JP2018015143A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】貯水された外槽と球状の洗濯脱水槽との動きを活かして洗浄性能の向上を図ることができる洗濯機を提供する。【解決手段】全自動洗濯機１は、筐体１０内に、垂直回転軸Ｒ１を中心に回転可能に配置され、貯水可能な外槽２０と、外槽２０内に、水平回転軸Ｒ２を中心に回転可能に配置され、洗濯物が収容される球状の洗濯脱水槽３０と、外槽２０を回転させるための外槽モータ１４０と、洗濯脱水槽３０を回転させるための脱水槽モータ７０と、洗いの際、外槽モータ１４０を駆動させながら脱水槽モータ７０を駆動させる制御部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、洗濯機に関する。

従来、洗濯物が収容され、洗い、すすぎおよび脱水が行われる洗濯脱水槽が球状に形成された洗濯機が知られている。かかる洗濯機の一つとして、貯水可能な外槽内に配置され、垂直な支持体回転軸を中心に回転自在な支持体と、支持体によって水平な洗濯槽回転軸を中心に回転自在に支持された球状の洗濯槽とを備え、洗濯槽が水平方向と垂直方向の双方に回転できるようにした洗濯機が、たとえば、特許文献１に開示されている。

特許文献１の洗濯機では、支持体がモータにより回転駆動される。外槽の内側には環状の洗濯槽転動レールが設けられ、洗濯槽回転軸には洗濯槽回転輪が設けられる。モータの回転によって支持体とともに洗濯槽が水平方向に回転すると、洗濯槽回転輪が洗濯槽転動レール上を転動し、洗濯槽が垂直方向にも回転する。

特許文献１の洗濯機では、外槽を設けず、支持体の内側に貯水させることもできる。即ち、支持体を貯水可能な外槽として機能させることもできる。このような構成とした場合、支持体と外槽とを設けるよりも部品点数を減少させることができる。

再表２０１０−０５５６７４号公報

上記の洗濯機では、支持体の内側に貯水できるようにした場合、洗いの際に、洗濯槽と貯水された支持体とが共に回転することとなる。しかしながら、上記の洗濯機では、支持体と洗濯槽とを一つのモータで回転させる構成であるため、洗濯槽は支持体に連動した動きしかできない。よって、上記の洗濯機において支持体の内側に貯水できるようにした場合は、部品点数の削減こそ図れるものの、貯水された支持体と球状の洗濯槽との動きを活かした洗浄性能の向上については図られにくい。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、貯水された外槽と球状の洗濯脱水槽との動きを活かして洗浄性能の向上を図ることができる洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に、垂直方向に沿うまたは垂直方向から傾いた第１の回転軸を中心に回転可能に配置され、貯水可能な外槽と、前記外槽内に、水平方向に沿うまたは水平方向から傾いた第２の回転軸を中心に回転可能に配置され、洗濯物が収容される球状の洗濯脱水槽と、前記外槽を回転させるための外槽モータと、前記洗濯脱水槽を回転させるための脱水槽モータと、洗いの際、前記外槽モータを駆動させながら前記脱水槽モータを駆動させる制御部と、を備える。

上記の構成によれば、外槽を第１の回転軸を中心に回転させて外槽内で水流を発生させつつ洗濯脱水槽を第１の回転軸および第２の回転軸を中心に回転させて洗濯脱水槽内で洗濯物を撹拌させることができる。しかも、外槽および洗濯脱水槽は、外槽モータおよび脱水槽モータにより、別個独立して回転動作されるので、外槽および洗濯脱水槽との間で多様な回転動作が可能となる。これにより、貯水された外槽と球状の洗濯脱水槽との動きを活かした洗浄性能の向上が期待できる。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、脱水の際、前記外槽モータを停止させた状態で前記脱水槽モータを駆動させるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、外槽が停止した状態で洗濯脱水槽を第２の回転軸を中心に回転させて洗濯脱水槽内の洗濯物を脱水するようにしているので、外槽と洗濯脱水槽とを一体的に第１の回転軸を中心に回転させて洗濯脱水槽内の洗濯物を脱水する場合と比べて駆動負荷が小さくて済み、消費電力が小さくて済む。

本態様に係る洗濯機において、前記洗濯脱水槽には、前記第２の回転軸となる脱水槽回転軸が設けられ得る。この場合、前記外槽は、前記洗濯脱水槽を半分よりも上まで覆うような球状に形成されるとともに、前記脱水槽回転軸を回転自在に支持する軸受部が装着される軸受装着口を有する。さらに、前記外槽は、第１の外槽部材と第２の外槽部材とに分割して構成され、その分割面が前記外槽の中心部を通り且つ前記軸受装着口に掛からない。

