WO2010021023A1

WO2010021023A1 - 光ディスク装置及びドライブ回路

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Publication number: WO2010021023A1
Application number: PCT/JP2008/064743
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Inventors: 藝暁足立
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Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2008-08-19
Filing date: 2008-08-19
Publication date: 2010-02-25
Anticipated expiration: 2011-02-19

Abstract

光ディスク装置は、少なくとも一つの光学素子（４）及び該光学素子を複数の移動方向に移動可能に支持するアクチュエータ群（５，６）を含み、光学素子を介して光ディスク（１）に対して信号を再生又は記録する光ピックアップ（１０）と、ＰＷＭ方式によって複数の移動方向に対応する複数の駆動信号をＰＷＭ周期毎に生成し、生成された複数の駆動信号によってアクチュエータ群を駆動するドライブ回路（３０）とを備える。ドライブ回路は、一の駆動信号のＰＷＭ周期を基準としたとき、少なくとも一つの他の駆動信号のＰＷＭ周期が、相異なる開始関係となるように、複数の駆動信号を生成する。

Description

光ディスク装置及びドライブ回路

　本発明は、例えば光ディスクなどの円盤状の記録媒体にレーザー光を照射し、光ディスクに対して信号の読取及び・又は書込みを行う光ディスク装置の技術分野に関する。

　この種の光ディスク装置では、記録媒体上の目的位置に光を合焦させるため、対物レンズを移動させるアクチュエータが用いられる。アクチュエータの駆動には、連続的なアナログ電圧/電流が用いられる場合の他、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）方式で変調された駆動電圧・電流が用いられる場合も多い。特にスリムタイプのドライバにおいては、ドライバ部での消費電力低減のためＰＷＭ駆動が多く用いられる。

　通常、光ピックアップとドライブの信号処理基板との間は、ＦＦＣ（フラットフレキシブルケーブル）等のフレキシブル配線部により、多数の配線が並行して配置された形で接続される。ＦＦＣ内にはアクチュエータのＰＷＭ駆動信号の他、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ：半導体レーザー）の光量制御信号や、光検出器からの再生信号等も同時に配置される。アクチュエータのＰＷＭ駆動信号は、これら並行して配線が配置される再生信号や光量制御信号等に比べ非常に大きく、数十倍以上になることも珍しくない。このように、相対的に微小である再生信号や各種制御信号とアクチュエータのＰＷＭ駆動信号とが近接・並行して配置されることにより、再生信号にアクチュエータ駆動信号によって誘起されたノイズがのってしまう。

　このため、例えばアクチュエータを駆動する一対の駆動信号をフレキシブル配線部の両面に対向するように配置し、ノイズの誘起を抑制しようとしている光ディスク装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００６－５９４０２号公報

　しかしながら、上記特許文献１に記載された技術によれば、駆動信号を位相が反転するＰＷＭ方式であるとしているが、位相が反転した正負一対のＰＷＭ信号で、一つのアクチュエータコイル両端を駆動するということは、アクチュエータに常に最大電流を流そうとしていることになる。この方式では、無駆動状態、即ちＰＷＭ周期で平均化してみればアクチュエータを駆動していない筈の状態に対しても、ＰＷＭ周期内を更に細分化して考えると、アクチュエータの両端には常に逆極性の駆動信号が印加されており、その結果、常時最大の電流を流そうとしていることになる。従って、損失低減のために採用したＰＷＭ方式で常時損失を出していることとなり、消費電力低減に役立たないばかりか、発熱によりアクチュエータの破壊を招きかねないという技術的問題点がある。

　また一般的に、通常のアクチュエータ駆動は、無駆動状態に対して、正負両極性の駆動が求められるが、一般的な光ディスク装置では、装置に供給される電源が正電源のみである事も多く、この場合は無駆動状態時にアクチュエータコイルの両端に同電位を加えておき、一方の端子が対となる端子に対してより低電位になるように駆動することでアクチュエータの負方向への駆動を実現する事が行われる。

　このような駆動方式では、アクチュエータ駆動信号は同極性の信号となり、特許文献１のような打消し効果は期待できないばかりか、そのノイズは、再生信号や各種制御信号に対してむしろ強調されてしまう可能性さえある。

　更に、ピックアップのアクチュエータは一方向のみに駆動されることは少なく複数の駆動方向（例えば、フォーカス、トラッキング、レンズチルト）に対応した複数の駆動信号を必要とする。即ちアクチュエータは「アクチュエータ群」として設けられる。この駆動には一つのドライブ回路ブロックで作られた、同一位相の基本周期をもつＰＷＭ波形が用いられるのが普通であるため、その数が多くなる程互いに強調しあって、より微小である再生信号などに影響を及ぼしやすくなっている。

　本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ＰＷＭ方式を採用しつつ再生信号を低ノイズで生成可能な、光ディスク装置及び該光ディスク装置に備えられるＰＷＭドライブ回路を提供することを課題とする。

　（光ディスク装置）
　本発明に係る光ディスク装置は上記課題を解決するために、少なくとも一つの光学素子及び該光学素子を複数の移動方向に移動可能に支持するアクチュエータ群を含み、前記光学素子を介して光ディスクに対して信号を再生又は記録する光ピックアップと、ＰＷＭ方式によって前記複数の移動方向に対応する複数の駆動信号をＰＷＭ周期毎に生成し、前記生成された複数の駆動信号によって前記アクチュエータ群を駆動するドライブ回路とを備えており、前記ドライブ回路は、前記複数の駆動信号のうち一の駆動信号の前記ＰＷＭ周期を基準としたとき、前記複数の駆動信号のうち少なくとも一つの他の駆動信号の前記ＰＷＭ周期が、相異なる開始関係となるように、前記複数の駆動信号を生成する。

　本発明の光ディスク装置では、例えば光ピックアップ内に配置された半導体レーザーを光源とし、光ピックアップ内の光学素子を介して光ディスク上に光ビームが照射される。照射された光は光ディスク上で反射され、光ピックアップ内の光学素子を介して光検出器へと導かれる。光検出器では光ディスクから反射されてきた光の強度分布の変化等により再生情報信号や追従制御のための制御信号が検出される。

　光ピックアップは、光源からの光ビームを光ディスク上に合焦させ、且つまた、光検出器で光ディスクからの反射光が検出できるように光学素子を移動することができるアクチュエータを含む。ここに「光学素子」は、通常、アクチュエータによって移動させられる対物レンズの場合が多いが、ＢＤ（Ｂｌｕ‐ｒａｙ　Ｄｉｓｋ）対応ピックアップのコリメータレンズのように、対物レンズに加えて又は代えて他の光学素子も可動とする物でもよい。また光学素子の「移動」は、位置を変える動きのみならず、姿勢や向き或いは傾き等を変化させる動きをも意味する。

　光学素子を移動させて位置制御を行うアクチュエータは、通常、光ディスクに垂直な方向に対物レンズを移動させ、光ディスク上に光ビームを合焦させるフォーカスアクチュエータと、光ディスクの半径方向に対物レンズを移動させ、光ビームを光ディスク上のトラックに追従させるトラッキングアクチュエータを備える。即ちアクチュエータは、「アクチュエータ群」として設けられる。

　アクチュエータ群にはまた、ディスクの反りによる収差を補正するために、対物レンズを傾けることが出来るチルト機構を備えることができる。このチルト機構は単独で対物レンズを傾けるチルトアクチュエータである場合の他に、フォーカスアクチュエータを例えばチルト方向に分割した２つのボイスコイルモータで構成し、２つのボイスコイルモータによるフォーカス方向の移動量の差分によって、レンズチルトを実現するように構成することもできる。

