａより大きくても小さくても良い。このように補助輪３０を設けると、転動輪１６ａが転動することによるレール２８の偏心が抑制され、レール２８上を転動輪１６ａが確実に接触して転動し易くなる。

　また実施の形態１および２では洗濯槽回転軸１４の軸線の方向が水平の位置となるように構成していたが、本実施の形態４では、洗濯槽回転軸１４の軸線の方向が水平から傾斜した位置となるように構成している。このようにすることで、回転力を伝達させる転動輪１６ａとレール２８の配置位置の自由度がより高くできる他、転動輪１６ａやレール２８の外径を自由に選択できるのでこれらの回転数比を変更し易くなる。

　内軸１９ａと外軸８ａが同一の軸線廻りに回転可能な２重回転軸構造となっていること自体は実施の形態１と同様であるが、本実施の形態４では、内側の内軸１９ａの一端部が支持体７に固定され、内軸１９ａが支持体７を回転する回転軸となっている。そして、中空となる外側の外軸８が、放射状に複数本延びたレール支持材２９を介してレール２８を支持しており、レール２８を内軸１９ａと同軸の軸線廻りに回転するための回転軸となっており、この点において、実施の形態１とは逆の位置付けとなっている。

　そのため、実施の形態１の場合とは動作が若干異なってくる。

　実施の形態１では、モータ２１により回転切換部２０を介して外軸８を固定して内軸１９だけをその軸線廻りに回転すると、支持体７は回転せず、洗濯槽１３だけが洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転した。これに対し、本実施の形態４では、モータ２１により回転切換部２０を介して外軸８ａを固定して内軸１９ａだけをその軸線廻りに回転すると、洗濯槽１３は支持体７と一体となって内軸１９ａの軸線廻りに回転するとともに、転動輪１６ａがレール２８上を接触しながら転動し、洗濯槽１３は洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転することとなる。

　また、本実施の形態４のモータ２１および回転切換部２０は、実施の形態１と同様に、一般的な縦型の洗濯機で用いられているものであり、内軸１９ａと外軸８ａとを一体で回転させることができる。高速回転を要する脱水動作時には、内軸１９ａと外軸８ａとを同期させて一体で内軸１９ａの軸線廻りに回転させることにより、実施の形態１および２と同様に、支持体７と一体にして洗濯槽１３を内軸１９ａの軸線廻りに回転させることができる。

　本実施の形態４の洗濯機１において、実施の形態１における変形形態で説明した構成と同様に、回転切換部２０内において、内軸１９ａと外軸８ａとの間に、外槽４に対して固定された軸線廻りに回転する連結ギアを設けるという簡単な構造を加えた場合には、外軸８ａにモータ２１の回転駆動力が伝わらないようにしてモータ２１によって内軸１９ａを回転すると、連結ギアが回転し、その結果外軸８ａが常に内軸１９ａとは逆方向に回転できるようになり、洗濯槽１３を洗濯槽回転軸１４の軸線廻りにより高速で回転させることができる。

　次に、上記に記載している以外の本実施の形態４の変形形態について以下に説明する。

　上記した本実施の形態４では、外軸８ａから放射状に複数本延びたレール支持材２９を介してレール２８を支持する構成としたが、レール２８を支持するレール支持材は、球体面の一部を切り取ったような形状のお椀型であってもよい。レール支持材をこのようなお椀型の形状とした場合には、レール支持材には適宜排水用の孔を開口しておくことが望ましい。このようにすると、レール２８を支持する強度を高め易く、また、レール支持材の部品点数が減って安価に製造しやすくなる。

　なお、本実施の形態４では、洗濯槽１３と別体に形成させた転動輪１６ａを、洗濯槽回転軸１４の一方の端部に固定した構成としたので、転動輪１６ａは、洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに洗濯槽１３と同じ回転数で回転するが、転動輪１６ａが洗濯槽１３と連動して回転する構成であれば、これらの回転数に差があるような構成であってもよい。例えば、転動輪１６ａの回転数に対して、洗濯槽１３が洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに、その半分の回転数で回転するような構成であってもよい。具体的な例としては、洗濯槽回転軸１４とギアで連結した別の回転軸を支持体７に固定して設け、その別の回転軸に転動輪１６ａを固定する構成とすれば、ギアの連結比により洗濯槽回転軸１４と転動輪１６ａとの回転数比を自由に変更することができる。

　（実施の形態５）
　図８は、本発明の実施の形態５に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。

　以下、本実施の形態５の洗濯機について、実施の形態４と異なっている点を中心に説明する。

　本実施の形態５の内軸１９ｂおよび外軸８ｂも、実施の形態４の内軸１９ａおよび外軸８ａと同様に２重回転軸構造となっているが、本実施の形態５では、内軸１９ｂはモータ２１によって回転駆動されるが、外軸８ｂはモータ２１によって回転駆動されず内軸１９ｂの軸線廻りに回転可能に外槽軸受６で支持されているだけである。

　また外軸８ｂから複数放射状に延びたレール支持材２９によって支持されたレール２８には、実施の形態４と同様に転動輪１６ａが転動可能に接触しており、本実施の形態５では、レール２８を内軸１９ｂの軸線廻りに回転駆動するための円盤または車輪状のレール駆動輪３２がレール２８に接触している。レール駆動輪３２は、内軸１９ｂとは異なる回転軸であるレール駆動軸３３の端部に固定されている。レール駆動軸３３は、外槽４を貫通して外槽４の外部に設けたレールモータ３５に接続され、レール駆動軸３３の軸線廻りに回転可能に、外槽４に固定されたレール駆動軸受３４によって支持されている。

　以上の構成により本実施の形態５では、レールモータ３５によってレール駆動軸３３がその軸線廻りに回転駆動されると、レール駆動輪３２がレール２８に接触して回転するので、レール２８は内軸１９ｂの軸線廻りに回転することになる。一方、支持体７は、モータ２１によって内軸１９ｂの軸線廻りに回転駆動される。したがって、支持体７とレール２８は、回転方向や回転数などそれぞれ独立に制御して内軸１９ｂの軸線廻りに回転することができるようになる。

　たとえば、内軸１９ｂの軸線廻りにレール２８を回転させずに支持体７のみを回転させると、転動輪１６ａがレール２８上を転動して、洗濯槽１３は内軸１９ｂと洗濯槽回転軸１４の２つの軸線廻りに回転する。このときレール２８を支持体７とは逆方向に回転すると、洗濯槽１３は上記より高速で洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転し、またレール２８を支持体７と同方向により早く回転すると、洗濯槽１３は上記とは逆の回転方向で洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転する。

　また、レール２８を支持体７と同期するように回転する（脱水動作時の高速回転時を想定している）と、転動輪１６ａはレール２８上を転動しなくなり、洗濯槽１３は洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転せず、支持体７と一体で内軸１９ｂの軸線廻りにだけ回転することになる。

　つまり、内軸１９ｂの軸線廻りのレール２８の回転速度と支持体７の回転速度を一致させた場合には、洗濯槽１３は洗濯槽回転軸１４の軸線廻りには回転せず、これらの回転速度を異ならせた場合に、その回転速度差に応じて洗濯槽１３は洗濯槽回転軸１４の軸線廻りに回転する。

　支持体７とレール２８の回転をそれぞれ独立して制御できるので、洗濯機１の様々な運転動作に適した洗濯槽１３の回転パターン（回転速度、回転方向の反転など）をより簡単に自在に選定できるようになる。

　その他の点については、実施の形態４と同様であり、同様な効果を奏する。

　次に、上記に記載している以外の本実施の形態５の変形形態について以下に説明する。

　上記した本実施の形態５では、垂直方向のレール駆動軸３３としたが、レール駆動軸３３を傾斜させ、レール駆動輪３２が傾斜した角度でレール２８に接触するように構成し、外槽４と支持体７との間にレール駆動輪３２を配置してもよい。このようにすると、外槽４と支持体７との間の隙間を減少でき、より少ない水で洗濯動作できる。

　また上記した本実施の形態５では、レール駆動輪３２がレール２８の外周側の面上に接触して、レール２８を内軸１９ｂの軸線廻りに回転する構成としているが、レール駆動軸３３を傾斜させ、傾斜した角度で回転するレール駆動輪３２がレール２８の内周側の面上に接触して、レール２８を内軸１９ｂの軸線廻りに回転する構成としてもよい。

　また、上記した本実施の形態５の構成では、レール２８は、外軸８ｂから複数放射状に延びたレール支持材２９によって内軸１９ｂの軸線廻りに回転可能に支持されることとしたが、レール２８は、内軸１９ｂの軸線廻りに回転可能であれば他の方法で支持されていても良い。

　図９および図１０に、レール２８の他の支持方法を説明するための要部の構成図を示す。

　図９に示す支持方法では、レール２８の下方に、外槽４に固定された環状のレール保持部３６を設け、レール２８の周方向に複数取り付けた嵌合部３７がレール保持部３６の周方向に設けた溝部３８に嵌合しながら周方向に摺動するようにして、レール２８を内軸１９ｂの軸線廻りに回転できるようにしている。なお、溝部３８をレール２８に設け、レール保持部３６に嵌合部３７を設ける構成にしても良い。また嵌合部３７と溝部３８との接触部分に車輪やベアリングを設けて抵抗が少なく摺動できるようにしておくことが望ましい。

　次に、図１０に示す支持方法では、外槽４に固定されたレール保持軸４０の軸線廻りに回転可能なレール保持輪３９を、内軸１９ｂの軸線廻りの周方向に複数設けて、レール２８を内軸１９ｂの軸線廻りに回転可能に支持するようにしている。

　図９や図１０のような支持方法の構成とした場合、外軸８ｂは不要となるので、２重回転軸構造を備えなくて良く、モータ２１からの回転駆動構造はより簡単となる。

　なお、各実施の形態において、洗濯槽１３は球状であるとしたが、転動輪１６や転動輪１６ａが、円盤１８やレール２８に常に接触して転動する構成であれば、洗濯槽１３は、真球状でなくてもよい。例えば、洗濯槽回転軸１４の中心軸を含む断面の外形形状が、その２つの焦点を結ぶ直線が洗濯槽回転軸１４の中心軸に一致するような楕円形であるような、球状であってもよい。

　以上に説明したように、実施の形態１～４の洗濯機１で用いるモータ２１および回転切換部２０の構成は、特殊なものではなく、一般的な縦型の洗濯機において用いられている２軸構造のモータ機構である。簡単な構成であり、かつ長い実績のある２軸構造のモータ機構を用いることで、高い信頼性で、方向の異なる２つの回転軸をそれぞれ中心にした洗濯槽の回転動作を実現することができる。

　また、実施の形態１の変形形態（図３）および実施の形態５の洗濯機１では、回転切換機構が無いので、同様に、簡単な構成であり、かつ高い信頼性で、方向の異なる２つの回転軸をそれぞれ中心にした洗濯槽の回転動作を実現することができる。

　また、特許文献１および特許文献２のような従来の構成の洗濯機では、垂直方向の回転軸から水平回転軸までの途上に回転方向を切り換えるためのギアと水平方向の回転軸が必要不可欠であり、構成が複雑で、その分回転動力の伝達ロスも大きいという問題があった。また、回転動力を洗濯槽の水平方向の回転軸へ伝達する機構上、洗濯槽と支持体との間が大きくなる問題があった。また、洗濯槽を水平軸線と垂直軸線の両方の軸線廻りに同時に回転することは構成的に困難であった。

　本発明の洗濯機は、洗濯槽へ伝達される回転動力の回転方向を複数の方向に切り換えることなく、またスペースを無駄にすることなく、簡単な構成で、洗濯槽を方向の異なる２つの回転軸の軸線廻りに自在に回転させることができるものである。つまり、本発明の洗濯機は、上記したこれらの従来の問題も解決するものである。

　次にまた、本発明に関連する発明にかかる各実施例を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。

　（実施例１）
　図１３は、本発明に関連する発明にかかる実施例１における洗濯機１０１Rの側面側から視た構成図である。

　本実施例に係る洗濯機１０１Rは、筐体２Rと、この筐体２Rの内側に設けられ、洗濯（洗浄または濯ぎ）動作のときに内側に貯水可能な外槽５Rと、この外槽５Rの内側に設けられ、内側に洗濯物を収納して、垂直な洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に水平回転する洗濯槽９Rとを備えている。外槽５Rは、筐体２Rの上部から外槽５R下部に伸びた複数本の外槽支持部材７Rによって吊られるように支持されている。この外槽支持部材７Rの中間部や端部には、図示しないバネや封入したガス圧等を利用した弾性体が設けられており、この弾性体が伸縮することで、洗濯槽９Rの回転により発生する振動の筐体２Rへの伝達が抑制されている。なお、外槽支持部材７Rは、筐体２Rの底部から外槽５Rを支持するようにしたものであってもよいし、また外槽５Rの振動を抑制するように支持できれば個数も何個であっても良い。

　筐体２R、外槽５Rおよび洗濯槽９Rのそれぞれの上部には、洗濯槽９R内へ洗濯物の出し入れをすることができる開口部が形成されている。筐体２Rは、筐体２Rの開口部を開閉する筐体開閉蓋３Rを有している。筐体開閉蓋３Rは平板形状であり、中間部および根元部に設けられた蝶番（図示せず）を支点にして、筐体開閉蓋３Rを折りたたんだり開いたりして、筐体２Rの開口部を開閉する。筐体２Rの開口部には、一端部が筐体２Rに固定され、他端部が外槽５Rに固定され、途中が洗濯槽９Rに向かって延びたカバー４Rが設けられており、このカバー４Rにより、洗濯槽９R内へ洗濯物を出し入れする際に、筐体２Rと外槽５Rとの間および外槽５Rと洗濯槽９Rとの間に洗濯物が入り込むことが抑制されている。カバー４Rの少なくとも一部は、材質として合成ゴムなどの弾性材料を用いており、洗濯槽９Rの回転振れに伴い外槽５Rが振れても良いように伸縮性を有している。なお、カバー４Rは外槽５Rを支持するための外槽支持部材７Rとしての機能を兼用していても良い。

　洗濯槽９Rは、その底部から垂直下方に延びた洗濯槽回転軸１１Rを有し、この洗濯槽回転軸１１Rは外槽５Rに設けられた外槽軸受６Rに回転可能に支持されている。これにより、洗濯槽９Rは洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転可能となっている。この洗濯槽回転軸１１Rが、本発明に関連する発明の洗濯槽自転軸の一例に相当する。洗濯槽回転軸１１Rは、外槽５Rを貫通して、外槽５Rの外側に設けられたモータ１２Rに接続されている。モータ１２Rが洗濯槽回転軸１１Rを回転駆動すると、洗濯槽９Rが水平方向に回転する。このモータ１２Rが、本発明に関連する発明の洗濯槽用動力発生部の一例に相当する。外槽５Rと外槽軸受６Rとの間、および外槽軸受６Rと洗濯槽回転軸１１Rとの間は、洗濯槽回転軸１１Rが回転しても、外槽５Rの内側の水が外側に漏れないように密着した水密構造になっている。

