WO2009113299A1 - 紙葉類整合搬送装置 - Google Patents

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WO2009113299A1
WO2009113299A1 PCT/JP2009/001072 JP2009001072W WO2009113299A1 WO 2009113299 A1 WO2009113299 A1 WO 2009113299A1 JP 2009001072 W JP2009001072 W JP 2009001072W WO 2009113299 A1 WO2009113299 A1 WO 2009113299A1
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WO
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gear
paper sheet
pair
banknote
roller
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Application number
PCT/JP2009/001072
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English (en)
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Inventor
井澤伸也
西村光司
原亜津宣
佐藤太一
田根信幸
Original Assignee
日本金銭機械株式会社
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Publication date
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    • B65H5/064—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls the axes of the rollers being perpendicular to the plane of the articles
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet aligning / conveying device that can continuously convey paper sheets of different widths by aligning the center of paper sheets at a high speed, and particularly relates to an aligning / conveying device of a paper sheet discrimination device. .
  • center alignment aligns the central axis in the length direction of the valuable paper with the central axis of the transport path.
  • the valuable paper is automatically conveyed along the conveyance path by the conveyance device.
  • a physical sensor such as an optical characteristic or a magnetic characteristic at a predetermined position of the valuable paper sheet to be conveyed is detected by a discrimination sensor provided at a predetermined position in the conveyance path.
  • the center alignment operation of the paper sheets inserted in the paper sheet discrimination device is performed, even if valuable paper sheets of different widths are inserted into the paper sheet discrimination device, the physical characteristics of the valuable paper sheets are detected by the discrimination sensor. It can be detected accurately.
  • a pair of paper sheets having a U-shaped cross section is moved after the banknotes are transported along the transport path and then moved to a position away from the belt.
  • the movable pieces are moved closer to each other.
  • a pair of movable piece clamps the both-sides edge of the banknote which exists on a conveyance path, the center axis of the length direction of a banknote is automatically aligned and matched with the center axis of a conveyance path.
  • an object of the present invention is to provide a paper sheet aligning / conveying apparatus capable of transporting paper sheets having different widths by aligning the centers of paper sheets continuously and at a high speed.
  • the sheet aligning and conveying apparatus comprises a pair of opposed rotating bodies (moving in a direction perpendicular to the length direction of the conveying path (11) and rotatably provided on both sides of the conveying path (11) ( 131, 132) and a sheet (70) disposed on the conveyance path (11) between the pair of opposed rotating bodies (131, 132), they approach each other in a direction perpendicular to the length direction of the conveyance path (11).
  • An alignment motor (30) that moves the pair of opposed rotating bodies (131, 132) in a direction away from each other after moving the pair of opposed rotating bodies (131, 132) in the direction and sandwiching both side edges of the paper sheet (70);
  • the pair of opposed rotating bodies (131, 132) are moved in a direction approaching each other, the pair of opposed rotating bodies (131, 132) are rotated in the opposite directions and at the same rotational speed, and are rotated.
  • the center (C) of the paper sheet (70) is automatically transferred at the moment of clamping.
  • the paper sheet (70) On the central axis (G) of At the same time, the paper sheet (70) is held in a curved shape against its own elasticity by a pair of opposed rotating bodies (131, 132) rotating in opposite directions, and by the rotational force of the opposed rotating bodies (131, 132).
  • the paper sheet (70) is transported to the back of the transport path (11) along the tangential direction of the outer peripheral portion of the counter rotating body (131, 132) with which both side edges of the paper sheet (70) abut.
  • the conveyance of the paper sheet (70), the clamping of the paper sheet (70) by the counter rotating body (131, 132), the center alignment operation, and the conveyance to the back of the conveyance path (11) are continuously performed at a high speed.
  • the conveyance discrimination processing speed of the paper sheet discrimination apparatus incorporating the paper sheet alignment conveyance apparatus can be improved.
  • FIG. 1 The perspective view of a bill discriminating device provided with the paper sheet alignment conveyance device by the present invention.
  • Side view of FIG. The perspective view which shows the state which open
  • the perspective view which shows the structure of a transmission device and a matching device Perspective view of transmission and alignment device viewed from bottom side Plan view showing a pair of opposed rollers in the maximum separation position
  • Top view showing a pair of opposed rollers in the minimum separation position
  • Perspective view showing alignment device Perspective view of the alignment device viewed from the bottom side Sectional view along line XVIII-XVIII shown in FIGS. 10 and 11 of the aligning and conveying apparatus in the maximum separation position
  • Sectional drawing of the alignment conveyance apparatus which the one side edge of a banknote contacts an opposing roller Sectional drawing of the aligning and conveying apparatus showing the state of being widened by the opposing roller Sectional view along line XXI-XXI in FIG.
  • retard roller (27) ... bracket, (27a) ... main drive gear, (27b) ... intermediate gear , (27c)-Driven gear, (28)-Actuator, (29)-Link device, (30)-Alignment motor, (31)-Pinion, (32)-Intermediate large gear, (33 ⁇ ⁇ Intermediate small gear, (34) ⁇ ⁇ Drive gear, (35) ⁇ ⁇ Feed shaft, (36) ⁇ ⁇ Shifting release shaft, (36a) ⁇ ⁇ Gear, (37) ⁇ Large gear, (38 ) ... Small gear, (39,40) ...
  • Bevel gear (41) Driving gear, (42) ⁇ First planetary gear device (driving force branching means), (43) ⁇ Second planetary gear device (driving force branching means), (44) ⁇ First transmission control gear Device, (45) ... second transmission control gear device, (46) ... first sun gear, (47) ... second sun gear, (48) ... first planetary gear, (49 ⁇ Second planetary gear, (50) ⁇ First link, (51) ⁇ ⁇ Second link, (52) ⁇ ⁇ First final link, (53) ⁇ ⁇ Second final link , (60) ... Discrimination control device, (61) ... Acquisition sensor, (62) ... Center alignment completion sensor, (63) ... Acquisition completion sensor, (64) ...
  • paper sheet is described as “banknote”.
  • papersheet is a valuable document that should prevent counterfeiting of banknotes, coupons, securities, tickets, cards, and the like. .
  • the banknote discrimination device of this Embodiment is the upper part of the bottom cabinet (2) attached to the bottom part of the discrimination conveyance apparatus (1) shown in FIG. 3, and a bottom cabinet (2).
  • a cover (3) that is attached to the cover and covers the back side of the identification and transfer device (1) shown in FIG. 3, and a bottom cabinet (2) and an upper cabinet (4) that can be opened and closed with respect to the cover (3). It has.
  • a bill entrance (5) is provided across the front wall of the upper cabinet (4) and the front wall of the cover (3), and an opening button (6) (FIG. 2) is provided on the rear wall of the cover (3).
  • the upper cabinet (4) includes an upper outlet (4a) for discharging a paper sheet determined to be a genuine bill, an upper tray (4b) for communicating with the upper outlet (4a), and an upper tray (4b). ), A lower outlet (4d) for discharging paper sheets determined to be non-authentic banknotes, and a lower tray that communicates with the lower outlet (4d) and stores paper sheets (4e), a pair of recesses (4f) provided on both sides of the lower tray (4e), a display operation panel provided above the bill entrance (5) and having a liquid crystal display (LCD) device and operation buttons (4g).
  • LCD liquid crystal display
  • the upper unit (7a) of the introducing device (7) is attached to the back surface of the upper cabinet (4), and the upper unit (7a) is attached to the bottom cabinet by the arm device (7c) shown in FIG.
  • the lower unit (7b) fixed to (2) is connected to be openable and closable.
  • the differential conveyance device (1) includes an introduction device (7), an alignment conveyance device (8), and a conveyance discharge device (10).
  • the introduction device (7) has an intake roller (25) that moves between a lower operating position shown in FIG. 6 and an upper non-operating position shown in FIG.
  • the take-in roller (25) is pressed against and held by the take-in sensor (61) disposed below the take-in roller (25).
  • the banknote (70) inserted from the banknote inlet (5) can be gripped between the take-in roller (25) and the take-in sensor (61), and the banknote (70) can be transported and taken inside. it can.
  • the take-in roller (25) When the introduction device (7) is in the non-operating position shown in FIG. 9, the take-in roller (25) is arranged spaced apart upward from the take-in sensor (61), and stops the conveyance of the banknote (70).
  • the aligning and conveying device (8) aligns and sends out the center of the banknote (70) taken in by the introducing device (7) on the conveying path (11).
  • the transport discharge device (10) transports the banknote (70) sent out from the alignment transport device (8) further along the transport path (9).
  • the discrimination transport device (1) includes a discrimination control device (60) (FIG. 22) that controls driving of the introduction device (7), the alignment transport device (8), and the transport discharge device (10).
  • the introduction device (7) includes a take-in motor (21), a pinion (21a) fixed to the rotation shaft (shaft) of the take-in motor (21), and a bill inlet (5).
  • a gear (23) having first to twelfth gears (23a to 23l) for sequentially transmitting the driving force of the pinion (21a) shown in FIG.
  • the first to sixth and eighth to tenth gears (23a to 23f, 23h to 23j) of the gear device (23) are drivingly connected to the take-in motor (21) and integrated with the tenth gear (23j).
  • the feeding roller (24) that rotates, the take-in roller (25) that is drivingly connected to the feeding roller (24) via the intermediate gear (27b) shown in FIG.
  • the bracket (27) shown in FIG. 6 includes a main gear (27a) that rotates integrally with j), an intermediate gear (27b) that meshes with the main gear (27a), and a driven gear (27c) that meshes with the intermediate gear (27b). And an actuator (28) for moving the bracket (27) between the operating position shown in FIG. 6 and the non-operating position shown in FIG.
  • the bracket (27) rotatably supports the feeding roller (24) fixed to the main driving gear (27a), the take-in roller (25) fixed to the driven gear (27c), and the intermediate gear (27b).
  • Shutter (22), eighth to twelfth gears (23h to 23l) of gear device (23), feeding roller (24), take-in roller (25), bracket (27), actuator (28) and link device ( 29) is attached to the upper unit (7a), and includes an intake motor (21), first to seventh gears (23a to 23g) of the gear unit (23), a retard roller (26), and an intake sensor (61 ) Is attached to the lower unit (7b).
  • an optical sensor such as a photocoupler that optically detects the presence or absence of the banknote (70) is used.
  • the transport / discharge device (10) includes a single drive motor (20), a drive roller (17) around which the drive belts (16a to 16c) shown in FIGS.
