JP2004342141A - 磁気ディスク装置及びこの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気ディスク装置のライト処理において、高温かつ低圧の環境下では、磁気ヘッドが磁気ディスク媒体と接触し、ライト処理ができない。しかし環境が良くなれば何ら問題なくライト処理でき、不用意に磁気ディスク媒体の一部が不使用となっていた。
【解決手段】本発明の磁気ディスク装置は、外部環境のモニター機能を有し、装置に不利な環境で格納したデータを、装置に有利な環境となった場合に、装置が不利な環境にあるとき不使用とされるライト制限領域に、移す処理を行う。
モニター素子として温度センサ、気圧センサ、媒体の所定領域に格納された基準信号を所定間隔で読み出す機能等により、外部環境の良否を判断する。
外部環境にあわせて設定した情報格納容量が、外部環境が装置に有利となった場合に、拡張できる効果がある。
【選択図】 図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、低圧環境下で動作可能な磁気ディスク装置に係り、特に、環境が有利となった場合に、情報格納領域が増加する磁気ディスク装置の制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子装置の進展に伴い、磁気ディスク装置が、あらゆる製品分野で用いられるようになって来た。例えば、磁気ディスク装置は、外部記憶装置、家庭用パーソナルコンピュータその他の電子機器に搭載されており、これらの機器は室内で使用されている。従って、磁気ディスク装置は、静止した状態で使用することを前提に設計すれば良かった。
これに対し、ノートパソコンやカーナビでは、キーボード入力の衝撃や、車両走行に伴う振動その他の過酷な使用条件を考慮しなければならない。
【０００３】
このため磁気ディスク装置を取り巻く使用環境は必ずしも磁気ディスク装置に有利でなく、例えば、車両、小型飛行機に搭載される場合には、環境圧力が大きく変動する。また顧客から海抜３０００ｍを越える高地で動作する磁気ディスク装置が求められるようになって来た。
【０００４】
磁気ヘッドを搭載するスライダの浮上が下がることにより、データ記録を禁止する制御動作は、気圧の低下や、温度の上昇が、それぞれ独立して発生する場合には起動しないように設計するのが普通である。
しかし高温かつ低圧の環境下では、スライダと、これが対向する磁気ディスク媒体との「接触」が起こり、スライダの浮上が安定しない。
【０００５】
所定の温度範囲を越える高温環境下で、書き込み動作を可能とする磁気ディスク装置を開示する文献として、特開平９−２４５４１９号が挙げられる。
【０００６】
減圧環境下においても磁気ヘッドの浮上マージンを確保できる磁気ヘッドスライダを開示する文献として、特開２００２−２９８５３２号が挙げられる。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２４５４１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２９８５３２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ロータリーアクチュエータを用いた磁気ディスク装置では、スライダを支持するアクチュエータのアームが、回転する磁気ディスク媒体上を揺動する。そして、スライダと、磁気ディスク媒体の回転方向との間に所定の角度（ＹＡＷ角）が生ずるため、スライダを磁気ディスク媒体の内周から中周を経て外周に、又はその逆方向に揺動させると、スライダの浮上量は、ＹＡＷ角ゼロに対応する半径位置で高くなり、その他の半径位置で低くなる。典型的には、磁気ディスク媒体の中周で高く、内周、外周で低くなる。
【０００９】
一方、低圧環境下ではスライダの浮上量が小さくなり、磁気ディスク媒体と接触しやすくなる。更に高温環境となると浮上量が小さくなってスライダと媒体との接触が生じるようになる。従って、ロータリーアクチュエータを用いた磁気ディスク装置では、磁気ディスク媒体の所定の半径位置で接触が生じるため、この部分は、データ記録ができなかった。このため係る領域は情報格納として用いられなかった。
