WO2009109263A2 - Störlicht bzw. sonnenblende für eine kamera in einem kraftfahrzeug - Google Patents

Störlicht bzw. sonnenblende für eine kamera in einem kraftfahrzeug Download PDF

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    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen

Definitions

  • the invention relates to a lens hood or sun visor for a camera in a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.
  • the object of the invention is to provide an interference light or sun visor for a camera in a motor vehicle, which allows optimal light entry from the surroundings of the vehicle into the camera and does not unnecessarily restrict the field of vision of a vehicle occupant.
  • the camera is aligned with a window pane of the motor vehicle and detects the surroundings of the motor vehicle through it.
  • This window pane may be any window pane of the motor vehicle, but in particular its windscreen or its rear window, for example when used with a reversing camera.
  • a diaphragm for minimizing the influence of stray light on the camera optics is arranged.
  • the diaphragm has a directionally different (anisotropic) optical property, at least in a partial region.
  • anisotropic optical property is designed such that on the one hand the camera optics of light from the interior of the motor vehicle is shielded by the diaphragm, in particular of light which is on the window pane in
  • RichtunCT d or "K ⁇ 10 1 ⁇ 3 ⁇ 1 11" * ⁇ i ⁇ i no on orto l t- .omega..sub.i rrl. ⁇ nH Hs ⁇ ⁇ 7i in the other the aperture for light from the environment of the vehicle is optically transparent so that at least one occupant of the vehicle can visually perceive the environment of the vehicle through the aperture.
  • the invention thus achieves that the at least one occupant of the vehicle can observe the environment of the vehicle through the diaphragm and thus its field of vision is not restricted by the diaphragm.
  • the directionally different optical property of the subregion is realized by the integration of a semitransparent mirror in the aperture.
  • the incidental light originating from the interior is reflected on the semitransparent mirror, on the other hand, the occupant can perceive through this semitransparent mirror the surroundings of the vehicle, which would otherwise be covered by the diaphragm.
  • the directionally different optical property of the subregion is realized by the integration of an aperture or disk provided with a polarization filter into the aperture.
  • the polarization filter is preferably designed such that the reflected light reflected at the window pane is blocked by the aperture, while the at least one occupant of the vehicle can observe the surroundings of the vehicle through the polarization filter and thus the aperture.
  • the openings of the anisotropic grid or the channel-shaped passages are arranged at the same distance and / or in a regular structure.
  • the channel-shaped passages or the channels are guided through the partial region of the diaphragm so that they are aligned in the direction of the eyes of the at least one occupant.
  • the dimensions of the channel-shaped passages or the channels are designed so that different possible head positions, due in particular by different body size or sitting position, the at least one occupant of the vehicle is taken into account.
  • the channel-shaped passages or the channels are realized by means of a lamellar structure. Especially profitable this is when this lamellar structure with respect to
  • WinkelcTüarichtuiiy the individual slats is designed to be adjustable so that it is the at least one occupant of the vehicle is possible to adjust the viewing through the aperture on the environment around the vehicle, in particular with regard to his height or preferred seating position or optimize.
  • FIG. 1 shows a camera 1 with a camera lens 2 with associated diaphragm 3 as known from the prior art
  • FIG. 2 shows a first embodiment of the invention, in which a partial region 10 of the diaphragm 3 is formed as a semi-transparent region;
  • FIG. 3 shows an alternative embodiment of the invention, in which a partial region 20 of the diaphragm 3 is designed with an anisotropic grid or with channel-shaped passages;
  • FIG. 4 shows an enlarged detail of the embodiment from FIG. 3, which shows by way of example a parallel alignment of the channel-shaped passages 21;
  • FIG. 5 shows a detail enlargement of the embodiment from FIG. 3, which shows exemplary channel-shaped passages 22 which are aligned in such a way that the light pass through them intersect in the region of the eye 7 of the at least one occupant of the vehicle;
  • Figure 6 shows an alternative embodiment of the invention, in which the channel-shaped passages 23 in a Part of the aperture can be realized by means of an adjustable lamellar structure.
  • FIG 1 is a known from the prior art, for example from DE 103 29 900 Al, arrangement of a camera 1 in a motor vehicle for monitoring its environment by a window pane 5 shown.
  • the camera 1 and the associated camera optics 2 are enclosed by a diaphragm 3, which prevents scattered light 6 from radiating from an area in the interior of the vehicle into the camera optics 2.
  • Light 4 from the surroundings of the vehicle can be detected by the window pane 5 from the camera 1 via its camera optics 2.
  • the field of view 8 of the eye of an occupant of the vehicle is limited or restricted by the diaphragm 3.