  • a driving force transmission device having first to eighth idler rollers (18a to 18h) and a driving gear device (19), and a plurality of conveying rollers (81) for conveying the banknote (70) along the conveying path (9) ) And a conveying belt (82), and a plurality of conveying rollers (81) and a plurality of pressing rollers (83) that are pressed against the conveying belt (82) and come into contact with the banknote (70).
  • the drive motor (20) is driven by a drive belt (16a to 16c) and first to eighth idle rollers (rotating) by rotation of a drive roller (17) fixed to a rotary shaft (shaft) directly connected to a rotor (rotor). 18a to 18h) and a plurality of transport rollers (81) in the transport / discharge device (10) via the drive gear device (19), and a transmission device (14) in the alignment transport device (8).
  • the counter roller (131) as the counter rotating body can be driven to rotate by operating.
  • a discrimination sensor (64), a deflector (9a), a discrimination completion sensor (65), an upper outlet sensor (66), and a lower outlet sensor (67) are provided along the transport path (9).
  • the identification sensor (64) has a plurality of optical sensors and magnetic sensors (not shown), and converts physical features such as optical or magnetic features of the bill (70) passing through the transport passage (9) into electrical signals. Then, a detection signal is generated and given to the discrimination control device (60) of FIG.
  • the deflector (9a) shown in FIGS. 5 and 8 is constantly urged counterclockwise by a built-in bias spring (not shown) and contacts the outer surface (left surface) of the transport passage (9). When the bill (70) is transported along the transport passage (9) toward the upper outlet (4a), the bill (70) forces the deflector (9a) clockwise against the biasing force of the bias spring.
  • the bill (70) can pass through the deflector (9a) by rotating the deflector (9a) to the inside (right side) of the transport passage (9).
  • An optical sensor such as a photocoupler is used for each of the discrimination completion sensor (65), the upper outlet sensor (66), and the lower outlet sensor (67), and detects the passage of the last end of the banknote (70).
  • the paper sheet aligning and conveying apparatus (8) includes a first and second movable pieces (12a, 12b) constituting a pair of movable pieces (12), A first counter roller (13a) and a second counter roller (13b) which are rotatably supported by the first and second movable pieces (12a, 12b) and constitute a pair of counter rollers (131); A transmission device (14) for drivingly connecting the drive motor (20) to the first and second opposing rollers (13a, 13b) and a distance from each other in a direction perpendicular to the length direction of the transport passage (11). And an aligning device (15) for moving the first and second movable pieces (12a, 12b) in the direction.
  • Each of the pair of movable pieces (12) has a U-shaped cross section and is movable on both sides of the conveyance path (11) so as to be movable in a direction perpendicular to the length direction of the conveyance path (11).
  • a rotary bracket (8a) is provided above the transport passage (11) and the pair of movable pieces (12) (FIG. 10), and the banknote (70) center-aligned is provided.
  • Is provided at the entrance end of the rotary bracket (8a) to detect the leading end of the banknote (70) conveyed to the back of the conveyance path (11).
  • An intake completion sensor (63) is provided at the outlet end of the rotating bracket (8a).
  • An optical sensor such as a photocoupler can be used for the center alignment completion sensor (62) and the capture completion sensor (63).
  • a pair of first auxiliary roller (13e) and second auxiliary roller (13f) are arranged in front of and behind the first counter roller (13a) and the second counter roller (13b).
  • the first movable piece (12a) and the second movable piece (12b) are rotatably supported, and the first auxiliary roller (13e) and the second auxiliary roller (13f) are arranged before and after the opposing roller (131).
  • the sheet abuts against the side edge of the paper sheet (70), and acts to prevent the inclination of the central axis (C) of the paper sheet (70) with respect to the central axis (G) of the transport path (11).
  • the outer peripheral surfaces of the first counter roller (13a) and the second counter roller (13b) are elastic, for example.
  • a rubber-based resin having a coating is applied (coated) or roughened.
  • the transmission (14) has a drive gear (41) that is rotationally driven by the drive motor (20), and a first opposing surface that receives the driving force from the drive gear (41).
  • a first planetary gear device (42) for transmitting a rotational force to the roller (13a), and a branch rotational driving force from the first planetary gear device (42) connected to the first planetary gear device (42).
  • a second planetary gear unit (43) that transmits the second planetary gear unit (13b) to the second counter roller (13b).
  • the first planetary gear device (42) and the second planetary gear device (43) branch the rotational force of the drive gear (41) to branch the first counter roller (13a) and the second counter roller (
  • the driving force branching means for transmitting to 13b) is configured.
  • the first planetary gear device (42) rotates integrally with the first main gear (44a) only in the direction of the arrow indicated by the first main gear (44a) receiving a rotational driving force from the drive gear (41) and the solid line.
  • a first transmission control gear device (44) having a first slave gear (44b), and a first sun gear (46) meshing with the slave gear (44b) of the first transmission control gear device (44);
  • a first planetary gear (48) meshing with the first sun gear (46) and the first final gear (13c) so as to be rotatable around the first sun gear (46);
  • a first link (50) rotating around the rotation axis of the first sun gear (46) by connecting the rotation axis of (46) and the rotation axis of the first planetary gear (48);
  • the first final link (52) rotating around the rotation axis of the first planetary gear (48) by connecting the rotation shaft of the planetary gear (48) of the first planetary gear (48) and the rotation shaft of the first final gear (13c).
  • the first final gear (13c) rotates integrally with the first counter roller (13a).
  • the second planetary gear unit (43) rotates integrally with the second main gear (45a) receiving only the driving force from the drive gear (41) and the second main gear (45a) only in the direction indicated by the broken line.
  • the second transmission control gear device (45) having the second slave gear (45b), the second gear (45b) of the second transmission control gear device (45), and the first of the first planetary gear device (42).
  • a second sun gear (47) meshing with one sun gear (46), a second sun gear (47) and a second final gear (13d) rotatable around the second sun gear (47).
  • the second planetary gear (49), the rotation axis of the second sun gear (47) and the rotation axis of the second planetary gear (49) connected to each other, the second sun gear (47) A second planetary gear by connecting the second link (51) rotating around the rotation axis of the second planetary gear (49), the rotation shaft of the second planetary gear (49) and the rotation shaft of the second final gear (13d). And a second final link (53) that rotates about the rotation axis of (49).
  • the second final gear (13d) rotates integrally with the second counter roller (13b).
  • the rotational force on the vertical surface of the small gear (38) is redirected to the rotational force on the horizontal plane by the first bevel gear (39) and the second bevel gear (40), and the second bevel gear (40)
  • the drive gear (41) is driven to rotate in the direction indicated by the solid line.
  • the driving force of the drive gear (41) is transmitted to the first main gear (44a) and the second main gear (45a) of the first transmission control gear device (44), and the first main gear (44a).
  • the first slave gear (44b) rotates in the direction of the solid arrow and the second master gear (45a) idles with respect to the second slave gear (45b).
  • the drive gear (41) always meshes with the second main gear (45a), but the second slave gear (45b) is provided with a one-way clutch (not shown).
  • the first sun gear (46) of the first planetary gear unit (42) rotates in the direction of the solid arrow, and the first final gear (13c) and the first planetary gear (48) are connected to each other.
  • the first counter roller (13a) is integrally rotated in the direction indicated by the solid line.
  • the second sun gear (47) of the second planetary gear device (43) meshing with the first sun gear (46) rotates in the direction indicated by the solid line, and the second planetary gear (49).
  • the second counter roller (13b) is rotated in the direction of the solid line arrow integrally with the second final gear (13d).
  • the first opposed roller (13a) and the second opposed roller from the single drive motor (20) through the first planetary gear device (42) and the second planetary gear device (43) ( 13b) can be rotationally driven in opposite directions and at the same rotational speed.
  • the drive roller (17) and the first to eighth idler rollers (18a to 18h) rotate in the direction indicated by the broken line, and each drive belt ( 16a to 16c) move in the direction of the broken arrow, and the drive gear (41) is connected via the large gear (37), the small gear (38), the first bevel gear (39), and the second bevel gear (40).
  • the second slave gear (45b) rotates integrally with the second master gear (45a) in the direction of the broken arrow, but the first master gear (44a) is the first slave gear (44b). To idle.
  • the first slave gear (44b) is provided with a one-turn clutch. Accordingly, the first planetary gear device (42), the second planetary gear device (43), the first counter roller (13a), and the second counter roller (13b) are rotated when the drive motor (20) is rotated forward. Driven in the same direction. Therefore, regardless of the rotation direction of the drive motor (20), the first counter roller (13a) and the second counter roller (13b) can always be driven to rotate in a constant direction and at a constant rotation speed.
  • the alignment device includes an alignment motor (30), a pinion (31) fixed to the rotating shaft of the alignment motor (30), and an intermediate portion that meshes with the pinion (31).
  • the gear (36a) that meshes with the drive gear (34) is fixed to the width adjustment release shaft (36), and when the alignment motor (30) is not operated, the width adjustment release shaft (36) is manually rotated to feed.
  • the first movable piece (12a) and the second movable piece (12b) can be separated from each other by rotating the drive gear (34) fixed to the shaft (35).
  • the inner screw of each leg portion (12c, 12d) of the first movable piece (12a) and the second movable piece (12b) and the outer screw of the pair of feed shafts (35) are formed in opposite directions to each other.
  • the center (C) of the banknote (70) is deviated on the right side from the central axis (G) of the transport path (11) of the alignment transport device (8) on the transport path (11).
  • the alignment motor (30) is driven simultaneously with the rotation of the drive motor (20).
  • the first opposing roller 12a and the second opposing roller 12b are rotated via the transmission device 14 from the maximum separation position shown in FIG. 14 to the minimum separation position shown in FIG.
  • the first movable piece (12a) and the second movable piece (12b) are moved in the approaching direction (arrow direction), and the first link (50) of the first planetary gear unit (42) is connected to the second movable piece (12b).
  • the distance between the rotation axis of 46) and the rotation axis of the first counter roller (13a) is the same as the distance between the rotation axis of the second sun gear (47) and the rotation axis of the second counter roller (13b).
  • the first movable piece (12a) and the second movable piece (12b) are moved in a direction approaching each other. At this time, as shown in FIGS. 19 and 21, for example, when the right edge of the banknote (70) comes into contact with the second opposing roller (13b) and the two second auxiliary rollers (13f), it is shown in FIG.
