JP7004064B2 - 上開き型ドアのドアロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、上開き型ドアのドアロック装置に関するものである。

荷物の搬出入作業に利用する、荷物用エレベータでは、出入口での作業性を良好にするために乗りかごの間口とほぼ同一の出入口の幅が確保できる、上開き型ドアがこれまで広く採用されている。上開き型ドアは、名称のとおり、ドアが上下方向に開閉するドア装置のことである。

荷物用エレベータに限らず一般的な乗用エレベータも含め、従来から乗場ドアにはドアロック装置が設置されている。ドアロック装置は、乗りかごが、対象となる乗場ドアに該当する乗場に着床していない場合には、対象となる乗場ドアを外力によって開くことができないようにロックする装置である。なお、ドアロック装置は、ロック機能を解錠することで、対象となる乗場ドアを開閉可能とする。

従来の上開き型ドアのドアロック装置では、ドアロック装置を構成する機械要素の姿勢に対応する電気的な接点の状態を検知することで、乗りかごが該当する乗場での着床状態において対象となる乗場ドアが閉状態にあるか否かを判断する構成が開示されている。さらに、このときの接点の信号を安全回路に挿入することで、例えば、乗りかごが中間階停止時における乗場での戸開状態では、安全回路が遮断され、かごの不意な走行を回避することを実現している（例えば特許文献１参照）。

ところが、ドアロック装置は、エレベータの安全装置の一つにあたるため、より高い安全性を確保することが要求されており、例えば、上述の電気的な接点が固着してしまう問題を解決する必要があった。

そこで、別の、従来の上開き型ドアのドアロック装置では、電気的な接点が固着した場合の対策として、ロックレバーの回転運動を利用して固着した電気的な接点を乖離させる構成が開示されている（例えば特許文献２参照）。

日本実開平１－９９８７４号公報 日本特開２００９－２６３０８３号公報

しかしながら、特許文献２に記載された従来の上開き型ドアのドアロック装置では、ロックレバーの回転運動のみの乖離動作であるため、電気的な接点が固着した場合の十分で、かつ確実な対策である、とは言えなかった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、従来の場合であれば電気的な接点の固着がたとえ発生するような状態であっても、固着した接点を、より確実に乖離運動させることができる上開き型ドアのドアロック装置を提供することを目的とする。

本発明による上開き型ドアのドアロック装置は、
乗場ドアパネルに固定され、乗場ドアパネルの開閉運動に伴い上下運動する係合部材と、
乗場ドアフレームに固定され、乗場ドアパネルがドア全閉状態で係合部材と係合可能な係合装置と、を備えた上開き型ドアのドアロック装置において、
係合部材は、
乗場ドアパネルの開閉方向に第１長手軸を持っており、
第１長手軸に設けられて係合装置と係合可能なラッチ部を有し、
係合装置は、
上下方向に第２長手軸を持ち、第２長手軸から水平方向の係合部材側に突出する形状を有しており、第２長手軸のいずれかの箇所が乗場ドアフレームに固定され且つ第１回転軸にて回転支持されて、突出する形状の部分において係合部材に当接することで揺動する第１リンクと、
上下方向に第３長手軸を持ち、第３長手軸から水平方向に突出してドア全閉状態で係合部材のラッチ部と係合可能な突出部を有し、第２回転軸にて第１リンクに回転支持される第２リンクと、
を有し、
第２リンクは、
第１リンクに対して揺動可能であり、
第１リンクに回転支持された第２回転軸をはさんで一方側に第１接点を他方側に突出部を設け、
第１リンクの揺動運動と第２リンクの揺動運動とが合成された結果、突出部が、ドア全閉状態で係合部材のラッチ部と係合するとき、第１接点が乗場ドアフレームに固定された第２接点との間で電気的接点の閉動作となるように構成されている、
ことを特徴とするものである。
また、本発明による上開き型ドアのドアロック装置は、
乗場ドアパネルに固定され、乗場ドアパネルの開閉運動に伴い上下運動する係合部材と、
乗場ドアフレームに固定され、乗場ドアパネルがドア全閉状態で係合部材と係合可能な係合装置と、乗場ドアフレームに固定された固定ローラと、を備えた上開き型ドアのドアロック装置において、
係合部材は、
乗場ドアパネルの開閉方向に第１長手軸を持っており、
第１長手軸に設けられて係合装置と係合可能なラッチ部を有し、
係合装置は、
上下方向に第２長手軸を持ち、第２長手軸のいずれかの箇所が乗場ドアフレームに固定され且つ第１回転軸にて回転支持されて係合部材に当接することで揺動する第１リンクと、
上下方向に第３長手軸を持ち、第３長手軸から水平方向に突出してドア全閉状態で係合部材のラッチ部と係合可能な突出部を有し、第２回転軸にて第１リンクに回転支持される第２リンクと、
を有し、
第２リンクは、
第１リンクに対して揺動可能であり、
第１リンクに回転支持された第２回転軸をはさんで一方側に第１接点を他方側に突出部を設け、
第１リンクの揺動運動と第２リンクの揺動運動とが合成された結果、突出部が、ドア全閉状態で係合部材のラッチ部と係合するとき、第１接点が乗場ドアフレームに固定された第２接点との間で電気的接点の閉動作となるように構成され、
乗場ドアパネルが戸開状態からドア全閉状態へ移行する過程において係合部材が下降運動するとき、
係合部材は、固定ローラと第１リンクに設けられたローラとの間を通過しながら、係合部材のカム部におけるカム面がローラに案内され、係合部材のカム部におけるカム面ではない面が固定ローラに案内される、
ことを特徴とするものである。