  • a semi-permeable region 10 is formed in a portion of the diaphragm 3.
  • This region 10 is not permeable to scattered light 6 radiating from the interior of the vehicle onto the diaphragm 3, but light 4 originating from the environment of the vehicle can penetrate this, so that the occupant of the vehicle passes through the partial region 10 of the diaphragm 3 through the environment of the vehicle can capture.
  • this semipermeable region 10 is formed by a semitransparent mirror, or analogously, this region 10 can be made transparent and provided with a polarizing filter.
  • a portion 20 of the aperture 3 is provided with openings or channel-shaped passages 21 so as to allow light 4 from the environment of the vehicle, a penetration of the diaphragm 3 in this portion 20, so that a Eye 7 of a vehicle occupant through the portion 20 of the Aperture 3 through the environment around the vehicle perceive
  • FIG. 4 shows an enlargement of the subregion 20 from FIG. 3.
  • the channel-shaped passages 21 are arranged parallel to one another.
  • the channel-shaped passages 22 are arranged in the partial region 20 of the diaphragm at different angles to each other, preferably such that the beam paths of passing through them light 4 from the environment of the vehicle intersect at a point ; this is preferred in the area of the eye 7 of the vehicle occupant.
  • an advantageous alternative embodiment of the invention is outlined, in which the passages 23 are realized by the portion 20 of the diaphragm 3 by means of a lamellar structure. It is envisaged that the angular position of the individual slats 24 can be adjusted by means of an adjusting mechanism by actuating an adjusting lever 25 in its angular orientation. In this advantageous manner, the occupant of the vehicle can adjust or optimize his view through the provided with the fins 24 portion of the panel 3 automatically to his height or seating position or optimize.
  • the at least one occupant of the vehicle which is afforded by the invention through the panel 3 through an insight into the environment of the vehicle, it is preferably the driver of the vehicle.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine anisotrope Störlicht bzw. Sonnenblende für eine Kamera in einem Kraftfahrzeug, bei welcher diese Sonnenblende die die Kameraoptik gegen Streulicht abschirmt, welches vom Fahrzeuginneren ausgeht bzw. welches an einer Scheibe des Fahrzeuges reflektiert wird. Dabei ist die Sonnenblende jedoch derart ausgestaltet, dass ein Fahrzeuginsasse durch die Blende hindurch die Umgebung des Fahrzeuges wahrnehmen kann.

Description

Störlicht bzw. Sonnenblende für eine Kamera in einem Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Störlichtblende bzw. Sonnenblende für eine Kamera in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus dem Stand der Technik, beispielsweise DE 101 56 850 Al oder DE 103 29 900 Al oder JP 11-078737 A, sind Kameras bekannt, welche in einem Kraftfahrzeug montiert und so ausgerichtet sind, dass sie durch eine Fensterscheibescheibe (beispielsweise die Windschutzscheibe) dieses Kraftfahrzeuges hindurch die Umgebung dieses Kraftfahrzeuges beobachten.
Um zu vermeiden, dass insbesondere an der Fensterscheibe reflektiertes Störlicht von der Kamera aufgenommen wird und so die Bildaufnahme der Umgebung des Fahrzeuges stört, wird" in der JP 11-078737 A vorgeschlagen, vor der Optik der Kamera einen Polarisationsfilter vorzusehen, um dieses Störlicht zu blockieren. Nachteilig wirkt sich dabei aus, dass dieser Polarisationsfilter auch das Licht aus der Umgebung des Fahrzeuges teilweise abschwächt und so die Bildqualität verringert .
Es ist aber sehr wohl auch üblich (DE 101 56 850 Al oder DE 103 29 900 Al) zwischen der Kamera oder aber zumindest der Kameraoptik und der Fensterscheibe eine Blende einzubringen, welche dem aus dem Innenraum des Fahrzeuges stammenden Störlicht, als auch dem an der Fensterscheibe gespiegelten Licht, den Zugang zu der Kamera bzw. der Kameraoptik versperrt. Derartige Blenden verhindern jedoch auch im Bereich des durch sie überdeckten Fensterabschnitts den Blick der Fahrzeuginsassen in die Umgebung des Fahrzeuges, was sich
J~/ C O WI H_ICL o uαnπ iiatn u c i i i y α u a w i i M , w enn u ui Lii ui c D icuuc u± c beiden Optiken einer Stereokamera gemeinsam von Störlicht abgeschirmt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Störlicht- bzw. Sonnenblende für eine Kamera in einem Kraftfahrzeug zuschaffen, welche optimalen Lichteintritt aus der Umgebung des Fahrzeuges in die Kamera ermöglicht und das Sichtfeld eines Fahrzeuginsassen nicht unnötig einschränkt.