  • the banknote (70) is sandwiched between the first opposing roller (13a) and the second opposing roller (13b) that approach each other to an interval shorter than the width of the banknote (70).
  • the banknote (70) is deformed into a slightly curved shape against its elasticity, and is tangential to the rotating first counter roller (13a) and the second counter roller (13b), that is, transported.
  • the banknote (70) is conveyed to the back of the passage (11).
  • the discrimination sensor (64) detects the leading edge of the banknote (70)
  • the alignment motor (30) is reversed, and the first movable piece (12a) and the second movable piece (12b) are shown in FIG. It moves from the minimum separation position shown to the maximum separation position shown in FIG.
  • movement can be performed continuously and at high speed.
  • an uptake sensor (61), a center alignment completion sensor (62), an uptake completion sensor (63), a discrimination sensor (64), a discrimination completion sensor (65), an upper outlet sensor (66), and The lower outlet sensor (67) is electrically connected to the input terminal of the discrimination control device (60) provided in the discrimination transport unit (1), and the output motor of the discrimination control device (60) has a drive motor (20 ), The alignment motor (30), the actuator (28), and the take-in motor (21) are electrically connected.
  • the discrimination control circuit (60) is constituted by a program-controlled one-chip microcomputer or an integrated circuit, and a bill (70) is detected from a physical feature detection signal of the bill (70) applied from the discrimination sensor (64) to the input terminal. ) And the program is controlled from the output terminal in response to the detection signal applied to the input terminal from various sensors (61, 62, 63, 65, 66, 67) other than the discrimination sensor (64).
  • the banknote discriminating apparatus is operated according to the operation sequence of the flowcharts shown in FIGS.
  • step 100 shown in FIG. 23 the power is turned on and the process proceeds to step 101.
  • the take-in sensor (61) in the introduction device (7) shown in FIG. It is determined whether or not the insertion of the banknote (70) is detected, and when the insertion is not detected, it is held in step 101.
  • the take-in sensor (61) detects the banknote (70) inserted from the banknote inlet (5)
  • the take-in sensor (61) generates a detection signal to be given to the discrimination control device (60) and proceeds to step 102.
  • the discrimination control device (60) rotates the drive motor (20) in the forward direction to drive the transport discharge device (10), and at the same time the first and second opposing rollers (13a, 13a, 13b) is driven to rotate.
  • the discrimination control device (60) operates the actuator (28) shown in FIG. 6 to lower the bracket (27) and bring the take-in roller (25) into contact with the bill (70).
  • the routine proceeds to step 104, where the discrimination control device (60) rotates the take-in motor (21) in the introduction device (7) shown in FIG. 4 in the forward direction, and the first to sixth and sixth gear devices (23).
  • the feed roller (24) is driven to rotate in the direction of the arrow shown in FIG.
  • the insertion roller (25) is rotationally driven in the direction of the arrow shown in FIG.
  • the bracket (27) shown in FIG. 6 is rotated clockwise to move to the operating position, and at the same time, the shutter (22) is also rotated clockwise to block the bill inlet (5) to insert an additional bill. Is limited.
  • the bracket (27) is moved to the operating position shown in FIG. 6, the bill (70) held between the take-in roller (25) and the bill entrance tray (5a) in the actuated position is taken up by the take-in roller (25).
  • the bill (70) is sandwiched between the feeding roller (24) of the upper unit (7a) and the retard roller (26) of the lower unit (7b).
  • the retard roller (26) is rotationally driven clockwise through a torque limiter set so that the rotational driving force transmitted from the feeding roller (24) is larger than the control force, for example,
  • a single banknote (70) is sandwiched between the feeding roller (24) and the retard roller (26)
  • the banknote (70) between the feeding roller (24) and the retard roller (26) is conveyed inside.
  • a plurality of overlapping banknotes (70) are sandwiched between the feeding roller (24) and the retard roller (26)
  • the rotational driving force of the feeding roller (24) is transmitted only to the uppermost banknote (70).
  • the uppermost banknote (70) is conveyed inside, and the banknotes (70) other than the uppermost layer are returned toward the banknote inlet (5) by the retard roller (26).
  • the conveying force that the feeding roller (24) applies to the uppermost banknote (70) through the frictional force becomes larger than the driving torque of the retard roller (26).
  • the retard roller (26) steps out, rotates counterclockwise as shown in FIG. 6, and the uppermost banknote (70) is continuously conveyed along the conveyance path (11).
  • the banknote (70) returned toward the banknote inlet (5) is continuously conveyed inside.
  • step 104 the process proceeds from step 104 to step 105, where the discrimination control device (60) determines whether the leading end portion of the banknote (70) to which the take-in completion sensor (63) has been detected has been detected, and the banknote (70 When the leading edge of the bill (70) is detected by the take-in completion sensor (63) as shown in FIG. 9, the routine proceeds to step 106 and the discrimination control device (60) is detected. Stops driving the take-in motor (21).
  • step 107 the discrimination control device (60) drives the actuator (28) in the direction of the arrow in FIG. 9 to pull up the bracket (27) via the link device (29).
  • the bracket (27) is moved from the operating position to the non-operating position in FIG. 9, and the feeding roller (24) and the take-in roller (25) are separated from the bill (70) as shown in FIGS.
  • step 108 shown in FIG. 24 the discrimination control device (60) rotates the first and second opposing rollers (13a, 13b) of the alignment transport device (8) by the drive motor (20).
  • the alignment motor (30) forward so that the first and second movable pieces (12a, 12b) approach each other from the maximum separation position shown in FIG. 14 toward the minimum separation position shown in FIG.
  • the bill is moved in the direction to perform the centering operation of the bill (70).
  • the center (C) of the bill (70) automatically aligns with the central axis (G) of the transport passage (11) (FIGS. 18 to 21), and at the same time, the first and second opposing rollers (13a) , 13b), both side edges of the bill (70) simultaneously contact (FIG. 20), and the bill (70) is moved from the aligning and conveying device (8) to the conveying passage (9).
  • step 109 the discrimination control device (60) determines whether or not the discrimination sensor (64) has detected the leading edge of the banknote (70) transported into the transport path (9), and the banknote If the leading end of (70) is not detected, the program processing is held in step 109, and if the discrimination sensor (64) detects the leading end of the banknote (70), the process proceeds to step 110.
  • the discrimination control device (60) determines whether or not the alignment motor (30) needs to be reversely rotated.
  • the second movable piece (12a, 12b) is moved away from each other and moved to the maximum separation distance (initial position) shown in FIG. 14 (step 112), and then the alignment motor (30) is stopped (step 113). Then, the return operation of the first and second movable pieces (12a, 12b) to the initial position is completed (step 114).
  • step 110 When it is determined in step 110 that the reversal of the alignment motor (30) is unnecessary, the process proceeds to step 115, where the discrimination control device (60) has the banknote (70) in which the center alignment completion sensor (62) of FIG. It is determined whether or not the passage of the last end of the banknote (70) has been detected.
  • the center alignment completion sensor (62) detects the passage of the rear end of the bill (70) and generates a detection signal
  • the process proceeds to step 116, and the discrimination control device (60) operates the actuator (28) to Together with (27), the feeding roller (24) and the take-in roller (25) are lowered from the non-operating position of FIG. 9 to the operating position of FIG.
  • the plurality of transport rollers (81) and the transport belt (82) are driven by the drive motor (20) shown in FIG. 5, and the bill (70) is transported along the transport path (9).
  • the discrimination sensor (64) converts (samples) the optical and magnetic features (data) of the bill (70) into an electrical signal ( Step 117), the obtained electrical signal is sent to the discrimination control device (60).
  • the process proceeds to step 118 shown in FIG. 25, and the discrimination control device (60) moves the banknote (70) conveyed by the discrimination completion sensor (65) shown in FIG. 5 by pushing up the deflector (9a) against the urging force.
  • step 118 It is determined whether or not the passage of the last end of the bill has been detected, and when the passage of the last end of the banknote (70) is not detected, the execution of the program is held in step 118. If the discrimination completion sensor (65) detects the passage of the last end of the banknote (70) in step 118, the process proceeds to step 119, and the discrimination control device (60) receives the banknote (70) received from the discrimination sensor (64). The electrical signal including the optical feature and the magnetic feature is processed to determine whether or not the bill (70) transported along the transport path (9) is authentic.
  • step 119 when the discrimination control device (60) determines that the banknote (70) is authentic, the plurality of transport rollers (81) and the transport belt in the transport discharge device (10) driven by the drive motor (20). Due to (82), the banknote (70) is further conveyed along the conveyance path (9) toward the upper outlet (4a), and the process proceeds to step 120.
  • step 120 the discrimination control device (60) determines whether or not the take-in sensor (61) has detected the second and subsequent bills (70) at the bill entrance (5). When the bill (70) is detected, the process returns to step 104 shown in FIG. 23, and the take-in motor (21) of the introduction device (7) shown in FIG.
  • the second banknote (70) is gripped by the take-in roller (25) and conveyed to the inside along the conveyance path (11).
  • step 120 shown in FIG. 25 when the take-in sensor (61) does not detect the second and subsequent banknotes (70), the process proceeds to step 121, where the discrimination control device (60) is located near the upper outlet (4a).
  • the discrimination control device (60) is located near the upper outlet (4a).
  • the upper outlet sensor (66) detects the passage of the banknote (70)
  • the execution of the program is held at step 121 when the banknote (70) does not pass the upper outlet sensor (66).
  • the bill (70) passes through the upper outlet sensor (66), and the bill (70) is discharged from the upper outlet (4a) and stored in the upper tray (4b) of the upper cabinet (4).
  • step 121 the routine proceeds to step 122 after a predetermined time has elapsed, the discrimination control device (60) stops driving the drive motor (20), and returns to step 101 shown in FIG.
  • step 119 shown in FIG. 25 when the discrimination control device (60) does not judge that the banknote (70) is authentic, the drive motor (20) is further rotated forward (step 123), and the conveyance path (9) in FIG.
  • the discrimination completion sensor (65) sends a detection signal to the discrimination control device (60) (step 124).
  • the discrimination control device (60) temporarily stops driving the drive motor (20) and proceeds to step 125.
  • the discrimination control device (60) drives the drive motor (20) in the reverse direction so that the rear end of the banknote (70) is urged to the outside of the transport passage (9) to the initial position.
  • step 127 the discrimination
  • the execution of the program is held in step 127.
