CN107794689B - 一种用于微重力环境的洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于微重力环境的洗衣机及其控制方法，所述洗衣机可置于微重力环境中对衣物进行清洗，所述洗衣机以任意方向放置，包括，外壳、洗涤筒、驱动机构、门体、进水口、脱水口和气液出口，所述洗涤筒为锥形筒，设置在外壳内，在所述洗涤筒上设置平衡洗涤筒内外气压的气压平衡口，所述驱动机构设置在外壳的至少一侧，与所述洗涤筒相连，所述门体将外壳和洗涤筒的开口封住用于取放衣物，所述进水口和气液出口设置在外壳上与洗涤筒相通。能够利用本发明的洗衣机在微重力环境下，进行衣物的洗涤，这样能够给航天员提供便利，为航天员提供更加舒适、干净整洁的生活环境。

Description

一种用于微重力环境的洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种用于微重力环境的洗衣机及其控制方法。

背景技术

目前，航空航天技术越来越成熟，尤其是载人航天，载人航天是人类驾驶和乘坐载人航天器在太空中从事各种探测、研究、试验、生产和军事应用的往返飞行活动。其目的在于突破地球大气的屏障和克服地球引力，把人类的活动范围从陆地、海洋和大气层扩展到太空，更广泛和更深入地认识整个宇宙，并充分利用太空和载人航天器的特殊环境进行各种研究和试验活动，开发太空极其丰富的资源。

但是由于航天员在航天飞行器上会待较长时间，衣物穿戴长时间会积累细菌等给航天员带来健康威胁，于是如何清洗衣物成为目前亟待解决的问题。

因此，需要一种新的技术方案，能够实现在微重力环境下对衣物进行洗涤的洗衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于微重力环境的洗衣机及其控制方法，能够实现在微重力环境下对衣物进行洗涤。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一方面提出了一种用于微重力环境的洗衣机，所述洗衣机可置于微重力环境中对衣物进行清洗，所述洗衣机以任意方向放置，包括，外壳、洗涤筒、驱动机构、门体、进水口、脱水口和气液出口，所述洗涤筒为锥形筒，设置在外壳内，在所述洗涤筒上设置平衡洗涤筒内外气压的气压平衡口，所述驱动机构设置在外壳的至少一侧，与所述洗涤筒相连，所述门体将外壳和洗涤筒的开口封住用于取放衣物，所述进水口和气液出口设置在外壳上与洗涤筒相通。

优选地，所述洗涤筒设置在外壳内并与外壳之间留有储存空间，所述气压平衡口设置在所述洗涤筒的外侧周壁上；

优选地，所述洗涤筒内设有波轮，所述波轮设置在锥形筒内径较大的一端，洗涤时所述驱动机构带动所述波轮和/或洗涤筒转动，脱水时，带动所述波轮和洗涤筒一起转动。

优选地，所述驱动机构包括，带动波轮转动的波轮驱动和带动洗涤筒转动的洗涤筒驱动，设置在外壳的同一侧，优选地，所述波轮驱动和所述洗涤筒驱动可以带动波轮与洗涤筒以不同速度相对旋转或同速旋转；再优选地，在所述驱动机构外侧设有保护罩；进一步优选地，所述门体设置在锥形筒内径较小的另一端；更优选地，所述门体包括，设置在所述洗涤筒开口的内门，和设置在所述外壳开口的外门。

优选地，所述驱动机构包括，带动波轮转动的波轮驱动和带动洗涤筒转动的洗涤筒驱动，分别设置在外壳的两侧，优选地，所述波轮驱动和所述洗涤筒驱动可以带动波轮与洗涤筒以不同速度相对旋转或同速旋转；再优选地，在所述驱动机构外侧设有保护罩；进一步优选地，所述门体设置在锥形筒圆周侧面上；更优选地，所述门体包括，设置在所述洗涤筒开口的内门，和设置在所述外壳开口的外门。

优选地，所述脱水口设在所述锥形筒内径较大的一端的外周，脱水口上设有脱水开关，优选地，所述脱水开关上设有弹簧，进行脱水时所述洗涤筒高速旋转使脱水开关产生的离心力大于弹簧的弹力将脱水开关打开，使水从脱水开关流入储存空间内，并从气液出口排出。

