JP2009050684A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】モータから洗濯槽へ伝達される回転動力の回転方向を複数の方向に切り換えることなく、簡単な構成で、洗濯槽を複数の回転軸を中心に回転させることができる洗濯機を得る。
【解決手段】筐体２と、筐体２の内側に設けられ、支持体回転軸４ｂを中心に回転する支持体４と、支持体４の内側に設けられ、支持体回転軸４ｂと異なった方向の洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転する、内側に洗濯物が収納可能な洗濯槽５と、筐体２と洗濯槽５との間に設けられ、洗濯槽５の洗濯槽回転輪５ｃが転動する洗濯槽転動レール７とを備え、支持体４が支持体回転軸４ｂを中心に回転すると、洗濯槽回転輪５ｃが洗濯槽転動レール７に転動して、洗濯槽５が支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転する。
【選択図】図１

Description

この発明は、筐体と、この筐体の内側に設けられた、複数の異なった方向の回転軸を中心に回転する、内側に洗濯物が収納可能な洗濯槽とを備えた洗濯機に関する。

従来、筐体と、この筐体の内側に設けられた、垂直方向の回転軸を中心に回転する水平回転アームと、この水平回転アームの内側に設けられた、水平方向の回転軸を中心に回転する無端状の駆動ベルトと、水平回転アームに回転可能に支持された、前記駆動ベルトが外周面に巻き掛けられた洗濯槽と、前記水平回転アームと前記駆動ベルトとの間に設けられた、モータからの回転動力を前記水平回転アームまたは前記駆動ベルトに切り替えて伝達する切換伝達手段とを備えた洗濯機が知られている。
前記切換伝達手段は、前記モータからの回転動力を水平方向または垂直方向に変換するギアボックスと、垂直方向の回転動力を前記駆動ベルトに伝達する駆動プーリとを有している（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１９６９４号公報

しかしながら、このものの場合、モータから洗濯槽へ伝達される回転動力の回転方向を水平方向または垂直方向に切り換えなければならず、また、切り換えるためには、駆動ベルト、ギアボックスおよび駆動プーリが必要であり、構成が複雑であるという問題点があった。

この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、モータから洗濯槽へ伝達される回転動力の回転方向を複数の方向に切り換えることなく、簡単な構成で、洗濯槽を複数の回転軸を中心に回転させることができる洗濯機を提供するものである。

この発明に係る洗濯機は、筐体と、前記筐体の内側に設けられ、第１の回転軸を中心に回転する支持体と、前記支持体の内側に設けられ、前記第１の回転軸と異なった方向の第２の回転軸を中心に回転する、内側に洗濯物が収納可能な洗濯槽と、前記筐体と前記洗濯槽との間に設けられ、前記洗濯槽が接触する第１の被接触体とを備え、前記支持体が前記第１の回転軸を中心に回転すると、連動して、前記第１の被接触体に接触した前記洗濯槽が、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸を中心に回転する。

また、この発明に係る洗濯機は、筐体と、前記筐体の内側に固定され、内側に貯水可能な外槽と、前記外槽の内側に設けられ、内側に洗濯物を収納可能な洗濯槽とを備え、前記筐体または前記外槽には、第４の回転軸と、前記第４の回転軸と異なった方向の第５の回転軸とが設けられ、前記洗濯槽は、前記第４の回転軸の軸線を中心に周方向に形成され前記第５の回転軸に摺動可能に係合された第１の被係合部と、前記第５の回転軸の軸線を中心に周方向に形成され前記第４の回転軸に摺動可能に係合された第２の被係合部とを有し、前記第４の回転軸が回転する場合には、前記洗濯機が前記第４の回転軸を中心に回転するとともに前記第５の回転軸が前記第１の被係合部に摺動し、前記第５の回転軸が回転する場合には、前記洗濯槽が前記第５の回転軸を中心に回転するとともに前記第４の回転軸が前記第２の被係合部に摺動する。

この発明に係る洗濯機によれば、モータから洗濯槽へ伝達される回転動力の回転方向を複数の方向に切り換えることなく、簡単な構成で、洗濯槽を複数の回転軸を中心に回転させることができる。

以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、筐体２と、この筐体２の内側に設けられた、洗濯動作のときに内側に貯水可能な外槽３と、この外槽３の内側に設けられた、上半分が切り取られた半球状の支持体４と、この支持体４に支持された、内側に洗濯物が収納可能な球状の洗濯槽５とを備えている。
支持体４は洗濯槽５の下半分を抱えるようにして配置されており、外槽３はこの支持体４および洗濯槽５を覆った球状に形成されている。
これにより、外槽３を直方体形状や円筒形状に形成した場合と比較して、外槽３に溜める水量を少なくすることができる。

支持体４は、半球状の支持体本体４ａと、この支持体本体４ａから鉛直方向の下方に延びた第１の回転軸である支持体回転軸４ｂと、支持体本体４ａに取り付けられた一対の支持体軸受４ｃとを有し、この支持体回転軸４ｂは外槽３に設けられた外槽軸受３ａに回転可能に支持されている。これにより、支持体４は支持体回転軸４ｂを中心に回転可能となっている。
支持体回転軸４ｂは、外槽３を貫通して、外槽３の外側に設けられたモータ６に接続されている。モータ６が駆動すると、支持体４が支持体回転軸４ｂを中心に回転する。
外槽３と外槽軸受３ａとの間および外槽軸受３ａと支持体回転軸４ｂとの間は、支持体回転軸４ｂが回転しても、外槽３の内側の水が外側に漏れないように密着した水密構造になっている。

洗濯槽５は、球状の洗濯槽本体５ａと、この洗濯槽本体５ａから水平方向の外側に同一直線状に延びた一対の第２の回転軸である洗濯槽回転軸５ｂとを有し、この洗濯槽回転軸５ｂは支持体軸受４ｃに回転可能に支持されている。
また、洗濯槽５は、一方の洗濯槽回転軸５ｂに固定された、洗濯槽回転軸５ｂとともに回転する洗濯槽回転輪５ｃを有している。

外槽３の内側には、支持体回転軸４ｂの軸線を中心に環状に形成された、洗濯槽回転輪５ｃを転動可能に支持した第１の被接触体である洗濯槽転動レール７が設けられている。
洗濯槽回転輪５ｃが洗濯槽転動レール７に転動することにより、洗濯槽５は洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転する。
洗濯槽転動レール７は、レール弾性材８ａを介して、外槽３に固定されたレール支持材８ｂに支持されている。このレール弾性材８ａおよびレール支持材８ｂは、支持体回転軸４ｂの軸線を中心に周方向に間隔をおいて４箇所に配置されている。
なお、レール支持材８ｂは、筐体２に固定されてもよい。
レール弾性材８ａにより、支持体４の支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれに伴って生じる洗濯槽回転輪５ｃから洗濯槽転動レール７に加えられる過度の力を低減させることができる。
なお、レール弾性材８ａおよびレール支持材８ｂの数は４個とは限らず、何個であってもよい。
また、洗濯槽転動レール７と洗濯槽回転輪５ｃとの間の接触領域には、双方にギヤなどの噛み合わせ構造を備えたり、ゴムなどの摩擦が大きい材料を備えたりすると、空転などが発生し難くなり、転動がより確実になる。

筐体２、外槽３および洗濯槽５のそれぞれの上部には、洗濯槽５の回転が停止したときにそれぞれが同一位置となり、洗濯物の出し入れをすることができる開口部が形成されている。
筐体２は、筐体２の開口部を開閉する筐体開閉蓋２ａを有し、洗濯槽５は、洗濯槽５の開口部を開閉する洗濯槽開閉蓋５ｄを有している。
筐体開閉蓋２ａは平板形状であり、中間部および根元部に設けられた蝶番（図示せず）を支点にして、筐体開閉蓋２ａを折りたたんだり伸ばしたりして、筐体２の開口部を開閉する。
洗濯槽開閉蓋５ｄは、球状の一部を平面で切ったときの、その切り取り部の形状に形成されており、洗濯槽本体５ａと洗濯槽開閉蓋５ｄとの間に設けられた蝶番５ｅを支点にして、洗濯槽５の開口部を開閉する。
筐体２の開口部には、洗濯槽本体５ａに向かって延びた筒状の開口部カバー９が設けられており、この開口部カバー９により、洗濯槽本体５ａに対して洗濯物を出し入れする際に、筐体２と外槽３との間および外槽３と洗濯槽５との間に洗濯物が入り込むことを防いでいる。
開口部カバー９は、一端部が筐体２に固定され、他端部が洗濯槽本体５ａと接触する程度に近接して配置されており、洗濯槽５の回転を妨害しないようになっている。なお、開口部カバー９の少なくとも洗濯槽本体５ａに近接する側は、材質として合成ゴムなどの弾性材料を用いることが望ましい。回転ぶれにより洗濯槽本体５ａが開口部カバー９に衝突しても、開口部カバー９がその衝突による衝撃を吸収して、洗濯槽本体５ａの破損を防止することができる。

洗濯槽本体５ａの壁面には、内側と外側とを貫通し、水が通過可能な通水孔（図示せず）が複数個、全面に渡って形成されている。
この通水孔により、洗濯動作のときには、水と洗濯物とが洗濯槽本体５ａの内側で混在するようになっており、脱水動作および排水動作のときには、洗濯槽本体５ａの内側の水を外側へ排出するようになっている。
また、支持体本体４ａの壁面にも、内側と外側とを貫通し、水が通過可能な通水孔（図示せず）が複数個、全面に渡って形成されている。
なお、支持体本体４ａは、枠だけで形成され、水が支持体本体４ａの内側と外側とを自由に通過できるようにしてもよい。この場合、洗濯槽５を回転可能に支持しながら支持体回転軸４ｂを中心に回転できる程度の強度が必要である。
また、洗濯槽本体５ａの壁面および支持体本体４ａの壁面は、少なくとも一部が網形状に形成されてもよい。
洗濯槽本体５ａの壁面および支持体本体４ａの壁面の通水孔の開口面積が十分大きい（例えば、通水孔の開口面積が非開口面積より大きい）場合には、洗濯動作のときに、洗濯槽本体５ａの内側に水が供給されやすくなり、脱水動作および排水動作のときに、洗濯槽本体５ａの外側へ水が排出されやすくなり、さらに、乾燥動作のときに、洗濯槽本体５ａの内側を空気が通りやすくなるので、乾燥効果が増大する。

外槽３の最下部には、外槽３の内側に溜まった水を外に排出する排水路１０が接続されており、この排水路１０には、排水路１０を開閉する排水弁（図示せず）が設けられている。この排水弁により、外槽３の内側に貯水したり、外槽３の内側に溜まった水を排水したりすることができる。

洗濯槽本体５ａには、内周面の全面に渡って、内側に向かって突出した平板形状の槽付攪拌翼１１が複数枚取り付けられている。なお、図１では、洗濯槽本体５ａの内周面であって、洗濯槽開閉蓋５ｄに対向した領域に取り付けられた槽付攪拌翼１１のみを示している。
洗濯動作のときに洗濯槽５が回転すると、槽付攪拌翼１１により、洗濯槽本体５ａの内側の水および洗濯物を効率よく攪拌することができる。
なお、槽付攪拌翼１１は、洗濯槽開閉蓋５ｄの内周面に取り付けてもよい。また、槽付攪拌翼１１は、洗濯槽本体５ａの内周面に一体に形成されてもよい。
また、槽付攪拌翼１１を洗濯槽本体５ａの内周面に取り付ける際に、支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂの双方の軸線と異なる角度に取り付けることで、支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心としたそれぞれの回転の攪拌翼として有効に併用することができる。

洗濯槽本体５ａの内周面には、洗濯槽回転軸５ｂの軸線を中心にした一対の環状の洗濯槽バランサ１２が、それぞれの洗濯槽回転軸５ｂ側に寄って取り付けられている。
この洗濯槽バランサ１２は、内側に液体が閉じ込められており、脱水動作のときに、洗濯槽５の洗濯槽回転軸５ｂを中心にした高速回転による回転ぶれを抑制する。
なお、洗濯槽回転軸５ｂの軸線を中心にした洗濯槽バランサ１２を設けたのは、この実施の形態に係る洗濯機１では、支持体回転軸４ｂを中心に回転する洗濯槽５の回転速度より、洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転する洗濯槽５の回転速度の方が速いからである。この回転速度の違いは、洗濯槽回転輪５ｃと洗濯槽転動レール７との直径比によって決定される。

