WO2009013994A1 - 車載装置制御システム - Google Patents

車載装置制御システム Download PDF

Info

Publication number
WO2009013994A1
WO2009013994A1 PCT/JP2008/062247 JP2008062247W WO2009013994A1 WO 2009013994 A1 WO2009013994 A1 WO 2009013994A1 JP 2008062247 W JP2008062247 W JP 2008062247W WO 2009013994 A1 WO2009013994 A1 WO 2009013994A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle device
vehicle
unit
control
control system
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/062247
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eiichi Ishii
Kazuyoshi Obayashi
Masatoshi Takahara
Takashi Hayashi
Original Assignee
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Aisin Aw Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Aisin Aw Co., Ltd. filed Critical Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority to EP08777923.7A priority Critical patent/EP2168819B1/en
Priority to CN2008800161970A priority patent/CN101678797B/zh
Priority to US12/448,780 priority patent/US10059284B2/en
Publication of WO2009013994A1 publication Critical patent/WO2009013994A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72—Charging station selection relying on external data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle device control system, and more particularly to an in-vehicle device control system suitable for a configuration in which information used in other in-vehicle devices is used to control the in-vehicle device.
  • Patent Document 1 listed below describes an automatic operation management system for an electric vehicle that ensures that an electric vehicle with a small amount of remaining running battery reaches a charging place.
  • This system is composed of an electric vehicle, an electric vehicle management device (hereinafter referred to as a management device), and a wind power generation charging stand (hereinafter referred to as a charging stand), and operates as follows.
  • the management device analyzes the data transmitted from the electric vehicle, and transmits a forced automatic operation instruction command to the electric vehicle if the remaining battery level is low. In addition, the management device analyzes the data of the registered charging station and sends a charging reservation signal to the charging station. If the charging station is available for reservation, accept the reservation and secure the amount of electricity required for charging. The management device also provides information on the reserved charging station to the electric vehicle. The power car navigation system of the electric vehicle uses the acquired stand information to guide the electric vehicle to the reserved charging station.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-061 1 3 8 9 2 Disclosure of Invention
  • the electric vehicle, the management device, and the charging station must all conform to the system specifications. For this reason, for example, when the communication part of an electric vehicle is replaced with an alternative that does not conform to the specifications of the system, the remaining information on the battery for driving is managed by the management device and the navigation. Since it cannot be used by the device, it is considered that there will be problems with the control by the system. Such a control failure can occur in a general in-vehicle device control system that uses information used in other in-vehicle devices to control the in-vehicle devices.
  • An object of the present invention is an in-vehicle device control system that performs cooperative control using information used in other in-vehicle devices for controlling the in-vehicle device, and the in-vehicle device capable of appropriately executing the cooperative control and preventing control failure To provide a control system.
  • An in-vehicle device control system includes: a first in-vehicle device; a second in-vehicle device; and a control unit connected to the first in-vehicle device and the second in-vehicle device.
  • a signal transmitting means for transmitting a predetermined signal to the first in-vehicle device, and information used in the first in-vehicle device when the first in-vehicle device responds to the predetermined signal. If the first vehicle-mounted device does not respond to the predetermined signal and the cooperative control means for performing coordinated control for controlling the second vehicle-mounted device, do not use the information used by the first vehicle-mounted device. And an alternative control means for performing an alternative control for controlling the second in-vehicle device.
  • the control unit determines whether the first in-vehicle device is a predetermined specification product that conforms to a predetermined specification for the cooperative control. It is preferable to further include inquiry means for making an inquiry to the operator via an output unit connected to the control unit.
  • control unit obtains an answer from the operator to the inquiry via an input unit connected to the control unit, and the answer corresponds to at least a part of the specifications of the first in-vehicle device. It is preferable to further include a notification means for notifying that the cooperative control is not performed via the output unit in the case of an alternative product that is not to be performed.
  • control unit records as a type record that the first in-vehicle device is a replacement, and records the type in the storage unit connected to the control unit. It is preferable to further include means and type record deleting means for deleting the type record.
  • control unit when the control unit detects a type record indicating that the first in-vehicle device is an alternative in the storage unit before the inquiry, the control unit omits the inquiry. It is preferable to further include an omission means.
  • control unit further includes notification stop means for acquiring a command to stop the notification from an operator via the input unit and stopping the notification.
  • the control unit preferably further includes a notification stop canceling unit that acquires a command for canceling the stop of the notification from an operator via the input unit and cancels the stop of the notification.
  • the input unit and the output As the unit, it is preferable to use an input unit and an output unit of a terminal device connected to the control unit.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an in-vehicle device control system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart explaining the in-vehicle device control system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the in-vehicle device control system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the in-vehicle device control system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the in-vehicle device control system according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the in-vehicle device control system according to the embodiment.
  • 1 In-vehicle device control system 1 0 First in-vehicle device, 2 0, 2 0-1, 2 0— 2, 20-3 Second in-vehicle device, 74 output unit, 78 input unit, 82 storage unit, 100 control unit, 104 signal transmission unit, 108 cooperative control unit, 1 12 alternative control unit, 1 16 inquiry unit, 120 inquiry Omission means, 124 notification means, 128 notification stop means, 132 notification stop release means, 136 type record means, 140 type record delete means.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an in-vehicle device control system 1 (hereinafter abbreviated as control system 1) according to an embodiment.
  • the control system 1 includes a first in-vehicle device 10, a second in-vehicle device 20, and a control unit 100.
  • the information used in the first on-vehicle device 10 is controlled by the control unit 100. It is possible to perform cooperative control that is used to control the in-vehicle device 20 of 2.
  • the second in-vehicle device 20-1 includes a hybrid (HV) battery 30 and an ECU (Electric Control Unit) 32, and the second in-vehicle device 20_2 is a motor generator (MZG) 40. And a power circuit 42 and an ECU 44, and the second vehicle-mounted device 20-3 includes an engine 50 and an ECU 52. That is, the case where the control system 1 is applied to a hybrid vehicle is illustrated here, but the application of the control system 1 is not limited to this example.