优选地，所述外壳上设有通气口，在将洗涤筒与外壳之间的水排出时，利用所述通气口向储存空间通气，增加储存空间的气压并将水排出。

优选地，所述驱动机构的轴中心设有水流通道，所述进水口通过所述水流通道与洗涤筒接通；优选地，在所述驱动机构远离所述外壳一端设有旋转接头，所述进水口设在所述旋转接头上。

优选地，在所述外壳外侧设有能够控制所述气压平衡口开合气压平衡驱动装置，优选地，所述气压平衡口上设有密封件，所述密封件上设有平衡弹簧，通过气压平衡驱动装置按压所述平衡弹簧就会挤压密封件，将所述气压平衡口打开。

本发明的第二方面提出了一种如第一方面所述的洗衣机的控制方法，步骤包括：

S1，打开外门和内门，将衣物放入洗涤筒；

S2，打开气压平衡口，从进水口向洗涤筒内进水，待进水完成后，关闭气压平衡口和进水口；

S3，开启洗涤模式，启动驱动机构，洗涤衣物，待洗涤结束后将驱动机构关闭；

S4，开启脱水模式，启动驱动机构，将洗涤筒进行高速旋转，利用高速旋转产生的离心力打开脱水口，将水排入外壳与洗涤筒之间的空间内；

S5，脱水完成后，将洗涤筒驱动关闭，洗涤筒惯性转动，转速逐渐减小，离心力变小，脱水口关闭；

S6，当洗涤筒停止转动后，向外壳内通气，增加气压并将水排出外壳。

优选地，步骤S2中所述从进水口向洗涤筒内进水，具体为：

打开驱动机构的轴中心的水流通道，并从水流通道进水至洗涤筒。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

能够利用本发明的洗衣机在微重力环境下(例如，太空中)，进行衣物的洗涤，这样能够给航天员提供便利，为航天员提供更加舒适、干净整洁的生活环境；由于用户将衣物放入洗涤组件后，将门体盖上，洗涤组件内就形成了密闭空间，为了使水顺利进入需要在洗涤组件上设置气压平衡口，用来使内外气压平衡。

将洗涤筒设计成锥形，这样在洗涤时锥形筒旋转，在离心力的作用下衣物就会首先靠近洗涤筒壁面，在衣物接触洗涤筒壁面后，离心力产生使衣物沿锥形筒壁靠近波轮的离心分力，使衣物靠近波轮，进而使波轮能够对衣物进行搅拌清洗，进而克服在微重力环境中，衣物无法与波轮接触的问题。

本发明还能够实现脱水开关在脱水过程中自动打开和关闭，增加洗衣机的智能化，方便使用。

另外，由于处在外太空的飞行器的空间有限，需要节省洗衣机的空间，因此本发明在驱动机构的轴中心设置能够便于进水的水流通道，打开旋转接头将水从进水口进入水流通道中，并通过水流通道进入洗涤筒，为洗涤和漂洗提供水源。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的用于微重力环境的洗衣机的结构示意图；

图2是本发明的用于微重力环境的洗衣机的剖视图；

图3是本发明的用于微重力环境的洗衣机的整体示意图；

图4是本发明的用于微重力环境的洗衣机的侧视图；

图5是本发明的用于微重力环境的洗衣机的另一侧视图；

图6是本发明的用于微重力环境的洗衣机的另一实施例的示意图；

图7是本发明的用于微重力环境的洗衣机的控制方法的流程图；

图8是衣物处于地面时的受力示意图；

图9是衣物处于微重力环境时的受力示意图。

图中：1外壳，11通气口，12气压平衡驱动装置，2门体，21内门，22外门，3进水口，4气液出口，5气压平衡口，6洗涤筒，61脱水开关，7波轮，8驱动机构，81波轮驱动，82洗涤筒驱动，83保护罩，84水流通道，9旋转接头。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。本发明中术语“相通”可以是直接相通，也可以是通过中间媒介间接相通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明用于微重力环境的洗衣机的示意图。