  • the bill (70) passes through the lower outlet sensor (67), and the bill (70) is discharged from the lower outlet (4b) and stored in the lower tray (4e) of the upper cabinet (4). At this time, the operator can easily take out the banknote (70) on the lower tray (4e) by inserting a finger into the recess (4f).
  • step 128 the discrimination control device (60) determines whether or not the take-in sensor (61) has detected the second and subsequent banknotes (70) at the banknote inlet (5), and the second and subsequent sheets. When the bill (70) is detected, the process returns to step 102 shown in FIG. 23, and the drive motor (20) is rotated forward. In step 128, when the take-in sensor (61) does not detect the second and subsequent banknotes (70), the process proceeds to step 122, and the discrimination control device (60) stops driving the drive motor (20). Then, the process proceeds to step 101 shown in FIG.
  • the banknote (70) is sandwiched between the pair of opposed rollers (131) that can move in the direction of approaching or detaching while rotating. Center alignment operation and transfer operation can be performed simultaneously and at high speed, and the processing time from insertion of banknote (70) to discrimination is greatly shortened. The discrimination accuracy can be greatly improved.
  • a drive pulley (13i) and an idle pulley (13k) that rotate integrally with the first final gear (13c) are rotatably provided on the first movable piece (12a) and driven.
  • the first counter belt (13g) is wound between the pulley (13i) and the idle pulley (13k), and the drive pulley (13j) and the idle pulley (13m) are rotated together with the second final gear (13d).
  • the second opposing belt (13h) is wound between the drive pulley (13j) and the idle pulley (13m).
  • auxiliary rollers (13e, 13f) are provided before and after the pair of opposed belts (132), and the central axis (C) of the paper sheet (70) is inclined with respect to the central axis (G) of the transport path (11).
  • the auxiliary rollers (13e, 13f) can be omitted by employing a pair of opposed belts (132) that are long in the transport direction. Further, the auxiliary rollers (13e, 13f) shown in FIG.
  • the alignment motor (30) includes a pinion (31), an intermediate large gear (32), an intermediate small gear (33), a drive gear (34), and a feed shaft (35).
  • the embodiment of the matching device (15) including the power transmission device that converts the force into the reciprocating driving force of the pair of movable pieces (12) is shown, the matching motor (30) and the power transmission device (31 to 35) are shown. ) May be replaced with a pair of linear motor devices to simplify the configuration of the matching device (15).
  • the rotational force of the drive motor (20) in the transport / discharge device (10) is adjusted through the drive roller (17), the drive belt (16a to 16c), and the first to eighth idle rollers (18a to 18h).
  • the drive gear (41) may be directly rotated by a dedicated drive motor.
  • the present invention can be effectively applied to a paper sheet aligning and transporting apparatus that handles various paper sheets such as coupons, securities, and tickets in addition to banknotes.

Landscapes

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Abstract

　紙葉類整合搬送装置により、連続的にかつ高速度で紙葉類の中心を整合させて異なる幅の紙葉類を搬送する。 　搬送される紙葉(70)の両側縁を挟持しかつ互いに回転する一対の対向ローラ(131)を紙葉類整合搬送装置に設ける。挟持する瞬間に紙葉(70)の中心(C)は、自動的に搬送通路(11)の中心軸(G)線上に整合すると同時に、紙葉(70)は、互いに反対の方向に回転する一対の対向ローラ(131)により挟持され、対向ローラ(131)の回転力が付与される紙葉(70)は、搬送通路(11)の奥側に搬送される。

Description

紙葉類整合搬送装置
　本発明は、連続的に、高速度でかつ紙葉類の中心を整合させて異なる幅の紙葉類を搬送できる紙葉類整合搬送装置、特に紙葉類鑑別装置の整合搬送装置に関連する。
　紙幣、有価証券及びクーポン券等の有価紙葉を紙葉類鑑別装置に挿入すると、搬送通路の中心軸に対して有価紙葉の長さ方向の中心軸を一致させる中心整合（センタリング又は芯合わせ）動作を行った後に、搬送装置により有価紙葉が搬送通路に沿って自動的に搬送される。搬送通路内の所定の位置に設けられた鑑別センサにより、搬送される有価紙葉の所定位置の光学的特徴又は磁気的特徴等の物理的特性が検出される。紙葉類鑑別装置内に挿入される紙葉類の中心整合操作を行うので、異なる幅の有価紙葉を紙葉類鑑別装置内に挿入しても鑑別センサにより有価紙葉の物理的特徴を正確に検出することができる。
　例えば、下記の特許文献１に開示される有価紙葉鑑別装置は、搬送通路に沿って紙幣を搬送した後、ベルトから離間する位置に押圧ローラを移動し、その後、コ字状断面を有する一対の可動片を互いに接近するように移動する。これにより、一対の可動片が搬送通路上にある紙幣の両側縁を挟持し、紙幣の長さ方向の中心軸を自動的に搬送通路の中心軸上に整合させ一致させる。一対の可動片が紙幣の両側縁を挟持するとき、紙幣の反りによる可動片に対する座屈抵抗力が増加し、可動片の押圧力より紙幣の抵抗力が大きくなると、整合モータのロータが脱調し又は滑りが生じて、それ以降の整合モータの回転が阻止されるので、整合モータへの駆動信号の付与を停止して整合モータの作動が停止される。その後、紙幣から離間して一対の可動片を互いに分離する方向に移動させ、その後、押圧ローラにより紙幣をベルトに押圧して、ベルトを駆動し、紙幣を搬送通路に沿って内側に搬送し、搬送通路内の鑑別センサにより紙幣の真贋鑑別を行う。
特開２００５－１１５８１１号公報
　ところで、特許文献１の有価紙葉鑑別装置では、紙幣の搬送を一旦停止した後に、押圧ローラを紙幣から離間させて一対の可動片を接近させ、紙幣の幅寄せ動作を行い、紙幣の中心軸が搬送通路の中心軸上に整合した後、一対の可動片を離間させ、押圧ローラを紙幣に接触させて再び紙幣を搬送通路の奥方へ搬送し、その後搬送通路内の鑑別センサで紙幣の真贋鑑別を行っている。このように、従来の有価紙葉鑑別装置では、紙幣の挿入から真贋鑑別までに、紙幣の搬送停止、押圧ローラの離間、可動片の接近、幅寄せ動作、可動片の離間、押圧ローラの紙幣への接触等の動作が必要となるため、処理時間が長くなり、紙幣の真贋鑑別処理速度が遅くなる欠点があった。
　そこで、本発明は、連続的にかつ高速度で紙葉類の中心を整合させて異なる幅の紙葉類を搬送できる紙葉類整合搬送装置を提供することを目的とする。
　本発明による紙葉類整合搬送装置は、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に移動可能にかつ回転可能に搬送通路(11)の両側に設けられた一対の対向回転体(131,132)と、一対の対向回転体(131,132)間の搬送通路(11)上に紙葉(70)が配置されるとき、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に互いに接近する方向に一対の対向回転体(131,132)を移動して紙葉(70)の両側縁を挟持した後に、互いに離間する方向に一対の対向回転体(131,132)を移動する整合モータ(30)と、互いに接近する方向に一対の対向回転体(131,132)が移動されるとき、一対の対向回転体(131,132)を互いに反対方向にかつ同一の回転速度で回転して、回転する対向回転体(131,132)により挟持する紙葉(70)を搬送通路(11)の奥側に搬送する駆動モータ(20)とを備える。