　洗濯槽９Rの底部側は半球面などの曲面形状で形成されており、曲面形状の内側に２つの撹拌翼１７Rが設けられている。２つの撹拌翼１７Rは側面から見て洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを基準として線対称の位置に配置されている。撹拌翼１７Rは、洗濯槽９Rを貫通して設けられた回転軸１８Rに取り付けられており、この回転軸１８Rは洗濯槽９Rに設けられた洗濯槽軸受２０Rに回転可能に支持されている。これにより撹拌翼１７Rは、回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に自転可能となっている。尚、洗濯槽軸受２０Rとしては、例えば、スラスト玉軸受けを用いることが出来る。スラスト玉軸受けは、円状に配置されたベアリングをドーナツ形状の部材によって上下から挟み込むことによって形成され、例えば、上側の部材を洗濯槽９Rの壁面に固定し、下側の部材を回転軸１８Rに固定するようにして用いることが出来る。また、洗濯槽軸受２０Rは、回転軸１８Rを軸線Ｍを中心に自転可能に支持できればよく、回転抵抗を減らせるスラスト玉軸受けなどは特に設けず、回転軸１８Rの外径より若干開口径が大きい貫通口が洗濯槽９Rに開いているだけの構成であっても良い。回転軸１８Rの軸線Ｍは洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌとは一定の角度（例えば、αが約３０度）を持って設けられている。回転軸１８Rの洗濯槽９Rの外側には、撹拌翼１７Rおよび回転軸１８Rと一体で回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に回転する転動輪１９Rが設けられている。尚、回転軸１８Rが、本発明に関連する発明の撹拌翼自転軸の一例に相当し、転動輪１９Rが本発明に関連する発明の転動部の一例に相当する。

　洗濯槽９Rの外側であって外槽５Rの内側には、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に環状に形成され、転動輪１９Rを転動可能に支持したレール１３Rが設けられている。このレール１３Rは、本発明に関連する発明の接触部材の一例に相当し、第１レール部材の一例に相当する。洗濯槽９Rの回転により、撹拌翼１７R、回転軸１８R、及び転動輪１９Rが、洗濯槽回転軸１１Rを中心として公転することによって、転動輪１９Rがレール１３R上を転動することになり、この転動輪１９Rの転動により、撹拌翼１７Rは回転軸１８Rを中心に自転する。したがって転動輪１９Rとレール１３Rとの接触部でスリップがなければ、撹拌翼１７Rの回転数は、転動輪１９Rの外径と、レール１３Rの転動輪１９Rが接触する部分の外周径と、洗濯槽９Rの回転数とによって一意に決定される。たとえば転動輪１９Rの外径がレール１３Rの外周径より小さければ、撹拌翼１７Rは洗濯槽９Rより高い回転数で回転する。又、レール１３Rは、レール弾性部１５Rを介してレール支持部１４Rに支持されており、このレール支持部１４Rは、外槽５Rに固定されたレール支持駆動部１６Rによって洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌ方向（この実施例では垂直方向）に移動可能に支持されている。このレール弾性部１５R、レール支持部１４Rおよびレール支持駆動部１６Rは、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に周方向に間隔をおいて複数箇所に配置されている。尚、本発明に関連する発明の第１の離間部の一例であるレール支持駆動部１６Rは、個別に設けられたモータでレール支持部１４Rを昇降するようにしても良いし、図示しないポンプを設けて油圧やガス圧や水圧で複数のレール支持部１４Rをまとめて昇降するようにしてもよい。又、防水する必要があるが、ソレノイドなどを用いても良い。なお、レール支持駆動部１６Rは、外槽５Rではなく筐体２Rに固定されてもよい。

　レール弾性部１５Rにより、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした洗濯槽９Rの回転ぶれに伴って転動輪１９Rからレール１３Rに加えられる過度の力を低減することができる。なお、レール弾性部１５R、レール支持部１４Rおよびレール支持駆動部１６Rの数は何個であってもよいが、多い方が回転ぶれを低減する効果は高く、また転動輪１９Rとレール１３Rとの接触がより確実である。また、レール１３Rと転動輪１９Rとの間の接触領域には、双方にギヤなどの噛み合わせ構造を備えたり、ゴムなどの摩擦が大きい材料を備えたりすると、空転などが発生し難くなり、転動がより確実になる。レール支持駆動部１６Rが駆動することで、レール支持部１４Rが洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に出し入れされ、レール１３Rを持ち上げると転動輪１９Rと接触し、レール１３Rを引き下げると転動輪１９Rと非接触になる。これにより、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に洗濯槽９Rを回転させたまま、回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rを回転させたり、回転させないようにすることができる。

　洗濯槽９Rの壁面には、内側と外側とを貫通し、水が通過可能な通水孔（図示せず）が複数個、全面に渡って形成されている。この通水孔により、洗濯動作のときには、水と洗濯物とが洗濯槽９Rの内側で混在するようになっており、脱水動作および排水動作のときには、洗濯槽９Rの内側の水を外側へ排出するようになっている。外槽５Rの最下部には、外槽５Rの内側に溜まった水を外に排出する排水路８Rが接続されており、この排水路８Rには、排水路８Rを開閉する排水弁（図示せず）が設けられている。この排水弁により、外槽５Rの内側に貯水したり、外槽５Rの内側に溜まった水を排水したりすることができる。洗濯槽９Rの上部には、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした環状のバランサ１０Rが取り付けられている。このバランサ１０Rは、内側に液体が閉じ込められており、脱水動作のときに、洗濯槽９Rの洗濯槽回転軸１１Rを中心にした高速回転による回転ぶれを抑制する。なお、洗濯槽９Rを高速回転する脱水動作時には、レール支持駆動部１６Rを駆動して、転動輪１９Rとレール１３Rとは接触しないようにしておくことが望ましい。理由としては脱水動作時には撹拌翼１７Rの回転は特に不要であり、また転動輪１９Rとレール１３Rとの接触による回転ロスや騒音を抑制できるからである。洗濯機１０１Rは、温風を生成するヒータ（図示せず）と、温風中の水分を凝縮するために温風を冷却する熱交換器（図示せず）とを備えており、洗濯と乾燥との機能を備えた洗乾一体型となっている。

　外槽５Rの周側面の上部あるいはカバー４Rの側面に送風口（図示せず）が形成され、外槽５Rの周側面および底面には排出口（図示せず）が形成され、送風口から外槽５Rの内側へ温風が供給され、排出口から湿気を帯びた温風が外槽５Rの外側へ排出される温風の循環経路（図示せず）が形成されている。なお温風の送風方向は上記の逆で、上記排出口から外槽５Rの内側へ供給され、上記送風口から外槽５Rの外側へ排出されても良い。なお、温風を生成したり、水分を凝縮する際に利用する冷熱を生成したりするために、冷媒の凝縮と蒸発および圧縮と膨張を利用するヒートポンプおよび冷媒と循環する温風との熱交換を行う熱交換器を用いてもよい。また、外槽５Rの内側へ温風を供給したり外槽５Rの外側へ温風を排出するのに、排水路８Rの一部を利用してもよい。

　また、筐体開閉蓋３Rと温風の吹き出し口との間で、洗濯槽９Rや外槽５Rの開口部に洗濯槽９Rや外槽５Rの開口部にも蓋を備えるようにすると、あるいは筐体開閉蓋３Rを内部を中空にした２層構造にすると、断熱性が高くなり、温風による筐体開閉蓋３Rの外面側の過度の温度上昇を抑制でき、また筐体開閉蓋３Rからの放熱が減って乾燥時の熱効率を高めることができる。また、モータ１２Rや、レール支持駆動部１６R等を含めた各構成を動作させるための制御部１３０Rが設けられている。次に、実施例１に係る洗濯機１０１Rの動作について説明する。この洗濯機１０１Rの洗濯動作は、洗浄動作、濯ぎ動作、及び脱水動作の順に進行する。始めに、洗浄動作について説明する。
まず、洗濯機１０１Rの利用者は、筐体開閉蓋３Rを開けて、洗濯物を洗濯槽９Rの内側に収納する。筐体開閉蓋３Rを閉じた後、利用者がスイッチ（図示せず）を押すと、外槽支持部材７Rに設けられた重量センサによる検知や洗濯槽９Rを低速で回転させた際のモータ１２Rのトルク変化の検知などの図示しない手段により、外槽５R全体の重量変化を検知して洗濯物の重量を算出する。排水路８Rの排水弁を閉じた後、洗濯物の重量に合わせて外槽５Rの内側に、給水管（図示せず）から自動で給水が行われる。必要量の給水が完了した後、利用者が洗濯槽９Rの内側に洗剤を投入し、洗浄動作が開始される。なお、洗濯物の重量などを検知せず、利用者が手動で給水管の弁などを開閉して、外槽５Rの内側に水を溜めてもよい。また、洗濯槽９Rの内側に自動的に洗剤が投入されてもよく、さらには、給水に混ぜて洗濯槽９Rに投入されてもよい。また、洗濯槽９Rに洗剤が投入するタイミングは、洗濯槽９Rが回転する前であることが望ましいが、それ以外のタイミングであってもよい。

　次に、レール支持駆動部１６Rを駆動してレール１３Rと転動輪１９Rとを接触させるようにした状態で、モータ１２Rを駆動すると、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に洗濯槽９Rが一方向に水平回転するとともに、２つの転動輪１９Rが軸線Ｌを中心に公転し、連動して２つの転動輪１９Rがレール１３R上を転動するので、２つの撹拌翼１７Rがそれぞれの回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に回転する。例えば、上方から見て洗濯槽回転軸１１Rが反時計回り（矢印Ａ参照）するようにモータ１２Rを駆動させた場合、撹拌翼１７Rは反時計回り（矢印Ｂ参照）に回転することになる。このように、本実施例１では撹拌翼１７Rは、洗濯槽９Rが自転する回転力を用いて自転している。尚、正面から見ると、図１３中正面側の撹拌翼１７Rは時計回りに回転し、背面側の撹拌翼１７Rは反時計回りに回転することになる。また、２つの撹拌翼１７Rの回転軸１８Rの軸線Ｍは、軸線Ｌ上で交差している。なお、モータ１２Rの駆動を制御して、一定時間毎に洗濯槽９Rの回転方向や回転数を切り換えてもよい。これにより、撹拌翼１７Rの回転方向や回転数も一定時間毎に切り替えられる。

　洗濯槽９Rの回転とともに２つの撹拌翼１７Rが洗濯槽回転軸１１Rとは異なる軸線を中心に回転するので、水平だけでなく垂直方向へも洗濯槽９R内を常々変化する複雑な撹拌を洗濯槽９R内に生じさせられ、洗濯槽９Rの内側の水および洗濯物を激しく撹拌する。なおさらに洗濯槽９Rの内面に図示しない凹凸を設けておくと、洗濯槽９Rの回転でも洗濯槽９R内が撹拌されるので、より一層撹拌効果が高くなる。なお洗浄動作の途中には、レール支持駆動部１６Rを駆動してレール１３Rと転動輪１９Rとを離間させて、撹拌翼１７Rを自転させずに洗濯槽９Rだけを回転するようにした、回転数が低い脱水動作（後述する）様の洗濯モードがあってもよい。所定の時間が経過すると、洗浄動作が終了して、排水弁を開いて排水路８Rから外槽５Rの内側の水が外側に排出される。次に、濯ぎ動作について説明する。外槽５Rの内側の水が排出された後、再び排水弁を閉じ、外槽５Rの内側に水が供給されて、濯ぎ動作が開始される。なおこの濯ぎ動作は洗剤が投入されない点が異なるだけで上記洗浄動作と同様な動作である。濯ぎ動作が開始され、所定の時間が経過すると、再び排水弁を開いて、外槽５Rの内側の水を外側に排出する。この濯ぎ動作が所定の回繰り返された後、濯ぎ動作が終了する。

　次に、脱水動作について説明する。外槽５Rの内側の水が排出された後、モータ１２Rの内部のギヤ（図示せず）が変速され、洗濯（洗浄または濯ぎ）動作のときよりも速い回転数で洗濯槽９Rが回転する脱水動作が開始される。脱水動作の際の高速回転時には、レール支持駆動部１６Rを駆動してレール１３Rと転動輪１９Rとを離間させるようにした状態としておく。このようにしておくと転動輪１９Rはレール１３R上を転動できないので、２つの撹拌翼１７Rは非回転の状態となり、洗濯槽９Rだけが洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転する。洗濯槽９Rの高速回転による遠心力により、洗濯槽９Rの内側の水は、洗濯槽９Rの通水孔を通って、洗濯槽９Rの外側に排出され、洗濯物が脱水される。なお、洗濯槽９Rの高速回転は、モータ１２Rのギヤを変速することに限らず、例えば、インバータ等によりモータ１２Rに供給される電力の周波数を変更してもよい。さらには、ギヤの変速およびインバータ等の両方を用いて、洗濯槽９Rの高速回転を行ってもよい。洗濯槽９Rの通水孔を通って洗濯槽９Rの外側に出た水は、外槽５Rの周側面および底面に流れ、排水路８Rを介して外側に排出される。脱水動作中に、洗濯槽９Rの内側で洗濯物が偏っていても、バランサ１０Rにより、洗濯槽回転軸１１Rを中心にした回転ぶれが抑制される。尚、バランサ１０Rで抑制できないほどに洗濯物が偏っていた場合には、モータ１２Rのトルク変動または加速度変化などによりそれを検知して、洗濯槽９Rの回転を一旦停止し、洗濯槽９Rに水を給水して上記に記載したような濯ぎ動作を短時間実施して洗濯物をほぐしたり、洗濯物の配置を移動させるようにして再度脱水動作を実施するようにすることで多くの場合改善される。このような動作を所定回数繰り返しても偏心が改善しなければ、使用者にブザー等で知らせて脱水動作を中断することが一般的に行われる。脱水動作の中断を知らされた使用者は手動で洗濯物をほぐしたり洗濯物の配置を移動して再度脱水動作を実行することが良く行われる。

　なお、洗濯物が偏っていた場合に、上記のような濯ぎ動作を実施する前に、レール支持駆動部１６Rを駆動してレール１３Rと転動輪１９Rとを接触させるようにした後、モータ１２Rにより洗濯槽９Rを低速で回転して、撹拌翼１７Rを回転させることで洗濯槽９Rの内周面に付着した洗濯物を移動させることを試みても良い。この場合、水を洗濯槽９R内に加えることなく、洗濯物の偏りを解消して、洗濯槽９Rの偏心を改善する効果が期待できる。洗濯槽９Rの高速回転が所定の時間行われた後、洗濯槽９Rが停止される。その後、利用者が筐体開閉蓋３Rを開けて、洗濯物を筐体２Rの外側へ取り出し、洗濯機１０１Rの洗濯動作および脱水動作が終了する。なお、続けて洗濯物の乾燥を行う場合には、所定の時間、洗濯槽９Rの内側に温風を循環させて、洗濯槽９Rの内側の洗濯物を乾燥させる。この乾燥動作のとき、洗濯（洗浄や濯ぎ）動作のときと同様に、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に洗濯槽９Rを回転しながら、さらに、レール支持駆動部１６Rを駆動してレール１３Rと転動輪１９Rとを接触させるようにしておき、回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rを回転しながら行うと、撹拌翼１７Rによって洗濯槽９R内を洗濯物が動きやすくなり、斑を少なくして洗濯物を乾燥することが容易となる。洗濯物の乾燥が終了すると、利用者が洗濯槽９Rから洗濯物を筐体２Rの外側へ取り出して、洗濯機１０１Rの動作が終了する。なお、洗濯動作以外において撹拌翼１７Rを回転する際には、撹拌翼１７Rとの接触による洗濯物の擦れを抑制するため洗濯動作時より低速回転で行う方が好ましい。