实施例一

本发明的实施例提出了一种用于微重力环境的洗衣机，所述洗衣机可置于微重力环境中对衣物进行清洗，所述洗衣机以任意方向放置，包括，外壳1、驱动机构8、门体2、进水口3、脱水口和气液出口4，所述洗涤筒6为锥形筒，设置在外壳1内，在所述洗涤筒6上设置平衡洗涤筒6内外气压的气压平衡口5，所述驱动机构8设置在外壳1的至少一侧，与所述洗涤筒6相连，所述门体2将外壳1和洗涤筒6的开口封住用于取放衣物，所述进水口3和气液出口4设置在外壳1上与洗涤筒6相通。

优选地，所述洗涤筒6设置在外壳1内并与外壳1之间留有储存空间，所述波轮7设置在洗涤筒6内，所述气压平衡口5设置在所述洗涤筒6的外侧周壁上；优选地，所述洗涤筒6内设有波轮7，所述波轮7设置在锥形筒内径较大的一端，洗涤时所述驱动机构8带动所述波轮7和/或洗涤筒6转动，脱水时，带动所述波轮7和洗涤筒6一起转动。

在上述技术方案中，由于洗衣机处于微重力的环境中，因此将洗衣机以何种方向、何种方式放置，洗衣机中的水都不会流出，因此当水从进水口3进入洗涤筒6时，水会顺着洗涤筒6的外壁由外向内堆积，由于用户将衣物放入洗涤筒6后，将门体2盖上，洗涤筒6内就形成了密闭空间，为了使水顺利进入需要在洗涤筒6上设置气压平衡口5，在进水时将气压平衡口5打开，水进入洗涤筒6中，当进水量达到洗涤用水量时，关闭进水口3，并利用洗涤筒6对衣物进行洗涤和脱水过程，并将水从气液出口4排出，然后再对衣物进行一遍或多遍漂洗和脱水过程进而完成整个洗衣过程。

洗涤筒6和外壳1之间留有存储空间，利用该存储空间能够储存从洗涤筒6排出的废水，在进行洗涤或漂洗时，将气压平衡口5关闭，并利用驱动机构8带动锥形洗涤筒6转动，在离心力的作用下，衣物首先靠近洗涤筒6内壁，离心力在锥形筒的作用下产生靠近波轮7的分力，这样波轮7就可以在驱动结构的带动下转动对衣物进行搅拌洗涤或漂洗；其中，将洗涤筒6设计成锥形，这样在洗涤时锥形筒旋转，在离心力的作用下衣物就会首先靠近洗涤筒6壁面，在衣物接触洗涤筒6壁面后，离心力产生使衣物沿锥形筒壁靠近波轮7的离心分力，使衣物靠近波轮7，进而使波轮7能够对衣物进行搅拌清洗，进而克服在微重力环境中，衣物无法与波轮7接触的问题。

另外，由于洗涤筒6是锥形，因此将外壳1也设计成锥形。

排出的水将进入水净化系统进行净化，净化后的水将进行再次的利用，进而充分发挥水资源的作用，避免资源的浪费。

通过上述技术方案，能够利用本发明的洗衣机在微重力环境下(例如，太空中)，进行衣物的洗涤，这样能够给航天员提供便利，为航天员提供更加舒适、干净整洁的生活环境。

优选地，所述驱动机构8包括，带动波轮7转动的波轮驱动81和带动洗涤筒6转动的洗涤筒驱动82，设置在外壳1的同一侧，优选地，所述波轮驱动81和所述洗涤筒驱动82可以带动波轮7与洗涤筒6以不同速度相对旋转或同速旋转；再优选地，在所述驱动机构8外侧设有保护罩83；进一步优选地，所述门体2设置在锥形筒内径较小的另一端；更优选地，所述门体2包括，设置在所述洗涤筒6开口的内门21，和设置在所述外壳1开口的外门22。

优选地，所述脱水口设在所述锥形筒内径较大的一端的外周，脱水口上设有脱水开关61，优选地，所述脱水开关61上设有弹簧，进行脱水时所述洗涤筒6高速旋转使脱水开关61产生的离心力大于弹簧的弹力将脱水开关61打开，使水从脱水开关61流入储存空间内，并从气液出口4排出。