より具体的には、前記脱水槽回転軸は、前記洗濯脱水槽の両側に設けられ、一方の前記脱水槽回転軸が前記脱水槽モータにより回転される。前記軸受装着口は、前記外槽の両側に設けられ、前記外槽は、一方の前記軸受装着口より上の位置から他方の前記軸受装着口より下の位置に向かうよう、前記第２の回転軸に対して斜めに分割される。

上記の構成によれば、外槽は、洗濯脱水槽を半分よりも上まで覆うような球状に形成されているので、外槽をコンパクトに形成できる。しかも、外槽は第１の外槽部材と第２の外槽部材とに分割して構成されるので、球状の外槽を容易に作成できる。その上、外槽の分割面は、外槽の中心部を通り且つ軸受装着口に掛からないように設けられているので、軸受装着口を高い円筒度となるように形成しやすく、軸受部を軸受装着口に精度良く装着できる。これにより、第１の回転軸にブレなどが生じることを防止でき、洗濯脱水槽を第１の回転軸を中心に円滑に回転させることができる。

本態様に係る洗濯機において、前記脱水槽モータから延びる第１の電気配線と前記制御部から延びる第２の電気配線とを中継する配線中継部をさらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記外槽には、前記第１の回転軸となる外槽回転軸が設けられる。そして、前記配線中継部は、前記外槽回転軸とともに回転する回転部と、前記回転部の外周面に設けられ、前記第１の電気配線と電気的に繋がる環状の第１の端子部と、前記回転部の外側に配置され、前記外槽回転軸とともに回転しない固定部と、前記固定部に設けられ、前記第２の電気配線と電気的に繋がる第２の端子部と、前記第２の端子部から延びて前記第１の端子部へ接触し、前記回転部が回転したときに前記第１の端子部上を摺動する導電性の接触部と、を含む。

上記の構成によれば、外槽が回転したときの外槽への電気配線の絡まりを防止することができる。

本発明によれば、貯水された外槽と球状の洗濯脱水槽との動きを活かして洗浄性能の向上を図ることができる洗濯機を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施の形態に係る、筐体が透明な状態に表された全自動洗濯機の正面図である。 図２（ａ）は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の正面断面図であり、図２（ｂ）は、実施の形態に係る、上外槽部材と下外槽部材との結合部分の拡大断面図である。 図３は、実施の形態に係る、右脱水槽回転軸および左脱水槽回転軸が取り付けられた洗濯脱水槽の斜視図である。 図４（ａ）は、実施の形態に係る、右軸受部および右シール部材が外された状態の上外槽部材を上方から見た斜視図であり、図４（ｂ）は、実施の形態に係る、上外槽部材を下方から見た斜視図である。 図５（ａ）は、実施の形態に係る、左軸受部および左シール部材が外された状態の下外槽部材を上方から見た斜視図であり、図５（ｂ）は、実施の形態に係る、下外槽部材を下方から見た斜視図である。 図６は、実施の形態に係る、配線中継部の周辺の拡大断面図である。 図７は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。 図８は、実施の形態に係る、洗濯運転での制御部による外槽モータおよび脱水槽モータの制御処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯機１について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る、筐体１０が透明な状態に表された全自動洗濯機１の正面図である。図２（ａ）は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機１の正面断面図であり、図２（ｂ）は、本実施の形態に係る、上外槽部材２０ａと下外槽部材２０ｂとの結合部分の拡大断面図である。図３は、本実施の形態に係る、右脱水槽回転軸４０ａおよび左脱水槽回転軸４０ｂが取り付けられた洗濯脱水槽３０の斜視図である。図４（ａ）は、本実施の形態に係る、右軸受部５０ａおよび右シール部材５５ａが外された状態の上外槽部材２０ａを上方から見た斜視図であり、図４（ｂ）は、本実施の形態に係る、上外槽部材２０ａを下方から見た斜視図である。図５（ａ）は、本実施の形態に係る、左軸受部５０ｂおよび左シール部材５５ｂが外された状態の下外槽部材２０ｂを上方から見た斜視図であり、図５（ｂ）は、本実施の形態に係る、下外槽部材２０ｂを下方から見た斜視図である。図６は、本実施の形態に係る、配線中継部１５０の周辺の拡大断面図である。

図１ないし図６を参照して、全自動洗濯機１は、外観を構成する直方体形状の筐体１０を備える。筐体１０の天面には、中央部に円形の開口部１１が形成される。また、筐体１０の底面には、四隅に脚台１２が設けられる。

筐体１０内には、外槽２０が垂直方向に沿う垂直回転軸Ｒ１を中心に回転自在に配置される。外槽２０内には、球状の洗濯脱水槽３０が水平方向に沿う水平回転軸Ｒ２を中心に回転自在に配置される。洗濯脱水槽３０内に洗濯物が収容される。なお、垂直回転軸Ｒ１が本発明の第１の回転軸に相当し、水平回転軸Ｒ２が本発明の第２の回転軸に相当する。