　以上説明したように、洗濯槽９Rの外側であって外槽５Rの内側に、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に環状に形成されたレール１３Rを設けて、撹拌翼１７Rおよび回転軸１８Rと一体で回転する転動輪１９Rがレール１３R上を転動するという簡単な構造で、回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rの回転を実現できる。又、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌとは異なった回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に連続回転する撹拌翼１７Rにより洗濯槽９R内を撹拌するので、洗濯槽９R内に画一的でない複雑な撹拌を積極的に生じさせることができ、洗濯物の洗浄や濯ぎの能力を高めることができる。また、乾燥動作時に撹拌翼１７Rを回転しているので洗濯槽９R内を洗濯物が上下に動きやすくなり、洗濯物を斑少なく乾燥することが容易となる。　また、２つの撹拌翼１７Rにより洗濯槽９R内を撹拌しているので、より複雑な撹拌を洗濯槽９R内に生じさせることが容易となる。また、本発明に関連する発明の第１の離間部の一例であるレール支持駆動部１６Rを設けているので、レール１３Rを転動輪１９Rから離間させたり接触させたりすることを容易に切り換えられ、離間させることで洗濯槽の回転とは無関係に撹拌翼１７Rの回転だけを停止でき、脱水時などに撹拌翼を回転させずに洗濯槽だけを回転させることができる。

　以下に、本実施例１の変形例について説明する。本実施例では、撹拌翼１７Rを２個設けたものを示したが、１個または３個以上の撹拌翼１７Rを設けるようにしていても良い。また、本実施例では、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌが垂直方向に設けられているが、軸線Ｌが傾斜した洗濯機１０１Rであっても良い。また、本実施例では、レール１３Rの断面を上方に頂点が配置された三角形としているが、断面形状はこれに限らず、転動輪１９Rがレール１３R上を転動できればどのような形状でも良い。また、本実施例では、レール１３Rを転動輪１９Rの下方に配置したものを示したが、転動輪１９Rの上方でレール１３Rに接触するように配置しても良い。ただし、転動輪１９Rから離間する際のレール支持駆動部１６Rの動きは逆になり、レール１３Rと転動輪１９Rとを離間するときは、レール１３Rを上部へ持ち上げることになる。その際、洗濯槽９Rを矢印Ａ方向に回転させると、転動輪１９Rは矢印Ｂと反対方向に回転することになる。また、本実施例では、レール支持部１４Rとレール１３Rとの間にレール弾性部１５Rが設けられているが、レール支持駆動部１６Rとレール支持駆動部１６Rを固定している外槽５Rや筐体２Rとの間に弾性部を設けるようにして、転動輪１９Rからレール１３Rに加えられる過度の力を吸収し低減するように構成しても良い。また、本発明に関連する発明の第１の離間部の一例は、本実施例のレール支持駆動部１６Rに相当し、レール支持駆動部１６Rを洗濯槽回転軸１１Rの周方向に複数箇所設けてレール１３Rを洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌ方向へ移動できるようにしているが、レール１３Rが風船状のもので支持されており、風船状の内部に封入するガスや水や油などの圧力で風船状のものを膨張したり収縮したりしてレール１３Rを洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌ方向へ移動するように構成されていてもよい。このような第１の離間部の構成とすると、転動輪１９Rからレール１３Rに加えられる過度の力を吸収し低減する効果が得られ、レール弾性部１５Rは備えて無くても良い。また、本実施例では、レール支持駆動部１６Rを備えているが、レール支持駆動部１６Rは備えず、レール支持部１４Rが外槽５Rまたは筐体２Rに固定されるようにしていても良い。このようにした場合、洗濯槽９Rを洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転するとレール１３R上を転動輪１９Rが常時転動して、撹拌翼１７Rが回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に常時回転する。そのため、特に脱水動作時にレール１３R上を転動輪１９Rが転動することによる騒音や回転ロスが増大するが、洗濯動作時の効果は同様に得られる。また撹拌翼１７Rと接触して洗濯物が擦れるのを抑制するため、撹拌翼１７Rの回転軸１８Rの軸方向の厚みを抑制するようにしておくことが望ましい。

　また、上記実施例では、洗濯槽９Rの側面から見て、あるいは平面から見て洗濯槽回転軸１１Rの軸線を挟んで２つの撹拌翼１７Rが対称に配置され、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌに対して傾斜した軸線Ｍを中心に回転する撹拌翼１７Rの例を示したが、２つの撹拌翼１７Rは、軸線Ｌに対称になるように配置されていなくてもよい。また洗濯槽９Rの底部を、後述する実施例７のように平面状に形成して、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌと並行で水平方向に異なった位置の軸線Ｍを中心に回転する撹拌翼を１つまたは複数設けるようにしても良い。また、撹拌翼１７R毎に、洗濯槽９Rへの固定位置を変え、転動輪１９Rの外径を異なるようにしておいてもよい。このようにしておくと、撹拌翼１７R毎に回転数が変わることになり、より複雑な撹拌が可能となる。また撹拌翼１７R毎に外周径や形状を変更するようにして撹拌翼１７R毎の撹拌効果が変化を持たせるようにしても良い。また、上記実施例は、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌ上にモータ１２Rを配置した、いわゆるダイレクトドライブ方式のモータ配置で示したが、モータ１２Rが洗濯槽回転軸１１Rと同一の軸線上ではない離れた位置に配置され、ベルトやギヤなどでモータ１２Rの回転が伝達されるようにしたものでも良い。また、上記実施例では、洗濯槽９Rの底部側は半球面などの曲面形状で形成しているが、この形状に限った物ではなく、底部を平面で形成したり、その他の形状で形成されていても良い。ただし、撹拌翼１７Rと洗濯槽９Rとの間に隙間が空くと、洗濯物が噛み込まれる恐れがあるので、平面もしくは回転軸１８Rの軸線を中心に緩やかな曲面で形成して、さらには回転時の撹拌翼１７Rの洗濯槽９R側の設置角度を考慮して、撹拌翼１７Rと洗濯槽９Rとの間に隙間が大きく空かないようにすることが望ましい。また、上記実施例では、本発明に関連する発明の転動部の一例に相当する転動輪１９Rを車輪や円盤体としたが、本発明に関連する発明の接触部材の一例に相当するレール１３Rと接触して転動するようなものであれば他の形状であっても良い。たとえば、本発明に関連する発明の転動部の他の一例として球体であってもよく、特に球体であると、レール１３Rとの接触角度の自由度が高くなるため、回転軸１８Rの設置角度や設置位置やレール１３Rの設置位置の自由度が高くなる。

　（実施例２）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例２の洗濯機について説明する。本実施例２の洗濯機は、実施例１の洗濯機と基本的な構成は同じであるが、レール１３Rを回転可能にした点が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図１４は、本実施例２に係る洗濯機１０２Rの側面側から視た構成図である。本実施例２に係る洗濯機１０２Rは、実施例１の洗濯機１０１Rに加えて、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にレール１３Rを、その周方向に回転可能にしたものである。本実施例２では、レール１３Rの下方に、環状にレール回転保持部２２Rが設けられており、レール１３Rに固定され、断面が逆Ｔ字状のレール回転嵌合部２１Rが、レール回転保持部２２Rに形成された逆Ｔ字状の凹部に噛み合っている。このレール回転嵌合部２１Rは、レール回転保持部２２Rとレール１３Rとが軸線Ｌ方向に分離されないようにするためのものであり、レール１３Rの洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした周方向の全周にわたって環状に設けられていても良いし、周方向の所々の部分的な位置に複数箇所設けられているだけでもよい。レール回転嵌合部２１Rとレール回転保持部２２Rとの間には図示しないベアリングが設けられ、レール回転嵌合部２１Rとレール回転保持部２２Rとが摺動しながら、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にレール１３Rが回転できる。また上記とは逆に、レール回転保持部２２Rを断面がＴ字状に形成し、レール１３Rの下方にレール回転保持部２２Rが噛み合うようにしたＴ字状の凹部を設けてもよく、上記よりも部品点数が少なく簡単な構成となる。またレール回転嵌合部２１Rとレール回転保持部２２Rの凹部の断面はＬ字状などＴ字状以外の形状であっても良い。

　レール回転保持部２２Rは、実施例１におけるレール１３Rと同様に、レール弾性部１５Rを介してレール支持部１４Rに支持されており、またレール支持部１４Rは、外槽５Rに固定されたレール支持駆動部１６Rに洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌ方向（この実施例では垂直方向）に移動可能に支持されている。このレール弾性部１５R、レール支持部１４Rおよびレール支持駆動部１６Rは、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に周方向に間隔をおいて複数箇所に配置されている。レール１３Rは、実施例１と同様に転動輪１９Rが接触して転動するように構成されていることに加え、レール駆動輪２３Rが接触するように構成されている。レール駆動輪２３Rはレール駆動軸２４Rに固定されており、レール駆動軸２４Rは、外槽５Rに設けられたレール駆動軸受２５Rによって回転可能に支持されている。またレール駆動軸２４Rは、レール駆動軸受２５Rを介して外槽５Rを貫通し、外槽５Rの外側に設けられたレールモータ２６Rに接続されている。レールモータ２６Rがレール駆動軸２４Rを回転駆動すると、レール駆動輪２３Rがレール駆動軸２４Rの軸線を中心に回転し、さらにレール駆動輪２３Rに接触しているレール１３Rが洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心に回転する。尚、本発明に関連する発明の駆動用動力発生部の一例は、本実施例のレールモータ２６Rに相当し、本発明に関連する発明の駆動軸の一例は、本実施例のレール駆動軸２４Rに相当する。又、本発明に関連する発明の伝達部材の一例は、本実施例のレール駆動輪２３Rに相当する。また、外槽５Rとレール駆動軸受２５Rとの間およびレール駆動軸受２５Rとレール駆動軸２４Rとの間は、レール駆動軸２４Rが回転しても、外槽５Rの内側の水が外側に漏れないように密着した水密構造になっている。

　次に、本実施例の洗濯機１０２Rの動作について説明する。上記のようにレール１３Rが洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転すると、レール１３R上を転動輪１９Rが転動し、撹拌翼１７Rが回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に回転し、洗濯槽９R内が撹拌される。なお、レール支持駆動部１６Rが駆動すると、レール支持部１４Rが洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌ方向（この実施例では垂直方向）に出し入れでき、レール回転保持部２２Rおよびレール１３Rを持ち上げると、転動輪１９Rおよびレール駆動輪２３Rがレール１３Rと接触できる。また、レール回転保持部２２Rおよびレール１３Rを引き下げると転動輪１９Rおよびレール駆動輪２３Rがレール１３Rから離間される。この構成により、転動輪１９Rおよびレール駆動輪２３Rをレール１３Rから離間させているときには、回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rは回転しないで、洗濯槽９Rだけを洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転することができるようになる。一方、転動輪１９Rおよびレール駆動輪２３Rをレール１３Rに接触させているときには、洗濯槽９Rの洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心とした回転と、レール駆動輪２３Rによる回転の２つの力を受けて、転動輪１９Rはレール１３R上を回転することになる。すなわち、洗濯槽９Rの軸線Ｌを中心とした回転に伴って、撹拌翼１７Rが軸線Ｌを中心にして公転し、レール１３R上を転動輪１９Rが回転することと、レール駆動輪２３Rの回転に伴ってレール１３Rが回転し転動輪１９Rが回転することの２つの回転力の合成によって転動輪１９Rの回転が決定される。このように、本実施例２では、洗濯槽９Rが自転する洗濯槽回転軸１１Rの回転力とともに、レール駆動輪２３Rの回転力によっても、撹拌翼１７Rが自転することになる。このレール駆動輪２３Rから撹拌翼１７Rに伝達される力が、本発明に関連する発明の洗濯槽が自転する回転力以外の力の一例に相当する。そのため、実施例１のように、洗濯槽９Rの軸線Ｌを中心とした回転のみによって転動輪１９Rの回転が決定されず、レール駆動輪２３Rの回転を変化させることで、軸線Ｍを中心とした撹拌翼１７Rの回転を自由に決定出来る。たとえば、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にレール１３Rを洗濯槽９Rに同期するように回転すれば、洗濯槽９Rだけを回転し、撹拌翼１７Rは回転軸１８Rの軸線Ｍを中心には回転しないようにできる。また洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にレール１３Rを洗濯槽９Rより早く回転したり、逆に遅く回転したりすれば、洗濯槽９Rの回転は同じまま、撹拌翼１７Rの回転軸１８Rの軸線Ｍを中心にした回転方向を変えることができる。またレール１３Rの回転速度を変えることで撹拌翼１７Rの回転速度の変更も簡単にできるようになる。

　更に、具体的に説明すると、洗濯槽９Rを図中矢印Ａ（上方からみて反時計回り）に一定に回転させたとして、レール１３Rの回転による撹拌翼１７Rの回転について説明する。レール１３Rを停止させた状態で、洗濯槽９Rのみを矢印Ａ方向に回転させると、実施例１と同様に撹拌翼１７Rは、矢印Ｂ方向（上方から見て反時計回り）に回転することになる。この状態から、レール１３Rを矢印Ａと反対方向に回転させ速度を増加させた場合、撹拌翼１７RのＢ方向（上方からみて反時計回り）の回転速度が増加することになる。一方、レール１３Rを、矢印Ａ方向に回転させ、除々に回転速度を増加させて、洗濯槽９Rの回転速度に近づけていくと、撹拌翼１７Rの矢印Ｂ方向の回転は遅くなり、レール１３Rの回転速度と洗濯槽９Rの回転速度が一致すると、撹拌翼１７Rの自転が停止する。そして、レール１３Rの回転を、洗濯槽９Rの回転よりも速くすると、撹拌翼１７Rは矢印Ｂと反対方向に回転することになる。以上のように、本実施例２では、実施例１と同様な効果を奏する上、レール１３Rが洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転可能に構成されているため、洗濯槽９Rの洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした回転の回転方向や回転数にかかわらず、撹拌翼１７Rの回転軸１８Rの軸線Ｍを中心にした回転の回転方向や回転数を自由に選定でき、洗濯槽９R内により多様で複雑な撹拌を生じさせ、洗濯物の洗浄や濯ぎの能力を高めることができる。上記実施例ではレール支持駆動部１６Rを備えたものを示したが、レール支持駆動部１６Rを備えず、レール１３Rを洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌ方向へ移動できない構成としても良い。洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした回転方向および回転数をレール１３Rと洗濯槽９Rとで同期させることで、上記実施例におけるレール１３Rと転動輪１９Rとを接触しないようにしたときと同様に、転動輪１９Rがレール１３R上を転動しない状態とすることができる。このように、撹拌翼１７Rの回転軸の軸線Ｍを中心にした回転が停止した状態を部品点数が少なく、より簡単に実現することが可能である。上記および下記実施例でも適宜同様な構成であっても良い。

