WO2016156064A1 - Verfahren zur einstellung einer relativen position zwischen einer kopfobenanzeigeeinrichtung und einer augenposition, kopfobenanzeigeeinrichtung und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur einstellung einer relativen position zwischen einer kopfobenanzeigeeinrichtung und einer augenposition, kopfobenanzeigeeinrichtung und kraftfahrzeug Download PDF

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WO2016156064A1
WO2016156064A1 PCT/EP2016/055925 EP2016055925W WO2016156064A1 WO 2016156064 A1 WO2016156064 A1 WO 2016156064A1 EP 2016055925 W EP2016055925 W EP 2016055925W WO 2016156064 A1 WO2016156064 A1 WO 2016156064A1
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WO
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motor vehicle
head
user
display device
unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/055925
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Kuntze
Lars Schoch
Karl Simonis
Original Assignee
Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting a relative position between a head-up display of a motor vehicle and an eye position of a user of the motor vehicle.
  • An optical information is generated with an imaging unit of the head-up display device.
  • the optical information is reflected by a combination mirror of the head-up display device movably arranged on a housing of the head-up display device within a viewing zone in the direction of the user.
  • the invention also relates to a head-up display device for a
  • Head up device of a motor vehicle and an eye position of a user of the motor vehicle are known from the prior art.
  • Head-up display is a display system in which the user can maintain his head posture or perspective because the information is projected into his field of view.
  • DE 10 2013 208 971 A1 describes a device with an optical system for projecting image information to a combiner surface. Furthermore, the device has a device for moving the optical system to the
  • the combiner surface is an external element with respect to the device and is provided by the windshield of the motor vehicle.
  • head-up display devices with a combination mirror or a combiner, which is different from the windshield.
  • the combination mirror is preferably formed in this case as a semi-transparent mirror surface and is arranged for example in front of the windshield or the windscreen in the vehicle interior.
  • the interest is thus a Kopfobenan Attache observed with a Kombinierspiegel, which with respect to the
  • Windscreen of the motor vehicle is different.
  • optical information is provided with the
  • Viewing zone is then usually adapted to the user's eye position by moving or tilting the combining mirror. Adjusting the viewing zone is usually necessary to provide the optical information for different sized users with different eye positions.
  • a disadvantage of the adjustment of the combining mirror is that the combining mirror is usually optimized for a specific position and a deviation from the optimized position leads to a qualitative deterioration of the optical information reflected in the direction of the user.
  • the combining mirror is designed with respect to its shape for a given angle of incidence of the optical information from the imaging unit.
  • the adjustment of the combining mirror results in a larger distortion and a blurred image of the optical information in comparison to the non-aligned combining mirror, which is arranged in the optimized position.
  • Combination mirror of higher quality can be provided to the user.
  • This object is achieved by a method by a
  • a relative position is set between a head-up display device of a motor vehicle and an eye-position of a user of the motor vehicle. It is with an imaging unit of
  • the head-up display device generates optical information which is reflected by a combination mirror of the head-up display device movably arranged on a housing of the head-up display device within a viewing zone in the direction of the user.
  • a combination mirror of the head-up display device movably arranged on a housing of the head-up display device within a viewing zone in the direction of the user.
  • Eye position is directed.
  • the viewing zone can be directed to the eye position in such a way that the optical information for the user is provided in a higher quality.
  • high-quality means that the optical information is provided essentially distortion-free, sharp-focus and rotation-free.
  • the head-up display device can be designed such that a beam path of the optical information from the imaging unit via the combining mirror to the user is optimized.
  • the imaging unit and, for example, a further optics, for example a folding mirror, are preferably fixedly connected to the housing and thus can be optimally aligned during the production of the top viewing device optimally to the preferably also combined with the housing combining mirror. Due to the optimal alignment of the imaging unit and the possible intermediate mirror with respect to the combination mirror, the optical
  • Information for the user are provided such that a distortion and a blurred image of the optical information are minimized.
  • the course of the beam path of the optical information is thus optimized and can be maintained optimized even when adjusting the viewing zone.
  • the combination mirror is thus in particular simultaneously with the adjustment of the
  • the orientation of the viewing zone is specifically changed as a function of one, in particular changed, eye position of the user.
  • the changed eye position can be given by different times in the vehicle located different vehicle occupants or users or alternatively by
  • the adjustment of the entire unit is carried out upon activation of the head-up display device. So can the
  • Head up device for example, take place when the user unlocks the vehicle or the drive motor of the motor vehicle is started.
  • Noise is less disturbing at this time, as if the setting would take place during the operation of the motor vehicle in the flow of traffic.
  • the user of the head-up display device, in particular the driver of the motor vehicle, is therefore less distracted from the current traffic situation.
  • the adjustment of the entire unit is carried out at predetermined intervals during the operation of the Kopfobenan Attache worn.
  • the viewing zone can be carried along depending on a movement of the user, ie a change in the eye position.
  • the user may change his eye position to outside the originally determined position of the user
  • Viewing zone is.
  • the adjustment of the entire unit at predetermined intervals is carried out in particular automatically and can be carried out for example on the basis of data of a detection unit of the motor vehicle.
  • the overall unit at the predetermined intervals it can also be made possible that the eye position is always arranged in the preferred area of the viewing zone, in particular in a middle field of the viewing zone.
  • the optical information can be provided to the user with the highest quality.
  • the viewing zone is changed in orientation as a function of the eye position such that the information reflected thereby in the direction of the user strikes a field of view of the user and the user has at least one eye, in particular two eyes, in the field of view.
  • Information or the reflected information in particular at any time can capture the high quality.
  • the entire unit is adjusted in such a positional part that the eye position is arranged in a middle field of the viewing zone within the field of view.
  • the center field of the viewing zone is characterized by the fact that the highest quality of the optical information for the user is provided there. That is, where the optical information meets the field of view of the user, within the center field of the viewing zone, the highest quality of optical information can be provided to the user. For example, it may be that the optical information to the user is provided inferior, the farther the eye position moves away from the center field.
  • the beam path of the optical information is optimized by the imaging unit via any intermediate mirrors and the combining mirror in particular for the center field and thus the highest quality of the optical information can be provided for the user, especially in the center field.
  • the optical information can therefore be provided to the user with a higher quality.
  • the entire unit is movably mounted with a bearing on a motor vehicle inner part of the motor vehicle.
  • the housing of the head-up display device is movably, in particular rotatably, mounted on the motor vehicle inner part with the bearing.