　これらのアクチュエータ群は、例えばシステムコントローラーの指示のもと、光検出器から抽出される各種サーボ信号に従って、ドライブ回路内で作られた駆動信号によって駆動される。この際に、ドライブ回路は、複数の移動方向に対応する複数の駆動信号をＰＷＭ周期毎に生成し、生成された複数の駆動信号によってアクチュエータを駆動する。例えば、フォーカスドライブ回路において、フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ制御用の駆動信号が生成される。更に、このフォーカスサーボ制御用の駆動信号に基づいて、フォーカスアクチュエータが駆動制御され、対物レンズが光ディスクに垂直な方向にシフトされる。他方、トラッキングドライブ回路において、トラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングサーボ制御用の駆動信号が生成される。更に、このトラッキングサーボ制御用の駆動信号に基づいて、トラッキングアクチュエータが駆動制御され、対物レンズが光ディスクの径方向にシフトされる。

　ここで「駆動信号」とは、パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）された駆動信号（即ち、ＰＷＭ駆動信号）であり、「ＰＷＭ」とはある基本単位時間内にどれだけの期間の幅を持つパルスを発生させるかを制御することにより、一定の波高値をもつパルスを用いて、あたかも波高の異なる電圧若しくは電流が加えられているかのように制御する手法である。この時の基本単位時間をＰＷＭ周期と呼び、一定の駆動信号を出力し続ける場合、駆動信号としてはＰＷＭ周期ごとに同じパルス波形を繰り返すこととなる。言い換えれば、ＰＷＭ周期ごとにパルスのＯＮ／ＯＦＦを繰り返すのであるから、ＰＷＭ周期の開始時点ではそれまでＯＦＦであったパルスがＯＮへと変化し、ＰＷＭ周期内のいずれかのタイミングでＯＮ状態のパルスがＯＦＦへと変化する事を意味している。

　ボイスコイルモータ(ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ　Ｃｏｉｌ　Ｍｏｔｏｒ)のようなアクチュエータを考えるとき、ボイスコイルの両端に加える電圧関係を逆にすることでアクチュエータの移動方向を反転させることが出来る。この為にＰＷＭパルスに負の波高値をもつパルスを用いることもできるが、通常はボイスコイル両端をいずれも例えばデューティ５０％の変調幅をもつ駆動信号で駆動しておき、ボイスコイルを正方向に駆動するときは一端のデューティを例えば６０％に増加し、逆に負方向に駆動するときは他の一端のデューティを例えば６０％に増加させることで、ボイスコイル両端の電圧差を逆転させるような制御手法が行われる。

　光ピックアップにはまた、対物レンズを移動させるアクチュエータの他に、ディスクの球面収差を補正することの出来るコリメータアクチュエータや、ＬＤノイズを低減するためにＬＤから出射光までの透過率を変化させるような光学フィルタアクチュエータを備える場合がある。

　光ディスクは、例えば光検出器により検出された各種信号に基づき光ディスクの回転数を制御する回転制御回路からの信号を受け、スピンドルドライブ回路で駆動されたスピンドルモータによりその回転数が制御される。

　光ピックアップ全体は、光ディスクのトラックに追従するトラッキングアクチュエータが、おおむね中立位置に位置するようにスレッドモータにより半径方向に移動される。

　光ピックアップが、光ディスクの半径方向に移動できるように、光ピックアップと装置本体に固定されたメイン基板との間はＦＦＣ、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）等のフレキシブルな部材で信号のやりとりが行われる。この時フレキシブル部材の中では駆動信号のようなエネルギーの大きい信号とディスクからの再生信号のような微弱信号とが並行して配線されることとなる。

　ここで、微弱信号にはフォーカス及びトラッキングサーボをかけるためのエラー信号、ディスクに書き込まれた情報を再生したＲＦ（Ｒａｉｄｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号、ＬＤの光量をモニタする光量モニタ信号、光量モニタ信号をもとにＬＤへの駆動電流を制御する光量制御信号などがある。

　本案のドライバ回路では更に、駆動信号のうち一対の駆動信号のＰＷＭ周期を基準としたとき、少なくとも一つの他の駆動信号のＰＷＭ周期が、相異なる開始関係となるように駆動信号を発生させることが出来る。ここに「開始関係」とは、例えばある一対のＰＷＭ周期の開始する時点における他のＰＷＭ周期の位相、極性などの波形の状態を意味する。即ち、ある一対のＰＷＭ周期の開始時点において、他の少なくとも１つの駆動信号は同時にＰＷＭ周期の開始時点をむかえない、またはこれに代えて若しくは加えて、ＰＷＭ周期の開始時点でのＰＷＭを構成するパルスの状態が逆になっている。

　以上の構成により、通常は、複数の駆動信号がＰＷＭ周期の開始時に、同時に同じ極性の変化をすることで互いに強調しながら微小信号に影響を与えてしまうのに対し、本案では、駆動信号の変化するタイミングやノイズの極性を分散させることが出来るため、複数の駆動信号の重ね合わせによる強調効果を軽減することができ、よって微小信号に対するノイズの飛び付きを軽減することができる。

　更に、アクチュエータ群を構成する一つのアクチュエータに関して見れば、無駆動状態でのその両端は同電位に駆動されるため、アクチュエータに無駄に電流を流すことがない。この結果、ＰＷＭ駆動方式の利点である低損失はなんら失われておらず、アクチュエータが無用に発熱することもなくなるのである。

　本発明の光ディスク装置の一態様では、前記ドライブ回路は、前記相異なる開始関係として、前記ＰＷＭ周期の位相が相異なるように、前記複数の駆動信号を生成する。

　この態様によれば、ドライブ回路は、複数の駆動信号のうち一対の駆動信号のＰＷＭ周期を基準としたとき、少なくとも一つの他の駆動信号のＰＷＭ駆動周期との間に位相差を持たせることができる。即ち、ある一対の駆動信号がそのＰＷＭ周期の開始時点にあるときに、他の少なくとも１つの駆動信号はＰＷＭ駆動周期の開始時点とならない駆動信号を出力することができる。

　例えば、ＰＷＭ周期が１００ｍＳｅｃである場合に、フォーカス方向の駆動信号が新たなＰＷＭ周期を開始し、フォーカスアクチュエータに対するＰＷＭパルスのレベル変化が生じた時点から５０ｍＳｅｃ後に、トラッキング方向の駆動信号に対する新たなＰＷＭ周期が開始され、トラッキングアクチュエータに対するＰＷＭパルスのレベル変化が生じるような駆動をすることができる。なお、ＰＷＭ周期同士のずれ量は時間であってもよいし、ＰＷＭ周期を３６０度とする位相で定義されてもよい。

　この構成によれば、ＰＷＭ周期の開始時点で複数の駆動信号が同時にレベル変化を起こすことが避けられるため、微小信号に対してＰＷＭ周期開始時に発生するノイズのピーク値を低減することができる。

　また、アクチュエータの両端に同一の駆動信号を与えておき、負方向の駆動を可能にする場合を考えると、例えば無駆動状態であっても、アクチュエータ自体に流れる電流はないものの、各端をある電位に変化させるための電流は必要であり、通常の構成においては、複数の駆動信号が同時同極性に変化するため、ドライブ回路の電源にはこの電流が一斉に流れることになるが、本方式では複数の駆動信号が同時に同極性に変化することが避けられる。このため、ドライブ回路の電源に流れる電流のピークも抑えることができる。特に、二対のＰＷＭ駆動周期が互いに１８０度ずれている場合、ある一対の出力をいままで駆動していた電流が必要なくなる瞬間に別の一対の出力を駆動するための電流が必要になるため、夫々の増減が打ち消しあい、電流変化の減少につながる。

　本発明の光ディスク装置の他の態様では、前記ドライブ回路は、前記相異なる開始関係として、前記ＰＷＭ周期の開始時における波形の極性が相異なるように、前記複数の駆動信号を生成する。