  • the first in-vehicle device 10 and the second in-vehicle device 20-1, 20-2, 20-3 are connected to the control unit 100, respectively.
  • FIG. 1 when each of the first in-vehicle device 10 and the second in-vehicle device 20—1, 20—2, 20—3 is connected to the control unit 100 via the bus line 60, that is, a bus topology is shown.
  • This is an example of a network with a network.
  • a network configuration having a ring topology can be applied to the control system 1.
  • the navigation device 12 includes, for example, a current position detection unit 14, a storage unit 16, and a processing unit 18.
  • the current position detection unit 14 detects the current position of the navigation device 12, that is, the current position of the vehicle on which the navigation device 12 is mounted, and can be configured by, for example, GP S (Global Positioning System).
  • the storage unit 16 stores navigation information (various information such as maps and guidance routes) and a program executed by the processing unit 18. For example, one or a plurality of hard disk devices, DVD (Digital Versatile Disc), etc. Can be configured.
  • the processing unit 18 is connected to the current position detection unit 14 and the storage unit 16, and for example, uses the current position detected by the current position detection unit 14 and the map information in the storage unit 16 from the current position to the destination. Route search, guidance, etc. are performed.
  • the processing unit 18 is connected to the bus line 60 and performs various communication processes via the bus line 60.
  • the processing unit 18 can be configured by a computer such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the HV battery 30 is a high-voltage, large-capacity secondary battery, and can be composed of, for example, a lithium-ion assembled battery or a nickel-hydrogen assembled battery having a terminal voltage of about 200 V.
  • the ECU 32 for the HV battery is connected to the HV battery 30 and the bus line 60, respectively.
  • the HV battery ECU 32 monitors the state of the HV battery 30 such as a state of charge (SOC) and transmits the monitoring result to the bus line 60.
  • SOC state of charge
  • the motor / generator 40 is a rotating electrical machine that functions as a motor when electric power is supplied and functions as a generator during braking (deceleration).
  • the power circuit 42 is connected to the motor / generator 40 and the HV battery 30 respectively.
  • the motor / generator 40 functions as the motor / motor
  • the generator 40 When the generator 40 functions as a generator, it receives regenerative power and charges the HV battery 30.
  • the motor / generator ECU 44 is connected to the power supply circuit 42 and the bus line 60, and controls the power supply circuit 42 based on, for example, a command received via the bus line 60. Operation information regarding the generator 40 and the power supply circuit 42 is transmitted to the bus line 60.
  • the engine 50 drives the drive wheels of the vehicle by its output.
  • Drive ENERAY 400 to generate electricity.
  • the engine ECU 52 is connected to the engine 50 and the bus line 60, respectively, and controls the throttle etc. of the engine 50 based on commands received via the bus line 60.
  • the operation information related to 0 is transmitted to the bus line 60.
  • the control system 1 further includes an output unit 74, an input unit 78, a storage unit 82, and an interface (I Z F) unit 86.
  • the output unit 74, the input unit 78, the storage unit 82, and the interface unit 86 are each connected to the bus line 60, and thereby connected to the control unit 100.
  • the output unit 7 4 and the input unit 7 8 are man-machine interface or user interface, the output unit 74 provides various information from the control system 1 to the operator of the control system 1, and the input unit 7 8 operates.
  • the command from the operator is acquired in the control system 1.
  • the output unit 74 can be configured to include one or a plurality of display devices, lamps, audio output devices, and the like.
  • the input unit 78 can include, for example, one or more of an operation button, an evening panel, a keyboard, and the like.
  • the operator of the control system 1 includes various persons such as a vehicle user and an operator of a dealer manufacturer.
  • the storage unit 82 stores various information, programs, etc., ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), rewritable nonvolatile memory (for example, EPROM (Erasable Programmable ROM)), hard disk device It can be configured to include one or more of the like.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • rewritable nonvolatile memory for example, EPROM (Erasable Programmable ROM)
  • hard disk device It can be configured to include one or more of the like.
  • the interface unit 86 connects a terminal device such as a general personal combination device or a specific or dedicated device to the control unit 100.
  • a terminal device such as a general personal combination device or a specific or dedicated device
  • Examples of the above-mentioned specific or dedicated device include devices used by vehicle dealer manufacturers for vehicle maintenance, inspection, diagnosis, and the like.
  • the interface unit 86 can be composed of one or more of various interface devices.
  • the in-vehicle devices 10, 2 0-1, 2 0-2, 2 0-3, the output unit 7 4, the input unit 7 8, the storage unit 8 2, and the interface unit 8 6 are provided in the same vehicle. It is possible.
  • the output unit 74 and the input unit 78 an output unit and an input unit of a terminal device connected to the interface unit 86 may be used.
  • the storage unit of the terminal device connected to the interface unit 86 and the storage device outside the vehicle (for example, the storage unit of the server owned by the dealer manufacturer of the vehicle) are used as a part of the storage unit 82. May be.
  • bus line 60 may be electrical wiring, optical fiber, or the like.
  • a wireless system using radio waves, light, or the like may be used for part or all of the network configuration of the control system 1.
  • the control unit 100 includes various means or modules.
  • the control unit 1 0 0 is a signal transmission unit 1 0 4, a cooperative control unit 1 0 8, an alternative control unit 1 1 2, an inquiry unit 1 1 6, a notification unit 1 2 4, and a type record Means 1 3 6 and inquiry omitting means 1 2 0 are included.
  • the signal transmission unit 104 is a unit that transmits a predetermined signal to the first in-vehicle device 10.
  • the cooperative control means 10 8 uses the information used by the first vehicle-mounted device 10 to use the second vehicle-mounted device 2. It is means for performing cooperative control for controlling 0.
  • the alternative control means 1 1 2 does not use the information used in the first in-vehicle device 10 and does not use the second in-vehicle device 2 0. It is a means to perform alternative control.