本発明による上開き型ドアのドアロック装置によれば、第１接点の変位は、第１リンクと第２リンクの幾何学的な構造から決定できるものであり、結論的には、第１リンクの回転変位と第２リンクの回転変位とが合成された形で与えられるものである。したがって、本発明が提案する構成によれば、第１接点と第２接点との間に十分な乖離距離を取ることが可能になるため、従来の場合であれば、第１接点と第２接点との固着がたとえ発生するような状態であっても、固着した第１接点と第２接点を、より確実に乖離させることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る、上開きドアのドアロック装置を含む上開きドア装置を説明するための構成図である。 本発明の実施の形態１に係る、上開きドアのドアロック装置を説明するための構成図である。 係合装置の第１、第２リンクと係合部材を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る上開きドアのドアロック装置を構成する、係合装置および係合部材の平面図である。 本発明の実施の形態１に係る上開きドアのドアロック装置を構成する、係合装置（構成部品も含め）および係合部材について、戸開状態から戸閉状態までの動き（姿勢の変化）を段階的に分けて、図５（１）～図５（４）に示した図である。 戸閉状態においてソレノイドが励磁され、ロックを解除された状態を示す図である。 図６が示す状態から戸開動作を開始し戸開動作継続中の状態を示す図である。 本発明の別の実施の形態に係る上開きドアのドアロック装置を構成する、係合装置および係合部材の平面図である。

以下、本発明の上開きドアのドアロック装置の好適な実施の形態について、図面を用いて説明する。

＜実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る、上開きドアのドアロック装置１を含む上開きドア装置２を説明するための構成図である。本図は、上開きドア装置２を水平方向から見た図である。また、係合装置５は、表カバー３が付いた状態の図である。また、図１は、戸閉動作が途中状態を示す図であり、まだ、係合部材４と、係合装置５とが係合していない状況を示す図である。

まず、上開きドア装置２の基本的な構成の一部としては、乗場ドアと、乗客が乗降する乗りかごに設けられたかごドア（図１には図示せず）がある。ただし、ここでは、乗場ドアを主なる対象と考える。以下、乗場ドアを中心に説明を進める中で、かごドアについての説明を行う必要が生じた場合には、その都度、説明を加えることにする。

上開き型ドアのドアロック装置１は、乗場ドアに適用されるものであって、係合部材４と、この係合部材４と係合可能な係合装置５とを備えている。

そして、乗場ドアパネル６は、上部の乗場ドアパネル６ａと下部の乗場ドアパネル６ｂから成る。上部および下部の乗場ドアパネルは、ドア開閉時に連動して上下方向に開閉運動する。そして、ドア開閉時の速度の大きさがそれぞれ異なっているため、上部の乗場ドアパネル６ａを低速ドアパネル、下部の乗場ドアパネル６ｂを高速ドアパネルと呼ぶ。

なお、かごドアも、ここでの説明した乗場ドアの場合と同様に、上部のかごドアパネルと下部のかごドアパネルから成る。さらに同様に、上部および下部のかごドアパネルは、ドア開閉時に連動して上下方向に開閉運動する。また、上開きドア装置２の場合、かごドアおよび乗場ドアの開閉運動は、必ずしも機械的に連動する構成を採用するとは限らず、実際にはそれぞれ独立にモータ駆動により実現される構成も採用されている。ちなみに、横開きドア装置の場合には、かごドアが、かごドアモータの駆動により開閉動作し、このかごドアと乗場ドアが機械的に連動することで、乗場ドアが開閉運動する構成が広く採用されている。

ここでは、上部および下部のドアパネルを有する２枚戸の上開き型ドアの場合について説明してきたが、その他、上部、中央部、および下部のドアパネルを有する３枚戸の上開き型ドアの場合であっても同様の説明は展開可能である。

図１では、上述した係合部材４は、乗場ドアパネル６に固定され、乗場ドアパネル６の開閉運動に伴い上下運動する。より正確には、係合部材４は、高速ドアパネルに固定されている。

また、乗場ドアパネル６の上下方向の開閉運動は、乗場ドア装置のフレーム（乗場ドアフレーム７）に対して乗場ドアパネル６の側方端面に固定された溝付きガイドローラ８ａが転動しながら、乗場ドアパネル６が乗場ドアフレーム７に沿って案内されて実現されるものである。乗場ドアフレーム７は、乗りかごが昇降運動する方向（鉛直方向）に沿って設けられているものである。

なお、ここでは、乗場ドアパネル６の乗場ドアフレーム７に対する案内動作の実現に関し、“溝付きガイドローラ８ａによる転動”として説明したが、これは、“溝付きガイドシュー８ｂによる摺動”に置き換え可能である。そこで、両者を、“溝付きガイド８による案内”として上位概念化することは可能である。