【００１０】
しかし本願の発明者らは、高温かつ低圧により生じた接触状態が解消すれば、その領域が何ら支障なく情報の記録に使えることを見出した。
上記の「データ記録ができない」とは、接触によるＲＲＯ成分の増加をオフトラック量の増加とみなして、制御回路が情報記録を禁止するため、「記録できない」ことを意味し、接触なく浮上した場合に、その領域が情報記録に耐えられないことを意味しない。通常は、ＲＲＯ成分の増加が所定値を越えると、ライト制限信号が発せられ、「データ記録ができない」状態となる。
【００１１】
一方、高温・低圧環境下で動作可能とするために、磁気ディスク媒体上の情報格納領域を狭めた磁気ディスク装置であっても、必ずしも高温・低圧環境下で使用されるとは限らない。このような磁気ディスク装置では、外部環境が低圧でなく、又は、高温でなければ、何ら支障なく使用できる所定の領域、例えば、磁気ディスク媒体の内周と外周が、全く無駄となっていた。
本願の発明者らは、情報格納容量が不用意に減少した用いられ方をしていたことを見出した。また、ＲＲＯ成分の所定値以上の定常的な増加が、スライダとディスク媒体との軽度の接触現象に対応していること、そのようなＲＲＯ成分の定常的な増加により「接触」を検出できること、気圧センサの代替と成り得ることをも見出した。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
磁気ディスク装置自身が、外部環境のモニター機能を有し、自己に不利な環境で格納したデータを、自己に有利な環境となった場合に、不利な環境にあるとき不使用とされるライト制限領域に、移す機能を設ける。
モニター素子としては、温度センサ、気圧センサを用いてもよい。また、磁気ディスク媒体の所定領域に格納された基準信号を、所定の時間間隔で読み出す機能その他環境が低圧かつ高温であることを意味する情報を検出する機能により、温度センサ等の機能を代替させてもよい。こうして外部環境の良否を磁気ディスク装置自身が判断する。
【００１３】
不利な条件下で従来、不使用とされていた領域（ライト制限領域）と、不利な条件下でも記録できる領域（ライト可能領域）と、これらの対応関係を記録する対応情報テーブルとを設け、モニター機能の出力に応じて、不利な条件下ではライト制限領域にはデータを記録せず、条件が有利となったときにライト制限領域へデータを移す制御を行う手段を設ける。
ライト制限領域として、例えば、磁気ディスク媒体の内周又は外周を設定する。
【００１４】
別の実施の態様として、磁気ディスク装置の外部から、環境が高温又は低圧であることを意味する情報を入力する手段と、かかる入力情報から環境が磁気ディスク装置に不利であること、つまり、高温かつ低圧を判定する手段とを設け、この結果に従い、上記の制御を行う。
環境が高温又は低圧であることを意味する情報を入力する機能として、例えば、カーナビからの情報入力機能が挙げられる。
カーナビで磁気ディスク装置の現在位置と海抜を認識し、特定の範囲にあるとき特定の気圧の下にあると判断する。また、各センサから直接、出力信号を磁気ディスク装置に入力して、その際の気圧や温度を認識し、特定の気圧又は温度範囲の下にあると判断する。
【００１５】
別の実施の態様として、媒体の所定領域に格納された基準信号を、所定の時間間隔で読み出す機能により、予め読み出された基準信号の振幅と、読み出された信号の振幅とを比較し、一定値以上の増加を、不利な環境であると判断する機能を設ける。
【００１６】
別の実施の態様として、磁気ディスク装置に不利な特定の温度または気圧の下で、データのライト可能領域を設定する機能を設ける。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の磁気ディスク媒体２の一例を示す平面図である。１つの磁気ディスク媒体の１つの媒体面上に、同芯円状に、内側からライト制限領域１１ａ、ライト可能領域１２、ライト制限領域１１ｂが設けられている。各領域の境界は予め定められる。
【００１８】
図２は、磁気ディスク装置を説明するための図である。
磁気ディスク装置３には、磁気ディスク媒体２、磁気ヘッド２０、スピンドルモータ４、キャリッジ６、その他の機構部品がある。データをリード及びライトする磁気ヘッド２０と、データを記録する磁気ディスク媒体２が主要部品である。ベース２２の裏面には電子回路基板が取り付けられている。電子回路基板は、磁気ディスク装置３の内部に設けられてもよい。
