JPS6118665A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば銀行業務などにおいて使用される自
動預金支払機のように紙幣を収納カセットに搬送するに
うな紙葉類搬送装置に関する。

（ロ）発明の背景 上述の紙葉類には紙幣の他に、証券類、カード、定形用
紙等も含まれるが、紙幣の搬送について述べると、従来
のこの紙幣の搬送は、紙幣が積み重ねて収納された収納
カセットの開口部上方に、所定の間隔をへだてて前後一
対のローラを設り、これらローラ間に張架したベルトで
紙幣を前述の収納カセット上方まで搬送していた。

この点に関して更に詳述すると、前述の一対のローラに
おける搬入側のローラよりもさらに搬入前位において紙
幣の後端を一対の対設ローラでつかんで、この対設ロー
ラによって前述のベルトと収納カセットとの間の開口部
に紙幣を押し込んで、この紙幣をベルト部位まで搬入さ
せる手段がとられていた。

しかし、このような手段では、しわのある変形紙幣など
は紙幣のこしが弱くジャムが生じたり或いは紙幣先端が
収納カセットの端部に引っかかる等の問題点を有してい
た。

（ハ）発明の目的 この発明は、たとえ、しわのある変形紙葉類であっても
、その先端を挟持して設定位−まで良好に搬送すること
ができると共に、この紙葉類を設定箇所に確実に落下さ
せることができる紙葉類搬送装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、一対のローラ間に張架したベルトに、紙葉
類の先端を挟む挟持体を設けると共に、前記紙葉類を落
下させる設定位置に、紙葉類を前記挟持体から抜き取る
抜き取り部材を設けた紙葉類搬送装置であることを特徴
とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、ベルトに挟持体を設けているので、
紙葉類の先端をこれら両者（ベルトと挟持体とのこと）
間で挟み、この状態で紙葉類を搬送することができるの
で、たとえ、しわのある変形紙葉類であっても良好に搬
送でき、また紙葉類が落下設定位置まで搬送されると、
挟持体によって挟持されている紙葉類を抜き取り部材に
より、この挟持体から抜き取るので前）ホの紙葉類を設
定箇所に確実に落下させることができる効果がある。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙葉類搬送装置を示し、第１図において、１５は
その内部に紙葉類（ここでは紙幣のことであり以下単に
紙幣と称す）ａ・・・が積み重ねて収納された収納カセ
ットで、この収納カセット１５の開口部上方には所定の
間隔をへだでて−・対のローラ５１，２２を設けている
。

そして、これら一対のローラ５１．２２間にベルト１７
を張架し、搬送前位における搬送ローラ５３．５３側か
ら搬送されてくる紙幣を前述のベルト１７によって収納
カセット１５上方へ搬送するように形成している。

また、前記ベルト１７には１紙幣の先端を挟む挟持体で
あるところのクリップ１８をビス止めしている。このク
リップ１８は紙幣が挿入されてくる側（第１図では左側
）をテーパ状に開口させた状態でビス止めしたものであ
る。

さらに前述の紙幣を落下させる設定位置、つまり前述の
収納カセット１５の開口部右方には、この紙幣を前述の
クリップ１８から抜き取るための抜き取り部材たとえば
下端にパッド２５を取り付けてなるブレーキレバー２４
を配設している。

このブレーキレバー２４はその遊端に突片２Ｉｌｌａを
一体形成し、この突片２４ａにソレノイド２３のプラン
ジャ２３ａを対接させている。

そして第１図の矢印方向から搬送されてくる紙幣先端を
同図の仮想線α位置においてベルト１７とクリップ１８
との間で挟持し、この紙幣を同図に仮想線βで示す落下
設定位置までベルト１７で搬送し、この位置において前
述のソレノイド２３を駆動して、そのプランジャ２３ａ
を下動させ、ブレーキレバー２４をその支点２４ｂを中
心として反時計方向へ回動させ、このブレーキレバー２
４に取り付けたパッド２５により紙幣を下方へ押圧し、
この紙幣をベルト１７とクリップ１８との間から抜き取
って、抜き取られた紙幣を収納ケース１５内に落下させ
るのである。

第１図は搬送装置の主要部を抽出した図面であるが、次
に第２図を参照して同装置の全体構成について述べる。

同図において、１は紙幣（ここでは１０００円札、５Ｏ
００円札お１び１００００円札）の挿入口で、この挿入
口１につづいて紙幣の真偽判別おにび金種の判別を行な
うピルチェッカ２を設け、真札のみを対接ローラ５７．
５７、ローラ５８゜５９を介して第１プール部３に、ま
たローラ６５゜６６．５３を介して第２プール部４にそ
れぞれ搬送するように形成している。