　回転する一対の対向回転体(131,132)により、搬送される紙葉(70)の両側縁を挟持すると、紙葉(70)の中心(C)は、挟持する瞬間に自動的に搬送通路(11)の中心軸(G)線上に整合する。これと同時に、紙葉(70)は、互いに反対の方向に回転する一対の対向回転体(131,132)により自身の弾力に抗して湾曲形状に挟持され、対向回転体(131,132)の回転力により、紙葉(70)は、紙葉(70)の両側縁が当接する対向回転体(131,132)の外周部の接線方向に沿って搬送通路(11)の奥方に搬送される。このように、紙葉(70)の搬送、対向回転体(131,132)による紙葉(70)の挟持及び中心整合動作並びに搬送通路(11)の奥方への搬送を連続的にかつ高速度で行い、紙葉類整合搬送装置を組み込む紙葉類鑑別装置の搬送鑑別処理速度を向上することができる。
　高速度の中心整合動作と搬送動作を通じて、複数枚の紙葉を高速度かつ高精度で鑑別することができる。
本発明による紙葉類整合搬送装置を備える紙幣鑑別装置の斜視図 図１の側面図 図１の紙幣鑑別装置の上部キャビネット及び搬送排出装置の上部ユニットを開放した状態を示す斜視図 紙幣鑑別装置に設けられる導入装置の側面図 紙幣に接触する作動位置にある取込ローラを示す紙幣鑑別装置の断面図 作動位置にあるブラケットを示す導入装置の側断面図 リタードローラを示す導入装置の側断面図 紙幣から離間する非作動位置にある取込ローラを示す紙幣鑑別装置の断面図 非作動位置にあるブラケットを示す導入装置の側断面図 回転ブラケットを除去した鑑別搬送装置を示す斜視図 図１０に示す導入装置、搬送通路及び一対の対向ローラの伝動装置を除去した鑑別搬送装置の斜視図 伝動装置と整合装置の構成を示す斜視図 底面側から見た伝動装置と整合装置の斜視図 最大離間位置にある一対の対向ローラを示す平面図 最小離間位置にある一対の対向ローラを示す平面図 整合装置を示す斜視図 底面側から見た整合装置の斜視図 最大離間位置にある整合搬送装置の図１０及び図１１に示すXVIII－XVIII線に沿う断面図 対向ローラに紙幣の片側縁が接触する整合搬送装置の断面図 対向ローラにより幅寄せされた状態を示す整合搬送装置の断面図 図１９のXXI－XXI線に沿う断面図 図１の紙幣鑑別装置の電気回路図 図１の紙幣鑑別装置の動作シーケンスを示すフローチャート 図２３に続く動作シーケンスを示すフローチャート 図２４に続く動作シーケンスを示すフローチャート 対向ローラに代えて対向ベルトを使用する本発明の他の実施の形態を示す平面図 補助ローラを省略する本発明の更に別の実施の形態を示す平面図
符号の説明
　(1)・・鑑別搬送装置、　(2)・・底部キャビネット、　(3)・・カバー、　(4)・・上部キャビネット、　(4a)・・上出口、　(4b)・・上部トレイ、　(4c)・・切欠部、　(4d)・・下出口、　(4e)・・下部トレイ、　(4f)・・凹部、　(5)・・紙幣入口、　(5a)・・紙幣入口トレイ、　(6)・・開放ボタン、　(7)・・導入装置、　(7a)・・上部ユニット、　(7b)・・下部ユニット、　(8)・・整合搬送装置、　(8a)・・回転ブラケット、　(9)・・搬送通路、　(9a)・・ディフレクタ、　(10)・・搬送排出装置、　(11)・・搬送通路、　(12)・・可動片、　(12c,12d)・・脚部、　(131)・・対向ローラ（対向回転体）、　(132)・・対向ベルト（対向回転体）、　(13c)・・第１の最終歯車、　(13d)・・第２の最終歯車、　(13e)・・第１の補助ローラ、　(13f)・・第２の補助ローラ、　(14)・・伝動装置、　(15)・・整合装置、　(16a～16c)・・駆動ベルト、　(17)・・駆動ローラ、　(18a～18h)・・遊動ローラ、　(19)・・駆動歯車装置、　(20)・・駆動モータ、　(21)・・取込モータ、　(21a)・・ピニオン、　(22)・・シャッタ、　(23)・・歯車装置、　(23a～23l)・・第１～第１２の歯車、　(24)・・繰出ローラ、　(25)・・取込ローラ、　(26)・・リタードローラ、　(27)・・ブラケット、　(27a)・・主動歯車、　(27b)・・中間歯車、　(27c)・・従動歯車、　(28)・・アクチュエータ、　(29)・・リンク装置、　(30)・・整合モータ、　(31)・・ピニオン、　(32)・・中間大歯車、　(33)・・中間小歯車、　(34)・・駆動歯車、　(35)・・送り軸、　(36)・・幅寄せ解除シャフト、　(36a)・・歯車、　(37)・・大歯車、　(38)・・小歯車、　(39,40)・・傘歯車、　(41)・・駆動歯車、　(42)・・第１の遊星歯車装置（駆動力分岐手段）、　(43)・・第２の遊星歯車装置（駆動力分岐手段）、　(44)・・第１の伝達制御歯車装置、　(45)・・第２の伝達制御歯車装置、　(46)・・第１の太陽歯車、　(47)・・第２の太陽歯車、　(48)・・第１の遊星歯車、　(49)・・第２の遊星歯車、　(50)・・第１のリンク、　(51)・・第２のリンク、　(52)・・第１の最終リンク、　(53)・・第２の最終リンク、　(60)・・判別制御装置、　(61)・・取込センサ、　(62)・・中心整合完了センサ、　(63)・・取込完了センサ、　(64)・・鑑別センサ、　(65)・・鑑別完了センサ、　(66)・・上出口センサ、　(67)・・下出口センサ、　(70)・・紙幣、　(81)・・搬送ローラ、　(82)・・搬送ベルト、　(83)・・押圧ローラ、
　以下、本発明による紙葉類整合搬送装置を備える紙幣鑑別装置の実施の形態を図１～図２７について説明する。下記の説明では、「紙葉」を「紙幣」として説明するが、本明細書では、「紙葉」は、紙幣、クーポン、有価証券、チケット、カード等の偽造を防止すべき有価書面である。
　図１及び図２に示すように、本実施の形態の紙幣鑑別装置は、図３に示す鑑別搬送装置(1)の底部に取り付けられた底部キャビネット(2)と、底部キャビネット(2)の上方に取り付けられかつ図３に示す鑑別搬送装置(1)の背面部を覆うカバー(3)と、底部キャビネット(2)及びカバー(3)に対して開閉可能に取り付けられた上部キャビネット(4)とを備えている。上部キャビネット(4)の前壁とカバー(3)の前壁とに跨って紙幣入口(5)が設けられ、開放ボタン(6)（図２）がカバー(3)の後壁に設けられる。詳細な図示を省略するが、開放ボタン(6)の押圧により、図示しない係止爪の係合を解除して、上部キャビネット(4)及びカバー(3)を開放することができる。上部キャビネット(4)は、真正紙幣と判断された紙葉を排出する上出口(4a)と、上出口(4a)に連通して紙葉を収容する上部トレイ(4b)と、上部トレイ(4b)の一部に設けられた切欠部(4c)と、非真正紙幣と判断された紙葉を排出する下出口(4d)と、下出口(4d)に連通して紙葉を収容する下部トレイ(4e)と、下部トレイ(4e)の両側部に設けられた一対の凹部(4f)と、紙幣入口(5)の上方に設けられかつ液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置及び操作ボタンを有する表示操作盤(4g)とを備える。図５に示すように、導入装置(7)の上部ユニット(7a)が上部キャビネット(4)の裏面部に取り付けられ、上部ユニット(7a)は、図１０に示すアーム装置(7c)により底部キャビネット(2)に固定された下部ユニット(7b)に対して開閉可能に連結される。
　図３及び図５に示すように、鑑別搬送装置(1)は、導入装置(7)と、整合搬送装置(8)と、搬送排出装置(10)とを備える。導入装置(7)は、図６に示す下方の作動位置と図９に示す上方の非作動位置との間で移動する取込ローラ(25)を有する。導入装置(7)が図６に示す作動位置にあるとき、取込ローラ(25)は、取込ローラ(25)の下方に配置される取込センサ(61)に対して押圧されて保持され、紙幣入口(5)から挿入される紙幣(70)を取込ローラ(25)と取込センサ(61)との間に把持して、紙幣(70)を内部に搬送して取込むことができる。導入装置(7)が図９に示す非作動位置にあるとき、取込ローラ(25)は、取込センサ(61)から上方に離間して配置され、紙幣(70)の搬送を停止する。整合搬送装置(8)は、導入装置(7)により取り込む紙幣(70)の中心を搬送通路(11)上で整合して送出する。搬送排出装置(10)は、整合搬送装置(8)から送出される紙幣(70)を搬送通路(9)に沿って更に内部に搬送する。また、鑑別搬送装置(1)は、導入装置(7)、整合搬送装置(8)及び搬送排出装置(10)の駆動を制御する判別制御装置(60)（図２２）を備える。
　図４に示すように、導入装置(7)は、取込モータ(21)と、取込モータ(21)の回転軸（シャフト）に固定されたピニオン(21a)と、紙幣入口(5)からの追加紙幣の挿入を制限する図６に示すシャッタ(22)と、ピニオン(21a)の駆動力を逐次伝達する第１～第１２の歯車(23a～23l)を有する歯車装置(23)と、歯車装置(23)の第１～第６及び第８～第１０の歯車(23a～23f,23h～23j)により取込モータ(21)に駆動連結されて第１０の歯車(23j)と一体に回転する繰出ローラ(24)と、図６に示す中間歯車(27b)を介して繰出ローラ(24)に駆動連結される取込ローラ(25)と、歯車装置(23)の第１～第５及び第７の歯車(23a～23e,23g)により取込モータ(21)に駆動連結されて第７の歯車(23g)と一体に回転し、繰出ローラ(24)との接触時に脱調して逆方向に回転するリタードローラ(26)と、第１０の歯車(23j)と一体に回転する主動歯車(27a)、主動歯車(27a)に噛合う中間歯車(27b)及び中間歯車(27b)に噛合う従動歯車(27c)を有する図６に示すブラケット(27)と、図６に示す作動位置と図９に示す非作動位置との間でブラケット(27)を移動するアクチュエータ(28)と、ブラケット(27)とアクチュエータ(28)とを作動連結するリンク装置(29)と、紙幣入口(5)から挿入される紙幣(70)を検出する取込センサ(61)とを備える。ブラケット(27)は、主動歯車(27a)に固定された繰出ローラ(24)、従動歯車(27c)に固定された取込ローラ(25)及び中間歯車(27b)を回転可能に支持する。取込モータ(21)が正転（右回転）するとき、ピニオン(21a)からの回転力が歯車装置(23)の第１～第６、第８、第１１の各歯車(23a～23f,23h,23k)を介して第１２の歯車(23l)に逐次伝達されるため、シャッタ(22)は、第１２の歯車(23l)と一体にかつ図６の矢印で示す時計方向に回動して紙幣入口(5)を閉塞し、紙幣入口(5)からの追加紙幣の挿入を制限する。シャッタ(22)、歯車装置(23)の第８～第１２の歯車(23h～23l)、繰出ローラ(24)、取込ローラ(25)、ブラケット(27)、アクチュエータ(28)及びリンク装置(29)は、上部ユニット(7a)に取り付けられ、取込モータ(21)、歯車装置(23)の第１～第７の歯車(23a～23g)、リタードローラ(26)及び取込センサ(61)は、下部ユニット(7b)に取り付けられる。取込センサ(61)は、紙幣(70)の有無を光学的に検出するフォトカプラ等の光学センサが使用される。