外槽３は、筐体２の底面の４箇所に設けられた外槽支持材１３によって支持されている。
この外槽支持材１３の中間部には、図示しない弾性体が設けられており、外槽支持材１３の両端部が伸縮することで、支持体４および洗濯槽５の回転により発生する振動が筐体２に伝達することを抑制している。
また、この外槽支持材１３には、外槽３全体の重量を測定する重量センサ（図示せず）が設けられている。
なお、筐体２の上部から外槽支持材１３を吊り下げて、その端部に外槽３を支持させてもよい。また、筐体２に固定された開口部カバー９に外槽３を固定させることで、外槽３を筐体２に固定してもよい。また、外槽支持材１３は４個とは限らず、何個であってもよい。

洗濯槽５が支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転するので、洗濯機１には、停止した洗濯槽５の開口部の位置が筐体２の開口部の位置と合うように、洗濯槽５を所定の位置に停止させる定位置停止手段（図示せず）が設けられている。
この定位置停止手段は、洗濯槽５の回転位置を検出する回転位置検出手段（図示せず）と、この回転位置検出手段と電気的に接続され、回転位置検出手段から入力される洗濯槽５の回転位置の信号に基づいて、洗濯槽５の開口部の位置と筐体２の開口部の位置とが合うように洗濯槽５を停止させる制御部（図示せず）とを有している。
回転位置検出手段は、洗濯槽５に設けられた反射板と、この反射板に向けて赤外線を照射する照射装置と、反射された赤外線を検知するセンサとを有し、洗濯槽５の回転位相を検出する。
なお、照射装置は、赤外線に限らず、その他の電磁波を照射するものであってもよく、センサも、赤外線に限らず、その他の電磁波を検知するものであってもよい。
また、支持体４に反射板を設けて、支持体４の回転位置を検出して、洗濯槽５の回転位置を算出してもよい。
また、モータ６の回転位相から回転位置検出手段が洗濯槽５の回転位置を検出し、支持体４および洗濯槽５の回転位相を制御してもよい。

洗濯機１は、温風を生成するヒータ（図示せず）と、温風中の水分を凝縮するために温風を冷却する熱交換器（図示せず）とを備えており、洗濯と乾燥との機能を備えた洗乾一体型となっている。
外槽３の周側面の上部には送風口（図示せず）が形成され、外槽３の周側面および底面には排出口（図示せず）が形成され、送風口から外槽３の内側へ温風が供給され、排出口から湿気を帯びた温風が外槽３の外側へ排出される。
なお、温風を生成したり、水分を凝縮する際に利用する冷熱を生成したりするために、冷媒の凝縮と蒸発を利用するヒートポンプおよび冷媒と循環する温風との熱交換を行う熱交換器を用いてもよい。また、外槽３の外側へ温風を排出するのに、排水路１０の一部を利用してもよい。

次に、実施の形態１に係る洗濯機１の動作について説明する。
まず、洗濯機１の利用者は、筐体開閉蓋２ａおよび洗濯槽開閉蓋５ｄを開けて、洗濯物を洗濯槽本体５ａの内側に収納する。
筐体開閉蓋２ａおよび洗濯槽開閉蓋５ｄを閉じた後、利用者がスイッチ（図示せず）を押すと、外槽支持材１３に設けられた重量センサにより、外槽３全体の重量変化を検知して洗濯物の重量を算出する。
なお、洗濯物の重量は、支持体４を低速で回転させて、モータ６のトルク変化を検知して算出してもよい。
排水路１０の排水弁を閉じた後、洗濯物の重量に合わせて外槽３の内側に、給水管（図示せず）から給水される。
なお、利用者が手動で給水管を開閉して、外槽３の内側に水を溜めてもよい。
次に、利用者が洗濯槽本体５ａの内側に洗剤を投入し、洗濯動作が開始される。
なお、洗濯槽本体５ａの内側に自動的に洗剤が投入されてもよく、さらには、洗剤が混ぜられた給水を洗濯槽本体５ａの内側に投入されてもよい。
また、洗濯槽本体５ａの内側に洗剤が投入するタイミングは、洗濯槽５が回転する前であることが望ましいが、それ以外のタイミングであってもよい。

次に、モータ６が駆動して、支持体回転軸４ｂを中心に支持体４および洗濯槽５が一方向に回転する。このとき、洗濯槽回転輪５ｃが洗濯槽転動レール７上を転動するので、洗濯槽回転軸５ｂを中心に洗濯槽５が回転する。
なお、モータ６の駆動を制御して、一定時間毎に支持体４の回転方向を切り換えてもよい。これにより、洗濯槽５の回転方向も一定時間毎に切り替えられる。
洗濯槽５が支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転するので、槽付攪拌翼１１により、洗濯槽本体５ａの内側の水および洗濯物が効率よく攪拌される。
所定の時間が経過すると、洗濯動作が終了して、排水弁を開いて排水路１０から外槽３の内側の水が外側に排出される。
外槽３の内側の水が排出された後、再び排水弁を閉じ、外槽３の内側に水が供給されて、すすぎ動作が開始される。

すすぎ動作が開始され、所定の時間が経過すると、再び排水弁を開いて、外槽３の内側の水を外側に排出する。
このすすぎ動作が所定の回繰り返され、外槽３の内側の水が排出された後、モータ６の内部のギヤ（図示せず）が変速され、洗濯動作またはすすぎ動作のときよりも速い回転数で、支持体４および洗濯槽５が回転する脱水動作が開始される。

洗濯槽５の高速回転による遠心力により、洗濯槽本体５ａの内側の水は、洗濯槽本体５ａの通水孔および支持体本体４ａの通水孔を通って、洗濯槽本体５ａおよび支持体本体４ａの外側に排出され、洗濯物が脱水される。
なお、支持体４および洗濯槽５の高速回転は、モータ６のギヤを変速することに限らず、例えば、インバータ等によりモータ６に供給される電流の周波数を変更してもよい。さらには、ギヤの変速およびインバータ等の両方を用いて、支持体４および洗濯槽５の高速回転を行ってもよい。
洗濯槽本体５ａの通水孔および支持体本体４ａの通水孔を通って洗濯槽本体５ａおよび支持体本体４ａの外側に出た水は、外槽３の底面に流れ、排水路１０を介して洗濯機１の外側に排出される。
脱水動作中に、洗濯槽本体５ａの内側で洗濯物が偏っていても、洗濯槽バランサ１２により、洗濯槽回転軸５ｂを中心にした回転ぶれが抑制される。
洗濯槽バランサ１２で抑制できないほどに洗濯物が偏っていた場合には、モータ６のトルク変動または加速度変化によりそれを検知して、洗濯槽５の回転が停止される。
なお、洗濯物が偏っていた場合には、洗濯槽５を低速回転にして、洗濯槽本体５ａの内周面に付着した洗濯物を移動させてもよい。これにより、水を洗濯槽本体５ａ内に加えることなく、洗濯物の偏りを解消して、洗濯槽５の偏心を改善することができる。

支持体４および洗濯槽５の高速回転が所定の時間行われた後、脱水動作が終了して支持体４および洗濯槽５の回転を停止する。
利用者が筐体開閉蓋２ａおよび洗濯槽開閉蓋５ｄを開けて、洗濯物を洗濯機１の外側へ取り出して、洗濯機１の動作が終了する。
なお、続けて洗濯物の乾燥を行う場合には、所定の時間、洗濯槽本体５ａの内側に温風を循環させて、洗濯槽本体５ａの内側の洗濯物を乾燥させる。
この乾燥動作のときには、洗濯動作またはすすぎ動作のときと同様に、洗濯槽５を支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転させる。
これにより、乾燥動作のときには、洗濯槽本体５ａ内の一部に洗濯物が偏ることを低減させることができ、乾燥動作後の洗濯物に皺が発生することが抑制される。
また、洗濯槽５が洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転することで、洗濯槽本体５ａ内の洗濯物が上下に動きやすくなり、洗濯物の乾燥の斑を低減させることができる。
洗濯物の乾燥が終了すると、利用者が洗濯槽本体５ａの内側から洗濯物を洗濯機１の外側へ取り出して、洗濯機１の動作が終了する。

以上説明したように、この実施の形態に係る洗濯機１によると、モータ６により支持体４が回転すると同時に、洗濯槽回転輪５ｃが洗濯槽転動レール７に転動することで、洗濯槽５が支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転するので、モータ６から洗濯槽５へ伝達される回転動力の回転方向を垂直方向または水平方向に切り換えることなく、簡単な構成で、洗濯槽５を支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転させることができる。
また、洗濯槽５を支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に同時に回転させることができるので、洗濯槽本体５ａ内での洗濯物および水をより効果的に攪拌することができる。その結果、洗浄効果が向上して洗浄時間が短縮されるとともに、洗濯槽本体５ａ内の洗濯物の偏りを抑制することができる。

また、筐体２と支持体４との間には、内側に貯水可能な外槽３が設けられているので、洗濯槽５は支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転しながら、洗濯槽本体５ａの内側に水を供給したり、外側に水を排出したりすることができる。

また、洗濯槽本体５ａには、洗濯槽回転軸５ｂの軸線を中心にした環状の洗濯槽バランサ１２が設けられているので、洗濯槽回転軸５ｂを中心に洗濯槽５が高速回転したときの回転ぶれを抑制することができる。

また、回転位置検出手段により、洗濯槽５の回転位置を検出することができるので、モータ６を制御する制御部を用いて、洗濯槽５の開口部が筐体２の開口部と一致するように洗濯槽５を停止させることができる。

なお、この実施の形態では、垂直方向の支持体回転軸４ｂを有した支持体４と、水平方向の洗濯槽回転軸５ｂを有した洗濯槽５とを備えた洗濯機１について説明したが、勿論このものに限らず、支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂが、垂直方向および水平方向とは異なる方向に設けられた洗濯機１であってもよい。さらには、支持体回転軸４ｂの軸線と洗濯槽回転軸５ｂの軸線とが互いに直交せず、さらに、交差しない洗濯機１であってもよい。

また、この実施の形態では、洗濯槽本体５ａの内周面に平板形状の槽付攪拌翼１１が取り付けられた洗濯機１について説明したが、勿論このものに限らず、洗濯槽本体５ａの内周面に凹凸形状の槽付攪拌翼１１が設けられた洗濯機１であってもよい。また、洗濯槽本体５ａの内周面を多面体形状に形成した洗濯機１であってもよい。
また、半球状の支持体本体４ａについて説明したが、勿論このものに限らず、洗濯槽回転軸５ｂを支持することができればどのような形状であってもよい。例えば、リング形状の支持体本体４ａであってもよい。
この場合、リング形状の支持体本体４ａが洗濯槽５や筐体２や外槽３の開口部に被らないように、洗濯槽５や筐体２や外槽３の開口部を筐体２の正面側になるように斜めに設け、また、洗濯槽バランサ１２を開口部に被らない位置（例えば、支持体４と同心位置）に設ける。

また、この実施の形態では、レール弾性材８ａにより、支持体４の支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれに伴って生じる洗濯槽回転輪５ｃから洗濯槽転動レール７に加えられる過度の力を低減させているが、レール弾性材８ａに加えて、または代えて、支持体軸受４ｃと支持体本体４ａとの間に弾性部材や弾性構造を設けたり、洗濯槽回転輪５ｃをタイヤの様な弾性構造（中空にしてガスが封入されたもの、または、弾性体であるゴムから構成されたもの）にしたりして、洗濯槽回転輪５ｃと洗濯槽転動レール７との間に働く力を吸収できるようにしてもよい。

また、この実施の形態では、回転位置検出手段により、洗濯槽５の回転位置を検出するとともにモータ６を制御する制御部を用いて、洗濯槽５の開口部の位置が筐体２の開口部の位置と一致するように洗濯槽５を停止させるようにしているが、洗濯槽５の停止後に、それぞれの開口部の位置が一致するように手動で洗濯槽５や支持体４を空回りできるようにしてもよい。
これにより、洗濯物を出し入れする際に、使用者によるそれぞれの開口部の位置合わせの作業が必要となるものの、回転位置検出手段を設ける必要がなく、構成が簡単となり、安価となる。
なお、他の実施の形態でも、洗濯槽５の回転停止後に洗濯槽５の開口部の位置と筐体２の開口部の位置とが一致するように手動で操作できるようにしてもよい。

実施の形態２．
図２はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図、図３は図２の洗濯機１の内部を示す平面図である。
この実施の形態に係る洗濯機１の支持体４には、一対の洗濯槽回転軸５ｂのうち、洗濯槽回転輪５ｃが取り付けられた洗濯槽回転軸５ｂとは反対の洗濯槽回転軸５ｂを介して、第１の補助輪である洗濯槽補助輪３１が洗濯槽転動レール７に接触して設けられている。
この洗濯槽補助輪３１は、洗濯槽回転輪５ｃと同じ外径に形成され、洗濯槽回転軸５ｂに対して回転自在となっており、支持体４に対しても回転自在となっている。
これにより、支持体４が支持体回転軸４ｂを中心に回転することで、洗濯槽補助輪３１が洗濯槽転動レール７上を転動する。