ここで、一方の第１プール部３には真札のうちの５００
０円札と１び００００円札を１また第２プール部４には
真札のうちの１０００円札を５Ｏぞれ搬送するのである
。

前述の第１プール部３は第１モータ５にベルト６を介し
て連動させたプールドラム軸７に、クラッチ８およびブ
レーキ９（第３図参照）を介してプールドラム１０を設
け、このプールドラム１０の上下に同ドラム１０にそっ
て図示しないエンドレスベルトを対設して形成したもの
である。

また、このプールドラム１０に接近した位置で前述のロ
ーラ５９．６５間にはフラッパ１２を設（プ、このフラ
ッパ１２を第１ソレノイド１１によって駆動するように
形成している。

さらに、前述のプールドラム１０の図面上、左」二方部
には紙幣後端部の通過を検知リ−る第１センサ１４を配
置している。

一方前述の第２プール部４は先に述べた収納カセット１
５と、その上方に設Ｃプた左右−・対のローラ５１，２
２およびベルト１７等によって形成したもので、前述の
ローラ５３，５３のＯｎ段には目−ラ６６側から搬送さ
れてくる紙幣（ここでは１０００円札）の先端を検知づ
る第２センザ１６を配設している。

前述のベルト１７は第２モータ１９の回転軸と同軸に股
〔プたギ１７２０からの動力をローラ２２と同軸に設け
たギヤ２１に伝達して駆動づ−るように形成したもので
ある。

また前述のベルト１７の右側張架端部には同ベル１−１
７に取り付【プたクリップ１８の有無を検出覆る第３セ
ンサ２７を配設している。

さらに第２プール部４を構成する収納カセット１５の開
口部における右側には、この収納カセット１５内に既に
収納されている紙幣をぞの上側から下方に押し付【プて
収納力セラ１〜１５上方に適宜の隙間を形成するための
分離レバー２６を設け、この分離レバー２６を第４ソレ
ノイド３１により駆動するように形成している。

一方、収納カセット１５の間口部におりる左側には、押
えレバー２９を設けている。この押えレバー２９は収納
カセット１５内に既に収納されている紙幣の後端を押え
て、新たに搬送されてくる紙幣の先端がカセット１５内
の紙幣の後端に引っかからないようにするためのもので
、この押えレバー２９はロータリータイプの第３ソレノ
イド３０によって駆動されるように形成している。

さらに前述のローラ５１の両側位置には繰出しローラ７
０が設けられ、またベルト１７張架部分の中間位置には
所定の間隔をへだてて予備送りローラ４７，４７を横架
し、これらの各ローラ７０゜４７．４７を第５モータ４
８によって駆動すべく構成している。

つまり、この第５モータ４８の回転軸と同軸上にギヤ４
９を設け、このギヤ４９をその下方のギ１７５０に噛み
合わせると共に、このギヤ５０に連動するタイミングベ
ル１−５６によって前述のローラ７０．／１７．４７を
駆動するように形成したもので、これら各ローラ４７，
４７間には第５　ｔレザ５５を設（プ、この第５センサ
５５により、各［１−ラフ０，４７．４７の一回転検出
を行なうようになっている。

また前記ローラ７０の下方には、このローラ７０ど対設
するグー１−ローラ５２を設けている。このグートロー
ラ５２は紙幣収納方向く時計方向）には回転自在である
反面、紙幣繰り出し方向（反照に１方向）には図示しな
い一方面クラップによりロックする機能をイ１していて
、前述の口〜う７０と接触した紙幣のみを搬送ローラ５
３側へ繰り出すようになっている。

さらに、前述の収納カセット１５内には積層される紙幣
を受けるための受板４６を昇降可能に設け、この受板４
６を第モータ４２によって上下動づるように形成してい
る。

つまり、この第４モータ４２の回転軸にギヤ４３を嵌め
合わせ、このギｐ　／１．３と噛み合う別のギｐ４４に
１字状の押し上げレバー４５を連結して、第４モータ４
２によってギｌ？４３を反照；１方向へ回転した時には
押し上げレバー４５を介して前述の受板４６を下動じ、
逆に第４モータ４２によってギｌ７４３を時に１方向へ
回転した時には押し上げレバー４５を介して前述の受板
４６を上動するように形成している。

一方、前述のローラ６６の近傍には紙幣の搬送方向を左
右に切り換える略扇状のフラッパ３４を設け、このフラ
ッパ３４を第５ソレノイド３３ににって駆動するように
形成している。

