WO2007114067A1 - 地図表示装置及び地図表示方法 - Google Patents

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WO2007114067A1
WO2007114067A1 PCT/JP2007/055904 JP2007055904W WO2007114067A1 WO 2007114067 A1 WO2007114067 A1 WO 2007114067A1 JP 2007055904 W JP2007055904 W JP 2007055904W WO 2007114067 A1 WO2007114067 A1 WO 2007114067A1
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area
scroll input
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Takashi Sone
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Pioneer Corporation
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    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0485—Scrolling or panning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04806—Zoom, i.e. interaction techniques or interactors for controlling the zooming operation

Definitions

  • the present invention relates to a technique for displaying map data on a display device.
  • a car navigation device displays map data in a predetermined range on a display device with the current position of the vehicle as the center.
  • the user operates an input device such as a remote control touch panel to scroll the displayed map.
  • a navigation device capable of scroll display is described in Patent Document 1, for example. Note that scrolling generally means moving the display content up, down, left, or right to display an area that is not displayed on the display screen.
  • the range in which the display position can be changed by one scroll operation is limited to the range of the map displayed at that time. Therefore, in order to display a distant area that is located outside the range of the currently displayed map, the user is displayed! Scrolling after changing the scale of the map to display a wide area map Must be done. That is, the user must change the scale and scroll in order! /.
  • Patent Document 1 JP-A-2000-181344
  • a map display device comprises display control means for displaying a map on a display screen of the display device, and an input means for receiving a scroll input of the map by a user, The display control means changes the content and scale of the map displayed after the scroll input according to the position of the scroll input on the display screen.
  • the map display device described above is suitably applied to, for example, an in-vehicle navigation device, and displays a map on the display device.
  • Scrolling is to move the display content up / down / left / right in order to display an area that is generally displayed on the display screen, and scroll input is to change the area to be displayed.
  • Scroll input is to change the area to be displayed.
  • the input that the user makes For example, when the user operates the remote control, the position determined by the user moving the cursor on the display screen using the move button on the remote control and pressing the enter button is the scroll position.
  • the position touched by the user on the touch panel is set as the scroll position.
  • Scroll input is performed by moving the contact position of a finger or the like on the touch panel, the end position, that is, the position where the user's finger or the like is separated from the touch panel force is set as the scroll input position.
  • the contents and scale of the map displayed after scroll input are changed according to the position. That is, the scale of the map displayed after scroll input is determined according to the position of scroll input.
  • the contents of the map displayed after scroll input is typically the geographical area determined based on the scale determined above, centered on the position of the scroll input. .
  • the display control means includes area display means for displaying first to third areas on the display screen, and the position of the scroll input is the first area.
  • the scale of the map after the scroll input is smaller than the scale of the map before the scroll input, and the position of the scroll input is within the second area after the scroll input.
  • the scale of the map is the same as the scale of the map before the scroll input, and the position of the scroll input is the third scale.
  • Scale changing means for making the scale of the map after the scroll input larger than the scale of the map before the scroll input when the area is within the area.
  • first to third areas are set on the display screen. If the position of the scroll input is within the first area, the scale of the map after the scroll input is changed to a detailed scale. If the position is within the second area, the scale after the scroll input is scrolled. It is the same as the scale at the time of input, and if it is within the third area, the scale after scroll input will be a wider scale than the scale at the time of scroll input. As described above, since the necessary scale change is performed according to the position of the scroll input on the display screen during the scroll operation, the user can quickly display the map at the desired position with a few operation inputs.
  • the area display means displays the first area at the center of the display screen, displays the second area outside the first area, and displays the third area. The area is displayed outside the second area.
  • a map display method in a display device that displays map data includes a display control step of displaying a map on a display screen of the display device, and scroll input of a map by a user.
  • An input step for receiving, and the display control step changes the content and scale of the map displayed after the scroll input according to the position of the scroll input on the display screen.
  • the necessary scale change is performed according to the position of the scroll input on the display screen at the time of the scroll operation, so that the user can quickly display the map at the desired position with few ⁇ operation inputs. That's right.
  • a map display program executed by a computer including a display device and an input device is a display control unit that displays a map on a display screen of the display device, and a user
  • the computer functions as an input unit that receives a scroll input of a map, and the display control unit displays the content and scale of the map displayed after the scroll input according to the position of the scroll input on the display screen. change.
  • this map display program is a recording medium. Can be stored and handled.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device.
  • FIG.3 An example of dividing the map display area is shown schematically.
  • FIG. 4 shows an example of scroll input according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of scroll display processing according to an embodiment.
  • FIG. 6 shows an example of scroll input according to another embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart of scroll display processing according to another embodiment.
  • FIG. 1 shows the configuration of the navigation device 1. As shown in Figure 1, the navigation device
  • 1 is a self-supporting positioning device 10, GPS receiver 18, system controller 20, disk drive 3
  • a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60 are provided.
  • the independent positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13.
  • the acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects vehicle acceleration, Output data.
  • the angular velocity sensor 12 also has, for example, a vibration gyro force, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data.
  • the distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse having a pulse signal force that is generated as the vehicle wheel rotates.
  • the GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites.
  • the positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.
  • the system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation device 1.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13 and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative bearing data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute bearing data, and the like are input to the system controller 20.
  • the CPU 22 controls the entire system controller 20.
  • the ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored.
