WO2009087768A1 - ナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラム - Google Patents

ナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2009087768A1
WO2009087768A1 PCT/JP2008/050179 JP2008050179W WO2009087768A1 WO 2009087768 A1 WO2009087768 A1 WO 2009087768A1 JP 2008050179 W JP2008050179 W JP 2008050179W WO 2009087768 A1 WO2009087768 A1 WO 2009087768A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
atmospheric pressure
operation control
magnetic disk
control device
normal
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/050179
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manabu Kameda
Isamu Shinohara
Daisuke Hirabayashi
Kayoko Tsubota
Takeshi Kobayashi
Original Assignee
Pioneer Corporation
Honda Motor Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corporation, Honda Motor Co., Ltd. filed Critical Pioneer Corporation
Priority to JP2009522468A priority Critical patent/JP4418526B2/ja
Priority to US12/671,977 priority patent/US8107184B2/en
Priority to CN2008800211645A priority patent/CN101681656B/zh
Priority to CA2683146A priority patent/CA2683146C/en
Priority to PCT/JP2008/050179 priority patent/WO2009087768A1/ja
Publication of WO2009087768A1 publication Critical patent/WO2009087768A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2054—Spindle motor power-up sequences
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions

Definitions

  • the present application relates to an operation of a magnetic disk device by giving a command to a magnetic disk device having a magnetic disk and a magnetic head that moves in a non-contact manner on the disk and writes or reads information on the disk. Relates to the field of control technology.
  • HDD Hard Disk Drive
  • the magnetic head of the HDD floats on the air film generated by the dynamic pressure of the air due to the rotation of the magnetic disk and does not directly contact the disk (for example, the head and the disk maintain a gap of 0.1 ⁇ m or less). Is set to read and write data.
  • the HDD is configured such that the external air pressure and the internal air pressure are equal from the breathing port, the dynamic pressure generated varies depending on the atmospheric pressure (altitude) used, and in some cases, the magnetic head may be a magnetic disk. There may also be a situation of touching.
  • the magnetic head is not in direct contact with the magnetic disk over the entire area of the magnetic disk, and the guaranteed atmospheric pressure (atmospheric pressure capable of generating a dynamic pressure that can withstand shock and vibration during operation) can be guaranteed.
  • atmospheric pressure atmospheric pressure capable of generating a dynamic pressure that can withstand shock and vibration during operation
  • a range exceeding 0.6 atm (equivalent to about 4,300 m) and 0.7 atm (equivalent to about 3,000 m) at an HDD temperature of 55 ° C. or higher is defined.
  • a control device hereinafter referred to as a vehicle control device for controlling fuel injection provided in the vehicle and an in-vehicle bus.
  • CAN Controller-Area-Network
  • atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure outside the vehicle (hereinafter simply referred to as atmospheric pressure) from the vehicle control device, and the atmospheric pressure indicated in the atmospheric pressure information is below the guaranteed atmospheric pressure.
  • the in-vehicle navigation device acquires the atmospheric pressure information indicating the detected atmospheric pressure via the CAN.
  • the number of parts such as a barometric pressure sensor for uniquely detecting the barometric pressure in the in-vehicle navigation device is reduced.
  • Patent Document 1 the HDD itself detects various environmental conditions of the HDD using various sensors, and when the occurrence of violation of the environmental specification that is out of the use environment range is detected, the HDD is shut down to operate. A technique for protecting the entire HDD by stopping is disclosed. Japanese Patent Laid-Open No. 11-213525
  • the present application aims to solve such a problem and to reduce the time from the power-on to the HDD startup in an apparatus in which whether or not the HDD can be started is determined by atmospheric pressure information or the like. It is an object of the present invention to provide a navigation device, an operation control device, an operation control method, and an operation control program that enable the above.
  • the invention described in claim 1 is a magnetic disk device having a magnetic disk and a magnetic head that moves in a non-contact manner on the disk and writes or reads information on the disk.
  • An operation control device that controls the operation of the magnetic disk device by giving a command to it, and records the previous end information indicating whether the operation end of the operation control device by the previous power-off is normal end
  • the operation is started normally by referring to the previous end information recorded at the time of starting the operation of the operation control device by turning on the power, the operation start command to the magnetic disk device
  • an instruction is given to a magnetic disk device having a magnetic disk and a magnetic head that moves in a non-contact manner on the disk and writes or reads information on the disk.
  • An operation control method for controlling the operation of the magnetic disk device, the step of recording previous termination information indicating whether the operation termination of the operation control device by the previous power-off is normal termination, and by power-on A step of giving an operation start command to the magnetic disk device when the operation control device starts normal operation with reference to the recorded previous end information.
  • the operation control program according to claim 8 is directed to a magnetic disk device having a magnetic disk and a magnetic head that moves in a non-contact manner on the disk and writes or reads information on the disk.
  • the computer that controls the operation of the magnetic disk device by recording the previous termination information indicating whether the operation termination of the operation control device by the previous power-off is normal termination is recorded, and the operation by the power-on
  • the previous end information recorded is referred to, and if it is normal end, it is made to function so as to give an operation start command to the magnetic disk device.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of processing in a system control unit 9.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an in-vehicle navigation device according to the present embodiment.
  • the in-vehicle navigation device S includes a GPS (Global Positioning System) receiving unit 1, a sensor unit 2, a communication unit 3, an HDD 4 (an example of a magnetic disk device), and a nonvolatile memory 5 (an example of a recording unit). ), A display unit 6, an audio output unit 7, an operation unit 8, a system control unit 9 (an example of operation control means), etc., and each component is connected to each other via a system bus 10, Power is supplied from an ACC power supply (not shown).
  • GPS Global Positioning System
  • the GPS receiving unit 1 receives navigation radio waves output from GPS satellites via a GPS antenna, performs positioning based on the received signal, and sends positioning data (longitude, latitude, and altitude information) to the system control unit 9. Output.
  • the sensor unit 2 includes, for example, various sensors such as a speed sensor that detects the speed of the vehicle based on the vehicle speed pulse, and outputs each data detected by these sensors to the system control unit 9.
  • the communication unit 3 is connected to an in-vehicle bus (for example, CAN) 20 and can receive various information from each sensor or device connected to the in-vehicle bus 20. The received information is output to the system control unit 9.
  • the communication unit 3 can receive the atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure detected by a vehicle control device (a detection device that detects atmospheric pressure) provided in the vehicle via the in-vehicle bus 20.