　図５に示すように、搬送排出装置(10)は、単一の駆動モータ(20)と、図１０及び図１１に示す駆動ベルト(16a～16c)が捲回される駆動ローラ(17)及び第１～第８の遊動ローラ(18a～18h)と駆動歯車装置(19)とを有する駆動力伝達装置と、搬送通路(9)に沿って紙幣(70)を搬送する複数の搬送ローラ(81)及び搬送ベルト(82)と、複数の搬送ローラ(81)及び搬送ベルト(82)に対して押圧されて紙幣(70)に接触する複数の押圧ローラ(83)とを備えている。駆動モータ(20)は、回転子（ロータ）に直結する回転軸（シャフト）に固定される駆動ローラ(17)の回転により、駆動ベルト(16a～16c)、第１～第８の遊動ローラ(18a～18h)及び駆動歯車装置(19)を介して搬送排出装置(10)内の複数の搬送ローラ(81)を回転駆動すると共に、更に整合搬送装置(8)内の伝動装置(14)を動作させて対向回転体としての対向ローラ(131)を回転駆動することができる。鑑別センサ(64)、ディフレクタ(9a)、鑑別完了センサ(65)、上出口センサ(66)及び下出口センサ(67)が搬送通路(9)に沿って設けられる。鑑別センサ(64)は、図示しない複数の光学センサと磁気センサとを有し、搬送通路(9)を通る紙幣(70)の光学的特徴又は磁気的特徴等の物理的特徴を電気信号に変換して検出信号を発生し、図２２の判別制御装置(60)に付与する。図５及び図８に示すディフレクタ(9a)は、図示しない内蔵の偏倚ばねにより反時計方向に常時付勢され搬送通路(9)の外面（左面）に接触する。上出口(4a)に向かって搬送通路(9)に沿い紙幣(70)が搬送されるとき、紙幣(70)は、偏倚ばねの付勢力に抗してディフレクタ(9a)を時計方向に強制的に回転し、ディフレクタ(9a)を搬送通路(9)の内側（右側）に回動することにより、紙幣(70)は、ディフレクタ(9a)を通過することができる。鑑別完了センサ(65)、上出口センサ(66)及び下出口センサ(67)には、何れもフォトカプラ等の光学センサが使用され、紙幣(70)の最後端の通過を検出する。
　図１０～図１７に示すように、本発明による紙葉類の整合搬送装置(8)は、一対の可動片(12)を構成する第１及び第２の可動片(12a,12b)と、第１及び第２の可動片(12a,12b)にそれぞれ回転可能に支持されて一対の対向ローラ(131)を構成する第１の対向ローラ(13a)及び第２の対向ローラ(13b)と、駆動モータ(20)を第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)に駆動接続する伝動装置(14)と、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に互いに接近又は離間する方向に第１及び第２の可動片(12a,12b)を移動する整合装置(15)とを備える。一対の可動片(12)は、それぞれコ字形状断面を有し、搬送通路(11)の長さ方向に対して直角方向に互いに接近又は離間する方向に移動可能に搬送通路(11)の両側に設けられる。図５及び図８に示すように、搬送通路(11)及び一対の可動片(12)（図１０）の上方には、回転ブラケット(8a)が設けられ、また、中心整合された紙幣(70)の最後端の通過を検出する中心整合完了センサ(62)が回転ブラケット(8a)の入口端に設けられ、搬送通路(11)の奥方へ搬送される紙幣(70)の先端部を検出する取込完了センサ(63)が回転ブラケット(8a)の出口端に設けられる。中心整合完了センサ(62)及び取込完了センサ(63)には、フォトカプラ等の光学センサを使用できる。図１３に示すように、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)の前後で各一対の第１の補助ローラ(13e)と第２の補助ローラ(13f)が、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)にそれぞれ回転可能に支持され、第１の補助ローラ(13e)と第２の補助ローラ(13f)は、対向ローラ(131)の前後で紙葉(70)の側縁に当接して、搬送通路(11)の中心軸(G)に対する紙葉(70)の中心軸(C)の傾斜を防止する作用がある。紙幣(70)の両側縁との摩擦力、即ち紙幣(70)の把持力を向上するため、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)の外周面は、例えば弾力性を有するゴム系樹脂が被着（コーティング）され又は粗面加工される。
　図１２～図１５に示すように、伝動装置(14)は、駆動モータ(20)により回転駆動される駆動歯車(41)と、駆動歯車(41)からの駆動力を受けて第１の対向ローラ(13a)に回転力を伝達する第１の遊星歯車装置(42)と、第１の遊星歯車装置(42)に駆動接続されて第１の遊星歯車装置(42)からの分岐回転駆動力を第２の対向ローラ(13b)に伝達する第２の遊星歯車装置(43)とを備えている。即ち、第１の遊星歯車装置(42)及び第２の遊星歯車装置(43)は、駆動歯車(41)の回転力を分岐して第１の対向ローラ(13a)及び第２の対向ローラ(13b)に伝達する駆動力分岐手段を構成する。第１の遊星歯車装置(42)は、駆動歯車(41)から回転駆動力を受ける第１の主歯車(44a)及び実線で示す矢印方向のみ第１の主歯車(44a)と一体に回転する第１の従歯車(44b)を有する第１の伝達制御歯車装置(44)と、第１の伝達制御歯車装置(44)の従歯車(44b)に噛合う第１の太陽歯車(46)と、第１の太陽歯車(46)の周りに回転可能に第１の太陽歯車(46)及び第１の最終歯車(13c)に噛合う第１の遊星歯車(48)と、第１の太陽歯車(46)の回転軸と第１の遊星歯車(48)の回転軸とを連結して第１の太陽歯車(46)の回転軸の周りに回転する第１のリンク(50)と、第１の遊星歯車(48)の回転軸と第１の最終歯車(13c)の回転軸とを連結して第１の遊星歯車(48)の回転軸の周りに回転する第１の最終リンク(52)とを備えている。第１の最終歯車(13c)は、第１の対向ローラ(13a)と一体に回転する。第２の遊星歯車装置(43)は、駆動歯車(41)からの駆動力を受ける第２の主歯車(45a)及び破線で示す矢印方向のみ第２の主歯車(45a)と一体に回転する第２の従歯車(45b)を有する第２の伝達制御歯車装置(45)と、第２の伝達制御歯車装置(45)の従歯車(45b)及び第１の遊星歯車装置(42)の第１の太陽歯車(46)に噛合う第２の太陽歯車(47)と、第２の太陽歯車(47)の周りに回転可能に第２の太陽歯車(47)及び第２の最終歯車(13d)に噛合う第２の遊星歯車(49)と、第２の太陽歯車(47)の回転軸と第２の遊星歯車(49)の回転軸とを連結して第２の太陽歯車(47)の回転軸の周りに回転する第２のリンク(51)と、第２の遊星歯車(49)の回転軸と第２の最終歯車(13d)の回転軸とを連結して第２の遊星歯車(49)の回転軸の周りに回転する第２の最終リンク(53)とを備えている。第２の最終歯車(13d)は、第２の対向ローラ(13b)と一体に回転する。
　図１２に示す伝動装置(14)の動作時に、駆動モータ(20)が実線で示す矢印方向に回転（正転）するとき、駆動ローラ(17)及び第１～第８の遊動ローラ(18a～18h)が実線で示す矢印方向に回転し、各駆動ベルト(16a～16c)が実線の矢印方向に移動するため、第８の遊動ローラ(18h)に連結された大歯車(37)及び大歯車(37)に噛合う小歯車(38)がそれぞれ実線で示す矢印方向に回転する。小歯車(38)の垂直面上の回転力は、第１の傘歯車(39)と第２の傘歯車(40)により水平面上の回転力に方向変換され、第２の傘歯車(40)と一体に駆動歯車(41)が実線の矢印方向に回転駆動される。駆動歯車(41)の駆動力は、第１の伝達制御歯車装置(44)の第１の主歯車(44a)と第２の主歯車(45a)に伝達され、第１の主歯車(44a)と一体に第１の従歯車(44b)が実線の矢印方向に回転すると共に、第２の主歯車(45a)が第２の従歯車(45b)に対して空転する。この目的で、駆動歯車(41)は、第２の主歯車(45a)に常時噛合うが、第２の従歯車(45b)には図示しない一回転方向クラッチが設けられる。これにより、第１の遊星歯車装置(42)の第１の太陽歯車(46)が実線の矢印方向に回転し、第１の遊星歯車(48)を介して第１の最終歯車(13c)と一体に第１の対向ローラ(13a)が実線で示す矢印方向に回転駆動される。これと同時に、第１の太陽歯車(46)に噛合う第２の遊星歯車装置(43)の第２の太陽歯車(47)が実線の矢印方向に回転し、第２の遊星歯車(49)を介して第２の最終歯車(13d)と一体に第２の対向ローラ(13b)が実線の矢印方向に回転駆動される。このように、単一の駆動モータ(20)から第１の遊星歯車装置(42)と第２の遊星歯車装置(43)を介して第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)を互いに反対方向にかつ同一の回転速度で回転駆動することができる。また、破線で示す矢印方向に駆動モータ(20)が逆転するとき、駆動ローラ(17)及び第１～第８の遊動ローラ(18a～18h)が破線の矢印方向に回転し、各駆動ベルト(16a～16c)が破線の矢印方向に移動して、大歯車(37)、小歯車(38)、第１の傘歯車(39)及び第２の傘歯車(40)を介して駆動歯車(41)が破線の矢印方向に回転駆動される。この場合、第２の主歯車(45a)と一体に第２の従歯車(45b)が破線の矢印方向に回転するが、第１の主歯車(44a)は、第１の従歯車(44b)に対して空転する。この目的で、図示しないが、第１の従歯車(44b)には一回転方向クラッチが設けられる。従って、第１の遊星歯車装置(42)及び第２の遊星歯車装置(43)と第１の対向ローラ(13a)及び第２の対向ローラ(13b)が駆動モータ(20)の正転時と同一方向に回転駆動される。よって、駆動モータ(20)の回転方向に係わらず、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)を常に一定方向にかつ一定の回転速度で回転駆動できる。
　図１６及び図１７に示すように、整合装置(15)は、整合モータ(30)と、整合モータ(30)の回転軸に固定されたピニオン(31)と、ピニオン(31)と噛合う中間大歯車(32)と、中間大歯車(32)と一体に形成された中間小歯車(33)と、中間小歯車(33)と噛合う駆動歯車(34)と、駆動歯車(34)に固定されかつ第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)の各脚部(12c,12d)に形成された内ねじに噛合う外ねじが形成された送り軸(35)とを備える。また、駆動歯車(34)に噛合う歯車(36a)が幅寄せ解除シャフト(36)に固定され、整合モータ(30)の非作動時に幅寄せ解除シャフト(36)を手動で回転させて、送り軸(35)に固定された駆動歯車(34)を回転して、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)とを互いに離間させることができる。第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)の各脚部(12c,12d)の内ねじ及び一対の送り軸(35)の外ねじは互いに逆方向に形成され、整合モータ(30)が正転すると、ピニオン(31)、中間大歯車(32)、中間小歯車(33)、駆動歯車(34)及び送り軸(35)から構成される動力伝達装置が正転し、送り軸(35)の外ねじに沿って第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)の各脚部(12c,12d)の内ねじが移動するため、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)は、送り軸(35)に沿って互いに接近する方向に移動する。逆に、整合モータ(30)が逆転すると、動力伝達装置(31～35)を介して第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)は、互いに離間する方向に移動する。