Die Aufgabe wird durch eine Störlichtblende bzw. Sonnenblende für eine Kamera mit den Merkmalen des Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche beschrieben.
Bei der Störlichtblende für eine Kamera in einem Kraftfahrzeug ist die Kamera auf eine Fensterscheibe des Kraftfahrzeuges ausgerichtet und erfasst durch diese das Umfeld des Kraftfahrzeuges. Bei dieser Fensterscheibe kann es sich um eine beliebige Fensterscheibe des Kraftfahrzeuges, insbesondere aber um dessen Windschutzscheibe oder dessen Rückfenster, beispielsweise bei der Verwendung mit einer Rückfahrkamera, handeln. Zumindest im Bereich zwischen der Kamera bzw. deren Kameraoptik und der Fensterscheibe ist eine Blende zur Minimierung des Einwirkens von Streulicht auf die Kameraoptik angeordnet.
In erfinderischer Weise weist die Blende hierbei zumindest in einem Teilbereich eine richtungsabhängig unterschiedliche (anisotrope) optische Eigenschaft auf. Diese anisotrope optische Eigenschaft ist dabei derart gestaltet, dass zum einen die Kameraoptik von Licht aus dem Innenraum des Kraftfahrzeuges durch die Blende abgeschirmt wird, insbesondere von Licht, welches an der Fensterscheibe in
RichtunCT do r" Kβπ10 1^3 1^11"* ^ i ^ no on i orto l t- ωi rrl . πnH Hs ς ς 7i im anderen die Blende für Licht aus der Umgebung des Fahrzeuges derart optisch durchlässig ist, dass wenigstens ein Insasse des Kraftfahrzeuges die Umgebung des Fahrzeuges durch die Blende optisch wahrnehmen kann.
In vorteilhafter Weise wird durch die Erfindung somit erreicht, dass der wenigstens eine Insasse des Fahrzeuges durch die Blende hindurch die Umgebung des Fahrzeuges beobachten kann und somit dessen Sichtfeld nicht durch die Blende eingeschränkt wird.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die richtungsabhängig unterschiedliche optische Eigenschaft des Teilbereichs durch die Integration eines halbdurchlässigen Spiegels in die Blende realisiert wird. Es bietet sich hierbei in besonderer Weise an die Spiegelfläche so wenig als möglich spiegelnd auszuführen, so dass der wenigstens eine Insasse des Fahrzeugs möglichst wenig durch störende Spiegeleffekte gestört wird. Während einerseits das aus dem Innenraum stammende Störlicht an dem halbdurchlässigen Spiegel reflektiert wird, kann andererseits der Insasse durch diesen halbdurchlässigen Spiegel hindurch das Umfeld des Fahrzeuges, welches ansonsten durch die Blende verdeckt wäre, wahrnehmen.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung wird die richtungsabhängig unterschiedliche optische Eigenschaft des Teilbereichs durch die Integration einer mit einem Polarisationsfilter versehenen Öffnung beziehungsweise Scheibe in die Blende realisiert. Das Polarisationsfilter wird bevorzugt derart ausgelegt, dass das an der Fensterscheibe reflektierte Störlicht durch die Blende gesperrt wird, während der wenigstens eine Insasse des Fahrzeuges durch den Polarisationsfilter und somit die Blende hindurch das Umfeld des Fahrzeuges beobachten kann. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung
Eigenschaft des Teilbereichs der Blende durch das Einbringen eines anisotropen Gitters in Blende realisiert. In analoger Weise ist es sehr wohl auch denkbar die richtungsabhängig unterschiedliche optische Eigenschaft des Teilbereichs der Blende durch das Einbringen von kanalförmigen Durchlässen in der Blende zu realisieren.
Um dem wenigstens einen Insassen des Fahrzeugs einen möglichst gleichförmigen Blick durch die Blende auf die Umgebung des Fahrzeuges zu ermöglichen bietet es sich an, die Öffnungen des anisotropen Gitters bzw. die kanalförmigen Durchlässe in gleichem Abstand und/oder in einer regelmäßigen Struktur zueinander anzuordnen.
In vorteilhafter Weise werden die kanalförmigen Durchlässe bzw. die Kanäle durch den Teilbereich der Blende so geführt, dass sie in Richtung der Augen des wenigstens einen Insassen ausgerichtet sind. Gewinnbringend werden die Abmaße der kanalförmigen Durchlässe bzw. der Kanäle so ausgelegt, dass unterschiedlich möglichen Kopfpositionen, bedingt insbesondere durch unterschiedliche Körpergröße oder Sitzhaltung, des wenigstens einen Insassen des Fahrzeuges Rechnung getragen wird.
