JP2005177330A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯槽が回転しているときに非回転の排水槽との間を回転水密シールする必要のない排水手段を有し、洗濯槽回転時の動力ロスを低減した洗濯機を提供することである。
【解決手段】洗濯機は、通水性を有さない槽側壁を有する回転可能な筒状の洗濯槽を備えた洗濯機において、上記洗濯槽に固定または一体化された中空の排水路と、上記排水路に配設され、上記排水路とともに回転するとともに、上記洗濯機の運転状態に応じて任意に開閉できる排水弁と、上記排水路の出口側にこれと離間して設けられ、上記排水路からの排水を受ける排水槽と、を備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、水と被洗濯物とを収容する洗濯槽を備えた洗濯機に関する。

従来の槽壁に脱水孔が設けられず、回転自在な洗濯槽を備えた洗濯機では、洗濯槽の底部に設けたパルセータの回転軸を中空に形成し、その回転軸を洗濯槽からの排水路として用いている。そして、回転カップラで洗濯槽にパルセータの回転軸を回転自在に支持するとともに洗濯槽とパルセータの回転軸との間を水密シールしている。このようにして、パルセータの回転軸を洗濯槽の外部へ繋がる排水路へ連結し、排水路の途上に排水弁を備えている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平８−１５５１９０号公報

しかし従来のパルセータの回転軸が回転しながら、非回転の排水路との間を水密シールしなければならないので、回転カップラを用いている。そのため、回転カップラにおける摩擦により洗濯槽およびパルセータの回転抵抗が増加する問題がある。また、回転カップラは、摩耗によって水密シール性能が経時的に低下して水漏れする問題がある。

この発明の目的は、洗濯槽が回転しているときに非回転の排水槽との間を回転水密シールする必要のない排水手段を有し、洗濯槽回転時の動力ロスを低減した洗濯機を提供することである。

この発明の洗濯機は、通水性を有さない槽側壁を有する回転可能な筒状の洗濯槽を備えた洗濯機において、上記洗濯槽に固定または一体化された中空の排水路と、上記排水路に配設され、上記排水路とともに回転するとともに、上記洗濯機の運転状態に応じて任意に開閉できる排水弁と、上記排水路の出口側にこれと離間して設けられ、上記排水路からの排水を受ける排水槽と、を備えた。

この発明に係わる洗濯機の効果は、洗濯槽が回転しているとき、水が貯められた洗濯槽の内部で洗濯槽の動きと異なる動きをする排水槽が接しておらず、洗濯槽に貯められた水を洗濯槽とともに回転する排水弁で静的に水密シールしているので、回転水密シールにともなう排水槽以外への水漏れを抑制できる。また、回転水密シール部がなく、静的な水密シールの排水弁だけなので、摩耗による部品交換が不要となるとともに、洗濯槽の回転時の動力ロスが低減できる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係わる洗濯機の縦断面図である。図２は実施の形態１の洗濯機の横断面図である。図３はこの実施の形態１の洗濯機における脱水板と洗濯槽との周辺の拡大断面模式図である。なお、図１は図２のＡ−Ａ断面図であり、図２は図１のＢ−Ｂ断面図である。

この洗濯機は、洗濯機の各部位を収納する角筒形状の筐体１を有し、筐体１には角筒の開口端の一端を閉じる底板２と他端を開閉する外蓋３とが設けられている。筐体１は底板２を洗濯機の設置箇所に接するように設置してある。また、筐体１の上部には、図示しない電源の入切または運転モード選択などを行うスイッチ類と運転状況および水位などを表示する表示器類などが配置されている。筐体１は塗装鋼板やステンレスまたは樹脂から作られている。

さらに洗濯機は、筐体１内に収納され、回転自在に支持された有底円筒形状の洗濯槽４を有し、洗濯槽４は円筒形状の側部５とその円筒形状の一端部を閉じる底部６からなる。この底部６は筐体１の底板２に対面するように配置され、洗濯槽４の一端の開口部は筐体１の外蓋３に面するように配置されている。洗濯槽４の底部６は洗濯槽４の外側に突き出た頭を切った円錐形状であり、底部６は筐体１に固定された軸受７により水平面内で回転自在に支持されている。洗濯槽４の底部６は、回転中心軸８に沿った円錐形状であり、排水が容易な構成となっている。洗濯槽４の重量、水および被洗濯物はこの軸受７によって回転するように支持されている。円筒形状の洗濯槽４は円筒の中心軸を中心にして回転でき、この中心軸を洗濯槽４の回転中心軸８と称す。洗濯槽４の上端部には開口部を開閉する内蓋９が設けられている。洗濯槽４はステンレスから作られている。

なお、筐体１と洗濯槽４の上部の開口部は、被洗濯物の出し入れのために開けられていて、その開口部を覆うように、自在に開閉できる外蓋３と内蓋９とが取り付けられている。洗濯時および脱水時など洗濯槽４が回転しているときには、外蓋３および内蓋９によって筐体１および洗濯槽４の上部の開口部が閉じられ、水滴の飛散防止および防音の機能を果たす。なお、外蓋３または内蓋９を必ずしも備えなくてもよく、少なくとも一方は備えてなくてもよい。
また、洗濯槽４は、内蓋９が閉じられ、かつ排水弁２１が閉じられているときには底部６および側部５を含む洗濯槽４の壁には洗濯槽４の内外で通水することができる脱水孔を備えておらず、洗濯するときには洗濯槽４の上部の図示しない給水口から洗濯槽４内へ給水がなされる。

さらに、洗濯槽４は、その外側面のうち上縁部と下縁部とに外部の回転体の回転を伝達する回転伝達部１０ａ、１０ｂを有する。この回転伝達部１０ａ、１０ｂはリング形状であり、そのリングの内面が洗濯槽４の側部５の外側面に内接するように回転伝達部１０ａ、１０ｂを洗濯槽４にビス止め、かしめあるいは接着剤で固定している。回転伝達部１０ａ、１０ｂにはゴムなどの摩擦係数が大きな材料を用いる。