  • the inquiry means 1 1 6 is a predetermined specification product that conforms to a predetermined specification for the cooperative control when the first in-vehicle device 10 does not respond to the predetermined signal. This is a means for making an inquiry to the operator via the output unit 74.
  • the notification means 1 2 4 obtains an answer from the operator to the inquiry via the input unit 78, and the answer is that the first in-vehicle device 10 is an alternative that does not conform to at least a part of the above specifications. In some cases, it is means for notifying that the cooperative control is not performed via the output unit 74.
  • the type recording means 1 3 6 is means for recording in the storage unit 8 2 as a type record that the first on-vehicle device 10 is an alternative when the first in-vehicle device 10 is an alternative. It is.
  • the inquiry omitting means 120 is means for omitting the inquiry when a type record indicating that the first in-vehicle device 10 is an alternative is detected in the storage unit 82 before the inquiry to the operator. .
  • Each means 104,. 108, 1 1 2, 1 16, 120, 124, 136 can be realized by software. Specifically, it can be realized by configuring the control unit 100 as a CPU or the like and making the computer function as each means 104, 108, 1 12, 1 16, 1 20, 124, 136. In this case, each function corresponding to each means 104, 108, 1 12, 1 16, 120, 124, 136 is realized by executing a predetermined program. The program is stored in the storage unit 82, and a work area for the control unit 100 to execute the program is provided by the storage unit 82. Note that some or all of the means 104, 108, 112, 116, 120, 124, and 136 can be realized by hardware.
  • FIG. 2 shows a flowchart illustrating the processing procedure or processing steps of the above program.
  • the program illustrated in FIG. 2 is executed in order from step S10 after the vehicle power switch is turned on, for example. To make the explanation easier to understand, step S10 will be described later.
  • control unit 100 configured by a CPU transmits a predetermined signal predetermined in step S14 to the first in-vehicle device 10, and whether the first in-vehicle device 10 responds to the signal in step S18. Determine whether or not.
  • the control unit 100 controls the second in-vehicle device 20 by predetermined cooperative control in step S22.
  • the control unit 100 passes the second in-vehicle device 20 in step S50 through step S26 described later. Control by alternative control without cooperative control.
  • the navigation information held by the first in-vehicle device 10 is used for the control of the second in-vehicle devices 20-1, 20-2, 20-3.
  • the first in-vehicle device 10 has information on the downhill on the traveling path of the vehicle in the storage unit 16, and the second in-vehicle device is used by using the information.
  • the S0C of the HV battery 30 is lowered before reaching the downhill. This control can improve the recovery of regenerative power.
  • the remaining power of the HV battery 30 is checked via the ECU 3 2 of the control unit 100 0 2nd in-vehicle device 2 0 _ 1 and even if the SOC decreases If it is determined that the vehicle is not in the state, the second vehicle-mounted device 20 0-3, 2 0-2 is controlled to switch from wheel driving by the engine 50 to wheel driving by the motor generator 40. Is possible.
  • the predetermined signal transmitted in the procedure S 14 for example, it is possible to use a predetermined specific signal inquiring whether or not the first in-vehicle device 10 is a predetermined specification product.
  • the first in-vehicle device 10 when the first in-vehicle device 10 is a predetermined specification product, the first in-vehicle device 10 responds to the control unit 100.
  • the first in-vehicle device 10 when the first in-vehicle device 10 is an alternative that does not conform to at least a part of the predetermined specifications, the first in-vehicle device 10 is connected to the control unit 100. Does not respond.
  • the first in-vehicle device 10 can also be used when a communication system failure occurs between the control unit 100 and the first in-vehicle device 10. In-vehicle device 1 0 does not respond.
  • the control unit 100 is a predetermined specification product in which the first in-vehicle device 10 has a predetermined specification for the cooperative control of the second in-vehicle device 20 according to steps S 14 and S 18. In addition, it is determined whether or not the control unit 100 is normally connected. In addition, when the alternative navigation device 12 does not have information regarding the downhill, as the predetermined signal, for example, a signal requesting provision of information about the downhill, that is, information for cooperative control. It is possible to use signals that require provision. According to this, even if the first in-vehicle device 10 is normally connected to the control unit 100, an appropriate response from the first in-vehicle device 10 cannot be obtained. For this reason, the control unit 100 can determine whether or not the first in-vehicle device 10 is a predetermined specification product.
  • an information provision request signal for all of the multiple types is sent in step S 14. It can be used as a predetermined signal to be transmitted.
  • the first in-vehicle device 10 responds to all of the plurality of information provision request signals, the first in-vehicle device 10 is a predetermined specification product, and the control unit 100 is normal. It can be determined that communication is possible.
  • the first in-vehicle device 10 does not respond to at least a part of the plurality of information provision request signals, the first in-vehicle device 10 is an alternative or is controlled. It can be determined that a communication failure has occurred between the unit 100 and the first in-vehicle device 10.
  • the control unit 100 determines whether or not the first in-vehicle device 10 is a predetermined specification product in the next step S 26. Ask the operator of control system 1. This inquiry can be made using the output unit 74. Thereafter, the control unit 100 obtains the operator's answer to the inquiry in step S 30 and discriminates the answer in step S 34. If the operator's answer is that the product is an alternative product, the control unit 1 0 0 determines that the first in-vehicle device 10 is an alternative product in step S 3 8 Record in the storage unit 82 as a record.
  • This recording is performed by, for example, using a predetermined flag in the storage unit 8 2 or storing a predetermined character string or the like indicating a substitute in the storage unit 8 2. It can be done by storing. By performing this recording in a hard disk device or non-volatile memory such as EPROM, the record can be retained even after the vehicle's power switch is turned off. In addition, the date and time of the response may be recorded along with the content of the response.
  • the type recording may be performed in a storage unit of a terminal device connected to the interface unit 86, a storage unit of a server held by a vehicle dealer, or the like.
  • step S 4 the control unit 100 executes steps S 4 2, S 4 6 and S 50.
  • step S46 will be described.