  • the motor vehicle inner part may be formed, for example, as an element of the cockpit of the motor vehicle and / or an element of a substructure of the cockpit.
  • the bearing may be moved along a trajectory for adjusting the overall unit.
  • the bearing can be extended with a slotted guide.
  • the adjustment of the entire unit can be easily and effectively extended by more degrees of freedom than just the rotational movement.
  • the motor vehicle interior part for example, a backdrop in the form of a slot, a web or a groove exhibit.
  • On the housing can then be arranged, for example, a sliding block, which is forcibly guided by the backdrop. It is therefore advantageous that the
  • Entire unit can be effectively adapted to a variety of eye positions by moving the bearing along the trajectory.
  • the adjustment of the entire unit is performed only around a perpendicular to a vehicle longitudinal axis of the motor vehicle oriented horizontal axis of the entire unit.
  • a vertical axis of the head-end display device arranged perpendicular to the horizontal axis is held fast and a beam path of the optical information can thereby run precisely and as desired from the imaging unit to the user.
  • the combination mirror is firmly and immovably connected to the housing.
  • the combining mirror is therefore also fixed in position relative to the imaging unit and possibly between the imaging unit and the imaging unit
  • Optimized settings provide the highest quality visual information to the user. Deviating from the optimized settings would reduce the quality of the visual information to the user.
  • the viewing zone can thus be adjusted so that the quality of the optical information is high, ie in particular, substantially without distortion and fuzziness or otherwise
  • Total unit is adjusted depending on the currently determined eye position.
  • the detection unit can be designed, for example, as a camera. By adjusting the total unit depending on the currently determined position of the eyes
  • the viewing zone can be reliably directed to the eye position, in particular during operation of the head-up display device.
  • the overall unit that is, the housing and at least the combination mirror can be adjusted together, depending on the currently determined position of the eyes, to the optical
  • the overall unit is adjusted by means of an eye position stored as a default in the motor vehicle.
  • identification profiles of the head-up display device can be stored in the motor vehicle. Through the identification profiles, the
  • the user is recognized on the basis of identification features, such as his vehicle key and / or his mobile phone, when getting into the motor vehicle and that
  • the default is retrieved in the vehicle to adjust the overall unit accordingly. It is therefore advantageous that the user can be provided individually with the obstructed overall unit with the viewing zone directed to the eye position immediately after activating the head-up display device and with the aid of the presetting.
  • the invention also relates to a head-up display device comprising a housing and a combination mirror movably arranged on the housing.
  • the head-up display device has an adjusting unit, by means of which a total unit formed by the housing and the combining mirror as a whole is mounted on a motor vehicle inner part of a vehicle Motor vehicle mounted state of the head up display device depending on an eye position of a user of the motor vehicle position is adjustable.
  • the adjustment unit may include, for example, a bearing and / or a slotted guide.
  • a motor vehicle according to the invention in particular a passenger car, comprises a head-up display device according to the invention or an advantageous embodiment thereof.
  • Embodiments and their advantages apply correspondingly to the head up device according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.
  • Head-up display device or the motor vehicle and at a given then in front of the Kopfobenan Attache Published or the motor vehicle and in the direction of the Kopfobenan Attache gifted or the motor vehicle facing observer given positions and orientations.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a known
  • Head up device with a movably arranged
  • Fig. 2 is a schematic plan view of an embodiment of a
  • Fig. 3 is a schematic representation of the Kopfobenan Attache Skelet's Skelet's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket's Sket'
  • Fig. 4 is a schematic representation of a viewing zone of
  • a head-up display in a field of view of a user of the head-up display is a head-up display in a field of view of a user of the head-up display.
  • a known Kopfobenan Attache Sk 1 is shown.
  • the known head-up display device 1 comprises an imaging unit 2, a combining mirror 3, and a housing 4.
  • Optical information 5 is generated by the imaging unit 2 and mirrored by a mirror 6 on the combining mirror 3 to a user 6
  • the user 6 receives the optical information 5 within a viewing zone 7. Outside the viewing zone 7, the user 6 can not detect the optical information 5. If an eye position 8 of the user 6 changes, the viewing zone 7 must also be changed accordingly.
  • the viewing zone 7 is changed by adjusting the combination mirror 3 movably arranged on the housing 4. By adjusting the combination mirror 3, the viewing zone 7 can be directed to the eye position 8 of the user 6. While adjusting the
  • Fig. 1 shows three different settings of the known
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a motor vehicle 9 with a
  • Headend display device 10 according to an embodiment of the invention shown.
  • the head-up display device 10 includes an image-input unit 11, a combining mirror 12, and a housing 13. According to the embodiment, the head-up display device 10 is attached to an automobile interior 14 of FIG.
  • the motor vehicle inner part 14 is arranged in an interior 15 of the motor vehicle 9.
  • the arrangement of the Kopfobenan Attache noticed 10 is according to the embodiment of a cockpit 16 of the motor vehicle 9. Die
  • Arrangement of the head-up display device 10 is manifold possible, but preferably so that a user 17 of the head-up display 10, in particular a driver of the motor vehicle 9, by adjusting the Kopfobenan Attache Sk 10 can be achieved with optical information of the Kopfobenan Attache pain 10.
  • the motor vehicle 9 has a surrounding area 18.
  • Head-up display device 10 is designed to provide the surrounding area 18 at least partially, in particular in the region of a front 19 of the motor vehicle 9, by means of the combining mirror 12 for the user 17.
  • a detection unit 20 is preferably arranged in the motor vehicle 9.
  • the detection unit 20 can be designed, for example, as a camera.
  • Detection unit 20 is preferably directed to the user 17 and designed to detect a field of view area 21 of the user 17.
  • FIG. 3 shows the head-up display device 10 with an adjusting unit 22.
  • the head-up display device 10 can be adjusted as an overall unit 23.
  • the overall unit 23 comprises in particular the housing 13 which
  • the combining mirror 12, the imaging unit 11, and the housing 13 are fixed in position with each other.
  • the entire unit 23 is thus adjusted in position, in particular by the adjustment unit 22.
  • the combining mirror 12 together with the housing 13 and in particular the imaging unit 1 1 is adjusted such that the
  • the adjustment unit 22 may include, for example, an actuator. Furthermore, the adjusting unit 22, for example, when activating the Kopfobenan Attache Hughes 10 are also activated. In addition, the adjustment of the overall unit 23 can be effected as a function of an eye position 25 detected by the detection unit 20. Thus, the adjustment of the entire unit 23, for example, at predetermined intervals during operation of the Kopfobenan Attache worn 10 to the eye position 25, in particular the current eye position 25, to be adjusted.