次に、洗濯槽４の内部に脱水板１１が配置されている。脱水板１１は、洗濯槽４の側部５の内面に対向し、周方向に４分割され、これらを組み合わせると１つの円筒になる側面脱水板１２と、底部６と側部５とを区分けする底部脱水板１３とからなる。図３に示すように脱水板１１は、波板状であり、脱水板１１には脱水板１１の表裏で通水ができるように設けられた脱水孔１４が設けられている。さらに脱水板１１の洗濯槽４の内面に対向する面に脱水板１１を洗濯槽４に支持するための脱水板脚部１５が設けられ、この脱水板脚部１５と洗濯槽４の内面との間を吸盤１６で着脱可能に支持されている。このように支持された脱水板１１と洗濯槽４の内面との間に通水路１７と脱水溝１８とが形作られ、脱水時の水の通路の役割をはたす。図３では、脱水孔１４を開けた波板状とし、内面側に脱水溝１８を形成し、特に脱水時に排水し易くしている。また脱水板脚部１５を設けることで、通水路１７を十分大きくとることができる。底部脱水板１３は、扇状に４分割された円盤からなり、着脱自在となるように設置されている。図１では底部脱水板１３を水平な配置とするため脚部の長さを位置によって変えている。脱水板１１はステンレス鋼板からできている。

なお、底部脱水板１３は、図１のような水平な配置ではなく、洗濯槽４の円錐状の底部６の内面に沿うように配置したり、中央部分を頂点とした円錐形となるように配置してもよい。また、底部脱水板１３にも側面脱水板１２と同様な攪拌翼１９が固定されていてもよい。攪拌翼１９は、複数に分割された側面脱水板１２や底部脱水板１３などの脱水板１１の繋ぎ目を利用したり、脱水板１１の一部を開けたり、脱水板１１を設置しない場所を設けたりして、洗濯槽４の槽壁内面側に固定するようにしてもよい。
また、側面脱水板１２は、図１では回転中心軸８の軸方向について一体ものとなっているが、分割されていてもよい。周方向や軸方向へ分割することで、装脱着単位が小さくなり、側面脱水板１２の装脱着がより容易となる。また、側面脱水板１２の分割の数および水平に対する角度もそれぞれ異なっていてもよい。

洗濯槽４の洗濯槽壁への脱水板１１の取り付け方法は、図３に示すように脱水板脚部１５を介して吸盤１６によって取り付ける。なお、槽壁側に設けた部材と脱水板脚部１５に取り付けた部材を嵌め込むようにするなど、洗濯槽４の回転によっても不安定にならないように強固に取り付けることができればこれに限らない。脱水板１１を分割している場合に、隙間に被洗濯物が入り込まないようにするため、分割の繋ぎ目はあまり大きく取らないようにすることが望ましい。
また、脱水板１１の内外を貫通する構造として、図３に示すように内外を貫通する脱水孔１４が設けられている。なお、脱水板１１を網にしてもよい。
また、脱水板１１は図３に示すように波板状である。なお、脱水板１１は平板でもよいし、表面をエンボス加工し、エンボスの凹部などに脱水孔１４を備えた板状でも良い。さらには、脱水板１１の少なくとも一部を通水性や吸水性の高い多孔質体や吸水性のある高分子体などで構成すると、脱水孔１４は必ずしも備えてなくてもよい。また、脱水板１１が波板状などの凹凸を備える場合、脱水板脚部１５を特に備えていなくてもよい。脱水板脚部１５の長さの代わりに、脱水板１１の厚みで、洗濯槽４の通水路１７が確保可能である。

また、図１に戻って側面脱水板１２には、洗濯槽４とともに回転することによって洗濯槽４内の被洗濯物を含む水に水流を起こすための攪拌翼１９が固定されている。攪拌翼１９は回転中心軸８の軸方向に離れて１対として各筐体１の４隅にそれぞれ１対、合わせて８個設置されている。個々の攪拌翼１９は断面が流線型である平板状の翼で、水平に対して斜めに設置されている。攪拌翼１９は樹脂からできているが、金属であってもよい。
なお、回転中心軸８の軸方向に離れて設置された２個の攪拌翼１９は、洗濯槽４の周方向に対して上下に配置されているが、それぞれ周方向に異なった位置に配置してもよい。また、攪拌翼１９は取り付けたものではなく、脱水板１１に一体成型されたものでもよい。また、攪拌翼１９は洗濯槽４の内側に突き出た突起物状のものであってもよく、洗濯槽４が回転するにつれて、洗濯槽４内に水流を起こせるようなものであればよい。ただし、被洗濯物を極力痛めないようにするため、攪拌翼１９には鋭角な部分がない方が望ましい。

さらに、洗濯槽４は、洗濯槽４の底部６の頭を切られた開口に固定され、洗濯槽４に貯められた水を外部に排出する排水路を形成する円筒形状の排水路２０と、底部６が固定された排水路２０の反対の端部に固定され、排水路の開閉を行う排水弁２１とが備えられている。排水弁２１の出口の近傍には排水路で導かれた排水を受ける排水槽２２が筐体１に支持されており、その排水槽２２から筐体１の外部に排水を導く排水導出管２３が筐体１の側面または底面を貫通して設けられている。排水槽２２には排水槽２２の水位を検出し、排水槽２２の水位が所定の水位に達したとき排水弁２１を閉じる水位センサ２４が備えられている。この水位センサ２４の出力に従い、排水弁２１を駆動する排水弁駆動回路２５が筐体１に固定されている。この排水弁２１と排水槽２２との間を離して排水を受けるようにすればよく、水密シールする必要はない。接続は機械的に接続するのではなく、浮かせて間接的に排水を受けるようにすればよい。排水弁２１は電磁弁でもよいし、別途筐体１側に取り付けた図示しないモータ等の動力源を利用して機械的に動作させる弁としてもよい。排水路２０、排水弁２１は洗濯槽４と一体構成とし、洗濯槽４が回転しているときには一体となって回転するように構成する。なお、排水槽２２を特に設けず、筐体１の底板２を排水槽として代用するようにしてもよい。
さらに、図４、５を参照して詳しく排水弁２１を説明する。図４は排水弁２１が閉止しているときの拡大断面図であり、図５は排水弁２１が開放しているときの拡大断面図である。排水路２０は円筒状である。排水弁２１は、その排水路２０の下部に内側面が円錐状で外側面が円柱状の排水路２０の内部に挿入されて固定されている弁受部４０と、その弁受部４０に挿入され、下限位置に降下したとき係合する切頭円錐状の弁体４１とを有する。弁体４１を回転中心軸８の軸方向に上昇したとき排水の開閉および排水路２０からの排水量を調節する弁体４１と弁受部４０との間に隙間が形成される。さらに、排水弁２１は、弁体４１を回転中心軸８のまわりに回転自在に支持する支持軸４２と、その支持軸４２を支持し、支持軸４２を上下に昇降する昇降部材４３と、昇降部材４３を上下に昇降する駆動軸４４とを有している。洗濯槽４が回転し、排水弁２１が閉止されているときには、排水弁２１は洗濯槽４および排水路２０と一体となって回転する。また、昇降部材４３を昇降するための駆動軸４４は昇降部材４３との接触部がギア状になっており、図示しないモータで駆動軸４４が回転することで、昇降部材４３が昇降するようになっている。
なお、排水路２０、排水弁２１、排水槽２２、排水導出管２３の材質は、カビが付着しにくいものとしてステンレスを用いている。しかし、他の金属系材料、あるいは軽量化のため抗菌剤を含有したプラスチック樹脂（ポリプロピレン、ＡＢＳ等）を用いてもよい。特に、排水弁２１より下流の排水路２０、排水槽２２、排水導出管２３については、カビや汚れが付着しても洗濯槽に戻ることがないので、ステンレスや抗菌性のある材質を用いる必然はない。なお、上記では、弁受部４０と弁体４１およびその接触部分や排水路２０の内外面が円形であることを前提に記載しているが、矩形形状であっても良く、なんら弊害はない。ただし、排水路２０外部側に軸受７を設けるなどして、洗濯槽４の回転を排水路２０を介して筐体１側から支持するように構成した際には、円形の別の部材を排水路２０外部に付設するなどが必要である。