　この態様によれば、ドライブ回路は、複数の駆動信号のうち一対の駆動信号に対して、少なくとも一つの他の駆動信号の駆動信号を、ＰＷＭ周期の開始時点における波形の極性が相異なるように生成する。すなわち、例えば、ある一対の駆動信号が、そのＰＷＭ周期の開始時点において、パルスのハイレベル、言い換え得るならば電圧のより高い状態から始まり、ＰＷＭ周期の終了時点でパルスのローレベル、言い換えるならば電圧のより低い状態で終わる場合に、他の一対の駆動信号はそのＰＷＭ周期の開始時点において、パルスのローレベルから始まり、ＰＷＭ周期の終了時点でパルスのローレベルで終わるように駆動信号を発生させるのである。

　この時、複数の駆動信号のＰＷＭ周期は位相が揃っていると打消し効果が期待できるのでより望ましい。即ち、複数のＰＷＭ周期の位相が揃っているため、ＰＷＭ周期の開始時点では複数の駆動信号で同時にパルスのレベル変化が生じる。しかしながら、ある一対の駆動信号と他の一対の駆動信号では、パルスのレベル変化の極性が逆となるため、微弱信号に対する影響が打ち消しあう形となり、よって微弱信号に現れるノイズ成分を軽減することが可能となる。

　さらに、ＰＷＭ周期の基準が複数の駆動信号で同一であるので、ドライブ回路に入力されたアナログ信号をパルス幅変調するためのタイミング基準が一つで済むため、ドライブ回路の構成が容易になるという利点もある。

　なお、アクチュエータの駆動信号は、サーボのかかった定常状態ではおおむね駆動信号の可変範囲に対してほぼセンターで駆動されるように設計されることが普通である。よって、例えばフォーカスＰＷＭ駆動信号とトラッキングＰＷＭ駆動信号とのような相関の薄い駆動信号同士であっても、サーボのかかった定常状態で駆動信号のデューティがほぼ５０％になることが期待され、このような駆動信号の極性が反転していればＰＷＭ周期のエッジ部分のみならず、ＰＷＭ周期全体に対して打消し効果を期待することができる。

　本発明の光ディスク装置の他の態様では、前記アクチュエータ群は、前記複数の移動方向に対応する複数の動力源を有し、該複数の動力源は、前記複数の駆動信号によって同時に駆動され、前記複数の移動方向のうち一の移動方向への移動が、前記複数の動力源のうち少なくとも二つの動力源を同時に駆動することによって達成される場合、前記少なくとも二つの動力源は、前記ＰＷＭ周期の位相が互いに等しくなるように駆動される。

　例えば対物レンズを光ディスクの半径方向にチルトさせることを考える場合、チルトのみを制御する専用のアクチュエータを用意する以外に、フォーカスアクチュエータを対物レンズに対して、光ディスクのより外周側とより内周側の２カ所に設け、２つのアクチュエータの変位量の差分がチルト量となるように、フォーカス兼チルト用アクチュエータを構成することができる。このような構成ではフォーカス方向という一つの移動方向をもつ２つのアクチュエータが存在するが、これら２つのアクチュエータに対してそれぞれのＰＷＭ周期の位相をずらす場合、２つのアクチュエータの駆動力が同じになるような駆動信号を出力するとしても、実際にアクチュエータに駆動力が発生するタイミングがＰＷＭ周期の位相ずれ分だけ異なる。このため、瞬間的にはフォーカス方向以外の駆動力、この場合にはチルト方向の駆動力が発生することになるため好ましくない。

　従って、一つの移動方向を担う、複数のアクチュエータは互いに同じＰＷＭ周期で駆動するように構成し、ノイズ軽減のためにＰＷＭ周期の位相をずらすのは例えばトラッキングアクチュエータを駆動する信号に選ぶことが望ましい。

　この様態によれば、駆動信号によるノイズを低減する施策を採りながらも、本来意図しない駆動力が発生することを避けることができる。

　本発明の光ディスク装置の他の態様では、前記光ピックアップと前記ドライブ回路が取り付けられているメイン基板との間に、前記複数の駆動信号と前記再生又は記録される信号が並行するフレキシブル配線部を更に備えており、前記複数の駆動信号用の複数の配線は、前記フレキシブル配線部で相隣接するように配置されている。

　この態様によれば、駆動信号は本体側に置かれたドライブ回路から、光ピックアップの移動に伴って屈曲状態の変化するフレキシブル配線部分（より具体的には、可撓性のある絶縁物上に配置されている配線）を通って、光ピックアップへと導かれる。このフレキシブル配線部では、アクチュエータの駆動信号用の配線の他に、ＬＤを灯すための各種信号用の配線や、光検出器で検出された再生信号等の配線なども同時に配置される。

　通常、このフレキシブル配線部は光ピックアップが光ディスクの半径方向に移動する場合に負荷とならないように十分な長さを確保して設計されるが、この結果、駆動信号と微弱信号がフレキシブル配線部の長さに渡って並走することとなり、ノイズが飛び付きやすい。通常フレキシブル配線部は、ＦＦＣなどのような帯状の部材で構成されるため、配線は帯状の面内に並行して配置されることとなる。このため、ある微弱信号に対してノイズ源となる駆動信号までの距離はフレキシブル配線部の信号配置に従って決定され、より近い駆動信号からより強くノイズを受けることになる。

　本発明の構成では、条件により駆動信号によるノイズの打消し効果を期待できる場合があるが、ノイズを受ける微弱信号と、互いにノイズを打ち消しあう関係にある駆動信号との距離が大きく異なると、誘起されるノイズの量が異なってしまう。このため、十分な打消し効果が期待できなくなる。従って、ノイズを打ち消しあう関係の駆動信号同士を隣接して配置することにより、他の微弱信号までの距離をおおむね同一とし、もってノイズの打消し効果を十分発揮することができるようになる。

　なお、微弱信号と打消し効果を期待する２つの駆動信号との距離をより厳密にする手法としては、特許文献１の示すような両面ＦＰＣ(フレキシブルプリントケーブル)が考えられるが、通常、両面ＦＰＣは片面ＦＰＣやＦＦＣに対してコストアップとなるのみならず、両面ＦＰＣは屈曲性において片面で構成されたＦＰＣやＦＦＣに劣り、特に両面の配線を重ねて配置した場合には、屈曲時の曲率の違いから断線を招きやすいことが知られている。

　本発明によれば、屈曲性に優れる単一面での配置であっても、ＰＷＭ駆動による微弱信号へのノイズの誘起を低減することが可能である。よって光ピックアップ移動に対する抵抗を軽減し、繰り返し屈曲運動に対する断線の危険を避けることができる。

　なお、ドライブ回路の存在する位置はメイン基板に限らず、多くのスリムタイプドライブがそうであるように、スピンドルモータに付随する基板等にあってもよい。

　この態様では、前記アクチュエータ群は、前記複数の移動方向に対応する複数の動力源を有し、該複数の動力源は夫々、前記駆動信号を構成する一対のＰＷＭパルスにより駆動され、前記一対のＰＷＭパルスに対する一対の配線の間には、少なくとも一本の前記開始関係の異なる駆動信号に対する配線が配置されてもよい。

　例えば、フレキシブル配線部の配線を横切る方向の一端に駆動信号群（即ち、ＰＷＭ駆動信号群）を配置し、他の一端に微弱信号群を配置することを考える。このように配置することでＰＷＭ信号群と微弱信号群の間の距離を増加させることができ、よって駆動信号群によるノイズの飛び付き量を抑制することができるが、この時、ある微小信号への駆動信号群の影響量は距離が近い程大きいことになる。

　本発明では、駆動信号は互いに同じ開始条件の一対のＰＷＭパルスから構成されており、互いに異なる開始条件をもつのは、他の一対のＰＷＭパルスである。例えば、フォーカスアクチュエータを駆動する一対２本のＰＷＭパルスとトラッキングアクチュエータを駆動する一対２本のＰＷＭパルスとが打消しの関係にあるとする。