ここで、このように乗場ドアパネル６の開閉運動を、乗場ドアフレーム７に対して溝付きガイド８による案内で実現していること、さらに、乗場ドアパネル６の開閉運動時の、乗場ドアフレーム７に対する抵抗力を低減することの強い要望から、溝付きガイド８の溝と乗場ドアフレーム７とのすき間を十分に小さくすることができないのが現実である。

なお、ここでのすき間とは、本実施の形態では、図１の正面図における水平方向（すなわち、図１の紙面状の左右方向）の、乗場ドアフレーム７と溝付きガイド８との間のすき間のことを指す。

そこで、この溝付きガイド８の溝と乗場ドアフレーム７とのすき間によって、現実的には、全閉状態で乗場ドアパネル６の位置は必ず、ばらつくことになって、上開きドアのドアロック装置１の係合動作（ロック動作）が確実に実現するための工夫が必要とされる。そこで、この課題の解決についても、本発明の実施の形態に係る、上開きドアのドアロック装置１を用いることが有効であることを、後ほど説明する。

一方、係合装置５は、図１のとおり、乗場ドアフレーム７に対し乗場ドアパネル６とは鉛直方向視で正反対方向の位置に乗場ドアフレーム７に沿ってベース１８を介して間接的に固定されている。ただし、ここでのベース１８を仮に係合装置５の一部として考えた場合には、係合装置５は、乗場ドアフレーム７に直接固定されていることになる。したがって、ここでのベース１８に関する取扱いの違いがあったとしても、すなわち、いずれであっても、係合装置５は、乗場ドアフレーム７に固定されていると表現できることは自明である。

図１に示す係合装置５は、表カバー３が付いた状態の図であるため、ローラ９と突出部１０のみが見えている状態である。

図１は、戸閉動作が途中状態を示す図であり、まだ、係合部材４と、係合装置５とが係合していない状況を示している。図１からは、係合部材４の下方への延長方向において、その周りに、係合装置５の、ローラ９と突出部１０、および、乗場ドアフレーム７（あるいはベース１８）に固定された固定ローラ１１が存在していることが分かる。ここでは、固定ローラ１１としては、２つの回転する円板部の場合を例示している。なお、この円板部は、その他、１つであっても良いし、２つ以上であっても良い。

続いて、このまま戸閉動作が継続されることで、乗場ドアパネル６に固定されている係合部材４が、少なくとも係合装置５の突出部１０に当接することになる。その後の詳細な動作については、後ほど図５を用いて説明するが、乗場ドアパネル６がドア全閉状態で、係合部材４と係合装置５と係合することで、乗場ドアがロック状態とすることが可能となる。その結果、外力によって、乗場ドアパネル６を開くことができないように確実にロック状態を維持することができる。

なお、その他、係合装置５のローラ９と係合部材４との、昇降路鉛直方向視での位置関係や、固定ローラ１１と係合部材４との関係については、追って、詳細を説明することにする。
そこで、ここでは、まず簡単に説明しておく。

つまり、乗場ドアパネル６が戸開状態からドア全閉状態へ移行する過程において係合部材４が下降運動するとき、係合部材４は、固定ローラ１１とローラ９との間を通過する。この係合部材４が固定ローラ１１とローラ９との間を通過するとき、係合部材４のカム部１２におけるカム面１２ａがローラ９に案内され、係合部材４のカム部１２におけるカム面１２ａではない面（背面１２ｂ）が固定１１に案内されるものである。

次に、さらに図２および図３を用いて、構成部品も含めた係合装置５を中心に、その構成について説明する。

図２は、本発明の実施の形態１に係る、上開きドアのドアロック装置１を説明するための構成図である。図２の上図は、係合装置５を上方から見た図である。図２の下図は、係合装置５を水平方向から見た図であり、係合装置５の表カバー３が無い状態の図である。なお、図２の下図には、水平方向から見たときの、係合装置５との位置関係が分かるように、係合部材４と固定ローラ１１を併せて示している。なお、図２の下図は、係合装置５と係合部材４と係合していない戸開状態を示す図である。また、ソレノイド１３は、励磁していない状態を示す図である。これらの状態から、第１接点１４と第２接点１５は、離れた開状態を示す図になっている。

さらに、図１では、ソレノイド１３は励磁されていないため、第１リンク１６および第２リンク１７は、例えばベース１８に取り付けられたストッパー１９に当接した状態を示している。

図３は、係合装置５の第１、第２リンク１７と係合部材４を示す図である。図３において、それぞれ、図３（１）は第１リンク１６、図３（２）は第２リンク１７、図３（３）は係合部材４を示す図である。そして、係合装置５の第１、第２リンク１７と係合部材４の形状について、図２では、それぞれが重なって示されていたり、立体的な形状が不明であったりした点を、図３を用いて明らかにすることを狙いとしたものである。

なお、図３により、係合部材４の単体について、立体的な形状は確かに明らかになったものの、例えば、係合装置５（第１リンク１６）のローラ９と係合部材４との、昇降路鉛直方向視での位置関係については、まだ不明である。このことについては、さらに後ほど、例えば図４および図５を用いて説明する。