Es ist denkbar die einzelnen Kanäle bzw. Durchlässe parallel zu einander anzuordnen bzw. auszurichten. Sehr wohl kann es aber auch gewinnbringend sein, wenn die Kanäle bzw. Durchlässen unter unterschiedlichen Winkeln die Blende durchdringen; insbesondere indem sie auf bevorzugt einen gemeinsamen Fluchtpunkt, vorteilhafter Weise im Bereich der Augen des wenigstens einen Insassen ausgerichtet sind.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die kanalförmigen Durchlässe bzw. die Kanäle mittels einer Lamellenstruktur realisiert. Besonders gewinnbringend ist dies, wenn diese Lamellenstruktur bezüglich der
WinkelcTüarichtuiiy der einzelnen Lamellen verstellbar ausgestaltet wird, sodass es dem wenigstens einen Insassen des Fahrzeuges möglich ist, die Durchsicht durch die Blende auf die Umgebung um das Fahrzeug insbesondere im Hinblick auf seine Körpergröße oder bevorzugte Sitzposition einzustellen bzw. zu optimieren.
Nachfolgend wird die Erfindung mit Hilfe von Figuren noch im Detail erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Kamera 1 mit einer Kameraoptik 2 mit zugeordneter Blende 3 wie aus dem Stand der Technik bekannt;
Fig. 2 eine erste Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher ein Teilbereich 10 der Blende 3 als ein halbtransparenter Bereich ausgebildet ist;
Fig. 3 eine alternative Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher ein Teilbereich 20 der Blende 3 mit einem anisotropen Gitter bzw. mit kanalförmigen Durchlässen ausgestaltet ist;
Fig. 4 eine Ausschnittsvergrößerung der Ausgestaltung aus Figur 3, welche beispielhaft eine parallele Ausrichtung der kanalförmigen Durchlässe 21 aufzeigt;
Figur 5 eine Ausschnittsvergrößerung der Ausgestaltung aus Figur 3, welche beispielhaft kanalförmigen Durchlässe 22 aufzeigt die derart ausgerichtet sind, dass sich der Lichtgang durch diese im Bereich des Auges 7 des wenigstens einen Insassen des Fahrzeuges schneiden;
Figur 6 einen alternative Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die kanalförmigen Durchlässe 23 in einem Teilbereich der Blende mit Hilfe einer verstellbaren Lamellenstruktur realisiert werden.
In der Figur 1 ist eine aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 103 29 900 Al, bekannte Anordnung einer Kamera 1 in einem Kraftfahrzeug zur Beobachtung dessen Umfeldes durch eine Fensterscheibe 5 aufgezeigt. Die Kamera 1 und die zugeordnete Kameraoptik 2 sind von einer Blende 3 umschlossen, welche verhindert, dass Streulicht 6 aus einem Bereich im Inneren des Fahrzeuges in die Kameraoptik 2 einstrahlt. Licht 4 aus der Umgebung des Fahrzeuges kann durch die Fensterscheibe 5 hindurch von der Kamera 1 über deren Kameraoptik 2 erfasst werden. Der Sichtbereich 8 des Auges eines Insassen des Fahrzeuges wird durch die Blende 3 begrenzt bzw. eingeengt.
Bei der mit der Figur 2 schematisch aufgezeigten Ausgestaltung der Erfindung ist in einem Teilbereich der Blende 3 ein halbdurchlässiger Bereich 10 ausgebildet. Dieser Bereich 10 ist für aus dem Innenraum des Fahrzeuges auf die Blende 3 einstrahlendes Streulicht 6 nicht durchlässig, während aber aus dem Umfeld des Fahrzeugs stammendes Licht 4 dieses durchdringen kann, so dass der Insasse des Fahrzeuges durch den Teilbereich 10 der Blende 3 hindurch das Umfeld des Fahrzeuges erfassen kann. In besonders vorteilhafter Weise wird dieser halbdurchlässige Bereich 10 durch einen halbdurchlässigen Spiegel gebildet, oder aber analog kann dieser Bereich 10 durchsichtig ausgebildet und mit einem Polarisationsfilter versehen werden.