　図１８に示すように、整合搬送装置(8)の搬送通路(11)の中心軸(G)から右側に紙幣(70)の中心(C)が偏位する状態で搬送通路(11)上に紙幣(70)が搬送されるとき、駆動モータ(20)を回転すると同時に、整合モータ(30)を駆動する。これにより、伝動装置(14)を介して第１の対向ローラ(12a)と第２の対向ローラ(12b)を回転しながら、図１４に示す最大離間位置から図１５に示す最小離間位置に互いに接近する方向（矢印方向）に第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)を移動し、第１の遊星歯車装置(42)の第１のリンク(50)と第２の遊星歯車装置(43)の第２のリンク(51)がそれぞれ第１の太陽歯車(46)と第２の太陽歯車(47)の回転軸の周りで互いに反対方向に回動すると同時に、第１の最終リンク(52)と第２の最終リンク(53)がそれぞれ第１の遊星歯車(48)と第２の遊星歯車(49)の回転軸の周りで互いに反対方向に回動する。これにより、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)が図２１の矢印で示す互いに反対の方向にかつ同一の回転速度で回転駆動されると共に、第１の太陽歯車(46)の回転軸と第１の対向ローラ(13a)の回転軸との距離は、第２の太陽歯車(47)の回転軸と第２の対向ローラ(13b)の回転軸との距離と同一の寸法だけ短縮され、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)は、互いに接近する方向に移動される。このとき、図１９及び図２１に示すように、例えば、第２の対向ローラ(13b)と２つの第２の補助ローラ(13f)に紙幣(70)の右側縁が接触すると、図２１に示すように、搬送通路(11)上の紙幣(70)の右側縁は、第２の対向ローラ(13b)に接触して左側に押され、紙幣(70)が左に移動すれば、紙幣(70)の左側は、第１の対向ローラ(13a)に接触して、右側に押される。最終的に、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)は、回転しながら、図２０に示すように、第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)は、紙幣(70)の両側縁が同時に接触して、紙幣(70)の両側縁を挟持するので、挟持される紙幣(70)の中心(C)は、搬送通路(11)の中心軸(G)線上に整合する。このとき、紙幣(70)の幅より短い間隔まで互いに接近する第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)により紙幣(70)が挟持されるので、図２０に示すように、紙幣(70)は、自身の弾力に抗して僅かに湾曲する形状に変形しながら、回転する第１の対向ローラ(13a)と第２の対向ローラ(13b)の接線方向、即ち、搬送通路(11)の奥方に紙幣(70)が搬送される。また、鑑別センサ(64)が紙幣(70)の先端を検知するとき、整合モータ(30)を逆転して、第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)を図１５に示す最小離間位置から図１４に示す最大離間位置まで移動させる。このように、紙幣(70)の搬送、第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)による紙幣(70)の挟持及び中心整合動作を連続的にかつ高速度で行うことができる。
　図２２に示すように、取込センサ(61)、中心整合完了センサ(62)、取込完了センサ(63)、鑑別センサ(64)、鑑別完了センサ(65)、上出口センサ(66)及び下出口センサ(67)は、鑑別搬送ユニット(1)内に設けられた判別制御装置(60)の入力端子に電気的に接続され、判別制御装置(60)の出力端子には駆動モータ(20)、整合モータ(30)、アクチュエータ(28)及び取込モータ(21)が電気的に接続される。判別制御回路(60)は、プログラム制御されるワンチップマイクロコンピュータ又は集積回路により構成され、鑑別センサ(64)から入力端子に付与される紙幣(70)の物理的特徴の検出信号から紙幣(70)の真贋を判別すると共に、鑑別センサ(64)以外の各種センサ(61,62,63,65,66,67)から入力端子に付与される検出信号に対応して、出力端子からプログラム制御される出力信号を発生して、導入装置(7)内の取込モータ(21)及びアクチュエータ(28)、整合搬送装置(8)内の整合モータ(30)、搬送排出装置(10)内の駆動モータ(20)の駆動を制御する。
　本発明の実施の形態による紙幣鑑別装置は、図２３～図２５に示すフローチャートの動作シーケンスに従って作動される。図２３に示すステップ１００にて電源を投入してステップ１０１に進み、判別制御装置(60)は、図４に示す導入装置(7)内の取込センサ(61)が紙幣入口(5)への紙幣(70)の挿入を検出した否かを判断し、挿入を検出しないとき、ステップ１０１に保持される。取込センサ(61)が紙幣入口(5)から挿入された紙幣(70)を検出すると、取込センサ(61)は、判別制御装置(60)に付与する検出信号を発生してステップ１０２に進み、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)を正転させて、搬送排出装置(10)を駆動すると共に、整合搬送装置(8)の第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)を回転駆動する。次に、ステップ１０３に進み、判別制御装置(60)は、図６に示すアクチュエータ(28)を作動させてブラケット(27)を降下させ、取込ローラ(25)を紙幣(70)に接触させる。その後、ステップ１０４に進み、判別制御装置(60)は、図４に示す導入装置(7)内の取込モータ(21)を正転し、歯車装置(23)の第１～第６及び第８～第１０の歯車(23a～23f,23h～23j)を介して繰出ローラ(24)を図５に示す矢印方向に回転駆動すると共に、更に図６に示す中間歯車(27b)を介して取込ローラ(25)を図５に示す矢印方向に回転駆動する。また、図６に示すブラケット(27)が時計方向に回動して作動位置に移動すると同時に、シャッタ(22)も時計方向に回動して紙幣入口(5)を遮断して追加紙幣の挿入が制限される。図６に示す作動位置にブラケット(27)が移動すると、作動位置にある取込ローラ(25)と紙幣入口トレイ(5a)との間に把持される紙幣(70)が取込ローラ(25)の回転により内部に移動し、更に、上部ユニット(7a)の繰出ローラ(24)と下部ユニット(7b)のリタードローラ(26)との間に紙幣(70)が挟持される。図示を省略するが、リタードローラ(26)は、繰出ローラ(24)から伝達される回転駆動力が制御力より大きくなるように設定されたトルクリミッタを介して時計方向に回転駆動され、例えば、繰出ローラ(24)とリタードローラ(26)とで１枚の紙幣(70)を挟持するとき、繰出ローラ(24)とリタードローラ(26)との間の紙幣(70)は内部に搬送される。繰出ローラ(24)とリタードローラ(26)との間に重なる複数の紙幣(70)が挟持されると、繰出ローラ(24)の回転駆動力は、最上層の紙幣(70)のみに伝達されて、図７に示すように、最上層の紙幣(70)が内部に搬送され、最上層以外の紙幣(70)は、リタードローラ(26)によって、紙幣入口(5)に向かって戻される。その後、繰出ローラ(24)が摩擦力を通じて最上層の紙幣(70)に付与する搬送力は、リタードローラ(26)の駆動トルクよりも大きくなる。このため、リタードローラ(26)が脱調して、図６に示す反時計方向に逆回転し、最上層の紙幣(70)が搬送通路(11)に沿い連続的に内部に搬送される。その後、紙幣入口(5)に向かって戻された紙幣(70)は、継続的に内部に搬送される。続いて、ステップ１０４からステップ１０５に進み、判別制御装置(60)は、取込完了センサ(63)が搬送される紙幣(70)の先端部を検出したか否かを判断し、紙幣(70)の先端部を検出しないとき、ステップ１０４に戻り、図９に示すように取込完了センサ(63)が紙幣(70)の先端部を検出すると、ステップ１０６に進み、判別制御装置(60)は取込モータ(21)の駆動を停止する。
　その後、プログラム処理がステップ１０７に進み、判別制御装置(60)は、アクチュエータ(28)を図９の矢印方向に駆動してリンク装置(29)を介してブラケット(27)を引き上げ、図６の作動位置から図９の非作動位置にブラケット(27)を移動させて、図８及び図９に示すように繰出ローラ(24)と取込ローラ(25)を紙幣(70)から分離させる。その後、図２４に示すステップ１０８に進み、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)により整合搬送装置(8)の第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)を回転しながら、整合モータ(30)を正転駆動して第１及び第２の可動片(12a,12b)を図１４に示す最大離間位置から図１５に示す最小離間位置に向かって互いに接近する図１８の矢印方向に移動させて紙幣(70)の中心整合（センタリング）動作を行う。これにより、紙幣(70)の中心(C)が自動的に搬送通路(11)の中心軸(G)線上に整合（図１８～図２１）すると同時に、第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)に紙幣(70)の両側縁が同時に接触（図２０）して、整合搬送装置(8)から搬送通路(9)に紙幣(70)が移動される。このため、図８に示す搬送通路(9)の入口付近の搬送ローラ(81)と押圧ローラ(83)との間に紙幣(70)が挟持され、引き続き搬送通路(9)に沿って内部に搬送される。ステップ１０８からステップ１０９に進み、判別制御装置(60)は、鑑別センサ(64)が搬送通路(9)内に搬送された紙幣(70)の先端部を検出したか否かを判断し、紙幣(70)の先端部を検出しないと、プログラム処理は、ステップ１０９に保持され、鑑別センサ(64)が紙幣(70)の先端部を検出すると、ステップ１１０に進む。ステップ１１０では、判別制御装置(60)は、整合モータ(30)の逆転が必要か否か判断し、必要と判断したときに、ステップ１１１にて整合モータ(30)を逆転して第１及び第２の可動片(12a,12b)を互いに離間する方向に移動させ、図１４に示す最大離間距離（初期位置）まで移動した後（ステップ１１２）、整合モータ(30)を停止（ステップ１１３）して、第１及び第２の可動片(12a,12b)の初期位置への復帰動作を完了する（ステップ１１４）。