  • the adjustment of the overall unit 23, however, can be done, for example, additionally or alternatively on the basis of a default setting and, alternatively, on the basis of identification profiles of users of the head-up display device 10.
  • the presetting in the motor vehicle 9 may include a stored eye position 25.
  • the user 17 can now be recognized by a sensor system of the motor vehicle 9 and the
  • the viewing zone 24 describes the area in which optical information 26 of the head-up display device 10 can be detected by the user 17.
  • the viewing zone 24 may also be referred to as an eyebox.
  • the optical information 26 is output from the imaging unit 11 and reflected to the user 17 via the combining mirror 12. In the combining mirror 12, the optical information 26 is combined with information from the surrounding area 18. Thus, the user 17 can view the optical information 26 and partially the surrounding area 18 at the same time.
  • Folded mirror be arranged.
  • the intermediate mirrors or folding mirrors, for example, as well as the combining mirror 12 itself, can provide an enlargement of the optical information 26 in the field of view 21 of the user 17.
  • the optical information 26 is generated by the imaging unit 11.
  • Imaging unit 1 1 may be formed, for example, as a liquid crystal display or as a laser. However, the configuration of the imaging unit 1 1 is possible in many ways, Preferably, however, so that the imaging unit 1 1 emits light, which is reflected by the combining mirror 12 in the viewing zone 24.
  • the adjustment of the overall unit 23 can only be performed about a horizontal axis 28 of the overall unit 23 oriented perpendicular to a vehicle longitudinal axis 27 of the motor vehicle 9.
  • the adjustment of the position of the entire unit 23 is not limited to the adjustment about the horizontal axis 28.
  • the overall unit 23 can be adjusted in a variety of ways to align the viewing zone 24 with the eye position 25 of the user 17.
  • the adjustment of the overall unit 23 is made possible, in particular, by a bearing (not shown in greater detail) and / or a trajectory or slotted guide (not shown in detail) of the entire unit 23 or the head-up display device 10.
  • Fig. 4 shows a symbolic only in terms of geometry and size
  • the viewing area is characterized by the part of the viewing zone which impinges on the field of view 21 of the user 17.
  • the eye position 25 must be located in the viewing zone 24.
  • the viewing zone 24 is directed to the eye position 25 so that the eye position 25 is located within a central field 29.
  • the center panel 29 is an area in the viewing zone 24 where the highest quality optical information 26 can be provided to the user 17.
  • the central field 29 is arranged in particular centrally in the viewing area of the viewing zone 24.
  • Viewing surface of the viewing zone 24 is aligned in particular substantially perpendicular to a beam path of the optical information 26.
  • the head-up display device 10 or the entire unit 23 can be installed in a simple manner in a motor vehicle other than the motor vehicle 9, without having to change an optics of the head-top display device 10 or a position of the imaging unit 11 and the combination mirror 12.
  • the position of the entire unit 23 or the relative position between the head-up display device 10 on the motor vehicle 9 with respect to the eye position 25 is adjusted.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer relativen Position zwischen einer Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) eines Kraftfahrzeugs (9) und einer Augenposition (25) eines Nutzers (17) des Kraftfahrzeugs (9), bei welchem mit einer Bildgebeeinheit (11) der Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) eine optische Information (26) erzeugt wird, die mit einem an einem Gehäuse (13) der Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) bewegbar angeordneten Kombinierspiegel (12) der Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) innerhalb einer Betrachtungszone (24) in Richtung des Nutzers (17) reflektiert wird, wobei abhängig von der Augenposition (25) des Nutzers (17) das Gehäuse (13) mit dem Kombinierspiegel (12) als Gesamteinheit (23) positionell derart verstellt wird, dass die Betrachtungszone (24) auf die Augenposition (25) gerichtet wird.

Description

Verfahren zur Einstellung einer relativen Position zwischen einer
Kopfobenanzeigeeinrichtung und einer Augenposition, Kopfobenanzeigeeinrichtung und
Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer relativen Position zwischen einer Kopfobenanzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs und einer Augenposition eines Nutzers des Kraftfahrzeugs. Es wird mit einer Bildgebeeinheit der Kopfobenanzeigeeinrichtung eine optische Information erzeugt. Die optische Information wird mit einem an einem Gehäuse der Kopfobenanzeigeeinrichtung bewegbar angeordneten Kombinierspiegel der Kopfobenanzeigeeinrichtung innerhalb einer Betrachtungszone in Richtung des Nutzers reflektiert. Die Erfindung betrifft auch eine Kopfobenanzeigeeinrichtung für ein
Kraftfahrzeug, wie auch ein Kraftfahrzeug mit einer Kopfobenanzeigeeinrichtung.
Verfahren zur Einstellung einer relativen Position zwischen einer
Kopfobenanzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs und einer Augenposition eines Nutzers des Kraftfahrzeugs sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die
Kopfobenanzeigeeinrichtung (HUD - Head-up-Display) ist ein Anzeigesystem, bei dem der Nutzer seine Kopfhaltung beziehungsweise Blickrichtung beibehalten kann, weil die Information in sein Sichtfeld projiziert wird.
Die DE 10 2013 208 971 A1 beschreibt eine Vorrichtung mit einem optischen System zum Projizieren einer Bildinformation zu einer Combinerfläche. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Einrichtung zum Bewegen des optischen Systems auf, um das
Projizieren der Bildinformation an eine Augenposition des Fahrzeuginsassen anzupassen. Die Combinerfläche ist ein externes Element bezüglich der Vorrichtung und wird durch die Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs bereitgestellt.