  • the HDD 4 includes a hard disk (magnetic disk), a magnetic head, an actuator, a spindle motor, a servo control unit, a temperature sensor, a data processing unit, and the like.
  • the hard disk has a ring-shaped information recording area (recording surface) in which a large number of concentric data tracks are arranged.
  • navigation data and a program (in this application) Including an operation control program).
  • the navigation process includes, for example, a map display process for displaying a map around the current position of the vehicle, a route search process for searching for an optimum route to the destination (the destination set by the user), and the destination Route guidance processing for performing route guidance up to (for example, the optimum route) is included.
  • the navigation data includes, for example, map data and various setting data.
  • the hard disk is driven to rotate by a spindle motor.
  • the actuator has a voice coil motor that is a driving source of the actuator, and is rotated by the voice coil motor.
  • the servo control unit performs drive control of the spindle motor and the voice coil motor under the control of the system control unit 9.
  • the magnetic head is used for writing information (data or program) to the hard disk or reading information from the disk.
  • the magnetic head is attached to the tip of the actuator, and moves in a radial direction on the hard disk in a non-contact manner according to the rotation (angular rotation) of the actuator.
  • the magnetic head is connected to a data processing unit, and a signal related to information read by the magnetic head is amplified by the data processing unit and subjected to a predetermined decoding process. Is output to the unit 9.
  • a signal related to information to be written to the hard disk is input from, for example, the system control unit 9 to the data processing unit, and after a predetermined encoding process is performed, a predetermined information recording area (system control area) on the hard disk by the magnetic head.
  • the target track position specified by the section 9 is written.
  • the temperature sensor is provided in the HDD 4 and detects the temperature inside the HDD 4.
  • the nonvolatile memory 5 is composed of, for example, Flash EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), etc., and records previous end information indicating whether or not the operation end of the in-vehicle navigation device S due to the previous ACC power off is normal end. It is supposed to be.
  • the display unit 6 includes, for example, a drawing processing unit, a buffer memory, and a display.
  • the drawing processing unit develops and draws the map data and the like in the buffer memory under the control of the system control unit 9, and then displays the display. Is displayed on the screen.
  • the audio output unit 7 includes, for example, a DAC (digital / analog signal converter), an amplifier, a speaker, and the like. After A conversion, it is amplified by an amplifier and output as sound waves from a speaker.
  • DAC digital / analog signal converter
  • the operation unit 8 has a plurality of instruction buttons (operation buttons) for receiving various instructions from the user, and outputs an instruction signal corresponding to the instruction button pressed by the user to the system control unit 9.
  • the system control unit 9 includes a CPU having a calculation function, a working RAM, a ROM for storing various data and programs, and the like, and comprehensively controls all the components in the navigation device S. Then, the system control unit 9 functions as the operation control unit of the present application by the CPU reading and executing a program (including the operation control program of the present application) recorded on the hard disk in the HDD 4, for example, and issues a command to the HDD 4 As a result, the operation of the HDD 4 is controlled, and navigation processing is executed using the navigation data.
  • a program including the operation control program of the present application
  • the system control unit 9 as the operation control means refers to the previous end information recorded in the non-volatile memory 5 when the on-vehicle navigation device S starts (starts up) when the ACC power is turned on.
  • an operation start command is given to the HDD 4.
  • the servo control unit of the HDD 4 starts (starts rotating) the spindle motor, thereby starting the HDD 4.
  • the system control unit 9 refers to the previous end information recorded in the non-volatile memory 5 and, if not normal end, the atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure at the current location (the atmospheric pressure detected by the vehicle control device). Is obtained via the in-vehicle bus 20 and the communication unit 3, and an operation start command is given to the HDD 4 when the atmospheric pressure indicated by the acquired atmospheric pressure information is a normal atmospheric pressure.
  • whether or not the atmospheric pressure is normal is determined based on whether or not the atmospheric pressure indicated in the atmospheric pressure information is higher than, for example, 0.6 atmospheric pressure (threshold atmospheric pressure). Barometric pressure).
  • the system control unit 9 acquires temperature information indicating the internal temperature from the temperature sensor when the on-vehicle navigation device S starts (starts up) when the ACC power is turned on, and based on the acquired atmospheric pressure information and temperature information. Thus, it may be configured to determine whether or not the atmospheric pressure is normal.
  • the threshold atmospheric pressure is increased, and when the atmospheric pressure indicated in the atmospheric pressure information is higher than, for example, 0.7 atmospheric pressure, It is determined that there is.
  • the normal end means that, for example, the navigation apparatus S is ended by turning off the ACC power in a state where it is determined that the atmospheric pressure is normal (normal atmospheric pressure at the previous end).
  • the current atmospheric pressure is a normal atmospheric pressure (for example, a state determined to be a normal atmospheric pressure) when the operation is terminated by turning off the ACC power, the previous termination indicating that the operation is terminated normally. While information is recorded in the non-volatile memory 5, if the current atmospheric pressure is not normal pressure (abnormal atmospheric pressure), previous end information indicating that the operation end is not normal end is recorded in the non-volatile memory 5. become.
  • the system control unit 9 acquires (for example, periodically acquires) atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure via the in-vehicle bus 20 and the communication unit 3, and acquires the acquired atmospheric pressure information.
  • an operation stop command is given to the HDD 4.
  • the servo control unit of the HDD 4 stops the spindle motor, whereby the HDD 4 stops and enters a protection state.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing in the system control unit 9.
  • step S1 when the ACC power is turned on, the operation of the in-vehicle navigation device S is started by the system control unit 9 (step S1). At this time, the spindle motor in the HDD 4 is in a stopped state.
  • the system control unit 9 acquires temperature information indicating the internal temperature of the HDD 4 from the temperature sensor, reads the previous end information from the non-volatile memory 5 and refers to it, and determines whether it is normal end (normal end is determined). (Step S2), and if it is a normal end (Step S2: YES), an operation start command is given to the HDD 4 (Step S3). As a result, the spindle motor in the HDD 4 is started.
  • the system control unit 9 acquires the atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure from the vehicle control device via the in-vehicle bus 20 and the communication unit 3 (step S4), and the atmospheric pressure indicated in the acquired atmospheric pressure information Is determined to be normal atmospheric pressure (step S5).
  • the temperature information acquired in step S2 is also referred to (the same applies to step S11).
