CN108914480A - 一种内开盖门智能洗衣机器人 - Google Patents

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Abstract

一种内开盖门智能洗衣机器人，具有机壳1，在机壳1的顶面，在中央部形成有圆形的开口部，在机壳1内，外桶2以相对于垂直方向向前方倾斜的纵旋转轴R1为中心自由旋转地配置。在外桶2内，球状的内桶3以相对于水平方向向前方倾斜的横旋转轴R2为中心自由旋转地配置。在外桶2形成有圆形的外侧投入口，外桶2的外侧投入口由外盖21可开闭地覆盖，外盖21穿过开口部向机壳1的上方露出。

Description

一种内开盖门智能洗衣机器人
技术领域
本发明涉及一种内开盖门洗衣机器人，具体涉及一种洗衣机。
背景技术
专利文献1中公开了一种洗衣机，其具有：支承体，配置于能蓄水的外桶内，并以垂直的支承体旋转轴为中心自由旋转；以及球状的洗涤桶，由支承体以水平的洗涤桶旋转轴为中心自由旋转地支承，洗涤桶能向水平方向和垂直方向双方旋转。
专利文献1的洗衣机中，支承体由电机旋转驱动。在外桶的内侧设置有环状的洗涤桶转动导轨，在洗涤桶旋转轴设置有洗涤桶旋转轮。当洗涤桶通过电机的旋转而与支承体一起向水平方向旋转时，洗涤桶旋转轮在洗涤桶转动导轨上转动，洗涤桶也向垂直方向旋转。
专利文献1：日本再表210-055674号公报。
发明内容
专利文献1的洗衣机结构中，如果不确定外桶的旋转停止的位置，敞开的外桶盖可能会不方便打开，而不能顺利向洗涤桶内投放衣物。
本发明是鉴于该问题而完成的发明，其目的在于，提供一种洗衣机，即使不确定外桶的停止位置，也能方便地打开外桶盖。
本发明的全自动洗衣机器人具备构成机壳。在机壳的顶面，在中央部形成有圆形的开口部。在机壳内，外桶以相对于垂直方向向前方倾斜的纵旋转轴R1为中心自由旋转地配置。在外桶内，球状的内桶以相对于水平方向向前方倾斜的横旋转轴R2为中心自由旋转地配置。内桶内容纳有洗涤物。纵旋转轴R1与横旋转轴R2垂直。
内桶包括桶主体和内盖。桶主体由不锈钢形成。在桶主体，形成有许多脱水孔。此外，在桶主体，设置有圆形的内侧投入口，内侧投入口由内盖开闭。
在内桶的一侧安装有第一内桶轴。此外，在内桶的另一侧与第一内桶轴相反的一侧用螺钉等安装有第二内桶轴。外桶由树脂材料形成，具有将内桶覆盖到一半以上的球状。在外桶，形成有圆形的外侧投入口。外桶的外侧投入口由外盖可开闭地覆盖。外盖穿过开口部向机壳的上方露出。
外盖和外桶可以通过多种类型的结构连结。
内桶被内桶电机旋转驱动。外桶安装于配置在机壳的底部的方形板状的外桶安装板。外桶安装板由安装于其四角的防振装置弹性地支承。
外桶被外桶电机旋转驱动。
外盖和外桶可以通过滑轨结构连结，在外桶内部设置滑槽，在外盖外表面设置滑轨，外桶和外盖通过可滑动铰链连接。
可滑动铰链具有滑动轴，滑动轴两端部在滑槽两侧壁的滑动孔按照固定轨迹滑动，可滑动铰链具有铰链部，铰链部可以绕滑动轴旋转，铰链部与外盖端部底部连接，在外盖关闭外桶后，滑动轴位于外桶滑槽的末端，铰链部斜向上支撑外盖，要打开外盖时，将外盖先向下按压，使得铰链部放平，然后沿着滑槽的方向向外桶内部施加推力，将外盖沿着滑轨结构推向外桶内部.