そして、このフラッパ３４を第２図の仮想線位置に操作
した時には、紙幣はローラ６７．６８を介して収納部３
５側へ搬送されるようになっていて、この収納部３５の
右側には収納金庫３９を配設すると共に、左側には第３
モータ３６およびしバー３７によって駆動されるプツシ
Ｖ−３８を配設し、第３モータ３６の駆動時に、バネ４
１に抗してプツシｖ−３８を右動させ、収納部３５の紙
幣を開口３９ａを介して収納金庫３９内へ収納するよう
に形成している。

また前述のローラ６８の下方には第４センサ４０を配設
し、この第４センサ４０で紙幣が収納部３５側へ通過し
たか否かを検出するように形成している。

なお、第２図における５４は第６モータで、この第６モ
ータ５４は装置全体の搬送系を駆動するためのものであ
る。また、前述の各センサ１４゜１６．２７．４Ｑ、５
５は光電センサによって形成されている。

第３図は搬送装置の制御回路を示し、ＣＰｔＪ７０はメ
モリ６９に格納されたブＯグラムに沿って各モータ５．
１９，３６．４２．４Ｂ、５４、各ソレノイド１１．２
３．３０．３１，３３１．各センサ１４，１６．２７．
４０．５５、クラッチ８、ブレーキ９およびピルチェッ
カ２を駆動制御し、またメモリ６９は紙幣の搬送枚数な
どの必要なデータを記憶する。

このように構成された搬送装置の動作を第４図、第５図
のフローチャートを参照して説明する。

ＣＰＵ７０は各回路装置を駆動制御し、紙幣が挿入口１
に挿入されると、第１スデツプ７１で、紙幣の真偽が判
別され、「偽」の場合には第２ステツプ７２で、ビルチ
ェッカ２を介して紙幣を挿入口１に返却する。

一方、「真」の場合には第３ステツプ７３で、装置全体
の搬送系を駆動させるための第６モータ５４を回転制御
する。

この第６モータ５４が回転制御されると、第４スデツプ
７４で、第３モータ３６を回転し、レバー３７を操作し
てバネ４１に抗してブツシャ３８を第２図の右方向に押
圧し、前回利用客の紙幣を収納部３５から開口３９ａを
介して収納金庫３９内に収納し、第５ステツプ７５で、
第４センυ４０を制御して前回利用客の紙幣が収納され
るかをチェックする。

また第６ステツプ７６で、第４ソレノイド３１を駆動制
御し、第２図の仮想線位置にある分離レバー２６を実線
位置に操作して、収納カセット１５内に積層されている
紙幣の上端を下方へ押圧し、第７ステツプ７７で、前述
の第４ソレノイド３１動作完了をチェックする。

次に第８ステツプ７８で、第４モータ４２を反時計方向
に回転制御し、ギａ４３，４４を介して押し上げレバー
４５を下動させると共に、このレバー４５に受は板４６
を連動させ、この受は板４６を下動させて、プール部４
の上方に予め隙間を形成し、第９ステツプ７９で、この
隙間のチェックをする。

次に第１０ステツプ８０で、前述の第４モータ４２およ
び第４ソレノイド３１をオフ制御する。

一方、第１１ステツプ８１では、真札が１０００円札な
０か、５０００円札な０か或いは１００００円札なのか
な判定し、真札が５０００円札お０か１００００円札の
場かな、第１２ステツプ８２で、第１モータ５、クラッ
チ８および第１ソレノイド１１をそれぞれ駆動し、この
第１ソレノイド１１で７ラツパ１２を第２図の実線位置
から仮想線位置へ変位させると共に、第１モータ５の回
転力をベルト６を介してプールドラム軸７に伝達し、ロ
ーラ５８，５９側から搬送されてくる紙幣をプールドラ
ム１０の矢印１３方向への回転により、同プールドラム
１０上に巻き付け、紙幣後端が第１センサ１４を通過す
れば、第１３ステツプ８３で、第１センサ１４のオフを
チェックして、第１４ステツプ８４で、クラッチ８をオ
フにして、ブレーキ９を制動操作し、プールドラム１０
の回転を止めると共に、第１ソレノイド１１をオフにし
て、このソレノイド１１を第２図の実線位置に戻す。

なお、プールされた紙幣はその確認が容易になされる如
く、少しずつずらせるのである。

前述の第１１ステツプ８１で５０００円札で０か０００
０円札でもかなと判定された場合、つまり１０００円札
が０かされた場合には、まず、第１５ステツプ８５で、
第３センサ２７を制御し、このセンサ２７ににり前述の
ベルト１７にクリップ１８が取りイ」（プられているか
否かをチェックし、次いで第１６ステツプ８６で、第３
ソレノイド３０を駆動し、押えレバー２９を第２図の仮
想線位置から同図の実線位置へ操作して、収納カセット
１５内の最」二部の紙幣の左端を押圧し、この既収納紙
幣と新たに搬入されてくる紙幣とが引っかからないよう
にする。