Darüber hinaus gibt es Kopfobenanzeigeeinrichtungen mit einem Kombinierspiegel beziehungsweise einem Combiner, welcher von der Windschutzscheibe verschieden ist. Der Kombinierspiegel ist in diesem Fall vorzugsweise als semitransparente Spiegelfläche ausgebildet und ist beispielsweise vor der Windschutzscheibe beziehungsweise der Frontscheibe im Fahrzeuginneren angeordnet. Vorliegend gilt das Interesse also einer Kopfobenanzeigeeinrichtung mit einem Kombinierspiegel, welcher bezüglich der
Frontscheibe des Kraftfahrzeugs unterschiedlich ist. Bei der Kopfobenanzeigeeinrichtung wird eine optische Information mit dem
Kombinierspiegel in einer Betrachtungszone beziehungsweise einer sogenannten Eyebox in Richtung eines Nutzers der Kopfobenanzeigeeinrichtung reflektiert. Die
Betrachtungszone wird dann üblicherweise an die Augenposition des Nutzers angepasst, indem der Kombinierspiegel bewegt beziehungsweise verkippt wird. Das Anpassen der Betrachtungszone ist üblicherweise nötig, um die optische Information für unterschiedlich große Nutzer mit unterschiedlichen Augenpositionen bereitstellen zu können.
Nachteilig an dem Verstellen des Kombinierspiegels ist, dass der Kombinierspiegel meist für eine bestimmte Position optimiert ist und ein Abweichen von der optimierten Position zu einer qualitativen Verschlechterung der in Richtung des Nutzers reflektierten optischen Information führt. So ist der Kombinierspiegel beispielsweise bezüglich seiner Form für einen bestimmten Einfallswinkel der optischen Information von der Bildgebeeinheit ausgelegt. Es kommt also beispielsweise bei der Verstellung des Kombinierspiegels zu einer größeren Verzeichnung und zu einer unschärferen Abbildung der optischen Information im Vergleich zu dem unverstellten Kombinierspiegel, welcher in der optimierten Position angeordnet ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren, eine Kopfobenanzeigeeinrichtung sowie ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit welchem beziehungsweise bei welchem die optische Information der Bildgebeeinheit der Kopfobenanzeigeeinrichtung mit dem
Kombinierspiegel qualitativ hochwertiger für den Nutzer bereitgestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch eine
Kopfobenanzeigeeinrichtung sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine relative Position zwischen einer Kopfobenanzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs und einer Augenposition eines Nutzers des Kraftfahrzeugs eingestellt. Es wird mit einer Bildgebeeinheit der
Kopfobenanzeigeeinrichtung eine optische Information erzeugt, die mit einem an einem Gehäuse der Kopfobenanzeigeeinrichtung bewegbar angeordneten Kombinierspiegel der Kopfobenanzeigeeinrichtung innerhalb einer Betrachtungszone in Richtung des Nutzers reflektiert wird. Als ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist vorgesehen, dass abhängig von der Augenposition des Nutzers das Gehäuse mit dem Kombinierspiegel als Gesamteinheit positioneil derart verstellt wird, dass die Betrachtungszone auf die
Augenposition gerichtet wird. Durch das Verstellen des Gehäuses mit dem Kombinierspiegel als Gesamteinheit kann die Betrachtungszone derart auf die Augenposition gerichtet werden, dass die optische Information für den Nutzer qualitativ hochwertiger bereitgestellt wird. Qualitativ
hochwertiger bedeutet insbesondere, dass die optische Information im Wesentlichen verzeichnungsfrei, abbildungscharf und rotationsfrei bereitgestellt wird.
Durch das Verstellen des Gehäuses mit dem Kombinierspiegel als Gesamteinheit kann die Kopfobenanzeigeeinrichtung derart ausgelegt werden, dass ein Strahlengang der optischen Information von der Bildgebeeinheit über den Kombinierspiegel zu dem Nutzer optimiert verläuft. Die Bildgebeeinheit und beispielsweise eine weitere Optik, also beispielsweise ein Faltspiegel, sind vorzugsweise fest mit dem Gehäuse verbunden und können somit bereits während der Herstellung der Kopfobenanzeigeeinrichtung optimal zu dem vorzugsweise ebenfalls mit dem Gehäuse verbundenen Kombinierspiegel optimal ausgerichtet werden. Durch das optimale Ausrichten der Bildgebeeinheit und der eventuellen Zwischenspiegel bezüglich des Kombinierspiegels kann die optische
Information für den Nutzer derart bereitgestellt werden, dass eine Verzeichnung und eine unscharfe Abbildung der optischen Information minimiert werden. Der Verlauf des Strahlengangs der optischen Information erfolgt also optimiert und kann selbst bei einem Verstellen der Betrachtungszone so optimiert beibehalten werden.
Der Kombinierspiegel wird also insbesondere gleichzeitig mit dem Verstellen des
Gehäuses verstellt. Die Gesamteinheit wird relativ zum Kraftfahrzeug bewegt. Bei der Bewegung der Gesamteinheit erfolgt somit keine Relativbewegung zwischen dem
Gehäuse und dem Kombinierspiegel. Damit erfolgt auch keine Relativbewegung zwischen dem Kombinierspiegel und der Bildgebeeinheit sowie zwischen der
Bildgebeeinheit und dem Kombinierspiegel im Strahlengang befindlichen Komponenten der Kopfobenanzeigeeinrichtung. Durch das Verstellen wird die Betrachtungszone auf die Augenposition gerichtet, und die optische Information kann von dem Nutzer erfasst werden.