在滑动轴与滑槽远离外盖的一端之间连接有弹簧，在将外盖推入外桶内部时弹簧对滑动轴施加拉力，便于外盖进入外桶。在外盖远离弹簧一端顶部设置有锁定装置，在外桶相应位置顶部也设置锁定装置，在关闭外盖时通过锁定装置锁定外盖，避免洗涤时外盖打开。
在外盖顶部具有凹陷形抓手，用于推动外盖。
在另一实施方式，外桶是双层外桶，在外桶上部区域（上半球区域）内外层之间是空心结构，外盖和外桶外层内表面可以通过滑轨结构连结，在外桶外层内表面设置滑槽，在外盖外表面设置滑轨，外桶外层和外盖通过可滑动铰链连接。
可滑动铰链具有滑动轴，滑动轴两端部在滑槽两侧壁的滑动孔按照固定轨迹滑动，可滑动铰链具有铰链部，铰链部可以绕滑动轴旋转，铰链部与外盖端部的底部连接，在外盖关闭外桶后，滑动轴位于外桶外层滑槽的末端，铰链部斜向上支撑外盖，要打开外盖时，将外盖先向下按压，使得铰链部放平，然后沿着滑槽的方向向外桶空心内部施加推力，将外盖沿着滑轨结构推向外桶空心内部。
在滑动轴与滑槽远离外盖的一端之间连接有弹簧，在将外盖推入外桶空心内部时弹簧对滑动轴施加拉力，便于外盖进入外桶空心内部。在外盖远离弹簧一端顶部设置有锁定装置，在外桶相应位置顶部也设置锁定装置，在关闭外盖时通过锁定装置锁定外盖，避免洗涤时外盖打开。
在另一实施方式，外桶是双层外桶，在外桶上部区域（上半球区域）内外层之间是空心结构，外盖和外桶内层外表面可以通过滑轨结构连结，在外桶内层外表面设置滑槽，在外盖内表面设置滑轨，外桶内层和外盖通过滑轨连接。
根据本发明，能提供一种洗衣机器人，即使不确定外桶的停止位置，也能方便地打开外桶盖。
附图说明
图1是第一实施方式全自动洗衣机器人的剖视图。
图2是第一实施方式全自动洗衣机器人外桶盖滑轨示意图。
图3是第一实施方式外桶盖滑动结构示意图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的洗衣机器人的一实施方式的全自动洗衣机器人进行说明。
参照图1，全自动洗衣机1具备构成机壳1。在机壳1的顶面，在中央部形成有圆形的开口部。在机壳1内，外桶2以相对于垂直方向向前方倾斜的纵旋转轴R1为中心自由旋转地配置。在外桶2内，球状的内桶3以相对于水平方向向前方倾斜的横旋转轴R2为中心自由旋转地配置。内桶3内容纳有洗涤物。纵旋转轴R1与横旋转轴R2垂直。
内桶3包括桶主体和内盖31。桶主体由不锈钢形成。在桶主体，形成有许多脱水孔。此外，在桶主体，设置有圆形的内侧投入口，内侧投入口由内盖31开闭。
在内桶3的一侧安装有第一内桶轴。此外，在内桶30的另一侧与第一内桶轴相反的一侧用螺钉等安装有第二内桶轴。外桶2由树脂材料形成，具有将内桶3覆盖到一半以上的球状。 在外桶2，形成有圆形的外侧投入口。外桶2的外侧投入口由外盖21可开闭地覆盖。外盖21穿过开口部向机壳1的上方露出。
外盖21和外桶2可以通过多种类型的结构连结。
内桶3被内桶电机4旋转驱动。外桶安装于配置在机壳1的底部的方形板状的外桶安装板6。外桶安装板6由安装于其四角的防振装置7弹性地支承。
外桶2被外桶电机5旋转驱动。
外盖21和外桶2可以通过滑轨结构8连结，在外桶2内部设置滑槽81，在外盖5外表面设置滑轨82，外桶2和外盖21通过可滑动铰链83连接。
可滑动铰链83具有滑动轴84，滑动轴两端部在滑槽81两侧壁的滑动孔按照固定轨迹滑动，可滑动铰链83具有铰链部85，铰链部85可以绕滑动轴84旋转，铰链部与外盖21端部底部连接，在外盖21关闭外桶2后，滑动轴84位于外桶2滑槽81的末端，铰链部85斜向上支撑外盖21，要打开外盖21时，将外盖21先向下按压，使得铰链部85放平，然后沿着滑槽81的方向向外桶2内部施加推力，将外盖21沿着滑轨结构60推向外桶2内部.