また、この支持体４には、支持体本体４ａに取り付けられた一対の支持体補助輪軸受３２ａと、それぞれの支持体補助輪軸受３２ａに回転自在に保持された一対の支持体補助輪回転軸３２ｂとを介して、第１の補助輪である支持体補助輪３２が回転自在に２個、洗濯槽転動レール７に接触して設けられている。
それぞれの支持体補助輪回転軸３２ｂは、支持体本体４ａから水平方向の外側に延びて、洗濯槽回転軸５ｂの軸線と、平面から視て直角となる軸線上に配置されており、先端部に支持体補助輪３２が一体に固定されている。
これにより、支持体４が回転することで、支持体補助輪３２が洗濯槽転動レール７上を転動する。
支持体補助輪３２は、洗濯槽補助輪３１より小さい外径に形成されている。

洗濯槽本体５ａの外壁面の近傍には、同一平面上に螺旋状に巻線された、一層からなる電磁誘導コイル３３が対向して設けられている。
なお、電磁誘導コイル３３は、一層に限らず、多層であってもよい。
この電磁誘導コイル３３は、支持材３３ａを介して、外槽３に支持されており、外槽３の外側に配置された電源（図示せず）から高周波（例えば、２０ｋＨｚ）の電力が供給されるようになっている。
洗濯槽本体５ａであって、電磁誘導コイル３３と対向可能な領域の一部は、高周波の電力が供給された電磁誘導コイル３３によって電磁誘導加熱が可能なステンレスから構成されており、電磁誘導コイル３３が配電されることで、洗濯槽本体５ａが加熱される。
なお、洗濯槽本体５ａは、ステンレスに限らず、高周波の電力が供給された電磁誘導コイル３３によって電磁誘導加熱が可能なその他の材料であってもよい。
また、洗濯槽本体５ａは、高周波の電力が供給された電磁誘導コイル３３によって電磁誘導加熱がされない樹脂等の材料から構成された非加熱部と、この非加熱部の外周面に取り付けられたり、非加熱部の内部に混入されたりした電磁誘導加熱が可能なステンレス等の材料とを有してもよい。
電磁誘導コイル３３に配電される高周波は、電磁誘導加熱によって加熱される材質および構成によって効率的に加熱できるように周波数が決定される。
電磁誘導コイル３３の取り付け位置は、洗濯槽回転軸５ｂの近傍であることが望ましく、これにより、洗濯槽５が洗濯槽回転軸５ｂおよび支持体回転軸４ｂを中心に回転することで、洗濯槽本体５ａの洗濯槽回転軸５ｂ近傍以外の全面を加熱することができる。
なお、電磁誘導コイル３３の洗濯槽本体５ａ側には、電磁誘導コイル３３と洗濯槽本体５ａとの間隔を維持するために、例えば、突起等の維持材を設けてもよい。
これにより、洗濯槽５に回転ぶれが生じた場合であっても、電磁誘導コイル３３と洗濯槽本体５ａとが直接接触することが防止される。
また、電磁誘導コイル３３を支持した支持材３３ａの中間に、弾性機構を設けてもよい。
これにより、洗濯槽５に回転ぶれが生じ、電磁誘導コイル３３と洗濯槽本体５ａとが接触した場合であっても、電磁誘導コイル３３の巻線間の絶縁被膜破壊の発生を抑制することができる。
また、電磁誘導コイル３３の反洗濯槽本体５ａ側には、例えば、棒状のフェライトコアを複数個、磁束の方向に沿って、電磁誘導コイル３３の中心から放射状に配置してもよい。
なお、このフェライトコアは、棒状に限らず、その他の形状であってもよい。
これにより、電磁誘導コイル３３により発生する磁束が、電磁誘導コイル３３の反洗濯槽本体５ａ側に漏洩することが抑制されて、効率よく洗濯槽本体５ａを加熱することができ、電磁誘導コイル３３の反洗濯槽本体５ａ側の部材が電磁誘導コイル３３によって加熱されることを抑制することができる。

電磁誘導コイル３３が配電され、洗濯槽５が支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転することで、洗濯槽本体５ａは、全体的に均一に加温されるので、乾燥動作のときには、洗濯物を均一に乾燥しやすくなり、洗濯動作およびすすぎ動作のときには、洗濯槽本体５ａの内側の水および洗濯物を効率よく加温して、洗濯物の洗浄効果を向上させることができる。また、洗濯終了後に、洗濯槽本体５ａを乾燥することに用いることで、洗濯槽本体５ａに発生するカビ等の繁殖を抑制することができる。このとき、洗濯槽本体５ａの周囲の空気を加温することが低減して、洗濯槽本体５ａのみを加温することができるので、エネルギー効率がよく、さらに、乾燥時間を短縮することができる。
なお、乾燥動作のときには、電磁誘導コイル３３を補助的な加温手段として用い、実施の形態１に記載したヒーターまたはヒートポンプにより温風を循環して乾燥する方式と併用してもよい。
その他の構成は実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この実施の形態に係る洗濯機１によれば、支持体４が支持体回転軸４ｂを中心に回転すると、洗濯槽５は支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転し、このとき、洗濯槽補助輪３１および支持体補助輪３２が洗濯槽転動レール７上を転動するので、洗濯槽５の支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心にした回転ぶれがさらに抑制される。

なお、洗濯槽補助輪３１および支持体補助輪３２の内、何れか一方のみを備えた洗濯機１であってもよく、また、支持体補助輪３２は、２ヶ所に限らない。
また、洗濯槽補助輪３１の外径と支持体補助輪３２の外径とは、同一のものであってもよい。
また、支持体回転軸４ｂの軸線を中心に環状に形成された第１の補助輪用被接触体である転動レールを設けて、この転動レール上に洗濯槽補助輪３１または支持体補助輪３２が転動するようにしてもよい。
また、洗濯槽補助輪３１が洗濯槽５に対して回転自在となるために、洗濯槽補助輪３１と洗濯槽回転軸５ｂとの間にベアリングを取り付けたり、洗濯槽補助輪３１と洗濯槽回転軸５ｂとを固定して、その洗濯槽回転軸５ｂと洗濯槽本体５ａとの間にベアリングを取り付けたり、支持体軸受４ｃを設けずに、洗濯槽補助輪３１が取り付けられた洗濯槽回転軸５ｂを支持体４に固定して、洗濯槽補助輪３１と洗濯槽回転軸５ｂとの間、および、洗濯槽回転軸５ｂと洗濯槽本体５ａとの間のそれぞれにベアリングを取り付けたりしてもよい。
また、支持体補助輪３２が支持体４に対して回転自在にするために、支持体補助輪軸受３２ａを設けずに、支持体補助輪回転軸３２ｂを支持体本体４ａに固定して、支持体補助輪３２が支持体補助輪回転軸３２ｂに回転自在に取り付けられてもよい。
また、電磁誘導コイル３３は、洗濯槽本体５ａの周方向に沿って巻回して、洗濯槽本体５ａの外側から覆うように設けられてもよい。この場合であっても、洗濯槽回転軸５ｂの近傍に配置されることが望ましく、これにより、洗濯槽本体５ａのほぼ全面を加温することができる。なお、この電磁誘導コイル３３は、洗濯槽本体５ａの周方向を１周したものや、半周したものであってもよい。

なお、この実施の形態に係る洗濯機１のような電磁誘導コイルの設置は、他の実施の形態に係る洗濯機１にも適用することができ、さらには、洗濯槽５が複数の回転軸を中心に回転する他の洗濯機１であっても、電磁誘導コイルを洗濯槽５の外周側の一部に近接した位置に設置できる構造であれば、適用することができ、同様な効果を得ることができる。

また、この実施の形態では、レール弾性材８ａにより、支持体４の支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれに伴って生じる洗濯槽回転輪５ｃや洗濯槽補助輪３１や支持体補助輪３２から洗濯槽転動レール７に加えられる過度の力を低減させているが、レール弾性材８ａに加えて、または代えて、支持体軸受４ｃや支持体補助輪軸受３２ａのそれぞれと支持体本体４ａとの間に弾性部材や弾性構造を設けたり、洗濯槽回転輪５ｃや洗濯槽補助輪３１や支持体補助輪３２のそれぞれをタイヤの様な弾性構造（中空にしてガスが封入されたもの、または、弾性体であるゴムから構成されたもの）にしたりして、洗濯槽回転輪５ｃや洗濯槽補助輪３１や支持体補助輪３２と洗濯槽転動レール７との間に働く力を吸収できるようにしてもよい。

実施の形態３．
図４はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、洗濯槽回転軸５ｂの軸線が水平面から４５°だけ傾いて、正面側より背面側が上側にくるように配置されている。ただし、これは支持体４の支持体回転軸４ｂを中心にした回転を停止した場合の位置であって、支持体４が支持体回転軸４ｂを中心に回転した場合には、洗濯槽回転軸５ｂも支持体回転軸４ｂを中心に回転しており、固定配置されているわけではない。
洗濯槽回転軸５ｂを回転可能に支持した支持体軸受４ｃの軸線も、水平面から４５°だけ傾いて設けられている。
洗濯槽回転軸５ｂの軸線が傾いて配置されているので、支持体本体４ａは、上側の支持体軸受４ｃが設けられるために、ほぼ球形状に形成されている。
なお、支持体４の開口部を開閉する支持体開閉蓋を支持体本体４ａに設けて、支持体開閉蓋を閉じた場合に、支持体本体４ａと支持体開閉蓋とが球形状となるようにしてもよい。

洗濯槽５は、一対の洗濯槽回転軸５ｂのうちの下側の洗濯槽回転軸５ｂに、洗濯槽回転輪５ｃを有し、この洗濯槽回転輪５ｃは、実施の形態１に係る洗濯機１と比較して、より大きな径で形成され、さらに、洗濯槽本体５ａおよび支持体本体４ａの球体面に沿って、洗濯槽回転軸５ｂが固定されている中央部が凹んだ形状に形成されている。
また、この洗濯槽回転輪５ｃが転動するように、洗濯槽転動レール７は、実施の形態１に係る洗濯機１の洗濯槽転動レール７より下方に配置され、また、径がより小さく形成されており、洗濯槽転動レール７の傾斜した外面側に洗濯槽回転輪５ｃが転動するようになっている。
支持体回転軸４ｂを中心にした洗濯槽５の回転量に対する洗濯槽回転軸５ｂを中心にした洗濯槽５の回転量の比は、実施の形態１に係る洗濯機１のものより小さい。つまり、支持体回転軸４ｂを中心に洗濯槽５が１回転する間に、洗濯槽回転軸５ｂを中心に洗濯槽５が回転する回転量は、実施の形態１に係る洗濯機１のものより小さい。そのため、この実施の形態に係る洗濯機１では、脱水動作の高速回転は、支持体回転軸４ｂを中心にした回転であることとしており、支持体本体４ａの外周面には、実施の形態１に係る洗濯機１の洗濯槽バランサ１２と同様の支持体バランサ１５が、支持体回転軸４ｂの軸線を中心にして環状に固定されている。

支持体４には、支持体本体４ａに取り付けられた支持体補助輪軸受３２ａと、この支持体補助輪軸受３２ａに回転自在に保持された支持体補助輪回転軸３２ｂとを介して、支持体補助輪３２が回転自在に、洗濯槽転動レール７に接触して設けられている。
支持体補助輪３２は、支持体補助輪回転軸３２ｂの先端部に固定されている。
支持体補助輪３２および洗濯槽回転輪５ｃは、互いに洗濯槽転動レール７の対向した位置に接触している。
支持体補助輪３２は、洗濯槽回転輪５ｃより小さい外径に形成されている。

洗濯槽転動レール７は、レール弾性材８ａを介してレール支持材８ｂに支持されており、このレール支持材８ｂは、外槽３に固定された第１の離間手段である洗濯槽転動レール駆動部１４に垂直方向に移動可能に支持されている。
洗濯槽転動レール駆動部１４が駆動することで、レール支持材８ｂが垂直方向に出し入れされ、洗濯槽転動レール７と洗濯槽回転輪５ｃおよび支持体補助輪３２とを接触させたり、非接触にさせたりする。
これにより、支持体回転軸４ｂを中心に洗濯槽５を回転させたまま、洗濯槽回転軸５ｂを中心に洗濯槽５を回転させたり、洗濯槽回転軸５ｂを中心にした洗濯槽５の回転を停止させたりすることができる。
なお、洗濯槽転動レール駆動部１４は、筐体２に固定されてもよい。
その他の構成は実施の形態１と同様である。