　ステップ１１０にて整合モータ(30)の逆転が不要と判断したとき、ステップ１１５に進み、判別制御装置(60)は、図８の中心整合完了センサ(62)が中心整合された紙幣(70)の最後端の通過を検出したか否かを判断し、紙幣(70)の最後端の通過を検出しないときは、ステップ１１５に保持される。中心整合完了センサ(62)が紙幣(70)の最後端の通過を検出して検出信号を発生すると、ステップ１１６に進み、判別制御装置(60)は、アクチュエータ(28)を作動して、ブラケット(27)と共に繰出ローラ(24)と取込ローラ(25)を図９の非作動位置から図６の作動位置に降下させる。続いて、図５に示す駆動モータ(20)により複数の搬送ローラ(81)及び搬送ベルト(82)を駆動して、紙幣(70)を搬送通路(9)に沿って搬送する。搬送される紙幣(70)が鑑別センサ(64)を通過する際に、鑑別センサ(64)により紙幣(70)の光学的特徴及び磁気的特徴（データ）が電気信号に変換（サンプリング）され（ステップ１１７）、得られる電気信号は、判別制御装置(60)に送出される。更に、図２５に示すステップ１１８に進み、判別制御装置(60)は、図５に示す鑑別完了センサ(65)がディフレクタ(9a)を付勢力に抗して押し上げて搬送される紙幣(70)の最後端の通過を検出したか否かを判断し、紙幣(70)の最後端の通過を検出しないとき、プログラムの実行は、ステップ１１８に保持される。ステップ１１８にて、鑑別完了センサ(65)が紙幣(70)の最後端の通過を検出すると、ステップ１１９に進み、判別制御装置(60)は、鑑別センサ(64)から受信した紙幣(70)の光学的特徴及び磁気的特徴を含む電気信号を処理して、搬送通路(9)に沿って搬送される紙幣(70)が真正か否かを判別する。
　ステップ１１９にて、判別制御装置(60)が紙幣(70)を真正と判断したとき、駆動モータ(20)により駆動される搬送排出装置(10)内の複数の搬送ローラ(81)及び搬送ベルト(82)により、搬送通路(9)に沿って上出口(4a)に向けて更に紙幣(70)が搬送され、ステップ１２０に進む。ステップ１２０にて、判別制御装置(60)は、取込センサ(61)が紙幣入口(5)に２枚目以降の紙幣(70)を検出したか否かを判断し、２枚目以降の紙幣(70)を検出したとき、図２３に示すステップ１０４に戻り、図６に示す導入装置(7)の取込モータ(21)を正転駆動して、図６の矢印時計方向に回転する取込ローラ(25)により２枚目の紙幣(70)を把持しながら搬送通路(11)に沿って内部へ搬送する。図２５に示すステップ１２０にて、取込センサ(61)が２枚目以降の紙幣(70)を検出しないとき、ステップ１２１に進み、判別制御装置(60)は、上出口(4a)付近の上出口センサ(66)が紙幣(70)の通過を検出したか否かを判断し、紙幣(70)が上出口センサ(66)を通過しないとき、プログラムの実行は、ステップ１２１に保持される。紙幣(70)が上出口センサ(66)を通過して紙幣(70)が上出口(4a)から排出され、上部キャビネット(4)の上部トレイ(4b)内に収納される。このとき、操作者は、切欠部(4c)内に指を挿入して、上部トレイ(4b)上の真正紙幣(70)を容易に取り出すことができる。ステップ１２１の後、所定時間経過後にステップ１２２に進み、判別制御装置(60)は駆動モータ(20)の駆動を停止して、図２３に示すステップ１０１に戻る。
　図２５に示すステップ１１９にて、判別制御装置(60)が紙幣(70)を真正と判断しないとき、更に駆動モータ(20)を正転（ステップ１２３）し、図８の搬送通路(9)に沿って搬送される紙幣(70)の最後端が鑑別完了センサ(65)を通過したとき、鑑別完了センサ(65)は、判別制御装置(60)に検出信号を送出する（ステップ１２４）。このとき、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)の駆動を一旦停止してステップ１２５に進む。その後、ステップ１２６にて、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)を逆転駆動して、紙幣(70)の最後端を、搬送通路(9)の外側に付勢されて初期位置に復帰したディフレクタ(9a)に沿って下出口(4b)に向けて搬送する。続いて、ステップ１２７に進み、判別制御装置(60)は、下出口(4b)付近の下出口センサ(67)が紙幣(70)の通過を検出したか否かを判断し、紙幣(70)が下出口センサ(67)を通過しないときは、プログラムの実行は、ステップ１２７に保持される。紙幣(70)が下出口センサ(67)を通過して紙幣(70)が下出口(4b)から排出され、上部キャビネット(4)の下部トレイ(4e)内に収納される。このとき、操作者は、凹部(4f)内に指を挿入して、下部トレイ(4e)上の紙幣(70)を容易に取り出すことができる。更に、ステップ１２８にて、判別制御装置(60)は、取込センサ(61)が紙幣入口(5)に２枚目以降の紙幣(70)を検出した否かを判断し、２枚目以降の紙幣(70)を検出したときは、図２３に示すステップ１０２に戻り、駆動モータ(20)を正転する。ステップ１２８にて、取込センサ(61)が２枚目以降の紙幣(70)を検出しないときは、ステップ１２２に進み、判別制御装置(60)は、駆動モータ(20)の駆動を停止した後、図２３に示すステップ１０１に進む。このように、本実施の形態の紙幣鑑別装置では、回転しながら互いに接近又は離脱する方向に移動可能な一対の対向ローラ(131)により紙幣(70)を挟持することにより、紙幣(70)の中心整合（センタリング）動作と搬送動作とを同時にかつ高速度で行うことができ、紙幣(70)の挿入から鑑別に至る処理時間を大幅に短縮して、紙幣(70)の搬送鑑別処理速度と鑑別精度とを大幅に向上することができる。
　本発明は、前記実施の形態に限定されず、更に種々の変更が可能である。例えば、一対の対向ローラ(131)に代えて、図２６及び図２７に示すように、第１の対向ベルト(13g)と第２の対向ベルト(13h)とを有する一対の対向ベルト(132)を使用することができる。例えば、図２６に示すように、第１の最終歯車(13c)に一体に回転する駆動プーリ(13i)とアイドルプーリ(13k)とを第１の可動片(12a)に回転可能に設け、駆動プーリ(13i)とアイドルプーリ(13k)の間に第１の対向ベルト(13g)を捲回すると共に、第２の最終歯車(13d)に一体に回転する駆動プーリ(13j)とアイドルプーリ(13m)とを第２の可動片(12b)に回転可能に設け、駆動プーリ(13j)とアイドルプーリ(13m)との間に第２の対向ベルト(13h)を捲回する。第１の可動片(12a)と第２の可動片(12b)とを互いに進退自在に移動することにより、第１及び第２の対向ローラ(13a,13b)と同様に、第１の対向ベルト(13g)と第２の対向ベルト(13h)との間に紙幣(70)を挟持して、紙幣(70)の中心整合動作を行った後、搬送通路(9)の奥に紙幣(70)を搬送することができる。図２６では、一対の対向ベルト(132)の前後に補助ローラ(13e,13f)を設けて、搬送通路(11)の中心軸(G)に対する紙葉(70)の中心軸(C)の傾斜を防止することができるが、図２７では、搬送方向に長い一対の対向ベルト(132)を採用することにより、補助ローラ(13e,13f)を省略することができる。また、一対の対向ローラ(131)のみで安定して紙幣を搬送できれば、図２１に示す補助ローラ(13e,13f)を省略してもよい。また、整合モータ(30)と、ピニオン(31)、中間大歯車(32)、中間小歯車(33)、駆動歯車(34)及び送り軸(35)から構成されかつ整合モータ(30)の回転力を一対の可動片(12)の往復駆動力に変換する動力伝達装置とを備えた整合装置(15)の実施の形態を示したが、整合モータ(30)及び動力伝達装置(31～35)を一対のリニアモータ装置に置き換えて、整合装置(15)の構成を簡略化してもよい。また、搬送排出装置(10)内の駆動モータ(20)の回転力を駆動ローラ(17)、駆動ベルト(16a～16c)及び第１～第８の遊動ローラ(18a～18h)を介して整合搬送装置(8)の駆動歯車(41)に伝達する実施の形態を示したが、駆動歯車(41)を専用の駆動モータで直接的に回転駆動してもよい。
　本発明は、紙幣以外に、例えば、クーポン券、有価証券、切符等の種々の紙葉類を取り扱う紙葉類整合搬送装置に有効に適用することができる。

Claims (9)

  1. 　搬送通路の長さ方向に対して直角方向に移動可能にかつ回転可能に搬送通路の両側に設けられた一対の対向回転体と、
    　一対の対向回転体間の搬送通路上に紙葉が配置されるとき、搬送通路の長さ方向に対して直角方向に互いに接近する方向に一対の対向回転体を移動して紙葉の両側縁を挟持した後に、互いに離間する方向に一対の対向回転体を移動する整合モータと、
    　互いに接近する方向に一対の対向回転体が移動されるとき、一対の対向回転体を互いに反対方向にかつ同一の回転速度で回転して、回転する対向回転体により挟持する紙葉を搬送通路の奥側に搬送する駆動モータとを備えることを特徴とする紙葉類整合搬送装置。
  2. 　一対の対向回転体は、対向ローラ又は対向ベルトである請求項１に記載の紙葉類整合搬送装置。
  3. 　整合モータにより搬送通路の長さ方向に対して直角方向に互いに接近及び分離可能に搬送通路の両側に設けられた一対の可動片を備え、
    　各可動片は、各対向回転体を回転可能に支持する請求項１又は２に記載の紙葉類整合搬送装置。
  4. 　各対向回転体の前後に回転可能に各可動片に取り付けた補助ローラを備える請求項３に記載の紙葉類整合搬送装置。
  5. 　一対の対向回転体は、紙葉の両側縁を挟持して、紙葉の中心線を搬送通路の中心軸線に整合させる請求項１～４の何れか１項に記載の紙葉類整合搬送装置。
  6. 　一対の対向回転体の各々を単一の駆動モータに駆動接続する伝動装置を備え、
    　伝動装置は、駆動モータからの回転力を分岐して一対の対向回転体に伝達する駆動力分岐手段を有する請求項１～５の何れか１項に記載の紙葉類整合搬送装置。
  7. 　伝動装置は、駆動モータにより回転駆動される駆動歯車を備え、
    　駆動力分岐手段は、駆動歯車から受ける回転駆動力を一対の対向回転体に伝達する請求項６に記載の紙葉類整合搬送装置。
  8. 　駆動力分岐手段は、駆動歯車から受ける回転駆動力を第１の対向回転体に伝達する第１の遊星歯車装置と、第１の遊星歯車装置に駆動接続されて第１の遊星歯車装置からの分岐回転駆動力を第２の対向回転体に伝達する第２の遊星歯車装置とを備える請求項７に記載の紙葉類整合搬送装置。
  9. 　第１の遊星歯車装置は、駆動歯車からの駆動力を受ける第１の太陽歯車と、第１の太陽歯車の周りに回転可能に第１の太陽歯車及び第１の対向回転体と一体に回転する第１の最終歯車に噛合う第１の遊星歯車と、第１の太陽歯車の回転軸と第１の遊星歯車の回転軸とを連結して第１の太陽歯車の回転軸の周りに回転する第１のリンクとを備え、
    　第２の遊星歯車装置は、第１の太陽歯車に噛合う第２の太陽歯車と、第２の太陽歯車の周りに回転可能に第２の太陽歯車及び第２の対向回転体と一体に回転する第２の最終歯車に噛合う第２の遊星歯車と、第２の太陽歯車の回転軸と第２の遊星歯車の回転軸とを連結して第２の太陽歯車の回転軸の周りに回転する第２のリンクとを備える請求項８に記載の紙葉類整合搬送装置。
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