WO2009153845A1 - エレベータのカゴドアロック装置 - Google Patents

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Inventor
昌也 北澤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for mechanically locking an elevator car side door at a position deviating from a landing area that is an unlocking area.
  • the door on the elevator car side is typically opened by a door drive located on the elevator car. For example, if a car stops between floors (outside the landing area) due to a power failure and the passenger manually opens the door of the car, the passenger may fall into the hoistway.
  • the elevator car door lock device prevents the door on the car side from being opened manually.
  • the latch slightly rotates in the direction opposite to the unlocking direction (clockwise) (counterclockwise) before the car door is locked. For this reason, it is required to provide an electrical safety device that allows the elevator to operate only when the door is locked (according to EN regulations).
  • the latch is provided with a contact point, and the contact point is in contact with the switch and energized only when locked, and the switch is cut off when unlocked. When the door is attached, the switch and contacts make a large stroke when the cage door is locked, making it difficult to design the switch.
  • the present invention makes it very easy to attach a switch so as to cut off energization when unlocking by providing a contact on the latch.
  • the elevator car door lock device includes a car switch fixed to a door hanger that suspends the car door and moves left and right, a car fixing latch fixed to the car or a bracket fixed to the car, A cage arm that is fixed to the cage door via the first cage shaft and is rotated by the landing vane that is pressed by the landing vane secured to the landing door when the cage door opens.
  • the car is fixed to the door hanger via the second car shaft, the car switch is turned off based on the rotation around the second car shaft by the rotation of the car arm, and the car operation is prohibited and the car is fixed.
  • the latch includes a latch and a movable cage latch that is unlocked.
  • a car switch fixed to a door hanger that suspends a car door and moves left and right, a car fixing latch fixed to the car or a bracket fixed to the car, and a first car shaft.
  • the basket door When the basket door is opened, the basket arm that is pressed by the landing vane fixed to the landing door and rotates around the first basket axis and the second basket axis are fixed.
  • the cage is fixed to the door hanger through the rotation of the cage arm, and the cage switch is deenergized based on the rotation around the second cage axis to prohibit the operation of the cage and the cage movable to unlock the cage fixing latch. Since the latch is provided, it becomes extremely easy to attach the switch so as to cut off the energization when unlocked.
  • FIG. FIG. 2 is a front view showing an overall image of the elevator car door lock device of the present invention.
  • a door of a double door type elevator includes a first car door 1 and a second car door 2 as shown in FIG.
  • the first car door hanger 3 suspends the first car door 1
  • the second car door hanger 4 suspends the second car door 2.
  • the first basket door hanger 3 and the second basket door hanger 4 can move to the left and right via the guide rail 5.
  • the elevator door is described as an example of a double-sided opening type, but the present invention is not limited to this and is applied to a one-sided opening type.
  • the cage door locking device includes (i) a part attached to the first cage door 1 or the first cage door hanger 3 on the cage side, (ii) a part attached to the cage or a bracket 28 fixed to the basket, and (iii) a landing. They are divided into three groups: parts attached to doors (described later). Hereinafter, (i), (ii), and (iii) will be described with reference to FIGS.
  • (I) There is a cage movable latch 6 as a part attached to the first cage door 1 or the first cage door hanger 3, and the cage movable latch 6 is rotatable around the second cage shaft 100, One end has an L-shaped hook shape, and the other end is installed in the first cage hinge part 7. Further, the cage movable latch 6 is provided with a cage contact 8 near the L-shaped corner of the cage movable latch 6 so as to be in contact with the cage switch 9 and energized only when locked.
  • the first basket hinge portion 7 hinges the other end of the cage movable latch 6 and one end of the rod-shaped cage transmission body 10 so as to be rotatable.
  • the other end of the cage transmitting body 10 is rotatably installed by a second cage hinge portion 12 that is one end of the cage arm 11.