　（実施例３）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例３の洗濯機について説明する。本実施例３の洗濯機は、実施例２の洗濯機１０２Rと基本的な構成は同じであるが、レール１３Rを回転させる構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図１５（ａ）は、本実施例３に係る洗濯機１０３Rの側面側から視た構成図である。図１５（ａ）に示すように、本実施例に係る洗濯機１０３Rでは、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転するレール回転軸２７Rが洗濯槽回転軸１１Rの外周側に設けられ、レール回転軸２７Rは、回転切換部３０Rを介してモータ１２Rに接続されている。なお、洗濯槽回転軸１１Rとレール回転軸２７Rとの間は回転差があっても水が漏れないよう水密されている。洗濯槽回転軸１１Rとレール回転軸２７Rとは同一の軸線Ｌを中心に回転し、外槽５Rに固定された外槽軸受６Rによって回転可能に支持されている。レール回転軸２７Rとレール１３Rとは放射状に伸びた複数本のレール回転支持部２８Rによって連結されており、レール回転軸２７Rが洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転すると、レール１３Rが洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転する。レール１３Rとレール回転支持部２８Rとの接続部、及びレール回転軸２７Rとレール回転支持部２８Rとの接続部は、レール可倒支点２９Rで接続されている。このレール回転支持部２８Rは、レール可倒支点２９Rを中心に回動可能に構成されているため、レール回転支持部２８Rの角度が変更できる。そのため、レール支持駆動部１６Rを駆動してレール回転保持部２２Rおよびレール１３Rを洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌ方向へ移動できるようになっており、実施例２と同様にレール１３Rと転動輪１９Rを接触するか離間するかを変更できる。尚、本発明に関連する発明の「洗濯槽を回転させるための洗濯槽用動力発生部と兼ねられている駆動用動力発生部」の一例は、本実施例のモータ１２Rに相当し、本発明に関連する発明の駆動軸の一例は、本実施例のレール回転軸２７Rに相当する。また、本発明に関連する発明の伝達部材及び棒状部材の一例は、本実施例のレール回転支持部２８Rに相当する。また、このレール回転軸２７Rから撹拌翼１７Rに伝達される力が、本発明に関連する発明の洗濯槽が自転する回転力以外の力の一例に相当する。本実施例３では、洗濯槽９Rが自転する洗濯槽回転軸１１Rの回転力とともに、レール回転軸２７Rの回転力によっても、撹拌翼１７Rが自転することになる。又、本実施例の回転切換部３０Rには、洗濯槽回転軸１１Rを回転するか、レール回転軸２７Rを回転するか、双方を同時に回転するかを切り換えるためにギヤやクラッチなどを適宜内蔵することが出来、洗濯槽回転軸１１R及びレール回転軸２７Rの回転速度及び回転方向を様々に設定することが出来る。以下に、本実施例３の洗濯機１０３Rの動作について、回転切換部３０Rの構成とともに説明する。この回転切換部３０Rの一例として、従来の洗濯機と同様の簡易な構成を用いた場合について説明する。従来の洗濯機は、洗濯槽の底部に洗濯槽の回転軸（外軸）と同一直線状の回転軸（内軸）を中心に回転する撹拌翼を備えており、このような洗濯機の回転切換部は、洗浄及び濯ぎ動作時には内軸だけを回転して底部の撹拌翼だけを回転し、脱水動作時には内軸と外軸を一体で回転して洗濯槽だけを回転するような簡単な構成が一般的である。この従来の回転切換部と同様の簡単な構成の回転切換部３０Rを用いた場合、洗浄及び濯ぎ動作時には、従来の内軸に相当する洗濯槽回転軸１１Rだけを軸線Ｌを中心に回転すると、洗濯槽９Rが軸線Ｌを中心に回転し、レール１３Rは回転しないので転動輪１９Rがレール１３R上を転動して撹拌翼１７Rが軸線Ｍを中心に回転する。また脱水動作時には、従来の外軸に相当するレール回転軸２７Rと内軸に相当する洗濯槽回転軸１１Rとを一体で軸線Ｌを中心に回転すると、転動輪１９Rは洗濯槽９Rと一体で軸線Ｌを中心に公転し、レール１３R上を転動しないため、撹拌翼１７Rは軸線Ｍを中心には回転せず、洗濯槽９Rだけが軸線Ｌを中心に回転する。本実施例３を以上のように構成したので、洗濯槽９Rと撹拌翼１７Rの回転方向や回転数をそれぞれ自在に選定できることによる効果の点では実施例２に劣るが、その他の点では実施例２と同様な効果を奏する上、実施例２のようなレール１３Rを回転するためのレールモータ２６Rは不要となり、より簡単な構成とすることができる。

　尚、回転切換部３０R内において、たとえば、洗濯槽回転軸１１Rの外面とレール回転軸２７Rの内面との間に隙間を設け、この隙間に軸線Ｌを中心に公転せず固定されたギヤを設けて、このギヤと洗濯槽回転軸１１Rの外面とレール回転軸２７Rの内面とをギヤ構造により噛み合わせるように構成してもよく、洗濯槽回転軸１１Rの回転方向とは逆方向へ同時にレール回転軸２７Rを回転させることができる。またこのギヤを軸線Ｌ方向へ移動させて噛み合いを解除することで、洗濯槽回転軸１１Rを回転させてもレール回転軸２７Rは回転しない構成とすることができる。またこのギヤが軸線Ｌを中心に公転可能な構成とし、ギヤと洗濯槽回転軸１１Rとレール回転軸２７Rとを軸線Ｌを中心に同一方向へ一体で回転することで、軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rを回転させずに、洗濯槽９Rだけを軸線Ｌを中心に回転させることが出来、いわゆる脱水動作時の状態とすることが可能である。又、回転切換部３０Rとして、洗濯槽回転軸１１Rとモータ１２Rとの接続を、途上に設けられたクラッチ機構などによって外し、レール回転軸２７Rだけをモータ１２Rで回転することが可能な構成を用いることが出来る。この洗濯槽回転軸１１Rの接続を外し、レール回転軸２７Rだけを回転する制御を行うと、洗濯槽回転軸１１Rが固定されていないため、洗濯槽９Rも軸線Ｌを中心に惰性で回転するが、レール１３Rが軸線Ｌを中心に回転することになり、レール１３R上を転動輪１９Rが転動し、撹拌翼１７Rだけが主に軸線Ｍを中心に回転する。このように、回転切換部３０Rに適切な構成を用いることによって、撹拌翼１７Rだけが主に回転する状態にすることも可能となる。また、上記実施例３では、２重構造の内軸側の洗濯槽回転軸１１Rを回転するか、外軸側のレール回転軸２７Rを回転するか、双方を同時に回転するかを切り換える回転切換部３０Rを備えた構成で示したが、実施例２と同様に洗濯槽９Rと撹拌翼１７Rとを個別に自在に回転できる構成とすることも可能である。図１５（ｂ）はその具体的な一例であり、洗濯槽回転軸１１Rは直結されたモータ１２Rによって回転可能になっており、一方、接触部Ｖにギヤ構造を備えてレール回転軸２７ａRの外面と噛み合うレール駆動輪２３ａRを設け、レール駆動輪２３ａRがレール駆動軸２４ａRを介してレールモータ２６ａRによって回転することでレール回転軸２７Rが回転可能になっている。なお、モータ１２Rやレールモータ２６ａRは、外槽５Rや筐体２Rに固定されている。このようにすることで、レール回転軸２７Rと洗濯槽回転軸１１Rとは個別の回転数と回転方向とで自在に軸線Ｌを中心に回転でき、洗濯槽９Rと撹拌翼１７Rの回転方向や回転数を個別に自在に制御可能となり、実施例２と同様な効果を奏することとなる。尚、この図１５（ｂ）の構成では、レールモータ２６ａRが、本発明に関連する発明の駆動用動力発生部の一例に相当する。又、図１５（ｂ）のモータ１２R及びレールモータ２６ａRを備えた構成は、本発明に関連する発明の「洗濯槽を回転させるための洗濯槽用動力発生部と兼ねられている駆動用動力発生部」の一例であるモータ１２Rが設けられた図１５（ａ）の構成に対して、本発明に関連する発明の洗濯槽用動力発生部と駆動用動力発生部が別々に設けられた構成の一例に相当する。また図１５（ｂ）は、レール駆動輪２３ａRとギヤ構造で噛み合わせてレール回転軸２７Rを回転する構成であるが、レール駆動輪２３ａRとレール回転軸２７Rとの間を伝達ベルトで連結するようにした構成であっても良い。このようにするとレールモータ２６ａRの設置位置の自由度が高い。また上記実施例３では、実施例２と同様にレール回転嵌合部２１Rによって噛み合わせることでレール１３Rとレール回転保持部２２Rとが離間しないように構成されているが、レール回転支持部２８Rにバネを設け、そのバネの圧力でレール１３Rとレール回転保持部２２Rとの間を押しつけるように構成して、両者が離間しないようにしておくと、レール回転嵌合部２１Rによるレール１３Rとレール回転保持部２２Rとの噛み合わせの構成は無くても良い。また上記実施例３では、第１の離間部であるレール支持駆動部１６Rを設けたが、回転切換部３０Rあるいは図１５（ｂ）によるレールモータ２６ａRの回転数および回転方向の制御によって洗濯槽回転軸１１Rとレール回転軸２７Rとを軸線Ｌを中心に同一方向へ一体で回転するようにすることで、軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rを回転させずに洗濯槽９Rだけを軸線Ｌを中心に回転させる動作が可能であり、本発明に関連する発明の第１の離間部の一例であるレール支持駆動部１６Rは備えて無くても良い。このときさらにレール回転保持部２２R、レール支持部１４R、レール弾性部１５R、レール回転嵌合部２１Rなどは備えず、レール回転支持部２８Rにバネを設け、そのバネの圧力で常時レール１３Rと転動輪１９Rとを接触させるようにしていても良く、より一層簡単な構成となる。

　（実施例４）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例４の洗濯機について説明する。本実施例４の洗濯機は、実施例３の洗濯機１０３Rと基本的な構成は同じであるが、撹拌翼１７Rを回転させる構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図１６は、実施例４に係る洗濯機１０４Rの側面側から視た構成図である。上述した実施例１ないし３の洗濯機では、レール１３Rに接触させた転動輪１９Rを転動して、回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rを回転させたが、本実施例４に係る洗濯機１０４Rでは、レール１３Rを用いずに撹拌翼１７Rが回転可能に構成されている。本実施例４に係る洗濯機１０４Rには、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転する駆動軸４４Rが洗濯槽回転軸１１Rの外周側に設けられ、この駆動軸４４Rは回転切換部３０Rを介してモータ１２Rに接続されている。洗濯槽回転軸１１Rと駆動軸４４Rとは同一の洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転する２重構造で構成されており、駆動軸４４Rは外槽５Rに固定された外槽軸受６Rによって回転可能に支持されている。回転切換部３０Rには、洗濯槽回転軸１１Rを回転するか、駆動軸４４Rを回転するか、又は洗濯槽回転軸１１R及び駆動軸４４Rを同時に回転するかを切り換えるためにギヤやクラッチなどが内蔵されている。回転切換部３０Rにより、実施例３における洗濯槽回転軸１１Rとレール回転軸２７Rと同様な種々の回転パターンで、本実施例の洗濯槽回転軸１１Rと駆動軸４４Rとを回転させることが可能である。本実施例では、本発明に関連する発明の転動部の一例である転動輪４９Rは、回転軸１８Rの軸線Ｍの中心を凹部にした曲面状に形成され、その外周部が駆動軸４４Rに直接接触しており、駆動軸４４Rが洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心に回転すると、転動輪４９Rが駆動軸４４R上を転動し、撹拌翼１７Rが回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に回転する。尚、本発明に関連する発明の「洗濯槽を回転させるための洗濯槽用動力発生部と兼ねられている駆動用動力発生部」の一例は、本実施例のモータ１２Rに相当し、本発明に関連する発明の洗濯槽自転軸の外側に設けられ、接触部材と兼ねられている駆動軸の一例は、本実施例の駆動軸４４Rに相当する。

　より具体的に、本実施例４の洗濯機１０４Rの動作について、回転切換部３０Rの構成とともに説明する。実施例３と同様に、回転切換部３０Rとして従来の簡易な構成を用いた場合、高速回転となる脱水運転時などでは、駆動軸４４Rを洗濯槽回転軸１１Rに同期して回転させることによって、撹拌翼１７Rが回転軸１８Rの軸線Ｍを中心として自転しないようにできる。また駆動軸４４Rを停止させた状態で、洗濯槽９Rのみを矢印Ａ方向（上方からみて反時計回り）に回転させると、実施例１と同様に撹拌翼１７Rは、矢印Ｂ方向（上方から見て反時計回り）に回転することになる。なお、駆動軸４４Rから撹拌翼１７Rに伝達される力が、本発明に関連する発明の洗濯槽が自転する回転力以外の力の一例に相当する。このように、本実施例４では、洗濯槽９Rが自転する洗濯槽回転軸１１Rの回転力とともに、駆動軸４４Rの回転力によっても、撹拌翼１７Rが自転することになる。以上説明したように、本実施例４の洗濯機１０４Rでは、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転する駆動軸４４Rを洗濯槽回転軸１１Rの外周側に設けて、転動輪１９Rの外周部が駆動軸４４Rに直接接触して駆動軸４４R上を転動するという簡単な構造で、撹拌翼回転軸である回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rを回転可能な構成を実現することが出来る。又、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌとは異なった回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に連続回転する撹拌翼１７Rにより洗濯槽９R内を撹拌するので、洗濯槽９R内に画一的でない複雑な撹拌を積極的に生じさせることができ、洗濯物の洗浄や濯ぎの能力を高めることができる。また２つの撹拌翼１７Rにより洗濯槽９R内を撹拌しているので、より複雑な撹拌を洗濯槽９R内に生じさせることが容易となる。尚、回転切換部３０R内において、たとえば、洗濯槽回転軸１１Rの外面と駆動軸４４Rの内面との間に隙間を設け、その隙間に軸線Ｌを中心に公転せず固定したギヤを設けて、このギヤと洗濯槽回転軸１１Rの外面と駆動軸４４Rの内面とをギヤ構造により噛み合わせるように構成してもよい。このような構成において、洗濯槽回転軸１１Rを回転させて、洗濯槽９Rを矢印Ａ方向（上方からみて反時計回り）に回転させると、洗濯槽回転軸１１Rの回転方向とは逆方向へ駆動軸４４Rを回転させることができ、撹拌翼１７Rが矢印Ｂ方向（上方から見て反時計回り）へより高速に回転する。またこのギヤを軸線Ｌ方向へ移動させて噛み合いを解除することで、洗濯槽回転軸１１Rを回転させても駆動軸４４Rは回転しないようにできる。またこのギヤが軸線Ｌを中心に公転可能な構成とし、ギヤと洗濯槽回転軸１１Rと駆動軸４４Rとを軸線Ｌを中心に同一方向へ一体で回転することで、軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rを回転させずに洗濯槽９Rだけを軸線Ｌを中心に回転させる状態とすることが出来、いわゆる脱水動作における状態とすることが可能である。また回転切換部３０Rとして、洗濯槽回転軸１１Rとモータ１２Rとの接続を、途上に設けられたクラッチ機構などで外し、駆動軸４４Rだけをモータ１２Rで回転することが可能な構成を用いることが出来る。このように、洗濯槽回転軸１１Rとの接続を外し、レール回転軸２７Rだけを回転する制御を行うと、洗濯槽回転軸１１Rが固定されていないため、洗濯槽９Rも軸線Ｌを中心に惰性で回転するが、転動輪１９Rが駆動軸４４Rの外周部に接触して転動し、撹拌翼１７Rだけが主に軸線Ｍを中心に回転する。このように、回転切換部３０Rに適切な構成を用いることによって、撹拌翼１７Rだけが主に回転する状態にすることも可能となる。また実施例３の変形例における図１５（ｂ）のように構成して、駆動軸４４R（図１５（ｂ）のレール回転軸２７Rに相当する）と洗濯槽回転軸１１Rの回転数や回転方向を個別に回転可能にしてもよい。この場合、駆動軸４４Rが洗濯槽回転軸１１Rとは別に洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転するようにしたので、洗濯槽９Rの洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした回転にかかわらず、撹拌翼１７Rの回転軸１８Rの軸線Ｍを中心にした回転の回転方向や回転数を自由に選定できるため、洗濯槽９R内により多様で複雑な撹拌を生じさせ、洗濯物の洗浄や濯ぎの能力を高めることができる。なお、転動輪１９Rが、駆動軸４４Rに直接接触するようにして撹拌翼１７Rを回転するようにしているが、下記の実施例１０で示すように駆動軸に円盤状の撹拌翼駆動体を設けて、この撹拌翼駆動体の外周部に転動輪４９Rが接触して転動するようにして、撹拌翼を回転するように構成しても良い。また、回転軸１８Rの一部を転動部と兼ねさせて回転軸１８Rに撹拌翼駆動体が直接接触するように構成しても良い。何れもこのようにすると、駆動軸４４Rの回転数をそれほど高くせずに、撹拌翼１７Rの回転数を高くすることが容易である。