さて、これまで図１を用いて説明してきたことから明らかなように、係合部材４は、乗場ドアパネル６に固定され、乗場ドアパネル６の開閉運動に伴い上下運動するものである。また、係合装置５は、乗場ドアフレーム７に固定され、乗場ドアパネル６がドア全閉状態で係合部材４と係合可能となるものである。そして、上開き型ドアのドアロック装置１は、係合部材４と、係合装置５とを備えている。

そして、図２および図３から、以下のことが明らかである。
すなわち、係合部材４は、乗場ドアパネル６の開閉方向に例えば第１長手軸を持っており、第１長手軸に設けられて係合装置５と係合可能なように形成されたラッチ部２０を有しているものである。係合部材４のラッチ部２０は、乗場ドアパネル６がドア全閉状態で係合部材４と係合可能であれば良い。そこで、ラッチ部２０は、例えば、第１長手軸の下部に設けられていてもよい。さらには、図２および図３のように、ラッチ部２０は、第１長手軸の下部先端部に設けられていてもよい。また、係合部材４は、第１長手軸に沿ってカム面１２ａが形成されたカム部１２をさらに有していて良い。

さらに、係合装置５は、第１リンク１６と第２リンク１７を有している。そして、第１リンク１６は、上下方向に例えば第２長手軸を持ち、第２長手軸のいずれかの箇所（例えば、下部）が乗場ドアフレーム７に固定され且つ第１回転軸２１にて回転支持されている。
なお、より正確には、第１リンク１６は、乗場ドアフレーム７に直接固定され且つ回転可能に直接支持されている、または、乗場ドアフレーム７にベース１８を介して固定され且つ回転可能に支持されているものである。

また、図２から、第１リンク１６には、第１バネ２３が接続されていることが分かる。より正確には、第１リンク１６と乗場ドアフレーム７の間に第１バネ２３が設けられている。もちろんながら、第１リンク１６とベース１８の間に第１バネ２３が設けられているも良い。

なお、この第１バネ２３は、第１リンク１６の上部が第１回転軸２１を中心に回転して係合部材４側の方向へ移動するための付勢力を与えるものである。そのため、図２および図３では、第１リンク１６の上部が、第１バネ２３により係合部材４側の方向に付勢されて押し付けられている。図２に示す、第１リンク１６は、その押し付けによる変位量は、ベース１８に取り付けられたストッパー１９によって制限されている。第１バネ２３は、後ほど説明する第１接点１４と第２接点１５との電気的接点を開状態にする方向にバネ力を発生させている。

なお、ここであらかじめ述べておくが、第１リンク１６は、係合部材４に当接することで揺動するものである。第１リンク１６は、第２長手軸の例えば、上部で水平方向の係合部材４側に突出する形状を有しており、この突出する形状の部分に係合部材４のカム部１２が当接することで揺動しても良い。

具体的には、突出する形状の部分に係合部材４のカム部１２におけるカム面１２ａが当接することで転動するローラ９が設けられ、このローラ９に係合部材４のカム部１２におけるカム面１２ａが当接することで、係合装置５の第１リンク１６は揺動することになる。
ここで述べた動きに関する内容については、後ほど図５を用いて具体的に説明する。

そして、図２および図３から、以下のことが明らかである。
第２リンク１７は、上下方向に例えば第３長手軸を持ち、第３長手軸から水平方向に突出した突出部１０を有している。
第２リンク１７は、第２回転軸２２にて第１リンク１６に回転支持されて第１リンク１６に対して揺動可能となるものである。具体的には、第２リンク１７は、第３長手軸の、上部先端部と下部先端部との間で、第２回転軸２２にて第１リンク１６（例えば、上部）に回転支持されている。

さらに、第２リンク１７の下部先端部で水平方向の係合部材４側に突出する形状を有する突出部１０を有している。もちろんながら、突出部１０の位置は下部先端部に限ることはない。すなわち、第２リンク１７の突出部１０は、ドア全閉状態で前記係合部材４のラッチ部２０と係合可能となるような位置に形成されているものあれば良い。この内容については、後ほど図５を用いて説明する。

さらに第２リンク１７は、図２および図３から、以下のことが明らかである。
つまり、図２および図３に示す第２リンク１７の例としては、前記第１リンク１６に回転支持された回転軸に対し、突出部１０を設けている下部先端部とは反対方向である上部先端部において第１接点１４を設けている。

ここでは、第１接点１４と突出部１０との相対的位置関係がポイントであることから、次のように第２リンク１７に関する定義を一般化できる。
つまり、第２リンク１７は、第１リンク１６に回転支持された第２回転軸２２をはさんで一方側に第１接点１４を他方側に突出部１０を設けている、と特定できることになる。

第２リンク１７は、上述のように、第１リンク１６に回転支持されて第１リンク１６に対して揺動可能であることから、この突出部１０が、第１リンク１６の揺動運動と前記第２リンク１７の揺動運動とが合成されて移動した結果、ドア全閉状態で係合部材４のラッチ部２０と係合するとき、第１接点１４が前記乗場ドアフレーム７に固定された第２接点１５との間で電気的接点の閉動作となるように構成されている。