洗濯脱水槽３０は、槽本体３１と、内蓋３２とを含む。槽本体３１は、たとえば、ステンレス鋼等の耐腐食性に優れる金属材料からなる半球状の上部材３３および下部材３４を結合し、そのフランジ部３３ａ、３４ａ同士を溶接等で固定することにより形成される。槽本体３１には、その一面に多数の脱水孔３５が形成される。また、槽本体３１には、円形の内側投入口３６が設けられ、内側投入口３６が内蓋３２によって開閉される。内蓋３２は、たとえば、樹脂により形成され、突湾曲する形状を有する。内蓋３２の中央部には、指でつまむことが可能な持ち手部３２ａが形成される。槽本体３１は内側投入口３６の部分が平坦であり、内側投入口３６が内蓋３２で閉じられたときに、洗濯脱水槽３０が全体として球体の形状を取る。

洗濯脱水槽３０の右側には、右方から見たときの中心部に、垂直な平坦面に形成された右軸取付部３７ａが設けられる。また、洗濯脱水槽３０の左側には、左方から見たときの中心部に、垂直な平坦面に形成された左軸取付部３７ｂが設けられる。右軸取付部３７ａには、右脱水槽回転軸４０ａが複数のネジ４１ａによって取り付けられ、左軸取付部３７ｂには、左脱水槽回転軸４０ｂが複数のネジ４１ｂによって取り付けられる。右脱水槽回転軸４０ａおよび左脱水槽回転軸４０ｂは、水平回転軸Ｒ２となる。なお、右脱水槽回転軸４０ａおよび左脱水槽回転軸４０ｂが本発明の脱水槽回転軸に相当する。

洗濯脱水槽３０の内面には、複数個のバッフル３８が設けられる。また、洗濯脱水槽３０の内面には、右軸取付部３７ａの位置にネジ４１ａを隠すための右カバー３９ａが取り付けられ、左軸取付部３７ｂの位置にネジ４１ｂを隠すための左カバー３９ｂが取り付けられる。

外槽２０は、たとえば、樹脂材料により形成され、洗濯脱水槽３０を半分よりも上まで覆うような球状を有する。外槽２０には、上部を水平方向に切断するようにして、円形の外側投入口２１が形成される。外槽２０の右側には、右方から見たときの中心部に、円形の右軸受装着口２２ａが形成される。外槽２０の外面には、右軸受装着口２２ａの周囲に、平坦面に形成され、複数のネジ取付穴２３ａを有する右取付部２４ａが設けられる。また、外槽２０の左側には、左方から見たときの中心部に、円形の左軸受装着口２２ｂが形成される。外槽２０の外面には、左軸受装着口２２ｂの周囲に、平坦面に形成され、複数のネジ取付穴２３ｂを有する左取付部２４ｂが設けられる。なお、右軸受装着口２２ａおよび左軸受装着口２２ｂが本発明の軸受装着口に相当する。

外槽２０は、上外槽部材２０ａと下外槽部材２０ｂとに分割して構成され、その分割面Ｄが外槽２０の中心部を通り且つ右軸受装着口２２ａおよび左軸受装着口２２ｂに掛からない。即ち、外槽２０は、左軸受装着口２２ｂより上の位置から右軸受装着口２２ａより下の位置に向かうよう、水平回転軸Ｒ２に対して斜めに分割される。これにより、上外槽部材２０ａに右軸受装着口２２ａが形成され、下外槽部材２０ｂに左軸受装着口２２ｂが形成される。なお、上外槽部材２０ａが本発明の第１の外槽部材に相当し、下外槽部材２０ｂが本発明の第２の外槽部材に相当する。

上外槽部材２０ａの下端面には、複数のネジ挿通孔２５ａが形成される。各ネジ挿通孔２５ａは、上外槽部材２０ａの外面に形成されたネジ収容凹部２５ｂに繋がる。但し、上外槽部材２０ａの下端面の右軸受装着口２２ａの真下の位置には、ネジ挿通孔２５ａではなく、ネジ取付穴２５ｃが形成される。また、上外槽部材２０ａの下端面には、環状の嵌合リブ２６ａが形成される。なお、図４（ａ）では、１か所のみ、ネジ収容凹部２５ｂの形状が破線により示されている。