また、図１に戻って、筐体１と洗濯槽４との隙間に洗濯槽４を回転する槽回転手段３０が備えられている。この槽回転手段３０は、両側に延びた動力軸３１を備えたモータ３２と、モータ３２の動力軸３１に固定され、回転伝達部１０ａ、１０ｂに外接する円柱形状の回転伝達ローラ３３と、モータ３２を駆動するインバータ３４と、洗濯槽４に固定された回転伝達部１０ａ、１０ｂとを有している。回転伝達部１０ａ、１０ｂにそれぞれ４個の回転伝達ローラ３３が接していて、総数８個の回転伝達ローラ３３を用いている。
なお、モータ３２は、直流モータ、同期モータまたは誘導モータなどであればよいが、長寿命でありかつ省エネルギとする観点から、あるいは現在最も使用用途が一般的でかつ量産されており低価格が期待できる誘導モータが望ましい。
また、回転伝達ローラ３３、動力軸３１、モータ３２を一体型のアセンブリとして洗濯槽４を回転中心軸８の法線方向へ押さえ込むように設置する。このとき、筐体１から図示しないバネなどを介してモータ３２を支持したり、動力軸３１または回転伝達ローラ３３に弾性を持たせたりして、洗濯槽４の回転に伴う揺動に対して尤度をもたせるほうが望ましい。
また、同一の回転伝達部１０ａ、１０ｂに関する４個の槽回転手段３０は洗濯槽４の側部５の外側と角筒形状の筐体１の内部にデッドスペースとなりうる４隅に置く構成とし、筐体１内の空間を有効に活用する。また、４つのモータ３２の回転方向についてはすべて同一とする（すべてを逆回転とすることを含むが）が、例えば、洗濯モード毎に回転速度を時間に応じて可変としてもよい。この場合、モータ３２に誘導モータを用いると出力電源の周波数または電圧を可変することのできるインバータである必要がある。なお、回転伝達ローラ３３またはモータ３２などの設置位置は筐体１の４隅でなければならないというわけではない。回転伝達ローラ３３は筐体１の４隅に設置していても、モータ３２は例えば１台で、それに対応する回転伝達ローラ３３を駆動し、他の回転伝達ローラ３３はモータ３２を持たない構成であってもよい。

次に動作について説明する。洗濯槽４の回転中心軸８の回転方向により「正モード」と「逆モード」を定義する。ただし正モード、逆モードは上から見た場合の時計回り、反時計回りのいずれでもよいが、ここでは正モードを時計回り、逆モードを反時計回りとする。洗濯時の動作においては、被洗濯物と水と洗剤を洗濯槽４に入れ、４つのモータ３２を正モードで回転させる。モータ３２の回転動力は動力軸３１と回転伝達ローラ３３を介して回転伝達部１０ａ、１０ｂに伝達され、洗濯槽４は正方向に回転する。回転するにつれて攪拌翼１９により洗濯槽４の内部の水と被洗濯物の混合物も回転し、複雑な水流となって被洗濯物の洗浄が行われる。次に一定時間、例えば１分間後に、モータ３２の回転方向を変更して逆モードを実施する。このような正モード、逆モードの組合せを数回繰り返した後に、排水弁２１を開いて排水する。図４において、排水弁２１は、駆動軸４４を図示しないモータで回転させて、駆動軸４４にギアで連結した昇降部材４３が回転中心軸８の軸方向（上部）へ移動することで、支持軸４２および弁体４１も移動して、弁受部４０と弁体４１との間に隙間が開いて、排水する。なお、止水する場合は、駆動軸４４を上記とは逆に回転して弁受部４０と弁体４１との間の隙間を閉じることで行う。排水時においては水位センサ２４により排水槽２２の水位を検知して排水弁２１の開閉動作を行う。たとえば、排水槽２２の水位が低ければ、排水弁２１を開け、水位が高ければ、閉める。このとき排水槽２２から水が漏出しないような水位を設定する。なお、排水路２０からの排水量に比して排水導出管２３の配管サイズを大きくするなどして充分大きくすれば、洗濯槽４からの排水時において排水槽２２の水位に応じて排水弁２１の開閉動作は必ずなければならないというものではなく、排水弁２１の開閉動作や水位センサ２４は省略することも可能である。

すすぎ時の動作については、排水弁２１を閉じた後に、水を洗濯槽４に再度注入して、洗濯槽４を回転させるが、基本的には洗濯時と同じ動作のため詳細な説明は省略する。

次に脱水時の動作について説明する。排水弁２１を開く動作を行い、モータ３２をインバータ制御して洗濯槽４の回転速度を洗濯時の動作時よりも大きくして行う。被洗濯物から排出された水は、遠心力および重力による作用で、底部脱水板１３や側面脱水板１２の脱水溝１８や脱水孔１４や通水路１７を介し、さらに排水路２０や排水弁２１を介して排水槽２２に送られ、排水導出管２３を介して筐体１の外に排水される。