次に第１７ステツプ８７で、第２センサ１６を制御して
、互に対設するローラ６７．６６側から搬送されてくる
紙幣の先端がセンサ１６位置まで達したか否かをチェッ
クし、第２図の仮想線位置にあるクリップ１８が同図の
実線位置に達するまでの時間をＣＰＩＪ７０に内蔵した
タイマ機能によって計時し、第１８ステツプ８８で、紙
幣先端がベルト１７とクリップ１８との間に挿入され、
前述のタイマがタイムアツプしたことをチェックする。

次に、前述のタイムアツプ後、第１９ステツプ８つで、
第２モータ１９を駆動制御し、この第２モータ１９の回
転軸に設けたギヤ２０の回転力を、その下方のギヤ２１
に伝達し、ロー５２２を介してベルト１７を駆動し、紙
幣を収納カセット１５上まで搬送づる。

そしで、第２０ステツプ９０で収納位置か否かを、つま
り、紙幣が所定の落下位置まで搬送されたか否かをチェ
ックした後に、第２１ステツプ９１で、第２モータ１９
をオフにしてベルト１７の駆動を停止制御すると共に、
第２ソレノイド２３を駆動し、そのプランジャ２３ａを
押し下げてブレーキレバー２４を下動させ、このレバ−
２４遊端部に設けたパッド２５を分離レバー２６下にあ
る紙幣を下方に押圧する。

次に第２２ステツプ９２で、第２ソレノイド２３の動作
完了をチェックした後に、第２３ステツプ９３で、再び
、第２モータ１９を駆動制御し、各要素２０．２１．２
２を介してベルト１７を再び駆動すれば、クリップ１８
とベル１〜１７との間に挟持されている紙幣は、これら
両者１８．１７間から抜き取られる。

前述のベルト１７の駆動により、クリップ１８は挿入時
の待機位置に戻り、次の紙幣の到着を持つ。ただし、ク
リップ１８のイニシレル位置は第２図の仮想線位置であ
り、その検出は第３センサ２７で行なう。

第２４ステツプ９４で、前述のクリップ１８が待機位置
にあるか否かをチェックした後に、第２５ステツプ９５
で、第２ソレノイド２３をオフにして、そのプランジャ
２３ａを第２図に実線で示す元の位置に復帰させ、ブレ
ーキレバー２４も同様にノーマル位置に復帰させると共
に、第３ソレノイド３０をオフにして、押えレバー２９
を第２図の仮想線位置に操作する。

次に、第２６ステツプ９６で、プール完了であるか否か
をチェックし、いまだプール完了でない場合、つまり多
数枚の１０００円札０順次投入される場合には第１ステ
ツプ７１にリターンして以上の動作をくり返す。

次に、第２７ステツプ９７で客が返却を要求しているか
否かをチェックし、客が返却を要求することなく、購入
操作を要求しでいる場合には第２８ステツプ９８でそれ
をチェックし、第２９ステツプ９９で、第１ソレノイド
１１、クラッチ８および第５ソレノイド３３をオンにす
る。

つまり、第１ソレノイド１１でフラッパ１２を第２図の
仮想線位置に操作し、第１モータ５の回転をベルト６、
クラッチ８およびプールドラム軸７を介してプールドラ
ム１０を第２図の矢印１３方向へ回転させて、プール部
３の紙幣をまずローラ６５を介してその下方へ搬送する
。

前述の第５ソレノイド３３のオンにまりローラ６５下方
の７ラツパ３４は第２図の仮想線位置に操作されている
ので、プール部３から同プール部３外へ導出された紙幣
は、１〕−ラ６５、対設されている【コーラ６７．６６
問およびローラ６８を介して収納部３５へ導ひかれる。

そして、この紙幣が収納部３５の所定位置まで搬送され
たことを、第３０ステツプ１００で、第４センサ４０を
制御し、紙幣後端がこのセンサ４０部位を通過したこと
により検出する。

前述の第４センサ４０の検出後、第３１ステツプ１０１
で、第５ソレノイド３３、第１モータ５、第６モータ５
４、クラッチ８をそれぞれオフ制御するのである。

なお、収納部３５の所定位置まで搬送された紙幣は、第
４ステツプ７４で既に述べた如く、次の客の操作によっ
て収納金庫３９内に収納されて、取引処理を完了するの
である。