　（実施例５）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例５の洗濯機について説明する。本実施例５の洗濯機は、実施例３の洗濯機１０３Rと基本的な構成は同じであるが、撹拌翼１７Rを回転させる構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図１７（ａ）は、本実施例５に係る洗濯機１０５Rの側面側から視た構成図である。本実施例５に係る洗濯機１０５Rは、実施例３の洗濯機１０３Rと異なり、レール１３Rを用いずに別の方法で撹拌翼１７Rを回転するようにしたものである。本実施例５に係る洗濯機１０５Rでは、実施例３と同様に、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転する撹拌翼駆動軸３７R（実施例３ではレール駆動軸２７R）が洗濯槽回転軸１１Rの外周側に設けられ、その撹拌翼駆動軸３７Rは回転切換部３０Rを介してモータ１２Rに接続されている。洗濯槽回転軸１１Rと撹拌翼駆動軸３７Rとは、同一の洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転し、外槽５Rに固定された外槽軸受６Rによって回転可能に支持されている。回転切換部３０Rは、洗濯槽回転軸１１Rを回転するか、撹拌翼駆動軸３７Rを回転するか、又は洗濯槽回転軸１１R及び撹拌翼駆動軸３７Rの双方を回転するか、を切り換えるためにギヤやクラッチなどを内蔵している。回転切換部３０Rにより、実施例３における洗濯槽回転軸１１Rとレール回転軸２７Rと同様な種々の回転パターンで、本実施例の洗濯槽回転軸１１Rと撹拌翼駆動軸３７Rとを回転させることが可能である。回転軸１８Rの洗濯槽９Rの外側には、上述した各実施例１において説明した転動輪１９Rの代わりに、撹拌翼１７Rおよび回転軸１８Rと一体で回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に回転する回転輪４０Rが設けられている。撹拌翼駆動軸３７Rと複数の回転輪４０Rとは、回転輪４０R毎に撹拌翼駆動軸３７Rの軸線Ｌ方向へ位置を変えて、かつ回転輪４０R毎に伝達ベルト３８Rによって連結されており、撹拌翼駆動軸３７Rの回転が回転輪４０Rに伝達されるようになっている。伝達ベルト３８Rは樹脂製の繊維構造のものや合成ゴムなどを用いることが出来る。又、回転輪４０Rおよび撹拌翼駆動軸３７Rにおける伝達ベルト３８Rの係り部には、溝や仕切が設けられて伝達ベルト３８Rがそれぞれの軸方向へずれたり、外れたりしないようになっている。尚、図１７では、回転輪４０Rと撹拌翼駆動軸３７Rが伝達ベルト３８Rによって直接連結されているが、２つの軸が平行に配置されていないため、直接連結することによって伝達ベルト３８Rに無理な力が加わって軸方向にずれやすい場合がある。この場合には、伝達ベルト３８Rにかかる力を緩和するために、回転輪４０Rと撹拌翼駆動軸３７Rの間の洗濯槽９Rの外壁にプーリー等を設けてもよい。このプーリーと回転軸４０Rをベルトで連結し、プーリーと撹拌翼駆動軸３７Rをベルトで連結する構成とすることによって、伝達ベルトにかかる負荷を低減できる。このプーリーにも溝が形成されており、ベルトの軸方向へのずれが抑制される。尚、本発明に関連する発明の回転部の一例は、本実施例の回転輪４０Rに相当し、本発明に関連する発明の駆動軸の一例は、本実施例の撹拌翼駆動軸３７Rに相当する。又、本発明に関連する発明の「洗濯槽を回転させるための洗濯槽用動力発生部と兼ねられている駆動用動力発生部」の一例は、本実施例のモータ１２Rに相当し、本発明に関連する発明のベルト状部材の一例は、本実施例の伝達ベルト３８Rに相当する。

　以上のように構成されているため、撹拌翼駆動軸３７Rを洗濯槽回転軸１１Rとは異なる回転速度や回転方向で回転すると、伝達ベルト３８Rが回転し、その結果回転輪４０Rが回転して、撹拌翼１７Rが回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に回転して、洗濯槽９R内の水と洗濯物を撹拌する。また、実施例３と同様に、高速回転となる脱水運転時などでは、撹拌翼駆動軸３７Rと洗濯槽回転軸１１Rとを一体に同期して回転し、撹拌翼１７Rが回転軸１８Rの軸線を中心には回転しないようにすればよい。更に、具体的に、洗濯槽９R、洗濯槽回転軸１１R、撹拌翼１７R、及び伝達ベルト３８Rの回転方向について、回転切換部３０Rの構成とともに説明する。図１７（ｂ）は、洗濯槽回転軸１１R、撹拌翼駆動軸３７R、回転輪４０R、及び伝達ベルト３８Rの回転を説明するための上方から見た要部模式図である。本実施例の回転切換部３０Rとして、実施例３で説明したような、従来の洗濯機で用いられていた簡易な構成を用いた場合、洗浄及び濯ぎ動作時には、撹拌翼駆動軸３７Rの接続がモータ１２Rから切り離され、洗濯槽回転軸１１Rのみが回転する。このように、撹拌翼駆動軸３７Rが停止した状態で、洗濯槽回転軸１１Rが矢印Ａ方向に一定速度で回転すると、回転輪４０Rは、矢印Ａ方向に軸線Ｌを中心として公転することになる。このとき、撹拌翼駆動軸３７Rは停止しており、伝達ベルト３８Rとの間で滑らないため、伝達ベルト３８Rが撹拌翼駆動軸３７Rの周囲に巻き取られるように力が働くため、伝達ベルト３８Rの３８ａ側が撹拌翼駆動軸３７Rに引っ張られることになる。一方、伝達ベルト３８Rの３８ｂ側は、テンションが弛むことなる。そのため、伝達ベルト３８Rは、矢印Ｃ方向に回転することになり、回転輪４０Rも矢印Ｃ方向に回転することになる。すなわち、回転輪４０Rは、その軸線Ｌを中心とした公転方向（矢印Ａ）とは反対方向（矢印Ｃ方向）に、軸線Ｍを中心として自転することになる。一方、脱水動作時には、洗濯槽回転軸１１R及び撹拌翼駆動軸３７Rの双方がモータ１２Rに接続され、一体として軸線Ｌを中心に回転するため、撹拌翼１７Rは軸線Ｍを中心に回転せず、洗濯槽９Rだけが軸線Ｌを中心に回転する。このように、本実施例５では、洗濯槽９Rが自転する洗濯槽回転軸１１Rの回転力とともに、撹拌翼駆動軸３７Rの回転力によっても、撹拌翼１７Rが自転することになる。

　以上説明したように、本実施例５では、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転する撹拌翼駆動軸３７Rを洗濯槽回転軸１１Rの外周側に設けて、伝達ベルト３８Rにより撹拌翼駆動軸３７Rと連結して回転輪４０Rを回転するという簡単な構造で、回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rを回転させることが実現できる。又、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌとは異なった回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に連続回転する撹拌翼１７Rにより洗濯槽９R内を撹拌するので、洗濯槽９R内に画一的でない複雑な撹拌を積極的に生じさせることができ、洗濯物の洗浄や濯ぎの能力を高めることができる。また２つの撹拌翼１７Rにより洗濯槽９R内を撹拌しているので、より複雑な撹拌を洗濯槽９R内に生じさせることが容易となる。尚、回転切換部３０Rとして、洗濯槽回転軸１１Rとモータ１２Rとの接続を、途上に設けられたクラッチ機構などで外し、撹拌翼駆動軸３７Rだけをモータ１２Rで回転することが可能な構成を用いることが出来る。このように、洗濯槽回転軸１１Rの接続を外し、撹拌翼駆動軸３７Rだけを回転する制御をすると、撹拌翼駆動軸３７Rの矢印Ｃ方向への回転によって伝達ベルト３８RはＣ方向に回転し、回転輪４０Rも矢印Ｃ方向に回転することになる。このとき洗濯槽回転軸１１Rを固定していないので洗濯槽９Rも軸線Ｌを中心に惰性で多少回転するが、洗濯槽回転軸１１Rと撹拌翼駆動軸３７Rの間には回転速度の差があり、撹拌翼１７Rが主に軸線Ｍを中心に回転する。また回転切換部３０R内において、たとえば、洗濯槽回転軸１１Rの外面と撹拌翼駆動軸３７Rの内面との間に隙間を設け、その隙間に軸線Ｌを中心に公転せず固定したギヤを設けて、このギヤと洗濯槽回転軸１１Rの外面と撹拌翼駆動軸３７Rの内面とをギヤ構造により噛み合わせるように構成してもよい。このような構成において、洗濯槽回転軸１１Rを回転すると、洗濯槽回転軸１１Rと撹拌翼駆動軸３７Rが反対方向に回転する。例えば、洗濯槽回転軸１１Rが矢印Ａ方向に回転し、撹拌翼駆動軸３７Rが矢印Ｃ方向に回転すると、回転輪４０Rの回転は撹拌翼駆動軸３７Rを回転させないときよりも速くなることになり、撹拌翼１７Rの矢印Ｃ方向への回転が増加することになる。またこのギヤが軸線Ｌを中心に公転可能な構成とし、ギヤと洗濯槽回転軸１１Rと撹拌翼駆動軸３７Rとを軸線Ｌを中心に同一方向へ一体で回転することで、軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rを回転させずに洗濯槽９Rだけを軸線Ｌを中心に回転させる状態とすることが出来、いわゆる脱水動作における状態とすることが可能である。また実施例３の変形例における図１５（ｂ）のように構成して、撹拌翼駆動軸３７R（図１５（ｂ）のレール回転軸２７Rに相当する）と洗濯槽回転軸１１Rの回転数や回転方向を個別に回転可能にしてもよい。この場合、撹拌翼駆動軸３７Rが洗濯槽回転軸１１Rとは別に洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転するようにしたので、洗濯槽９Rの洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心にした回転にかかわらず、撹拌翼１７Rの回転軸１８Rの軸線Ｍを中心にした回転の回転方向や回転数を自由に選定でき、洗濯槽９R内により多様で複雑な撹拌を生じさせ、洗濯物の洗浄や濯ぎの能力を高めることができる。尚、上記実施例５では、本発明に関連する発明のベルト状部材の一例はゴムや樹脂製の伝達ベルト３８Rであるが、騒音は大きくなるものの、金属製や樹脂製のチェーンなどでもよい。その際、回転輪４０Rや撹拌翼駆動軸３７Rの外周部であり、伝達体であるチェーンの係り部に凹凸を設けて、チェーンの開口部が噛み合うようにしておくと、外れたり空転したりせず、撹拌翼駆動軸３７Rから回転輪４０Rへの回転伝達がより確実となる。

　（実施例６）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例６の洗濯機について説明する。本実施例６の洗濯機は、実施例１の洗濯機と基本的な構成は同じであるが、レールを２つ備えている点が異なる。そのため、本相違点を中心に説明する。図１８は、本実施例６に係る洗濯機１０６Rの側面側から視た構成図である。本実施例６に係る洗濯機１０６Rは、実施例１の洗濯機１０１Rに加えて、１つの転動輪が転動するレールを２つ（第１のレール１３ａR、第２のレール１３ｂR）備えるようにしたものである。洗濯槽９Rの外側であって外槽５Rの内側には、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に環状に形成され、本発明に関連する発明の転動部の一例である転動輪１９Rを転動可能に支持した第１のレール１３ａRと第２のレール１３ｂRとが設けられている。尚、この第１のレール１３ａRと第２のレール１３ｂRのそれぞれが、本発明に関連する発明の接触部材の一例に相当し、本発明に関連する発明の第１レール部材の一例が本実施例の第１のレール１３ａRに相当し、本発明に関連する発明の第２レール部材の一例が本実施例の第２のレール１３ｂRに相当する。第１のレール１３ａRには転動輪１９Rの下方側が接触して転動し、第２のレール１３ｂRには転動輪１９Rの上方側が接触して転動する。転動輪１９Rが第１のレール１３ａRあるいは第２のレール１３ｂRのいずれか一方の上を転動することにより、撹拌翼１７Rは回転軸１８Rを中心に回転する。第１のレール１３ａRは、第１のレール弾性部１５ａRを介して第１のレール支持部１４ａRに支持されており、この第１のレール支持部１４ａRは、外槽５Rに固定された第１のレール支持駆動部１６ａRに洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に移動可能に支持されている。この第１のレール弾性部１５ａR、第１のレール支持部１４ａRおよび第１のレール支持駆動部１６ａRは、洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心に周方向に間隔をおいて複数箇所に配置されている。このレール支持駆動部１６ａRが、本発明に関連する発明の第１の離間部の一例に相当する。また第２のレール１３ｂRは、第２のレール弾性部１５ｂRを介して第２のレール支持部１４ｂRに支持されており、この第２のレール支持部１４ｂRは、外槽５Rに固定された第２のレール支持駆動部１６ｂRに洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に移動可能に支持されている。この第２のレール弾性部１５ｂR、第２のレール支持部１４ｂRおよび第２のレール支持駆動部１６ｂRは、洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心に周方向に間隔をおいて複数箇所に配置されている。このレール支持駆動部１６ｂRが、本発明に関連する発明の第２の離間部の一例に相当する。なお、第１のレール支持駆動部１６ａR、及び第２のレール支持駆動部１６ｂRは、それぞれ筐体２Rに固定されてもよい。第１のレール弾性部１５ａRにより、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした洗濯槽９Rの回転ぶれに伴って転動輪１９Rから第１のレール１３ａRに加えられる過度の力を低減することができる。なお、第１のレール弾性部１５ａR、第１のレール支持部１４ａRおよび第１のレール支持駆動部１６ａRの数は何個であってもよいが、多い方が回転ぶれを低減する効果は高く、また転動輪１９Rと第１のレール１３ａRとの接触がより確実である。また、第２のレール弾性部１５ｂRにより、洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心にした洗濯槽９Rの回転ぶれに伴って転動輪１９Rから第２のレール１３ｂRに加えられる過度の力を低減することができる。なお、第２のレール弾性部１５ｂR、第２のレール支持部１４ｂRおよび第２のレール支持駆動部１６ｂRの数は何個であってもよいが、多い方が回転ぶれを低減する効果は高く、また転動輪１９Rと第２のレール１３ｂRとの接触がより確実である。また、第１のレール１３ａRあるいは第２のレール１３ｂRと転動輪１９Rとの間の接触領域には、双方にギヤなどの噛み合わせ構造を備えたり、ゴムなどの摩擦が大きい材料を備えたりすると、空転などが発生し難くなり、転動がより確実になる。第１のレール支持駆動部１６ａRが駆動することで、第１のレール支持部１４ａRが洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に出し入れされ、第１のレール１３ａRを押し上げると転動輪１９Rと接触し、第１のレール１３ａRを引き下げると転動輪１９Rと非接触になる。又、第２のレール支持駆動部１６ｂRが駆動することで、第２のレール支持部１４ｂRが洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に出し入れされ、第２のレール１３ｂRを押し下げると転動輪１９Rと接触し、第２のレール１３ｂRを引き上げると転動輪１９Rと非接触になる。転動輪１９Rを第１のレール１３ａRもしくは第２のレール１３ｂRのどちらか一方に接触させるようにして、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に洗濯槽９Rを回転させると、回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に撹拌翼１７Rが回転させられ、その時、転動輪１９Rが第１のレール１３ａRか第２のレール１３ｂRのどちらに接触しているかで回転方向が逆になる。例えば、洗濯槽回転軸１１Rを矢印Ａ方向（上方から見て反時計回り）に回転させた場合、第２のレール１３ｂRを転動輪１９Rに接触させずに、第１のレール１３ａRを接触させると、転動輪１９Rは、矢印Ｂ方向（上方からみた反時計回り）に回転することとなる。一方、第１のレール１３ａRを転動輪１９Rに接触させずに、第２のレール１３ｂRを接触させると、転動輪１９Rは、矢印Ｃ方向（上方からみた時計回り）に回転することになる。なお、洗濯槽９Rを高速回転する脱水動作時には、転動輪１９Rが第１のレール１３ａRおよび第２のレール１３ｂRの両方ともに接触しないようにしておくことが望ましい。理由としては脱水動作時には撹拌翼１７Rの回転は特に不要であり、また転動輪１９Rと第１のレール１３ａRあるいは第２のレール１３ｂRとの接触による回転ロスや騒音を抑制できるからである。実施例６は以上のように構成したので、実施例１と同様な効果を奏するとともに、対応するレール支持駆動部１６（第１のレール支持駆動部１６ａRと第２のレール支持駆動部１６ｂR）を駆動して転動輪１９Rが接触するレール（第１のレール１３ａRと第２のレール１３ｂR）を切り換えることで、洗濯槽９Rの洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心にした回転方向を変更しなくとも、撹拌翼１７Rの回転軸１８Rの軸線Ｍを中心にした回転方向を変更することができる。また第１のレール１３ａRと第２のレール１３ｂRとは外周径が異なっているため、転動輪１９Rが接触するレール１３が切り替わると、洗濯槽９Rの洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした回転速度を変えなくとも、撹拌翼１７Rの回転方向とともに回転速度も簡単に変更できる。