なお、ここで、第２接点１５は、乗場ドアフレーム７に直接固定されている、または、乗場ドアフレーム７にベース１８を介して固定されているものである。

また、図２から、第２リンク１７には、第２バネ２３が接続されていることが分かる。より正確には、第２リンク１７と乗場ドアフレーム７の間に第２バネ２３が設けられている。もちろんながら、第２リンク１７とベース１８の間に第２バネ２３が設けられているも良い。

さらに、第２バネ２３は、図２では押しバネを示しているが、回転系のひねりバネであっても良い。

ここで、第２バネ２３は、第２リンク１７の突出部１０が、第２回転軸２２（軸２）を中心に回転して係合部材４側の方向へ移動するための付勢力を与えているものである。

そのため、図２および図３では、第２リンク１７の突出部１０が、第２バネ２３により係合部材４側の方向に付勢されて押し付けられている。なお、第２リンク１７は、その押し付けによる変位量は、ベース１８に取り付けられたストッパー１９によって制限されている。

このように、第２バネ２３は、第２リンク１７を係合位置に押し出し、第１バネ２３は第１リンク１６に取付けられた第１接点１４と第２接点１５との電気的接点を閉状態にする方向にバネ力を発生させている。

さらに、第２リンク１７には、継手を介してソレノイド１３のプランジャ先端部が連結されている。これによって、ソレノイド１３のプランジャ先端部の前進・後退運動の変位が、第２リンク１７に伝達するように構成されている。

なお、これらの内容を含めて動作の説明の中で、後ほど図５を用いて述べる。

ちなみに、ここでの、第１接点１４と第２接点１５との間で電気的接点の開閉動作は、閉動作状態によってドア全閉状態を検知したことを意味する。

次に、図４を用いて、これまでまだ不明であった、係合装置５（第１リンク１６）のローラ９と係合部材４との、昇降路鉛直方向視での位置関係について説明する。

図４は、本発明の実施の形態１に係る上開きドアのドアロック装置１を構成する、係合装置５および係合部材４の平面図である。図４の上図が係合装置５の平面図、図４の下図が係合部材４の平面図である。

図４の上図と図４の下図を組み合わせる（より正確には、仮想的に重ね合わせる）ことで、係合装置５および係合部材４のそれぞれの向きとその関係が明らかになる。そして、結果として、係合装置５（第１リンク１６）のローラ９と係合部材４との、昇降路鉛直方向視での位置関係が容易に理解できることになる。

図３（３）において、係合部材４の単体について、立体的な形状を示した。そして、図４の上図と図４の下図を用いることで、以下のことが明らかである。

係合部材４は、乗場ドアパネル６の開閉方向に長手軸を持ち、この長手軸の下部先端部にラッチ部２０が係合装置５の突出部１０と係合可能なように形成されている。さらに、係合部材４は、この長手軸に沿ってカム部１２が形成されている。そして、係合部材４において、ラッチ部２０とカム部１２が一体的に形成されている。図４の下図では、紙面上、ラッチ部２０が下方に、カム部１２が上方に配置された位置関係にある。これは、図３（３）の右下図である正面図において、係合部材４の表側にラッチ部２０が、裏側にカム部１２があることに対応している。

一方、係合部材４に係合可能な係合装置５については、図４の上図では、第２リンク１７の突出部１０は紙面上の下方に、第１リンク１６のローラ９は紙面上の上方に配置された位置関係にある。

そこで、図４の上図と図４の下図を組み合わせる（より正確には、仮想的に重ね合わせる）ことで、係合装置５（第１リンク１６）のローラ９と係合部材４との、昇降路鉛直方向視での位置関係が明らかになる。すなわち、係合部材４のカム部１２は、係合装置５の第１リンク１６に設けられたローラ９に当接可能性があることが分かる。さらに、係合部材４のラッチ部２０は、係合装置５の第２リンク１７に設けられた突出部１０に係合可能性があることが分かる。

なお、ここであらかじめ述べておくが、より正確には次のとおりである。

転動する回転可能なローラ９が設けられた、係合装置５の第１リンク１６は、係合部材４のカム部１２に当接することで、第１リンク１６の下部先端部が乗場ドアフレーム７に回転支持されていることから、第１リンク１６に設けられた回転可能なローラ９が係合部材４のカム部１２に当接して転動しながら案内されることで、第１リンク１６は揺動する（反時計回りに回転する）ことになる。この内容については、後ほど図５を用いて説明する（確認する）。

また、より正確には次のとおりである。ドア全閉状態で係合部材４のラッチ部２０は、係合装置５の第２リンク１７に設けられた突出部１０に係合する。なお、第２リンク１７は、第１リンク１６に対し揺動可能なように、上部先端部と下部先端部との間で第１リンク１６の上部先端部に回転支持されていることは既に前述しているが、プランジャの励磁により、時計回りに回転することになる。

図５は、ドアロック装置１の各構成部品における、戸開状態から戸閉状態（ドア全閉状態）までの動き（姿勢の変化）を段階的に分けて、図５（１）～図５（４）に示した図である。図５（１）は、係合部材が降下して、係合部材４のカム部がローラ９に当接した状態を示す。図５（２）は、係合部材のラッチ部と第２リンクの突出部とが当接した状態を示す。図５（３）は、図２（２）が示す状態からさらに戸閉動作が続いた状態を示す。図５（４）は、戸全閉のロック状態を示す。