【００１９】
スピンドルモータ４により磁気ディスク媒体２が回転し定常回転に至ると、回転により磁気ディスク媒体２の表面に生じた空気流が、一定の間隔（浮上量）を保って、磁気ヘッド２０を浮上させる。磁気ヘッド２０と磁気ディスク媒体２とは、微小な距離を保って離れているため、秒速数十メートルの相対速度で対向していても、お互いは損傷しない。
【００２０】
キャリッジ６は、ピボット１０を中心に回転可能にベース２２に設けられ、ボイスコイル８に流れる電流により、マグネット７の磁界との相互作用で揺動する。キャリッジ６の先端には、ヘッドアーム５、この先端に設けられた図示しないスライダ、スライダに搭載された磁気ヘッド２０が設けられている。
キャリッジ６の揺動に伴い、磁気ヘッド２０がランプ９を滑り降りて、回転する磁気ディスク媒体２の上で浮上し、任意の位置に位置決めされる。位置決めされた磁気ヘッド２０は、磁気ディスク媒体２上の所定の図示しないトラックを追従し（フォローイング）、データのライト又はリードを行う。
【００２１】
磁気ヘッド２０が搭載されるスライダには、磁気ディスク媒体２と対向する面に図示しない所定のパターンが設けられており、その一部が負圧を発生させる。このパターンには正圧を発生する部分も設けられており、これらにより生じる圧力の均衡と、ヘッドアーム５等がスライダを磁気ディスク媒体２へ押し付ける荷重との釣り合いにより、スライダが磁気ディスク媒体２上で浮上する。
【００２２】
磁気ヘッド２０の浮上量は、磁気ディスク装置内部の気圧や空気の粘性により決まる。高温環境下では、空気の粘性が低下し、磁気ヘッド２０が受ける浮力が低下するため、浮上量が小さくなる。また低圧環境下では、磁気ディスク装置内部の圧力が減少し、磁気ヘッド２０が受ける浮力が低下するため、やはり浮上量が小さくなる。
浮上量が小さくなると、磁気ディスク媒体２と磁気ヘッド２０との接触が生じ始め、安定した浮上ができなくなる。この接触は、磁気ヘッド２０に、不要な振動や衝撃を発生させるため、磁気ヘッド２０は磁気ディスク媒体２のトラックに、所定の範囲でフォローイングすることが困難となる。
【００２３】
フォローイングが所定の精度で行えなければ（オフトラック）、隣接するトラックの情報を上書きして破壊してしまうので、データ記録が禁止される（ライト禁止機能）。
なお所定量のオフトラックを検出してライト禁止をする機能は、気圧低下に限らず、物理的衝撃を契機に発揮される。
ここでは、ＲＲＯ成分の所定値以上の定常的な増加を、スライダとディスク媒体とが、軽度に接触しているものとして検出している。より正確に表現すれば、スライダが、潤滑剤を介して磁気ディスク媒体と接触していると考えている。
【００２４】
磁気ディスク装置３は、ピボット１０を回転中心とするロータリーアクチュエーターを採用している。このアクチュエータの揺動に伴い、磁気ヘッド２０を搭載するスライダと、磁気ディスク媒体２の接線方向の傾き（ＹＡＷ角）が変化する。
ＹＡＷ角を、磁気ディスク媒体２のどの半径位置でゼロとするかは設計的事項である。通常は、磁気ディスク装置のアクセス可能な磁気ディスク媒体２の内周から外周において、スライダの浮上量が一定となるよう、媒体２の中周でゼロとなるよう設計する。このため浮上量は、媒体２の中周付近で高く、外周及び内周で低くなる。
【００２５】
図３は、磁気ディスク媒体２とスピンドルモータ４の断面図である。媒体２の半径位置に対する磁気ヘッド２０の浮上プロファイルを、温度と気圧をパラメータとして点線で示してある。常温・常圧１５、高温・常圧又は常温・高圧１６、高温・低圧１７である。
【００２６】
磁気ディスク媒体２の半径位置において、最内周から所定の幅１１ａ、最外周から所定の幅１１ｂは、情報の記録を制限する領域（以下、ライト制限領域という。）である。また、これらを除く中央部分１２は、情報の記録を制限なく行う領域（以下、ライト可能領域という。）である。
【００２７】
図４は、本発明の磁気ディスク装置３及びこれを適用したシステム全体の概略を例示する。メモリ３３を内蔵し、磁気ディスク媒体２を用いて、ホスト１に結合したシステム構成である。