  • step S5 If the atmospheric pressure is normal (step S5: YES), the operation is continued (step S6), and the process returns to step S5.
  • step S5: NO when the atmospheric pressure is not normal (abnormal atmospheric pressure outside the guaranteed range) (step S5: NO), the system control unit 9 displays a warning message indicating that the atmospheric pressure is abnormal on the display unit 6 (step S7). Then, an operation stop command is given to the HDD 4 (step S8), and the process proceeds to step S10. In response to the operation stop command, the spindle motor in the HDD 4 stops, and the HDD 4 enters a protected state.
  • step S2 determines that the operation has not ended normally in step S2 (step S2: NO)
  • the system control unit 9 does not normally end (abnormal end) without giving an operation start command to the HDD 4. Is displayed on the display unit 6 (step S9).
  • step S10 when the ignition is turned on, the system control unit 9 acquires the atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure from the vehicle control device via the in-vehicle bus 20 and the communication unit 3 (step S10), and the atmospheric pressure indicated in the acquired atmospheric pressure information Is determined to be normal atmospheric pressure (step S11).
  • step S11: YES When the atmospheric pressure is normal (step S11: YES), the system control unit 9 displays a restart message indicating operation resumption on the display unit 6 (step S12), and proceeds to step S3 to perform the same processing as described above.
  • step S11 NO
  • the system control unit 9 returns to step S10 while continuing the operation stop (spindle motor stopped) state of the HDD 4 and repeats the process until the atmospheric pressure is reached. .
  • step S8 an operation stop command is given to the HDD 4, and in determining whether the atmospheric pressure is normal atmospheric pressure performed in step S11 via step S10, a threshold atmospheric pressure (threshold atmospheric pressure for return) is determined. May be configured to be raised. For example, when the pressure is higher than 0.71 atmosphere, or when the temperature is higher than 0.61 atmosphere and the temperature is less than 50 degrees, it is determined that the pressure has returned to the normal pressure.
  • a threshold atmospheric pressure threshold atmospheric pressure for return
  • the system control unit 8 obtains immediately before, although not shown.
  • the atmospheric pressure indicated in the atmospheric pressure information is normal atmospheric pressure
  • the previous termination information indicating that the operation termination is normal termination is recorded in the nonvolatile memory 5, while when the atmospheric pressure is not normal atmospheric pressure.
  • the previous end information indicating that the operation end is not a normal end is recorded in the nonvolatile memory 5 and the processing is ended.
  • the previous end information recorded in the nonvolatile memory 5 is referred to. While giving an operation start command to the HDD 4, if it is not a normal end, it acquires atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure at the current point, and gives an operation start command to the HDD 4 when the atmospheric pressure is a normal atmospheric pressure.
  • the vehicle control device When the vehicle control device cannot detect the atmospheric pressure, the vehicle control device always outputs the atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure of the same fixed value (for example, 1 atmospheric pressure (760 mmHg)), for example, in the acquired atmospheric pressure information.
  • the atmospheric pressure is suddenly changed from abnormal atmospheric pressure (for example, atmospheric pressure of 0.7 atmospheric pressure (532 mmHg) or less) to 1 atmospheric pressure, and then the system control unit 9 recognizes that 1 atmospheric pressure has become constant (for example, 1 atmospheric pressure).
  • the atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure is acquired a plurality of times (for example, five times continuously), it is determined that the atmospheric pressure cannot be detected, and the processing at the abnormal atmospheric pressure (for example, the protection state (stop state) of the HDD 4) is determined. To continue).
  • the atmospheric pressure suddenly changes to 1 atmospheric pressure, and then the system control unit 9 has made the atmospheric pressure indicated by the acquired atmospheric pressure information constant at 1 atmospheric pressure (that is, the vehicle control device cannot detect the atmospheric pressure).
  • the atmospheric pressure indicated in the atmospheric pressure information acquired immediately before the atmospheric pressure is constant is normal atmospheric pressure
  • an operation stop command is given to the HDD 4.
  • the HDD 4 is configured to continue the operation. According to such a configuration, it is possible to take appropriate measures even when the vehicle control device cannot detect the atmospheric pressure.
  • the ACC power supply is turned off when the atmospheric pressure information indicating one atmospheric pressure is continuously output, and then the atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure output when the ACC power supply is turned on.
  • step S2 it is determined that the operation has not ended normally in step S2 shown in FIG.
  • a warning message can be displayed on the display unit 6.
  • air pressure information which shows the atmospheric
  • the vehicle control apparatus may be configured to take a countermeasure when the atmospheric pressure cannot be detected.
  • the predetermined value is 0.3 atmospheric pressure
  • the atmospheric pressure shown in the previously acquired atmospheric pressure information is 0.7 atmospheric pressure
  • the atmospheric pressure shown in the atmospheric pressure information acquired this time is 1.0 atmospheric pressure
  • the variation range is 0.3 atm, and it may be determined that the change is equal to or greater than a predetermined value, and the above-described processing at the abnormal atmospheric pressure may be performed.
  • the normal end means that the navigation device S is ended by turning off the ACC power in a state determined to be normal atmospheric pressure.
  • the GPS receiver 1 detects the altitude, and the normal end is determined to be the normal ACC (for example, about 3,000 m or less at an HDD temperature of 55 ° C or higher).
  • the navigation device S may be terminated by turning off the power.
  • the system control unit 9 has been described as an example of the operation control unit of the present application.
  • the servo control unit in the HDD 4 functions as the operation control unit of the present application. You may comprise.
  • the servo control unit in the HDD 4 is recorded in the non-volatile memory 5 (which may be in the HDD 4) when the operation of the in-vehicle navigation device S is started when the ACC power is turned on, like the system control unit 9 described above.
  • the operation start command is given to the HDD 4 (here, the spindle motor).
  • the atmospheric pressure information indicating the atmospheric pressure at the current point is given. When the atmospheric pressure is normal atmospheric pressure, an operation start command is given to the spindle motor.
  • a communication navigation terminal and the said communication navigation can be applied to a communication navigation system including a terminal including a communication center device to which a terminal is connected via an antenna and a mobile communication network (including a wireless base station).
  • the present application is also applicable to other electronic devices mounted on a vehicle and equipped with an HDD or the like.
  • the navigation apparatus mounted on the vehicle has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • a mobile phone equipped with an HDD, a PHS, a PDA, etc. It is also possible to apply the present application.
  • the HDD is applied as an example of the magnetic disk device.
  • the present invention can be applied to devices other than the HDD as long as the device includes the magnetic head.