　ここで、通常行われるように対となる駆動信号の配線を隣接させて順に配置した場合、例えばフォーカスＰＷＭパルス２本を配置した隣にトラッキングＰＷＭパルス２本を配置した場合、対となるＰＷＭパルスの微弱信号からの平均距離が異なるため、十分な打消し効果が得られない。これに対し、微弱信号に近い側から、フォーカスＰＷＭパルスの１本、トラッキングＰＷＭパルス一対２本、フォーカスＰＷＭパルスの残り１本の順に配置すれば、対となるＰＷＭパルスの微弱信号からの平均距離が等しくなる。このため、大きな打消し効果を発揮することができ、ノイズに対してより一層の軽減を実現可能となる。

　（ドライブ回路）
　本発明に係るドライブ回路は上記課題を解決するために、被移動物を複数の移動方向に移動可能とするためのアクチュエータ群を駆動するためのドライブ回路であって、ＰＷＭ方式によって前記複数の移動方向に対応する複数の駆動信号をＰＷＭ周期毎に生成し、前記生成された複数の駆動信号によって前記アクチュエータ群を駆動する駆動信号生成手段を備え、前記駆動信号生成手段は、前記生成された複数の駆動信号のうち一の駆動信号の前記ＰＷＭ周期を基準としたとき、前記生成された複数の駆動信号のうち少なくとも一つの他の駆動信号の前記ＰＷＭ周期が、相異なる開始関係となるように、前記複数の駆動信号を生成する。

　本発明に係るドライブ回路によれば、上述した本発明に係る光ディスク装置の場合と同様の原理によって、駆動信号の変化するタイミングやノイズの極性を分散させることが出来るため、複数の駆動信号の重ね合わせによる強調効果を軽減することができる。よって微小信号に対するノイズの飛び付きを軽減することができるのみならず、例えば同一のＰＷＭ駆動周期をもちＰＷＭ駆動周期の開始極性のみが異なる場合などでは、複数の駆動信号により誘起されるノイズ同士が互いに打ち消しあうことにより、一層のノイズ低減効果を発揮することができる。

　更に、一対の駆動信号としては、無駆動状態で負荷に流れる電流を常時なくすことができるため、ＰＷＭ駆動方式による消費電力低減効果を維持することができる。

　本発明に係るドライブ回路は、光ディスクに対して信号の読取及び・又は書込みを行う光ディスク装置に備えられてもよいし、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）のような、信号検出部をその近傍に置いたアクチュエータで駆動するような装置に備えられてもよい。

　本発明のドライブ回路の一態様では、前記駆動信号生成手段は、前記複数の駆動信号を発生する発生手段と、前記ＰＷＭ周期が前記相異なる開始関係となるように、前記発生された又は発生される複数の駆動信号を調整する調整手段とを含み、前記調整手段は、当該ドライブ回路の外部から入力された調整信号によって、前記発生された又は発生される複数の駆動信号の前記開始関係が相異なるように、前記複数の駆動信号を調整する。

　この態様によれば、ドライブ回路における調整手段は、ドライブ回路の外部、例えばシステムコントローラーから入力された調整信号によって、駆動信号の開始時点の位相ずれ又は極性反転などを選択する事ができる。

　この調整手段は、例えばドライブ回路をコントロールするシステムコントローラーからレジスタなどを書き換えることで極性設定を行う手法で実現される。即ち、外部のシステムコントローラー等のコントローラーからアクセスできる内部レジスタが用意され、外部コントローラーとの間に何らかの通信線が必要である例えば通常の３線式シリアル通信部として、シリアルデータ、シリアルクロック、シリアルストローブの３ピンが追加されてもよい。

　なお、別の方法として、専用の入力ピンにどのようなレベルの値が加えられているかで設定してもよい。例えば、極性切替のために外部入力ピンとして、フォーカスドライブ回路及びトラッキングドライブ回路のそれぞれに対して一つの入力ピンが追加されてもよい。

　信号間の結合に起因するノイズの飛び付きは、その影響が設計初期には予測し難い一方、その解消には信号の配置順序を変更するなどの物理的変更が必要となる。本態様によれば、いったん回路基板等を作り上げた後であっても駆動信号が及ばす影響を確認しながら最良となる駆動信号の開始関係を設定することができる。

　また、ノイズを受ける微小信号は複数存在する場合が普通であり、その影響度は微小信号と駆動信号との距離、微小信号の回路インピーダンス、微小信号の信号レベル、その微小信号の重要度により様々な状態を示すが、本態様によれば各時点で最良の駆動方式を選択することもできる。例えば、ＢＤディスクを再生するときには必要だが、ＤＶＤディスクを再生するときには必要ない微小信号があったとする。この微小信号に駆動信号からのノイズが飛び付く場合に、ＢＤ再生時には駆動信号の開始関係を調整しこの微小信号に対する影響を軽減するが、ＤＶＤ再生時であればこの微小信号にノイズが載ったとしても問題とはならない。このため、別なより重要な微小信号へのノイズが軽減されるような設定を選ぶことができる。

　本発明のドライブ回路の他の態様では、前記調整手段は、前記複数の駆動信号の入力に対して、予め設定された調整パターンで、前記発生された複数の駆動信号の開始関係が相異なるように、前記複数の駆動信号を調整する。

　通常、一対の駆動信号を発生する一のＰＷＭ駆動回路には、その駆動量を決定する一のＰＷＭ駆入力信号が存在し、このＰＷＭ駆動入力信号のレベルが基準電圧に対してどの程度大きい若しくは小さいかで駆動信号の変調度合いを決定している。ドライブ回路にはまた、ＰＷＭ駆動出力の出力自体を許可・禁止するＥＮＢ（イネーブル）ピンが存在する。従来、このイネーブルピンはロジック入力であり、出力の許可と禁止の２状態を判別できれば機能として十分である。このイネーブルピンに対し、例えば、ハイ・ロー２値の他にその中間値を用いて一本の信号線で３値の伝送を行うこととすれば、従来の出力禁止、出力許可に加え、極性設定中という状態を表現できることになる。そして、ＥＮＢピンを極性設定中のレベルとし、このときにＰＷＭ駆動回路の入力ピンのレベルが基準電圧ピンより高ければ極性反転、低ければ極性反転は行わないなどと定義することで、ＰＷＭ駆動回路の入力ピンを用いてＰＷＭ駆動出力の開始関係を指定できる。この定義は、その後ＥＮＢピンのレベルを極性設定中以外の状態へと変化させることで内部に保持されるようにしておく。その後、アナログ入力ピンへの電圧は通常のサーボループによるものに切り替えられ、ＥＮＢピンをドライバ出力可能へと変化させることでサーボ系でのドライブが可能となる。

　なお、極性設定中を示すＥＮＢの信号レベルは３値のいずれとすることも可能である。例えば、ハイ若しくはローレベルを極性設定中とすれば、極性設定後に出力禁止と出力可能を切り替えた場合でも、その切替時に極性設定中を示すレベルを跨ぐことなく状態の切替を行うことができる。この場合、ＥＮＢピンの中間値レベルが指示する状態が出力許可であると、極性設定中から中間レベルに移行した瞬間に、ＰＷＭ駆動周期の開始条件を設定した電圧レベルで出力を駆動してしまうため、中間レベルの指示する状態は出力禁止であることが望ましい。

　一方、中間値レベルを極性設定中とし、極性切替を追加してもよい。この場合、出力の許可と禁止を指示するレベルが、一般的なドライブ回路と同等になるため、従来との互換性を確保することができる。なお、この態様を用いる場合には、ＥＮＢピンは出力許可と出力禁止の切り替え時点で極性設定中の信号レベルを通過するため、信号レベルがある期間以上連続して極性設定中を指示する場合のみ極性設定状態に移行するような回路構成とする必要がある。