  • the other end of the arm is a first basket shaft 13 formed of a bear link or the like, and the basket arm 11 is installed on the first basket door 1 so as to be rotatable about the first basket shaft 13.
  • a cage roller 14 is installed on the cage arm 11 and above the first cage shaft 13 and the second cage hinge portion 12. When the first cage door 1 is opened, the cage roller 14 contacts and is pressed against a landing vane 34 fixed to the landing door, which will be described later, and rotates clockwise around the first cage shaft 13.
  • first vane link 15 is fixed to a door support pillar on the door pocket side, and the other end is hinged to one end of the second vane link 16.
  • the other end of the second vane link 16 is hinged to a movable vane (described later) fixed to the cage door and a third basket shaft 17 fixed to the cage.
  • a cage movable vane 18 is installed on the right side of the cage arm 11 in parallel with the hoistway, and when viewed from the upper side of the hoistway, the head is attached to the first cage door 1. It has the shape of a fixed ridge. When the first car door 1 is opened, the leg of the heel spreads, and when it is closed, the leg is narrowed.
  • the cage movable vane 18 includes a first parallel link 19 and a second parallel link 20, and the first parallel link 19 and the second parallel link are substantially connected to the hoistway when the first cage door 1 is closed. Parallel and slanted when open. Further, the cage movable vane 18 includes a first vane plate 21 hinged to one end of the first parallel link 19 and the second parallel link 20 via a fifth cage shaft 26 and a sixth cage shaft 27. The second vane plate 21 is hinged at the other end of the first parallel link 19 and the second parallel link 20.
  • the first parallel link 19 has a weight 23 and is hingedly connected to the second vane link via the cam follower 24 and the cam 25 via the third basket shaft 17.
  • the cam 25 is fixed to the second vane link 16 and is rotatable about the third basket shaft 17.
  • the 1st parallel link 19 and the 2nd parallel link 20 are installed in the state which can rotate centering on the 5th cage shaft 26 and the 6th cage shaft 27, respectively.
  • a cam follower 24 is hingedly fixed to the first parallel link 19 at a position in contact with the cam 25, and the first parallel link 19 and the second parallel link 20 are connected to the fifth cage shaft 26, It rotates around the 6 basket shaft 27.
  • the first vane blade 21 is fixed to one end of the first parallel link 19 and the second parallel link 20 via the axes D and E, and the first parallel link 19 and the second parallel link 20 are fixed.
  • a second vane blade 22 is fixed to the other end via the shaft F and the shaft G.
  • the first vane blade 21 and the second vane blade 22 are substantially parallel regardless of the angle of the parallel link.
  • the second vane link 16 rotates counterclockwise around the third cage axis, so that the cam 25 is connected to the first parallel link 19 and the second parallel via the cam follower 24.
  • the link 20 is rotated clockwise around the fifth basket shaft 26 and the sixth basket shaft 27.
  • the first parallel link 19 and the second parallel link are fully opened after the first cage door 1 is opened to some extent and the distance between the first vane blade 21 and the second vane brace 22 is widened.
  • the cam 25 is designed so that the angle of 20 does not change. Further, the cam follower 24 is pressed against the cam 25 by the weight 23 so that the movement of the first parallel link 19 and the second parallel link 20 follows the rotation of the cam 25.
  • a cage bracket 28 As a part attached to the cage, there is a cage bracket 28 as shown in FIGS. 2 and 3, and a cage fixing latch 24 is fixed to the cage bracket 28 so as to face the cage movable latch 6. . If the first car door 1 is opened without the car movable latch 6 rotating, the car movable latch 6 comes into contact with the car fixing latch 29. The contact 8 is fixed to the cage movable latch 6 and the switch 9 is fixed to the first cage door hanger. When the cage movable latch 6 is in the unlocked position, the energization of the switch 9 is cut off. Further, a circuit is configured so as not to allow the operation of the elevator when the energization of the switch 9 is interrupted (not shown).