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

　気圧情報等によりＨＤＤの起動可否が決定されるような装置おいて、電源オンからＨＤＤが起動するまでの時間を短縮すること等を可能としたナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラムを提供する。 　本願は、ＨＤＤに対して指令を与えることにより当該ＨＤＤの動作を制御する動作制御装置であって、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録するための記録手段と、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、ＨＤＤに対して動作開始指令を与える動作制御手段と、を備えることを特徴とする。

Description

ナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラム
　本願は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する技術の分野に関する。
　この種の磁気ディスク装置として、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）という）が知られている。ＨＤＤの磁気ヘッドは、磁気ディスクの回転による空気の動圧により発生した空気膜上を浮上し、該ディスクに直接接触しない状態（例えば、当該ヘッドとディスクとが０．１μｍ以内の隙間を保つ）でデータの読み書きがなされるように設定されている。ところが、ＨＤＤは、呼吸口より外気圧と内部気圧が等しくなるように構成されているため、使用される気圧（高度）により発生する上記動圧が変化し、場合によっては、磁気ヘッドが磁気ディスクに接触する事態も発生し得る。
　このため、通常のＨＤＤでは、磁気ディスク全域にわたり磁気ヘッドが磁気ディスクに直接接触すること無く、信頼性を保証できる保証範囲として保証気圧（動作時の衝撃、振動に耐えられる動圧が発生できる気圧、例えば、０．６気圧（約４，３００m相当）、ＨＤＤ温度５５°Ｃ以上では０．７気圧（約３，０００ｍ相当））を超える範囲が規定されている。そして、例えばＨＤＤが搭載された車載用ナビゲーション装置では、車両に設けられた燃料噴射を制御する制御装置（以下車両制御装置という）と車載バスである。
　例えばＣＡＮ（Controller-Area-Network）により接続され、当該車両制御装置から車両外部の気圧（以下、単に気圧という）を示す気圧情報を取得し当該気圧情報に示される気圧が、上記保証気圧以下になった場合には、ＨＤＤの動作を停止させ、当該ＨＤＤを保護することが可能になっている。なお、車両制御装置での気圧の検出は、主に車両における燃料噴射量の調整のためにおこなわれるが、車載用ナビゲーション装置では、その検出された気圧を示す気圧情報をＣＡＮを介して取得するようにし、車載用ナビゲーション装置において独自に気圧を検出するための気圧センサ等の部品点数を低減している。
　関連技術として、特許文献１には、ＨＤＤの各種環境状態をＨＤＤ自身が各種センサを使用して検知し、使用環境範囲から外れる環境仕様違反の発生を検知した場合、ＨＤＤをシャットダウン状態にして動作停止することにより、ＨＤＤ全体を保護する技術が開示されている。
特開平１１－２１３５２５号公報
　ところで、車両のＡＣＣ電源オンにより車載用ナビゲーション装置における各種機能を起動させるためにはＨＤＤから必要なデータを読み込む必要があるが、車両制御装置から気圧情報を取得するためには車両制御装置を起動させるためのイグニッションがオンされる必要がある。よって、ＡＣＣ電源オンされ、かつインニッションがオンされていない間は気圧情報が取得されないため、ＨＤＤを動作させることができない。一方、イグニッションがオンされた後で気圧情報を取得し、保証気圧以下であるかの判断をおこなってからＨＤＤの動作を開始させたのでは、ＨＤＤの起動、並びに車載用ナビゲーション装置における各種機能の起動が遅くなってしまうという問題がある。
　そこで、本願は、このような問題の解消を課題の一つとし、気圧情報等によりＨＤＤの起動可否が決定されるような装置おいて、電源オンからＨＤＤが起動するまでの時間を短縮すること等を可能としたナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラムを提供することを目的する。
　上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御装置であって、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録するための記録手段と、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える動作制御手段と、を備えることを特徴とする。
　請求項７に記載の発明は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御方法であって、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録する工程と、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える工程と、を備えることを特徴とする。
　請求項８に記載の動作制御プログラムの発明は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御するコンピュータを、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録し、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えるように機能させることを特徴とする。
本実施形態に係るナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。 システム制御部９における処理の一例を示すフローチャートである。
符号の説明
　１　ＧＰＳ受信部
　２　センサ部
　３　通信部
　４　ＨＤＤ
　５　不揮発性メモリ
　６　表示部
　７　音声出力部
　８　操作部
　９　システム制御部
　１０　システムバス
　２０　車載バス
　Ｓ　車載用ナビゲーション装置
　以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、車両に搭載された車載用ナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。
　先ず、図１を参照して、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置Ｓの構成及び機能について説明する。
　図１は、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
　図１に示すように、車載用ナビゲーション装置Ｓは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１、センサ部２、通信部３、ＨＤＤ４（磁気ディスク装置の一例）、不揮発性メモリ５（記録手段の一例）、表示部６、音声出力部７、操作部８、及びシステム制御部９（動作制御手段の一例）等を備えて構成されており、各構成部分はシステムバス１０を介して互いに接続され、ＡＣＣ電源（図示せず）から電源供給を受けるようになっている。
　ＧＰＳ受信部１は、ＧＰＳ衛星から出力される航法電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、受信した信号に基づいて測位し、測位データ（経度、緯度、及び高度情報）を、システム制御部９へ出力する。
　センサ部２は、例えば、車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度センサ等各種センサを備えており、これらのセンサによって検出された各データを、システム制御部９へ出力する。