　各ＰＷＭ駆動出力には対応するＰＷＭ駆動入力が存在するため、各ＰＷＭ駆動出力の開始条件を個別に設定するためそれぞれに極性指定の入力ピンを追加する必要が無く、極めて都合がよい。

　よって、専用ピンを用いる場合に比べてドライブ回路のパッケージが小さくなり、必要とする実装面積を減少させると共にコストダウンにつながる。

　尚、本発明のドライブ回路においても、上述した本発明の光ディスク装置の場合と同様の各種態様を採ることが可能である。

　本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための発明を実施するための最良の形態から明らかにされる。

　以上詳細に説明したように、本発明の光ディスク装置は、複数の駆動信号のうち一の駆動信号のＰＷＭ周期を基準としたとき、複数の駆動信号のうち少なくとも一つの他の駆動信号のＰＷＭ周期が、相異なる開始関係となるように、複数の駆動信号を生成するドライブ回路を備え、他方、本発明のドライブ回路は、調整手段等によってこのように複数の駆動信号を生成する駆動信号生成手段を備えるので、微小である再生信号などへのノイズを低減することができる。更に、アクチュエータに常に最大電流を流すことを妨げられることになるので、消費電力低減に役立ち、発熱によりアクチュエータの破壊を有効的に防止することが可能となる。

本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る開始極性が変えられるアクチュエータのＰＷＭ駆動信号の波形を示す波形図である。第１実施形態に係るドライブ回路に生じるアクチュエータのＰＷＭ駆動信号のノイズを示す波形図である。第１実施形態に係るアクチュエータ両端の電圧及び電流を示す波形図である。第１実施形態に係るアクチュエータのＰＷＭ駆動信号用の配線がフレキシブル配線部で配置される状態を示す平面図である。第１実施形態に係るアクチュエータのＰＷＭ駆動信号用の配線がフレキシブル配線部で配置される時、再生信号に対するノイズを示す平面図である。本発明の第２実施形態に係る開始位相が変えられるアクチュエータのＰＷＭ駆動信号の波形を示す波形図である。本発明の第３実施形態に係るドライブ回路を示す回路図である。本発明の第４実施形態に係るドライブ回路を示す回路図である。

符号の説明

　１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…スレッドモータ、４…対物レンズ、５…フォーカスアクチュエータ、６…トラッキングアクチュエータ、７…フレキシブル配線部、９…光ビーム、１０…光ピックアップ、１１…半導体レーザー、１２…レーザードライバ、１３…ビームスプリッタ、１４…光検出器、２０…メイン基板、２１…再生信号処理回路、２２…サーボ信号抽出回路、２３…回転制御回路、２４…システムコントローラー、３０…ドライブ回路、３１…スピンドルドライブ回路、３２…スレッドドライブ回路、３３…ＰＷＭ基準発振器、３５…フォーカスドライブ回路、３６…トラッキングドライブ回路

　＜本発明の原理＞
　先ず、具体的な実施形態について説明する前に、本発明の原理について説明する。

　本発明に係る「駆動信号」の一例である、ＰＷＭ駆動信号のような急峻なエッジを持つ信号の微弱信号への飛びつきを考える場合、ＰＷＭ駆動信号の急峻な信号変化がパターン間の電磁結合を介して微弱信号に誘起されるノイズ成分（以下「パルス性ノイズ」と称する）と、ＰＷＭ駆動信号の電位そのものが、パターン間の容量結合や共通インピーダンスにより微弱信号に伝播するノイズ成分（以下電位変化型ノイズ）とを考える必要がある。

　従来方式のように複数の同期したＰＷＭ駆動が行われる場合を考えると、パルス性ノイズはＰＷＭパルスのエッジ部分に同期して発生するため、ＰＷＭ駆動波形の固定側のエッジはＰＷＭ基本周期で互いに強調しあうノイズとして発生する。なお、ＰＷＭの変調側のエッジはＰＷＭとして出力したい電圧に応じて異なったタイミングに存在するため、強調しあうことは少ない。但し、負荷を駆動していない状態ではＰＷＭの変調側エッジも同じタイミングに揃うため互いに強調しあうこととなる。また、通常、定常サーボ状態ではＰＷＭ駆動で可変可能な電圧範囲のうち、概ねセンター付近、言い換えれば負荷を駆動していない状態に近しいレベルでアクチュエータを駆動すればよいように機械設計がなされる。このため、多くの場合にはＰＷＭの変調側エッジもさほど離れていないところに存在することとなる。

　電位変化型ノイズは、殆どの場合ＰＷＭ基本周期の開始点及び終了点付近で、各駆動出力の状態がそろってしまうため、常に強調しあっていると言える。特に、負荷を駆動していない状態では、全ての駆動出力が同じ電圧変化をするため、微小信号への影響がより顕著になる。

　本発明では、複数のＰＷＭ駆動出力対同士の間で、これらノイズが強めあう条件を緩和し、また、その極性を互いに逆にすることで打ち消しあう条件に変えることで、ＰＷＭ駆動信号から微小信号へのノイズの影響の軽減を図る。即ち、ＰＷＭ駆動パルスのうち、一つの負荷を駆動する一対のＰＷＭ基本周期の位相は同じ為、一対をなす２本のＰＷＭ駆動信号からのノイズは微弱信号への影響を強調することになるが、他の対となるＰＷＭ駆動信号からのノイズとの間では強調が起きない若しくは互いに打ち消す関係にあるため、微小信号へのノイズのピークを低減することが出来るのである。特に、ＰＷＭ基本周期の位相が同じで極性が互いに反転している場合には、ＰＷＭ駆動波形の固定側のエッジは同時に逆方向の電圧変化をするため、パルス性ノイズの打ち消し効果が発生すると同時に、電位変化型ノイズに関しても概ね打ち消しあう駆動がなされる。このため微小信号への影響を軽減することができる。

　以下、本発明の光ディスク装置及びドライブ回路に係る各実施形態を図面に基づいて説明する。

　＜第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。

　先ず、第１実施形態に係る光ディスク装置の全体構成について図１を参照して説明する。ここに図１は、第１実施形態に係る光ディスク装置の全体の構成を示す。

　図１において、光ディスク装置は、光ピックアップ１０及びドライブ回路３０を備えて構成されている。光ピックアップ１０は、フォーカスアクチュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６を備える。

　光ディスク装置では、光ピックアップ１０において、光ビーム９が対物レンズ４を介して光ディスク１に至る。これによって、光ディスク１から情報の読み取り、又は光ディスク１に情報の書込みを行う。

　光ディスク装置は、更にスピンドルモータ２及びスレッドモータ３を備えている。スピンドルモータ２によって、光ディスク１が回転駆動される。他方、アクセス動作などのトラック間を大きく移動する際、スレッドモータ３によって、光ピックアップ１０が光ディスク１の半径方向に移動され駆動される。

　光ピックアップ１０は、フォーカスアクチュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６に加えて、対物レンズ４、半導体レーザー１１、レーザードライバ１２、ビームスプリッタ１３及び光検出器１４を備えて構成されている。レーザードライバ１２は、レーザーを駆動するパルス波形を生成し、光ピックアップ１０の光源である半導体レーザー１１を駆動する。半導体レーザー１１から発生された光ビーム９は、ビームスプリッタ１３及び対物レンズ４を介して、光ディスク１に照射する。そして、光ビーム９が光ディスク１によって光検出器１４に反射される。このように光照射により光ディスク１に対する情報の記録又は再生が行われる。

　フォーカスアクチュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６は、本発明に係る「アクチュエータ群」の一例であり、光ディスク１上の目的位置に光を合焦させまたトラッキングするため、対物レンズ４を移動させる。