  • the contact 8 and the switch 9 are connected when the cage movable latch 6 is parallel to the cage floor, and when the cage movable latch 6 rotates counterclockwise around the second cage axis. Is configured such that the contact 8 and the switch 9 are not connected. That is, energization with the car switch 9 is interrupted by the car contact 8 based on the rotation about the second car shaft 100.
  • EN regulations it is required to provide an electrical safety device that allows the elevator to operate only when the door is locked. It is specified that the parts of this electric safety device need to be operated reliably by the locking parts without the intermediate structure, and the latch is provided with a contact, and is configured to be in contact with the switch and energized only at the time of locking.
  • FIG. 5 is a front view showing a landing door of the elevator according to the present invention.
  • the double door type door includes a first landing door 30 and a second landing door 31.
  • the first landing door hanger 32 suspends the first landing door 30, and the second landing door hanger 33 suspends the second landing door 31.
  • the elevator door is described as an example of a double-sided opening type, but the present invention is not limited to this and is applied to a one-sided opening type.
  • the landing vane 34 fixed to the first landing door 30.
  • the landing vane 34 When viewed from FIG. 5, as shown in FIG. 2, the landing vane 34 is located on the door opening side with respect to the cage roller 14 on the cage arm 11.
  • the landing vane 34 and the cage roller 14 are installed with a sufficient gap so that they do not come into contact with each other while the cage is moving up and down.
  • the landing vane 34 Even when the car stop position is slightly deviated from the normal position, the landing vane 34 has a sufficiently long shape so that the landing vane 34 and the cage roller 14 come into contact with each other when the door is opened.
  • a first landing engagement element 35 disposed on the right side of the movable cage vane 18 and a second landing engagement element 36 disposed on the left side of the movable cage vane 18 are provided.
  • the first hall engaging element 35 is rotatable about the first hall shaft 37.
  • the first landing gear engaging element 35 is pressed by spreading the leg (saddle shape) of the cage movable vane 18 shown in FIGS. 2 and 3, and rotates clockwise around the first landing shaft 37.
  • a landing arm 39 having one end hinged to the first landing engagement member 35 and the other end hinged to the landing transmission member 38 is lowered by the clockwise rotation of the landing engagement member 1, and the other end is lowered to the landing transmission member 38. Pull down.
  • the operation of the basket door lock device will be described with reference to FIGS.
  • the operation when the car is stopped at or near the landing floor and the door is opened will be described.
  • the first car door 1 starts to open, the first car door 1 is locked, but the car roller 14 contacts the landing vane 34 (only for play).
  • the first basket door 1 is opened.
  • the cage roller 14 is pressed rightward by the landing vane 34, and the cage arm 11 rotates clockwise around the first cage shaft 3.
  • the cage transmitting body 10 is lowered downward, the cage movable latch 6 rotates counterclockwise around the second cage shaft 100, and the cage movable latch 6 is unlocked in relation to the fixed latch 29.
  • the contact 8 and the switch 9 are separated.
  • the second vane link 16 rotates counterclockwise around the third cage shaft 17, thereby spreading the hook-shaped two legs of the cage movable vane 18.
  • the first landing engagement element 35 is pressed in the door opening direction, and the landing arm 39 rotates clockwise around the first landing shaft 37.
  • the cage movable vane 18 presses the landing arm 39 when the first cage door of the cage opens, thereby unlocking the landing movable latch 40 from the landing fixed latch 43 and the first cage door of the cage.
  • the first landing door are connected to open and close both doors.
  • the landing transmission body 38 is lowered downward, the landing movable latch 39 is unlocked, and the landing contact 40 on the landing side and the landing switch 41 are separated.
  • the door is further opened to increase the distance between the first vane blade 21 and the second vane blade 22 of the cage movable vane 18, and the first landing engagement element 35 and the second
  • the first landing door 30 can be smoothly opened and closed by pressing the landing engagement element 36 from the inside.