　（実施例７）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例７の洗濯機について説明する。本実施例７の洗濯機は、実施例６の洗濯機と基本的な構成は同じであるが、洗濯槽９Rの形状が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図１９は、本実施例７に係る洗濯機１０７Rの側面側から視た構成図である上記各実施例では、洗濯槽９Rの底部側を半球面などの曲面形状で形成し、曲面形状の内側に洗濯槽回転軸１１Rの軸線とは傾斜した回転軸１８Rの軸線を中心に回転する２つの撹拌翼１７Rを有したものを示したが、本実施例７に係る洗濯機１０７Rは、一般的な縦型の洗濯機におけるのと同様に、円筒状の洗濯槽７９Rの底部に洗濯槽回転軸１１Rと同一の軸線Ｌを中心に回転する底部撹拌翼３１Rを１つ設けるとともに、洗濯槽７９Rの円筒側面の一部を平面にした撹拌翼取付部３９Rに、２つの撹拌翼１７R（第１の撹拌翼１７ａRと第２の撹拌翼１７ｂR）を設けたものである。本実施例７に係る洗濯機１０７Rでは、円筒状の洗濯槽７９Rの底部に洗濯槽回転軸１１Rが固定され、また洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転する底部撹拌翼回転軸３２Rが洗濯槽回転軸１１Rの同軸内側に設けられ、円筒状の洗濯槽７９Rの底部に洗濯槽回転軸１１Rと同一の軸線Ｌを中心に回転する底部撹拌翼３１Rが設けられている。洗濯槽回転軸１１Rと底部撹拌翼回転軸３２Rとは外槽５Rを貫通して、回転切換部３０Rを介してモータ１２Rに接続されている。洗濯槽回転軸１１Rと底部撹拌翼回転軸３２Rとは同一の軸線Ｌを中心に回転し、外槽５Rに固定された外槽軸受６Rによって回転可能に支持されている。回転切換部３０Rには、洗濯槽回転軸１１Rを回転するか、底部撹拌翼回転軸３２Rを回転するか、を切り換えるためにギヤやクラッチなどが内蔵されている。第１の撹拌翼１７ａRの回転軸である第１の回転軸１８ａRには、洗濯槽７９Rを貫通した外側に、第１の回転軸１８ａRと一体となって回転する第１の転動輪１９ａRが設けられており、第１の回転軸１８ａRは、洗濯槽７９Rの円筒側面の一部を平面にした撹拌翼取付部３９Rに固定された第１の洗濯槽軸受２０ａRによって回転可能に支持されている。又、第２の撹拌翼１７ｂRの回転軸である第２の回転軸１８ｂRには、洗濯槽７９Rを貫通した外側に、第２の回転軸１８ｂRと一体となって回転する第２の転動輪１９ｂRが設けられ、洗濯槽７９Rの円筒側面の一部を平面にした撹拌翼取付部３９Rに固定された第２の洗濯槽軸受２０ｂRによって回転可能に支持されている。第１の撹拌翼１７ａR、第１の回転軸１８ａR、及び第１の転動輪１９ａRと、第２の撹拌翼１７ｂR、第２の回転軸１８ｂR、及び第２の転動輪１９ｂRとは、洗濯槽回転軸１１Rの軸方向から見て洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心に対向した位置に設けられており、また第１の回転軸１８ａRと第２の回転軸１８ｂRの軸線は洗濯槽回転軸１１Rの軸方向へずらして設けられている。なお、撹拌翼取付部３９Rが平面形状をしているのは撹拌翼１７Rと洗濯槽７９Rとの間に大きな隙間が生じて、洗濯物が挟まったりしないようにするためである。これら第１の転動輪１９ａR、第２の転動輪１９ｂRが、本発明に関連する発明の転動部の一例に相当する。

　なお、撹拌翼取付部３９Rを平面形状にするのではなく、本発明に関連する発明の撹拌翼回転軸の一例である第１の回転軸１８ａR、及び第２の回転軸１８ｂRの部分だけを洗濯槽７９Rの内側に突出させ、第１の撹拌翼１７ａR、第２の撹拌翼１７ｂRの回転外周部に向かって凹ませた形状とし、その撹拌翼取付部３９Rとの間に隙間が生じないようにその凹ませた形状に沿わせて第１の撹拌翼１７ａR、第２の撹拌翼１７ｂRを形成すると、平面形状で形成するより洗濯槽７９Rの内容積を大きく確保できる。洗濯槽７９Rの円筒状の側面の外側であって外槽５Rの内側には、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に環状に形成され、第１の転動輪１９ａRが転動する第１のレール１３ａRと、第２の転動輪１９ｂRが転動する第２のレール１３ｂRとが設けられている。第１のレール１３ａRには第１の転動輪１９ａRの下方側が接触して転動し、第２のレール１３ｂRには第２の転動輪１９ｂRの上方側が接触して転動する。第１の転動輪１９ａRが第１のレール１３ａR上を転動することにより、第１の撹拌翼１７ａRは第１の回転軸１８ａRの軸線Ｐを中心に回転し、第２の転動輪１９ｂRが第２のレール１３ｂR上を転動することにより、第２の撹拌翼１７ｂRは第２の回転軸１８ｂRの軸線Ｑを中心に回転する。尚、本発明に関連する発明の接触部材の一例は、本実施例の第１のレール１３ａR、第２のレール１３ｂRのそれぞれに対応する。また、本発明に関連する発明の転動部の一例は、本実施例の第１の転動輪１９ａR、第２の転動輪１９ｂRのそれぞれに対応する。第１のレール１３ａRは、第１のレール弾性部１５ａRを介して第１のレール支持部１４ａRに支持されており、この第１のレール支持部１４ａRは、外槽５Rに固定された第１のレール支持駆動部１６ａRに洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に移動可能に支持されている。この第１のレール弾性部１５ａR、第１のレール支持部１４ａRおよび第１のレール支持駆動部１６ａRは、洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心に周方向に間隔をおいて複数箇所に配置されている。尚、本実施例の第１のレール支持駆動部１６ａRが、本発明に関連する発明の第１の離間部の一例に相当する。また第２のレール１３ｂRは、第２のレール弾性部１５ｂRを介して第２のレール支持部１４ｂRに支持されており、この第２のレール支持部１４ｂRは、外槽５Rに固定された第２のレール支持駆動部１６ｂRに洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に移動可能に支持されている。この第２のレール弾性部１５ｂR、第２のレール支持部１４ｂRおよび第２のレール支持駆動部１６ｂRは、洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心に周方向に間隔をおいて複数箇所に配置されている。尚、本実施例の第２のレール支持駆動部１６ｂRが、本発明に関連する発明の第２の離間部の一例に相当する。なお、第１のレール支持駆動部１６ａR、第２のレール支持駆動部１６ｂRは、それぞれ筐体２Rに固定されてもよい。

　第１のレール弾性部１５ａRにより、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした洗濯槽７９Rの回転ぶれに伴って第１の転動輪１９ａRから第１のレール１３ａRに加えられる過度の力を低減することができる。なお、第１のレール弾性部１５ａR、第１のレール支持部１４ａRおよび第１のレール支持駆動部１６ａRの数は何個であってもよいが、多い方が回転ぶれを低減する効果は高く、また第１の転動輪１９ａRと第１のレール１３ａRとの接触がより確実である。また第２のレール弾性部１５ｂRにより、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心にした洗濯槽７９Rの回転ぶれに伴って第２の転動輪１９ｂRから第２のレール１３ｂRに加えられる過度の力を低減することができる。なお、第２のレール弾性部１５ｂR、第２のレール支持部１４ｂRおよび第２のレール支持駆動部１６ｂRの数は何個であってもよいが、多い方が回転ぶれを低減する効果は高く、また第２の転動輪１９ｂRと第２のレール１３ｂRとの接触がより確実である。また、第１のレール１３ａRと第１の転動輪１９ａRとの間、あるいは第２のレール１３ｂRと第２の転動輪１９ｂRとの間の接触領域には、双方にギヤなどの噛み合わせ構造を備えたり、ゴムなどの摩擦が大きい材料を備えたりすると、空転などが発生し難くなり、転動がより確実になる。第１のレール支持駆動部１６ａRが駆動することで、第１のレール支持部１４ａRが洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に出し入れされ、第１のレール１３ａRを押し上げると第１の転動輪１９ａRと接触し、第１のレール１３ａRを引き下げると第１の転動輪１９ａRと非接触になる。又、第２のレール支持駆動部１６ｂRが駆動することで、第２のレール支持部１４ｂRが洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に出し入れされ、第２のレール１３ｂRを押し下げると第２の転動輪１９ｂRと接触し、第２のレール１３ｂRを引き上げると第２の転動輪１９ｂRと非接触になる。例えば、第１の転動輪１９ａRを第１のレール１３ａRに接触させるようにし、第２の転動輪１９ｂRを第２のレール１３ｂRに接触させるようにして、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に洗濯槽７９Rを回転させると、第１の回転軸１８ａRの軸線Ｐを中心に第１の撹拌翼１７ａRが自転し、第２の回転軸１８ｂRの軸線Ｑを中心に第２の撹拌翼１７ｂRが回転する。尚、例えば、洗濯槽７９Rを上方からみて反時計回り（矢印Ａ参照）に回転した場合、軸線Ｌから見て、第１の撹拌翼１７ａRは反時計回りに回転し、第２の撹拌翼１７ｂRは時計回りに回転することになる。そのため、正面から見ると、第１の撹拌翼１７ａR（矢印Ｆ参照）と第２の撹拌翼１７ｂR（矢印Ｅ参照）はともに時計回りの方向に回転することになる。このように対向した位置で同じ方向に回転することになり、両方の撹拌翼を回転した場合には洗濯槽７９R内に縦の回転水流を生じさせることができる。また、洗濯槽７９R内における洗濯物の量に併せて、第１の撹拌翼１７ａRか第２の撹拌翼１７ｂRかどちらか一方だけを回転するようにすることも容易に可能である。

　なお、洗濯槽７９Rを高速回転する脱水動作時には、転動輪１９Rが第１のレール１３ａRおよび第２のレール１３ｂRの両方ともに接触しないようにしておくことが望ましい。理由としては脱水動作時には撹拌翼（第１の撹拌翼１７ａRと第２の撹拌翼１７ｂR）の回転は特に不要であり、また転動輪（第１の転動輪１９ａRと第２の転動輪１９ｂR）とそれぞれレール（第１のレール１３ａRと第２のレール１３ｂR）との接触による回転ロスや騒音を抑制できるからである。また、底部撹拌翼３１Rは、第１の撹拌翼１７ａRおよび第２の撹拌翼１７ｂRとは独立に撹拌するかどうかを選定できる。以上説明したように、本実施例７では実施例１と同様な効果を奏する上、底部撹拌翼３１R、第１の撹拌翼１７ａR、第２の撹拌翼１７ｂRを使ったより多様な撹拌を洗濯槽７９R内に生じさせられるようになり、洗濯物の洗浄や濯ぎの能力を高めることができる。また撹拌翼１７ａR、１７ｂRが、側面に取り付けられているので、脱水動作時において偏心を検知したりしたときに適宜撹拌翼を回転するようにすると、洗濯槽内における洗濯物の偏心を改善することが期待できる。また乾燥動作時においても適宜撹拌翼を回転するようにすると洗濯物が上下に動きやすくなり洗濯物に循環風が当たりやすくなって乾燥効果が高くなり、乾燥時間の短縮や乾燥に要するエネルギーの低減ができる。尚、本実施例７でも、第１のレール１３ａRや第２のレール１３ｂRが、上記実施例２、３のように構成され、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に回転可能な構成であっても良い。第１のレール１３ａRや第２のレール１３ｂRの回転速度や回転方向を独立で回転でき、より一層多様な撹拌パターンを構築できる。

　（実施例８）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例８の洗濯機について説明する。本実施例８の洗濯機は、実施例１の洗濯機と基本的な構成は同じであるが、外槽がもうけられていない点が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図２０は、本実施例８に係る洗濯機１０８Rの側面側から視た構成図である。上記各実施例では、洗濯槽９R、７９Rの壁面に通水孔を備えた上で洗濯槽の外側に貯水するための外槽５Rを備えたもので示したが、この実施例８の洗濯機は、実施例１に対して洗濯槽９Rの壁面に通水孔がない洗濯槽８９Rを有し、かつ外槽を持たない構成としたものである。本実施例８の洗濯槽８９Rの外側下方に保持体３３Rが設けられ、この保持体３３Rは筐体２Rの四隅から上記各実施例における外槽支持部材７Rと同様な保持体支持部３４Rによって吊られながら支持されている。洗濯槽８９Rの底部には洗濯槽回転軸１１Rが固定されており、洗濯槽回転軸１１Rは保持体３３Rに設けられた保持体軸受３５Rによって回転可能に支持され、保持体３３Rに固定されたモータ１２Rに接続されている。これにより、モータ１２Rで洗濯槽回転軸１１Rを回転すると、洗濯槽８９Rは洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に水平方向に回転する。洗濯槽回転軸１１Rは中空で形成され、その中空部は洗濯槽８９R内の水を洗濯槽８９R外に排出するための通路であり、回転する洗濯槽回転軸１１Rと回転しない排水路８Rとを、例えば接触圧で水密しながら接続する排水連結部３６Rを介して排水路８Rに接続されている。排水連結部３６Rによって洗濯槽回転軸１１Rが回転しても外部には漏水しないようになっている。また排水路８Rの途上に図示しない排水弁が設けられ、排水弁の開閉で洗濯槽８９R内に貯水するか、洗濯槽８９Rから排水するかの制御が行われる。洗濯槽８９Rの上部の開口部には、筐体２Rから伸びた筒状のカバー４Rが、差し込まれるように設けられている。