　通信部３は、車載バス（例えばＣＡＮ）２０に接続されており、車載バス２０に接続された各センサや機器から各種情報を受信可能になっている。受信された情報はシステム制御部９に出力される。本実施形態においては、車両に設けられた車両制御装置（気圧を検出する検出装置）により検出された気圧を示す気圧情報を、車載バス２０を介して通信部３により受信可能になっている。ＨＤＤ４は、図示しないが、ハードディスク（磁気ディスク）、磁気ヘッド、アクチュエータ、スピンドルモータ、サーボ制御部、温度センサ及びデータ処理部等を備えて構成されている。ハードディスクは、同心円状の多数のデータトラックが配置されたリング状の情報記録領域（記録面）を有しており、当該情報記録領域には、ナビゲーション処理に必要となるナビゲーションデータ及びプログラム（本願の動作制御プログラムを含む）が記録されている。当該ナビゲーション処理には、例えば、車両の現在位置周辺の地図を表示する地図表示処理、目的地（ユーザにより設定された目的地）までの最適経路を探索するための経路探索処理、及び目的地までの経路（例えば最適経路）までの経路案内を行うための経路案内処理等が含まれる。また、上記ナビゲーションデータには、例えば、地図データ及び各種設定データ等が含まれる。
　ハードディスクは、スピンドルモータにより回転駆動される。また、アクチュエータは、該アクチュエータの駆動源となるボイスコイルモータを有しており、該ボイスコイルモータにより回動される。また、サーボ制御部は、システム制御部９の制御の下、スピンドルモータ及びボイスコイルモータの駆動制御を行うようになっている。
　磁気ヘッドは、ハードディスクへの情報（データ又はプログラム）の書き込み又は該ディスクからの情報の読み出しに用いられる。また、磁気ヘッドは、アクチュエータの先端部に取り付けられており、当該アクチュエータの回動（角度回転）に従ってハードディスク上を非接触で半径方向に移動するようになっている。また、磁気ヘッドは、データ処理部と接続されており、当該磁気ヘッドにより読み出された情報に係る信号は、データ処理部により増幅され所定の復号化処理等が行われた後、例えばシステム制御部９へ出力される。一方、ハードディスクに書き込むべき情報に係る信号は、例えばシステム制御部９からデータ処理部に入力され、所定の符号化処理が行われた後、磁気ヘッドによりハードディスク上の所定の情報記録領域（システム制御部９により指示された目標トラック位置）に書き込まれるようになっている。また、温度センサは、ＨＤＤ４内に設けられ当該ＨＤＤ４の内部の温度を検出する。
　不揮発性メモリ５は、例えばFlash EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）等からなり、前回のＡＣＣ電源オフによる当該車載用ナビゲーション装置Ｓの動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録するようになっている。
　表示部６は、例えば、描画処理部、バッファメモリ及びディスプレイ等を備えており、描画処理部が、システム制御部９の制御の下、上記地図データ等をバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイにおける画面上に表示する。
　音声出力部７は、例えば、ＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、アンプ、スピーカ等を備えており、システム制御部９から出力された車両走行時の案内等に係る音声データをＤＡＣによりＤ／Ａ変換した後、アンプにより増幅してスピーカから音波として出力する。
　操作部８は、ユーザからの各種指示等を受け付けるための複数の指示ボタン（操作ボタン）を有しており、ユーザにより押下された指示ボタンに対応する指示信号をシステム制御部９へ出力する。
　システム制御部９は、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備えており、当該ナビゲーション装置Ｓにおける構成要素全体を統括制御する。そして、システム制御部９は、ＣＰＵが例えばＨＤＤ４におけるハードディスクに記録されたプログラム（本願の動作制御プログラムを含む）を読み込み実行することにより、本願の動作制御手段等として機能しＨＤＤ４に対して指令を与えることにより当該ＨＤＤ４の動作を制御すると共に、ナビゲーションデータを用いてナビゲーション処理を実行するようになっている。
　より具体的に、動作制御手段としてのシステム制御部９は、ＡＣＣ電源オンによる車載用ナビゲーション装置Ｓの動作開始（起動）の際に、不揮発性メモリ５に記録されている前回終了情報を参照し、正常終了である（つまり、前回のＡＣＣ電源オフによる当該車載用ナビゲーション装置Ｓの動作終了が正常終了である）場合に、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与える。かかる動作開始指令を受けたＨＤＤ４のサーボ制御部は、スピンドルモータを始動（回転開始）させることになり、これによりＨＤＤ４が起動する。一方、システム制御部９は、上記不揮発性メモリ５に記録されている前回終了情報を参照し、正常終了でない場合には、現在地点の気圧を示す気圧情報（車両制御装置により検出された気圧を示す気圧情報）を、車載バス２０及び通信部３を介して取得し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧である場合に、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えるようになっている。
　ここで、正常気圧であるか否かは、気圧情報に示された気圧が例えば０．６気圧（閾値気圧）より高いか否かにより判定される（つまり、０．６気圧より高い場合、正常気圧）。また、システム制御部９は、ＡＣＣ電源オンによる車載用ナビゲーション装置Ｓの動作開始（起動）の際に、内部の温度を示す温度情報を温度センサから取得し、取得した気圧情報及び温度情報に基づいて、正常気圧であるか否かを判定するように構成しても良い。例えば、温度情報に示された温度が閾値温度（例えば５５°Ｃ）以上である場合、上記閾値気圧が上げられ、気圧情報に示された気圧が例えば０．７気圧より高い場合に正常気圧であると判定される。
　また、上記正常終了とは、例えば、正常気圧であると判定された状態で、ＡＣＣ電源オフによりナビゲーション装置Ｓが終了した（前回終了時正常気圧であった）ことを意味する。なお、ＡＣＣ電源オフにより当該動作を終了する際に現在の気圧が正常気圧（例えば正常気圧であると判定された状態）である場合には、当該動作終了が正常終了であることを示す前回終了情報が不揮発性メモリ５に記録される一方、現在の気圧が正常気圧でない（異常気圧）場合には、当該動作終了が正常終了でないことを示す前回終了情報が不揮発性メモリ５に記録されることになる。
　更に、システム制御部９は、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えた後、気圧を示す気圧情報を車載バス２０及び通信部３を介して取得（例えば周期的に取得）し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧でない場合には、ＨＤＤ４に対して動作停止指令を与えるようになっている。かかる動作停止指令を受けたＨＤＤ４のサーボ制御部は、スピンドルモータを停止させることになり、これによりＨＤＤ４が停止し保護状態となる。
　先ず、図２を参照して、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置Ｓの動作について説明する。
　図２は、システム制御部９における処理の一例を示すフローチャートである。
　図２において、ＡＣＣ電源オンされると、システム制御部９により車載用ナビゲーション装置Ｓの動作が開始される（ステップＳ１）。このとき、ＨＤＤ４におけるスピンドルモータは停止状態である。
　次いで、システム制御部９は、温度センサからＨＤＤ４の内部の温度を示す温度情報を取得するとともに、不揮発性メモリ５から前回終了情報を読み込んで参照し、正常終了であるか否か（正常終了を示すフラグが立っているか否か）を判別し（ステップＳ２）、正常終了である場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与える（ステップＳ３）。これにより、ＨＤＤ４におけるスピンドルモータが始動する。
　次いで、システム制御部９は、イグニッションがオンされると、気圧を示す気圧情報を車載バス２０及び通信部３を介して車両制御装置から取得し（ステップＳ４）、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧であるか否かを判定する（ステップＳ５）。なお、上述したように、気圧情報及び温度情報に基づいて正常気圧であるか否かを判定する場合、上記ステップＳ２で取得した温度情報も参照される（ステップＳ１１でも同様）。