洗濯動作およびすすぎ動作では、洗濯槽転動レール７と洗濯槽回転輪５ｃとを接触させたまま支持体４を回転させて、支持体回転軸４ｂおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に洗濯槽５を回転させる。
脱水動作では、洗濯槽転動レール駆動部１４により、レール支持材８ｂを下方に移動させて、洗濯槽転動レール７と洗濯槽回転輪５ｃおよび支持体補助輪３２とを非接触にする。
この状態で、支持体４を回転させると、洗濯槽５は、支持体回転軸４ｂを中心に回転し、洗濯槽回転軸５ｂを中心には回転しない。その結果、洗濯槽５の支持体回転軸４ｂを中心にした高速回転を行いやすくなる。
このとき、支持体本体４ａには、支持体バランサ１５が設けられているので、支持体回転軸４ｂを中心にした支持体４の回転ぶれを抑制することができる。
支持体バランサ１５だけでは、支持体４の回転ぶれを抑制することができない場合には、モータ６のトルク変動または加速度変化によりそれを検知して、洗濯槽転動レール駆動部１４を駆動し、レール支持材８ｂを上方に移動させて、洗濯槽転動レール７と洗濯槽回転輪５ｃおよび支持体補助輪３２とを接触させる。
洗濯槽転動レール７と洗濯槽回転輪５ｃおよび支持体補助輪３２とが接触するので、洗濯槽５の支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれが抑制される。
さらに、洗濯槽５は、支持体回転軸４ｂを中心にした回転に加え、洗濯槽回転軸５ｂを中心にして回転するので、洗濯槽本体５ａ内の洗濯物のバランスを積極的に改善して、洗濯槽５の支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれを抑制することができる。

以上説明したように、この実施の形態に係る洗濯機１によると、洗濯槽転動レール７と洗濯槽回転輪５ｃとを接触させたり、非接触にさせたりする洗濯槽転動レール駆動部１４が設けられているので、支持体回転軸４ｂを中心に洗濯槽５を回転させたまま、洗濯槽回転軸５ｂを中心に洗濯槽５を回転させたり、洗濯槽回転軸５ｂを中心にした洗濯槽５の回転を停止させたりすることができる。

また、支持体４は、外周面に支持体回転軸４ｂの軸線を中心にした環状の支持体バランサ１５が設けられているので、支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれを抑制することができる。
また、支持体補助輪３２が洗濯槽転動レール７上を転動可能であるので、洗濯槽５の洗濯槽回転軸５ｂおよび支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれをさらに抑制することができる。

なお、この実施の形態では、支持体本体４ａに支持体バランサ１５が取り付けられた洗濯機１について説明したが、勿論このものに限らず、洗濯槽本体５ａに洗濯槽バランサ１２がさらに取り付けられた洗濯機１であってもよい。
また、この実施の形態では、支持体補助輪３２が１個設けられた支持体４について説明したが、勿論この数に限らない。

実施の形態４．
図５はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図、図６は図５の洗濯機１の正面側から視た構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、筐体２の開口部、外槽３の開口部および洗濯槽５の開口部が洗濯機１の正面側に傾斜して配置されている。
筐体開閉蓋２ａは、側面から視たときに洗濯槽本体５ａの曲面に合った円弧形状であり、中間部および根元部に設けられた蝶番（図示せず）を介して折りたたみ可能となっている。
洗濯槽開閉蓋５ｄは、洗濯槽本体５ａの背面側との間に設けられた蝶番（図示せず）を支点にして、洗濯槽５の開口部を開閉可能に設けられている。
２本の外槽支持材１３が筐体２の背面側の上部から吊り下げられ、先端部が外槽３と係合している。さらに、他の２本の外槽支持材１３が筐体２の正面側の底部から外槽３の下部に向かって延びており、先端部が外槽３と当接している。これらの外槽支持材１３により外槽３は支持されている。
なお、外槽支持材１３の全てが筐体２の上部から吊り下げられ、外槽支持材１３の先端部が外槽３と係合してもよい。
洗濯槽回転軸５ｂは水平方向に延びて配置されている。
なお、この実施の形態に係る洗濯機１は、実施の形態３に係る洗濯機１と比較して、回転位置検出手段（図示せず）の検出項目が異なっている。実施の形態３に係る洗濯機１では、支持体回転軸４ｂの軸線方向上であって、洗濯槽５の上部に開口部および洗濯槽開閉蓋５ｄを有しており、洗濯槽回転軸５ｂを中心にした回転位相のみを検知して停止すればよく、支持体回転軸４ｂを中心とした回転位相は検知する必要がなかった。
この実施の形態に係る洗濯機１は、洗濯槽開閉蓋５ｄが洗濯機１の正面側に支持体回転軸４ｂの軸線上から傾斜して配置されているので、回転位置検出手段は、洗濯槽回転軸５ｂを中心にした回転位相と、支持体回転軸４ｂを中心にした回転位相との両方を検知して停止することが必要である。ただし、洗濯槽５の開口部の位置を筐体２の開口部の位置と一致させるように洗濯槽５を所定の位置に停止する回転位置検知手段および停止するための制御部の構成については、実施の形態３に係る洗濯機１と同様である。
その他の構成は実施の形態３と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１では、筐体２の開口部、外槽３の開口部および洗濯槽５の開口部が、洗濯機１の正面側に傾斜して配置されているので、洗濯槽５への洗濯物の出し入れを容易にすることができる。

実施の形態５．
図７はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図、図８は図７の洗濯槽５を示す斜視図である。
この実施の形態に係る洗濯機１の洗濯槽本体５ａは、洗濯槽５が円筒部１６ａとこの円筒部１６ａの両端部に形成された半球部１６ｂとから構成されている。
円筒部１６ａの軸線方向の中間部には、水平方向の外側に延びた一対の洗濯槽回転軸５ｂが同一直線上に配置され、一方の洗濯槽回転軸５ｂには洗濯槽回転輪５ｃが設けられている。
洗濯槽本体５ａが円筒部１６ａを含んでいることにより、洗濯槽本体５ａの、洗濯槽回転軸５ｂの軸線方向の寸法が小さくなり、洗濯槽５が支持体回転軸４ｂを中心に回転したときに必要となる筐体２の横幅および奥行の寸法を小さくすることができる。

洗濯槽本体５ａの円筒部１６ａの軸線方向の一端部には、内周面に環状の洗濯槽バランサ１２が配置されている。これにより、洗濯槽５が支持体回転軸４ｂを中心に高速回転したときの回転ぶれを抑制することができる。

洗濯槽本体５ａの洗濯槽バランサ１２側の半球部１６ｂには、開口部が形成され、この開口部を開閉するように洗濯槽開閉蓋５ｄが設けられている。
洗濯槽本体５ａには、開口部から正面側の側面に渡って洗濯槽レール１７ａが外周面に２本並んで固定されている。
洗濯槽開閉蓋５ｄの内面側には、洗濯槽レール１７ａに沿って洗濯槽開閉蓋５ｄが摺動可能な開閉蓋レール１７ｂが２本固定されている。
洗濯槽開閉蓋５ｄが洗濯槽レール１７ａに摺動することで、洗濯槽５の開口部が開閉されるので、洗濯槽５の開口部の上方に、洗濯槽開閉蓋５ｄを上方に開閉するための空間を設ける必要がなくなるので、高さ方向が狭い空間であっても洗濯機１を設置することができる。

筐体２の上面の四隅には、外槽支持材１３が吊り下げられており、その先端部には、外槽３が取り付けられている。この外槽支持材１３の中間部には弾性体が設けられており、外槽支持材１３の両端部が伸縮することで、支持体４および洗濯槽５の回転にともなう振動が筐体２に伝達することを抑制している。

洗濯槽転動レール７は、レール弾性材８ａを介してレール支持材８ｂに支持されており、このレール支持材８ｂは、外槽３に固定された洗濯槽転動レール駆動部１４に垂直方向に移動可能に支持されている。
その他の構成は実施の形態１と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、洗濯槽本体５ａが円筒部１６ａを含んでいるので、筐体２の横幅および奥行の寸法を小さくすることができる。
また、洗濯槽開閉蓋５ｄが洗濯槽レール１７ａに沿って、洗濯槽５の側面側にスライドすることで、洗濯槽５の開口部を開閉するので、洗濯槽開閉蓋５ｄを上方に開閉するための空間を設ける必要がなくなり、洗濯機１の上方の空間が狭い場所であっても、洗濯機１を設置して利用することができる。なお、洗濯槽開閉蓋５ｄは、洗濯槽５の上部に配置されているので、洗濯槽開閉蓋５ｄの側面へのスライド方向は、洗濯槽５の停止方向によって異なっており、洗濯槽５の背面側であったり、正面側であったり、側面側であったりする。

実施の形態６．
図９はこの実施の形態に係る洗濯機１の洗濯槽５を示す斜視図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、洗濯槽本体５ａが球状に形成され、さらに、一対の洗濯槽回転軸５ｂが設けられる領域が、洗濯槽回転軸５ｂに対して垂直な平面で切り取られた形状に形成されている。
これにより、洗濯槽本体５ａが球状であっても、洗濯槽５の洗濯槽回転軸５ｂの軸線方向の寸法が小さくなるので、実施の形態５に係る洗濯機１と同様に、洗濯槽５が支持体回転軸４ｂを中心に回転したときに必要となる筐体２の横幅および奥行の寸法を小さくすることができる。
また、実施の形態５に係る洗濯機１よりも、洗濯物が収納できる洗濯槽本体５ａの容積を大きくすることができる。
その他の構成は実施の形態５と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、洗濯槽本体５ａがほぼ球状に形成され、かつ、洗濯槽回転軸５ｂが設けられる領域が、洗濯槽回転軸５ｂに対して垂直な平面で切り取られた形状に形成されているので、洗濯槽回転軸５ｂの軸線方向の洗濯槽５の寸法を小さくすることができる。
その結果、実施の形態５に係る洗濯機１と同様に、筐体２の横幅および奥行の寸法を小さくすることができるとともに、実施の形態５に係る洗濯機１よりも、洗濯物が収納できる洗濯槽本体５ａの容積を大きくすることができる。

実施の形態７．
図１０はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、実施の形態１に係る洗濯機１と比較して、洗濯槽本体５ａおよび支持体本体４ａの上部側が垂直方向から所定の角度だけ正面側に傾いて配置されている。
これにともない、洗濯槽回転軸５ｂの軸線が所定の角度だけ水平方向から傾斜し、支持体回転軸４ｂの軸線も所定の角度だけ垂直方向から傾斜している。
また、筐体２の開口部、外槽３の開口部および洗濯槽５の開口部が洗濯機１の正面側に傾斜して配置されている。
筐体２の開口部には、開閉時に２つ折りにして開閉する平板形状の筐体開閉蓋２ａが設けられている。
洗濯槽５の開口部には、この開口部を開閉する洗濯槽開閉蓋５ｄが設けられ、洗濯槽開閉蓋５ｄは球状の一部を平面で切ったときの、その切り取り部の形状に形成されている。
洗濯槽開閉蓋５ｄの内面側には、洗濯槽レール１７ａに沿って洗濯槽開閉蓋５ｄが摺動可能な開閉蓋レール１７ｂが２本固定されている。
洗濯槽開閉蓋５ｄが洗濯槽レール１７ａに摺動して、洗濯槽５の開口部が開閉されるので、洗濯槽５の開口部の上方に、洗濯槽開閉蓋５ｄを上方に開閉するための空間を設ける必要がなく、高さ方向が狭い空間であっても洗濯機１を設置することができる。
洗濯槽本体５ａおよび支持体本体４ａの上部側の正面側への傾斜配置に伴い、洗濯槽回転軸５ｂおよび支持体回転軸４ｂは水平方向および垂直方向から傾斜して配置され、外槽３の下方側のモータ６は洗濯機１の背面側に傾斜して配置されている。

洗濯槽本体５ａの外周面であって、一対の洗濯槽回転軸５ｂのうち、一方の洗濯槽回転軸５ｂ側には、洗濯槽回転軸５ｂを中心にして環状に形成された洗濯槽回転輪５ｆが、直接固定されている。
この洗濯槽回転輪５ｆは液体を内包しており、洗濯槽５の洗濯槽回転軸５ｂを中心にした高速回転による回転ぶれを抑制する洗濯槽５のバランサを兼ねている。
なお、洗濯槽５のバランサは、実施の形態１に係る洗濯機１と同様の洗濯槽バランサ１２を、洗濯槽回転軸５ｂを中心にして反洗濯槽回転輪５ｆ側の洗濯槽５に取り付けてもよく、またこの場合、液体を内包せず洗濯槽５のバランサを兼ねない洗濯槽回転輪５ｆであったり、洗濯槽バランサ１２および液体を内包した洗濯槽回転輪５ｆの両方を備えたりしてもよい。