一方、第２７ステツプ９７で客が返却を要求している場
合（取引中止等の場合）には、次の第３２ステツプ１０
２で、第１モータ５および第６モータ５４を共に逆転制
御し、第３３ステツプ１０３で、第４ソレノイド３１を
駆動して分離レバー２６を第２図の仮想線位置に操作す
ると共に、第４モータ４２を駆動し、ギヤ４３の時計方
向の回転により、ギ１７４４、押し上げレバー４５を介
して受は板４６を上動させ、収納されている紙幣を繰出
しローラ７０および予備送りローラ４７，４７に押圧す
る。

次に、第３４ステツプ１０４で、繰出セットが完了した
か否かをチェックし、第３５ステツプ１０５で、前述の
第４モータ４２への通電を遮断すると共に、第５モータ
４８を駆動して、このモータ４８の回転軸上に設けたギ
ヤ４９の反時計方向の回転力をギｖ５０およびタイミン
グベルト５６を介して繰出しローラ７０と予備送りロー
ラ４７゜４７とに伝達し、紙幣を収納カセット１５上方
からその外方へ搬出する。

前述の各ローラ７０．４７，４．７の一回転検出を、第
３６ステツプ１０６において、第５センサ５５を制御し
て検出する。

次に、第３７ステツプ１０７で、第５モータ４８の回転
を停止させると共に、第１ソレノイド１１およびクラッ
チ８を駆動制御する。

そして、第１ソレノイド１１のオンをこよりフラッパ１
２を第２図の仮想線位置に操作づ−ると共に、クラッチ
８をオンにすることにより、既に逆転している第１モー
タ５の逆回転力をプールドラム１０に伝達して、このプ
ールドラム１０を第２図の矢印３２方向へ逆回転させる
。

このようにすると、収納カセット１５上方から繰り出さ
れた紙幣は、各ローラ７０．５２間、５３．５３間、６
６．６７間をこの順に介してローラ６５部位に導びかれ
、フラッパ１２下方を通って逆転しているプールドラム
１０に搬送されるので、１０００円札は同型−ルドラム
１０上の５０００円札、１００００円札上円型上合わさ
れる。

次に第３８ステツプ１０８で、プール部３に導ひかれた
紙幣の先端が第しンサ１４に到達したことを検出し、第
３９ステツプ１０９で、クラッチ８をオフ制御、ブレー
キ９をオン制御してプールドラム１０の逆回転を停止す
る。

次に第４０ステツプ１１０で、所定枚数の繰り出しが完
了したか否かをチェックし、多数枚の繰り出しがある場
合には第３４ステツプ１０４にリターンして以上の動作
を繰り返して行ない、プールドラム１０上に繰り出し紙
幣を順次重ね合わせてプールする。

そして前述の第４０ステツプ１１０で所定枚数の繰り出
しが完了されたことをチェックした後に、第４１ステツ
プ１１でブレーキ９をオフにづ゛ると共に、第１ソレノ
イド１１およびクラッチ８を共にオン制御し、プールド
ラム１０を再び第２図の矢印３２方向に回転し、同図の
仮想線位置に操作されたフラッパ１２の上側を通してプ
ール部３にプールされている紙、幣を各ローラ５９．５
８．５７およびピルチェッカ２をこの順に介して挿入口
１に一括して放出する。

次に、第４２ステツプ１１２で紙幣の返却が終了したこ
とをチェックした後に、第４３ステツプ１１３で各要素
５，８．３１．５４をオフ制御して紙幣の縁り出し動作
を終了づ゛るのである。

第５図はつり札繰出し動作を示す７０−チト一トで、こ
のフローチャートは第４図における第２４ステツプ９４
から第４３ステツプ１１３までのフローチャートと実質
的に同一であるので、第５図において第４図と同一の部
分には同一番号に（−）（ダッシュ）を付した番号を付
してその詳しい説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙葉類搬送装置の主要部の側面図、第２図は同
装置の全体の側面図、 第３図は制御回路ブロック図、 第４図おＪ、び第５図はフローヂャートである。 １７・・・ベルト　　　　　１８・・・挟持体２４・・
・抜き取り部材　　２２．５１・・・ローラ１７　　−
−−　へ１は １８−−一映Ｉキ抹 ２４　　−、＋従二に′月坪筋 ２２．５１　　　［１−：′７ 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一対のローラ間にベルトを張架して、該ベルトで紙
   葉類を搬送すべく成した紙葉類搬 送装置であって、 前記ベルトに紙葉類の先端を挟む挟持体を 設けると共に、 前記紙葉類を落下させる設定位置に、紙葉 類を前記挟持体から抜き取る抜き取り部材 を設けた 紙葉類搬送装置。