Es wird also die Orientierung der Betrachtungszone abhängig von einer, insbesondere veränderten, Augenposition des Nutzers gezielt verändert. Die veränderte Augenposition kann durch zu verschiedenen Zeiten im Kraftfahrzeug befindlichen unterschiedlichen Fahrzeuginsassen beziehungsweise Nutzern gegeben sein oder alternativ durch
Positionsveränderungen des Nutzers, der die optische Information der
Kopfobenanzeigeeinrichtung erkennen möchte, gegeben sein. Insbesondere wird es durch das Verstellen der Gesamteinheit möglich, dass die optische Information über den gesamten Verstellbereich der Betrachtungszone mit
gleichbleibender Qualität für den Nutzer bereitgestellt werden kann.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Verstellen der Gesamteinheit bei einem Aktivieren der Kopfobenanzeigeeinrichtung durchgeführt wird. So kann die
Kopfobenanzeigeeinrichtung beispielsweise erfolgen, wenn der Nutzer das Kraftfahrzeug aufsperrt oder der Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs gestartet wird. Vorteilhaft an dem Verstellen der Gesamteinheit zu dem Zeitpunkt der Aktivierung der
Kopfobenanzeigeeinrichtung ist, dass eine durch das Einstellen erfolgende
Lärmentwicklung zu diesem Zeitpunkt weniger störend ist, als wenn das Einstellen während des Betreibens des Kraftfahrzeugs im Verkehrsfluss erfolgen würde. Der Nutzer der Kopfobenanzeigeeinrichtung, insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs, wird dadurch also weniger von dem aktuellen Verkehrsgeschehen abgelenkt. Das
Kraftfahrzeug kann also sicherer betrieben werden.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Verstellen der Gesamteinheit in vorbestimmten Abständen während des Betriebs der Kopfobenanzeigeeinrichtung durchgeführt wird. Durch das Verstellen der Gesamteinheit in vorbestimmten Abständen kann die Betrachtungszone abhängig von einer Bewegung des Nutzers, also einer Änderung der Augenposition, mitgeführt werden. Somit kann der Nutzer beispielsweise während der Nutzung der Kopfobenanzeigeeinrichtung seine Augenposition derart verändern, dass diese außerhalb der ursprünglich bestimmten Position der
Betrachtungszone ist. Das Verstellen der Gesamteinheit in vorbestimmten Abständen wird insbesondere automatisch durchgeführt und kann beispielsweise anhand von Daten einer Detektionseinheit des Kraftfahrzeugs ausgeführt werden. Weiterhin kann durch das Verstellen der Gesamteinheit in den vorbestimmten Abständen auch ermöglicht werden, dass die Augenposition stets in dem bevorzugten Bereich der Betrachtungszone, insbesondere in einem Mittenfeld der Betrachtungszone, angeordnet ist. Somit kann die optische Information für den Nutzer mit der höchsten Qualität bereitgestellt werden.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Betrachtungszone in der Orientierung abhängig von der Augenposition so verändert wird, dass die damit in Richtung des Nutzers reflektierte Information auf einen Gesichtsfeldbereich des Nutzers trifft und der Nutzer in dem Gesichtsfeldbereich zumindest ein Auge, insbesondere zwei Augen, aufweist. Durch das Verstellen der Gesamteinheit wird die Betrachtungszone also insbesondere in der Orientierung abhängig von der Augenposition verändert. Damit kann die
Betrachtungszone also derart eingestellt werden, dass der Nutzer die optische
Information beziehungsweise die reflektierte Information insbesondere jederzeit mit der hohen Qualität erfassen kann.
Weiterhin ist es insbesondere vorgesehen, dass die Gesamteinheit derart positioneil verstellt wird, dass die Augenposition in einem Mittenfeld der Betrachtungszone innerhalb des Gesichtsfeldbereichs angeordnet wird. Das Mittenfeld der Betrachtungszone ist dadurch charakterisiert, dass dort die höchste Qualität der optischen Information für den Nutzer bereitgestellt wird. Das bedeutet, dort, wo die optische Information auf das Sichtfeld des Nutzers trifft, kann innerhalb des Mittenfelds der Betrachtungszone die höchste Qualität der optischen Information für den Nutzer bereitgestellt werden. So kann es beispielsweise sein, dass die optische Information für den Nutzer minderwertiger bereitgestellt wird, je weiter sich die Augenposition von dem Mittenfeld entfernt. Dies hängt damit zusammen, dass der Strahlengang der optischen Information von der Bildgebeeinheit über eventuelle Zwischenspiegel und über den Kombinierspiegel insbesondere für das Mittenfeld optimiert ist und somit insbesondere in dem Mittenfeld auch die höchste Qualität der optischen Information für den Nutzer bereitgestellt werden kann. Durch die Definition des Mittenfelds kann dem Nutzer die optische Information also zusätzlich mit einer höheren Qualität bereitgestellt werden.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Gesamteinheit mit einem Lager an einem Kraftfahrzeuginnenteil des Kraftfahrzeugs beweglich gelagert wird. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass das Gehäuse der Kopfobenanzeigeeinrichtung mit dem Lager beweglich, insbesondere drehbar, an dem Kraftfahrzeuginnenteil gelagert wird. Das Kraftfahrzeuginnenteil kann beispielsweise als ein Element des Cockpits des Kraftfahrzeugs und/oder ein Element eines Unterbaus des Cockpits ausgebildet sein. Durch die drehbare Lagerung der Gesamteinheit kann die Kopfobenanzeigeeinrichtung mitsamt des Kombinierspiegels einfacher verstellt werden, und dementsprechend kann die Betrachtungszone einfacher auf die Augenposition gerichtet werden.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass das Lager zum Verstellen der Gesamteinheit entlang einer Trajektorie bewegt wird. So kann das Lager beispielsweise mit einer Kulissenführung erweitert sein. Durch das Bewegen des Lagers entlang der Trajektorie kann das Verstellen der Gesamteinheit einfach und effektiv um weitere Freiheitsgrade als nur die rotatorische Bewegung erweitert werden. So kann das Kraftfahrzeuginnenteil beispielsweise eine Kulisse in Form eines Schlitzes, eines Stegs oder einer Nut aufweisen. An dem Gehäuse kann dann beispielsweise ein Kulissenstein angeordnet sein, welcher durch die Kulisse zwangsgeführt wird. Vorteilhaft ist also, dass die
Gesamteinheit durch das Bewegen des Lagers entlang der Trajektorie effektiv an vielfältige Augenpositionen angepasst werden kann.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass das Verstellen der Gesamteinheit nur um eine senkrecht zu einer Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs orientierten horizontalen Achse der Gesamteinheit durchgeführt wird. Durch das Verstellen der Gesamteinheit um die senkrecht zu der Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs orientierten horizontalen Achse kann insbesondere eine Höhenänderung der Augenposition ausgeglichen werden, wie dies beispielsweise durch ein Verstellen der Rückenlehne eines Sitzes des