上外槽部材２０ａの右軸受装着口２２ａに右軸受部５０ａが装着される。右軸受部５０ａは、円筒状の軸受ケース５１ａと、軸受ケース５１ａに収容された転がり軸受５２ａとを含む。軸受ケース５１ａには、複数のネジ挿通孔５３ａを有する円環状の取付フランジ５４ａが形成される。右軸受部５０ａは、前側に円環状の右シール部材５５ａが取り付けられた状態で、外側から右軸受装着口２２ａに挿入される。取付フランジ５４ａが複数のネジ５６ａにより右取付部２４ａのネジ取付穴２３ａに止められ、右軸受部５０ａが右軸受装着口２２ａに固定される。右シール部材５５ａの水封機能により、右軸受装着口２２ａからの水漏れが防止される。なお、右軸受部５０ａが本発明の軸受部に相当する。

下外槽部材２０ｂの上端面には、複数のネジ取付穴２５ｃが形成される。但し、下外槽部材２０ｂの上端面における上外槽部材２０ａのネジ取付穴２５ｃに対応する位置には、ネジ取付穴２５ｃではなく、ネジ挿通孔２５ａが形成される。ネジ挿通孔２５ａは、下外槽部材２０ｂの外面に形成されたネジ収容凹部２５ｂに繋がる。また、下外槽部材２０ｂの上端面には、環状の嵌合溝部２６ｂが形成される。

下外槽部材２０ｂの左軸受装着口２２ｂに左軸受部５０ｂが装着される。左軸受部５０ｂは、円筒状の軸受ケース５１ｂと、軸受ケース５１ｂに収容された転がり軸受５２ｂとを含む。軸受ケース５１ｂには、複数のネジ挿通孔５３ｂを有する円環状の取付フランジ５４ｂが形成される。左軸受部５０ｂは、前側に円環状の左シール部材５５ｂが取り付けられた状態で、外側から左軸受装着口２２ｂに挿入される。取付フランジ５４ｂが複数のネジ５６ｂにより左取付部２４ｂのネジ取付穴２３ｂに止められ、左軸受部５０ｂが左軸受装着口２２ｂに固定される。左シール部材５５ｂの水封機能により、左軸受装着口２２ｂからの水漏れが防止される。

右軸受部５０ａが装着された上外槽部材２０ａと左軸受部５０ｂが装着された下外槽部材２０ｂとが、球状となるように上下方向から結合される。このとき、嵌合リブ２６ａが嵌合溝部２６ｂに嵌合されるとともに、ネジ挿通孔２５ａとネジ取付穴２５ｃとが整合する。ネジ収容凹部２５ｂ内に挿入したネジ２７を、ネジ挿通孔２５ａに通してネジ取付穴２５ｃに止めることにより、上外槽部材２０ａと下外槽部材２０ｂとが固定され、外槽２０が組み上がる。図２（ｂ）に示すように、嵌合リブ２６ａと嵌合溝部２６ｂとの嵌合によってラビリンスシールが形成され、上外槽部材２０ａと下外槽部材２０ｂとの結合部、即ち外槽２０の分割面Ｄからの水漏れが防止される。なお、上外槽部材２０ａと下外槽部材２０ｂとの間にパッキンを設けることで、より水封機能を高めることができる。なお、左軸受部５０ｂが本発明の軸受部に相当する。

洗濯脱水槽３０は、外槽２０が組み上げられる際に外槽２０内に収容される。この際、右脱水槽回転軸４０ａおよび左脱水槽回転軸４０ｂが、それぞれ、右軸受部５０ａおよび左軸受部５０ｂに挿入され、右軸受部５０ａおよび左軸受部５０ｂによって回転自在に支持される。

外槽２０の外側投入口２１は、たとえば、樹脂材料で形成された透明な外蓋６０によって開閉される。外蓋６０は、開口部１１を通じて筐体１０の上方に露出する。外蓋６０と外槽２０との間はヒンジ部６１で結合され、外蓋６０はヒンジ部６１を中心に回動される。外蓋６０にはヒンジ部６１と反対側の位置にラッチ部６２が設けられ、ラッチ部６２によって外蓋６０が閉じた状態に保持される。ラッチ部６２を開放する所定の操作が行われると、外蓋６０が開く状態となる。

洗濯脱水槽３０は、脱水槽モータ７０により回転駆動される。脱水槽モータ７０は、たとえば、アウターロータ型モータであり、ロータ７１とステータ７２とを含む。ロータ７１は、外槽２０の外側へ突き出した右脱水槽回転軸４０ａの先端部に固定され、ステータ７２は、右軸受部５０ａの後部に固定される。