　そして、正常気圧である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、動作継続され（ステップＳ６）、ステップＳ５に戻る。一方、正常気圧でない（保証範囲外の異常気圧である）場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、システム制御部９は、異常気圧である旨の警告メッセージを表示部６に表示させ（ステップＳ７）、ＨＤＤ４に対して動作停止指令を与え（ステップＳ８）、ステップＳ１０に移行する。当該動作停止指令により、ＨＤＤ４におけるスピンドルモータが停止し、ＨＤＤ４が保護状態になる。
　一方、システム制御部９は、上記ステップＳ２において正常終了でないと判別した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えることなく、正常終了でない（異常終了である）旨の警告メッセージを表示部６に表示させる（ステップＳ９）。
　次いで、システム制御部９は、イグニッションがオンされると、気圧を示す気圧情報を車載バス２０及び通信部３を介して車両制御装置から取得し（ステップＳ１０）、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。そして、正常気圧である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、システム制御部９は、動作再開を示す再開メッセージを表示部６に表示させ（ステップＳ１２）、ステップＳ３に移行し上記と同様の処理を行う。一方、正常気圧でない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、システム制御部９は、ＨＤＤ４の動作停止（スピンドルモータ停止）状態を継続させつつ、ステップＳ１０に戻り、正常気圧になるまで当該処理を繰り返す。
　なお、ステップＳ８にてＨＤＤ４に対して動作停止指令が与えられ、ステップＳ１０を介してステップＳ１１にて行われる正常気圧であるか否かの判定においては、閾値気圧（復帰のための閾値気圧）が上げられるように構成しても良い。例えば、０．７１気圧より高い場合、或いは０．６１気圧より高く且つ温度が５０度未満である場合に、正常気圧に復帰したと判定される。
　また、上記図２の処理において、ＡＣＣ電源オフ指令（例えば、ユーザが操作部８を操作して電源オフ指示を入力した）があったとき、図示しないが、システム制御部８は、直前に取得した気圧情報に示された気圧が正常気圧である場合には、当該動作終了が正常終了であることを示す前回終了情報を不揮発性メモリ５に記録する一方、当該気圧が正常気圧でない場合には、当該動作終了が正常終了でないことを示す前回終了情報を不揮発性メモリ５に記録し、処理を終了することになる。
　以上説明したように上記実施形態によれば、電源オンによる車載用ナビゲーション装置Ｓの動作開始の際に、不揮発性メモリ５に記録されている前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与える一方、正常終了でない場合には、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、当該気圧が正常気圧である場合に、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えるように構成したので、電源オンからＨＤＤ４が起動するまでの時間を短縮（車載用ナビゲーション装置Ｓにおける各種機能の起動が遅くなることを回避）しつつＨＤＤ４を適切に保護することができる。
　次に、上記実施形態において車両制御装置が気圧を検出できない場合の対応について説明する。なお、車両制御装置が気圧を検出できない要因としては、例えば、振動、衝撃、熱、湿度、結露等が挙げられる。
　車両制御装置が気圧を検出できない場合、当該車両制御装置からは必ず同一の固定値（例えば１気圧（７６０ｍｍＨｇ））の気圧を示す気圧情報が出力され続けるようにし、例えば、取得した気圧情報に示される気圧が異常気圧（例えば、０．７気圧（５３２ｍｍＨｇ）以下の気圧）から突然１気圧に変化し、その後、システム制御部９が、１気圧が一定になったことを認識した（例えば、１気圧を示す気圧情報を複数回（例えば、５回）連続で取得した）場合には、気圧を検出できない状態であると判断し異常気圧時の処理（例えば、ＨＤＤ４の保護状態（停止状態）を継続する）を行うように構成する。一方、例えば、正常気圧から、突然１気圧に変化し、その後、システム制御部９が、取得した気圧情報に示される気圧が１気圧一定になった（つまり、車両制御装置が気圧を検出できない状態であることを表す）である場合ことを認識した場合において、１気圧一定となる直前に取得された気圧情報に示される気圧が正常気圧である場合には、ＨＤＤ４に対して動作停止指令を与えることなくＨＤＤ４に動作を継続させるように構成する。このような構成によれば、車両制御装置が気圧を検出できなくなった場合にも適切な対応を図ることができる。ところで、車両制御装置が気圧を検出できなくなったことにより１気圧を示す気圧情報が出力され続けられている時にＡＣＣ電源オフがなされ、その後、ＡＣＣ電源オンされた時に出力される気圧を示す気圧情報は例えば下限値（例えば９１．４ｍｍＨｇ）とするように構成すれば、上記図２に示すステップＳ２において正常終了でないと判別され、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えることなく、正常終了でない旨の警告メッセージを表示部６に表示させることができる。なお、同一の固定値の気圧を示す気圧情報が出力され続けることを認識して、車両制御装置が気圧を検出できない場合の対応をおこなう、ということに限ることなく、たとえば、前回取得された気圧情報に示される気圧と今回取得された気圧情報に示される気圧の変化幅が所定値以上である場合に、車両制御装置が気圧を検出できない場合の対応をおこなうようにしてもよい。つまり、たとえば、所定値を０．３気圧とし、前回取得された気圧情報に示される気圧が０．７気圧で、今回取得された気圧情報に示される気圧が１．０気圧であった場合には、その変化幅が０．３気圧であり、所定値以上であると判断して上記した異常気圧時の処理をおこなうようにしてもよい。
　なお、上記実施形態においては、正常終了とは、正常気圧であると判定された状態でＡＣＣ電源オフによりナビゲーション装置Ｓが終了したことをいうものとしたが、別の例として、気圧の代わりにＧＰＳ受信部１により高度を検出し、当該正常終了とは、正常高度（例えば、約４，３００m以下（ＨＤＤ温度５５°Ｃ以上では約３，０００ｍ以下））であると判定された状態でＡＣＣ電源オフによりナビゲーション装置Ｓが終了したこととしても良い。
　また、上記実施形態においては、本願の動作制御手段としてシステム制御部９を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、例えばＨＤＤ４におけるサーボ制御部が本願の動作制御手段として機能するように構成しても良い。この場合、ＨＤＤ４におけるサーボ制御部は、上述したシステム制御部９と同様、ＡＣＣ電源オンによる車載用ナビゲーション装置Ｓの動作開始の際に、不揮発性メモリ５（ＨＤＤ４内にあっても良い）に記録されている前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、ＨＤＤ４（ここでは、スピンドルモータ）に対して動作開始指令を与える一方、正常終了でない場合には、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、当該気圧が正常気圧である場合に、スピンドルモータに対して動作開始指令を与えることになる。
　また、上記実施形態においては、車両に搭載されたナビゲーション装置に対して本願等を適用した場合の例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、通信ナビゲーション端末と、当該通信ナビゲーション端末がアンテナ及び移動体通信ネットワーク（無線基地局等を含む）を介して接続される通信センタ装置と、を含んで構成された通信ナビゲーションシステムに対して適用可能である。また、車両に搭載され、ＨＤＤ等を備えたその他の電子機器に対しても本願を適用可能である。
　また、上記実施形態においては、車両に搭載されたナビゲーション装置を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＨＤＤを備えた等を備えた携帯電話機、ＰＨＳ、ＰＤＡ等に対して本願を適用することも可能である。
　また、上記実施形態においては、磁気ディスク装置の例としてＨＤＤを適用した場合について説明したが、磁気ディスクと、該ディスク上を非接触で移動すると共に該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドと、を備える装置であればＨＤＤ以外のものに対しても適用可能である。