  • step S46 the control unit 100 notifies the outside of the control system 1 that the first in-vehicle device 10 is an alternative, for example, to a vehicle user or the like.
  • This notification can be performed using the output unit 74, for example, by displaying characters, symbols, graphics, etc. on the screen of the display device, or by turning on a predetermined lamp. Therefore, or by outputting sound, buzzer sound, etc., or by arbitrarily combining them.
  • step S 50 the control unit 100 controls the second in-vehicle device 20 by alternative control.
  • the procedure S 46 that notifies that the first in-vehicle device 10 is an alternative can be regarded as a procedure that notifies that the cooperative control is not performed.
  • the control system 1 is configured to be able to stop the notification (described later), and the control unit 100 checks the procedure S 4 2 for checking whether the notification stop is set or not. Perform before step S4-6.
  • step S 4 2 when it is determined that the notification stop is not set as a result of the check, the control unit 1 0 0 executes the above step S 4 6 and determines that the notification stop is set. If it is determined, the execution of step S 46 is omitted (skip) and step S 50 is executed.
  • step S30 If the answer obtained in step S30 above is not a substitute, it can be considered that the failure of the communication system is the reason why the first in-vehicle device 10 does not respond to the predetermined signal in step S14. .
  • the control unit 100 executes step S54 after step S34.
  • step S54 the control unit 100 notifies the output unit 74 that the communication failure has occurred. Thereafter, the control unit 100 controls the second in-vehicle device 20 by the substitute control in the above-described procedure S 50.
  • step S 10 the control unit 100 checks whether or not there is a type record indicating that the first in-vehicle device 10 is an alternative in the storage unit 8 2.
  • the check can be performed by referring to the state of the predetermined flag.
  • the recording is performed by searching the storage unit 82 using the predetermined character string or the like as a search keyword. You can check the type.
  • the control unit 1 0 0 performs the above steps S 1 4, S 1 8, S 2 6, S 3 0, S 3 4, S 3 8 (Skip) and execute step S 4 2 above.
  • the control unit 100 performs the above step S 14.
  • the function of the signal transmission means 1 0 4 is obtained by the procedure S 14
  • the function of the cooperative control means 1 0 8 is obtained by the procedures S 1 8 and S 2 2.
  • the function of the alternative control means 1 1 2 is realized by 50.
  • inquiry means 1 16 are realized by procedures S 1 8 and S 26, and the function of inquiry omitting means 1 2 0 is realized by procedure S 1 0.
  • the function of the notification means 1 24 is realized by the procedures S 3 0, S 3 4, S 4 6.
  • the procedure S 4 2 may be included in the procedure for realizing the function of the notification means 1 2 4.
  • the function of the type recording means 1 3 6 is realized by the procedure S 3 8.
  • the control system 1 performs cooperative control when the first in-vehicle device 10 responds to a predetermined signal by the signal transmission means 10 04, the cooperative control means 10 08, and the alternative control means 1 12. On the other hand, if there is no response, substitute control is performed instead of cooperative control. Therefore, when the first in-vehicle device 10 is an alternative or when a communication failure has occurred between the control unit 100 and the first in-vehicle device 10, cooperative control is performed. I will not. Therefore, it is possible to prevent the control failure caused by the cooperative control being executed appropriately and the cooperative control being executed erroneously.
  • the reason why the first in-vehicle device 10 does not respond to the predetermined signal is that the first in-vehicle device 10 is an alternative product. Whether or not there is a communication failure between 0 and the first in-vehicle device 10 can be determined.
  • the vehicle user or the like can recognize that the cooperative control is not performed.
  • the inquiry omitting means 1 2 it is possible to prevent the procedures S 2 6 and S 3 0 from being executed every time the program of FIG. 2 is started. For this reason, it is possible to reduce the operator's feeling that the inquiry from the control system 1 is troublesome, and it is possible to start the traveling of the vehicle promptly.
  • the control unit 100 further includes notification stop means 1 2 8 and notification stop release means 1 3 2.
  • the notification stop means 1 2 8 is a means for acquiring a command for stopping notification that the cooperative control is not performed from the operator via the input unit 78 and stopping the notification.
  • the notification stop cancellation means 1 3 2 This is a means for obtaining a command to cancel the notification from the operator via the input unit 78 and canceling the stop of the notification.
  • Each means 1 2 8, 1 3 2 can be realized by software. Specifically, it can be realized by configuring the control unit 100 as a computer such as a CPU and causing the computer to function as each means 1 2 8, 1 3 2. In this case, each function corresponding to each means 1 2 8 and 1 3 2 is realized by executing a predetermined program. The program is stored in the storage unit 82, and a work area for the control unit 100 to execute the program is provided by the storage unit 82. It should be noted that a part or all of each means 1 2 8, 1 3 2 can be realized by hardware.
  • FIG. 3 and 4 show flowcharts illustrating the processing procedure or processing steps of the above program.
  • Figure 3 corresponds to the case where the notification stop is set
  • Figure 4 corresponds to the case where the notification stop is released.
  • step S 60 the control unit 100 obtains a command to stop notification indicating that cooperative control is not performed from the operator via the input unit 78. . Thereafter, the control unit 100 stops the notification in step S64 and records the notification stop in the storage unit 82 in step S68. This record is used, for example, in the procedure S 4 2 of the program illustrated in FIG. Note that either of the procedures S 6 4 and S 68 may be executed first.
  • the notification stop is recorded by using a predetermined flag in the storage unit 82 or a predetermined character string indicating the notification stop in the storage unit 82. It can be done by storing. By performing this recording in a non-volatile memory such as a hard disk device or EPROM, the record can be retained even after the vehicle power switch is turned off. For example, the date and time when the notification is stopped may be recorded.
  • the notification stop may be recorded in a storage unit of a terminal device connected to the interface unit 86, a storage unit of a server held by a vehicle dealer, or the like.
  • the program illustrated in FIG. 3 is called, for example, in response to an operator's request via the input unit 78, or is incorporated in the program illustrated in FIG. Figure 2 When incorporating into a program, for example, it can be inserted between steps S 46 and S 50.