外槽２０の底部中央には、複数のネジ取付穴２８ａを有する円板状の軸取付部２８が形成され、軸取付部２８の側方に排水口２９が形成される。軸取付部２８には、所定形状を有する取付板８０が固定され、外槽回転軸９０が、取付板８０を介して軸取付部２８に固定される。外槽回転軸９０は、垂直回転軸Ｒ１となる。また、取付板８０には、外槽２０内から排水を行うための排水装置１００が固定される。排水装置１００は、排水弁１０１を有する排水管１０２と、排水弁１０１を動かすトルクモータ１０３とを含む。排水管１０２は、一端部１０２ａが排水口２９に接続され、他端部１０２ｂが図示しない排水ホースに接続される。

外槽回転軸９０は、外槽軸受部１１０により回転自在に支持される。外槽軸受部１１０は、軸受ケース１１１と、軸受ケース１１１内に上下方向に所定の間隔を開けて配置された上転がり軸受１１２および下転がり軸受１１３とを含む。外槽軸受部１１０は、筐体１０の底部に配置された方形板状の外槽取付板１２０に取り付けられる。外槽取付板１２０は、その四隅に取り付けられた防振装置１３０によって弾性的に支持される。

外槽２０は、外槽モータ１４０により回転駆動される。外槽モータ１４０は、たとえば、アウターロータ型モータであり、ロータ１４１とステータ１４２とを含む。ロータ１４１は、外槽軸受部１１０から下方に突き出した外槽回転軸９０の先端部に固定され、ステータ１４２は、外槽軸受部１１０の下部に固定される。

外槽軸受部１１０の上方には、配線中継部１５０が設けられる。配線中継部１５０は、脱水槽モータ７０やトルクモータ１０３等、外槽２０とともに回転する電装部品から延びる複数の第１電気配線１６０ａと、後述する制御部から延びる複数の第２電気配線１６０ｂとを中継する。なお、第１電気配線１６０ａが本発明の第１の電気配線に相当し、第２電気配線１６０ｂが本発明の第２の電気配線に相当する。

図６に示すように、配線中継部１５０は、回転部１５１と、固定部１５２と、複数の回転端子部１５３と、複数の第１接続配線１５４と、複数の固定端子部１５５と、複数の第２接続配線１５６と、接触ブラシ１５７と、上転がり軸受１５８ａと、下転がり軸受１５８ｂと、を含む。なお、回転端子部１５３が本発明の第１の端子部に相当し、固定端子部１５５が本発明の第２の端子部に相当し、接触ブラシ１５７が本発明の接触部に相当する。

回転部１５１は、樹脂等の絶縁材料によって円筒状に形成され、外槽回転軸９０に固定されて外槽回転軸９０とともに回転する。回転部１５１の外周面には、上下方向に所定間隔を開けて複数の環状の端子溝１５１ａが形成される。回転端子部１５３は、導電性の金属材料により環状に形成され、端子溝１５１ａに配置される。回転部１５１には、所定位置に、各回転端子部１５３の裏側に繋がる配線挿入孔１５１ｂが上面から下方に向かって形成される。各回転端子部１５３には、配線挿入孔１５１ｂに挿入された各第１接続配線１５４が接続される。各第１接続配線１５４は、コネクタ１６１ａを介して各第１電気配線１６０ａに接続される。即ち、各回転端子部１５３は、各第１接続配線１５４を介して各第１電気配線１６０ａと電気的に繋がる。

固定部１５２は、樹脂等の絶縁材料によって円筒状に形成され、回転部１５１の外周を囲む。固定部１５２は、上転がり軸受１５８ａと下転がり軸受１５８ｂとを介して回転部１５１に連結される。これにより、回転部１５１が固定部１５２に対して回転自在となる。固定部１５２の底面には、ネジ挿通孔１５２ａを有する取付片１５２ｂが設けられる。図２（ａ）に示すように、取付片１５２ｂが外槽軸受部１１０の上部にネジ１５９で止められることによって、固定部１５２が外槽軸受部１１０に固定される。これにより、外槽回転軸９０が回転しても固定部１５２は回転しない。

固定部１５２の内周面には、各回転端子部１５３に対向するように、各固定端子部１５５が上下方向に所定の間隔を開けて配置される。各固定端子部１５５は、導電性の金属材料により形成される。固定部１５２には、各固定端子部１５５の裏側に繋がる配線挿入孔１５２ｃが下面から上方に向かって形成される。各固定端子部１５５には、配線挿入孔１５２ｃに挿入された各第２接続配線１５６が接続される。各第２接続配線１５６は、コネクタ１６１ｂを介して各第２電気配線１６０ｂに接続される。即ち、各固定端子部１５５は、各第２接続配線１５６を介して各第２電気配線１６０ｂと電気的に繋がる。

各接触ブラシ１５７は、各固定端子部１５５の表面に取り付けられる。各接触ブラシ１５７は、多数の導電性の金属線材により形成され、その先端部分が、対応する回転端子部１５３に接触する。