このような洗濯機は、洗濯槽が回転しているとき、水が貯められた洗濯槽の内部で洗濯槽の動きと異なる動きをする排水槽が接しておらず、洗濯槽に貯められた水を洗濯槽とともに回転する排水弁で静的に水密シールしているので、回転水密シールにともなう排水槽以外への水漏れを抑制できる。また、回転水密シール部がなく、静的な水密シールの排水弁だけなので、摩耗による部品交換が不要となるとともに、洗濯槽の回転時の動力ロスが低減できる。
また、設置する位置の自由度が大きい槽壁に接した槽回転手段で洗濯槽を回転するので、洗濯機のデッドスペースになりやすい箇所にその槽回転手段を納め易く、洗濯機を小型化することができる。
また、複数の洗濯槽の槽壁にそれぞれ槽回転手段を接して設置できるので、複数の洗濯槽を有した洗濯機を得ることができる。
また、洗濯槽の回転中心軸の軸方向または回転方向へ複数の槽回転手段を分割設置できるので、洗濯槽の回転に起こる揺動を低減して安定な回転を得ることができる。その結果、軸心部材の摩耗低減または振動の抑制に寄与することが可能となる。
また、排水槽における水溢れを防止できる。
また、洗濯槽内以外へは給水の必要が無いので、必要最小限の使用水量での洗濯が可能となる。
また、脱水板は着脱自在の構造としているため、カビなどの汚れが付着しても、洗浄することが容易である。
また、弁受部と弁体とが洗濯槽と一緒に回転することができ、弁体と昇降部材との摺動部分に水密シールの必要がないので、摺動部分の摩擦が小さくすることができる。

なお、排水路２０の側面から接触するようにした軸受またはベアリング機構を介して、洗濯槽４の回転を支持するようにしていてもよく、このようにすることで洗濯槽４の回転のぶれをより一層抑制することができる。なお、洗濯槽４の重量を支持する軸受と回転自在に支持する図示しないベアリング機構とを別々に備えていてもよいし、兼用していてもよい。

また、回転伝達部１０ａ、１０ｂを省略して回転伝達ローラ３３を直接洗濯槽４の側部５の外面側に接するように構成してもよい。この場合、回転伝達ローラ３３の表面の材質はゴム等の摩擦係数が大きなものとすることが望ましい。
また、回転伝達ローラ３３と回転伝達部１０ａ、１０ｂまたは回転伝達ローラ３３に接する洗濯槽４の側部５の外側面の双方に溝を切り、凹凸部を噛み合わせることで洗濯槽４が落下しないように支持するようにしてもよい。

実施の形態２.
図６、７はこの発明の実施の形態２による洗濯機の排水弁２１周辺の拡大模式図である。図６は排水弁２１閉止時を、図７は排水弁２１開放時を表したものである。この実施の形態２の洗濯機は排水弁以外は実施の形態１の洗濯機と同様である。同様な部分に同じ符号を付記して説明を省略し、異なっている部分だけ説明する。さらに、実施の形態２の排水弁２１は実施の形態１の排水弁２１の弁受部４０と弁体４１とだけが異なっている。駆動軸４４を回転して、昇降部材４３を駆動し、支持軸４２を昇降することは同様である。

図６に示すように、弁受部４５は、円筒状で外側面は円柱状であり、内側面は回転中心軸８の軸方向で円筒の中間部の径が狭い切頭円錐を上下に重ねた形状を有している。弁体４６は円錐形状であり、弁体４６が上昇されたとき、弁受部４５の円錐状の内側面と接する。一方、図７に示すように弁体４６が下降すると弁受部４５と弁体４６との間に隙間が形成され、排水される。支持軸４２は昇降部材４３に固定されており、弁体４６は支持軸４２に対して軸方向へ移動しないように、かつ回転自在に支持されている点が、実施の形態１の排出弁２１とは異なる。したがって例えば、洗濯槽４が回転し、排水弁２１が閉止されているときには、洗濯槽４および排水路２０とともに、弁体４６のみが一体となって回転する。
また、実施の形態１の排水弁２１では弁体４１を上げることが開動作、下げることが閉動作であったが、実施の形態２の排水弁２１では弁体４６を上げることが閉動作、下げることが開動作となる。このとき弁受部４５の内側面における弁体４６と接する部分の円錐形状も実施の形態１の排水弁２１とは逆向きになっている。

このような洗濯機は、弁体の開方向に水圧がかかっているので、小さな力でも弁体４６を下げることができ、排水弁を開け易くなる。

実施の形態３.
図８はこの発明の実施の形態３に係わる洗濯機の縦断面図である。この実施の形態３の洗濯機は実施の形態１の洗濯機と洗濯槽を回転する手段が異なっていて、その他は同様であるので、同様な部分には同じ符号を付記して説明を省略する。以下、異なる洗濯槽を回転する手段について説明する。
この実施の形態３の槽回転手段５０は、モータ３２と、モータ３２の動力軸３１と、動力軸３１の回転を洗濯槽４と連結した排水路２０に固定された図示しないプーリに回転を伝える動力伝達機構５１と、モータ３２を駆動するインバータ３４を有している。攪拌翼１９は洗濯槽４の槽壁に直接固定されている。側面脱水板１２は攪拌翼１９を挟んで上下方向に２分割されて洗濯槽４の槽壁に付設されている。この洗濯機の動作は洗濯槽４の駆動方式が異なるだけであって、実施の形態１とほぼ同様である。

このような洗濯機は、 実施の形態１のように洗濯槽２０の槽壁側から洗濯槽２０を回転駆動する場合と同様に、洗濯槽２０を回転中心軸２１側から回転駆動する場合でも、本発明の排水弁２１を問題なく適用できることを示したものである。

実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４に係わる洗濯機の洗濯槽４底部および排水弁２１の拡大模式図である。実施の形態４では、排水路２０が洗濯槽動力軸を兼ねていた実施の形態３に対し、排水路２０と洗濯槽動力軸８０とを別々に設け、洗濯槽４の底部６の形状と排水路２０の設置位置とが異なり、また、排水弁２１の昇降機構が実施の形態２とも異なっているが、その他は同様であるので、同様な部分には同じ符号を付記して説明を省略する。
この実施の形態４の洗濯槽４の底部６は、回転中心軸８部分が洗濯槽４の内側、すなわち上方に突き出た円錐状となっており、底部６の外縁部、すなわち底部６の最も下側の位置に排水路２０が配設されている。なお、排水路２０の洗濯槽４への取り付け位置としては、洗濯槽４の側部５側にはみ出して付設していてもよい。また、底部６の外縁部を最も下方に位置にするのではなく、底部６の回転中心軸８部分と外縁部との途中を最も下方に位置するようにし（要するに底部６を中央部分が閉じた円環鞍型形状とする）、その最も下方の位置に排水路２０を配設するようにしてもよい。