  • the RAM 24 stores various data such as route data set in advance by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.
  • the system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60 are a bus line 30 They are connected to each other via.
  • the disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20.
  • the disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
  • the data storage unit 36 is composed of, for example, an HDD or the like, and includes map data and facility data. This unit stores various data used in navigation processing such as data.
  • the communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and is distributed from a VICS (Vehicle Information Communication System) center via the communication interface 37. Receive road traffic information such as traffic jams and traffic information, and other information.
  • VICS Vehicle Information Communication System
  • the display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on a display screen such as a display. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and image information that can be displayed immediately, such as a VRAM (Video RAM).
  • VRAM Video RAM
  • a display memory 43 that temporarily stores data, a display controller 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided.
  • the display 44 is, for example, a liquid crystal display device having a diagonal angle of about 5 to 10 inches and is mounted near the front panel in the vehicle.
  • the audio output unit 50 is a digital to analog (DZA) of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31 or DVD-ROM 32 or RAM 24 via the bus line 30 under the control of the system controller 20.
  • DZA converter 51 that performs conversion
  • AMP 52 that amplifies the audio analog signal output from the ⁇ / 51 converter 51
  • speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into audio and outputs it to the vehicle. It is configured with.
  • the input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data.
  • the input device 60 is arranged around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle.
  • the display 44 is a touch panel system
  • the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
  • the CPU 22 and the display control unit 43 in FIG. 1 are used as display control means in the present invention.
  • the input device 60 corresponds to an input means.
  • Figure 2 shows an example of a normal map display screen.
  • the display screen 130 has a map display area 130a and a button display area 130b.
  • a map of a range determined by the current scale is displayed around the current position of the vehicle on which the navigation device 1 is mounted.
  • a current position mark 132 indicating the current position of the vehicle
  • a guide route 133 currently set a scale indicating the current map display scale.
  • the mark 134 is displayed.
  • buttons 135 to 138 are displayed in the button display area 130b.
  • a wide area button 135, a detail button 136, a route setting button 136, and a guidance stop button 138 are displayed.
  • the wide area button 135 is a button for changing the display area of the current map to a wider area, and the map displayed by the operation of this button becomes a wide area scale (that is, the scale increases).
  • the detail button 136 is a button for changing the display area of the current map to a more detailed area (that is, a narrow area). By operating this button, the displayed map becomes a detailed scale (that is, Scale down).
  • both the wide area button 135 and the detail button 136 are buttons for changing the scale.
  • the route setting button 137 is a button for setting a guide route.
  • the guidance cancel button 138 is a button for canceling the route guidance currently being executed.
  • the map display area is divided into three areas during the scrolling operation.
  • Fig. 3 (a) schematically shows an example of area division of the map display area during scrolling.
  • the illustration of the map is omitted for convenience of explanation.
  • the map display area 130a of the display screen 130 is divided into a first area 110, a second area 112, and a third area 114.
  • the first area 110 is provided approximately in the center of the map display area 130a
  • the second area 112 is provided outside the first area 110
  • the third area 114 is the second area. 112 is provided further outside of 112.
  • first area, the second area, and the third area 114 are set so as not to overlap each other.
  • the position of the input hereinafter referred to as "scroll input"
  • scroll input the position of the input (hereinafter referred to as "scroll input") performed by the user during the scrolling operation is displayed after scrolling depending on which of the first to third areas belongs. Control the scale of the map.
  • the scrolling input is performed by the user operating the input device 60.
  • the user operates the input unit provided on the remote control to move the cursor displayed in the map display area up and down, left and right, and presses the enter button or the like.
  • the position of scroll input is determined.
  • Position force specified by the Enter button After scrolling, it is displayed in the approximate center of the map display area 130a.
  • the user touches the touch panel with a finger or a touch pen to determine the position of scroll input.
  • the first area 110 is an area where the scale is changed to the detailed scale, and is also referred to as a “detailed change area” hereinafter.
  • the map displayed after scrolling is changed to a more detailed scale (that is, a scale with a smaller scale) than the map displayed at the time of scroll input. For example, if the scale when scrolling is 200m, the scale after scrolling is changed to 100m.
  • the second area 112 is an area where the scale is not changed, and is hereinafter also referred to as an "unchanged area".
  • the map displayed after scrolling has the same scale as the map displayed at the time of scroll input. That is, the scale of the displayed map is not changed with scrolling.
  • the third area 114 is an area where the scale is changed to a wide area scale, and is also referred to as a "wide area change area" hereinafter.
  • the map displayed after scrolling is changed to a wide scale (that is, a scale having a larger scale) than the map displayed at the time of scroll input. For example, if the scale at scroll input is 200m, the scale force after scrolling is changed to 00m.
  • FIG. 3 (b) shows an example of a map display screen in a state where three areas 110 to 114 are displayed. As shown in the drawing, each area 110 to 114 is divided and displayed on the map in the map display area 130a.
  • FIGS. 4A to 4C show examples of scroll input.
  • FIGS. 4 (a) to 4 (c) for convenience of explanation
  • the scroll input is performed by the user operating the remote control to move the cursor to an arbitrary position and pressing the enter button, or the user force S touching the arbitrary position on the touch panel. Is done. That is, the cursor position when the enter button is pressed or the touched position on the touch panel is the scroll input position.
