CN108866924A - 一种具有弹性绳的智能家电 - Google Patents

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Abstract

一种具有弹性绳的智能家电，具有机壳1，在机壳1的顶面，在中央部形成开口部；在机壳1内，球状外桶2可以自由旋转，用于容纳洗涤水；在外桶2内，球状的内桶3可以自由旋转，用于容纳洗涤衣物，在外桶2形成有圆形的外侧投入口，外桶2的外侧投入口由外盖50可开闭地覆盖，外盖50穿过开口部向机壳1的上方露出。

Description

一种具有弹性绳的智能家电
技术领域
本发明涉及一种具有弹性绳的智能家电，特别涉及一种洗衣机。
背景技术
专利文献1中公开了一种洗衣机，其具有：支承体，配置于能蓄水的外桶内，并以垂直的支承体旋转轴为中心自由旋转；以及球状的洗涤桶，由支承体以水平的洗涤桶旋转轴为中心自由旋转地支承，洗涤桶能向水平方向和垂直方向双方旋转。
专利文献1的洗衣机中，支承体由电机旋转驱动。在外桶的内侧设置有环状的洗涤桶转动导轨，在洗涤桶旋转轴设置有洗涤桶旋转轮。当洗涤桶通过电机的旋转而与支承体一起向水平方向旋转时，洗涤桶旋转轮在洗涤桶转动导轨上转动，洗涤桶也向垂直方向旋转。
专利文献1：日本再表500-055674号公报。
发明内容
专利文献1的洗衣机结构中，如果不确定外桶的旋转停止的位置，敞开的外桶盖可能会不方便打开，而不能顺利向洗涤桶内投放衣物。
本发明是鉴于该问题而完成的发明，其目的在于，提供一种洗衣机，即使不确定外桶的停止位置，也能方便地打开外桶盖。
本发明的全自动洗衣机，具有机壳，在机壳的顶面，在中央部形成开口部；在机壳内，球状外桶可以自由旋转，用于容纳洗涤水；在外桶内，球状的内桶可以自由旋转，用于容纳洗涤衣物。
在机壳内，外桶以相对于垂直方向向前方倾斜的纵旋转轴R1为中心自由旋转地配置。在外桶内，球状的内桶以相对于水平方向向前方倾斜的横旋转轴R2为中心自由旋转地配置。纵旋转轴R1与横旋转轴R2垂直。
内桶包括桶主体和内盖。桶主体由不锈钢形成。在桶主体，形成有许多脱水孔。此外，在桶主体，设置有圆形的内侧投入口，内侧投入口由内盖开闭。
在内桶的一侧安装有第一内桶轴。此外，在内桶的另一侧与第一内桶轴相反的一侧用螺钉等安装有第二内桶轴。外桶由树脂材料形成，具有将内桶覆盖到一半以上的球状。在外桶，形成有圆形的外侧投入口。外桶的外侧投入口由外盖可开闭地覆盖。外盖穿过开口部向机壳的上方露出。
外盖和外桶可以通过多种类型的结构连结。
内桶被内桶电机旋转驱动。外桶安装于配置在机壳的底部的方形板状的外桶安装板。外桶安装板由安装于其四角的防振装置弹性地支承。
外桶被外桶电机旋转驱动。
外桶是双层外桶，具有内层和外层，在外桶上部区域（上半球区域）内外层之间是空心结构，外盖包括两部分50A、50B，外盖打开时，外盖50A、50B分别进入两侧的空心结构，在外盖50A、50B的相接处上部设置有锁定装置，用于在洗涤时将外盖关闭。外盖进出外桶空心部分可以是手动操作，也可以是由驱动装置驱动。如果采用手动操作，外盖结构如下：在外盖50A、50B临接处的外桶内层结构上设置旋转轴，外盖50A、50B分别通过两个旋转轴可转动地固定在外桶内层上，在外盖50A、50B上顶部分别设置磁性装置，二者相互靠近时互相吸引，通过磁力关闭外盖，该磁性装置可以是电磁装置，通过通电产生强磁性保证外盖闭合效果。在磁性装置附近，外盖50A、50B分别设置锁定部。
如果采用驱动装置驱动，在外盖50A、50B靠近空心结构处安装有弹性绳，在空心结构内部安装有弹性绳牵引器，在需要打开外盖时，控制器控制弹性绳牵引器卷绕弹性绳，牵引外盖50A、50B分别进入两侧空心结构；在需要关闭外盖时，控制器控制弹性绳牵引器放出弹性绳，外盖50A、50B分别从空心结构出来合上。