なお、図５は、ソレノイド１３は励磁していない状態を示す図である。

図５（１）は、係合部材４が降下して、係合部材４のカム部１２がローラ９に当接した状態を示す。図５（１）の状態から、係合部材４がさらに降下することによって図５（２）の状態に移行する。すなわち、係合部材４によって第１リンク１６のローラ９が押されて、第１リンク１６は軸１を支点として反時計回りに回転する。この図５（２）の状態では、第２リンク１７は、第２バネ２３とストッパー１９によって、突出部１０が係合部材４に当接する位置に保持されている。このとき、係合部材４のカム部１２の背面１２ｂ側（図２の正面図における右側）が、固定ローラ１１によって案内されて、係合部材４は降下している。

そして、乗場ドアパネル６が戸開状態からドア全閉状態へ移行する過程において係合部材４が下降運動するとき、係合部材４は、固定ローラ１１とローラ９との間を通過する。この係合部材４が固定ローラ１１とローラ９との間を通過するとき、係合部材４のカム部１２におけるカム面１２ａがローラ９に案内され、係合部材４のカム部１２におけるカム面１２ａではない面（背面１２ｂ）が固定ローラ１１に案内されるものである。

ここで、すでに先に述べたように、乗場ドアパネル６の開閉運動時の、乗場ドアフレーム７に対する抵抗力を低減することの強い要望がある。

そこで、上開きドアのドア装置では、一般に、すき間を持った溝付きガイド８（ローラおよびシュー）でガイドすることになる。そのため、全閉位置での戸の位置（図１の正面図における水平方向での位置）はすき間分必ずばらつくことになる。

なお、ここでのすき間とは、本実施の形態では、図１の正面図における水平方向（すなわち、図１の紙面状の左右方向）の、乗場ドアフレーム７と溝付きガイド８との間のすき間のことである。

そこで、本発明では、乗場ドアパネル６が戸開状態からドア全閉状態へ移行する過程において係合部材４が下降運動するとき、係合部材４は、固定ローラ１１とローラ９との間を通過する。この係合部材４が固定ローラ１１とローラ９との間を通過するとき、係合部材４のカム部１２におけるカム面１２ａがローラ９に案内され、係合部材４のカム部１２におけるカム面１２ａではない面（背面１２ｂ）が固定ローラ１１に案内するように構成している。

この構成によれば、カム部１２を有する係合部材４が、ローラ９と固定ローラ１１によりガイドされることにより、戸を決まった位置に補正させることでラッチ部２０の係合位置（図１の正面図における水平方向での位置）のバラツキを減らし、確実な接点動作を実現できることになる。

さらに、図５（２）は、係合部材４のラッチ部２０と第２リンク１７の突出部１０とが当接した状態を示している。

図５（２）の状態から、係合部材４がさらに降下することによって図５（３）の状態に移行する。すなわち、第２リンク１７の突出部１０が係合部材４のラッチ部２０に押されて、第２リンク１７は軸２を支点として時計回りに回転する。

図５（３）の状態から、係合部材４がさらに降下することによって図５（４）の状態に移行する。すなわち、係合部材４のラッチ部２０が第２リンク１７の突出部１０を通過し、第２リンク１７の突出部１０が第２バネ２３に押されてストッパー１９に当たるまで反時計回りに回転し、係合部材４のラッチ部２０と第２リンク１７の突出部１０が係合状態（ロック状態）となる。また、このとき、第１接点１４と第２接点１５は接触し、電気的に閉状態となることで通電することで、ロック状態を検出する。

なお、図５（４）は、戸全閉状態を示している。

この図５では、図５の説明の冒頭で述べたように、ソレノイド１３は励磁していない状態において、ドアロック装置１の各構成部品における、戸開状態から戸閉状態（ドア全閉状態）までの動き（姿勢の変化）を段階的に分けて示した図である。すなわち、戸開状態から戸閉状態（ドア全閉状態）まで係合部材４を下降運動させた場合について、ソレノイド１３は励磁していない状態において、係合装置５の各構成部品の動き（姿勢の変化）を段階的に分けて示した図である。

そこで、図６に示すような仮にソレノイド１３を励磁したままの状態であれば、戸開状態から係合部材４を下降運動させた場合には、係合部材４は、例えば、係合装置５の第１リンク１６や第２リンク１７に当接することなく戸閉状態（ドア全閉状態）まで下降運動できることになる。

したがって、戸開状態から戸閉状態（ドア全閉状態）まで係合部材４を下降運動させた場合に、ソレノイド１３の励磁、非励磁に関係なく、係合部材４を戸閉状態（ドア全閉状態）まで下降運動させた時点で、ソレノイド１３を非励磁にすれば、ドアロック装置１を実現することができることになる。

図６は、戸閉状態においてソレノイド１３が励磁され、ロックを解除された状態を示す図である。なお、図６において、このときの第１接点１４と第２接点１５との乖離距離（接点間距離）は、Ｌ３とする。