  • the scale of the map displayed after scrolling is the same as the scale at the time of scroll input. For example, when the user wants to perform scrolling within the current map range, the user performs scroll input in the non-change area 112 in this way.
  • Figure 5 shows the scroll table according to this embodiment. It is a flowchart of a display process.
  • the illustrated scroll display process is performed by the CPU 22 executing a program prepared in advance.
  • the CPU 22 detects a scroll input position (step Sl).
  • the scroll input position is determined as described above. That is, when the user performs input using the remote controller, the cursor position at the time when the enter button is pressed is set as the scroll input position. On the other hand, when the user performs input using the touch panel, the touched position on the touch panel becomes the scroll input position.
  • the CPU 22 determines whether the input position belongs to the deviation of the detailed change area 110, the non-change area 112, and the wide area change area 114 (step S2).
  • the CPU 22 changes the map display scale after scrolling to a more detailed scale than the scroll input (step S).
  • the map display range after scrolling is the geographical range determined based on the scale determined in step S3 with the geographical position specified by the scroll input as the center.
  • the CPU 22 displays the map after scrolling without changing the map display scale after scrolling from the scale at the time of scroll input (step S5). Therefore, the map display range after scrolling is the geographical range determined based on the scale at the time of scroll input, centered on the geographical position specified by scroll input.
  • the CPU 22 changes the scale of the map display after scrolling to a wide area scale compared to the scroll input (step S).
  • step S5 Display the map after scrolling (step S5). Therefore, the map display range after scrolling is the geographical range determined based on the scale determined in step S4, centered on the geographical position specified by the scroll input.
  • the user designates one point on the displayed map using the remote control or the touch panel.
  • a finger is kept in contact with the touch panel on the touch panel. There is a way to move your finger in the direction you want to scroll. A case where such a scroll input method is employed will be described.
  • FIGS. 6A to 6C show examples of scroll input.
  • illustration of the map is omitted for convenience of explanation.
  • the scroll input is performed when the user touches an arbitrary position on the touch panel and moves the finger in the direction in which the user wants to scroll while touching the touch panel. In this case, the position where the user releases the touch panel finger is the scroll input position.
  • FIG. 7 is a flowchart of the scroll display process according to this embodiment.
  • the illustrated scroll display process is performed by the CPU 22 executing a program prepared in advance.
  • the CPU 22 detects the scroll input position and determines whether or not scroll input has been started (step S12). If scrolling is not started, the process ends.