优选地，内层在顶部外盖处的曲率大于外层在顶部外盖处的曲率，即内层在顶部外盖处与外层在顶部外盖处之间的距离小于内层与外层在其他处之间的距离，以使得外盖封闭后，内层与外盖接触封闭外桶空间。
优选地，在外盖50A、50B收纳部位的外桶是空心结构，其他部位是实心结构。
在另一实施方式，外桶是单层外桶，在外桶上部区域形成方形投入口，投入口的两个对边设置有旋转轴51、52，外盖50由2个方形封闭单元50A、50B组合而成，封闭单元50A、50B分别由旋转轴51、52驱动，可以分别向外桶内旋转漏出內桶投入口，并向外旋转封闭外桶投入口，封闭单元不能向外旋转出外桶范围。
两个旋转轴51、52通过一个微型驱动电机驱动。
优选地，封闭单元50A包括可以折叠地两部分50A1、50A2，折叠部50A1与折叠部50A2通过具有卷簧的转轴连接，在不施加外力时，卷簧顶住折叠部50A2，使得折叠部50A1与折叠部50A2成一平面，折叠部50A2外侧底部连接有驱动弹性绳55，驱动弹性绳55固定在旋转轴51上随着旋转轴53转动卷绕，旋转轴51通过一个微型驱动电机驱动，控制器控制电机转动，随着电机转动，旋转轴51带动折叠部50A1向外桶内转动，同时旋转轴51卷绕驱动弹性绳55带动折叠部50A2向折叠部50A1折叠，驱动弹性绳55卷绕在旋转轴上，随着电机反方向转动，旋转轴51带动折叠部50A1向外转动，驱动弹性绳55从旋转轴53解缠绕，卷簧顶住折叠部50A2使其远离折叠部50A1，这样封闭单元在打开时尽量少的占用外桶空间。封闭单元50B也是相同的结构。
优选地，投入口的两个对边还设置有旋转轴53、54，旋转轴53与旋转轴51平行设置，在旋转轴51下侧，旋转轴54与旋转轴52平行设置，在旋转轴52下侧。封闭单元50A包括可以折叠地两部分50A1、50A2，折叠部50A1与折叠部50A2通过具有卷簧的转轴连接，折叠部50A2外侧底部连接有驱动弹性绳55，驱动弹性绳55固定在旋转轴53上随着旋转轴53转动卷绕，旋转轴51、53分别通过微型驱动电机驱动，控制器控制电机转动，随着电机转动，旋转轴51带动折叠部50A1向外桶内转动，旋转轴53带动折叠部50A2向折叠部50A1折叠，驱动弹性绳55卷绕在旋转轴53上，随着电机反方向转动，旋转轴51带动折叠部50A1向外转动，驱动弹性绳55从旋转轴53解缠绕，卷簧顶住折叠部50A2远离折叠部50A1，这样封闭单元在打开时尽量少的占用外桶空间。
两个驱动电机速度不同，驱动旋转轴53的电机转速大于驱动旋转轴51的电机转速，在折叠部50A1向内转动时，折叠部50A2尽快折叠到折叠部50A1上后二者再共同向内转动。封闭单元50B也是相同的结构。
根据本发明，能提供一种洗衣机，即使不确定外桶的停止位置，也能方便地打开外桶盖。
附图说明
图1是具有弹性绳的智能家电洗衣机的剖视图。
图2是第一实施方式具有弹性绳的智能家电洗衣机外桶盖示意图。
图3是第二实施方式具有弹性绳的智能家电洗衣机外桶盖示意图。
图4是第三实施方式具有弹性绳的智能家电洗衣机外桶盖示意图。
图5是第四实施方式具有弹性绳的智能家电洗衣机外桶盖示意图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的洗衣机的一实施方式的全自动洗衣机进行说明。
参照图1，一种具有弹性绳的智能家电洗衣机，具有机壳1，在机壳1的顶面，在中央部形成开口部；在机壳1内，球状外桶2可以自由旋转，用于容纳洗涤水；在外桶2内，球状的内桶3可以自由旋转，用于容纳洗涤衣物。
在机壳1内，外桶2以相对于垂直方向向前方倾斜的纵旋转轴R1为中心自由旋转地配置。在外桶2内，球状的内桶3以相对于水平方向向前方倾斜的横旋转轴R2为中心自由旋转地配置。纵旋转轴R1与横旋转轴R2垂直。
内桶3包括桶主体和内盖31。桶主体由不锈钢形成。在桶主体，形成有许多脱水孔。此外，在桶主体，设置有圆形的内侧投入口，内侧投入口由内盖31开闭。