洗濯槽転動レール７は、洗濯槽回転輪５ｆの上方側に配置され、支持体回転軸４ｂを中心とした回転の円周面に対して断面が傾斜した環状に形成されている。洗濯槽回転輪５ｆの断面は、この洗濯槽転動レール７の傾斜した面との接触面が大きくなるように台形状に形成されている。これにより、洗濯槽転動レール７の傾斜した内周面に洗濯槽回転輪５ｆが転動しやすくなり、洗濯槽５は、洗濯槽回転軸５ｂを中心にスムーズに回転する。

洗濯槽転動レール７は、レール弾性材８ａを介してレール支持材８ｂに支持され、このレール支持材８ｂは外槽３の上部からから支持されている。なお、実施の形態３に係る洗濯機１と同様に、レール支持材８ｂが外槽３に固定された洗濯槽転動レール駆動部１４に、支持体回転軸４ｂの軸線方向に移動可能に支持されてもよい。
これにより、洗濯槽転動レール駆動部１４が駆動して、レール支持材８ｂが支持体回転軸４ｂの軸線方向に出し入れされ、洗濯槽転動レール７と洗濯槽回転輪５ｆとを接触させたり、非接触にさせたりすることができる。
その結果、支持体回転軸４ｂを中心に洗濯槽５を回転させたまま、洗濯槽回転軸５ｂを中心に洗濯槽５を回転させたり、洗濯槽回転軸５ｂを中心にした洗濯槽５の回転を停止させたりすることができる。
なお、洗濯槽転動レール駆動部１４は、筐体２に固定されてもよい。
その他の構成は実施の形態１と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、洗濯槽本体５ａおよび支持体本体４ａの上部側が正面側へ傾斜して配置されているので、洗濯槽本体５ａ内の洗濯物および水の攪拌効果および洗濯物の偏りを一層改善することができる。
また、筐体２、外槽３および洗濯槽５の開口部が正面側に配置されているので、洗濯槽５への洗濯物の出し入れが容易になる。
また、支持体４の回転ぶれの支点となる外槽軸受３ａと支持体回転軸４ｂとの接触位置の近傍から、洗濯槽回転輪５ｆと洗濯槽転動レール７との接触位置までの距離が離れているので、洗濯槽転動レール７による支持体４の回転ぶれを一層抑制することができる。
また、洗濯槽回転輪５ｆが洗濯槽本体５ａの外周面に直接取り付けられているので、実施の形態１に係る洗濯機１と比較して、支持体４と外槽３との隙間を一層狭くすることができ、洗濯槽本体５ａの内容積を大きくすることができる。また、洗濯槽回転輪５ｆを洗濯槽本体５ａの構造的強度を維持する部材として兼用することもできる。
また、支持体４と洗濯槽５との回転数比は、洗濯槽回転輪５ｆと洗濯槽転動レール７との径によって決定されるが、実施の形態１に係る洗濯機１の洗濯槽回転輪５ｃを洗濯槽回転軸５ｂの端部に設けた場合に洗濯槽回転輪５ｃの径を大きくしようとすると、洗濯槽回転輪５ｃに対して、所定の構造的強度の強化が必要であるが、この実施の形態に係る洗濯機１によれば、構造的強度を強化することなく、洗濯槽回転輪５ｆを設置する洗濯槽本体５ａの周面の位置を変えるだけで洗濯槽回転輪５ｆの径を変化させることができる。これにより、洗濯槽５を軽量化でき、支持体４と洗濯槽５との回転数比を容易に設計変更することができる。
また、洗濯槽回転輪５ｆは、洗濯槽バランサも兼ねており、洗濯槽５に別途バランサを設置する必要がなくなる。

実施の形態８．
図１１はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、洗濯槽回転軸５ｂの軸線が水平面から所定の角度だけ傾斜し、正面側より背面側が上側にくるように配置されている。ただし、これは支持体４の支持体回転軸４ｂを中心にした回転を停止した場合の位置であって、支持体４が支持体回転軸４ｂを中心に回転した場合には、洗濯槽回転軸５ｂも支持体回転軸４ｂを中心に回転しており、固定配置されているわけではない。
洗濯槽回転軸５ｂを回転可能に支持した支持体軸受４ｃの軸線も、水平面から所定の角度だけ傾斜して設けられている。
洗濯槽回転軸５ｂの軸線が傾斜して配置されているので、支持体本体４ａは、上側の支持体軸受４ｃを設けるために、ほぼ球形状に形成されている。
なお、支持体４の開口部を開閉する支持体開閉蓋を支持体本体４ａに設けて、支持体開閉蓋を閉じた場合に、支持体本体４ａと支持体開閉蓋とが球形状となるようにしてもよい。
洗濯槽５は、一対の洗濯槽回転軸５ｂの端部のそれぞれに洗濯槽回転輪５ｃを有し、この洗濯槽回転輪５ｃが転動するように、それぞれ下方と上方に同形状で同サイズの洗濯槽転動レール７が設けられている。
上方の洗濯槽転動レール７は、下側に洗濯槽回転輪５ｃが接触して転動し、下方の洗濯槽転動レール７は、上側に洗濯槽回転輪５ｃが接触して転動する。
また、それぞれの洗濯槽転動レール７は、実施の形態１に係る洗濯機１の洗濯槽転動レール７より径が小さく形成され、洗濯槽回転軸５ｂが洗濯槽転動レール７に対して傾いて配置されているので、洗濯槽回転軸５ｂと洗濯槽転動レール７との接触面積を大きくするために、洗濯槽回転輪５ｃの断面が台形状に形成されている。

それぞれの洗濯槽転動レール７は、レール弾性材８ａを介してレール支持材８ｂに支持されており、上方の洗濯槽転動レール７を支持するレール支持材８ｂは、外槽３の上方側から支持され、下方の洗濯槽転動レール７を支持するレール支持材８ｂは外槽３の下方側から支持されている。
なお、レール支持材８ｂは、筐体２に固定されてもよい。

洗濯槽本体５ａの内周面には、洗濯槽回転軸５ｂを中心にして環状に形成された洗濯槽バランサ１２が取り付けられている。
この洗濯槽バランサ１２は、洗濯槽本体５ａの中心を囲むようにして配置されているので、実施の形態１に係る洗濯機１の洗濯槽バランサ１２より径が大きく形成されている。
洗濯槽本体５ａの内周面には、板状の槽付攪拌翼１１が、下方側の洗濯槽回転軸５ｂを中心として放射状に設けられている。
その他の構成は実施の形態１と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、洗濯槽回転軸５ｂが傾斜され、板形状の槽付攪拌翼１１が、下方側の洗濯槽回転軸５ｂを中心として放射状に設けられているので、洗濯槽本体５ａ内における水および洗濯物の攪拌効果を高めることができる。
また、上下の洗濯槽転動レール７にそれぞれ洗濯槽回転輪５ｃが転動するので、転動がより確実となり、洗濯槽５の洗濯槽回転軸５ｂを中心とした回転ぶれや支持体４の支持体回転軸４ｂを中心とした回転ぶれを抑制することができる。

実施の形態９．
図１２はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、外槽３を備えておらず、支持体本体４ａが内側に貯水可能に形成されている。したがって、支持体本体４ａには通水孔が形成されていない。
筐体２の上面の四隅には、洗濯槽支持材１８が吊り下げられており、その先端部には、円板形状の保持体１９が取り付けられている。
保持体１９には保持体軸受１９ａが設けられ、この保持体軸受１９ａに支持体回転軸４ｂが貫通して回転可能に取り付けられている。
保持体１９の下端面にはモータ６が取り付けられ、支持体回転軸４ｂがこのモータ６に接続されている。

洗濯槽回転軸５ｂは、実施の形態３に係る洗濯機１と同様にして、軸線が水平面から４５°だけ傾いて、正面側より背面側が上側となるように配置されている。
支持体本体４ａの支持体回転軸４ｂの内側には、支持体本体４ａの内側に溜められた水が通過可能な排水孔４ｄが形成され、支持体回転軸４ｂの先端部には排水路１０が回転可能に接続されている。
この支持体回転軸４ｂと排水路１０とは、水が漏れないように密着した水密構造になっている。

洗濯槽転動レール７は、レール弾性材８ａを介してレール支持材８ｂに支持されており、このレール支持材８ｂは、保持体１９に固定された洗濯槽転動レール駆動部１４に垂直方向に移動可能に支持されている。
洗濯槽転動レール駆動部１４が駆動することにより、レール弾性材８ａおよびレール支持材８ｂが垂直方向に出し入れされ、洗濯槽転動レール７と洗濯槽回転輪５ｃとを接触させたり、非接触にさせたりすることができる。

筐体２の開口部には、洗濯槽本体５ａに向かって延びた筒状の開口部カバー９が設けられており、この開口部カバー９により、洗濯槽本体５ａに洗濯物を出し入れする際に、筐体２と支持体４との間および支持体４と洗濯槽５との間に洗濯物が入り込むことを防いでいる。
また、この開口部カバー９は、脱水動作において、高速回転する支持体４から水が開口部を通って飛散することを防いでいる。なお、支持体４に、開口部を開閉する支持体開閉蓋を設けて、水が開口部を通って飛散することを防いでもよい。
その他の構成は実施の形態３と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、外槽３を設けず、支持体本体４ａが内側に貯水可能に形成されているので、実施の形態３に係る洗濯機１よりも部品点数を減少させることができ、さらに、洗濯機１の省スペース化を図ることができる。

また、支持体４は、支持体回転軸４ｂの軸線上に下方へ延び、水が通過可能な排水孔４ｄが形成されているので、支持体本体４ａの内側に溜められた水を外側に排水することができる。

実施の形態１０．
図１３はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、洗濯槽本体５ａ、支持体本体４ａおよび保持体１９の上側が垂直方向から所定の角度だけ正面側に傾いて配置され、筐体２の開口部が正面側に傾斜して形成されている。
支持体本体４ａの下部は、支持体回転軸４ｂが最下部となり、支持体本体４ａの内側に溜められた水を排水できるように傾斜して形成されている。
その他の構成は実施の形態９と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、筐体２の開口部が正面側に傾斜して形成されているので、洗濯槽本体５ａへの洗濯物の出し入れを容易にすることができる。

実施の形態１１．
図１４はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、支持体４が、支持体回転軸４ｂを中心に回転可能な半球状の外側支持部材２０と、この外側支持部材２０の内側に設けられた、第３の回転軸である一対の内側支持部材回転軸２１ａを中心に回転可能な内側支持部材２１とを有している。
外側支持部材２０および内側支持部材２１には、水が通過可能な通水孔が複数個、全面に渡って形成されている。
外側支持部材２０には、内側支持部材回転軸２１ａを回転可能に支持した外側支持部材軸受２０ａが設けられている。
内側支持部材２１の内側には、一対の洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転可能な洗濯槽５が設けられている。
内側支持部材２１には、洗濯槽回転軸５ｂを回転可能に支持した内側支持部材軸受２１ｃが設けられている。
支持体回転軸４ｂと内側支持部材回転軸２１ａと洗濯槽回転軸５ｂとは、それぞれが異なった方向を向いて配置されている。

内側支持部材２１は、一対の内側支持部材回転軸２１ａのうち、一方の内側支持部材回転軸２１ａに、内側支持部材回転軸２１ａとともに回転する内側支持部材回転輪２１ｂを有している。
外側支持部材２０には、他方の内側支持部材回転軸２１ａを介して、第２の補助輪である内側支持部材補助輪２１ｄが設けられている。
内側支持部材補助輪２１ｄは、内側支持部材回転輪２１ｂと同じ外径に形成されている。
内側支持部材回転軸２１ａと内側支持部材補助輪２１ｄとの間にはベアリング（図示せず）が取り付けられており、内側支持部材回転軸２１ａに対して内側支持部材補助輪２１ｄが回転自在になっており、外側支持部材２０に対しても内側支持部材補助輪２１ｄが回転自在となっている。
外槽３の内側には、支持体回転軸４ｂの軸線を中心に環状に形成され、内側支持部材回転輪２１ｂおよび内側支持部材補助輪２１ｄを転動可能に支持した第２の被接触体である支持体転動レール２２が設けられている。
内側支持部材回転輪２１ｂが支持体転動レール２２に転動することにより、内側支持部材２１は内側支持部材回転軸２１ａを中心に回転する。このとき、内側支持部材補助輪２１ｄも支持体転動レール２２を転動するが、内側支持部材回転軸２１ａとは逆方向に空転する。
支持体転動レール２２は、レール弾性材２３ａを介してレール支持材２３ｂに支持されており、このレール支持材２３ｂは、外槽３に固定された第２の離間手段である支持体転動レール駆動部２４に垂直方向に移動可能に支持されている。このレール弾性材２３ａおよびレール支持材２３ｂは、支持体回転軸４ｂを中心に周方向に間隔をおいて４箇所に配置されている。
支持体転動レール駆動部２４を駆動することで、レール支持材２３ｂが垂直方向に出し入れされ、支持体転動レール２２と内側支持部材回転輪２１ｂおよび内側支持部材補助輪２１ｄとを接触させたり、非接触にさせたりする。
これにより、支持体回転軸４ｂを中心に内側支持部材２１を回転させたまま、内側支持部材回転軸２１ａを中心に内側支持部材２１を回転させたり、内側支持部材回転軸２１ａを中心にした内側支持部材２１の回転を停止させたりすることができる。
なお、支持体転動レール駆動部２４は、筐体２に固定されてもよい。