メモリ３３は、磁気ディスク装置３のＣＰＵ３１の外部メモリであっても、キャッシュメモリであっても良い。また、このシステムは、上位装置であるホスト１と、外部記憶装置としての磁気ディスク装置３を有している。
この構成は、いわゆる大型計算機システムの上位装置としてのホスト１と、外部記憶装置としての磁気ディスク装置３であっても良い。
【００２８】
磁気ディスク装置３は、マイクロプロセッサ３１、ハードディスクコントローラ３２、メモリ３３、リードライトチャネル３４、リードライトＩＣ３５、気圧・温度センサ３６、磁気ディスク媒体２を主要構成要素とし、これら以外の機構部分も有している。
センサ３６のアナログ出力は、アナログデジタル変換器３７を介して、ＣＰＵ３１に入力される。所定の補償回路３８を介在させても良い。またリードライトチャネル３４は、磁気ヘッド２０へ所定の直流電流を供給する機能Ｉｓ、所定のライト電流Ｉｗを供給する機能、ライトすべき情報を予め補償する機能ＷＰＣ、補償のパラメータを設定するＷＰＣレジスタを有している。
【００２９】
マイクロプロセッサ３１は、ハードディスクコントローラ３２、メモリ３３、リードライトチャネル３４を支配し、ホスト１と磁気ディスク媒体２との間の情報のやりとりその他の磁気ディスク装置３の制御を行う。ハードディスクコントローラ３２は、ホスト１と磁気ディスク媒体２の間にあって、データ及びコマンドの入出力などの制御を受け持っている。メモリ３３は、ホスト１からアクセスされたデータを保持する領域と、磁気ディスク媒体２に格納されている管理情報である対応情報テーブル２４（図５）を格納する領域を持っている。
【００３０】
ホスト１からの任意のアクセスは、論理アドレスを指定して為され、これを磁気ディスク装置３が、シリンダ番号、ヘッド番号、セクタ番号その他の物理アドレスに変換してアクセスする。
図５は、対応情報テーブル２４の構成の一例を示したものである。テーブル２４の情報は、磁気ディスク媒体２の図示しない管理領域に格納されており、磁気ディスク装置３へ電源が投入されると即座に読み出され、メモリ３３（図４）へ展開され、対応関係の管理に用いられる。テーブル２４の情報の読み出しは、磁気ディスク媒体２からユーザのデータをリードをする直前、又は、図示しないユーザデータ領域へデータのライトをする直前に行っても良い。なお、テーブル２４の情報その他の管理データは、磁気ディスク装置の電源遮断前、又は、電源投入後の所定時間の経過後、管理領域に保存され、次の電源投入直後その他の必要な契機で使用される。
【００３１】
対応情報テーブル２４は、高温低圧時格納アドレス部４１と、通常格納アドレス部４２とを対応させて備える。
高温低圧時格納アドレス部４１は、外部環境が高温かつ低圧の際にデータを格納するライト可能領域のアドレスである。通常格納アドレス部４２は、外部環境が「高温かつ低圧」ではなくなった後、磁気ディスク装置３によって、高温かつ低圧の際に格納されたデータを移動する先であるライト制限領域のアドレスである。
【００３２】
磁気ディスク装置３が、ホスト１からのデータを書き込む際に、外部環境が磁気ディスク装置に不利であることを検出すると、ライト可能領域にデータを書き込み、その旨を対応情報テーブル２４に格納する。磁気ディスク装置３は、別の機会に、高温低圧時の格納アドレスで示されたデータを、対応する通常格納アドレスで示されたライト可能領域へ移動する。つまり、データの移動・書き換えを行う。
【００３３】
常温又は常圧の環境下では、磁気ディスク媒体２のデータ面１３（図３）全てを、リードエリア及びライトエリアとして使用する。一方、
１）磁気ディスク装置３が摂氏６０℃以上、若しくは、外部温度が換算して磁気ディスク装置で摂氏６０℃以上、又は、
２）外部環境が、海抜２０００ｍ以上の気圧となった場合、磁気ディスク媒体２の内周１１ａ及び外周１１ｂをライト制限領域と認識して、データの格納を行わない。
例えば、全データエリアの１５％を、内周１１ａと外周１１ｂに割り当てる。かかる内外周１１は、高温低圧環境下で磁気ヘッド２０と媒体２との接触が生じる領域に該当する。
【００３４】
高温低圧であっても磁気ディスク媒体２の中周であれば、問題なくデータライトが可能である。