ここでは、ソレノイド１３が励磁されてプランジャが上方向へ直進運動するとする。そして、このプランジャの上方向へ直進運動によって、軸４が上方向へ移動し、継手を介して軸３が移動して、第２リンク１７が第２バネ２３のバネ力に打ち勝って時計回りに回転することで、結果的に、第２リンク１７の突出部１０と係合部材４のラッチ部２０との係合を外すことができ、そして第１接点１４と第２接点１５を離すことができる。

なお、先に述べたように、第２バネ２３は第２リンク１７を第１接点１４と第２接点１５との電気的接点を閉状態にする方向へ、第１バネ２３は第１リンク１６を第１接点１４と第２接点１５との電気的接点を開状態にする方向へ、それぞれ移動力を与えるものである。
したがって、このことから、ソレノイド１３は第２リンク１７の重心に作用する回転力と第２バネ２３による力に打ち勝つ吸引力を発生させればよく、乖離力としてはソレノイド１３の吸引力に第１バネ２３による力を加えることが可能なため、もし第１バネ２３による力を大きく設定できれば、ソレノイド１３の発生力（このときは吸引力）を低く抑えることができることから、ソレノイド１３の小型化が容易に実現できる。

そのため、吸引力が高いソレノイド１３を使用することなく、接点固着を確実に乖離させることが出来る上開きドア用ドアロック装置１を実現することができる。

また、第１接点１４と第２接点１５との間で作用する乖離力として、第１バネ２３のバネ力を加えることができるため、従来の場合であれば、第１接点１４と第２接点１５との固着がたとえ発生するような状態であっても、第１バネ２３のバネ力の適切な設計によって、確実に乖離させることができる。

この後、戸閉状態から戸開動作へ移行し、乗場ドアパネル６が上方向に戸開することに伴って、係合部材４が上昇する。

図７は、図６が示す状態から戸開動作を開始し戸開動作継続中の状態を示す図である。
図７は、係合部材４の上昇運動に伴って第１リンク１６のローラ９がそれまで案内されていた係合部材４のカム部１２から離れることによって、第１接点１４と第２接点１５との間の距離がさらに広がる。つまり、第１接点１４と第２接点１５との乖離距離（接点間距離）は、図６においてはＬ３であったが、図７においてはＬ４（＞Ｌ３）となっている。

このことは、第１接点１４の変位は、第１リンク１６と第２リンク１７の幾何学的な構造から決定でき、結論的には、第１リンク１６の回転変位と第２リンク１７の回転変位とが合成された形で与えられることから明らかである。

したがって、本発明によれば、第１接点１４と第２接点１５との間に十分な乖離距離を取ることが可能になるため、従来の場合であれば第１接点１４と第２接点１５との固着がたとえ発生するような状態であっても、固着が発生しづらくすることができるという効果を奏する。

なお、本発明の別の実施の形態に係る上開きドアのドアロック装置１の一部の構成として、図８に示す構成がある。 図８は、係合装置５および係合部材４の平面図を示す図である。図８の上図が係合装置５の平面図、図８の下図が係合部材４の平面図である。

図８は、図４（本発明の実施の形態に係る上開きドアのドアロック装置１）に示す、本発明の実施の形態１に係る上開きドアのドアロック装置１を構成する、係合装置５および係合部材４の平面図に対応した図である。図８と図４は、ドアロック装置１を構成する、係合装置５および係合部材４のそれぞれの向き（昇降路鉛直方向視における）が、９０度回転させた関係にある。

図８に示す構成は、図４に示す構成と比較して、係合装置５および係合部材４のそれぞれの向き（昇降路鉛直方向視における）が異なるだけの違いである。

したがって、この違いを除けば、本質的には、図４に示す構成を含む、本発明の実施の形態に係る上開きドアのドアロック装置１について先に説明した内容と同様であることは明らかである。

そのため、図８に示す構成を含む本発明の別の実施の形態に係る上開きドアのドアロック装置１によれば、本発明の実施の形態に係る上開きドアのドアロック装置１で説明した効果を得ることができる。

１ ドアロック装置、２ 上開きドア装置、３ 表カバー、４ 係合部材、５ 係合装置、６ 乗場ドアパネル、６ａ 上部の乗場ドアパネル、６ｂ 下部の乗場ドアパネル、７ 乗場ドアフレーム、８ 溝付きガイド、８ａ 溝付きガイドローラ、８ｂ 溝付きガイドシュー、９ ローラ、１０ （第２リンク１７の）突出部、１１ 固定ローラ、１２ （係合部材４の）カム部、１２ａ （カム部１２の）カム面、１２ｂ （カム部１２の）背面、１３ ソレノイド、１４ 第１接点、１５ 第２接点、１６ 第１リンク、１７ 第２リンク、１８ ベース、１９ ストッパー、２０ ラッチ部、２１ 第１回転軸、２２ 第２回転軸、２３ 第１バネ、２４ 第２バネ。

Claims (7)