洗濯槽４の底部６には回転中心軸８に沿って洗濯槽動力軸８０が固定されている。洗濯槽動力軸８０には、側面より軸受７が接触して、さらには動力伝達機構５１が備えられ、洗濯槽４および洗濯槽動力軸８０を回転および回転を支持できるようになっている。このように実施の形態３では排水路２０が洗濯槽動力軸を兼ねていたが、実施の形態４では排水路２０と洗濯槽動力軸８０とを別々に設けている点で異なっている。
排水弁２１の内部構造は実施の形態２と同様であるが、弁体４６の昇降機構が異なっている。実施の形態４では、弁体４６は弁体支持材４７に固定され、弁体支持材４７は筐体１に支持された昇降部材４３に対してベアリング等を介して回転自在であって、かつ昇降部材４３の昇降に応じて弁体支持材４７も昇降するように支持されている。したがって、弁体支持材４７は洗濯槽４の回転と一体となって回転するとともに昇降するようになっており、一方、昇降部材４３は昇降はするが回転はしないようになっている。昇降部材４３に対してギア構造などを介して接触している駆動軸４４を図示しないモータで駆動することで、昇降部材４３、弁体支持材４７および弁体４６が昇降されて、その結果、実施の形態２と同様に弁体４６と弁受部４５との間の隙間が空いたり閉じたりして、排水弁２１の開閉がなされる。

弁体支持材４７は構成の一例として、底部支持材４７ａ、昇降補助材４７ｂ、中央支持材４７ｃ、連結材４７ｄが連結されている。底部支持材４７ａは洗濯槽４の底部６に並行した位置にある環状体で、環状体の一部に弁体４６を固定している。底部支持材４７ａは円盤状や棒状部材を使った円であってもよい。昇降補助材４７ｂは洗濯槽４の側壁５に沿って弁体支持材４７がスムーズに昇降することを補助する、たとえば棒状のものであり、側壁５に付設した、たとえば中空円管状の槽壁補助材４８に昇降補助材４７ｂが昇降することで填り込むように構成されている。弁体４６と弁受部４５も昇降補助材４７ｂと槽壁補助材４８と同様な働きがあるので、それと合わせて、昇降補助材と槽壁補助材との組み合わせは、洗濯槽４の周方向に概ね均等間隔で２ヶ所以上設けておけばよい。中央支持材４７ｃは、回転中心軸８に沿って設けられている昇降部材４３の昇降動作を弁体支持材４７の昇降動作へ伝達すると共に、昇降部材４３に対して弁体支持材４７を回転自在とするためのものである。中央支持材４７ｃが回転中心軸８に沿った昇降部材４３に対して回転自在となるように、および中央支持材４７ｃの下部を昇降部材４３で下降しないように支持しており、中央支持材４７ｃと昇降部材４３との間には回転中心軸８に沿っておよび下部にベアリングなどを備えて、弁体支持材４７が回転中における昇降部材４３との間の抵抗を抑制している。連結材４７ｄは、中央支持材４７ｃと底部支持材４７ａとを連結する部材で、たとえばスポーク状のものであればよい。なお、弁体支持材４７の構成は、弁体４６とともに洗濯槽４と一体となって回転するとともに、弁体４６を昇降することで排水弁２１を開閉できるようなものであれば、上記構成に限らない。
このように、洗濯槽４の底部６を上方に突き出た円錐状または円環鞍型にし、底部６の外縁部または最下方に排水路２０を取り付けることで、排水路２０の取付位置は回転中心軸８周辺に限定されないので複数の排水路２０を取り付けることが容易に可能となり、洗濯槽４からの排水がより効率よくできるようになる。また、特に洗濯槽４を回転しながら排水したり脱水したりする際には、重心と遠心力との両方の作用で、より効率よく排水や脱水が行えるようになる。

実施の形態５．
図１０はこの発明の実施の形態５に係わる洗濯機の縦断面図である。この実施の形態５の洗濯機の実施の形態３と異なる点は、洗濯槽の回転中心軸が水平に配置されていることと、給水機構と乾燥機構とがさらに備えられていることである。その他は同様であり、同様な部分には同じ符号を付記して説明を省略する。

洗濯槽６０は両底円筒形状の周壁６０ａを有し、その周壁６０ａは円筒の軸方向の中央の径が両端の径より小さく、鼓形状である。洗濯槽６０は円筒を横に倒したように配置され、その回転中心軸６１は水平に位置されている。洗濯槽６０の軸方向の両端部は端面６０ｂ、６０ｃで閉じられているが、回転中心軸６１が貫通する周囲の端面６０ｂ、６０ｃに円形の開口部を有している。その開口部に嵌合し、それぞれ洗濯槽６０の外側に向かって円筒状の送路６２ａ、６２ｂが固定されている。この送路６２ａ、６２ｂは筐体１に支持されたベアリングからなる軸受６３で洗濯槽６０の回転中心軸６１の周りに回転自在に支持されている。すなわち、洗濯槽６０も軸受６３で回転自在に支持されていることになる。この送路６２ａ、６２ｂの途中に送路６２ａ、６２ｂを開閉する開閉弁６４ａ、６４ｂがそれぞれ設けられている。

一方の洗濯槽６０から連結された送路６２ａの端部に接離して洗濯槽６０に給水する給水機構６５が図１０に示すように筐体１内の洗濯槽６０の左側に備えられている。この給水機構６５は、筐体１の外側から洗濯用に水を送路６２ａの端部まで導く給水管６６と、給水管６６の途中に設けられた水の流れの開閉を行う給水弁６７と、給水管６６の注入口を送風管６２ａの端部に接離するように給水管６６を移動する移動架台６８と、移動架台６８との間にギア構造を有して連結された駆動軸６９とを有している。駆動軸６９を図示しないモータで回転することで移動架台６８が回転中心軸６１の軸方向へ移動し、送路６２ａに給水管６６を接離することができる。給水管６６は移動架台６８が移動する際に対応できるように蛇腹などの弾性構造を持っている。なお、塩化ビニールなどの弾性体で形成してもよい。送路６２ａと給水管６６とが接触する部分は、ゴムなどの弾性体を使って、接触時の水漏れを少なくするとともに、送路６２ａの径と給水管６６の径（給水管６６の径の方が小さい）とを調節する機能を担っている。