高温低圧の環境下で、どの領域をライト可能領域とするかは、磁気ヘッド２の浮上量をどのように初期設計するか、磁気ディスク媒体２に設けられたトラックの密度、セクタのフォーマットの形式に依存する。
従って、磁気ディスク装置３のロット毎、機種毎に一律にライト可能領域、ライト制限領域を設定しても良い。また、磁気ディスク装置３を高温（摂氏６０度以上）又は低圧（海抜２０００ｍ以上に相当する気圧）の環境下に曝し、装置毎に実測して設定しても良い。
【００３５】
図６に、本発明を適用した磁気ディスク装置におけるライト処理の制御フローを示す。
ホスト１は、所定のインタフェースを介して、論理アドレスを用いてハードディスクコントローラ３２にライト命令を発する（ステップ５０１）。磁気ディスク装置３は、目的のセクタへ磁気ヘッドをシークさせる前に、論理アドレスを物理アドレスに変換し（ステップ５０３）、ライト制限領域であればシークした後、ライトできるか否かを試みる（ステップ５０５）。
ここで物理アドレスがライト可能領域であれば通常のライト処理をすれば良いので、制御フローには示さない。
【００３６】
ステップ５０５で肯定されたなら、ライト制限領域に書き込み（ステップ５０７）、ホストから次の指令が有るかをチェックし（ステップ５０９）、指令が有れば５０３へ戻る。指令が無ければライト処理を終了する。
【００３７】
ステップ５０５で否定されたなら、磁気ディスク装置３は、その物理アドレスを、対応情報テーブル２４にない領域のライト可能領域の物理アドレスに変換し、その対応関係を対応情報テーブル２４に登録する（ステップ５１１）。そしてライト可能領域へ書き込む（ステップ５１３）。ライト可能領域へ実際に書き込んだ後に、その対応関係をテーブル２４に登録しても良い。
ホストから次の指令が有るかをチェックし（ステップ５１５）、指令が有れば５０３へ戻る。指令が無ければ、対応情報テーブル２４を検索し（ステップ５１７）、登録の有無をチェックする（ステップ５１９）。
ステップ５１９が肯定的であればライト処理を終了する。通常は、肯定的であり否定的とはならず、ステップ５２１へは進まない。
【００３８】
ＷＡＩＴ機能について説明する。
この機能は、対応情報テーブル２４に対応関係が登録されており、外部環境が通常の気圧となっているとき、起動する。また、これ以外に、単に、一定時間の経過により起動してもよいし、気圧センサから入力する信号値が所定の閾値をこえたことを契機に起動しても良い。
気圧センサの出力信号を監視するのが直接的であるが、磁気ディスク装置の外部から情報を入手して、通常の気圧であることを察知してもよい。
外部が通常の気圧となっており、所定の期間が経過した後に、対応関係が登録されているか否か、本来の登録情報とは成り得ないダミーの登録情報を初期値として、対応情報の検索を起動する（ステップ５１７）。
【００３９】
これにより登録情報が無いので、ステップ５１９が否定的となり、ライト可能領域からデータを読み出す（ステップ５２１）。ライト制限領域へ、読み出したデータを書き込む（ステップ５２３）。対応情報の登録を対応情報テーブル２４から削除して（ステップ５２５）、ＷＡＩＴ機能を終了する。
【００４０】
なお、図６の開始前に、磁気ディスク装置の電源が投入され、所定の初期化が行なわれることを要する。
どの領域をライト可能領域、ライト制限領域とするかの設定は、通常は、磁気ディスク装置３の製造工程で行われる。ロット毎、機種毎に一律に設定しても良い。減圧雰囲気中で個別に、気圧センサや温度センサからの信号に基づき、装置毎に設定しても良い。
【００４１】
気圧低下によりデータが書けないことは、実際に、磁気ディスク媒体２の内周、外周で生じる。ＹＡＷ角との関係でこれら以外の半径位置でも、データが書けないことが有り得る。気圧が低下してもライト処理が可能な領域を、ライト可能領域として設定しておく。
気圧センサや温度センサの信号、磁気ディスク装置の外部からの信号を用いて、「データ記録ができない」状態を直接、検出してもよい。しかし、ＲＲＯ成分が所定値を越えると、磁気ディスク装置が「データ記録ができない」と認識するので、ＲＲＯ成分に対応する信号や、オフトラック信号を監視することで代替できる。
【００４２】
外部環境の温度、気圧を検出するために、温度センサ、気圧センサを設置する場合には、磁気ディスク装置の内外におけるセンサの取付け位置も考慮する。カーナビやＧＰＳの位置情報から、その環境で海抜が何ｍであること、その他標高の情報を算出し、気圧情報に替えても良い。