Bei der vorteilhaften Ausgestaltung, wie in Figur 3 aufgezeigt, wird ein Teilbereich 20 der Blende 3 mit Öffnungen oder kanalförmigen Durchlässen 21 versehen, um so Licht 4 aus der Umgebung des Fahrzeuges ein Durchdringen der Blende 3 in diesem Teilbereich 20 zu ermöglichen, so dass ein Auge 7 eines Fahrzeuginsassen durch den Teilbereich 20 der Blende 3 hindurch die Umgebung um das Fahrzeug wahrnehmen
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Die Figur 4 zeigt eine Vergrößerung des Teilbereichs 20 aus der Figur 3. Bei dem hier skizzierten Beispiel sind die kanalförmigen Durchlässe 21 parallel zueinander angeordnet.
Bei der in der Figur 5 aufgezeigten alternativen Ausgestaltung der Erfindung sind die kanalförmigen Durchlässe 22 im Teilbereich 20 der Blende unter unterschiedlichem Winkel zueinander angeordnet, bevorzugt derart, dass die Strahlengänge des durch sie hindurch tretenden Lichts 4 aus der Umgebung des Fahrzeuges sich in einem Punkt schneiden; dies bevorzugt im Bereich des Auges 7 des Fahrzeuginsassen.
In der Figur 6 wird eine vorteilhafte alternative Ausgestaltung der Erfindung skizziert, bei welcher die Durchlässe 23 durch den Teilbereich 20 der Blende 3 mit Hilfe einer Lamellenstruktur realisiert werden. Dabei wird ist vorgesehen, dass die Winkelstellung der einzelnen Lamellen 24 mittels eines Verstellmechanismus durch Betätigung eines Verstellhebels 25 in ihrer Winkelausrichtung verstellt werden können. Auf diese vorteilhafte Weise kann der Insasse des Fahrzeuges seinen Durchblick durch den mit den Lamellen 24 versehen Teilbereich der Blende 3 selbsttätig an seine Körpergröße bzw. Sitzposition anpassen bzw. optimieren.
Bei dem wenigstens einen Insassen des Fahrzeuges, welchem durch die Erfindung durch die Blende 3 hindurch ein Einblick auf die Umgebung des Fahrzeuges gewährt wird, handelt es sich vorzugsweise um den Fahrer des Fahrzeuges.

Claims

Patentansprüche
1. Störlichtblende für eine Kamera in einem Kraftfahrzeug, bei der die Kamera auf eine Fensterscheibe des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist und durch diese das Umfeld des Kraftfahrzeuges erfasst, und bei welchem zumindest im Bereich zwischen der Kameraoptik und der Fensterscheibe eine Blende zur Minimierung des Einwirkens von Streulicht auf die Kameraoptik angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende zumindest in einem Teilbereich eine richtungsabhängig unterschiedliche (anisotrope) optische Eigenschaft aufweist, derart dass die Blende die Kameraoptik von Licht aus dem Innenraum des Kraftfahrzeuges abschirmt, insbesondere von Licht, welches an der Fensterscheibe in Richtung der Kameraoptik gespiegelt wird und dass die Blende für Licht aus der Umgebung des Fahrzeuges derart optisch durchlässig ist, dass wenigstens ein Insasse des Kraftfahrzeuges die Umgebung des Fahrzeuges durch die Blende optisch wahrnehmen kann.
2. Störlichtblende nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die richtungsabhängig unterschiedliche optische Eioenschaft des Teilbereichs durch die Integration einss halbdurchlässigen Spiegels in die Blende realisiert wird.
3. Störlichtblende nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die richtungsabhängig unterschiedliche optische Eigenschaft des Teilbereichs durch die Integration einer mit einem Polarisationsfilter versehenen Öffnung beziehungsweise Scheibe in die Blende realisiert wird.
4. Störlichtblende nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die richtungsabhängig unterschiedliche optische Eigenschaft des Teilbereichs durch das Einbringen eines anisotropen Gitters in der Blende realisiert wird.
5. Störlichtblende nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die richtungsabhängig unterschiedliche optische Eigenschaft des Teilbereichs durch das Einbringen von kanalförmigen Durchlässen in der Blende realisiert wird.
6. Störlichtblende nach einem der Patentansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen im Gitter bzw. die kanalförmigen Durchlässe in gleichem Abstand oder in einer regelmäßigen Struktur zueinander angeordnet sind.
7. Störlichtblende nach einem der Patentansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanäle in Richtung des Auges des wenigstens einen Insassen ausgerichtet sind.
8. Störlichtblende nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanäle parallel zueinander angeordnet sind.
9. Störlichtblende nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanäle unter unterschiedlichem Winkel zueinander angeordnet sind.
10. Störlichtblende nach einem der Patentansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die die kanalförmigen Durchlässe mittels einer Lamellenstruktur realisiert werden.
11. Störlichtblende nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenstruktur bzw. einzelne Lamellen in ihrer Ausrichtung verstellbar ausgestaltet sind.
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