在上述技术方案中，由于洗衣机处于微重力状态，无法利用重力将水排出，因此本发明的洗衣机将排水步骤省去，通过脱水将水排出同时甩干衣物，在洗衣机进行脱水时，洗涤筒6高速旋转，衣物挤压在筒内壁和波轮7外侧，衣物中的水分会往锥形筒直径最大的方向运动，脱水开关61在洗涤筒6的带动下也进行高速旋转，因而产生较大的离心力，该离心力大于弹簧的弹力，因此在离心力的作用下将脱水开关61打开，水就会从脱水开关61的开口处被甩出，进入储存空间中，然后再将储存空间中的水从气液出口4排出；

当脱水结束时，会将驱动机构8停止，这样离心力就会小于弹簧弹力，重新将脱水开关61关闭，通过这种技术方案能够实现脱水开关61在脱水过程中自动打开和关闭，增加洗衣机的智能化，方便使用。

优选地，所述外壳1上设有通气口11，在将洗涤筒6与外壳1之间的水排出时，利用所述通气口11向储存空间通气，增加储存空间的气压并将水排出。

该通气口11可以在洗涤筒6向储存空间排水过程中进行通气，进而将水排向水净化系统，也可以在洗涤筒6向储存空间排水完成后，废水全部储存在储存空间中，然后再通过通气口11向存储空间通气，增加储存空间的气压并将水排向水净化系统。

优选地，所述驱动机构8的轴中心设有水流通道84，所述进水口3通过所述水流通道84与洗涤筒6接通；优选地，在所述驱动机构8远离所述外壳1一端设有旋转接头9，所述进水口3设在所述旋转接头9上。

由于处在外太空的飞行器的空间有限，需要节省洗衣机的空间，因此在驱动机构8的轴中心设置能够便于进水的水流通道84，打开旋转接头9将水从进水口3进入水流通道84中，并通过水流通道84进入洗涤筒6，为洗涤和漂洗提供水源。

优选地，在所述外壳1外侧设有能够控制所述气压平衡口5开合气压平衡驱动装置12，优选地，所述气压平衡口5上设有密封件，所述密封件上设有平衡弹簧，通过气压平衡驱动装置12按压所述平衡弹簧就会挤压密封件，将所述气压平衡口5打开。

在外壳1上设置气压平衡驱动装置12，可以利用气压平衡驱动装置12控制密封件，进而控制气压平衡口5的开合。

实施例二

如图6所示，本实施例与实施例一的区别在于：驱动机构8包括，带动波轮7转动的波轮驱动81和带动洗涤筒6转动的洗涤筒驱动82，其中波轮驱动81和洗涤筒驱动82分别设置在洗涤筒6的两端，并将门体设置在洗涤筒6圆周侧面上(图中未示出)，该结构类似于现有顶开门滚筒洗衣机的门体设置结构，这样，两个驱动不会互相影响，更能满足在微重力环境中的使用，在洗涤筒6两端分别驱动波轮7和洗涤筒6旋转，对衣物进行洗涤，操控更方便。

其他部件设计可参照实施例一。

实施例三

如图7所示，本发明的实施例提出了一种上述实施例所述的洗衣机的控制方法，步骤包括：

S1，打开外门和内门，将衣物放入洗涤筒；

S2，打开气压平衡口，从进水口向洗涤筒内进水，待进水完成后，关闭气压平衡口和进水口；

S3，开启洗涤模式，启动驱动机构，带动波轮与洗涤筒转动对衣物进行洗涤，待洗涤结束后将驱动机构关闭；

优选地，带动波轮与洗涤筒不同速相对旋转或同速旋转；

S4，开启脱水模式，启动驱动机构，将洗涤筒进行高速旋转，洗涤筒带动脱水开关高速旋转产生的离心力大于弹簧的弹力，将脱水口打开，水从脱水口排入储水空间；

S5，脱水完成后，将洗涤筒驱动关闭，洗涤筒和脱水开关的惯性转动，转速逐渐减小，当脱水开关的离心力变小小于弹簧的弹力时，将脱水口关闭；

S6，当洗涤筒停止转动后，利用通气口向储存空间通气，增加储存空间的气压并将水排出外壳。

优选地，步骤S2中所述从进水口向洗涤筒内进水，具体为：

打开驱动机构的轴中心的水流通道，并从水流通道进水至洗涤筒。

实施例四

本发明实施例中的洗涤筒为锥形，波轮设置在洗涤筒口径较大的一侧，衣物通过设置在洗涤筒开口较小侧的内外门体放入洗涤筒，然后通过锥形洗涤筒旋转产生的离心分力，使衣物靠近波轮。