　光ディスク装置は、更に例えば可撓性を有する絶縁物上に配線パターンを有したフレキシブル配線部７を備えて構成されている。フレキシブル配線部７を通じて、ドライブ回路３０などが置かれたメイン基板２０と、光ピックアップ１０とが接続される。光ピックアップの移動に伴ってフレキシブル配線部７の屈曲状態が変化することで接続が維持される。フレキシブル配線部７によって、光ピックアップ１０で、光ディスク１から再生された再生信号が再生信号処理回路２１へ伝送され、フォーラスサーボエラー信号及びトラッキングサーボエラー信号などサーボエラー信号がサーボ信号抽出回路２２へ伝送されると共に、光ディスクに記録される記録信号及びドライブ回路３０で生成されたＰＷＭ駆動信号が光ピックアップ１０へ伝送される。

　フォーカスアクチュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６は、例えば電磁力を利用したボイスコイル形のアクチュエータである。フォーカスアクチュエータ５は、光ピックアップ１０における対物レンズ４を光ディスク１の記録面に対して焦点を合わせるため、対物レンズ４を光ビーム９の光ディスク１に入射する方向に沿って移動させ、トラッキングアクチュエータ６は、対物レンズ４の光スポットをディスク半径方向に微小距離変位させて光ディスク１の記録面上のトラックに高精度に位置決めする。ここのフォーカスアクチュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６の駆動には、ＰＷＭ変調された駆動電圧／電流（即ち、複数のＰＷＭ駆動信号）が用いられる。

　ドライブ回路３０は、スピンドルドライブ回路３１、スレッドドライブ回路３２、ＰＷＭ基準発振器３３、フォーカスドライブ回路３５、及びトラッキングドライブ回路３６を備えて構成されている。ドライブ回路３０は、再生信号処理回路２１、サーボ信号抽出回路２２、回転制御回路２３、及びシステムコントローラー２４と共に、光ピックアップ１０とは別に設けられたメイン基板２０に配置されている。

　スピンドルドライブ回路３１、並びにメイン基板２０における回転制御回路２３及びシステムコントローラー２４は、スピンドルモータ駆動信号を生成し、スピンドルモータ２の回転速度及び回転位置を制御する。スレッドドライブ回路３２は、対物レンズ４のシフト量が一定量に達すると、スレッドモータ用駆動信号を発生し、対物レンズ４が取り付けられる光ピックアップ１０を光ディスク１の径方向に移動させる。ＰＷＭ基準発振器３３は、ＰＷＭ基準周期を有するＰＷＭ基準信号を生成して、フォーカスドライブ回路３５及びトラッキングドライブ回路３６へ出力する。

　フォーカスドライブ回路３５では、ＰＷＭ基準信号及びサーボ信号抽出回路２２から受信されたフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ制御用のＰＷＭ駆動信号が生成される。この生成されたＰＷＭ駆動信号に基づいて、フォーカスアクチュエータ５は駆動制御され、対物レンズ４を光ディスクに垂直な方向に移動させる。

　同様に、トラッキングドライブ回路３６では、ＰＷＭ基準信号及びサーボ信号抽出回路２２から受信されたトラッキングエラー信号に基づいて、フォーカスサーボ制御用のＰＷＭ駆動信号が生成される。この生成されたＰＷＭ駆動信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ６は駆動制御され、対物レンズ４を光ディスクの径方向に移動させる。

　次に、第１実施形態に係るＰＷＭ駆動信号の開始関係の基本動作及びその効果について図２乃至図４を参照して説明する。ここに図２は第１実施形態に係る開始極性が変えられるアクチュエータのＰＷＭ駆動信号の波形を示す波形図であり、図３は第１実施形態に係るドライブ回路に生じるアクチュエータのＰＷＭ駆動信号のノイズを示す波形図であり、図４は第１実施形態に係るアクチュエータ両端の電圧及び電流を示す波形図である。

　図２において、フォーカスアクチュエータ５の駆動出力対ＡのＰＷＭ駆動信号Ｆ１及びＦ２、駆動出力Ａが極性反転されたＰＷＭ駆動信号Ｆ１'及びＦ２'が示されている。ＰＷＭでは通常、一定のＰＷＭ基本周期の中のパルス幅を変調することで、その平均出力を増減する。即ち、ＰＷＭ基本周期毎に定期的に発生する固定側の電圧変化エッジ部５１及び５３と、ＰＷＭの変調度に応じてそのタイミングを変化させるＰＷＭ変調側エッジ部５２及び５４が存在する。ここで、駆動出力対Ａの極性を反転すると、固定側エッジ変調側エッジともに電圧変移の向きも逆となる。

　図３に示すように、ＰＷＭ駆動方式では、ＰＷＭ駆動信号が二値信号であるため、フォーカスアクチュエータ５のＰＷＭ駆動信号の固定側エッジ部５１（図２参照）において、急峻な電圧変化を生じ、急峻な信号変化がパターン間の結合により誘起されるパルス性ノイズ６１が発生される。これと共に、ＰＷＭ駆動信号の変調側のエッジ部５２（図２参照）などにおいて、パルス性ノイズ６２が発生される。同時にＰＷＭ駆動信号の電圧変化が、パターン間の容量結合や共通インピーダンスにより伝播する電位変化型ノイズ６３として発生することとなる。同様に、トラッキングアクチュエータ６のＰＷＭ駆動信号Ｔ１、Ｔ２によって、同様のパルス性ノイズ６４，６５及び電位変化型ノイズ６６が発生する。

　ここで、フォーカス駆動出力対Ｆ１、Ｆ２の極性を反転すると、正負状態が反転されたＰＷＭ駆動信号の固定側エッジ部５３及びＰＷＭ変調側のエッジ部５４を得ることができる。このエッジ部に対しては電圧変化が逆となっているため、パルス性ノイズ６１，６２に対する６１‘、６２’電位変化型ノイズ６３‘が生じることとなる。これら極性反転されたフォーカスＰＷＭ駆動信号によるノイズは、極性反転を受けていないトラッキングＰＷＭ駆動信号によるノイズと逆極性になるので、打ち消し効果を期待することができる。特にＰＷＭ駆動信号の固定側エッジ部に生じるパルス性ノイズはフォーカスＰＷＭ駆動信号とトラッキングＰＷＭ駆動信号とで同時かつ逆極性となるため打ち消し効果が高い。また、ＰＷＭ変調側のエッジによるパルス性ノイズは、無駆動状態ではデューティ５０％で同位置に発生するため互いに打ち消しあう。無駆動状態以外ではそのエッジの発生タイミングは駆動出力電圧によって決まるため、フォーカスとトラッキングとの間で同時に発生することは少ないと考えられる。即ち、打ち消し効果は期待できないものの、互いに強調することもないため、そのピーク値を低く保つことができる。

　電位変化型ノイズは、反転されたフォーカスＰＷＭ駆動信号によるものがＰＷＭ周期の前半にマイナス方向に作用する一方、トラッキングＰＷＭ駆動信号によるものがＰＷＭ周期の前半にプラス方向に作用するため、ある程度の打ち消し効果が発揮される。本実施形態では、ドライブ回路内部にＰＷＭパルスの基準は従来通り一つがあればよいため、ドライブ回路を構成することが容易となる。

　ここで、図４に示すように、対をなすＰＷＭ駆動信号Ｆ１、Ｆ２は、それぞれの出力の基本周期・位相が同一に設定されている。よって、無駆動時にはアクチュエータコイル両端の電圧は常に同電位となり、即ちアクチュエータのコイルに流す電流としては、一定の期間で流す平均電流に限らず、コイルに常に流している瞬時電流もゼロになる。

　次に、第１実施形態に係るアクチュエータのＰＷＭ駆動信号用の配線がフレキシブル配線部７で配置される状態について図５及び図６を参照して説明する。ここに図５は第１実施形態に係るアクチュエータのＰＷＭ駆動信号用の配線がフレキシブル配線部７で配置される状態で駆動されている電圧波形であり、図６は第５図の駆動が行われている時、再生信号に対して影響するノイズの度合いを示した図である。