さらに、洗濯槽６０から連結された他方の送路６２ｂには、槽回転手段５０が備えられている。この槽回転手段５０は実施の形態３の槽回転手段と同様であり、送路６２ｂの外側面に設けられた図示しないプーリを回転することにより、洗濯槽６０を回転する。
さらに、洗濯槽６０の周壁６０ａと筐体１との隙間に乾燥機構７０が備えられている。乾燥機構７０は、空気を吸気する送風ファン７１と、給水機構６５側に設けられた送風ファン７１の吸気入口から吸気された空気を乾燥する凝縮器７２と、その乾燥した空気を加熱する加熱器７３と、加熱された空気を送路６２ｂの端部まで導く循環路７４とを有する。送路６２ｂの端部に導かれた乾燥した空気は送路６２ｂを通って洗濯槽６０内に吹き出されて被洗濯物を乾燥する。この洗濯槽６０内の空気は送路６２ａを通って給水機構６５側の筐体１内に押し出される。

なお、送路６２ｂの端部と循環路７４の送風口とは密着されているわけではなく、送路６２ｂの回転を妨げない程度で、かつ循環路７４内の循環風が多くは漏れない程度の間隔を持って配置している。なお、リング状のベアリングからなる軸受６２で軸受けされているので、循環風の漏れが低減されている。
さらに、凝縮器７２の吸入側も、送路６２ａなどとは直接接触しないように間隔を空けながら、回転部分全体を包み込むように構成している。このようにすると、洗濯槽６０から排出される湿度や温度の高い循環風が筐体１内全体に充満することを極力抑制することができる。

なお、凝縮器７２は、筐体１外からの空気または水と凝縮器７２に吸気された空気とを熱交換して冷却して水蒸気を凝縮するための熱交換器であり、図示しない冷却用の水または空気の供給系統および水または空気を流動するためのポンプまたはファンなどを備えている。また、加熱器７３は、通電してジュール加熱するヒーターで、循環風の温度を上昇させるためのものである。なお、循環路７４内の循環風の冷却および加熱の他の方法として、凝縮器７２と加熱器７３との間に図示しないポンプで冷媒を循環させ、冷媒の膨張と圧縮によるヒートポンプ機構を備えて、循環風の冷却と加熱を行うようにしても良い。このようにすると、ヒーターなどより消費エネルギを少なくできるとともに、筐体１外への熱の出入が少なくすることができので、洗濯機を設置している場所の温度および湿度が上がることを抑制できる。

洗濯槽６０の槽壁内面側全体に脱水板７５が付設されている。図１０では特に記載していないが、実施の形態１でも述べたとおり脱水板７５を複数部位に分割しておくと、着脱するのが容易である。また、洗濯槽６０の槽壁は、水平方向に向かって外側に広がる円錐状になっている。その両端部の端面６０ｂ、６０ｃの外周部に排水路２０が固定されている。排水路２０の途中に排水弁２１が固定されている。排水槽７６は中空の円環であり、円環の軸方向の一方に向いた側面に開口が円環全周に亘って設けられている。この開口の幅は排水路２０の外径より少し大きい。排水槽７６は、排水路２０の出口が開口に挿入されるように筐体１に固定されている。洗濯槽６０が回転すると、挿入した排水路２０の排水口は、排水槽７６の環状の開口部分に沿って移動し、排水槽７６と排水路２０とは接触しないようになっている。
なお、洗濯槽６０の端面６０ｂ、６０ｃにより数多くの（たとえば１２０度間隔で片方の底部に３本づつ）排水路２０を取り付けることにより、より排水時間が短縮できる。

被洗濯物を乾燥しているときに、洗濯槽６０内に循環路７４の循環風を送風すると排水路２０は排気口ともなっている。環状の排水槽７６の最下部から排水する。図１０では、底部排水槽７７を筐体１の最下部に設け、排水槽７６からの排水、洗濯槽６０および給水機構６５などからの漏水また筐体１内の凝縮水などを受けとめている。底部排水槽７７には排水導出管７８が接続され、排水を筐体１外へ導いている。底部排水槽７７に、実施の形態１における水位センサ２４を設けて、排水弁２１を開閉するようにしてもよい。また、排水弁２１の開閉からの時間経過で排水弁２１を開閉するようにしてもよい。いずれも底部排水槽７７から外部への漏水を防止できる。
また、排水槽７６からの排水を排水導出管７８に直接導いていれば、底部排水槽７７は備えていなくてもよい。このときも排水弁２１の開閉からの時間経過に応じて排水弁２１を開閉して、排水槽７６からの漏水を抑制するようにしてもよい。

内蓋７９は洗濯槽６０の槽壁の周壁６０ａに備えられており、閉止時には水密性を備えた構造のものである。たとえば、洗濯槽６０の槽壁と内蓋７９との接触部には弾性部材を装着しておき、その部分を圧迫するように閉止することで、水密性を確保している。内蓋７９の位置に合わせて、筐体１側には図示しない外蓋が備えられている。外蓋には内蓋７９ほど水密性や気密性は必要ない。

この実施の形態５における排水弁２１および開閉弁６４ａ、６４ｂは、電磁弁を用いている。そのため、図示はないが、筐体１側から洗濯槽６０側へ、電磁誘導によって非接触でまたはブラシで接触しながら、電磁弁の電磁コイルに電力供給するようにして、電力供給するか否かで電磁弁の開閉を行うようにする。あるいは、開閉動作中のみに電力供給し、かつラッチ機能を備えた電磁弁としてもよく、開あるいは閉時には電力不要となり省電力となる。また、電磁弁の電磁コイルを筐体１側に固定しておき、電磁弁の弁体だけを排水路２０または送路６２ａ、６２ｂ内に装着するようにして、電磁コイルからの磁力により非接触で弁体を駆動するようにしてもよい。ブラシで接触して電力供給するようにしていても、開閉する時にだけ接触する機械的な機構（たとえば、給水機構６５のような）を備えれば、接触部の摩耗を抑制できる。さらに洗濯槽６０を回転していない時に開閉するだけと限定すれば、接触部は摩耗しないようになる。

また、この実施の形態５では、図示しない位置決めセンサを備えていることが望ましい。それは、洗濯槽６０の回転を止めた時に特定の回転位相で止めるために用い、排水弁２１を最下部になるように、あるいは内蓋７９が図示しない外蓋に対応した位置に止まるようにすることが目的である。位置決めセンサとしては、どのようなものでもよいが、たとえば光反射式のものを用いる。光反射式は、反射面を洗濯槽６０などの回転体の特定位置に取り付けておき、発光源と受光部を外部に備えて、受光部で反射光を受けたときの電気信号で回転位置を特定する方式である。反射位置を止めたい位相位置にしておき、反射するまで回転し、反射した点で回転を止めるようにすればよい。