  • the present invention relates to an apparatus for mechanically locking an elevator car door at a position outside a landing area that is an unlocking area.

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Abstract

ドアハンガーに固定されたカゴスイッチと、カゴ又はカゴに固定されたブラケットに固定されたカゴ固定ラッチと、第１のカゴ軸を介してカゴの片側開形ドアに固定され、カゴの片側開形ドアが戸開した際に、乗場の片側開形ドアに固定された乗場ベーンに押圧され第１のカゴ軸を中心に回転するカゴ腕と、第２のカゴ軸を介してドアハンガーに固定され、カゴ腕の回転による第２のカゴ軸を中心とした回転に基づきスイッチとの通電を遮断しカゴの運転を禁止するとともに、カゴ固定ラッチと解錠するカゴ可動ラッチと、を備えたものである。

Description

エレベータのカゴドアロック装置
この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベータのカゴ側のドアを機械的に施錠する装置に関する。エレベータのカゴ側のドアは、一般的に、エレベータのカゴ上に配置されたドア駆動装置によって開かれる。例えば、停電のために階と階との間（乗場区域外）でカゴが停止し、乗客が手動でカゴのドアを無理やり開いた場合、乗客が昇降路内に墜落するおそれがあった。エレベータのカゴのドアロック装置は、この手動によりカゴ側のドアの開放を防止するものである。
従来のエレベータのカゴのドアロック装置として特開２００３－３１２９６８がある。特開２００３－３１２９６８に記載された従来のエレベータのカゴのドアロック装置では、
(i)カゴが乗場位置に停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、図１に示すように、ドアに固定されドア開方向（右側）に移動しようとするドアロックローラが、乗場ドアに固定された解錠カムと接触し、押圧されるとにより、第１のレバーと第２のレバーとが「逆『く』の字」となり、フックとドアロックとの系合状態が解除される。
(ii)カゴが乗場外（乗場区域外）で停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、フックとドアロックとが係合状態にあるためドアが施錠される。
特開２００３－３１２９６８
　しかし、上記従来のエレベータのカゴドアロック装置では、カゴ戸が施錠するまでにラッチが解錠方向（時計回）とは反対方向（反時計回）に若干回転する。この為、ラッチに接点（ＥＮ法規によれば、ドアが施錠状態の場合のみ、エレベータの運転を許す電気安全装置を設けることが求められている。この電気安全装置の部品は、施錠部品により確実に作動する必要があると規定されており、一般的に、ラッチに接点を設け、施錠時にのみ接点をスイッチと接触して通電するよう構成する）を設け、解錠時に通電を遮断するようスイッチを取り付けた場合、カゴ戸施錠時にスイッチと接点とが大きくストロークする為、スイッチの設計が困難となる。
本発明は、ラッチに接点を設け、解錠時に通電を遮断するようスイッチを取り付けることが極めて容易にするものである。
本発明に係るエレベータのカゴのドアロック装置は、カゴのドアを懸垂し左右に移動するドアハンガーに固定されたカゴスイッチと、カゴ又はカゴに固定されたブラケットに固定されたカゴ固定ラッチと、第１のカゴ軸を介してカゴのドアに固定され、カゴのドアが戸開した際に、乗場のドアに固定された乗場ベーンに押圧され第１のカゴ軸を中心に回転するカゴ腕と、第２のカゴ軸を介してドアハンガーに固定され、カゴ腕の回転による第２のカゴ軸を中心とした回転に基づきカゴスイッチとの通電を遮断しカゴの運転を禁止するとともに、カゴ固定ラッチと解錠するカゴ可動ラッチと、により構成されたものである。