在滑动轴84与滑槽81远离外盖21的一端之间连接有弹簧86，在将外盖21推入外桶2内部时弹簧86对滑动轴84施加拉力，便于外盖21进入外桶2。在外盖21远离弹簧一端顶部设置有锁定装置，在外桶2相应位置顶部也设置锁定装置，在关闭外盖时通过锁定装置锁定外盖，避免洗涤时外盖21打开。
在外盖21顶部具有凹陷形抓手，用于推动外盖21。
在另一实施方式，外桶2是双层外桶，在外桶上部区域（上半球区域）内外层之间是空心结构，外盖21和外桶2外层内表面可以通过滑轨结构8连结，在外桶2外层内表面设置滑槽81，在外盖21外表面设置滑轨82，外桶2外层和外盖21通过可滑动铰链83连接。
可滑动铰链83具有滑动轴84，滑动轴两端部在滑槽81两侧壁的滑动孔按照固定轨迹滑动，可滑动铰链83具有铰链部85，铰链部85可以绕滑动轴84旋转，铰链部与外盖21端部的底部连接，在外盖21关闭外桶2后，滑动轴84位于外桶2外层滑槽81的末端，铰链部85斜向上支撑外盖21，要打开外盖21时，将外盖21先向下按压，使得铰链部85放平，然后沿着滑槽81的方向向外桶2空心内部施加推力，将外盖21沿着滑轨结构60推向外桶2空心内部。
在滑动轴84与滑槽81远离外盖21的一端之间连接有弹簧，在将外盖21推入外桶2空心内部时弹簧对滑动轴84施加拉力，便于外盖21进入外桶2空心内部。在外盖21远离弹簧一端顶部设置有锁定装置，在外桶2相应位置顶部也设置锁定装置，在关闭外盖时通过锁定装置锁定外盖，避免洗涤时外盖21打开。
优选地，在外盖21收纳部位的外桶是空心结构，其他部位是实心结构。
在另一实施方式，外桶2是双层外桶，在外桶上部区域（上半球区域）内外层之间是空心结构，外盖21和外桶2内层外表面可以通过滑轨结构8连结，在外桶2内层外表面设置滑槽81，在外盖21内表面设置滑轨82，外桶2内层和外盖21通过滑轨8连接。
全自动洗衣机1中，进行各种运转模式的洗涤运转。洗涤运转中，按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。
洗涤过程以及漂洗过程中，外桶2内蓄水至规定水位。规定水位为内桶3浸在水中的位置，可以设定为低于内桶3的中心位置即横旋转轴R2的位置的位置。在外桶2内蓄有水的状态下，外桶电机以单向旋转的方式被驱动，外桶2以纵旋转轴R1为中心单向旋转，内桶3与外桶2一体地旋转。此外，内桶电机以向正方向以及反方向交替旋转的方式被驱动，内桶3有别于外桶2的动作，以横旋转轴R2为中心向正方向以及反方向交替旋转。
通过外桶2的旋转而在外桶2内产生水流。此外，在产生了水流的外桶2内，通过使内桶3横向旋转同时纵向进行反转旋转，在内桶3内被搅拌的洗涤物进行复杂的运动。由此，外桶2内产生的水流和洗涤物的复杂运动相辅相成，洗涤物被良好地清洗或者漂洗。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种内开盖门智能洗衣机器人，具有机壳1，在机壳1的顶面，在中央部形成有圆形的开口部，在机壳1内，外桶2以相对于垂直方向向前方倾斜的纵旋转轴R1为中心自由旋转地配置，其特征在于：在外桶2内，球状的内桶3以相对于水平方向向前方倾斜的横旋转轴R2为中心自由旋转地配置。
2.根据权利要求1所述的内开盖门智能洗衣机器人，其特征在于，在外桶2形成有圆形的外侧投入口，外桶2的外侧投入口由外盖21可开闭地覆盖，外盖21穿过开口部向机壳1的上方露出。
3.根据权利要求2所述的内开盖门智能洗衣机器人，其特征在于，外盖21和外桶2可以通过滑轨结构8连结，在外桶2内部设置滑槽81，在外盖5外表面设置滑轨82，外桶2和外盖21通过可滑动铰链83连接。
4.根据权利要求3所述的内开盖门智能洗衣机器人，其特征在于，可滑动铰链83具有滑动轴84，滑动轴两端部在滑槽81两侧壁的滑动孔按照固定轨迹滑动，可滑动铰链83具有铰链部85，铰链部85可以绕滑动轴84旋转，铰链部与外盖21端部底部连接，在外盖21关闭外桶2后，滑动轴84位于外桶2滑槽81的末端，铰链部85斜向上支撑外盖21，要打开外盖21时，将外盖21先向下按压，使得铰链部85放平，然后沿着滑槽81的方向向外桶2内部施加推力，将外盖21沿着滑轨结构60推向外桶2内部.
根据权利要求4所述的内开盖门智能洗衣机器人，其特征在于，在滑动轴84与滑槽81远离外盖21的一端之间连接有弹簧86，在将外盖21推入外桶2内部时弹簧86对滑动轴84施加拉力，便于外盖21进入外桶2。
5.在外盖21远离弹簧一端顶部设置有锁定装置，在外桶2相应位置顶部也设置锁定装置，在关闭外盖时通过锁定装置锁定外盖，避免洗涤时外盖21打开。
6.根据权利要求2所述的内开盖门智能洗衣机器人，其特征在于，在外盖21顶部具有凹陷形抓手，用于推动外盖21。
7.根据权利要求3所述的内开盖门智能洗衣机器人，其特征在于，滑轨结构是不锈钢结构。
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