Claims (9)

  1. 　磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御装置であって、
    　前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録するための記録手段と、
    　電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える動作制御手段と、
    　を備えることを特徴とする動作制御装置。
  2. 　請求項１に記載の動作制御装置であって、
    　前記動作制御手段は、前記正常終了でない場合には、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えることを特徴とする動作制御装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の動作制御装置であって、
    　前記動作制御手段は、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えた後、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧でない場合には、前記磁気ディスク装置に対して動作停止指令を与えることを特徴とする動作制御装置。
  4. 　請求項１乃至３の何れか一項に記載の動作制御装置であって、
    　前記動作制御手段は、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えた後、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報に示される気圧が、当該気圧を検出する検出装置の異常を表す気圧である場合において、当該気圧の取得の直前に取得した気圧が正常気圧である場合には、前記磁気ディスク装置に対して動作停止指令を与えることなく当該磁気ディスク装置に動作を継続させることを特徴とする動作制御装置。
  5. 　請求項１乃至４の何れか一項に記載の動作制御装置であって、
    　前記記録手段は、電源オフにより動作を終了する際に現在の気圧が正常気圧である場合には、当該動作終了が正常終了であることを示す前回終了情報を記録する動作制御装置。
  6. 　請求項１乃至５の何れか一項に記載の磁気ディスク装置及び動作制御装置を備えたナビゲーション装置であって、
    　前記磁気ディスク装置における磁気ディスクには、目的地までの経路を案内するための経路案内処理を含むナビゲーション処理に必要となるナビゲーションデータが記録され、
    　前記動作制御装置は、前記ナビゲーションデータを用いて前記ナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
  7. 　磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御方法であって、
    　前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録する工程と、
    　電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える工程と、
    　を備えることを特徴とする動作制御方法。
  8. 　磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御するコンピュータを、
    　前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録し、
    　電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えるように機能させることを特徴とする動作制御プログラム。
  9. 　請求項８に記載の動作制御プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
PCT/JP2008/050179 2008-01-10 2008-01-10 ナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラム WO2009087768A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009522468A JP4418526B2 (ja) 2008-01-10 2008-01-10 ナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラム
US12/671,977 US8107184B2 (en) 2008-01-10 2008-01-10 Operation control apparatus, operation control method, operation control program controlling operation of magnetic disc device
CN2008800211645A CN101681656B (zh) 2008-01-10 2008-01-10 导航装置、操作控制装置、操作控制方法
CA2683146A CA2683146C (en) 2008-01-10 2008-01-10 Navigation device, operation control device, operation control method, and operation control program
PCT/JP2008/050179 WO2009087768A1 (ja) 2008-01-10 2008-01-10 ナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/050179 WO2009087768A1 (ja) 2008-01-10 2008-01-10 ナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009087768A1 true WO2009087768A1 (ja) 2009-07-16