外槽回転軸９０、即ち外槽２０が回転すると、回転部１５１が回転し、各第１電気配線１６０ａ、各第１接続配線１５４および各回転端子部１５３が回転する。各接触ブラシ１５７は、回転する各回転端子部１５３上を摺動し、これによって、各第１電気配線１６０ａと各第２電気配線１６０ｂとが電気的に繋がる状態に保たれる。各第２電気配線１６０ｂは、外槽回転軸９０が回転しても動かないため、外槽回転軸９０等へ巻ついてしまうようなことが生じない。

図７は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。

全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、給水装置１７０と、操作部１８０と、水位センサ１９０と、制御部２００と、記憶部２１０とを備える。

給水装置１７０は、給水管、給水バルブ等を含み、外槽２０内への給水を行う。

操作部１８０は、全自動洗濯機１の電源を投入および遮断するための電源ボタン、運転を開始させるためのスタートボタン、運転コースを選択するための選択ボタン等の操作ボタンを含み、ユーザに操作された操作ボタンに応じた入力信号を制御部２００に出力する。

水位センサ１９０は、外槽２０内の水位を検知し、検知した水位に応じた水位検知信号を制御部２００に出力する。

記憶部２１０は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部２１０には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１０には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

制御部２００は、ＣＰＵからなる制御回路、駆動回路等を含み、操作部１８０、水位センサ１９０等からの各信号に基づいて、記憶部２１０に記憶されたプログラムに従い、脱水槽モータ７０、外槽モータ１４０、給水装置１７０、排水装置１００等の動作を制御する。

全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。

洗い工程およびすすぎ工程では、外槽２０内に所定の水位Ｌまで水が溜められる。図２（ａ）に示すように、所定の水位Ｌは、洗濯脱水槽３０が水に浸かる位置であって、洗濯脱水槽３０の中心位置、即ち水平回転軸Ｒ２の位置よりも低い位置に設定され得る。なお、洗い工程では、溜められた水に洗剤が含まれる。

外槽２０内に水が貯められた状態で、外槽モータ１４０が一方向に回転するよう駆動され、外槽２０が垂直回転軸Ｒ１を中心に一方向に水平回転し、外槽２０と一体的に洗濯脱水槽３０が水平回転する。また、脱水槽モータ７０が正方向および逆方向に交互に回転するよう駆動され、洗濯脱水槽３０が、外槽２０の動きとは別個独立して水平回転軸Ｒ２を中心に正方向および逆方向に交互に垂直回転する。

外槽２０が水平回転することにより外槽２０内では水流が発生し、その中で、洗濯脱水槽３０が水平回転しつつ垂直反転回転することにより洗濯脱水槽３０内で撹拌される洗濯物が複雑な動きを行う。これにより、外槽２０内で発生する水流と洗濯物の複雑な動きとが相まって洗濯物が良好に洗われ、あるいは、すすがれる。

また、洗濯脱水槽３０が球状である場合、水平回転軸Ｒ２の方向においても周面が円弧状となるため、洗濯脱水槽３０内の両端部分に位置する洗濯物は水面より高い位置を取りやすくなり、両端部分の洗濯物が水に浸されにくくなる。しかしながら、本実施の形態では、外槽２０が水平回転するため、外周側の水が遠心力によってせり上がり、両端部分の洗濯物にも水が行き渡りやすくなる。

中間脱水工程および最終脱水工程では、外槽２０内から排水が行われた後に、外槽２０が停止した状態で、洗濯脱水槽３０が一方向に高速に垂直回転する。洗濯脱水槽３０に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

図８は、本実施の形態に係る、洗濯運転での制御部２００による外槽モータ１４０および脱水槽モータ７０の制御処理を示すフローチャートである。

洗い工程またはすすぎ工程では、制御部２００は、洗いまたはすすぎの制御であるとの判定に基づき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、外槽モータ１４０を一方向に回転させるとともに（Ｓ１０２）、脱水槽モータ７０を反転回転させる（Ｓ１０３）。上述したように、外槽２０が一方向に水平回転し、洗濯脱水槽３０が水平回転しつつ正方向および逆方向に交互に垂直回転する。

洗いまたはすすぎの終了時間が経過すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部２００は、外槽モータ１４０と脱水槽モータ７０の動作を停止させる（Ｓ１０５）。

一方、中間脱水工程または最終脱水工程では、制御部２００は、洗いまたはすすぎの制御でない、即ち脱水の制御であるとの判定に基づき（Ｓ１０１：ＮＯ）、外槽モータ１４０は停止させたまま、脱水槽モータ７０を一方向に高速回転させる（Ｓ１０６）。上述したように、洗濯脱水槽３０が一方向に高速に垂直回転する。

脱水の終了時間が経過すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部２００は、脱水槽モータ７０の動作を停止させる（Ｓ１０８）。