  • step S 80 the control unit 100 obtains a command for canceling the notification stop from the operator via the input unit 78. Thereafter, the control unit 100 resumes the notification in step S84, and deletes (resets) the notification stop record in the storage unit 82 in step S88. Note that either of steps S 8 4 and S 88 may be executed first.
  • the notification stop record can be deleted by resetting the state of the flag.
  • the notification stop record is deleted by deleting the character string or the like from the storage unit 82. can do.
  • the program illustrated in FIG. 4 is called, for example, in response to an operator's request via the input unit 78, or is incorporated in the program illustrated in FIG. In the case of incorporating in the program of FIG. 2, it is possible to insert, for example, between steps S 4 2 and S 50.
  • the notification stop unit 1 28 is realized by the steps S 60 and S 64, and the step S 68 may be included in the procedure for realizing the function of the notification stop unit 1 28.
  • the notification stop release means 1 3 2 is realized by the steps S 8 0 and S 84, and the procedure S 8 8 is added to the procedure for realizing the notification stop release means 1 3 2 May be included.
  • the notification stop means 1 2 8 for example, when the notification is performed by display, the screen can be effectively used for displaying other information. Further, for example, when the notification is performed by voice, buzzer sound, etc., it is possible to prevent the notification from being uncomfortable.
  • the notification stop canceling means 1 3 2 is provided. Also, if the notification stop is recorded in a non-volatile manner, it is possible to check whether or not cooperative control is possible. It is. It is also preferable that the notification stop is limited. For example, the setter can be limited by adding a procedure for requesting a password and the authentication procedure to the program illustrated in FIG. Alternatively, for example, the notification stop may not be set unless the input is from a specific or dedicated terminal device held by a dealer of the vehicle. In addition, it is preferable to stop the notification in the presence of a dealer or the like because the notification stop is managed.
  • the control unit 1 0 0 is further configured to include type record deleting means 1 4 0 for deleting the above type record.
  • Type record deletion means 1 4 0 can be realized by software. Specifically, it can be realized by configuring the control unit 100 as a computer such as a CPU and causing the computer to function as the type record deletion means 14 0. In this case, the function corresponding to the type record deleting means 140 is realized by executing a predetermined program. The program is stored in the storage unit 82, and a work area for the control unit 100 to execute the program is provided by the storage unit 82. It should be noted that part or all of the type record deleting means 140 can be realized by hardware.
  • Fig. 5 shows a flowchart illustrating the processing procedure or processing steps of the above program.
  • the control unit 1 0 0 checks whether or not there is a type record indicating that the type of the first in-vehicle device 1 0 is an alternative product.
  • Such type record check can be performed, for example, in the same manner as the above-described procedure S 10 (see FIG. 2). If the control unit 1100 detects a type record indicating that it is an alternative as a result of the check, it executes steps S1 04 and S1 08.
  • the procedure S 1 0 4 is a procedure for transmitting a predetermined signal to the first in-vehicle device 10 in the same manner as the procedure S 1 4 (see FIG.
  • the procedure S 1 0 8 is the procedure S 1 8 ( Similar to FIG. 2, this is a procedure for determining whether or not the first in-vehicle device 10 has responded to the predetermined signal.
  • the first in-vehicle device 10 is a predetermined specification product and is normally connected to the control unit 100. Therefore, when there is a response from the first in-vehicle device 10, the control unit 1 0 0 stores a type record indicating that the first in-vehicle device 1 0 is an alternative in step S 1 1 2. 8 Delete from 2 (Reset).
  • the record that the first in-vehicle device 10 is an alternative can be deleted by resetting the state of the flag.
  • the type record can be deleted by deleting the character string or the like from the storage unit 82.
  • step S100 if the type record that the first in-vehicle device 10 is a substitute is not detected in step S100, and if the first in-vehicle device 10 does not respond in step S108, End program 5.
  • the type record can be automatically deleted.
  • the type record may be deleted by a command from the operator like the program illustrated in FIG.
  • control unit 100 obtains a command to delete the type record from the operator via the input unit 78 in step S130, and the procedure S112 in step S134.
  • the type record is deleted in the same manner as described above.
  • the program illustrated in FIG. 5 and FIG. 6 is called, for example, in response to a request from the operator via the input unit 78, or is incorporated in the program illustrated in FIG. When it is incorporated into the program of FIG. 2, it can be inserted, for example, before step S10.
  • the type record deleting means 140 is realized by the procedures S 100, S 104, S 108, and S 1 1 2.
  • the type record deletion means 140 is realized by the steps S 130 and S 134. According to the type record deletion means 140, the cooperative control can be appropriately executed when the first in-vehicle device 10 is replaced with a predetermined specification product.
  • the means 104, 108, 1 12, 1 16, 120, 124, 128, 132, 136, and 140 can be provided in the ECU 32 for the HV battery.
  • the ECU 32 corresponds to the control unit 100
  • the second in-vehicle device 20-1 is composed of the HV battery 30.
  • part or all of the above means 104, 108, 1 12, 1 16, 120, 124, 128, 132, 136, 140 can be provided in any one of the ECUs 32, 44, 52. It is also possible to disperse the ECUs 3 2, 4 4 and 5 2.
  • control system 1 can be applied to other cooperative control.
  • the second in-vehicle device 20 is one, and the headlight device corresponds.
  • control system 1 it is also possible to apply the control system 1 to the management of multiple types of cooperative control. For example, this is a case where cooperative control between navigation information and SOC, and cooperative control between navigation information and a bedlight device are managed.