Kraftfahrzeugs erfolgt. Die Änderung der Höhe der Augenposition kann aber
beispielsweise auch durch unterschiedlich große Nutzer der Kopfobenanzeigeeinrichtung, insbesondere durch unterschiedlich große Fahrer, hervorgerufen werden. So kann es beispielsweise sein, dass eine senkrecht zu der horizontalen Achse angeordnete vertikale Achse der Kopfobenanzeigeeinrichtung festgehalten wird und ein Strahlengang der optischen Information dadurch präzise und wie gewünscht von der Bildgebeeinheit zu dem Nutzer verlaufen kann.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der Kombinierspiegel und das Gehäuse beim
Einstellen der Position der Gesamteinheit positionsfixiert zueinander bleiben. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass der Kombinierspiegel fest und unbeweglich mit dem Gehäuse verbunden ist. Insbesondere ist der Kombinierspiegel damit auch positionsfixiert zu der Bildgebeeinheit und zu eventuell zwischen der Bildgebeeinheit und dem
Kombinierspiegel angeordneten Zwischenspiegeln beziehungsweise weiteren Spiegeln, wie beispielsweise einem Faltspiegel der Kopfobenanzeigeeinrichtung. Dadurch, dass der Kombinierspiegel positionsfixiert zu dem Gehäuse und somit zu der Optik
beziehungsweise der Bildgebeeinheit und eventuellen Zwischenspiegeln angeordnet ist, kann der Strahlengang der optischen Information von der Bildgebeeinheit zu der
Betrachtungszone fest anhand von optimierten Einstellungen vorgegeben werden. Durch die optimierten Einstellungen kann die optische Information mit der höchsten Qualität für den Nutzer bereitgestellt werden. Ein Abweichen von den optimierten Einstellungen würde die Qualität der optischen Information für den Nutzer reduzieren. Durch die Positionsfixierung des Kombinierspiegels zu dem Gehäuse und/oder den in dem
Gehäuse angeordneten Bauteilen der Kopfobenanzeigeeinrichtung, wie beispielsweise der Bildgebeeinheit und/oder dem Zwischenspiegel, kann die Betrachtungszone also derart angepasst werden, dass die Qualität der optischen Information hoch, also insbesondere im Wesentlichen ohne Verzeichnung und Unscharfe oder sonstige
Artefakte bereitgestellt werden kann.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine mittels einer Detektionseinheit des
Kraftfahrzeugs erfasste Augenposition des Nutzers aktuell bestimmt wird und die
Gesamteinheit abhängig von der aktuell bestimmten Augenposition verstellt wird. Die Detektionseinheit kann beispielsweise als Kamera ausgebildet sein. Durch das Verstellen der Gesamteinheit abhängig von der aktuell bestimmten Position der Augen
beziehungsweise der Augenposition kann die Betrachtungszone insbesondere während des Betriebs der Kopfobenanzeigeeinrichtung zuverlässig auf die Augenposition gerichtet werden. Somit kann beispielsweise auch sichergestellt werden, dass die Augenposition des Nutzers innerhalb der Betrachtungszone verbleibt, falls dieser seine Sitzposition und somit die Augenposition verändern sollte. Vorteilhaft ist also, dass die Gesamteinheit, also das Gehäuse und zumindest der Kombinierspiegel gemeinsam, abhängig von der aktuell bestimmten Position der Augen verstellt werden können, um die optische
Information qualitativ hochwertig für den Nutzer bereitzustellen.
Weiterhin kann es vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Gesamteinheit anhand einer als Voreinstellung in dem Kraftfahrzeug abgespeicherten Augenposition verstellt wird. So können beispielsweise Identifikationsprofile der Kopfobenanzeigeeinrichtung in dem Kraftfahrzeug abgespeichert sein. Durch die Identifikationsprofile können die
Voreinstellungen beispielsweise unterschiedlichen Nutzern des Kraftfahrzeugs
zugeordnet werden. Es kann also beispielsweise sein, dass der Nutzer anhand von Identifikationsmerkmalen, wie beispielsweise seinem Fahrzeugschlüssel und/oder seinem Mobiltelefon, bei dem Einsteigen in das Kraftfahrzeug erkannt wird und, dass
dementsprechend die Voreinstellung in dem Kraftfahrzeug abgerufen wird, um die Gesamteinheit dementsprechend zu verstellen. Vorteilhaft ist also, dass dem Nutzer die verstellte Gesamteinheit mit der auf die Augenposition gerichteten Betrachtungszone unmittelbar nach dem Aktivieren der Kopfobenanzeigeeinrichtung und anhand der Voreinstellung individuell bereitgestellt werden kann.
Die Erfindung betrifft auch eine Kopfobenanzeigeeinrichtung mit einem Gehäuse und einem an dem Gehäuse bewegbar angeordneten Kombinierspiegel. Als ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kopfobenanzeigeeinrichtung eine Verstelleinheit aufweist, durch welche eine durch das Gehäuse und den Kombinierspiegel gebildete Gesamteinheit als Ganzes in einem an einem Kraftfahrzeuginnenteil eines Kraftfahrzeugs angebrachten Zustand der Kopfobenanzeigeeinrichtung abhängig von einer Augenposition eines Nutzers des Kraftfahrzeugs positioneil verstellbar ist.
Die Verstelleinheit kann beispielsweise ein Lager und/oder eine Kulissenführung umfassen.
Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, umfasst eine erfindungsgemäße Kopfobenanzeigeeinrichtung oder eine vorteilhafte Ausführung davon.
Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten
Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Kopfobenanzeigeeinrichtung sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.
Mit den Angaben„oben",„unten",„vorne",„hinten",„horizontal",„vertikal",
„Tiefenrichtung",„Breitenrichtung",„Höhenrichtung" etc. sind die bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der
Kopfobenanzeigeeinrichtung oder des Kraftfahrzeugs und bei einem dann vor der Kopfobenanzeigeeinrichtung oder dem Kraftfahrzeug stehenden und in Richtung der Kopfobenanzeigeeinrichtung oder des Kraftfahrzeugs blickenden Beobachter gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.
Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bekannten
Kopfobenanzeigeeinrichtung mit einem bewegbar angeordneten
Kombinierspiegel;
Fig. 2 in schematischer Draufsicht ein Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einer Kopfobenanzeigeeinrichtung;
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Kopfobenanzeigeeinrichtung mit einem
Gehäuse und einem Kombinierspiegel, welche als Gesamteinheit positioneil verstellbar ist; und
Fig. 4 eine schematische Darstellung eine Betrachtungszone der
Kopfobenanzeigeeinrichtung in einem Gesichtsfeldbereich eines Nutzers der Kopfobenanzeigeeinrichtung.