具体工作过程如下：

进水：旋转接头与驱动波轮旋转的转轴连接，水、洗涤剂通过转轴中间的水流通道进入洗涤筒，同时气压平衡驱动装置挤压气压平衡口，压缩设置在气压平衡口的平衡弹簧，将气压平衡口打开，进而保证洗涤筒内外气压平衡，使水顺利进入洗涤筒。

洗涤：在洗涤时，气压平衡驱动装置收回，气压平衡口在平衡弹簧弹力作用下被密封件密封，同时脱水出口在弹簧压力作用下保持洗涤筒的密封；洗涤开始，锥形洗涤筒旋转，在离心力作用下，衣物首先靠近洗涤筒壁面，当衣物接触洗涤筒壁面后，离心力产生使衣物沿筒壁面靠近波轮的离心分力，如此可以克服微重力环境下衣物无法与洗涤部件接触问题，洗涤时洗涤筒产生的离心力不会克服气压平衡口和脱水出口密封弹簧产生的压力，保持洗涤筒内水不会进入洗涤筒与外壳之间；

然后，波轮与洗涤筒不同速相对转动，使衣物和水在波轮表面搓动和摩擦，产生类似地面波轮洗衣机的效果，达到洗净的目的；洗涤筒和波轮同速旋转，形成与滚筒洗衣机类似的效果，这样有利于节水。

脱水：洗涤筒高速旋转，衣物挤压在筒壁和波轮外侧，衣物中的水分往锥形筒直径最大的方向运动，当脱水出口的脱水开关旋转产生的离心力大于弹簧的压力，脱水出口被打开，水从脱水出口进入储存空间，之后通过通气口向储存空间中通气将储存空间中的水从气液出口吹出，到达水净化系统进行净化处理后再对衣物进行一次漂洗。

为使洗涤筒内壁能与衣物容易产生摩擦，洗涤筒的内径比现有洗衣机小，从提高洗涤效果的角度，可以利用微波对水进行加热，以增加洗涤剂的活性，另外，为降低烘干能耗，甩干后的衣物含水率要尽可能低，洗涤筒的转速要尽可能的高，预计洗涤筒转速为2800r/min，将甩干后的含水率控制到低于40％。

理论分析:

如图8所示，这里将以衣服简化为一个块状刚体，首先进行地面条件下的受力分析：

衣物随洗涤筒转动时，受到离心惯性力F、重力G、筒壁支撑力N及摩擦力f。其中惯性力F＝mrω²，G＝mg，r为衣物所在的位置距中心轴的距离，m为衣物重量，h为衣物距锥形下底面的距离。

利用达朗贝尔原理：

F＝mrω²

G＝mg

N＝Gcosθ+Fsinθ

F+Gsinθ＝uN+Gsinθ＝Fcosθ

其中u为最大静摩擦系数

可以解出

其中如果洗涤筒开口半径为100mm，r＝0.1+h/cosθ

在地面环境中，当u>cotθ，就会发生自锁现象，衣物不会往波轮方向运动。

当u<cotθ，如果转速足够大，Fcosθ＞uN+Gsinθ，衣物将克服摩擦力和重力往往斜上方移动。在地面上取g＝9.8m/s²，假设衣服初始在滚筒的中间位置h＝0.1m。

对不同的静摩擦系数和倾角，只有当转速达到ω≥omiga时才能使衣物沿着洗涤筒壁向上运动。倾角θ越小，摩擦力越小，地面模拟时衣物靠近波轮的转速越小。

在空间上当重力变为零或者接近于零时，衣服受力如图9所示，

F＝mrω²

N＝mrω²sinθ

F＝uN＝Fcosθ

要是衣服能够运动，那么Fsinθ＞uN,那么可以求解得到

u＜cotθ

即，在微重力环境下，衣服能否向上运动和转动的角速度没有关系的，而与静摩擦系数u有关。如果已知u的值，我们就可以得到临界的倾角θ_{criticalpoint}，当倾角小于θ_{criticalpoint}时，才能运动，相反如果倾角大于θ_{criticalpoint}，那么衣服就会发生自锁现象，即无论怎么转也不会沿着洗涤筒壁向口径大的方向运动。