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、外槽２０を水平回転させて外槽２０内で水流を発生させつつ洗濯脱水槽３０を水平回転および垂直回転させて洗濯脱水槽３０内で洗濯物を撹拌させることができる。しかも、外槽２０および洗濯脱水槽３０は、外槽モータ１４０および脱水槽モータ７０により、別個独立して回転動作されるので、外槽２０および洗濯脱水槽３０との間で多様な回転動作が可能となる。たとえば、外槽２０を一方向に回転させている間に洗濯脱水槽３０を正逆方向に反転回転させることで、洗濯脱水槽３０内で撹拌される洗濯物の動きが複雑なものとなり、外槽２０内で発生する水流と洗濯物の複雑な動きとが相まって、洗濯物が良好に洗われ、あるいは、すすがれる。

このように、本実施の形態によれば、貯水された外槽２０と球状の洗濯脱水槽３０との動きを活かした洗浄性能の向上が期待できる。

また、本実施の形態によれば、外槽モータ１４０を停止させたまま脱水槽モータ７０を高速回転させることにより、外槽２０が停止した状態で洗濯脱水槽３０を高速で垂直回転させて洗濯脱水槽３０内の洗濯物を脱水するようにしているので、脱水槽モータ７０を停止させたまま外槽モータ１４０を高速回転させることにより、外槽２０と洗濯脱水槽３０とを一体的に高速で水平回転させて洗濯脱水槽３０内の洗濯物を脱水する場合と比べて駆動負荷が小さくて済み、消費電力が小さくて済む。

さらに、本実施の形態によれば、外槽２０は、洗濯脱水槽３０を半分よりも上まで覆うような球状に形成されているので、外槽２０をコンパクトに形成できる。しかも、外槽２０は上外槽部材２０ａと下外槽部材２０ｂとに分割して構成されるので、球状の外槽２０を容易に作成できる。

さらに、本実施の形態によれば、外槽２０の分割面Ｄを含む仮想平面は、外槽２０の中心部を通り且つ右軸受装着口２２ａおよび左軸受装着口２２ｂに掛からないよう、水平回転軸Ｒ２に対して斜めに設けられているので、右軸受装着口２２ａおよび左軸受装着口２２ｂを高い円筒度となるように形成しやすく、右軸受部５０ａおよび左軸受部５０ｂを、それぞれ、右軸受装着口２２ａおよび左軸受装着口２２ｂに精度良く装着できる。これにより、水平回転軸Ｒ２にブレなどが生じることを防止でき、洗濯脱水槽３０を円滑に垂直回転させることができる。なお、外槽２０の中心部とは、垂直回転軸Ｒ１と水平回転軸Ｒ２とが交差する点をいう。

なお、分割面Ｄが右軸受装着口２２ａおよび左軸受装着口２２ｂに掛かる場合は、右軸受装着口２２ａおよび左軸受装着口２２ｂが上外槽部材２０ａと下外槽部材２０ｂとに別れて形成されることになるため、上外槽部材２０ａと下外槽部材２０ｂとの結合によって右軸受装着口２２ａおよび左軸受装着口２２ｂが形成されたときに高い円筒度が得られるようにすることが難しい。これにより、水平回転軸Ｒ２にブレが生じてしまうと、洗濯脱水槽３０を円滑に垂直回転できなくなる。

さらに、本実施の形態によれば、脱水槽モータ７０やトルクモータ１０３等、外槽２０とともに回転する電装部品から延びる複数の第１電気配線１６０ａと制御部２００から延びる複数の第２電気配線１６０ｂとを配線中継部１５０で中継するようにしているので、外槽２０が回転したときの外槽２０への電気配線の絡まりを防止することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、外槽２０が垂直回転軸Ｒ１を中心に回転し、洗濯脱水槽３０が水平回転軸Ｒ２を中心に回転する。しかしながら、外槽２０が垂直方向から傾いた回転軸を中心に回転するような構成とされてもよい。同様に、洗濯脱水槽３０が水平方向から傾いた回転軸を中心に回転するような構成とされてもよい。

また、上記実施の形態では、洗い工程またすすぎ工程において、外槽２０が一方向に水平回転する。しかしながら、外槽モータ１４０を正逆方向に反転回転させることで、外槽２０が右回り方向と左回り方向とに交互に水平回転するようにしてもよい。さらに、外槽モータ１４０、即ち外槽２０の回転速度を変化させ、外槽２０内の水流の速さを変化させるようにしてもよい。