在内桶3的一侧安装有第一内桶轴。此外，在内桶3的另一侧与第一内桶轴相反的一侧用螺钉等安装有第二内桶轴。外桶2由树脂材料形成，具有将内桶3覆盖到一半以上的球状。 在外桶2，形成有圆形的外侧投入口。外桶2的外侧投入口由外盖50可开闭地覆盖。外盖50穿过开口部向机壳1的上方露出。
外盖50和外桶2可以通过多种类型的结构连结。
内桶3被内桶电机4旋转驱动。外桶安装于配置在机壳1的底部的方形板状的外桶安装板6。外桶安装板6由安装于其四角的防振装置7弹性地支承。
外桶2被外桶电机5旋转驱动。
外桶2是双层外桶，具有内层22和外层23，在外桶上部区域（上半球区域）内外层之间是空心结构，外盖50包括两部分50A、50B，外盖打开时，外盖50A、50B分别进入两侧的空心结构，在外盖50A、50B的相接处上部设置有锁定装置，用于在洗涤时将外盖关闭。外盖50进出外桶空心部分可以是手动操作，也可以是由驱动装置驱动。如果采用手动操作，外盖50结构如下：在外盖50A、50B临接处的外桶20内层结构上设置旋转轴51、52，50A、50B分别通过两个旋转轴可转动地固定在外桶20内层上，在外盖50A、50B上顶部分别设置磁性装置52，二者相互靠近时互相吸引，通过磁力关闭外盖50，该磁性装置可以是电磁装置，通过通电产生强磁性保证外盖50闭合效果。在磁性装置附近，外盖50A、50B分别设置锁定部。
如果采用驱动装置驱动，在外盖50A、50B靠近空心结构处安装有弹性绳，在空心结构内部安装有弹性绳牵引器，在需要打开外盖时，控制器控制弹性绳牵引器卷绕弹性绳，牵引外盖50A、50B分别进入两侧空心结构；在需要关闭外盖时，控制器控制弹性绳牵引器放出弹性绳，外盖50A、50B分别从空心结构出来合上。
优选地，内层22在顶部外盖50处的曲率大于外层23在顶部外盖50处的曲率，即内层22在顶部外盖50处与外层23在顶部外盖50处之间的距离小于内层22与外层23在其他处之间的距离，以使得外盖50封闭后，内层22与外盖50接触封闭外桶2空间。
优选地，在外盖50A、50B收纳部位的外桶是空心结构，其他部位是实心结构。
在第二实施方式，外桶2是单层外桶，在外桶上部区域形成方形投入口，投入口的两个对边设置有旋转轴51、52，外盖50由2个方形封闭单元50A、50B组合而成，封闭单元50A、50B分别由旋转轴51、52驱动，可以分别向外桶内旋转漏出內桶投入口，并向外旋转封闭外桶2投入口，封闭单元不能向外旋转出外桶2范围。两个旋转轴51、52通过一个微型驱动电机56驱动。
优选地，在第三实施方式，封闭单元50A包括可以折叠地两部分50A1、50A2，折叠部50A1与折叠部50A2通过具有卷簧的转轴连接，在不施加外力时，卷簧顶住折叠部50A2，使得折叠部50A1与折叠部50A2成一平面，折叠部50A2外侧底部连接有驱动弹性绳55，驱动弹性绳55固定在旋转轴51上随着旋转轴53转动卷绕，旋转轴51通过一个微型驱动电机驱动，控制器控制电机转动，随着电机转动，旋转轴51带动折叠部50A1向外桶内转动，同时旋转轴51卷绕驱动弹性绳55带动折叠部50A2向折叠部50A1折叠，驱动弹性绳55卷绕在旋转轴上，随着电机反方向转动，旋转轴51带动折叠部50A1向外转动，驱动弹性绳55从旋转轴53解缠绕，卷簧顶住折叠部50A2使其远离折叠部50A1，这样封闭单元在打开时尽量少的占用外桶空间。封闭单元50B也是相同的结构。
旋转轴51两端与折叠部50A1固定连接，旋转轴51中间部分不与折叠部50A1接触，驱动弹性绳55固定到旋转轴51中间部分。