理论分析说明，利用锥形桶结构，是能够进行微重力环境洗涤也可以提供条件进行地面模拟的。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (18)

1.一种用于微重力环境的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机可置于微重力环境中对衣物进行清洗，所述洗衣机以任意方向放置，包括，外壳、洗涤筒、驱动机构、门体、进水口、脱水口和气液出口，所述洗涤筒为锥形筒，设置在外壳内，所述洗涤筒与外壳之间留有储存空间，在所述洗涤筒上设置平衡洗涤筒内外气压的气压平衡口，所述驱动机构设置在外壳的至少一侧，与所述洗涤筒相连，所述门体将外壳和洗涤筒的开口封住用于取放衣物，所述进水口和气液出口设置在外壳上与洗涤筒相通，所述洗涤筒内设有波轮，所述波轮设置在锥形筒内径较大的一端，所述脱水口设在所述锥形筒内径较大的一端的外周，脱水口上设有脱水开关，在所述外壳外侧设有能够控制所述气压平衡口开合气压平衡驱动装置，外壳上设有通气口，在将洗涤筒与外壳之间的水排出时，利用所述通气口向储存空间通气，增加储存空间的气压并将水排出。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述气压平衡口设置在所述洗涤筒的外侧周壁上。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动机构包括，带动波轮转动的波轮驱动和带动洗涤筒转动的洗涤筒驱动，设置在外壳的同一侧。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述波轮驱动和所述洗涤筒驱动带动波轮与洗涤筒以不同速度相对旋转或同速旋转。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，在所述驱动机构外侧设有保护罩。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述门体设置在锥形筒内径较小的另一端。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述门体包括，设置在所述洗涤筒开口的内门，和设置在所述外壳开口的外门。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动机构包括，带动波轮转动的波轮驱动和带动洗涤筒转动的洗涤筒驱动，分别设置在外壳的两侧。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述波轮驱动和所述洗涤筒驱动带动波轮与洗涤筒以不同速度相对旋转或同速旋转。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，在所述驱动机构外侧设有保护罩。

11.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述门体设置在锥形筒圆周侧面上。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述门体包括，设置在所述洗涤筒开口的内门，和设置在所述外壳开口的外门。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述脱水开关上设有弹簧，洗衣机进行脱水时所述洗涤筒高速旋转使脱水开关产生的离心力大于弹簧的弹力将脱水开关打开，水从脱水开关流入储存空间内，并从气液出口排出。

14.根据权利要求1-13任一所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动机构的轴中心设有水流通道，所述进水口通过所述水流通道与洗涤筒接通。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，在所述驱动机构远离所述外壳一端设有旋转接头，所述进水口设在所述旋转接头上。

16.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述气压平衡口上设有密封件，所述密封件上设有平衡弹簧，通过气压平衡驱动装置按压所述平衡弹簧就会挤压密封件，将所述气压平衡口打开。

17.一种如权利要求1-16任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤包括：

S1，打开外门和内门，将衣物放入洗涤筒；

S2，打开气压平衡口，从进水口向洗涤筒内进水，待进水完成后，关闭气压平衡口和进水口；

S3，开启洗涤模式，启动驱动机构，洗涤衣物，待洗涤结束后将驱动机构关闭；

S4，开启脱水模式，启动驱动机构，将洗涤筒进行高速旋转，利用高速旋转产生的离心力打开脱水口，将水排入外壳与洗涤筒之间的空间内；

S5，脱水完成后，将洗涤筒驱动关闭，洗涤筒惯性转动，转速逐渐减小，离心力变小，脱水口关闭；

S6，当洗涤筒停止转动后，向外壳内通气，增加气压并将水排出外壳。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，步骤S2中所述从进水口向洗涤筒内进水，具体为：

打开驱动机构的轴中心的水流通道，并从水流通道进水至洗涤筒。

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