本発明によれば、カゴのドアを懸垂し左右に移動するドアハンガーに固定されたカゴスイッチと、カゴ又はカゴに固定されたブラケットに固定されたカゴ固定ラッチと、第１のカゴ軸を介してカゴのドアに固定され、カゴのドアが戸開した際に、乗場のドアに固定された乗場ベーンに押圧され第１のカゴ軸を中心に回転するカゴ腕と、第２のカゴ軸を介してドアハンガーに固定され、カゴ腕の回転による第２のカゴ軸を中心とした回転に基づきカゴスイッチとの通電を遮断しカゴの運転を禁止するとともに、カゴ固定ラッチと解錠するカゴ可動ラッチとを備えるために、解錠時に通電を遮断するようスイッチを取り付けることが極めて容易になる。
先行技術にかかる施錠装置を表した図である。 本発明の施錠装置を備えたカゴドアの全体正面図である。 本発明の施錠装置を備えたカゴドアの要図である。 本発明のカゴ可動ベーンの全体正面図である。 本発明の施錠装置を備えた乗場ドアの全体正面図である。 本発明のカゴドアと乗場ドアの関係を示す図である。 本発明のカゴドアと乗場ドアの関係を示す図である。 本発明のカゴドアと乗場ドアの関係を示す図である。
符号の説明
１：第１のカゴドア、２：第２のカゴドア、３：第１のカゴドアハンガー、４：第２のカゴドアハンガー、５：ガイドレール、６：カゴ可動ラッチ、７：第１のカゴヒンジ部、
８：カゴ接点、９：カゴスイッチ、１０：カゴ伝達体、１１：カゴ腕、１２：第２のカゴヒンジ部、１３：第１のカゴ軸、１４：カゴローラ、１５：第１のベーンリンク、１６：第２のベーンリンク、１７：第３のカゴ軸、１８：カゴ可動ベーン、１９：第１の平行リンク、２０：第２の平行リンク、２１：第１のベーンプレート、２２：第２のベーンプレート、２３：錘、２４：カムフォロア、２５：カム、２６：第５のカゴ軸、２７：第６のカゴ軸、２８：カゴブラケット、２９：カゴ固定ラッチ、３０：第１の乗場ドア、３１：第２の乗場ドア、３２：第１の乗場ドアハンガー、３３：第２の乗場ドアハンガー、３４：乗場ベーン、３５：第１の乗場係合子、３６：第２の乗場係合子、３７：第１の乗場軸、３８：乗場伝達体、３９：乗場腕、４０：乗場可動ラッチ、４１：乗場接点、４２：乗場スイッチ、４３：固定スイッチ、１００：第２のカゴ軸
実施の形態１．
　図２は、本発明のエレベータのカゴドアロック装置の全体像を示す正面図である。一般に、両側開きタイプのエレベータのドアは、図２に示すように、第１のカゴドア１と第２のカゴドア２からなる。ドアが開く場合には、まず第１のカゴドア１が左方向に、第２のカゴドア２が右方向に戸開する。第１のカゴドアハンガー３は第１のカゴドア１を懸垂し、第２のカゴドアハンガー４は第２のカゴドア２を懸垂する。第１のカゴドアハンガー３、第２のカゴドアハンガー４は、ガイドレール５を介して左右に移動することができる。以下、便宜上、説明は第１のカゴドア１について説明する。なお、本実施の形態においては、エレベータのドアは両側開きタイプのものを例として説明するが、本発明はそれに限るものではなく、片側開タイプにも適用される。
　カゴドアロック装置は（i）カゴ側の第１のカゴドア１又は第１のカゴドアハンガー３に取り付けられた部品（ii）カゴ又はカゴに固定されたブラケット２８に取り付けられた部品（iii）乗場ドア（後述）に取り付けられた部品、の３つの群に分けられる。以下図２及び図３をもって（i）（ii）（iii）について説明する。