次に動作について説明する。なお、図１０において、記号は付記していないが、破線矢印は循環風の流れを、実線矢印は水の流れを概略で示している。
洗濯槽６０内に被洗濯物を入れて内蓋７９を閉止する。次に筐体１外部に取り付けた図示しない操作パネルなどで洗濯動作を開始する操作を行うと、排水弁２１、開閉弁６４ｂを閉止し、給水機構６５が稼働する。駆動軸６９が回転して移動架台６８が移動し、給水管６６の端部が送路６２ａの出口に押しつけられて接触した後、給水弁６７および開閉弁６４ａを開けると、送路６２ａを介して洗濯槽６０へ給水される。洗濯槽６０への所定量の給水が完了すると、給水弁６７および開閉弁６４ａを閉め、駆動軸６９を逆に回転して移動架台６８を移動し、給水管６６の端部を送路６２ａから離す。その後、モータ３２を駆動して洗濯槽６０を回転し、被洗濯物の洗濯を実行する。適当な時間間隔で洗濯槽６０の回転方向を変えるようにしてもよい。

所定時間後、洗濯を終えると、洗濯槽６０の回転を停止し、排水弁２１および開閉弁６４ａ、６４ｂを開けて排水路２０および排水槽７６を介して排水する。但し、開閉弁６４ａ、６４ｂを洗濯槽４の回転方向に複数備える場合には開閉弁６４ａ、６４ｂは開けなくてもよい。排水は底部排水槽７７および排水導出管７８を介して筐体１外へ排出される。
洗濯槽６０からの排水が概ね終了後、開閉弁６４ａ、６４ｂを閉めて、モータ３２を駆動して洗濯槽６０を洗濯時よりもより高速に回転して、被洗濯物の脱水を行う。脱水板７５に遠心力で押しつけられ、被洗濯物に含まれる水が脱水され、テーパ状になった洗濯槽６０の槽壁を伝って排水路２０を介して、洗濯槽６０外へ排出される。環状になった排水槽７６で排水路２０からの排水を受けとめ、排水槽７６の内部の管状部を伝って、あとは排水時と同様、底部排水槽７７、排水導出管７８を介して筐体１外へと排水される。

脱水終了後、乾燥工程を実施する。洗濯槽６０の回転速度を落として、開閉弁６４ａ、６４ｂを開け、送風ファン７１を稼働し、循環路７４を経由する循環風のループを形成する。循環路７４内では加熱器７３を稼働して循環路７４から出て送路６２ｂを介して洗濯槽６０内へ入る循環風の温度を上げて、洗濯槽６０内の温度を上げる。被洗濯物に含まれる水分が蒸発し、湿度が高くなった循環風は、排水路２０および送路６２ａを介して洗濯槽６０の外部であって筐体１内へと排出される。そして、被洗濯物に含まれる水分は徐々に減少し、乾燥されることになる。洗濯槽６０外へ排出された湿度および温度が高い循環風は、凝縮器７２の入口に吸引され、凝縮器７２内で外部からの空気または水などと熱交換することで冷却され、含まれる水分が凝縮する。凝縮した水分は図示しない配管などを通って凝縮器７２から底部排水槽７７などへ排水するようにしておくか、循環路７４の入口側へ逆流させて底部排水槽７７へ排水するようにしておけばよい。このとき、両方の開閉弁６４ａ、６４ｂを開けているが、開閉弁６４ａは閉めて、洗濯槽６０からの循環風の出口は排水路２０からのみとしてもよい。

乾燥終了後、洗濯槽６０の回転を止め、送風ファン７１、凝縮器７２、加熱器７３なども止めて、洗濯および乾燥の動作を終了する。洗濯槽６０からの循環風の排出近傍または凝縮器７２の吸引口などに、図示しない湿度センサおよび温度センサを設けておき、検出した湿度が所定値以下になる、あるいは温度が所定値以上になることで、被洗濯物の乾燥が終了したと決定するようにしてもよい。
このように、排水路である排水路２０を洗濯槽６０の端面６０ｂ、６０ｃに取り付けるとともに排水路２０の途中に排水弁２１を取り付け、さらに排水路２０の排水口側の回転面を覆うように環状の排水槽７６を設けたので、洗濯槽６０を回転しながら排水・脱水する際に、遠心力の作用でより排水し易くなるとともに、排水の漏れや飛散を抑制できる。また、回転しつつかつ水密シールするための接触部がないので、洗濯槽６０回転時の水密シール部分の摩耗による部品交換が不要となるとともに、洗濯槽回転時の動力ロスを低減できる。

なお、実施の形態５では、洗濯槽６０の周壁６０ａを軸方向の中央の径が両端の径より小さい鼓形状とし、両端面６０ｂ、６０ｃの外縁側に排水路２０をそれぞれ付設する構成としているが、洗濯槽６０の周壁６０ａを軸方向の一方端の径が他端の径より小さい糸車形状とし、径の大きい方の端面の外縁部に排水路２０を付設するようにしてもよい。これにより、排水路２０の個数を低減できる効果がある。
また、実施の形態５では、端面６０ｂ、６０ｃの外縁部に排水路２０を付設しているが、端面６０ｂ、６０ｃ近傍の周壁６０ａの外周側に付設していてもよい。このように洗濯槽の外縁部としての周壁６０ａ、端面６０ｂ、６０ｃに排水路２０が配置されている。
また、軸方向に水平な配置の排水路２０ではなく、軸方向に垂直方向であったり、排水路２０を回転中心軸６１の内側から外側に向けて曲率を持たせたＵ字管などでもよい。
また、周壁６０ａを軸方向の中央の径が両端の径より大きい樽形状とし、径の大きい周壁６０ａに排水路２０を付設するようにしてもよい。この場合、たとえば、回転中心軸６１の軸方向および周壁６０ａ外部に沿わせて排水路２０を端面６０ｂ、６０ｃ側に導くようにすれば、上記実施の形態５と同様な排水槽７６を適用できる。

また、実施の形態５では回転中心軸６１が水平方向である洗濯槽６０に対して、排水槽７６を中空の円環とし、円環の軸方向の一方に向いた側面に開口が円環全周に亘って設けられ、この開口部に排水路２０の排水側が挿入されているが、実施の形態４に示したような回転中心軸が垂直方向である洗濯槽を備えた洗濯機に対して、中空円環形状の排水槽を洗濯槽底部側に備えて、円環の上面側に開口部を円環全周に亘って持たせ、その開口部に排水路２０の排水側を挿入するようにしてもよい。