Family

ID=40852893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/050179 WO2009087768A1 (ja) 2008-01-10 2008-01-10 ナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8107184B2 (ja)
JP (1) JP4418526B2 (ja)
CN (1) CN101681656B (ja)
CA (1) CA2683146C (ja)
WO (1) WO2009087768A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102205836B1 (ko) 2014-01-29 2021-01-21 삼성전자 주식회사 태스크 스케줄링 방법 및 장치

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6332395U (ja) * 1986-08-20 1988-03-02
JPH0185957U (ja) * 1987-11-27 1989-06-07
JPH11213525A (ja) * 1998-01-28 1999-08-06 Toshiba Corp ディスク装置及び同装置に適用される環境仕様違反時処理方法
JP2001195813A (ja) * 2000-01-13 2001-07-19 Alpine Electronics Inc カード型ハードディスク装置
JP2003109293A (ja) * 2001-09-27 2003-04-11 Toshiba Corp ディスク装置を含むシステムにおける環境仕様違反時処理方法及びシステム
JP2006351136A (ja) * 2005-06-17 2006-12-28 Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc 携帯端末装置、制御方法及びプログラム
US20070014547A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Victor Company Of Japan, Limited Recording/reproducing device
WO2007010644A1 (ja) * 2005-07-21 2007-01-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 情報処理装置
WO2007091497A1 (ja) * 2006-02-06 2007-08-16 Sony Corporation 情報処理装置、撮像装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2936864A1 (de) 1979-09-12 1981-04-02 Bayer Ag, 5090 Leverkusen (+-)-trans-3-(e, z-2-chlor-2-(4-chlorphenyl)-vinyl)-, 2,2-dimethyl-cyclopropan-carbonsaeure-(+-)-(alpha)-cyano-3-phenoxy-4-fluor-benzyl)-ester, die einzelnen e- und z-isomeren, verfahren zur herstellung dieser verbindungen und ihre verwendung als ektoparasitizide
JPS6332395A (ja) 1986-07-25 1988-02-12 株式会社東芝 原子炉建屋燃料交換床における換気空調方法
JP3085901B2 (ja) * 1996-02-21 2000-09-11 株式会社東芝 磁気ディスク装置及び同装置に適用されるシーク制御方法
US5764430A (en) * 1996-04-01 1998-06-09 International Business Machines Corporation Disk drive having optimized spindle speed for environment
JP2983009B2 (ja) * 1997-05-19 1999-11-29 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法
JP2004342141A (ja) * 2003-05-13 2004-12-02 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置及びこの制御方法
JP4158105B2 (ja) * 2003-09-25 2008-10-01 ソニー株式会社 車載装置及び車載装置の制御方法
JP4697074B2 (ja) 2005-07-13 2011-06-08 日本ビクター株式会社 記録再生装置
US7630157B1 (en) * 2006-04-13 2009-12-08 Honda Motor Co., Ltd. Method of selecting an audio source
JP4728929B2 (ja) * 2006-10-31 2011-07-20 東芝ストレージデバイス株式会社 制御装置、制御方法及び記憶装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6332395U (ja) * 1986-08-20 1988-03-02
JPH0185957U (ja) * 1987-11-27 1989-06-07
JPH11213525A (ja) * 1998-01-28 1999-08-06 Toshiba Corp ディスク装置及び同装置に適用される環境仕様違反時処理方法
JP2001195813A (ja) * 2000-01-13 2001-07-19 Alpine Electronics Inc カード型ハードディスク装置
JP2003109293A (ja) * 2001-09-27 2003-04-11 Toshiba Corp ディスク装置を含むシステムにおける環境仕様違反時処理方法及びシステム
JP2006351136A (ja) * 2005-06-17 2006-12-28 Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc 携帯端末装置、制御方法及びプログラム
US20070014547A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Victor Company Of Japan, Limited Recording/reproducing device
WO2007010644A1 (ja) * 2005-07-21 2007-01-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 情報処理装置
WO2007091497A1 (ja) * 2006-02-06 2007-08-16 Sony Corporation 情報処理装置、撮像装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN101681656B (zh) 2012-06-06
US20100284106A1 (en) 2010-11-11
JP4418526B2 (ja) 2010-02-17
CN101681656A (zh) 2010-03-24
CA2683146A1 (en) 2009-07-16
CA2683146C (en) 2013-04-09
US8107184B2 (en) 2012-01-31
JPWO2009087768A1 (ja) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8607015B2 (en) Onboard system for vehicle
JP4743055B2 (ja) 地図表示制御装置および地図表示制御装置用のプログラム
US7584025B2 (en) In-vehicle device, computer readable medium for controlling the same, and method for controlling navigation device
JP5292316B2 (ja) 位置認識装置、補正方法、及び補正プログラム
JP4501982B2 (ja) 車載装置、車載マルチメディアシステム及びプログラム
JP4530013B2 (ja) 車載用ナビゲーション装置及びプログラム
JP4418526B2 (ja) ナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラム
JP4305532B2 (ja) カーナビゲーション装置
US8175804B2 (en) Navigation apparatus
JP2006151006A (ja) ドライブレコーダ装置
US20060285382A1 (en) Hard disk device having normal and low density memory regions
JP4396751B2 (ja) ハードディスクシステムおよびプログラム
JP4459869B2 (ja) カーナビゲーション装置
JP2008165695A (ja) データ記録装置およびその制御方法
JP4134860B2 (ja) 走行ガイドライン検知失敗制御装置
JP2008243344A (ja) ディスク装置及び情報処理装置等
JP4645181B2 (ja) コンピュータの起動制御装置およびコンピュータの起動制御方法
JP2009281732A (ja) ハードディスク破損システム、及び、ナビゲーション装置
JP2009080039A (ja) 車載装置、車載用ナビゲーション装置及びプログラム
JP2004288294A (ja) 車載機器、保護装置、保護方法および保護制御プログラム
WO2007114067A1 (ja) 地図表示装置及び地図表示方法
JP2008176727A (ja) 情報処理装置、ナビゲーション装置及びプログラム
JP2011134417A (ja) 車載装置
JP2006018967A (ja) 車載制御装置
JP2007278722A (ja) 記録制御装置、データ書込方法、データ書込プログラムおよび記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880021164.5

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009522468

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08710541

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2683146

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12671977

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08710541

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1