（i）第１のカゴドア１又は第１のカゴドアハンガー３に取り付けられた部品として、カゴ可動ラッチ６があり、カゴ可動ラッチ６は、第２のカゴ軸１００を中心に回転自在であり、一端はＬ字のフック形状であり、他端は第１のカゴヒンジ部７に設置される。また、カゴ可動ラッチ６には、カゴ接点８をカゴ可動ラッチ６のＬ文字の曲がり角近辺に設けられ、施錠時のみカゴスイッチ９と接触して通電するように固定する。第１のカゴヒンジ部７は、カゴ可動ラッチ６の他端と棒状のカゴ伝達体１０の一端とを回転自在にヒンジ結合する。カゴ伝達体１０の他端はカゴ腕１１の一端である第２のカゴヒンジ部１２により回転自在に設置されている。腕の他端はベアリンク等で構成された第１のカゴ軸１３であり、カゴ腕１１は第１のカゴ軸１３を中心に回転自在に第１のカゴドア１に設置されている。カゴ腕１１にあって第１のカゴ軸１３と第２のカゴヒンジ部１２の上方にカゴローラ１４が設置されている。カゴローラ１４は、第１のカゴドア１が開いた場合に、後述する乗場ドアに固定された乗場ベーン３４に接触し押圧されることにより第１のカゴ軸１３を中心に時計回りに回転する。
また、第１のベーンリンク１５は、一端は戸袋側のカゴ支持柱に固定されており、他端は第２のベーンリンク１６の一端とヒンジ結合されている。第２のベーンリンク１６の他端はカゴ戸に固定された可動ベーン（後述）とカゴに固定された第３のカゴ軸１７においてヒンジ結合している。第１のカゴドア１が図示しないモーターの動力により戸開すると、第２のベーンリンク１６が第３のカゴ軸１７を中心に反時計回りに回転する。
図２、図４に示すように、カゴ腕１１の右側には、カゴ可動ベーン１８が昇降路と平行して設置され、昇降路の上側から見た場合に、頭を第１のカゴドア１に固定したΠの形状をしている。第１のカゴドア１が開いた場合には、Πの足が広がり、閉じた場合には足が狭まる構造となる。
その構造について図４を用いて説明する。カゴ可動ベーン１８は第１の平行リンク１９、第２の平行リンク２０を有し、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンクは、第１のカゴドア１が閉まった状態では昇降路に略平行であり、開いた状態では斜めになる。また、カゴ可動ベーン１８は、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の一端と第５のカゴ軸２６、第６のカゴ軸２７を介してヒンジ結合した第１のベーンプレート２１と、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の他端でヒンジ結合した第２のベーンプレート２１を有する。第１の平行リンク１９は、錘２３を有するとともに、カムフォロア２４、カム２５を介して第２のベーンリンクと第３のカゴ軸１７を介してヒンジ接続をしている。カム２５は第２のベーンリンク１６に固定されており、第３のカゴ軸１７を中心に回転可能である。第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０はそれぞれ第５のカゴ軸２６、第６のカゴ軸２７を中心に回転可能な状態で設置されている。第１の平行リンク１９にはカムフォロア２４がカム２５に接する位置にヒンジ固定されており、カム２５の回転により第１の平行リンク１９、第２の平行リンク２０は第５のカゴ軸２６、第６のカゴ軸２７を中心に回転する。第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の一端には軸Ｄ、軸Ｅを介して第１のベーンブレード２１が固定されており、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の他端には軸Ｆ、軸Ｇを介して第２のベーンブレード２２が固定されている。