1. 乗場ドアパネルに固定され、当該乗場ドアパネルの開閉運動に伴い上下運動する係合部材と、
   乗場ドアフレームに固定され、前記乗場ドアパネルがドア全閉状態で前記係合部材と係合可能な係合装置と、を備えた上開き型ドアのドアロック装置において、
   前記係合部材は、
   前記乗場ドアパネルの開閉方向に第１長手軸を持っており、
   当該第１長手軸に設けられて前記係合装置と係合可能なラッチ部を有し、
   前記係合装置は、
   上下方向に第２長手軸を持ち、当該第２長手軸から水平方向の係合部材側に突出する形状を有しており、当該第２長手軸のいずれかの箇所が前記乗場ドアフレームに固定され且つ第１回転軸にて回転支持されて、当該突出する形状の部分において前記係合部材に当接することで揺動する第１リンクと、
   上下方向に第３長手軸を持ち、当該第３長手軸から水平方向に突出してドア全閉状態で前記係合部材のラッチ部と係合可能な突出部を有し、第２回転軸にて前記第１リンクに回転支持される第２リンクと、
   を有し、
   前記第２リンクは、
   前記第１リンクに対して揺動可能であり、
   前記第１リンクに回転支持された前記第２回転軸をはさんで一方側に第１接点を他方側に前記突出部を設け、
   前記第１リンクの揺動運動と前記第２リンクの揺動運動とが合成された結果、当該突出部が、ドア全閉状態で前記係合部材のラッチ部と係合するとき、前記第１接点が前記乗場ドアフレームに固定された第２接点との間で電気的接点の閉動作となるように構成されている、
   ことを特徴とする、上開き型ドアのドアロック装置。
2. 前記係合部材は、
   前記第１長手軸に沿ってカム面が形成されたカム部をさらに有し、
   前記第１リンクは、
   前記第２長手軸の下部が前記乗場ドアフレームに固定され且つ第１回転軸にて回転支持されると共に、前記突出する形状を上部に有しており、
   当該突出する形状の部分に前記係合部材のカム部が当接することで揺動し、
   前記第２リンクは、
   前記第３長手軸の、上部先端部と下部先端部との間で、前記第２回転軸にて前記第１リンクに回転支持される、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の上開き型ドアのドアロック装置。
3. 前記第１リンクは、
   前記突出する形状の部分に前記係合部材のカム部におけるカム面が当接することで転動するローラが設けられ、当該ローラに前記係合部材のカム部におけるカム面が当接することで揺動する、
   ことを特徴とする、請求項２に記載の上開き型ドアのドアロック装置。
4. 前記第１リンクには、
   前記第１リンクの上部が、前記第１回転軸を中心に回転して前記係合部材側の方向へ移動するための付勢力を与える第１バネが接続されている、
   ことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の上開き型ドアのドアロック装置。
5. 前記第２リンクには、
   前記第２リンクの突出部が、前記第２回転軸を中心に回転して前記係合部材側の方向へ移動するための付勢力を与える第２バネが接続されている、
   ことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の上開き型ドアのドアロック装置。
6. 前記乗場ドアフレームに固定された固定ローラを有し、
   前記乗場ドアパネルが戸開状態からドア全閉状態へ移行する過程において前記係合部材が下降運動するとき、
   当該係合部材は、前記固定ローラと前記第１リンクに設けられたローラとの間を通過しながら、前記係合部材のカム部におけるカム面が前記ローラに案内され、前記係合部材のカム部におけるカム面ではない面が前記固定ローラに案内される、
   ことを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の上開き型ドアのドアロック装置。
7. 乗場ドアパネルに固定され、当該乗場ドアパネルの開閉運動に伴い上下運動する係合部材と、
   乗場ドアフレームに固定され、前記乗場ドアパネルがドア全閉状態で前記係合部材と係合可能な係合装置と、前記乗場ドアフレームに固定された固定ローラと、を備えた上開き型ドアのドアロック装置において、
   前記係合部材は、
   前記乗場ドアパネルの開閉方向に第１長手軸を持っており、
   当該第１長手軸に設けられて前記係合装置と係合可能なラッチ部を有し、
   前記係合装置は、
   上下方向に第２長手軸を持ち、当該第２長手軸のいずれかの箇所が前記乗場ドアフレームに固定され且つ第１回転軸にて回転支持されて前記係合部材に当接することで揺動する第１リンクと、
   上下方向に第３長手軸を持ち、当該第３長手軸から水平方向に突出してドア全閉状態で前記係合部材のラッチ部と係合可能な突出部を有し、第２回転軸にて前記第１リンクに回転支持される第２リンクと、
   を有し、
   前記第２リンクは、
   前記第１リンクに対して揺動可能であり、
   前記第１リンクに回転支持された前記第２回転軸をはさんで一方側に第１接点を他方側に前記突出部を設け、
   前記第１リンクの揺動運動と前記第２リンクの揺動運動とが合成された結果、当該突出部が、ドア全閉状態で前記係合部材のラッチ部と係合するとき、前記第１接点が前記乗場ドアフレームに固定された第２接点との間で電気的接点の閉動作となるように構成され、
   前記乗場ドアパネルが戸開状態からドア全閉状態へ移行する過程において前記係合部材が下降運動するとき、
   当該係合部材は、前記固定ローラと前記第１リンクに設けられたローラとの間を通過しながら、前記係合部材のカム部におけるカム面が前記ローラに案内され、前記係合部材のカム部におけるカム面ではない面が前記固定ローラに案内される、
   ことを特徴とする、上開き型ドアのドアロック装置。

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