  • the first in-vehicle device 10 is common, but the two cooperative controls may be managed independently, or may be managed in conjunction with each other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

車載装置制御システム１は、第１の車載装置１０と、第２の車載装置２０と、第１の車載装置１０および第２の車載装置２０に接続される制御部１００とを含む。制御部１００は、予め定められた所定信号を第１の車載装置１０へ送信する信号送信手段１０４と、上記所定信号に対して第１の車載装置１０が応答した場合に、第１の車載装置１０で利用される情報を利用して第２の車載装置２０を制御する協調制御を行う協調制御手段１０８と、上記所定信号に対して第１の車載装置１０が応答しない場合に、第１の車載装置１０で利用される情報を利用しないで第２の車載装置２０を制御する代替制御を行う代替制御手段１１２とを有する。

Description

明 細 書
車載装置制御システム 技術分野
本発明は、 車載装置制御システムに係り、 特に車載装置の制御に他の車載装置 で利用される情報を利用する構成に対して好適な車載装置制御システムに関する
背景技術
下記特許文献 1には、 走行用バッテリの残量が少なくなつた電気自動車を確実 に充電場所まで到達させるための電気自動車自動運行マネジメントシステムが記 載されている。 このシステムは、 電気自動車と、 電気自動車管理装置 （以下、 管 理装置と呼ぶ） と、 風力発電充電スタンド （以下、 充電スタンドと呼ぶ） とから 構成され、 次のように動作する。
管理装置は、 電気自動車から送信されたデータを分析し、 バッテリ残存量が少 なければ強制自動運転指示命令を電気自動車へ送信する。 また、 管理装置は、 登 録されている充電スタンドのデータを分析し、 充電スタンドへ充電予約信号を送 信する。 充電スタンドは、 予約可能である場合、 予約を受け付け充電に必要な電 気量を確保する。 また、 管理装置は、 予約した充電スタンドの情報を電気自動車 に提供する。 電気自動車の力一ナビゲーシヨン装置は、 取得したスタンド情報を 利用して、 電気自動車を予約した充電スタンドへ誘導する。
特許文献 1 ：特開 2 0 0 6— 1 1 3 8 9 2号公報 発明の開示
発明が解決しょうとする課題
上記の電気自動車自動運行マネジメントシステムでは電気自動車と、 管理装置 と、 充電スタンドとの全てが当該システムの仕様に適合している必要がある。 こ のため、 例えば電気自動車の通信部を当該システムの仕様に適合しない代替品に 部品交換した場合、 走行用バッテリの残量情報を管理装置およびナビゲーション 装置で利用できないために当該システムによる制御に不具合が生じると考えられ る。 このような制御不具合は、 車載装置の制御に他の車載装置で利用される情報 を利用する一般的な車載装置制御システムにおいて発生しうる。
本発明の目的は、 車載装置の制御に他の車載装置で利用される情報を利用する 協調制御を行う車載装置制御システムであって協調制御が適切に実行され制御不 具合を防止可能な車載装置制御システムを提供することである。
課題を解決するための手段
本発明に係る車載装置制御システムは、 第 1の車載装置と、 第 2の車載装置と 、 第 1の車載装置および第 2の車載装置に接続される制御部と、 を備え、 制御部 は、 予め定められた所定信号を第 1の車載装置へ送信する信号送信手段と、 前記 所定信号に対して第 1の車載装置が応答した場合に、 第 1の車載装置で利用され る情報を利用して第 2の車載装置を制御する協調制御を行う協調制御手段と、 前 記所定信号に対して第 1の車載装置が応答しない場合に、 第 1の車載装置で利用 される情報を利用しないで第 2の車載装置を制御する代替制御を行う代替制御手 段と、 を含むことを特徴とする。
ここで、 制御部は、 前記所定信号に対して第 1の車載装置が応答しない場合に 、 第 1の車載装置が前記協調制御について予め定められた仕様に適合した所定仕 様品であるか否かの問い合わせを、 制御部に接続される出力部を介して操作者に 行う問い合わせ手段をさらに含むことが好ましい。
また、 制御部は、 前記問い合わせに対する操作者からの回答を、 制御部に接続 される入力部を介して取得し、 前記回答が第 1の車載装置は前記仕様の少なくと も一部には適合しない代替品である旨の場合に、 前記協調制御を行わないことの 通知を出力部を介して行う通知手段をさらに含むことが好ましい。
また、 制御部は、 第 1の車載装置が代替品である場合に、 第 1の車載装置が代 替品であることを種別記録として、 制御部に接続される記憶部に記録する種別記 録手段と、 前記種別記録を削除する種別記録削除手段とをさらに含むことが好ま しい。
また、 制御部は、 前記問い合わせの前に記憶部内に第 1の車載装置が代替品で あることを示す種別記録を検出した場合に、 前記問い合わせを省略する問い合わ せ省略手段をさらに含むことが好ましい。
また、 制御部は、 前記通知を停止させる指令を操作者から入力部を介して取得 し前記通知を停止する通知停止手段をさらに含むことが好ましい。
また、 制御部は、 前記通知の停止を解除する指令を操作者から入力部を介して 取得し前記通知の停止を解除する通知停止解除手段をさらに含むことが好ましい また、 前記入力部および前記出力部として、 制御部に接続される端末装置の入 力部および出力部を利用することが好ましい。
発明の効果
上記構成によれば、 情報を提供する側の車載装置が所定信号に対して応答した 場合には協調制御を行う一方で、 応答しない場合には協調制御に替えて代替制御 を行う。 このため、 例えば、 情報提供側の車載装置が代替品である場合や、 情報 提供側の車載装置へ至る通信系統に故障が発生している場合には、 協調制御が行 われない。 したがって、 協調制御が適切に実行され制御不具合を防止可能な車載 装置制御システムを提供することができる。
図面の簡単な説明
図 1は、 実施の形態に係る車載装置制御システムの構成概略図である。 図 2は、 実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチヤ一ト である。
図 3は、 実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチャート である。