In Fig. 1 ist eine bekannte Kopfobenanzeigeeinrichtung 1 dargestellt. Die bekannte Kopfobenanzeigeeinrichtung 1 umfasst eine Bildgebeeinheit 2, einen Kombinierspiegel 3 und ein Gehäuse 4. Es wird von der Bildgebeeinheit 2 eine optische Information 5 erzeugt und über eine Spiegelung an dem Kombinierspiegel 3 zu einem Nutzer 6 eines
Kraftfahrzeugs reflektiert. Der Nutzer 6 bekommt die optische Information 5 innerhalb einer Betrachtungszone 7 reflektiert. Außerhalb der Betrachtungszone 7 kann der Nutzer 6 die optische Information 5 nicht erfassen. Falls sich eine Augenposition 8 des Nutzers 6 ändert, so muss auch die Betrachtungszone 7 dementsprechend geändert werden. Bei der bekannten Kopfobenanzeigeeinrichtung 1 wird die Betrachtungszone 7 geändert, indem der an dem Gehäuse 4 beweglich angeordnete Kombinierspiegel 3 verstellt wird. Durch das Verstellen des Kombinierspiegels 3 kann die Betrachtungszone 7 auf die Augenposition 8 des Nutzers 6 gerichtet werden. Während des Verstellens des
Kombinierspiegels 3 bleibt das Gehäuse 4 mitsamt der Bildgebeeinheit 2 üblicherweise im Wesentlichen in einer unveränderten Position. Es wird also üblicherweise nur der Kombinierspiegel 3 verstellt, um die Betrachtungszone 7 auf die Augenposition 8 zu richten. Weiter zeigt Fig. 1 drei verschiedene Einstellungen der bekannten
Kopfobenanzeigeeinrichtung 1 und somit drei verschiedene Positionen der
Betrachtungszone 7.
In Fig. 2 ist schematisch eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 9 mit einer
Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 umfasst im Ausführungsbeispiel eine Bildgebeeinheit 1 1 , einen Kombinierspiegel 12 und ein Gehäuse 13. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 an einem Kraftfahrzeuginnenteil 14 des
Kraftfahrzeugs 9 angeordnet. Das Kraftfahrzeuginnenteil 14 ist in einem Innenraum 15 des Kraftfahrzeugs 9 angeordnet. Die Anordnung der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 ist nach dem Ausführungsbeispiel an einem Cockpit 16 des Kraftfahrzeugs 9. Die
Anordnung der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 ist aber vielfältig möglich, vorzugsweise allerdings so, dass ein Nutzer 17 der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10, insbesondere ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 9, durch ein Verstellen der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 mit optischer Information der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 erreicht werden kann.
Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 9 einen Umgebungsbereich 18 auf. Die
Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist dazu ausgebildet, den Umgebungsbereich 18 zumindest teilweise, insbesondere im Bereich einer Front 19 des Kraftfahrzeugs 9, mittels des Kombinierspiegels 12 für den Nutzer 17 bereitzustellen.
Weiterhin ist in dem Kraftfahrzeug 9 vorzugsweise eine Detektionseinheit 20 angeordnet. Die Detektionseinheit 20 kann beispielsweise als Kamera ausgebildet sein. Die
Detektionseinheit 20 ist vorzugsweise auf den Nutzer 17 gerichtet und dazu ausgebildet, einen Gesichtsfeldbereich 21 des Nutzers 17 zu erfassen.
Fig. 3 zeigt die Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 mit einer Verstelleinheit 22. Durch die Verstelleinheit 22 kann die Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 als Gesamteinheit 23 verstellt werden. Die Gesamteinheit 23 umfasst insbesondere das Gehäuse 13, die
Bildgebeeinheit 1 1 und den Kombinierspiegel 12. Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind der Kombinierspiegel 12, die Bildgebeeinheit 1 1 und das Gehäuse 13 positionsfixiert zueinander. Zum Ausrichten einer Betrachtungszone 24 der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 auf eine Augenposition 25 wird also die Gesamteinheit 23 insbesondere durch die Verstelleinheit 22 positioneil verstellt. Es wird also der Kombinierspiegel 12 mitsamt dem Gehäuse 13 und insbesondere der Bildgebeeinheit 1 1 derart verstellt, dass die
Betrachtungszone 24 auf die Augenposition 25 gerichtet wird. Die Verstelleinheit 22 kann beispielsweise einen Aktor umfassen. Weiterhin kann die Verstelleinheit 22 beispielsweise bei einem Aktivieren der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 ebenfalls aktiviert werden. Zudem kann das Verstellen der Gesamteinheit 23 abhängig von einer durch die Detektionseinheit 20 erfassten Augenposition 25 erfolgen. So kann das Verstellen der Gesamteinheit 23 beispielsweise in vorbestimmten Abständen während des Betriebs der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 an die Augenposition 25, insbesondere die aktuelle Augenposition 25, angepasst werden.
Das Verstellen der Gesamteinheit 23 kann aber beispielsweise ergänzend oder alternativ anhand einer Voreinstellung und alternativ anhand von Identifikationsprofilen von Nutzern der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 erfolgen. So kann die Voreinstellung beispielsweise in dem Kraftfahrzeug 9 eine abgespeicherte Augenposition 25 umfassen. Der Nutzer 17 kann nun durch eine Sensorik des Kraftfahrzeugs 9 erkannt werden und die
abgespeicherte Position der Augen beziehungsweise die Augenposition 25 kann automatisch eingestellt werden.
Durch das Verstellen der Gesamteinheit 23 wird die Betrachtungszone 24 auf die
Augenposition 25 gerichtet. Die Betrachtungszone 24 beschreibt den Bereich, in welchem eine optische Information 26 der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 von dem Nutzer 17 erfasst werden kann. Die Betrachtungszone 24 kann auch als Eyebox bezeichnet werden. Die optische Information 26 wird von der Bildgebeeinheit 1 1 abgegeben und über den Kombinierspiegel 12 zu dem Nutzer 17 reflektiert. In dem Kombinierspiegel 12 wird die optische Information 26 mit Informationen aus dem Umgebungsbereich 18 kombiniert. So kann der Nutzer 17 die optische Information 26 und teilweise den Umgebungsbereich 18 zeitgleich betrachten.
In dem Strahlengang der optischen Information 26 von der Bildgebeeinheit 1 1 zu dem Kombinierspiegel 12 können beispielsweise Zwischenspiegel beziehungsweise
Faltspiegel angeordnet sein. Die Zwischenspiegel beziehungsweise Faltspiegel können beispielsweise genauso wie der Kombinierspiegel 12 selbst für eine Vergrößerung der optischen Information 26 im Gesichtsfeldbereich 21 des Nutzers 17 sorgen.
Die optische Information 26 wird durch die Bildgebeeinheit 1 1 erzeugt. Die
Bildgebeeinheit 1 1 kann beispielsweise als eine Flüssigkristallanzeige oder als ein Laser ausgebildet sein. Die Ausgestaltung der Bildgebeeinheit 1 1 ist jedoch vielfältig möglich, vorzugsweise allerdings so, dass die Bildgebeeinheit 1 1 Licht emittiert, welches von dem Kombinierspiegel 12 in die Betrachtungszone 24 reflektiert wird.