  • the CPU 22 detects the scroll input position, that is, the position where the user releases the touch panel force (step S13). [0058]
  • the CPU 22 determines whether the input position belongs to the deviation of the detailed change area 110, the non-change area 112, and the wide area change area 114 (step S14).
  • the CPU 22 changes the map display scale after scrolling to a more detailed scale than the scroll input (step S).
  • the scrolled map is displayed (step S17). Therefore, the map display range after scrolling is the geographical range determined based on the scale determined in step S15 with the geographical position specified by the scroll input as the center.
  • the CPU 22 displays the map after scrolling without changing the map display scale after scrolling from the scale at the time of scroll input (step S17). Therefore, the map display range after scrolling is a geographical range determined based on the scale at the time of scroll input centered on the geographical position designated by scroll input.
  • the CPU 22 changes the scale of the map display after scrolling to a scale wider than that at the time of scroll input (step S).
  • step S17 The scrolled map is displayed (step S17). Therefore, the map display range after scrolling is the geographical range determined in step S 16 with the geographical position designated by the scroll input as the center.
  • the scale of the map displayed after scrolling is controlled according to the position of scroll input, so the user needs to perform one input operation.
  • Scale change and scrolling can be executed, and a map of a desired area can be quickly displayed.
  • the present invention can be used in a navigation apparatus for a moving body represented by a vehicle or the like.

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Abstract

　１回のスクロール操作で、必要なスケール変更とスクロール操作とを同時に行い、目的の位置を迅速に表示させる。 　地図表示装置は、例えば車載用のナビゲーション装置などに好適に適用され、表示装置に地図を表示する。ユーザは、表示されている地図の範囲を変更したい場合、スクロール入力を行う。スクロール入力が行われると、その位置に応じて、スクロール入力後に表示される地図の内容及びスケールが変更される。即ち、スクロール入力後に表示される地図のスケールは、スクロール入力の位置に応じて決定される。また、スクロール入力後に表示される地図の内容は、典型的には、スクロール入力の位置を中心とし、上記のように決定されたスケールに基づいて決定される地理的領域とされる。

Description

明 細 書
地図表示装置及び地図表示方法
技術分野
[0001] 本発明は、表示装置に地図データを表示する技術に関する。
背景技術
[0002] 一般的に、カーナビゲーシヨン装置は、車両の現在位置を中心として所定の範囲 の地図データを表示装置に表示する。現在位置から所定の方向に進んだ地域の地 図を表示した 、場合、ユーザは例えばリモコンゃタツチパネルなどの入力装置を操 作し、表示されている地図をスクロールさせる。スクロール表示が可能なナビゲーショ ン装置が例えば特許文献 1に記載されている。なお、スクロールとは、一般的に表示 画面内に表示されていない領域を表示させるために表示内容を上下左右に移動さ せることをいう。
[0003] 通常、 1回のスクロール操作で表示位置を変更できる範囲は、その時点で表示され ている地図の範囲に限定される。よって、現在表示されている地図の範囲外に位置 する遠くの地域を表示させるためには、ユーザは表示されて!、る地図のスケールを 変更して広域の地図を表示させた後、スクロール操作を行わなければならない。即ち 、ユーザはスケールの変更とスクロール操作を順に行わなければならな!/、。
[0004] また、スクロールによる指定位置を示すカーソルの位置を微調整する場合にも、ュ 一ザは表示されている地図のスケールを変更して詳細な地図が表示されている状態 でスクロール操作を行わなければならない。即ち、この場合もユーザはスケールの変 更とスクロール操作を順に行わなければならない。
[0005] 特許文献 1 :特開 2000— 181344
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 本発明が解決しょうとする課題としては、上記のものが一例として上げられる。本発 明の目的は、 1回のスクロール操作で、必要なスケール変更とスクロール操作とを同 時に行い、目的の位置を迅速に表示させることにある。 [0007] 本発明の 1つの実施形態では、地図表示装置は、表示装置の表示画面上に地図 を表示する表示制御手段と、ユーザによる地図のスクロール入力を受け取る入力手 段と、を備え、前記表示制御手段は、前記表示画面上における前記スクロール入力 の位置に応じて、スクロール入力後に表示される地図の内容及びスケールを変更す る。