さらに、上記実施の形態では、外槽モータ１４０および脱水槽モータ７０がアウターロータ型モータとされたが、インナーロータ型モータとされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、外槽２０は、左軸受装着口２２ｂより上の位置から右軸受装着口２２ａより下の位置に向かうよう、水平回転軸Ｒ２に対して斜めに分割された。しかしながら、外槽２０は、右軸受装着口２２ａより上の位置から左軸受装着口２２ｂより下の位置に向かうよう、水平回転軸Ｒ２に対して斜めに分割されてもよい。即ち、分割面Ｄが外槽２０の中心部を通り且つ右軸受装着口２２ａおよび左軸受装着口２２ｂに掛からなければ、分割面Ｄの位置は、適宜変更され得る。但し、分割面Ｄからの水漏れをより防止するためには、分割面Ｄは、外槽２０内に溜められる水の水位Ｌよりも上方に設けられることが望ましい。この点から言えば、外槽２０は、左軸受装着口２２ｂ（右軸受装着口２２ａ）より上の位置から右軸受装着口２２ａ（左軸受装着口２２ｂ）の僅かに下の位置に向かうように分割されるとよい。

さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１が例示されたが、本発明は、洗濯機能に加えて乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機に適用することもできる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２０ 外槽
２０ａ 上外槽部材（第１の外槽部材）
２０ａ 下外槽部材（第２の外槽部材）
２２ａ 右軸受装着口（軸受装着口）
２２ｂ 左軸受装着口（軸受装着口）
３０ 洗濯脱水槽
４０ａ 右脱水槽回転軸（脱水槽回転軸）
４０ｂ 左脱水槽回転軸（脱水槽回転軸）
５０ａ 右軸受部（軸受部）
５０ｂ 左軸受部（軸受部）
７０ 脱水槽モータ
１４０ 外槽モータ
１５０ 配線中継部
１５１ 回転部
１５２ 固定部
１５３ 回転端子部（第１の端子部）
１５５ 固定端子部（第２の端子部）
１５７ 接触ブラシ（接触部）
１６０ａ 第１電気配線（第１の電気配線）
１６０ｂ 第２電気配線（第２の電気配線）
２００ 制御部
Ｒ１ 垂直回転軸（第１の回転軸）
Ｒ２ 水平回転軸（第２の回転軸）
Ｄ 分割面

Claims (5)

1. 筐体内に、垂直方向に沿うまたは垂直方向から傾いた第１の回転軸を中心に回転可能に配置され、貯水可能な外槽と、
   前記外槽内に、水平方向に沿うまたは水平方向から傾いた第２の回転軸を中心に回転可能に配置され、洗濯物が収容される球状の洗濯脱水槽と、
   前記外槽を回転させるための外槽モータと、
   前記洗濯脱水槽を回転させるための脱水槽モータと、
   洗いの際、前記外槽モータを駆動させながら前記脱水槽モータを駆動させる制御部と、
   を備えることを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、脱水の際、前記外槽モータを停止させた状態で前記脱水槽モータを駆動させる、
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１または２に記載の洗濯機において、
   前記洗濯脱水槽には、前記第２の回転軸となる脱水槽回転軸が設けられ、
   前記外槽は、
   前記洗濯脱水槽を半分よりも上まで覆うような球状に形成されるとともに、
   前記脱水槽回転軸を回転自在に支持する軸受部が装着される軸受装着口を有し、
   第１の外槽部材と第２の外槽部材とに分割して構成され、その分割面が前記外槽の中心部を通り且つ前記軸受装着口に掛からない、
   ことを特徴とする洗濯機。
4. 請求項３に記載の洗濯機において、
   前記脱水槽回転軸は、前記洗濯脱水槽の両側に設けられ、一方の前記脱水槽回転軸が前記脱水槽モータにより回転され、
   前記軸受装着口は、前記外槽の両側に設けられ、
   前記外槽は、一方の前記軸受装着口より上の位置から他方の前記軸受装着口より下の位置に向かうよう、前記第２の回転軸に対して斜めに分割される、
   ことを特徴とする洗濯機。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の洗濯機において、
   前記脱水槽モータから延びる第１の電気配線と前記制御部から延びる第２の電気配線とを中継する配線中継部をさらに備え、
   前記外槽には、前記第１の回転軸となる外槽回転軸が設けられ、
   前記配線中継部は、
   前記外槽回転軸とともに回転する回転部と、
   前記回転部の外周面に設けられ、前記第１の電気配線と電気的に繋がる環状の第１の端子部と、
   前記回転部の外側に配置され、前記外槽回転軸とともに回転しない固定部と、
   前記固定部に設けられ、前記第２の電気配線と電気的に繋がる第２の端子部と、
   前記第２の端子部から延びて前記第１の端子部へ接触し、前記回転部が回転したときに前記第１の端子部上を摺動する導電性の接触部と、を含む、
   ことを特徴とする洗濯機。

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