【００４３】
またＷＡＩＴ機能を用いて、所定の時間経過を待って、磁気ディスク媒体２上の定まったトラックをフォローイングし、そのデータを読み出す際の出力信号の値と、予め定めた出力信号の基準値との比較により、外部環境の変化を察知し、磁気ディスク装置に不利か有利かを判断してもよい。
ヘッドの浮上量が小さくなると、媒体上に格納された基準信号の再生信号の振幅が大きくなることを利用する方法である。所定の閾値、例えば、１５％の増加で浮上量が小さくなったこと、ライトに不適であること等を検知してもよい。フォローイングする所定のトラックは、浮上量が小さくなる、内周又は外周が好ましい。
【００４４】
【発明の効果】
外部環境にあわせて設定した情報格納容量が、設定した外部環境より磁気ディスク装置に有利となった場合に、情報格納容量を拡張できる効果がある。
予め、ライト制限領域、ライト可能領域を設定できるため、磁気ディスク装置の動作環境を拡張できる。
通常の環境であれば、ライト可能領域に対応する情報格納容量を越えた容量を保証できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用される磁気ディスク媒体２の一例を示す平面図である。
【図２】磁気ディスク装置を説明するための図である。
【図３】磁気ディスク媒体２とスピンドルモータ４の断面図である。
【図４】本発明の磁気ディスク装置３及びこれを適用したシステム全体の概略を示す図である。
【図５】対応情報テーブル２４の構成の一例を示した図である。
【図６】本発明を適用した磁気ディスク装置におけるライト処理の制御フローを示す図である。
【符号の説明】
１１…ライト制限領域、 １２…ライト可能領域、
１３…データ面、 １５…常温常圧、
１６…高温常圧又は常温高圧、 １７…高温低圧、
２４…対応情報テーブル。

Claims (5)

1. 磁気ディスク媒体と、
   前記磁気ディスク媒体を回転させるスピンドルモータと、
   回転する前記磁気ディスク媒体に対して情報の記録又は再生を行う磁気ヘッドを搭載するスライダと、
   前記磁気ヘッドを前記スライダごと前記磁気ディスク媒体上に位置付けるアクチュエータと、
   前記スピンドルモータ及び前記アクチュエータを固定するベースと、
   気圧を感知する機能と、
   前記磁気ヘッドと、外部との信号のやりとりをするインタフェース、制御回路、Ｒ／Ｗチャネル、その他電子回路と、
   前記アクチュエータ、前記スピンドルモータ、前記電子回路の制御を行うＣＰＵと、
   ベースと組み合って空間を形成するカバーとを有する磁気ディスク装置において、
   磁気ディスク装置が置かれた環境の気圧に基づいて、前記磁気ディスク媒体の少なくとも２つの領域を使い分ける機能を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 請求項１記載の磁気ディスク装置において、気圧を感知する機能として、オフトラック信号を用いる磁気ディスク装置。
3. 請求項１記載の磁気ディスク装置において、前記少なくとも２つの領域の１は、気圧が低く温度が高いときに、前記スライダと前記磁気ディスク媒体とが接触する領域である磁気ディスク装置。
4. 磁気ディスク装置が分けて管理する少なくとも２つの領域を有する磁気ディスク媒体と、気圧を感知する機能とを有する磁気ディスク装置の制御方法であって、
   気圧が低いときに、データを、前記磁気ディスク媒体の１つの領域に記録する第１のステップと、
   気圧が高いときに、データを、前記磁気ディスク媒体のもう１つの領域に記録する第２のステップと、を有することを特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。
5. 請求項４記載の磁気ディスク装置の制御方法において、更に、
   第１のステップで記録したデータを、気圧が高いときに前記磁気ディスク媒体のもう１つの領域に移す第３のステップと、を有する磁気ディスク装置の制御方法。

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