尚、第１のベーンブレード２１と第２のベーンブレード２２は平行リンクの角度に関わらず略平行である。カゴ戸が戸開すれば、第２のベーンリンク１６が第３のカゴ軸を中心に反時計回りに回転するため、カム２５がカムフォロア２４を介して第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０を第５のカゴ軸２６及び第６のカゴ軸２７中心に時計回りに回転させる。このとき、第１のベーンブレード２１と第２のベーンブレード２２の距離が広がる。尚、第１のカゴドア１がある程度戸開し、第１のベーンブレード２１と第２のベーンブレー２２との間距離が広がった後、全開するまで、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の角度が変わらないようにカム２５を設計している。また、錘２３により、カムフォロア２４をカム２５に押し付け、第１の平行リンク１９及び第２の平行リンク２０の動きがカム２５の回転に追従するようにする。
（ii）カゴに取り付けられた部品として、図２、図３に示すようにカゴブラケット２８があり、このカゴブラケット２８にはカゴ可動ラッチ６と対向するようにカゴ固定ラッチ２４が固定されている。カゴ可動ラッチ６が回転せずに、第１のカゴドア１が戸開すると、カゴ可動ラッチ６はカゴ固定ラッチ２９と接触する。接点８がカゴ可動ラッチ６に固定され、スイッチ９が第１のカゴドアハンガーに固定されており、カゴ可動ラッチ６が解錠位置にあるとき、スイッチ９の通電を遮断するようにしている。また、スイッチ９の通電が遮断されたときにエレベータの運転を許さないよう回路を構成する（図示せず）。例えば、接点８とスイッチ９とは、カゴ可動ラッチ６がカゴ床と平行である関係の場合には接続され、カゴ可動ラッチ６が第２のカゴ軸を中心に反時計周りに回転した場合には、接点８とスイッチ９とは接続しない構成とする。すなわち、カゴ接点８により第２のカゴ軸１００を中心とした回転に基づきカゴスイッチ９との通電を遮断する。ＥＮ法規によれば、ドアが施錠状態の場合のみ、エレベータの運転を許す電気安全装置を設けることが求められている。この電気安全装置の部品は、中間の構造を無くして施錠部品により確実に作動する必要があると規定されており、ラッチに接点を設け、施錠時にのみスイッチと接触して通電するよう構成する。
（iii）乗場ドアに取り付けられた部品について説明する。なお、乗場ドアにおいて、カゴドアと共通する部分については説明を省略する。図５は、本発明のエレベータの乗場ドアを示す正面図である。両側開きタイプのドアは第１の乗場ドア３０と第２の乗場ドア３１からなる。第１の乗場ドアハンガー３２は第１の乗場ドア３０を懸垂し、第２の乗場ドアハンガー３３は第２の乗場ドア３１を懸垂する。以下、便宜上、説明は第１の乗場ドア３０について説明する。なお、本実施の形態においては、エレベータのドアは両側開きタイプのものを例として説明するが、本発明はそれに限るものではなく、片側開タイプにも適用される。
第１の乗場ドア３０に固定された乗場ベーン３４がある。図５から見た場合、図２に示すように、乗場ベーン３４は、カゴ腕１１上にあるカゴローラ１４より戸開側に位置する。カゴドア及び乗場ドアが全閉状態では、乗場ベーン３４とカゴローラ１４とは、カゴが上下運動している間にも接触しないように十分な隙間を持つように設置されている。また、カゴ停止位置が正規の位置より多少ずれた場合でも、戸開時に乗場ベーン３４とカゴローラ１４が接触するよう、乗場ベーン３４は縦に十分に長い形状をしている。
カゴが乗場で停止した場合にカゴ可動ベーン１８の右側に配置された第１の乗場係合子３５、カゴ可動ベーン１８の左側に配置された第２の乗場係合子３６が設置されている。第１の乗場係合子３５は、第１の乗場軸３７を中心に回転自在である。第１の乗場係合子３５は、図２及び図３で示したカゴ可動ベーン１８の足（Π形）が広がることにより押圧され第１の乗場軸３７を中心に時計回りに回転する。一端が第１の乗場係合子３５にヒンジ結合され、他端が乗場伝達体３８にヒンジ結合された乗場腕３９は、乗場係合子１の時計回りの回転により、他端が下がり乗場伝達体３８を下側に引き下げる。