　図５に示すように、フレキシブル配線部７では、極性が反転されたフォーカスアクチュエータ５のＰＷＭ駆動信号Ｆ１'及びＦ２'用の配線、並びにトラッキングアクチュエータ６のＰＷＭ駆動信号Ｔ１及びＴ２用の配線が配置されている。アクチュエータの配線と並行して、光ピックアップ１０から帰ってきた再生信号等の配線７０もフレキシブル配線部７で配線され、この再生信号をこの説明での微弱信号とする。アクチュエータ駆動用の配線と微弱信号の配線とは、フレキシブル配線部７の同一面内に並行して配置される。このため、一本一本のＰＷＭ駆動信号配線からの距離が異なり、配線間の間隔が近いほど強く影響を受けることとなる（図６参照）。

　従って、フレキシブル基板７の一方の端（図示上）にＰＷＭ駆動信号を集中して配置し、その中でも、ＰＷＭ駆動信号の集中していない側より、トラッキングアクチュエータ６のＰＷＭパルス対の一つのＴ１の配線、逆極性であるフォーカスアクチュエータ５のＰＷＭパルス対Ｆ１'及びＦ２'の一対の配線、先のトラッキングアクチュエータ６のＰＷＭパルス対の残りＴ２の配線という順に配置することで、近くに配置されたＰＷＭ駆動信号配線からの影響を、遠くに配置された逆極性のＰＷＭ駆動信号で打ち消しきれなくならないように工夫がなされている。これにより、より大きな打消し効果を発揮することができ、再生信号に対するノイズの影響がより一層軽減される。

　なお、フレキシブル配線部７が片面で構成できることによって、より容易にしてフレキシブル配線部７の低コスト化を図れると共に、フレキシブル配線部７の屈曲性も十分に確保することが可能となる。

　以上の構成によって、ドライブ回路がＰＷＭ周期の開始時点における極性が相異なるように複数のＰＷＭ駆動信号を生成することで、パルス性ノイズ及び電位変化性ノイズが打ち消しあう。このことによって、微小である再生信号などへのノイズのピークを低減することが出来る。

　＜第２実施形態＞
　本発明の光ディスク装置に係る第２実施形態について、図７を参照して説明する。ここに、図７は、図２と同趣旨の図面であり、本発明の第２実施形態に係る開始位相が変えられるアクチュエータのＰＷＭ駆動信号の波形を示す。

　第２実施形態では、一のＰＷＭ駆動信号のＰＷＭ周期に対して、他の少なくとも一つのＰＷＭ駆動信号の位相をずらす、即ちそれぞれのＰＷＭ周期開始点を時間的にずらすこと以外は、第１実施形態と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図７を参照して説明する。

　図７に示すように、例えばフォーカスアクチュエータ５を駆動する一対のＰＷＭ駆動信号Ｆ１、Ｆ２と、他のＰＷＭ駆動信号例えばトラッキングアクチュエータ６を駆動する一対のＰＷＭ駆動信号Ｔ１、Ｔ２との間の位相関係を、トラッキングアクチュエータ６を駆動する一対のＰＷＭ駆動信号の位相が進んでいる場合、遅れている場合、１８０度ずれている場合について示している。この波形図に示すように、位相がずれることによって、フォーカスＰＷＭ駆動信号のＰＷＭ周期に対して固定された側のエッジ部５１及びＰＷＭ変調側のエッジ部５２と対応するトラッキングＰＷＭ駆動信号の固定側エッジ部及びＰＷＭ変調側エッジ部は、それぞれ５５及び５６の位置に移動される。

　従って、二対のＰＷＭ駆動信号のＰＷＭ周期の位相をずらすことで、二対のＰＷＭ駆動信号同士のエッジが発生するタイミングをずらすことができ、よって二対のＰＷＭ駆動信号が同時に同様の極性変化を起こすことで、互いに強めあって微小信号に影響を与えることが避けられる。特に、その位相が１８０度ずれている場合、ある一対の固定側の電位変化と別の一対のＰＷＭ変調側の電位変化が概ね打ち消しあう関係になるため、特に電位変化型のノイズに関しては打ち消し効果が得られる。

　＜第３実施形態＞
　次に図８を参照して、本発明の第３実施形態に係るドライブ回路３０について説明する。ここに図８は、本発明の第３実施形態に係るドライブ回路を示す。

　図８において、このドライブ回路３０は、フォーカスＰＷＭコンパレータ３０１、トラッキングＰＷＭコンパレータ３０２と、フォーカス出力バッファ３１１、トラッキング出力バッファ３１２、ＰＷＭ基準発信器３３、及び内部レジスタ３０４を備えて構成されている。

　フォーカスドライブ回路として、入力制御電圧Ｖｆが外部から入力端子Ｆｉｎを介して入力されると共に、入力基準電圧Ｖｒｅｆが入力ピンＲＥＦを介して入力される。この両者の電圧差に応じて、ＰＷＭパルスＦ１及びＦ２が出力される。同様に、トラッキングドライブ回路として、入力端子Ｔｉｎを介して入力された入力制御電圧Ｖｔ、及び入力端子ＲＥＦを介して入力された入力基準電圧Ｖｒｅｆの電圧差に応じて、ＰＷＭパルスＴ１及びＴ２が出力される。出力されたＰＷＭパルスＦ１及びＦ２、又はＴ１及びＴ２が、アクチュエータのコイルの両端子間に印加されることにより、フォーカスアクチュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６が駆動される。

　詳しく説明すると、ドライブ回路３０は、入力制御電圧Ｖｆ（又はＶｔ）と入力基準電圧Ｖｒｅｆの差に応じ、ＰＷＭ基準発振器３３が出力するＰＷＭ基準信号とを比較する。ＰＷＭ基準信号は例えばＰＷＭ周期を周期とする「のこぎり波」（即ち、時間軸上での電圧変化が、のこぎり波の形状をなす信号）であり、フォーカスＰＷＭコンパレータ３０１によって、Ｆｉｎ電圧がのこぎり波のレベルを超えるまでのＰＷＭ信号Ｓｆが出力される。同様に、トラッキングＰＷＭコンパレータ３０２によって、トラッキングアクチュエータ６を駆動するためのＰＷＭ信号Ｓｔが出力される。

　すると、ＰＷＭコンパレータから出力されたＰＷＭ信号Ｓｆ及びＳｔは、夫々フォーカス出力バッファ３１１及びトラッキング出力バッファ３１２に入力されて差動出力信号となり、フォーカスアクチュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６を駆動用のＰＷＭパルス出力対Ｆ１、Ｆ２、及びＴ１、Ｔ２として、フレキシブル配線部７を介してアクチュエータ側に伝達される。

　内部レジスタ３０４は、外部から設定されたＰＷＭ駆動出力の開始関係を保持するために存在する。例えばシステムコントローラー２４などの外部のコントローラーからアクセスできる内部レジスタ３０５は、外部コントローラーとの間に何らかの通信線が必要である。ここでは一例として３線式シリアル通信方式の、シリアルデータ（ＤＡＴＡ）、シリアルクロック（ＳＣＬＫ）、シリアルストローブ（ＳＴＢ）の３ピンが用意されている。内部レジスタ３０４には、外部からの入力によって、ＰＷＭ駆動信号出力対Ｆ１、Ｆ２、及びＴ１、Ｔ２の極性が設定されるが、この設定値によりＰＷＭ基準発振器からの出力を選択し、よってＰＷＭ周期の開始極性を変更している。即ち、ＰＷＭ基準発振器は、徐々にその電圧が増加するのこぎり波と、徐々にその電圧が減少するのこぎり波を出力しており、いずれののこぎり波をＰＷＭコンパレータの比較電圧として採用するかにより、ＰＷＭの開始極性を選択している。