　実施例１と同様に、洗濯槽８９Rの底部側は半球面などの曲面形状で形成されており、曲面形状の内側に２つの撹拌翼１７Rを有している。２つの撹拌翼１７Rは平面から見て洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを挟んで対称の位置に配置されている。撹拌翼１７Rは、洗濯槽８９Rを貫通して設けられた回転軸１８Rに取り付けられており、この回転軸１８Rは洗濯槽８９Rに設けられた洗濯槽軸受２０Rに回転可能に支持されている。これにより撹拌翼１７Rは、回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に回転可能となっている。回転軸１８Rと洗濯槽軸受２０Rとの間は、回転軸１８Rが軸線Ｍを中心に回転しても水が漏れないように水密されている。回転軸１８Rの軸線Ｍは洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌとは一定の角度を持って設けられている。回転軸１８Rの洗濯槽８９Rの外側には、撹拌翼１７Rおよび回転軸１８Rと一体で回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に回転する転動輪１９Rが設けられている。尚、回転軸１８Rが、本発明に関連する発明の撹拌翼回転軸の一例に相当し、転動輪１９Rが本発明に関連する発明の転動部の一例に相当する。洗濯槽８９Rの外側であって筐体２Rの内側には、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌを中心に環状に形成され、転動輪１９Rを転動可能とするレール１３Rが設けられている。このレール１３Rが、本発明に関連する発明の接触部材の一例に相当する。転動輪１９Rがレール１３R上を転動することにより、撹拌翼１７Rは回転軸１８Rを中心に回転する。したがって転動輪１９Rとレール１３Rとの接触部でスリップがなければ、撹拌翼１７Rの回転数は、転動輪１９Rの外径と、レール１３Rの転動輪１９Rが接触する部分の外周径と、洗濯槽８９Rの回転数と、で一意に決定される。レール１３Rは、レール弾性部１５Rを介してレール支持部１４Rに支持されており、このレール支持部１４Rは、保持体３３Rに固定されたレール支持駆動部１６Rに洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に移動可能に支持されている。このレール弾性部１５R、レール支持部１４Rおよびレール支持駆動部１６Rは、洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心に周方向に間隔をおいて複数箇所に配置されている。尚、レール支持駆動部１６Rが、本発明に関連する発明の第１の離間部の一例に相当する。なお、レール支持駆動部１６Rは、筐体２Rに固定されてもよい。又、レール弾性部１５Rにより、洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心にした洗濯槽８９Rの回転ぶれに伴って転動輪１９Rからレール１３Rに加えられる過度の力を低減することができる。なお、レール弾性部１５R、レール支持部１４Rおよびレール支持駆動部１６Rの数は何個であってもよいが、多い方が回転ぶれを低減する効果は高く、また転動輪１９Rとレール１３Rとの接触がより確実である。また、レール１３Rと転動輪１９Rとの間の接触領域には、双方にギヤなどの噛み合わせ構造を備えたり、ゴムなどの摩擦が大きい材料を備えたりすると、空転などが発生し難くなり、転動がより確実になる。レール支持駆動部１６Rが駆動することで、レール支持部１４Rが洗濯槽回転軸１１Rの軸方向（この実施例では垂直方向）に出し入れされ、レール１３Rを持ち上げると転動輪１９Rと接触し、レール１３Rを引き下げると転動輪１９Rと非接触になる。これにより、洗濯槽回転軸１１Rの軸線を中心に洗濯槽８９Rを回転させたまま、回転軸１８Rの軸線を中心に撹拌翼１７Rを回転させたり、回転させないようにすることが簡単にできる。以上説明したように、外槽を備えない洗濯機１０８Rであっても実施例１と同様な効果を奏するように構成できる上、外槽を備えなくて良いので、より少ない水で洗濯することができ、節水となる。また特に乾燥動作時において昇温する空間が減るので省エネルギー化を図ることが出来る。また筐体２Rと洗濯槽８９Rの間のスペースを外槽の分を確保しなくて良いので、筐体２Rをよりコンパクトに形成できる。あるいは筐体２Rを同じ大きさにすると洗濯槽８９Rの内容積をより大きく形成できる。また外槽がないので、外槽内面や洗濯槽８９R外面が水に濡れることもなく、カビ等も発生し難く、衛生的な洗濯機となる。また転動輪１９Rやレール１３Rやレール弾性部１５Rやレール支持部１４Rなどは水に濡れないので、外槽を備えた場合に比べて、腐食しにくく耐久性が高くなり、また耐食性の低いより安価な材料を選定できる。なお、上記および下記の各実施例において、本実施例８のようにして外槽を備えないようにしていてもよいことは勿論である。

　（実施例９）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例９の洗濯機について説明する。本実施例９の洗濯機は、実施例５の洗濯機と基本的な構成は同じであるが、伝達ベルトの形状及び撹拌翼の数が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図２１は、本発明に関連する発明にかかる実施例９における洗濯機１０９Rの底部を下方から視た要部平面図である。上述した実施例５では、撹拌翼駆動軸３７Rから２つの回転輪４０Rへそれぞれの伝達ベルト３８Rによって２つの撹拌翼１７Rへ回転駆動力が伝達するように構成されており、撹拌翼駆動軸３７Rに軸方向に異なる位置で２つの伝達ベルト３８Rが架かるようになっていたが、本実施例９では、１つの伝達ベルト１３８Rで複数（図２１では４個としているが、他の数であっても良い。）の回転輪４０Rすなわち撹拌翼１７Rを回転するように構成したものである。このように構成すると、実施例５と同様な効果を奏する上、伝達ベルト１３８Rが撹拌翼駆動軸３７Rの１箇所に架かるだけであるので、撹拌翼駆動軸３７Rの伝達ベルト１３８Rが架かる部分の軸方向の長さを短くでき、外槽５Rと洗濯槽９Rとの間の軸方向の空間を最小限とできるため、省スペース化が図れ、その分節水となる。またより多くの撹拌翼１７Rを備えることが容易となる。

　（実施例１０）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例１０の洗濯機について説明する。本実施例１０の洗濯機は、実施例４の洗濯機と基本的な構成は同じであるが、転動輪が洗濯槽内に配置されている点が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図２２は、本実施例１０に係る洗濯機１１０Rの側面側から視た構成図であり、図２３は洗濯機１１０Rの撹拌翼１１７Rを示す要部平面図である。上記実施例４では、洗濯槽９Rの外側で、本発明に関連する発明の転動部の一例である転動輪４９Rが、本発明に関連する発明の接触部材の一例を兼ねた駆動軸４４Rに直接接触して転動することで、撹拌翼１７Rを回転するように構成したものを示したが、本実施例１０の洗濯機１１０Rは、洗濯槽９Rの内側に設けられた撹拌翼１１７Rの下側部分である転動輪１１９Rが、駆動軸４５Rの上端部に取り付けられた円盤状の撹拌翼駆動体４１Rに接触して転動することで撹拌翼１１７Rが回転する構成となっている。転動輪１１９Rと撹拌翼１１７Rとは一体で形成されたものでも良いし、転動輪１１９Rの表面に放射状の部材を取り付けて撹拌翼１１７Rを形成するようにしても良い。図２２、及び図２３に示すように、本実施例１０の撹拌翼１１７Rは、円盤状の転動輪１１９Rと、その上面に回転の中心から外周に向かって放射状に形成された複数本の撹拌翼翼部４３Rとを有している。又、撹拌翼駆動体４１Rも、転動輪１１９Rと外周部で接触するために、厚みのある円盤体であり、上面に中心から外周に向かって放射状に形成された複数本の底部撹拌翼翼部３１ａRを有している。さらに、転動輪１９R及び撹拌翼駆動体４１Rは、洗濯槽９Rの曲面形状に沿って、回転する中心部分が凹部となった曲面形状となっている。尚、本発明の転動部の一例は、本実施例の転動輪１１９Rに相当し、本発明に関連する発明の駆動軸に設けられた円盤状の部材の一例は、本実施例の撹拌翼駆動体４１Rに相当する。又、本発明に関連する発明の「洗濯槽を回転させるための洗濯槽用動力発生部と兼ねられている駆動用動力発生部」の一例は、本実施例のモータ１２Rに相当し、本発明に関連する発明の洗濯槽自転軸の内側に設けられた駆動軸の一例は、本実施例の駆動軸４５Rに相当する。又、駆動軸４５Rから撹拌翼１１７Rに伝達される力が、本発明に関連する発明の洗濯槽が自転する回転力以外の力の一例に相当する。撹拌翼駆動体４１Rは駆動軸４５Rの上端部に固定され、撹拌翼駆動体４１Rの外周部が洗濯槽９R内に２つ備えられた転動輪１１９Rに接触しており、駆動軸４５Rが回転することで、撹拌翼駆動体４１Rの外周上を転動輪１１９Rが転動して、転動輪１１９Rを有する撹拌翼１１７Rが回転軸１８Rの軸線Ｍを中心に回転する。なお、駆動軸４５Rと撹拌翼１１７Rの回転数比は撹拌翼駆動体４１Rと転動輪１９Rとの外径比に比例し、この外径比を変更することで撹拌翼１１７Rの回転数を簡単に変更選定できる。又、上記実施例４では、撹拌翼１１７Rを回転するための駆動軸４４Rが中空に形成され、内側に洗濯槽９Rを回転するための洗濯槽回転軸１１Rが設けられた２重構造で構成されていたが、本実施例１０では、上端部が洗濯槽９Rに固定されている洗濯槽回転軸１１Rが中空で形成され、内側には駆動軸４５Rが設けられた２重構造となっている。回転切換部３０Rによって、モータ１２Rの回転が、駆動軸４５Rを回転するか、洗濯槽回転軸１１Rを回転するか、洗濯槽回転軸１１Rと駆動軸４５Rとを同時に回転するか、などの回転パターンを切り換えられるようになっている。このような回転可能な洗濯槽の底部に洗濯槽回転軸と同軸上に回転可能な底部撹拌翼を備えた構成は、洗濯槽や底部撹拌翼を駆動する機構として、特許文献１や実施例７で示した洗濯機の構成と同様のものである。

　以上のような構成により、本実施例１０では、洗濯槽９Rが自転する洗濯槽回転軸１１Rの回転力とともに、駆動軸４５Rの回転力によっても、撹拌翼１１７Rが自転することになる。尚、本実施例１０では、円盤体である転動輪１１９Rの洗濯槽９Rの内側の表面に、回転の中心から放射状に複数本の撹拌翼翼部４３Rを洗濯槽９Rの内側に突出させて、撹拌翼１１７Rを形成している。即ち撹拌翼１１７Rと転動輪１１９Rが兼用されている。もちろん、回転軸１８R上で転動輪とは別に撹拌翼を備えるようにしても良い。また、転動輪１１９Rは、円盤体ではなく、回転軸１８Rから放射状に延ばしたスポークで支持された環状体で形成しても良い。さらにこのとき、図２４の撹拌翼１１７´Rに示すように、転動輪１１９´Rのスポークが撹拌翼翼部４３Rを兼用しても良い。また、本実施例１０では、撹拌翼駆動体４１Rは、回転の中心から放射状に複数本の底部撹拌翼翼部３１ａRを洗濯槽９Rの内側に突出させて、底部撹拌翼３１Rとして兼用するようにしているが、撹拌翼駆動体４１Rの表面に凹凸のないように形成して、底部撹拌翼を備えないようにしたり、撹拌翼駆動体４１Rとは別に底部撹拌翼を備えるようにしてもよい。また、撹拌翼駆動体４１Rは円盤体ではなく、回転の中心から放射状に延びたスポークで支持された環状体であってもよい。さらにこのとき、図２４に示した撹拌翼１１７´Rと同様な構成で、このスポークが底部撹拌翼翼部３１ａRを兼用するようにしても良い。他の点は実施例４と同様である。以上説明したように実施例１０を構成したので、実施例４と同様な効果が得られるとともに、回転可能な洗濯槽９Rの底部に洗濯槽９Rの軸線Ｌと同軸上に回転可能な底部撹拌翼３１Rを備えた従来型の洗濯機と同様の簡単な駆動機構で、洗濯槽９Rや底部撹拌翼３１Rや撹拌翼１１７Rを様々な回転パターンで回転させることが実現できる。又、様々な回転パターンを実現できるため、洗濯物の洗浄や濯ぎの能力をより一層高めることが容易となる。また実施例３の変形例における図１５（ｂ）のように構成して、洗濯槽回転軸１１R（図１５（ｂ）の外軸側のレール回転軸２７Rに相当する）と駆動軸４５R（図１５（ｂ）の内軸側の洗濯槽回転軸１１Rに相当する）の回転数や回転方向を個別に自在に回転可能にしてもよい。

　（実施例１１）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例１１の洗濯機について説明する。本実施例１１の洗濯機は、実施例１０の洗濯機と基本的な構成は同じであるが、洗濯槽の形状が実施例７と同様の円筒形状であり、撹拌翼駆動体４１Rが設けられていない点が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図２５は、実施例１１に係る洗濯機１１１Rの底部近傍を側面側から視た要部構成図であり、図２６は、洗濯機１１１Rの洗濯槽７９Rの底部分を示す要部の平面図である。尚、図２５は、図２６のＲＳＴ断面模式図である。本実施例１１は、実施例１０と同様に、洗濯槽７９Rの内側で、転動輪１３９が、本発明に関連する発明の接触部材に接触することによって転動させて撹拌翼１３７Rが自転するようにした構成であるが、撹拌翼駆動体４１Rが設けられておらず、撹拌翼１３７Rが実施例１０の撹拌翼１１７Rと異なり湾曲していない。上記実施例１０では、洗濯槽９Rの底部を半球面状に形成して、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌに対して傾斜した回転軸１８Rの軸線Ｍ廻りに回転する撹拌翼１１７Rを設けたが、本実施例１１は、洗濯槽７９Rの底面を平面状に形成し、洗濯槽回転軸１１Rの軸線Ｌに平行な回転軸１８Rの軸線Ｍ廻りに回転する撹拌翼１３７Rが３箇所設けられている。また、実施例１０のように撹拌翼駆動体４１Rは設けずに、転動輪１３９が駆動軸４４Rに直接接触して転動するようにした。尚、本発明に関連する発明の洗濯槽自転軸の内側に設けられ、接触部材を兼ねた駆動軸の一例は、本実施例の駆動軸４４Rに相当し、本発明に関連する発明の転動部の一例は、本実施例の転動輪１３９に相当する。このような構成により、本実施例１１では、洗濯槽７９Rが自転する洗濯槽回転軸１１Rの回転力とともに、駆動軸４４Rの回転力によっても、撹拌翼１３７Rが自転することになる。他の点については実施例１０と同様で、実施例１０と同様な効果が得られる上、撹拌翼１３７Rの外径を実施例１０より大きくして、洗濯槽７９Rの底面の広い範囲で有効に撹拌できるように撹拌翼１３７Rを配置し易くなり、撹拌効果がより高くなる。また実施例３の変形例における図１５（ｂ）のように構成して、洗濯槽回転軸１１R（図１５（ｂ）の外軸側のレール回転軸２７Rに相当する）と駆動軸４４R（図１５（ｂ）の内軸側の洗濯槽回転軸１１Rに相当する）の回転数や回転方向を個別に自在に回転可能にしてもよい。