また、回転中心軸６１に沿って洗濯槽６０に送路６２ａ、６２ｂを設けたので、送路６２ａ、６２ｂを使って被洗濯物の乾燥が効率よくできるとともに、送路６２ａ、６２ｂの途中に開閉弁６４ａ、６４ｂを設けたので、洗濯や脱水時における水の飛散を防止できる。また、回転しつつかつ水密シールする必要がないので、水密シール部分の摩耗による部品交換が不要となるとともに、洗濯槽６０回転時の動力ロスを低減できる。
また、給水路でもある送路６２ａを設け、給水管６６の端部を送路６２ａの入口へ密着して洗濯槽６０内へ給水するとともに給水時以外は送路６２ａと密着しないようにする給水機構６５を設けたので、漏水無く給水できるとともに、洗濯槽６０回転時における給水するための水密シール部分の摩耗や摩擦による動力ロスを抑制できる。

このような洗濯機は、洗濯槽を回転しながら排水および脱水するときに、遠心力の作用でより排水し易くなるとともに、排水路の出口を排水槽で覆うことにより排水の漏れや飛散を抑制できる。
また、給水時のみに密着するよう限定したので、洗濯槽回転時における給水するための水密シール部分の摩耗や摩擦による動力ロスを抑制できる。
また、乾燥するときだけ送路を開閉弁で開通して乾燥空気を洗濯槽に導き入れるので、洗濯槽が回転するときの動力ロスが低減できる。

なお、説明は洗濯機について行ったが、洗濯機以外への用途として、洗濯機の洗濯槽と同様な回転槽を備える乾燥機や、内容物の脱水をする脱水機や、内容物を粉砕する粉砕器（ジュースを作るジューサーやミルなど）や、様々な内容物をかき混ぜるためのかき混ぜ機などへの適用が容易に可能である。

この発明の実施の形態１に係わる洗濯機の縦断面図である。 この実施の形態１に係わる洗濯機の横断面図である。 この実施の形態１の洗濯機の脱水板と洗濯槽との関係を説明する断面模式図である。 この実施の形態１の洗濯機の閉じている状態の排水弁を示す断面図である。 この実施の形態１の洗濯機の開いている状態の排水弁を示す断面図である。 この発明の実施の形態２に係わる洗濯機の排水弁が閉じている状態を示す断面図である。 この実施の形態２の洗濯機の開いている状態の排水弁を示す断面図である。 この発明の実施の形態３に係わる洗濯機の縦断面図である。 この発明の実施の形態４に係わる洗濯機の洗濯槽底部および排水弁の拡大模式図である。 この発明の実施の形態５に係わる洗濯機の縦断面図である。

符号の説明

１ 筐体、２ 底板、３ 外蓋、４、６０ 洗濯槽、５ （洗濯槽の）側部、６ （洗濯槽の）底部、７、６３ 軸受、８、６１ 回転中心軸、９、７９ 内蓋、１０ａ、１０ｂ 回転伝達部、１１、７５ 脱水板、１２ 側面脱水板、１３ 底部脱水板、１４ 脱水孔、１５ 脱水板脚部、１６ 吸盤、１７ 通水路、１８ 脱水溝、１９ 攪拌翼、２０ 排水路、２１ 排水弁、２２、７６ 排水槽、２３、７８ 排水導出管、２４ 水位センサ、２５ 排水弁駆動回路、３０、５０ 槽回転手段、３１ 動力軸、３２ モータ、３３ 回転伝導ローラ、３４ インバータ、４０、４５ 弁受部、４１、４６ 弁体、４２ 支持軸、４３ 昇降部材、４４、６９ 駆動軸、４７ 弁体支持材、４７ａ 底部支持材、４７ｂ 昇降補助材、４７ｃ 中央支持材、４７ｄ 連結材、４８ 槽壁補助材、５１ 動力伝達機構、６０ａ （洗濯槽の）周壁、６０ｂ、６０ｃ （洗濯槽の）端面、６２ａ、６２ｂ 送路、６４ａ、６４ｂ 開閉弁、６５ 給水機構、６６ 給水管、６７ 給水弁、６８ 移動架台、７０ 乾燥機構、７１ 送風ファン、７２ 凝縮器、７３ 加熱器、７４ 循環路、７７ 底部排水槽、８０ 洗濯槽動力軸。

Claims (6)

1. 通水性を有さない槽側壁を有する回転可能な筒状の洗濯槽を備えた洗濯機において、
   上記洗濯槽に固定または一体化された中空の排水路と、
   上記排水路に配設され、上記排水路とともに回転するとともに、上記洗濯機の運転状態に応じて任意に開閉できる排水弁と、
   上記排水路の出口側にこれと離間して設けられ、上記排水路からの排水を受ける排水槽と、
   を備えたことを特徴とする洗濯機。
2. 上記排水弁が、
   上記排水路内部に設けられた弁受部と、
   昇降のいずれか一方の位置で上記弁受部と嵌合して上記排水路を閉じる弁体と、
   上記弁体を昇降させる昇降部材と、
   を有したことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 上記排水弁が開閉されている経過時間に基づいてまたは水位センサにより計測された上記排水槽の排水の水位に基づいて上記排水弁を開閉する排水弁駆動回路を有したことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
4. 上記洗濯槽の外縁部に配置された排水路と、
   上記洗濯槽が回転するときに上記排水路の出口が画く軌跡を包むような中空円環であるとともに、回転する上記排水路の出口を受け入れる上記軌跡に沿った開口部が設けられた排水槽と、
   を有したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
5. 上記洗濯槽が横方向の回転中心軸の周りに回転可能な筒状であり、
   上記洗濯槽端部の上記洗濯槽の回転中心軸位置から上記回転中心軸方向に外側に延びる中空の送路と、
   給水時に上記送路の入口に給水口を密着させて上記洗濯槽内へ給水する給水機構と、
   を有したことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
6. 上記洗濯槽が横方向の回転中心軸の周りに回転可能な筒状であり、
   上記洗濯槽端部の上記洗濯槽の回転中心軸位置から上記回転中心軸方向に外側に延びる中空の送路と、
   乾燥時に上記送路を開放する上記送路内に配設された開閉弁と、
   乾燥時に上記送路の入口に送風口を離間して挿入させ、乾燥空気を上記送風口から上記洗濯槽内に送風する乾燥機構と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。

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