外側支持部材２０の内側には、内側支持部材回転軸２１ａの軸線を中心に環状に形成された、洗濯槽回転輪５ｃを転動可能に支持した洗濯槽転動レール７が設けられ、この洗濯槽転動レール７は、レール弾性材８ａおよびレール支持材８ｂを介して外側支持部材２０に支持されている。
洗濯槽回転輪５ｃが洗濯槽転動レール７に転動することにより、洗濯槽５は洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転する。

外側支持部材２０の内周面には、支持体回転軸４ｂの軸線を中心にした環状の支持体バランサ１５が、外側支持部材２０の最大外径部に設けられている。
これにより、脱水動作における、内側支持部材２１の内側支持部材回転軸２１ａを中心にした高速回転による回転ぶれを抑制することができる。

筐体２の開口部は、正面側に傾斜して形成されており、洗濯槽５の開口部も停止時には筐体２の開口部と一致するように、正面側に傾斜して形成されている。
洗濯槽本体５ａには、開口部を開閉する洗濯槽開閉蓋５ｄが背面側に向かって摺動可能となっている。これにより、洗濯槽５の開口部の上方に、洗濯槽開閉蓋５ｄを上方に開閉するための空間が不要となるので、高さ方向に狭い場所へ洗濯機１を設置することができる。
その他の構成は実施の形態１と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、洗濯槽５が、支持体回転軸４ｂ、内側支持部材回転軸２１ａおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に回転するので、洗濯槽本体５ａの内側に溜められた水および洗濯物をさらに効率よく攪拌することができる。

また、外槽３には、支持体転動レール２２と内側支持部材回転輪２１ｂおよび内側支持部材補助輪２１ｄとを接触させたり、非接触にさせたりする支持体転動レール駆動部２４が設けられているので、支持体回転軸４ｂを中心に洗濯槽５を回転させたまま、内側支持部材回転軸２１ａおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心に洗濯槽５を回転させたり、内側支持部材回転軸２１ａおよび洗濯槽回転軸５ｂを中心にした洗濯槽５の回転を停止させたりすることができる。
また、内側支持部材補助輪２１ｄが内側支持部材回転輪２１ｂに対向した位置で、支持体転動レール２２に転動するので、内側支持部材２１の内側支持部材回転軸２１ａを中心にした回転ぶれおよび外側支持部材２０の支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれを抑制することができる。

なお、外側支持部材２０には、水平方向の外側に延びて配置された複数の外側支持部材補助輪回転軸と、それぞれの外側支持部材補助輪回転軸の先端に設けられた、外側支持部材２０に対して回転自在な第２の補助輪である外側支持部材補助輪とを設けて、それぞれの外側支持部材補助輪を支持体転動レール２２に接触させてもよい。
それぞれの外側支持部材補助輪が支持体転動レール２２上を転動することで、内側支持部材２１の内側支持部材回転軸２１ａを中心にした回転ぶれおよび外側支持部材２０の支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれがさらに抑制される。
また、支持体回転軸４ｂの軸線を中心に環状に形成された第２の補助輪用被接触体である転動レールを設けて、この転動レール上に外側支持部材補助輪が転動するようにしてもよい。

また、この実施の形態では、レール弾性材８ａにより、内側支持部材２１の内側支持部材回転軸２１ａを中心にした回転ぶれに伴って生じる洗濯槽回転輪５ｃから洗濯槽転動レール７に加えられる過度の力を低減させているが、レール弾性材８ａに加えて、または代えて、内側支持部材軸受２１ｃと内側支持部材２１との間に弾性部材や弾性構造を設けたり、洗濯槽回転輪５ｃをタイヤの様な弾性構造（中空にしてガスが封入されたもの、または、弾性体であるゴムから構成されたもの）にしたりして、洗濯槽回転輪５ｃと洗濯槽転動レール７との間に働く力を吸収できるようにしてもよい。

また、この実施の形態では、レール弾性材２３ａにより、外側支持部材２０の支持体回転軸４ｂを中心にした回転ぶれに伴って生じる内側支持部材回転輪２１ｂや内側支持部材補助輪２１ｄから支持体転動レール２２に加えられる過度の力を低減させているが、レール弾性材２３ａに加えて、または代えて、外側支持部材軸受２０ａと外側支持部材２０との間に弾性部材や弾性構造を設けたり、内側支持部材回転輪２１ｂや内側支持部材補助輪２１ｄのそれぞれをタイヤの様な弾性構造（中空にしてガスが封入されたもの、または、弾性体であるゴムから構成されたもの）にしたりして、内側支持部材回転輪２１ｂや内側支持部材補助輪２１ｄと支持体転動レール２２との間に働く力を吸収できるようにしてもよい。

実施の形態１２．
図１５はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、外槽３を備えておらず、外側支持部材２０が内側に貯水可能となっている。したがって、外側支持部材２０には通水孔が形成されていない。
筐体２の側面の中間部の４箇所には、洗濯槽支持材１８が吊り下げられており、その先端部には、円板形状の保持体１９が取り付けられている。
保持体１９には保持体軸受１９ａが設けられ、この保持体軸受１９ａに支持体回転軸４ｂが貫通して回転可能に取り付けられている。
保持体１９の反外側支持部材２０側にはモータ６が取り付けられ、支持体回転軸４ｂがこのモータ６に接続されている。
支持体回転軸４ｂには、外側支持部材２０の内側に溜められた水が通過可能な排水孔４ｄが内側に形成され、支持体回転軸４ｂの先端部には、排水路１０が回転可能に接続されている。
この支持体回転軸４ｂと排水路１０とは、水が漏れないように密着した水密構造となっている。
その他の構成は実施の形態１１と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、外槽３を設けず、外側支持部材２０が内側に貯水可能となっているので、実施の形態１１に係る洗濯機１よりも部品点数を減少させることができ、さらに、洗濯機１の省スペース化を図ることができる。

実施の形態１３．
図１６はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図、図１７は図１６の洗濯槽回転軸５ｂの要部拡大図、図１８は図１６の洗濯槽本体着脱手段４０の要部構成図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、筐体２と、この筐体２の内側に設けられた、洗濯動作のときに内側に貯水可能な外槽３と、この外槽３の内側に設けられた支持体である脱水槽３４と、この脱水槽３４の内側に設けられた、内側に洗濯物が収納可能な洗濯槽５とを備えている。

脱水槽３４は、有底円筒形状の脱水槽本体３４ａと、この脱水槽本体３４ａの底面に垂直に固定された、外槽軸受３ａを介して外槽３に回転自在に保持された第１の回転軸である脱水槽回転軸３４ｂと、脱水槽本体３４ａに設けられた、互いに対向した一対の脱水槽軸受３４ｃとを有している。
洗濯槽５は、球形状の洗濯槽本体５ａと、この洗濯槽本体５ａに着脱可能に設けられた、脱水槽軸受３４ｃを介して脱水槽３４に回転自在に保持された一対の洗濯槽回転軸５ｂとを有している。
一方の洗濯槽回転軸５ｂの反洗濯槽本体５ａ側の端部には、洗濯槽回転軸５ｂとともに回転する洗濯槽回転輪５ｃが固定されている。
脱水槽本体３４ａの底面と洗濯槽５との間には、回転することで脱水槽本体３４ａの内側の水を攪拌して、洗濯槽本体５ａの内側の水および洗濯物が攪拌される底部攪拌翼３５が設けられている。

外槽３の内周面と脱水槽３４の外周面との間には、脱水槽回転軸３４ｂの軸線を中心に環状に形成された洗濯槽回転輪５ｃが転動する洗濯槽転動レール７が設けられている。
筐体２の底部と外槽３の底部との間には、モータ６と、このモータ６に接続された、内部にギヤおよびクラッチを有した回転切換部３６とが設けられている。

脱水槽回転軸３４ｂは、内側が中空である管形状に形成されており、内側には、先端部に底部攪拌翼３５が固定された、回転することで底部攪拌翼３５が回転する底部攪拌翼回転軸３５ａが回転自在に設けられている。
脱水槽回転軸３４ｂおよび底部攪拌翼回転軸３５ａは、回転切換部３６を介して、モータ６に接続されており、回転切換部３６によって、脱水槽回転軸３４ｂおよび底部攪拌翼回転軸３５ａを介して、底部攪拌翼３５のみが回転したり、脱水槽３４のみが回転したり、底部攪拌翼３５および脱水槽３４の両方が回転したりする。

脱水槽３４の外周面には、流体を内包した脱水槽バランサ３７が設けられており、この脱水槽バランサ３７により、脱水動作のときの、脱水槽３４の高速回転の回転ぶれが抑制される。
外槽３の上部の開口部には、外槽開閉蓋３ｂが開閉可能に設けられており、筐体開閉蓋２ａ、外槽開閉蓋３ｂおよび洗濯槽開閉蓋５ｄを開けることで、脱水槽本体３４ａの内部にある洗濯槽本体５ａへの洗濯物の出し入れを行うことができる。

洗濯槽回転軸５ｂの洗濯槽本体５ａ側の端部には、軸線方向に垂直の断面が三角形状をした三角柱部３８が形成されている。
洗濯槽本体５ａの外周面には、三角柱部３８が摺動可能な洗濯槽本体着脱溝３９ａと、この洗濯槽本体着脱溝３９ａの端部に連通した、３つの側面を有する三角柱部３８の２つの側面と当接可能な三角溝３９ｂとが形成されている。
洗濯槽本体５ａには、洗濯槽本体５ａと洗濯槽回転軸５ｂとを着脱可能にする洗濯槽本体着脱手段４０が設けられている。
洗濯槽本体着脱手段４０は、三角溝３９ｂと当接した三角柱部３８の他の１つの側面と当接可能となっている。
三角溝３９ｂが三角柱部３８の２つの側面と当接し、洗濯槽本体着脱手段４０が三角柱部３８の他の１つの側面と当接した状態で、洗濯槽回転軸５ｂが回転すると、連動して、洗濯槽本体５ａが、洗濯槽回転軸５ｂの軸線を中心に回転する。
なお、洗濯槽回転軸５ｂの洗濯槽本体５ａ側の先端部は、三角形状に限らず、洗濯槽本体５ａの洗濯槽本体着脱溝３９ａおよび洗濯槽本体着脱手段４０と当接し、洗濯槽回転軸５ｂが回転することで、連動して、洗濯槽本体５ａが洗濯槽回転軸５ｂの軸線を中心に回転する形状（回転する際に引っかかりが生じる形状であればよく、三角形状以外の多角形状や楕円形状等）であればよい。

洗濯槽本体着脱手段４０は、先端部が、三角溝３９ｂと当接した三角柱部３８の他の１つの側面と当接可能な止具４１と、この止具４１に設けられた、回転することで止具４１をスライドさせる回転ギヤ４２と、この回転ギヤ４２に接続された、上下方向に移動することで回転ギヤ４２を回転させる操作連結材４３と、この操作連結材４３に接続された、回動することで操作連結材４３を上下方向に移動させる操作部材４４とを有している。
利用者が指４７で操作部材４４を回動させると、操作連結材４３が上方に移動し、回転ギヤ４２が回転して、止具４１は先端部が三角柱部３８の側面と当接しない位置となる。