図 4は、 実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチヤ一卜 である。
図 5は、 実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチヤ一卜 である。
図 6は、 実施の形態に係る車載装置制御システムを説明するフローチャート である。
符号の説明
1 車載装置制御システム、 1 0 第 1の車載装置、 2 0 , 2 0 - 1 , 2 0— 2, 20-3 第 2の車載装置、 74 出力部、 78 入力部、 82 記憶部、 100 制御部、 104 信号送信手段、 108 協調制御手段、 1 12 代替 制御手段、 1 16 問い合わせ手段、 120 問い合わせ省略手段、 124 通 知手段、 128 通知停止手段、 132 通知停止解除手段、 136 種別記録 手段、 140 種別記録削除手段。
発明を実施するための最良の形態
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態について詳細に説明する。
図 1に実施の形態に係る車載装置制御システム 1 (以下、 制御システム 1と略 称する） の構成概略図を示す。 制御システム 1は、 第 1の車載装置 10と、 第 2 の車載装置 20と、 制御部 100とを含み、 制御部 100の制御の下で第 1の車 載装置 10で利用される情報を第 2の車載装置 20の制御に利用する協調制御を 行うことが可能である。
ここでは、 第 2の車載装置 20が 3台の場合を例示するが、 この台数に限られ るものではない。 なお、 3台の車載装置 20を区別する場合には符号 20— 1， 20 - 2, 20— 3を用いることにする。
また、 説明を分かりやすくするために、 第 1の車載装置 10がナビゲ一シヨン 装置 12の場合を例示する。 また、 第 2の車載装置 20— 1がハイブリッド （H V) バッテリ 30と ECU (Electric Control Unit) 32とを含んで構成さ れ、 第 2の車載装置 20 _ 2がモー夕 .ジェネレータ （MZG) 40と電源回路 42と E CU44とを含んで構成され、 第 2の車載装置 20— 3がエンジン 50 と ECU52とを含んで構成される場合を例示する。 すなわち、 ここでは制御シ ステム 1がハイプリッド車両に適用される場合を例示するが、 制御システム 1の 適用はこの例示に限られるものではない。
第 1の車載装置 10および第 2の車載装置 20— 1， 20 - 2, 20— 3はそ れぞれ制御部 100に接続されている。 図 1では第 1の車載装置 10および第 2 の車載装置 20— 1, 20 - 2, 20— 3のそれぞれがバスライン 60を介して 制御部 100に接続された場合、 すなわちバス型のトポロジを持つネットワーク の場合を例示している。 なお、 例えばリング型のトポロジを持つネットワーク構 成を制御システム 1に適用することも可能である。 ナビゲーシヨン装置 12は例えば、 現在位置検出部 14と、 記憶部 16と、 処 理部 18とを含んでいる。 現在位置検出部 14はナビゲーシヨン装置 12の現在 位置、 すなわちナビゲーシヨン装置 12が搭載された車両の現在位置を検出し、 例えば GP S (Global Positioning System) で構成可能である。 記憶部 16 はナビゲ一シヨン情報 （地図、 誘導経路等の各種情報） や処理部 1 8が実行する プログラム等を格納しており、 例えばハードディスク装置、 DVD (Digital Versatile Disc) 等の 1つまたは複数で構成可能である。 処理部 1 8は、 現在 位置検出部 14および記憶部 16に接続されており、 例えば現在位置検出部 14 が検出した現在位置と記憶部 16内の地図情報とを利用して現在位置から目的地 までの経路検索や誘導等を行う。 また、 処理部 18は、 バスライン 60に接続さ れており、 バスライン 60を介した各種の通信処理を行う。 処理部 18は例えば CPU (Central Processing Unit) 等のコンピュータで構成可能である。
HVバッテリ 30は、 高電圧大容量の 2次電池であり、 例えば約 200 Vの端 子電圧を有するリチウムイオン組電池、 ニッケル水素組電池等で構成可能である 。 HVバッテリ用 ECU32は HVバッテリ 30およびバスライン 60にそれぞ れ接続されている。 HVバッテリ用 E CU 32は例えば、 充電状態 （SOC : State of Charge) 等の HVバッテリ 30の状態を監視し、 監視結果をバスラ イン 60へ送信する。
モー夕 ·ジェネレータ 40は、 電力が供給されるときはモー夕として機能し、 制動時 （減速時） には発電機として機能する回転電機である。 電源回路 42は、 モー夕 · ジェネレータ 40および HVバッテリ 30にそれぞれ接続されており、 モー夕 · ジェネレータ 40がモー夕として機能するときには HVバッテリ 30か らの電力をモー夕 ·ジェネレータ 40に供給し、 モー夕 ·ジェネレータ 40が発 電機として機能するときは回生電力を受け取って HVバッテリ 30を充電する。 モー夕 ·ジェネレータ用 ECU44は、 電源回路 42およびバスライン 60にそ れぞれ接続されており、 例えば、 バスライン 60を介して受信した指令等に基づ いて電源回路 42を制御し、 また、 モー夕 'ジェネレータ 40および電源回路 4 2のそれぞれに関する動作情報等をバスライン 60へ送信する。
エンジン 50は、 その出力によって車両の駆動輪を駆動し、 また、 モー夕 - ジ エネレー夕 4 0を駆動して発電させる。 エンジン用 E C U 5 2は、 エンジン 5 0 およびバスライン 6 0にそれぞれ接続されており、 バスライン 6 0を介して受信 した指令等に基づいてエンジン 5 0のスロットル等を制御し、 また、 エンジン 5 0に関する動作情報等をバスライン 6 0へ送信する。
制御システム 1は、 さらに、 出力部 7 4と、 入力部 7 8と、 記憶部 8 2と、 ィ ン夕フェース （ I Z F ) 部 8 6を含んで構成されている。 出力部 7 4、 入力部 7 8、 記憶部 8 2、 およびイン夕フェース部 8 6はそれぞれバスライン 6 0に接続 され、 これにより制御部 1 0 0に接続されている。