[0008] 上記の地図表示装置は、例えば車載用のナビゲーシヨン装置などに好適に適用さ れ、表示装置に地図を表示する。ユーザは、表示されている地図の範囲を変更した い場合、スクロール入力を行う。スクロールとは、一般的に表示画面内に表示されて Vヽな 、領域を表示させるために表示内容を上下左右に移動させることを! 、、スクロ ール入力とは表示される領域を変更するためにユーザが行う入力を言う。例えばュ 一ザがリモコンを操作する場合、ユーザがリモコン上の移動ボタンなどを利用して表 示画面上のカーソルを移動させ、さらに決定ボタンを押すなどして決定した位置がス クロール位置とされる。また、表示画面上に設けられたタツチパネルを使用する場合 、タツチパネル上のユーザがタツチした位置がスクロール位置とされる。また、タツチ パネル上で指などの接触位置を移動させることによりスクロール入力が行われる場合 には、その終了位置、即ちユーザの指などがタツチパネル力 離れた位置をスクロー ル入力の位置とする。
[0009] こうしてスクロール入力が行われると、その位置に応じて、スクロール入力後に表示 される地図の内容及びスケールが変更される。即ち、スクロール入力後に表示される 地図のスケールは、スクロール入力の位置に応じて決定される。また、スクロール入 力後に表示される地図の内容は、典型的には、スクロール入力の位置を中心とし、上 記のように決定されたスケールに基づ 、て決定される地理的領域とされる。
[0010] 上記の地図表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記表示画面上に第 1乃至第 3のエリアを表示するエリア表示手段と、前記スクロール入力の位置が前記 第 1のエリア内である場合に前記スクロール入力後の地図のスケールを前記スクロー ル入力前の地図のスケールより小さいスケールとし、前記スクロール入力の位置が前 記第 2のエリア内である場合に前記スクロール入力後の地図のスケールを前記スクロ ール入力前の地図のスケールと同一とし、前記スクロール入力の位置が前記第 3の エリア内である場合に前記スクロール入力後の地図のスケールを前記スクロール入 力前の地図のスケールより大き 、スケールとするスケール変更手段と、を備える。
[0011] この態様では、表示画面に第 1乃至第 3の 3つのエリアが設定される。スクロール入 力の位置が第 1のエリア内である場合にはスクロール入力後の地図のスケールが詳 細なスケールに変更され、第 2のエリア内である場合にはスクロール入力後のスケー ルはスクロール入力時のスケールと同一とされ、第 3のエリア内である場合にはスクロ ール入力後のスケールはスクロール入力時のスケールより広域のスケールとされる。 このように、スクロール操作時に、表示画面におけるスクロール入力の位置に応じて 必要なスケール変更が実施されるので、ユーザは所望の位置の地図を数少な 、操 作入力で迅速に表示させることができる。
[0012] 好適な例では、前記エリア表示手段は、前記第 1のエリアを前記表示画面の中央 に表示し、前記第 2のエリアを前記第 1のエリアの外側に表示し、前記第 3のエリアを 前記第 2のエリアの外側に表示する。
[0013] 本発明の他の実施形態では、地図データを表示する表示装置における地図表示 方法は、前記表示装置の表示画面上に地図を表示する表示制御工程と、ユーザに よる地図のスクロール入力を受け取る入力工程と、を備え、前記表示制御工程は、前 記表示画面上における前記スクロール入力の位置に応じて、スクロール入力後に表 示される地図の内容及びスケールを変更する。この地図表示方法によれば、スクロー ル操作時に、表示画面におけるスクロール入力の位置に応じて必要なスケール変更 が実施されるので、ユーザは所望の位置の地図を数少な ヽ操作入力で迅速に表示 させることがでさる。
[0014] 本発明のさらに他の実施形態では、表示装置及び入力装置を備えるコンピュータ により実行される地図表示プログラムは、前記表示装置の表示画面上に地図を表示 する表示制御手段、及び、ユーザによる地図のスクロール入力を受け取る入力手段 、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記表示画面上におけ る前記スクロール入力の位置に応じて、スクロール入力後に表示される地図の内容 及びスケールを変更する。このプログラムをコンピュータが実行することにより、上記 の地図表示装置を実現することができる。また、この地図表示プログラムは記録媒体 に記憶して取り扱うことができる。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]ナビゲーシヨン装置の概略構成を示すブロック図である。
[図 2]地図表示画面の例を示す。
[図 3]地図表示エリアの分割例を模式的に示す。
[図 4]実施例によるスクロール入力例を示す。
[図 5]実施例によるスクロール表示処理のフローチャートである。
[図 6]他の実施例によるスクロール入力例を示す。
[図 7]他の実施例によるスクロール表示処理のフローチャートである。
符号の説明
[0016] 1 ナビゲーシヨン装置
10 自立測位装置
18 GPS受信機
20 システムコントローラ
22 CPU
36 データ記憶ユニット
40 表示ユニット
60 入力装置
発明を実施するための最良の形態
[0017] 以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説 明は、本発明を車両用のナビゲーシヨン装置に適用した例を示す。
[0018] (ナビゲーシヨン装置）
図 1に、ナビゲーシヨン装置 1の構成を示す。図 1に示すように、ナビゲーシヨン装置
1は、自立測位装置 10、 GPS受信機 18、システムコントローラ 20、ディスクドライブ 3
1、データ記憶ユニット 36、通信用インタフェース 37、通信装置 38、表示ユニット 40、 音声出力ユニット 50及び入力装置 60を備える。
[0019] 自立測位装置 10は、加速度センサ 11、角速度センサ 12及び距離センサ 13を備え る。加速度センサ 11は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度 データを出力する。角速度センサ 12は、例えば振動ジャイロ力もなり、車両の方向変 換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力す る。距離センサ 13は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号力もな る車速パルスを計測する。
[0020] GPS受信機 18は、複数の GPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを 搬送する電波 19を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶 対的な位置を検出するために用いられる。
[0021] システムコントローラ 20は、インタフェース 21、 CPU (Central Processing Unit) 22、 ROM (Read Only Memory) 23及び RAM (Random Access Memory) 24を含んでお り、ナビゲーシヨン装置 1全体の制御を行う。