优选地，第四实施方式，投入口的两个对边还设置有旋转轴53、54，旋转轴53与旋转轴51平行设置，在旋转轴51下侧，旋转轴54与旋转轴52平行设置，在旋转轴52下侧。封闭单元50A包括可以折叠地两部分50A1、50A2，折叠部50A1与折叠部50A2通过具有卷簧的转轴连接，折叠部50A2外侧底部连接有驱动弹性绳55，驱动弹性绳55固定在旋转轴53上随着旋转轴53转动卷绕，旋转轴51、53分别通过微型驱动电机驱动，控制器控制电机转动，随着电机转动，旋转轴51带动折叠部50A1向外桶内转动，旋转轴53带动折叠部50A2向折叠部50A1折叠，驱动弹性绳55卷绕在旋转轴53上，随着电机反方向转动，旋转轴51带动折叠部50A1向外转动，驱动弹性绳55从旋转轴53解缠绕，卷簧顶住折叠部50A2远离折叠部50A1，这样封闭单元在打开时尽量少的占用外桶空间。两个驱动电机速度不同，驱动旋转轴53的电机转速大于驱动旋转轴51的电机转速，在折叠部50A1向内转动时，折叠部50A2尽快折叠到折叠部50A1上后二者再共同向内转动。封闭单元50B也是相同的结构。
全自动洗衣机1中，进行各种运转模式的洗涤运转。洗涤运转中，按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。
洗涤过程以及漂洗过程中，外桶2内蓄水至规定水位。规定水位为内桶3浸在水中的位置，可以设定为低于内桶3的中心位置即横旋转轴R2的位置的位置。在外桶2内蓄有水的状态下，外桶电机以单向旋转的方式被驱动，外桶2以纵旋转轴R1为中心单向旋转，内桶3与外桶2一体地旋转。此外，内桶电机以向正方向以及反方向交替旋转的方式被驱动，内桶3有别于外桶2的动作，以横旋转轴R2为中心向正方向以及反方向交替旋转。
通过外桶2的旋转而在外桶2内产生水流。此外，在产生了水流的外桶2内，通过使内桶3横向旋转同时纵向进行反转旋转，在内桶3内被搅拌的洗涤物进行复杂的运动。由此，外桶2内产生的水流和洗涤物的复杂运动相辅相成，洗涤物被良好地清洗或者漂洗。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (5)

1.一种具有弹性绳的智能家电洗衣机，具有机壳1，在机壳1的顶面，在中央部形成开口部；在机壳1内，球状外桶2可以自由旋转，用于容纳洗涤水；在外桶2内，球状的内桶3可以自由旋转，用于容纳洗涤衣物，在外桶2形成有圆形的外侧投入口，外桶2的外侧投入口由外盖50可开闭地覆盖，外盖50穿过开口部向机壳1的上方露出。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，外桶2是双层外桶，具有内层22和外层23，在外桶上部区域内外层之间是空心结构，外盖50包括两部分50A、50B，外盖打开时，外盖50A、50B分别进入两侧的空心结构，在外盖50A、50B的相接处上部设置有锁定装置，用于在洗涤时将外盖关闭，外盖50进出外桶空心部分可以是手动操作，也可以是由驱动装置驱动。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，如果采用驱动装置驱动，在外盖50A、50B靠近空心结构处安装有弹性绳，在空心结构内部安装有弹性绳牵引器，在需要打开外盖时，控制器控制弹性绳牵引器卷绕弹性绳，牵引外盖50A、50B分别进入两侧空心结构；在需要关闭外盖时，控制器控制弹性绳牵引器放出弹性绳，外盖50A、50B分别从空心结构出来合上。
4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，在外桶上部区域形成方形投入口，投入口的两个对边设置有旋转轴51、52，外盖50由2个方形封闭单元50A、50B组合而成，封闭单元50A、50B分别由旋转轴51、52驱动，可以分别向外桶内旋转漏出內桶投入口，并向外旋转封闭外桶2投入口，封闭单元不能向外旋转出外桶2范围。
5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，两个旋转轴51、52通过一个微型驱动电机56驱动。
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