洗濯槽本体５ａには、洗濯槽本体着脱溝３９ａに連通して形成された止具収納溝４５が形成されており、止具４１は止具収納溝４５に沿ってスライド可能となっている。
止具収納溝４５には、バネ４６が設けられており、このバネ４６により、止具４１は、止具収納溝４５から洗濯槽本体着脱溝３９ａに向かって付勢されている。
止具４１の先端部には、傾斜部４１ａが形成されており、三角柱部３８が傾斜部４１ａを押圧することで、止具４１が止具収納溝４５に収納される。
外槽開閉蓋３ｂには、三角柱部３８が三角溝３９ｂと当接しておらず、洗濯槽本体５ａが脱水槽本体３４ａから浮き上がっている場合に、洗濯槽本体５ａと接触することで、洗濯槽本体５ａが脱水槽本体３４ａから浮き上がっていることを検出するセンサ（図示せず）が設けられている。
洗濯槽本体５ａが脱水槽本体３４ａから浮き上がっていることをセンサが検出することで、洗濯機１は運転が行われないようになっている。

洗濯槽本体５ａを脱水槽３４に取り付ける場合には、三角柱部３８が洗濯槽本体着脱溝３９ａに沿って上方へ移動するように、洗濯槽本体５ａを脱水槽本体３４ａの内側で下方へ移動させる。
三角柱部３８が、洗濯槽本体着脱溝３９ａに沿って上方へ移動して止具４１の傾斜部４１ａに当接し、三角柱部３８が傾斜部４１ａを押圧することで、止具４１は止具収納溝４５に向かって移動する。
止具４１が止具収納溝４５に向かって移動することで、三角柱部３８はさらに上方へ移動する。
三角柱部３８が三角溝３９ｂと当接する位置まで上方に移動すると、止具４１は三角柱部３８に押圧されなくなり、止具４１は、バネ４６の付勢力により、三角柱部３８の下面に当接する位置に移動する。
これにより、三角溝３９ｂが三角柱部３８の２つの側面と当接し、洗濯槽本体着脱手段４０が三角柱部３８の他の１つの側面と当接するので、洗濯槽本体５ａは、洗濯槽回転軸５ｂを介して、脱水槽３４に回転可能に取り付けられる。

洗濯槽本体５ａを脱水槽３４から取り外す場合には、利用者が指４７で操作部材４４を回動させることで、操作連結材４３が上方に移動する。
操作連結材４３が上方に移動することで、回転ギヤ４２が回転して、止具４１が止具収納溝４５に向かって移動する。
止具４１が止具収納溝４５に向かって移動して、止具４１が三角柱部３８の下面に当接しなくなると、三角柱部３８は洗濯槽本体着脱溝３９ａに沿って上方へ移動可能となり、利用者が洗濯槽本体５ａを脱水槽３４から取り外す。

洗濯槽本体５ａは網形状に形成されており、洗濯槽本体５ａの周囲には、洗濯槽本体５ａの構造を補強するフレーム材（図示せず）が設けられている。
これにより、洗濯槽本体５ａの形状が維持されている。
洗濯槽本体５ａの下部には、洗濯槽本体５ａを脱水槽３４から取り外した後、筐体２の外側で立設できるように、折り畳み可能な脚部５ｇが取り付けられている。
洗濯槽本体５ａが脱水槽３４に取り付けられている場合には、脚部５ｇは洗濯槽本体５ａの外周面に沿って折り畳まれている。
なお、洗濯槽本体５ａには、操作されることで折り畳まれている脚部５ｇがバネによって伸長する操作部を設けてもよい。
これにより、脚部５ｇの操作性が向上する。
また、脚部５ｇは、折り畳み可能ではなく、常に伸長した状態のものであってもよい。

以上説明したように、この実施の形態に係る洗濯機１によれば、洗濯槽本体５ａが脱水槽３４から取り外され筐体２の外側へ移動することができるので、洗濯機１を動作させないときには、洗濯槽本体５ａをいわゆる洗濯籠として利用することができる。
また、洗濯槽本体５ａを筐体２の外側へ移動させた状態でも、脱水槽３４の内側に洗濯物を入れることで、従来の洗濯機として使用することができる。
また、洗濯槽本体５ａに洗濯物をいれた状態で脱水槽３４に着脱することができるので、洗濯物の出し入れが容易になる。
また、洗濯槽本体５ａを脱水槽３４から取り外すことで、脱水槽３４の内側を容易に清掃することができ、脱水槽３４を清潔に維持することができる。
また、洗濯槽本体５ａを複数個備えることで、脱水槽３４に洗濯槽本体５ａを取り付けた状態で、別の洗濯槽本体５ａを洗濯籠として利用することができ、利便性がさらに向上する。

また、洗濯槽本体５ａには、洗濯槽本体５ａと洗濯槽回転軸５ｂとを着脱可能にする洗濯槽本体着脱手段４０が設けられているので、簡単な構成で洗濯槽本体５ａを洗濯槽回転軸５ｂから取り外すことができる。

また、洗濯槽本体着脱手段４０は、洗濯槽本体５ａに設けられた、三角柱部３８と当接可能な止具４１と、この止具４１に設けられた、回転することで止具４１をスライドさせる回転ギヤ４２と、この回転ギヤ４２に接続された、上下方向に移動することで回転ギヤ４２を回転させる操作連結材４３と、この操作連結材４３に接続された、回動することで操作連結材４３を上下方向に移動させる操作部材４４とを有しているので、利用者が操作部材４４を回動させることで、簡単に、洗濯槽本体５ａを洗濯槽回転軸５ｂから取り外すことができる。

なお、この実施の形態では、洗濯槽本体５ａに形成された洗濯槽本体着脱溝３９ａに三角柱部３８が係合可能である洗濯機１について説明したが、勿論このものに限らない。例えば、洗濯槽回転軸５ｂに洗濯槽本体着脱溝を形成し、洗濯槽本体５ａには、この洗濯槽本体着脱溝と係合可能な洗濯槽本体着脱手段である突起を設けてもよい。
このとき、この突起は、洗濯槽本体５ａから洗濯槽回転軸５ｂの洗濯槽本体着脱溝に向かって突出可能に取り付けられており、洗濯槽本体着脱溝と係合する場合には、洗濯槽本体５ａから突出し、洗濯槽本体着脱溝と係合しない場合には、洗濯槽本体５ａの内部に収納される。
なお、この突起は、この実施の形態に係る洗濯機１の止具４１をスライドさせる構造と同様の構造を用いて、洗濯槽本体５ａから突出させたり、洗濯槽本体５ａの内部に収納させたりすることができる。

また、この実施の形態では、洗濯槽本体５ａと洗濯槽回転軸５ｂとを離間させて、洗濯槽本体５ａを脱水槽３４から取り外すことができる洗濯機１について説明したが、勿論このものに限らない。例えば、洗濯槽本体５ａと洗濯槽回転軸５ｂとが一体に形成された洗濯槽５が脱水槽３４から取り外すことができる洗濯機１であってもよい。
また、第１の被接触体に洗濯槽５が接触して洗濯槽５が複数の回転軸を中心に回転する洗濯機１に限らず、洗濯槽５が複数の回転軸を中心に回転する他の洗濯機１であっても、上述した機構により、脱水槽３４から洗濯槽本体５ａを取り外すことができるようにしてもよい。これにより、洗濯槽本体５ａが洗濯籠を兼用した際と同様な効果を得ることができる。

また、この実施の形態では、レール弾性材８ａにより、脱水槽３４の脱水槽回転軸３４ｂを中心にした回転ぶれに伴って生じる洗濯槽回転輪５ｃから洗濯槽転動レール７に加えられる過度の力を低減させているが、レール弾性材８ａに加えて、または代えて、脱水槽軸受３４ｃと脱水槽本体３４ａとの間に弾性部材や弾性構造を設けたり、洗濯槽回転輪５ｃをタイヤの様な弾性構造（中空にしてガスが封入されたもの、または、弾性体であるゴムから構成されたもの）にしたりして、洗濯槽回転輪５ｃと洗濯槽転動レール７との間に働く力を吸収できるようにしてもよい。

また、この実施の形態においても、実施の形態２に係る洗濯機１の洗濯槽補助輪３１や支持体補助輪３２と同様に、洗濯槽転動レール７を転動する補助輪を支持体である脱水槽３４に設けてもよく、これにより、支持体である脱水槽３４の回転ぶれを抑制することができる。

実施の形態１４．
図１９はこの実施の形態に係る洗濯機１の側面側から視た構成図、図２０は図１９の垂直回転軸２５の要部拡大図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、外槽３の最下部に外槽軸受３ａを介して回転可能に設けられた、垂直方向の第４の回転軸である垂直回転軸２５を備え、この垂直回転軸２５には、垂直回転軸２５を回転させるモータ２６が接続されている。
また、この洗濯機１は、外槽３の側面に外槽軸受３ａを介して回転可能に設けられた、水平方向の第５の回転軸である一対の水平回転軸２７を備え、一方の水平回転軸２７には、水平回転軸を回転させるモータ２８が接続されている。

洗濯槽本体５ａの外周面には、垂直回転軸２５の先端部が摺動可能な第２の被係合部である溝２９が水平回転軸２７の軸線を中心にして周方向に全周に渡って形成され、水平回転軸２７の先端部が摺動可能な第１の被係合部である溝３０が垂直回転軸２５の軸線を中心にして周方向に全周に渡って形成されている。
垂直回転軸２５の先端部には、この垂直回転軸２５を中心にして溝２９に沿って両方向に延びた平板部２５ａが形成されている。
水平回転軸２７の先端部には、垂直回転軸２５と同様にして、水平回転軸２７を中心にして溝３０に沿って両方向に延びた平板部２７ａが形成されている。
洗濯槽本体５ａの内周面には、垂直回転軸２５を中心にした環状の洗濯槽バランサ１２が設けられている。
筐体２の開口部は、正面側に傾斜して形成されており、洗濯槽５が停止したときに筐体２の開口部と一致するように、洗濯槽５の開口部も、正面側に傾斜して形成されている。
洗濯槽５は、開口部を開閉する洗濯槽開閉蓋５ｄが背面側に向かって摺動可能となっている。これにより、洗濯槽５の開口部の上方に、洗濯槽開閉蓋５ｄを上方に開閉するための空間が不要となるので、高さ方向に狭い場所へ洗濯機１を設置することができる。

次にこの実施の形態に係る洗濯機１の動作について説明する。
モータ２６の駆動により垂直回転軸２５が回転すると、平板部２５ａが溝２９の壁面に当接し、洗濯槽５が垂直回転軸２５を中心に回転する。
このとき、水平回転軸２７の平板部２７ａは溝３０に沿って摺動し、洗濯槽５を水平側から支持する。
次に、モータ２６の駆動を停止し、モータ２８を駆動すると、水平回転軸２７が回転し、平板部２７ａが溝３０の壁面に当接し、洗濯槽５が水平回転軸２７を中心に回転する。
このとき、垂直回転軸２５の平板部２５ａは溝２９に沿って摺動し、洗濯槽５を垂直方向の下側から支持する。
なお、溝３０の平板部２７ａと接触する領域、および溝２９の平板部２５ａと接触する領域には、ベアリングまたは車輪などを設けてもよく、これにより、効率よく洗濯槽５が垂直回転軸２５または水平回転軸２７を中心に回転する。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、モータ６から洗濯槽５へ伝達される回転動力の回転方向を垂直方向または水平方向に切り換えることなく、簡単な構成で垂直回転軸２５または水平回転軸２７を中心に洗濯槽５を回転させることができる。
また、支持体４を設ける必要がないので、部品点数を減少させることができ、省スペース化を図ることができる。
また、モータ２６およびモータ２８から回転動力を洗濯槽５で伝達する機構の中で、外槽３の内側に設けられた領域を小さくすることができ、水による部品の劣化が低減され、その結果、メンテナンス周期を長くすることができる。

なお、この実施の形態では、垂直回転軸２５および水平回転軸２７を備えた洗濯機１について説明したが、勿論このものに限らない。例えば、垂直方向および水平方向から傾いた回転軸を備えた洗濯機１でもよく、また、互いに直角以外の角度で交差する方向の回転軸を備えた洗濯機１であってもよい。
この場合、洗濯槽５の外周面に形成される溝は、洗濯槽５の最大外径部を通らず、係合する回転軸側に偏って形成される。また、一対の回転軸の場合には、それぞれ回転軸に合わせて洗濯槽５に溝が形成される。

また、この実施の形態では、外槽３の外側に設けられたモータ２６およびモータ２８に直接接続された垂直回転軸２５および水平回転軸２７を備えた洗濯機１について説明したが、勿論このものに限らず、モータ２６およびモータ２８と垂直回転軸２５および水平回転軸２７との間にギヤまたはベルトなどを設けて、モータ２６およびモータ２８の回転動力を垂直回転軸２５および水平回転軸２７に伝達してもよい。この場合、外槽３の外側にギヤまたはベルトなどが設けられるので、水によりギヤまたはベルトなどが劣化することを防ぐことができる。