Ergänzend kann das Verstellen der Gesamteinheit 23 nur um eine senkrecht zu einer Fahrzeuglängsachse 27 des Kraftfahrzeugs 9 orientierten horizontalen Achse 28 der Gesamteinheit 23 durchgeführt werden. Das Verstellen der Position der Gesamteinheit 23 ist jedoch nicht an das Verstellen um die horizontale Achse 28 beschränkt. So kann die Gesamteinheit 23 in vielfältiger Weise verstellt werden, um die Betrachtungszone 24 auf die Augenposition 25 des Nutzers 17 auszurichten. Das Verstellen der Gesamteinheit 23 wird insbesondere durch ein nicht näher dargestelltes Lager und/oder eine nicht näher dargestellte Trajektorie beziehungsweise Kulissenführung der Gesamteinheit 23 beziehungsweise der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 ermöglicht.
Fig. 4 zeigt eine in der Geometrie und der Größe nur symbolisch zu verstehende
Betrachtungsfläche der Betrachtungszone 24. Die Betrachtungsfläche ist charakterisiert durch den Teil der Betrachtungszone, welcher auf dem Gesichtsfeldbereich 21 des Nutzers 17 auftrifft. Damit der Nutzer 17 die optische Information 26 erfassen kann, muss sich die Augenposition 25 in der Betrachtungszone 24 befinden. Vorzugsweise wird die Betrachtungszone 24 so auf die Augenposition 25 gerichtet, dass die Augenposition 25 innerhalb eines Mittenfelds 29 angeordnet wird. Das Mittenfeld 29 ist ein Bereich in der Betrachtungszone 24, an welchem die optische Information 26 mit der höchsten Qualität für den Nutzer 17 bereitgestellt werden kann. Das Mittenfeld 29 ist insbesondere zentral in der Betrachtungsfläche der Betrachtungszone 24 angeordnet. Die dargestellte
Betrachtungsfläche der Betrachtungszone 24 ist insbesondere im Wesentlichen senkrecht auf einen Strahlengang der optischen Information 26 ausgerichtet.
So kann die Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 beziehungsweise die Gesamteinheit 23 in einfacher Weise in ein anderes Kraftfahrzeug als das Kraftfahrzeug 9 verbaut werden, ohne dass eine Optik der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 beziehungsweise eine Position der Bildgebeeinheit 1 1 und des Kombinierspiegels 12 zueinander geändert werden muss. Vorzugsweise wird ausschließlich die Position der Gesamteinheit 23 beziehungsweise die relative Position zwischen der Kopfobenanzeigeeinrichtung 10 an dem Kraftfahrzeug 9 hinsichtlich der Augenposition 25 verstellt.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Einstellung einer relativen Position zwischen einer
Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) eines Kraftfahrzeugs (9) und einer Augenposition
(25) eines Nutzers (17) des Kraftfahrzeugs (9), bei welchem mit einer
Bildgebeeinheit (1 1 ) der Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) eine optische Information
(26) erzeugt wird, die mit einem an einem Gehäuse (13) der
Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) bewegbar angeordneten Kombinierspiegel (12) der Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) innerhalb einer Betrachtungszone (24) in Richtung des Nutzers (17) reflektiert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
abhängig von der Augenposition (25) des Nutzers (17) das Gehäuse (13) mit dem Kombinierspiegel (12) als Gesamteinheit (23) positioneil derart verstellt wird, dass die Betrachtungszone (24) auf die Augenposition (25) gerichtet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verstellen der Gesamteinheit (23) bei einem Aktivieren der
Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) durchgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verstellen der Gesamteinheit (23) in vorbestimmten Abständen während des Betriebs der Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Betrachtungszone (24) in der Orientierung abhängig von der Augenposition (25) so verändert wird, dass die damit in Richtung des Nutzers (17) reflektierte
Information (26) auf einen zumindest ein Auge des Nutzers (17) aufweisenden Gesichtsfeldbereich (21 ) des Nutzers (17) trifft.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamteinheit (23) derart positioneil verstellt wird, dass die Augenposition (25) in einem Mittenfeld (29) der Betrachtungszone (24) innerhalb des
Gesichtsfeldbereichs (21 ) angeordnet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gesamteinheit (23) mit einem Lager an einem Kraftfahrzeuginnenteil (14) des Kraftfahrzeugs (9) beweglich gelagert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Lager zum Verstellen der Gesamteinheit (23) entlang einer Trajektorie bewegt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verstellen der Gesamteinheit (23) nur um eine senkrecht zu einer
Fahrzeuglängsachse (27) des Kraftfahrzeugs (9) orientierten horizontalen Achse (28) der Gesamteinheit (23) durchgeführt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Kombinierspiegel (12) und das Gehäuse (13) beim Einstellen der Position der Gesamteinheit (23) positionsfixiert zueinander verbleiben.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine mittels einer Detektionseinheit (20) des Kraftfahrzeugs (9) erfasste
Augenposition (25) des Nutzers (17) aktuell bestimmt wird, und die Gesamteinheit (23) abhängig von der aktuell bestimmten Augenposition (25) verstellt wird.
1 1 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gesamteinheit (23) anhand von einer als Voreinstellung in dem Kraftfahrzeug (9) abgespeicherten Augenposition (25) verstellt wird.
12. Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) mit einem Gehäuse (13) und einem an dem Gehäuse (13) bewegbar angeordneten Kombinierspiegel (12),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) eine Verstelleinheit (22) aufweist, durch welche eine durch das Gehäuse (13) und den Kombinierspiegel (12) gebildete Gesamteinheit (23) als Ganzes in einem an einem Kraftfahrzeuginnenteil (14) eines Kraftfahrzeugs (9) angebrachten Zustand der Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) abhängig von einer Augenposition (25) eines Nutzers (17) des Kraftfahrzeugs (9) positioneil verstellbar ist.
13. Kraftfahrzeug (9) mit einer Kopfobenanzeigeeinrichtung (10) nach Anspruch 12.
PCT/EP2016/055925 2015-03-30 2016-03-18 Verfahren zur einstellung einer relativen position zwischen einer kopfobenanzeigeeinrichtung und einer augenposition, kopfobenanzeigeeinrichtung und kraftfahrzeug WO2016156064A1 (de)

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