　（実施例１２）
　以下に、本発明に関連する発明にかかる実施例１２の洗濯機について説明する。本実施例１２の洗濯機は、実施例１１の洗濯機と基本的な構成は同じであるが、撹拌翼を回転させる構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。図２７は、実施例１２に係る洗濯機１１２Rの底部近傍を側面側から視た要部構成図であり、図２８は洗濯機１１２Rの洗濯槽９Rの底部分を示す要部の平面図である。尚、図２７は、図２８のＲＳＴ断面模式図である。実施例１１では、駆動軸４４Rと転動輪１３９Rの外径比の関係で、本発明に関連する発明の接触部材の一例である駆動軸４４Rをより高速に回転しなければならず、撹拌翼１３７Rを高速回転することに難点がある。本実施例１２では、実施例１０のように駆動軸４５Rの上端部に、本発明の駆動軸に設けられた円盤状の部材の一例である撹拌翼駆動体４１Rを設けて、転動輪１２９Rが撹拌翼駆動体４１Rに接触して転動するようにし、また、実施例１０および１１では、撹拌翼１１７R、１３７Rの回転外周と同じ外径の転動輪１１９R、１３９Rとしていたが、本実施例１２では、撹拌翼１２７Rの回転外周より小径の転動輪１２９Rとした。このようにすることで、実施例１０と同様な効果を奏する上、駆動軸４５Rを必要以上に高速回転することなく、撹拌翼１２７Rを高速回転できるようになる。このように、本実施例１２では、洗濯槽１５９Rが自転する洗濯槽回転軸１１Rの回転力とともに、駆動軸４５Rの回転力によっても、撹拌翼１１７Rが自転することになる。また、上記実施例１０および１１では洗濯槽９R、７９Rの内側に転動輪１１９R、１３９Rが突出しているため、隣接する転動輪１１９R、１３９Rや駆動軸４４Rの間に洗濯物が噛み込む可能性があった。本実施例１２では、転動輪１２９Rおよび撹拌翼駆動体４１Rの形状に沿わせて、底部を窪ませた底部凹部４２Rが形成された洗濯槽１５９Rが設けられ、転動輪１２９Rおよび撹拌翼駆動体４１Rが底部凹部４２R内に納まるように構成されている。このようにすることで、実施例１０および１１と同様な効果を奏する上、洗濯物の噛み込みを抑制することができる。

　尚、本実施例１２では洗濯槽１５９Rの底部の平面部に底部凹部４２Rを設けるようにしたが、上記実施例１０の洗濯槽９Rの半球面状の底部に凹部を設けるようにしても良く、同様な効果が得られる。また実施例３の変形例における図１５（ｂ）のように構成して、洗濯槽回転軸１１R（図１５（ｂ）の外軸側のレール回転軸２７Rに相当する）と駆動軸４５R（図１５（ｂ）の内軸側の洗濯槽回転軸１１Rに相当する）の回転数や回転方向を個別に自在に回転可能にしてもよい。以上の各実施例において説明したように、本発明に関連する発明に係る洗濯機によれば、洗濯槽回転軸とは異なった軸線を中心に連続回転可能な撹拌翼により洗濯槽内を撹拌するので、洗濯槽内に画一的でない複雑な撹拌を積極的に生じさせることができ、洗濯物の洗浄や濯ぎの能力を高めることができる。

　尚、上述した実施例１、６、７、８では、撹拌翼１７Rは、洗濯槽９R、７９Rが自転する回転力によって自転し、実施例２～５、及び９～１２では、撹拌翼１７R、１１７R、１２７R、１３７Rは洗濯槽の回転力に加えてレールモータ２６Rやモータ１２Rによる駆動力も用いて回転していたが、撹拌翼が、洗濯槽の回転力によっては回転せず、他の駆動力によってのみ自転する構成であってもよい。このような構成としては、例えば、実施例１の洗濯機１０１Rにおいて、レール１３R、レール支持部１４R、及びレール弾性部１５Rを設けずに、回転軸１８Rに直接モータが接続されている構成が挙げられる。ただし、外槽を備える場合水没するのでモータの絶縁処置を確実とする必要があり、また回転する洗濯槽に固定したモータへ給電する方法として、接触しながら通電するスリップリングなどによる給電方法や、電磁誘導による非接触給電方法を施すことが必要である。また、上記実施例では、撹拌翼１７R、１１７R、１２７R、１３７Rは軸線Ｌを中心にして対称に配置されているが、対称に配置されていなくてもよいし、撹拌翼毎に形状を変更してもよい。但し、撹拌翼を備えた洗濯槽の重心の位置が、軸線Ｌ上にある方が、洗濯槽の回転の際に偏心は発生しにくいため、より好ましい。又、上記各実施例では、撹拌翼は洗濯動作時には水没するように配置したもので示したが、これに限定されるものではない。たとえば、撹拌翼の一部は水面より高い位置になるように構成していてもよい。このようにすると、洗濯物を水中で撹拌するだけでなく、洗浄剤を含んだ水が泡立ちやすくなり、泡の効果で洗浄効果が高まることが期待できる。また、上記各実施例に記載した種々の変形形態は、上記他の実施例あるいはその変形形態で適宜適用可能となることは勿論である。
本発明に関連する発明は、次のように要約される。課題は、撹拌力を向上することが可能な洗濯機を提供することである。その要旨は、内側に洗濯物が収納され、自転可能に設けられた洗濯槽９Rと、洗濯槽９Rに設けられ、洗濯槽の自転の軸となる洗濯槽回転軸１１Rと、洗濯槽９Rの内側に自転可能に設けられ、洗濯槽９R内の洗濯物を水と共に撹拌する撹拌翼１７Rと、撹拌翼１７Rに設けられ、撹拌翼１７Rの自転の軸となる撹拌翼自転軸１８Rとを備え、撹拌翼自転軸１８Rは、洗濯槽自転軸１８Rと異なる線上に配置されている、洗濯機１０１Rである。典型図は図１３である。

　本発明に係る洗濯機は、方向の異なる２つの回転軸をそれぞれ中心にして洗濯槽を回転させることができる新規で優れた構成であり、洗濯物が内側に収納され異なった方向の２つの回転軸を中心に回転する洗濯槽を筐体の内側に備えた洗濯機等として有用である。

　１　洗濯機　２　筐体　３　筐体開閉蓋　４　外槽　５　外槽支持材　６　外槽軸受　７　支持体　８　外軸　８ａ　外軸　８ｂ　外軸　９　バランサ
　９ａ　バランサ　１０　支持体カバー　１０ａ　切欠　１１　支持体軸受
　１２　上部カバー　１３　洗濯槽　１４　洗濯槽回転軸　１５　洗濯槽開閉蓋　１６　転動輪　１６ａ　転動輪　１７　蓋部転動輪　１８　円盤　１９　内軸　１９ａ　内軸　１９ｂ　内軸　２０　回転切換部　２１　モータ　２２　排水路　２３　排水弁　２４　上部風路　２５　下部風路　２６　撹拌翼　２６ａ　翼　２７　転動部　２７ａ　非転動部　２８　レール　２９　レール支持材　３０　補助輪　３１　補助輪回転軸　３２　レール駆動輪　３３　レール駆動軸　３４　レール駆動軸受　３５　レールモータ　３６　レール保持部　３７　嵌合部　３８　溝部　３９　レール保持輪　４０　レール保持軸
４１　外軸駆動輪　４２　外軸駆動軸　４３　外軸モータ２R　筐体３R　筐体開閉蓋４R　カバー　５R　外槽　６R　外槽軸受　７R　外槽支持部
８R　排水路　９R、７９R、８９R、１５９R　洗濯槽　１０R　バランサ　１１R　洗濯槽回転軸　１２R　モータ　１３R　レール（接触部材）　１３ａR　第１のレール（接触部材）　１３ｂR　第２のレール（接触部材）　１４R　レール支持部　１４ａR　第１のレール支持部　１４ｂR　第２のレール支持部　１５R　レール弾性部　１５ａR　第１のレール弾性部　１５ｂR　第２のレール弾性部　１６R　レール支持駆動部（離間部）　１６ａR　第１のレール支持駆動部（離間部）　１６ｂR　第２のレール支持駆動部（離間部）
　１７R、１１７R、１２７R、１３７R　撹拌翼　１７ａR　第１の撹拌翼（撹拌翼）　１７ｂR　第２の撹拌翼（撹拌翼）　１８R　回転軸（撹拌翼自転軸）　１８ａR　第１の回転軸（撹拌翼自転軸）　１８ｂR　第２の回転軸（撹拌翼自転軸）　１９R、１１９R、１２９R、１３９R　転動輪（転動部）
１９ａR　　第１の転動輪（転動部）　１９ｂR　第２の転動輪（転動部）　２０R　洗濯槽軸受　２０ａR　第１の洗濯槽軸受　２０ｂR　第２の洗濯槽軸受　２１R　レール回転嵌合部　２２R　レール回転保持部　２３R　レール駆動輪　２３ａR　レール駆動輪　２４R　レール駆動軸　２４ａR　レール駆動軸　２５R　レール駆動軸受　２６R　レールモータ　２６ａR　レールモータ　２７R　レール回転軸　２８R　レール回転支持部　２９R　レール可倒支点　３０R　回転切換部　３１R　底部撹拌翼　３１ａR　底部撹拌翼翼部　３２R　底部撹拌翼回転軸　３３R　保持体　３４R　保持体支持部　３５R　保持体軸受　３６R　排水連結部　３７R　撹拌翼駆動軸　３８R　伝達ベルト（伝達部材）　３９R　撹拌翼取付部　４０R　回転輪（回転部）　４１R　撹拌翼駆動体（接触部材）　４２R　底部凹部　４３R　撹拌翼翼部　４４R　駆動軸（接触部材）　４５R　駆動軸　１０１R、１０２R、１０３R、１０４R、１０５R、１０６R、１０７R、１０８R、１０９R、１１０R、１１１R、１１２R　洗濯機　

Claims

　外槽と、
　前記外槽の内側に配置され、回動可能な支持体と、
　前記外槽の内側に配置され、前記支持体の回転軸としての支持体軸と同軸で回動可能な環状レール部と、
　前記支持体の内側に配置され、前記支持体に洗濯槽軸で回動可能に連結された洗濯槽と、
　前記外槽の内側に配置され、前記洗濯槽と別体または一体に形成され、前記洗濯槽軸を回転軸とした前記洗濯槽の回動と互いに連動して回動可能な転動部とを備え、
　前記転動部は、前記環状レール部に、回転力が伝達可能に接触しており、
　前記支持体軸は、前記洗濯槽軸と非同軸である洗濯機。
　前記転動部は、前記洗濯槽と一体に形成された、前記洗濯槽の凹部または凸部である、請求項１に記載の洗濯機。
　前記環状レール部は、前記支持体軸を中心とする、湾曲したまたは湾曲していない円盤の外周近傍部分である、請求項１に記載の洗濯機。
　前記環状レール部は、前記支持体軸を中心に回転する放射状の翼の外縁に固定されている、請求項１に記載の洗濯機。
　前記洗濯槽の外形は球状であり、
　前記転動部は、前記洗濯槽軸を中心として前記洗濯槽の外形表面に一周形成されている、請求項２に記載の洗濯機。
　外軸と前記外軸内に挿入された内軸とを有する同軸２軸構造と、
　前記同軸２軸構造を駆動するモータとを備え、
　前記外軸は、前記支持体に接続され、前記外軸の中心軸は、前記支持体軸に一致し、
　前記内軸は、前記環状レール部に接続されており、
　前記モータが、前記外軸を回転させずに前記内軸を回転させた場合には、前記支持体は、回動せずに、前記洗濯槽は、前記環状レール部の回転力が前記転動部に伝達されて前記洗濯槽軸を中心にして回動し、
　前記モータが、前記外軸および前記内軸を同一の回転方向に同一の回転速度で回転させた場合には、前記洗濯槽は、前記洗濯槽軸を中心にした回動はせずに、前記支持体とともに前記支持体軸を中心にして回動する、請求項２～５のいずれかに記載の洗濯機。
　前記転動部は、前記洗濯槽とは別体の、前記洗濯槽軸上にある転動輪である、請求項１に記載の洗濯機。
　前記洗濯槽の外形は球状であり、
　前記転動輪は、前記洗濯槽の外形表面の外側に近接して設けられている、請求項７に記載の洗濯機。
　外軸と前記外軸内に挿入された内軸とを有する同軸２軸構造と、
　前記同軸２軸構造を駆動するモータとを備え、
　前記内軸は、前記支持体に接続され、前記内軸の中心軸は、前記支持体軸に一致し、
　前記外軸は、前記環状レール部に接続されており、
　前記モータが、前記外軸を回転させずに前記内軸を回転させた場合には、前記支持体が前記支持体軸を中心にして回動するとともに、前記転動輪が前記環状レール部に接触しながら前記支持体軸を中心にして回動することにより前記転動輪が前記洗濯槽軸を中心にして回転し、前記洗濯槽も前記洗濯槽軸を中心にして回動し、
　前記モータが、前記外軸および前記内軸を同一の回転方向に同一の回転速度で回転させた場合には、前記支持体は、前記支持体軸を中心にして回動し、前記洗濯槽は、前記洗濯槽軸を中心にした回動はせずに、前記支持体とともに前記支持体軸を中心にして回動する、請求項７または８に記載の洗濯機。
　外軸と前記外軸内に挿入された内軸とを有する同軸２軸構造と、
　前記内軸を駆動する第１のモータと、
　前記外軸を駆動する第２のモータとを備えた、請求項２～５、７、８のいずれかに記載の洗濯機。
　前記支持体を回動させるモータと、
　前記環状レール部に回転力が伝達可能に接触した駆動輪を回転させるレールモータとを備え、
　前記支持体の回動速度と前記支持体軸を中心とした前記環状レール部の回動速度とが異なるように、前記モータおよび前記レールモータの少なくともいずれか一方を回転させた場合には、前記環状レール部に接触した前記転動輪が前記洗濯槽軸を中心にして回動し、前記洗濯槽も前記洗濯槽軸を中心にして回動し、
　前記支持体の回動速度と前記支持体軸を中心とした前記環状レール部の回動速度とが等しくなるように、前記モータおよび前記レールモータを回転させた場合には、前記支持体は、前記支持体軸を中心にして回動し、前記洗濯槽は、前記洗濯槽軸を中心にした回動はせずに、前記支持体とともに前記支持体軸を中心にして回動する、請求項７または８に記載の洗濯機。
　前記外槽と前記洗濯槽との間の、前記洗濯槽の周囲に配置され、その上方と下方との空気の流通を抑制する支持体カバーが、前記支持体に取り付けられている、請求項１～１１のいずれかに記載の洗濯機。