また、この実施の形態では、洗濯槽本体５ａの外周に形成された溝２９および溝３０に垂直回転軸２５および水平回転軸２７が摺動する洗濯機１について説明したが、勿論このものに限らない。例えば、洗濯槽５の外周にレールを設け、垂直回転軸２５および水平回転軸２７の先端部には、レールに係合する溝が形成された洗濯機１であってもよい。

また、洗濯槽本体５ａには、溝３０から下方に向かって連通して平板部２７ａが通過可能な洗濯槽本体着脱溝を形成し、さらに、この洗濯槽本体着脱溝に平板部２７ａの通過を規制する止具がスライド可能に設けられてもよい。
この止具が洗濯槽本体着脱溝を塞ぐことで平板部２７ａは洗濯槽本体着脱溝を通過できなくなり、また、止具がスライドして洗濯槽本体着脱溝から外れることで平板部２７ａは洗濯槽本体着脱溝を通過することができる。
この構成に加え、さらに、筐体２の開口部および筐体開閉蓋２ａを、洗濯槽本体５ａの外径より大きく形成することで、洗濯槽本体５ａを筐体２の外側へ取り外すことができる。
洗濯槽本体５ａを筐体２の外側へ取り外すことができるので、洗濯槽本体５ａを洗濯籠として利用できて利便性が向上する。
また、洗濯槽本体５ａを筐体２の外側へ取り外すことで、外槽３の内面の清掃が容易となり、外槽３の清潔性を維持することができる。

実施の形態１５．
図２１はこの実施の形態に係る洗濯機１の垂直回転軸２５の要部拡大図である。
この実施の形態に係る洗濯機１は、垂直回転軸２５の平板部２５ａが、垂直回転軸２５の軸線から偏心して延びている。
これにより、垂直回転軸２５の先端部が係合している溝２９に沿った方向に平板部２５ａが回転し易くなる。
水平回転軸２７の平板部２７ａも、同様にして、水平回転軸２７の軸線から偏心して延びている。
その他の構成は実施の形態１４と同様である。

この実施の形態に係る洗濯機１によると、垂直回転軸２５の平板部２５ａが垂直回転軸２５の軸線から偏心して延び、水平回転軸２７の平板部２７ａが水平回転軸２７の軸線から偏心して延びているので、それぞれが係合する溝２９および溝３０に沿って平板部２５ａおよび平板部２７ａが回転しやすくなる。

なお、上記各実施の形態では、球状または中間部が円筒で両端部が半球状の洗濯槽本体５ａについて説明したが、勿論このものに限らず、例えば、平面を組み合わせた多角形の洗濯槽本体５ａであってもよい。この場合、平面部が槽付攪拌翼と同様に洗濯槽本体５ａの内側の水および洗濯物を効率よく攪拌する。

また、上記各実施の形態では、各回転軸がモータと直接接続された洗濯機１について説明したが、勿論このものに限らず、各回転軸とモータとの間にギヤまたはベルトなどを設けて回転動力を伝達するようにしてもよい。これにより、モータの配置位置の自由度が上がり、洗濯機１の省スペース化を図ることができる。

この発明の実施の形態１に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 この発明の実施の形態２に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 図２の洗濯機の内部を示す平面図である。 この発明の実施の形態３に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 この発明の実施の形態４に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 図５の洗濯機の正面側から視た構成図である。 この発明の実施の形態５に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 図７の洗濯槽を示す斜視図である。 この発明の実施の形態６に係る洗濯機の洗濯槽を示す斜視図である。 この発明の実施の形態７に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 この発明の実施の形態８に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 この発明の実施の形態９に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 この発明の実施の形態１０に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 この発明の実施の形態１１に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 この発明の実施の形態１２に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 この発明の実施の形態１３に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 図１６の洗濯槽回転軸の要部拡大図である。 図１６の洗濯槽本体着脱手段の要部構成図である。 この発明の実施の形態１４に係る洗濯機の側面側から視た構成図である。 図１９の垂直回転軸２５の要部拡大図である。 この発明の実施の形態１５に係る洗濯機の垂直回転軸の要部拡大図である。

符号の説明

１ 洗濯機、２ 筐体、２ａ 筐体開閉蓋、３ 外槽、３ａ 外槽軸受、３ｂ 外槽開閉蓋、４ 支持体、４ａ 支持体本体、４ｂ 支持体回転軸（第１の回転軸）、４ｃ 支持体軸受、４ｄ 排水孔、５ 洗濯槽、５ａ 洗濯槽本体、５ｂ 洗濯槽回転軸（第２の回転軸）、５ｃ 洗濯槽回転輪、５ｄ 洗濯槽開閉蓋、５ｅ 蝶番、５ｆ 洗濯槽回転輪、５ｇ 脚部、６ モータ、７ 洗濯槽転動レール（第１の被接触体）、８ａ レール弾性材、８ｂ レール支持材、９ 開口部カバー、１０ 排水路、１１ 槽付攪拌翼、１２ 洗濯槽バランサ、１３ 外槽支持材、１４ 洗濯槽レール駆動部（第１の離間手段）、１５ 支持体バランサ、１６ａ 円筒部、１６ｂ 半球部、１７ａ 洗濯槽レール、１７ｂ 開閉蓋レール、１８ 洗濯槽支持材、１９ 保持体、１９ａ 保持体軸受、２０ 外側支持部材、２０ａ 外側支持部材軸受、２１ 内側支持部材、２１ａ 内側支持部材回転軸（第３の回転軸）、２１ｂ 内側支持部材回転輪、２１ｃ 内側支持部材軸受、２１ｄ 内側支持部材補助輪（第２の補助輪）、２２ 支持体転動レール（第２の被接触体）、２３ａ レール弾性材、２３ｂ レール支持材、２４ 支持体転動レール駆動部（第２の離間手段）、２５ 垂直回転軸（第４の回転軸）、２５ａ 平板部、２６ モータ、２７ 水平回転軸（第５の回転軸）、２７ａ 平板部、２８ モータ、２９ 溝（第２の被係合部）、３０ 溝（第１の被係合部）、３１ 洗濯槽補助輪（第１の補助輪）、３２ 支持体補助輪（第１の補助輪）、３２ａ 支持体補助輪軸受、３２ｂ 支持体補助輪回転軸、３３ 電磁誘導コイル、３３ａ 支持材、３４ 脱水槽（支持体）、３４ａ 脱水槽本体、３４ｂ 脱水槽回転軸（第１の回転軸）、３４ｃ 脱水槽軸受、３５ 底部攪拌翼、３５ａ 底部攪拌翼回転軸、３６ 回転切換部、３７ 脱水槽バランサ、３８ 三角柱部、３９ａ 洗濯槽本体着脱溝、３９ｂ 三角溝、４０ 洗濯槽本体着脱手段、４１ 止具、４１ａ 傾斜部、４２ 回転ギヤ、４３ 操作連結材、４４ 操作部材、４５ 止具収納溝、４６ バネ、４７ 指。

Claims (18)

1. 筐体と、
   前記筐体の内側に設けられ、第１の回転軸を中心に回転する支持体と、
   前記支持体の内側に設けられ、前記第１の回転軸と異なった方向の第２の回転軸を中心に回転する、内側に洗濯物が収納可能な洗濯槽と、
   前記筐体と前記洗濯槽との間に設けられ、前記洗濯槽が接触する第１の被接触体とを備え、
   前記支持体が前記第１の回転軸を中心に回転すると、連動して、前記第１の被接触体に接触した前記洗濯槽が、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸を中心に回転することを特徴とする洗濯機。
2. 前記第１の被接触体は、前記洗濯槽から前記第１の被接触体を離間させる第１の離間手段に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記支持体に回転自在に設けられた第１の補助輪と、
   前記筐体と前記支持体との間に、前記第１の回転軸の軸線を中心に周方向に設けられ、前記第１の補助輪が接触する第１の補助輪用被接触体とをさらに備え、
   前記支持体が前記第１の回転軸を中心に回転すると、連動して、前記第１の補助輪が前記第１の補助輪用被接触体に転動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記支持体に回転自在に設けられた第１の補助輪をさらに備え、
   前記支持体が前記第１の回転軸を中心に回転すると、連動して、前記第１の補助輪が前記第１の被接触体に転動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
5. 前記支持体は、
   前記第１の回転軸を中心に回転する外側支持部材と、
   前記外側支持部材の内側に設けられ、内側に前記洗濯槽を回転可能に支持し、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸と異なった方向の第３の回転軸を中心に回転する内側支持部材とを有し、
   前記筐体と前記外側支持部材との間に、前記第１の回転軸の軸線を中心に周方向に設けられ、前記内側支持部材が接触する第２の被接触体をさらに備え、
   前記第１の被接触体は、前記外側支持部材と前記内側支持部材との間に設けられ、
   前記外側支持部材が前記第１の回転軸を中心に回転すると、連動して、前記第２の被接触体に接触した前記内側支持部材が、前記第１の回転軸および前記第３の回転軸を中心に回転し、前記第１の被接触体に接触した前記洗濯槽が、前記第１の回転軸、前記第２の回転軸および前記第３の回転軸を中心に回転することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
6. 前記第２の被接触体は、前記内側支持部材から前記第２の被接触体を離間させる第２の離間手段に支持されていることを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
7. 前記外側支持部材に回転自在に設けられた第２の補助輪と、
   前記筐体と前記外側支持部材との間に、前記第１の回転軸の軸線を中心に周方向に設けられ、前記第２の補助輪が接触する第２の補助輪用被接触体とをさらに備え、
   前記外側支持部材が前記第１の回転軸を中心に回転すると、連動して、前記第２の補助輪が前記第２の補助輪用被接触体に転動することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の洗濯機。
8. 前記外側支持部材に回転自在設けられた第２の補助輪をさらに備え、
   前記外側支持部材が前記第１の回転軸を中心に回転すると、連動して、前記第２の補助輪が前記第２の被接触体に転動することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の洗濯機。
9. 前記筐体と前記支持体との間には、前記支持体を回転可能に支持し、内側に貯水可能な外槽が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の洗濯機。
10. 前記支持体には、前記第１の回転軸の軸線上に下方へ延び、前記支持体の内側の水が外側に流れる排水孔が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載の洗濯機。
11. 前記支持体には、前記第１の回転軸を中心に高速回転したときの回転ぶれを抑制する支持体バランサが前記第１の回転軸の軸線を中心に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載の洗濯機。
12. 前記洗濯槽には、前記第２の回転軸を中心に高速回転したときの回転ぶれを抑制する洗濯槽バランサが前記第２の回転軸の軸線を中心に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１１の何れか１項に記載の洗濯機。
13. 筐体と、
    前記筐体の内側に固定され、内側に貯水可能な外槽と、
    前記外槽の内側に設けられ、内側に洗濯物を収納可能な洗濯槽とを備え、
    前記筐体または前記外槽には、第４の回転軸と、前記第４の回転軸と異なった方向の第５の回転軸とが設けられ、
    前記洗濯槽は、前記第４の回転軸の軸線を中心に周方向に形成され前記第５の回転軸に摺動可能に係合された第１の被係合部と、前記第５の回転軸の軸線を中心に周方向に形成され前記第４の回転軸に摺動可能に係合された第２の被係合部とを有し、
    前記第４の回転軸が回転する場合には、前記洗濯機が前記第４の回転軸を中心に回転するとともに前記第５の回転軸が前記第１の被係合部に摺動し、前記第５の回転軸が回転する場合には、前記洗濯槽が前記第５の回転軸を中心に回転するとともに前記第４の回転軸が前記第２の被係合部に摺動することを特徴とする洗濯機。
14. 前記第４の回転軸の先端部は、前記第２の被係合部に沿って一方向に偏って延び、前記第５の回転軸の先端部は、前記第１の被係合部に沿って一方向に偏って延びていることを特徴とする請求項１３に記載の洗濯機。
15. 前記筐体の内側に設けられ、前記洗濯槽の回転位置を検出する回転位置検出手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項１４の何れか１項に記載の洗濯機。
16. 前記洗濯槽の外側に離間して設けられた電磁誘導コイルをさらに備え、
    前記電磁誘導コイルが通電されることで、電磁誘導により前記洗濯槽が加温されることを特徴とする請求項１ないし請求項１５の何れか１項に記載の洗濯機。
17. 前記洗濯槽は、前記洗濯物が収納される洗濯槽本体を有し、前記洗濯槽本体が前記筐体の外側へ取り外し可能となっていることを特徴とする請求項１ないし請求項１６の何れか１項に記載の洗濯機。
18. 前記洗濯槽本体および前記第２の回転軸の何れか一方には、前記洗濯槽本体と前記第２の回転軸とを着脱可能にする洗濯槽本体着脱手段が設けられていることを特徴とする請求項１７に記載の洗濯機。

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