次に、本カゴドアロック装置の動作について図６乃至図８を用いて説明する。まず、カゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の動作について説明する。図６及び図７に示すように、第１のカゴドア１が戸開し始めると、第１のカゴドア１は施錠されているが、カゴローラ１４が乗場ベーン３４に接触するまで（遊びの分だけ）第１のカゴドア１は開く。次に、乗場ベーン３４によりカゴローラ１４が右側に押圧され、カゴ腕１１が第１のカゴ軸３を中心に時計回りに回転する。次に、カゴ伝達体１０が下方に下げられ、カゴ可動ラッチ６が第２のカゴ軸１００を中心に反時計回りに回転し、カゴ可動ラッチ６が固定ラッチ２９との関係において解錠されるとともに、接点８とスイッチ９とが離れる。
第１のカゴドア１が戸開すると、第２のベーンリンク１６が第３のカゴ軸１７を中心に反時計回りに回転することにより、カゴ可動ベーン１８のΠ形の２つの足が広がり、第１の乗場係合子３５を戸開方向に押圧し、乗場腕３９は第１の乗場軸３７を中心に時計回りに回転する。また、カゴ可動ベーン１８は、カゴの第１のカゴドアが戸開した際に乗場腕３９を押圧することにより、乗場可動ラッチ４０を乗場固定ラッチ４３から解錠するとともに、カゴの第１のカゴドアと第１の乗場ドアとを連結して、両ドアを開閉する。次に、乗場伝達体３８が下方に下げられ、乗場可動ラッチ３９が解錠されるとともに、乗場側の乗場接点４０と乗場スイッチ４１とが離れる。
カゴ可動ラッチ６が解錠した後、さらに戸開することにより、カゴ可動ベーン１８の第１のベーンブレード２１と第２のベーンブレード２２の距離が広がり、第１の乗場係合子３５と第２の乗場係合子３６を内側から押さえることで、滑らかな第１の乗場ドア３０の戸開閉が可能となる。
　次に、カゴが乗場階床あるいはその付近以外（乗場区域外）に停止した場合であって第１のカゴドア１が開こうとした場合の動作について説明する。カゴ戸が戸開し始めても、カゴローラ１４と乗場ベーン３４とは接触せず、カゴ可動ラッチ６は回転しない。第１のカゴドア１がさらに戸開すると、カゴ可動ラッチ６とカゴ固定ラッチ２９が衝突し、施錠される。
この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベータのカゴのドアを機械的に施錠する装置に関する。

Claims (3)

  1. カゴのドアを懸垂し左右に移動するドアハンガーに固定されたカゴスイッチと、
    前記カゴ又はカゴに固定されたブラケットに固定されたカゴ固定ラッチと、
    第１のカゴ軸を介して前記カゴのドアに固定され、前記カゴのドアが戸開した際に、乗場のドアに固定された乗場ベーンに押圧され前記第１のカゴ軸を中心に回転するカゴ腕と、
    第２のカゴ軸を介して前記ドアハンガーに固定され、前記カゴ腕の回転による前記第２のカゴ軸を中心とした回転に基づき前記カゴスイッチとの通電を遮断しカゴの運転を禁止するとともに、前記カゴ固定ラッチと解錠するカゴ可動ラッチと、
    を備えたエレベーターのカゴドアロック装置。
  2. 前記カゴ可動ラッチはカゴ接点を有し、
    該接点により前記第２のカゴ軸を中心とした回転に基づき前記カゴスイッチとの通電を遮断することを特徴とした請求項１に記載のカゴドアロック装置。
  3. 前記カゴのドアには、可動ベーンが固定され、
    該可動ベーンは、前記カゴのドアが戸開した際に乗場腕を押圧することにより、乗場可動ラッチを乗場固定ラッチから解錠するとともに、前記カゴのドアと乗場のドアとを連結することを特徴とした請求項１又は２に記載のカゴドアロック装置。
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