　なお、ＰＷＭ出力信号の開始極性を逆転する手法はこの方法に限らず、のこぎり波は一種類でコンパレータの極性や入力信号を反転するなど多くの変形が可能である。

　ドライブ回路３０はまた、ＰＷＭ出力ピンを実際に駆動させるか否かを制御するイネーブルピン（ＥＮＢ）を備えている。例えば、イネーブルピン（ＥＮＢ）のロジックレベルがハイである場合は出力を駆動、ローである場合には出力を行わないなどにより、不要時にアクチュエータにＰＷＭ駆動信号が印可されないようになっている。

　上述の構成により、ドライブ回路３０から出力されるＰＷＭパルス出力対Ｆ１、Ｆ２、及びＴ１、Ｔ２の極性を外部から設定することが可能にある。この結果、微小信号にとってノイズが打ち消しあう最良の状態を設定することができる。

　＜第４実施形態＞
　次に、本発明のドライブ回路に係る第４実施形態について、図９を参照して説明する。ここに、図９は、図８と同趣旨の図面であり、本発明の第４実施形態に係るドライブ回路を示す。

　第４実施形態では、専用の入力ピンや、コントローラーとの通信ピンを新たに用意することなく出力極性の選択を行えることが異なる以外は、第３実施形態と同様である。よって、第４実施形態について、第３実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図９を参照して説明する。

　図９において、ドライブ回路３０におけるイネーブルピン３０３'（ＥＮＢ）は、ロジック信号としてハイ、ローの他に、ハイインピーダンスにして積極的に駆動しない結果中間値レベルとなるというような３値の駆動を受け付けられる構成とする。そして、３つの状態の一つをもって出力極性定義の状態とする。例えば、中間値レベルを出力禁止とし、ローレベルを極性設定中とすれば、ＥＮＢ端子をローレベルとして極性設定した後は、中間値レベルである出力禁止状態とハイレベルである出力可能状態との切替は、その切替時に極性設定中を示すレベルを跨ぐことなく状態の切替が可能となる。

　ドライブ回路３０は、第１極性設定部３１５及び第２極性設定部３１６を更に備えて構成されている。第１極性設定部３１５への入力であるコンパレータ３０５は、極性設定時には入力制御電圧Ｖｆと入力基準電圧Ｖｒｅｆとを相互比較し、その大小関係を基に第１極性設定部３１５への極性設定値を決定する。この比較値はＥＮＢ端子が極性設定中を示す場合のみ評価され、ＥＮＢ端子の状態が極性設定中ではなくなるときに、第１極性設定部に保持される。第１極性設定部３１５に保持された極性設定により、ＰＷＭコンパレータ３０１で使用するのこぎり波が選択され、これによってＦ１、Ｆ２出力のＰＷＭ周期開始極性が決定される。同様に、第２極性設定部３１６は、ＰＷＭコンパレータ３０２で使用するのこぎり波を選択し、これによってＴ１、Ｔ２出力のＰＷＭ周期開始極性が決定される。極性設定の結果が保持された後、アナログ入力ピンへの電圧は通常のサーボループによるものに切り替えられ、ＥＮＢピンをドライバ出力可能へと変化させることでサーボ系でのドライブが可能となる。

　従って、ドライブ回路の出力イネーブルを３値入力とし、ドライブ回路の入力電圧を利用して極性を定義・設定することにより、入力ピンの増加なしにＰＷＭ周期開始極性が設定可能となる。よって、外部からその駆動出力の関係を調整する入力ピンの必要がないため、専用ピンを用いる場合に比べドライブ回路のパッケージが小さくなり、実装面積の減少と共にコストダウンにつながる。

　尚、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う光ディスク装置及びドライブ回路もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。

　本発明に係る光ディスク装置及びドライブ回路は、例えば光ディスクなどの円盤状の記録媒体にレーザー光を照射し、光ディスクに対して信号の読取及び・又は書込みを行う光ディスク装置及び該光ディスク装置等に備えられるドライブ回路の技術分野に利用可能である。

Claims

　少なくとも一つの光学素子及び該光学素子を複数の移動方向に移動可能に支持するアクチュエータ群を含み、前記光学素子を介して光ディスクに対して信号を再生又は記録する光ピックアップと、
　ＰＷＭ方式によって前記複数の移動方向に対応する複数の駆動信号をＰＷＭ周期毎に生成し、前記生成された複数の駆動信号によって前記アクチュエータ群を駆動するドライブ回路と
　を備えており、
　前記ドライブ回路は、前記複数の駆動信号のうち一の駆動信号の前記ＰＷＭ周期を基準としたとき、前記複数の駆動信号のうち少なくとも一つの他の駆動信号の前記ＰＷＭ周期が、相異なる開始関係となるように、前記複数の駆動信号を生成する
　ことを特徴とする光ディスク装置。
　前記ドライブ回路は、前記相異なる開始関係として、前記ＰＷＭ周期の位相が相異なるように、前記複数の駆動信号を生成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の光ディスク装置。
　前記ドライブ回路は、前記相異なる開始関係として、前記ＰＷＭ周期の開始時における波形の極性が相異なるように、前記複数の駆動信号を生成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の光ディスク装置。
　前記アクチュエータ群は、前記複数の移動方向に対応する複数の動力源を有し、
　該複数の動力源は、前記複数の駆動信号によって同時に駆動され、
　前記複数の移動方向のうち一の移動方向への移動が、前記複数の動力源のうち少なくとも二つの動力源を同時に駆動することによって達成される場合、前記少なくとも二つの動力源は、前記ＰＷＭ周期の位相が互いに等しくなるように駆動される
　ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の光ディスク装置。
　前記光ピックアップと前記ドライブ回路が取り付けられているメイン基板との間に、前記複数の駆動信号と前記再生又は記録される信号が並行するフレキシブル配線部を更に備えており、
　前記複数の駆動信号用の複数の配線は、前記フレキシブル配線部で相隣接するように配置されている
　ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の光ディスク装置。
　前記アクチュエータ群は、前記複数の移動方向に対応する複数の動力源を有し、
　該複数の動力源は夫々、前記駆動信号を構成する一対のＰＷＭパルスにより駆動され、
　前記一対のＰＷＭパルスに対する一対の配線の間には、少なくとも一本の前記開始関係の異なる駆動信号に対する配線が配置されている
　ことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の光ディスク装置。
　被移動物を複数の移動方向に移動可能とするためのアクチュエータ群を駆動するためのドライブ回路であって、
　ＰＷＭ方式によって前記複数の移動方向に対応する複数の駆動信号をＰＷＭ周期毎に生成し、前記生成された複数の駆動信号によって前記アクチュエータ群を駆動する駆動信号生成手段を備え、
　前記駆動信号生成手段は、前記生成された複数の駆動信号のうち一の駆動信号の前記ＰＷＭ周期を基準としたとき、前記生成された複数の駆動信号のうち少なくとも一つの他の駆動信号の前記ＰＷＭ周期が、相異なる開始関係となるように、前記複数の駆動信号を生成する
　ことを特徴とするドライブ回路。
　前記駆動信号生成手段は、
　前記複数の駆動信号を発生する発生手段と、
　前記ＰＷＭ周期が前記相異なる開始関係となるように、前記発生された又は発生される複数の駆動信号を調整する調整手段と
　を含み、
　前記調整手段は、当該ドライブ回路の外部から入力された調整信号によって、前記発生された又は発生される複数の駆動信号の前記開始関係が相異なるように、前記複数の駆動信号を調整する
　ことを特徴とする請求の範囲第７項に記載のドライブ回路。
　前記調整手段は、前記複数の駆動信号の入力に対して、予め設定された調整パターンで、前記発生された複数の駆動信号の開始関係が相異なるように、前記複数の駆動信号を調整することを特徴とする請求の範囲第８項に記載のドライブ回路。