[0022] インタフェース 21は、加速度センサ 11、角速度センサ 12及び距離センサ 13並び に GPS受信機 18とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加 速度データ、相対方位データ、角速度データ、 GPS測位データ、絶対方位データ等 をシステムコントローラ 20に入力する。 CPU22は、システムコントローラ 20全体を制 御する。 ROM23は、システムコントローラ 20を制御する制御プログラム等が格納さ れた図示しない不揮発性メモリ等を有する。 RAM24は、入力装置 60を介して使用 者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、 C PU22に対してワーキングエリアを提供したりする。
[0023] システムコントローラ 20、 CD— ROMドライブ又は DVD— ROMドライブなどのディ スクドライブ 31、データ記憶ユニット 36、通信用インタフェース 37、表示ユニット 40、 音声出力ユニット 50及び入力装置 60は、バスライン 30を介して相互に接続されて ヽ る。
[0024] ディスクドライブ 31は、システムコントローラ 20の制御の下、 CD又は DVDといった ディスク 33から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力 する。なお、ディスクドライブ 31は、 CD— ROMドライブ又は DVD— ROMドライブの うち、いずれか一方としてもよいし、 CD及び DVDコンパチブルのドライブとしてもよい
[0025] データ記憶ユニット 36は、例えば、 HDDなどにより構成され、地図データや施設デ ータなどのナビゲーシヨン処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。
[0026] 通信装置 38は、例えば、 FMチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通 信カードなどにより構成され、通信用インタフェース 37を介して、 VICS (Vehicle Infor mation Communication System)センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交 通情報、その他の情報を受信する。
[0027] 表示ユニット 40は、システムコントローラ 20の制御の下、各種表示データをディスプ レイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ 20は、データ記 憶ユニット 36から地図データを読み出す。表示ユニット 40は、システムコントローラ 2 0によってデータ記憶ユニット 36から読み出された地図データを、ディスプレイなどの 表示画面上に表示する。表示ユニット 40は、バスライン 30を介して CPU22から送ら れる制御データに基づいて表示ユニット 40全体の制御を行うグラフィックコントローラ 41と、 VRAM (Video RAM )等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的 に記憶するノッファメモリ 42と、グラフィックコントローラ 41から出力される画像データ に基づいて、液晶、 CRT (Cathode Ray Tube)等のディスプレイ 44を表示制御する表 示制御部 43と、ディスプレイ 44とを備える。ディスプレイ 44は、例えば対角 5〜10ィ ンチ程度の液晶表示装置等力 なり、車内のフロントパネル付近に装着される。
[0028] 音声出力ユニット 50は、システムコントローラ 20の制御の下、 CD— ROMドライブ 3 1又は DVD—ROM32、若しくは RAM24等からバスライン 30を介して送られる音声 デジタルデータの DZA (Digital to Analog)変換を行う DZAコンバータ 51と、 Ό/Α コンバータ 51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器 (AMP) 52と、増 幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ 53とを備えて 構成されている。
[0029] 入力装置 60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スィッチ、ボタン、 リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置 60は、車内に搭載された 当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ 44の周囲に配置さ れる。また、ディスプレイ 44がタツチパネル方式である場合には、ディスプレイ 44の表 示画面上に設けられたタツチパネルも入力装置 60として機能する。
[0030] なお、図 1における CPU22及び表示制御部 43は本発明における表示制御手段に 相当し、入力装置 60は入力手段に相当する。
[0031] (スクロール方法）
次に、スクロール方法について説明する。図 2に通常の地図表示画面例を示す。図 示のように、表示画面 130は、地図表示エリア 130aと、ボタン表示エリア 130bとを有 する。地図表示エリア 130aには、ナビゲーシヨン装置 1を搭載した車両の現在位置を 中心に、現在のスケールで決定される範囲の地図が表示される。具体的には、複数 の道路 131を含む地図上に、車両の現在位置を示す現在位置マーク 132、現在設 定されている案内ルート 133、及び、現在の地図表示のスケール (縮尺）を示すスケ ールマーク 134などが表示される。
[0032] また、ボタン表示エリア 130bには、各種の操作ボタン 135〜 138が表示される。図 2の例では、広域ボタン 135、詳細ボタン 136、ルート設定ボタン 136、及び、案内中 止ボタン 138が表示されている。広域ボタン 135は、現在地図の表示領域をより広域 に変更するためのボタンであり、このボタンの操作により表示される地図は広域スケ ールとなる（即ち、スケールが大きくなる）。一方、詳細ボタン 136は、現在の地図の 表示領域をより詳細な領域 (即ち狭い領域）に変更するためのボタンであり、このボタ ンの操作により、表示される地図は詳細スケールとなる（即ち、スケールが小さくなる） 。このように、広域ボタン 135及び詳細ボタン 136はいずれもスケール変更のための ボタンである。ルート設定ボタン 137は、案内ルートを設定するためのボタンである。 案内中止ボタン 138は、現在実行中のルート案内を中止するためのボタンである。
[0033] 次に、スクロール操作中のエリア表示について説明する。本実施例では、スクロー ル操作中に、地図表示エリアを 3つのエリアに分割する。図 3 (a)にスクロール操作中 の地図表示エリアのエリア分割例を模式的に示す。なお、図 3 (a)においては、説明 の便宜上、地図の図示を省略している。図 3 (a)に示すように、表示画面 130のうち、 地図表示エリア 130aは、第 1のエリア 110、第 2のエリア 112及び第 3のエリア 114に 分割される。図示のように、第 1のエリア 110は地図表示エリア 130aのほぼ中央に設 けられ、第 2のエリア 112は第 1のエリア 110の外側に設けられ、第 3のエリア 114は 第 2のエリア 112のさらに外側に設けられる。なお、第 1のエリア、第 2のエリア及び第 3のエリア 114は、相互に重ならな 、ように設定される。 [0034] 本実施例では、スクロール操作時にユーザが行う入力（以下、「スクロール入力」と 呼ぶ。）の位置が第 1乃至第 3のエリアのいずれに属するかに応じて、スクロール後に 表示される地図のスケールを制御する。
[0035] なお、スクロールの入力は、ユーザが入力装置 60を操作することにより行う。ここで 、入力装置 60としてリモコンを使用する場合、ユーザはリモコンに設けられた入力部 を操作して地図表示エリア中に表示されたカーソルの位置を上下左右に移動させ、 決定ボタンなどを押すことにより、スクロール入力の位置を決定する。決定ボタンによ り指定された位置力 スクロール後に地図表示エリア 130aのほぼ中央に表示される
[0036] 一方、入力装置 60として、ディスプレイ 44の表示画面上に設けられたタツチパネル を使用する場合、ユーザは指又はタツチペンなどによりタツチパネルにタツチすること により、スクロール入力の位置を決定する。
[0037] 図 3 (a)において、第 1のエリア 110は、スケールが詳細スケールに変更されるエリ ァであり、以下「詳細変更エリア」とも呼ぶ。スクロール入力の位置が詳細変更エリア 1 10内に属する場合、スクロール後に表示される地図は、スクロール入力時に表示さ れている地図よりも詳細なスケール (即ち、縮尺が小さいスケール）に変更される。例 えば、スクロール入力時のスケールが 200mである場合、スクロール後のスケールが 100mに変更される。
[0038] 第 2のエリア 112は、スケールが変更されないエリアであり、以下「無変更エリア」とも 呼ぶ。スクロール入力の位置が詳細変更エリア 110内に属する場合、スクロール後に 表示される地図は、スクロール入力時に表示されている地図と同一のスケールとなる 。即ち、スクロールに伴って、表示される地図のスケールは変更されない。
[0039] 第 3のエリア 114は、スケールが広域スケールに変更されるエリアであり、以下「広 域変更エリア」とも呼ぶ。スクロール入力の位置が広域変更エリア 114内に属する場 合、スクロール後に表示される地図は、スクロール入力時に表示されている地図よりも 広域のスケール (即ち、縮尺が大きいスケール）に変更される。例えば、スクロール入 力時のスケールが 200mである場合、スクロール後のスケール力 00mに変更される [0040] 図 3 (b)〖こ、 3つのエリア 110〜114が表示された状態の地図表示画面例を示す。 図示のように、地図表示エリア 130aには、地図上に各エリア 110〜114が分割して 表示されている。
[0041] このように、スクロール入力の位置がどのエリアに属するかに応じてスクロール後の 地図表示スケールを決定することにより、ユーザは 1回の入力操作でスクロールの指 示とスケール変更の指示を同時に行うことができる。よって、現在表示されている地図 領域よりも遠くへスクロールしたい場合や、現在表示されている範囲内で細かな表示 位置変更を行 、た ヽ場合でも、スケール変更を行ってからスクロール操作を行う必要 がなくなり、迅速に目的の領域を表示させることが可能となる。
[0042] 図 4 (a)〜（c)に、スクロール入力例を示す。なお、図 4 (a)〜（c)でも説明の便宜上
、地図の図示を省略している。また、図 4の例では、スクロール入力は、ユーザがリモ コンを操作してカーソルを任意の位置に移動して決定ボタンを押す力、又は、ユーザ 力 Sタツチパネル上の任意の位置にタツチすることにより行われる。即ち、決定ボタンが 押されたときのカーソル位置又はタツチパネル上のタツチされた位置がスクロール入 力の位置となる。
[0043] 図 4 (a)に示すように、スクロール入力の位置 121aが詳細変更エリア 110内にある 場合、スクロール後に表示される地図のスケールは、スクロール入力時のスケールよ りも詳細なスケールとなる。ユーザは、例えば現在位置近傍で表示位置を細かく変更 したい場合などに、このように詳細変更エリア 110内にスクロール入力を行う。
[0044] 図 4 (b)に示すように、スクロール入力の位置 121bが無変更エリア 112内にある場 合、スクロール後に表示される地図のスケールは、スクロール入力時のスケールと同 一となる。ユーザは、例えば現在の地図の範囲内でスクロールを行いたい場合など に、このように無変更エリア 112内にスクロール入力を行う。
[0045] 図 4 (c)に示すように、スクロール入力の位置 121cが広域変更エリア 114内にある 場合、スクロール後に表示される地図のスケールは、スクロール入力時のスケールよ りも広域のスケールとなる。例えば、ユーザは現在の地図の範囲外の遠くの地点を表 示した 、場合などに、このように広域変更エリア 114内にスクロール入力を行う。
[0046] 次に、スクロール表示処理について説明する。図 5は本実施例によるスクロール表 示処理のフローチャートである。図示のスクロール表示処理は、 CPU22が予め用意 されたプログラムを実行することにより行われる。
[0047] まず、 CPU22は、スクロール入力位置を検出する（ステップ Sl)。スクロール入力 位置は、前述のように決定される。即ち、ユーザがリモコンにより入力を行う場合、決 定ボタンが押された時点のカーソル位置がスクロール入力位置とされる。一方、ユー ザがタツチパネルにより入力を行う場合、タツチパネル上のタツチされた位置がスクロ ール入力位置となる。スクロール入力位置を検出すると、 CPU22はその入力位置が 詳細変更エリア 110、無変更エリア 112及び広域変更エリア 114の 、ずれに属する かを判定する (ステップ S 2)。
[0048] スクロール入力位置が詳細変更エリア 110に属する場合、 CPU22はスクロール後 の地図表示スケールを、スクロール入力時よりも詳細なスケールに変更し (ステップ S
3)、スクロール後の地図を表示する（ステップ S5)。よって、スクロール後の地図表示 範囲は、スクロール入力により指定された地理上の位置を中心とし、ステップ S3で決 定されたスケールに基づいて決定される地理的範囲となる。
[0049] スクロール入力位置が無変更エリア 112に属する場合、 CPU22はスクロール後の 地図表示スケールをスクロール入力時のスケールから変更することなぐスクロール 後の地図を表示する（ステップ S5)。よって、スクロール後の地図表示範囲は、スクロ ール入力により指定された地理上の位置を中心とし、スクロール入力時のスケールに 基づ 、て決定される地理的範囲となる。
[0050] スクロール入力位置が広域変更エリア 114に属する場合、 CPU22はスクロール後 の地図表示スケールを、スクロール入力時よりも広域のスケールに変更し (ステップ S
4)、スクロール後の地図を表示する（ステップ S5)。よって、スクロール後の地図表示 範囲は、スクロール入力により指定された地理上の位置を中心とし、ステップ S4で決 定されたスケールに基づいて決定される地理的範囲となる。
[0051] (他の実施例）
上記の実施例では、スクロール入力の方法として、ユーザがリモコン又はタツチパネ ルを用いて表示されている地図上の 1点を指定する方法を採っている。この他に、ス クロール入力の方法としては、タツチパネル上で指をタツチパネルに接触させたまま、 スクロールしたい方向へ指を移動させる方法がある。このようなスクロール入力方法を 採用する場合について説明する。
[0052] 図 6 (a)〜（c)に、スクロール入力例を示す。なお、図 6 (a)〜（c)でも説明の便宜上 、地図の図示を省略している。図 6の例では、上記のように、スクロール入力は、ユー ザがタツチパネル上の任意の位置にタツチし、タツチパネルに接触したままスクロー ルしたい方向へ指を移動させることにより行われる。この場合、ユーザがタツチパネル 力 指を離した位置がスクロール入力の位置となる。
[0053] 図 6 (a)に示すように、スクロール入力が矢印 123aのように行われた場合、ユーザ 力 Sタツチパネル力 指を離した位置、即ち矢印 123aの先端 124aがスクロール入力 の位置となる。スクロール入力の位置 124aは詳細変更エリア 110内にあるので、スク ロール後に表示される地図のスケールは、スクロール入力時のスケールよりも詳細な スケールとなる。
[0054] 図 6 (b)に示すように、スクロール入力が矢印 123bのように行われた場合、ユーザ 力 Sタツチパネル力 指を離した位置、即ち矢印 123bの先端 124bがスクロール入力 の位置となる。スクロール入力の位置 124bは無変更エリア 112内にあるので、スクロ ール後に表示される地図のスケールは、スクロール入力時のスケールと同一となる。
[0055] 図 6 (c)に示すように、スクロール入力が矢印 123cのように行われた場合、ユーザ 力 Sタツチパネル力 指を離した位置、即ち矢印 123cの先端 124cがスクロール入力 の位置となる。スクロール入力の位置 124cは広域変更エリア 114内にあるので、スク ロール後に表示される地図のスケールは、スクロール入力時のスケールよりも広域の スケールとなる。
[0056] 次に、スクロール表示処理について説明する。図 7は本実施例によるスクロール表 示処理のフローチャートである。図示のスクロール表示処理は、 CPU22が予め用意 されたプログラムを実行することにより行われる。
[0057] まず、 CPU22は、スクロール入力位置を検出し、スクロール入力が開始されたか否 かを判定する (ステップ S12)。スクロールが開始されない場合、処理は終了する。ス クロール入力が開始された場合、 CPU22はスクロール入力位置、即ち、ユーザがタ ツチパネル力も指を離した位置を検出する (ステップ S 13)。 [0058] スクロール入力位置を検出すると、 CPU22はその入力位置が詳細変更エリア 110 、無変更エリア 112及び広域変更エリア 114の 、ずれに属するかを判定する (ステツ プ S14)。
[0059] スクロール入力位置が詳細変更エリア 110に属する場合、 CPU22はスクロール後 の地図表示スケールを、スクロール入力時よりも詳細なスケールに変更し (ステップ S
15)、スクロール後の地図を表示する（ステップ S 17)。よって、スクロール後の地図表 示範囲は、スクロール入力により指定された地理上の位置を中心とし、ステップ S15 で決定されたスケールに基づいて決定される地理的範囲となる。
[0060] スクロール入力位置が無変更エリア 112に属する場合、 CPU22はスクロール後の 地図表示スケールをスクロール入力時のスケールから変更することなぐスクロール 後の地図を表示する（ステップ S 17)。よって、スクロール後の地図表示範囲は、スク ロール入力により指定された地理上の位置を中心とし、スクロール入力時のスケール に基づ!/、て決定される地理的範囲となる。
[0061] スクロール入力位置が広域変更エリア 114に属する場合、 CPU22はスクロール後 の地図表示スケールを、スクロール入力時よりも広域のスケールに変更し (ステップ S
16)、スクロール後の地図を表示する（ステップ S17)。よって、スクロール後の地図表 示範囲は、スクロール入力により指定された地理上の位置を中心とし、ステップ S 16 で決定される地理的範囲となる。
[0062] 以上説明したように、上記の実施例では、スクロール入力の位置に応じて、スクロー ル後に表示される地図のスケールが制御されるので、ユーザは、 1回の入力操作によ り必要なスケール変更とスクロールとを実行させることができ、所望の領域の地図を迅 速に表示させることが可能となる。
産業上の利用可能性
[0063] 本発明は、車両などに代表される移動体のナビゲーシヨン装置に利用することがで きる。

Claims

請求の範囲
[1] 表示装置の表示画面上に地図を表示する表示制御手段と、
ユーザによる地図のスクローノレ入力を受け取る入力手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示画面上における前記スクロール入力の位置に応じ て、スクロール入力後に表示される地図の内容及びスケールを変更することを特徴と する地図表示装置。
[2] 前記表示制御手段は、
前記表示画面上に第 1乃至第 3のエリアを表示するエリア表示手段と、 前記スクロール入力の位置が前記第 1のエリア内である場合に前記スクロール入力 後の地図のスケールを前記スクロール入力前の地図のスケールより小さいスケールと し、前記スクロール入力の位置が前記第 2のエリア内である場合に前記スクロール入 力後の地図のスケールを前記スクロール入力前の地図のスケールと同一とし、前記 スクロール入力の位置が前記第 3のエリア内である場合に前記スクロール入力後の 地図のスケールを前記スクロール入力前の地図のスケールより大きいスケールとする スケール変更手段と、を備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の地図表示 装置。
[3] 前記エリア表示手段は、前記第 1のエリアを前記表示画面の中央に表示し、前記第 2のエリアを前記第 1のエリアの外側に表示し、前記第 3のエリアを前記第 2のエリア の外側に表示することを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の地図表示装置。
[4] 地図データを表示する表示装置における地図表示方法であって、
前記表示装置の表示画面上に地図を表示する表示制御工程と、
ユーザによる地図のスクロール入力を受け取る入力工程と、を備え、
前記表示制御工程は、前記表示画面上における前記スクロール入力の位置に応じ て、スクロール入力後に表示される地図の内容及びスケールを変更することを特徴と する地図表示方法。
[5] 表示装置及び入力装置を備えるコンピュータにより実行される地図表示プログラム であって、
前記表示装置の表示画面上に地図を表示する表示制御手段、及び、 ユーザによる地図のスクローノレ入力を受け取る入力手段、として前記コンピュータを 機能させ、
前記表示制御手段は、前記表示画面上における前記スクロール入力の位置に応じ て、スクロール入力後に表示される地図の内容及びスケールを変更することを特徴と する地図表示プログラム。
請求の範囲第 5項に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とする記録媒 体。
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