出力部 7 4および入力部 7 8はマンマシンィン夕フェースまたはユーザィン夕 フェースであり、 出力部 7 4は制御システム 1から当該制御システム 1の操作者 へ各種情報等を提供し、 入力部 7 8は操作者からの指令等を制御システム 1内に 取得する。 出力部 7 4は例えば表示装置、 ランプ、 音声出力装置等の 1つまたは 複数を含んで構成可能である。 入力部 7 8は例えば操作ポタン、 夕ツチパネル、 キーボード等の 1つまたは複数を含んで構成可能である。
ここで、 制御システム 1の操作者とは、 車両のユーザ、 ディーラゃメーカーの 作業者等の種々の者を含む。
記憶部 8 2は、 各種の情報、 プログラム等を格納し、 R O M (Read Only Memory) 、 R AM (Random Access Memory) 、 書き換え可能な不揮発性メモリ (例えば E P R O M (Erasab le Programmable ROM) ) 、 ハードディスク装置 等の 1つまたは複数を含んで構成可能である。
イン夕フェース部 8 6は、 端末装置、 例えば一般的なパーソナル ·コンビユー 夕や特定または専用の装置等を、 制御部 1 0 0に接続する。 なお、 上記の特定ま たは専用の装置として例えば車両のディーラゃメーカーが車両の保守、 点検、 診 断等のための使用する装置が挙げられる。 ィン夕フェース部 8 6は種々のィン夕 フェース機器の 1つまたは複数で構成可能である。
ここで、 車載装置 1 0， 2 0— 1 , 2 0 - 2 , 2 0 - 3 , 出力部 7 4、 入力部 7 8、 記憶部 8 2、 およびイン夕フェース部 8 6は同じ車両に設けることが可能 である。 また、 例えば出力部 7 4および入力部 7 8として、 イン夕フェース部 8 6に接続される端末装置の出力部および入力部を利用してもよい。 また、 例えば 、 イン夕フェース部 8 6に接続される端末装置の記憶部や車両の外部の記憶装置 (例えば車両のディーラゃメーカーが保有するサーバの記憶部） 等を、 記憶部 8 2の一部として利用してもよい。
また、 バスライン 6 0は、 電気配線であってもよいし、 光ファイバ等であって もよい。 また、 バスライン 6 0等を用いた有線方式に替えて、 制御システム 1の ネットワーク構成の一部または全部に電波、 光等による無線方式を利用してもよ い。
制御部 1 0 0は、 種々の手段またはモジュールを含んでいる。 ここでは、 制御 部 1 0 0は、 信号送信手段 1 0 4と、 協調制御手段 1 0 8と、 代替制御手段 1 1 2と、 問い合わせ手段 1 1 6と、 通知手段 1 2 4と、 種別記録手段 1 3 6と、 問 い合わせ省略手段 1 2 0とを含んで構成されている。
具体的には、 信号送信手段 1 0 4は、 予め定められた所定信号を第 1の車載装 置 1 0へ送信する手段である。 協調制御手段 1 0 8は、 上記所定信号に対して第 1の車載装置 1 0が応答した場合に、 第 1の車載装置 1 0で利用される情報を利 用して第 2の車載装置 2 0を制御する協調制御を行う手段である。 代替制御手段 1 1 2は、 上記所定信号に対して第 1の車載装置 1 0が応答しない場合に、 第 1 の車載装置 1 0で利用される情報を利用しないで第 2の車載装置 2 0を制御する 代替制御を行う手段である。
問い合わせ手段 1 1 6は、 上記所定信号に対して第 1の車載装置 1 0が応答し ない場合に、 第 1の車載装置 1 0が上記協調制御について予め定められた仕様に 適合した所定仕様品であるか否かの問い合わせを、 出力部 7 4を介して操作者に 対して行う手段である。
通知手段 1 2 4は、 上記問い合わせに対する操作者からの回答を入力部 7 8を 介して取得し、 当該回答が第 1の車載装置 1 0は上記仕様の少なくとも一部には 適合しない代替品である旨の場合に、 上記協調制御を行わないことの通知を出力 部 7 4を介して行う手段である。
種別記録手段 1 3 6は、 第 1の車載装置 1 0が代替品である場合に、 第 1の車 載装置 1 0が代替品であることを種別記録として、 記憶部 8 2に記録する手段で ある。 問い合わせ省略手段 120は、 操作者に対する上記問い合わせの前に記憶部 8 2内に第 1の車載装置 10が代替品であることを示す種別記録を検出した場合に 、 上記問い合わせを省略する手段である。
各手段 104，. 108, 1 1 2, 1 16, 120， 124, 136はソフトゥ エアによって実現可能である。 具体的には、 制御部 100を C PU等のコンビュ 一夕で構成し、 そのコンピュータを各手段 104， 108, 1 12, 1 16， 1 20， 124， 136として機能させることによって実現できる。 この場合、 各 手段 104， 108, 1 12, 1 16, 120, 124, 136に対応する各機 能は、 所定のプログラムを実行することで実現される。 なお、 当該プログラムは 記憶部 82に格納され、 また、 制御部 100がプログラムを実行するための作業 領域が記憶部 82によって提供される。 なお、 各手段 104， 108， 1 12， 1 16， 120， 124， 136の一部または全部をハードウェアによって実現 することも可能である。
図 2に上記プログラムの処理手順または処理ステップを例示するフローチヤ一 トを示す。 図 2に例示のプログラムは、 例えば車両のパワースィッチがオンされ た後に、 手順 S 10から順番に実行される。 なお、 説明を分かりやすくするため に、 手順 S 10は後述する。
例えば C PUで構成された制御部 100は、 手順 S 14において予め定められ た所定信号を第 1の車載装置 10へ送信し、 手順 S 18において当該信号に第 1 の車載装置 10が応答したか否かを判別する。 制御部 100は、 手順 S 18にお いて第 1の車載装置 10が応答したことが確認した場合、 手順 S 22において第 2の車載装置 20を予め定められた協調制御によって制御する。 これに対して、 制御部 100は、 手順 S 18において第 1の車載装置 10の応答を確認できなか つた場合、 後述する手順 S 26等を経て、 手順 S 50において第 2の車載装置 2 0を協調制御によらない代替制御で制御する。
図 1に例示した構成での協調制御の一例として、 第 1の車載装置 10が保有す るナビゲ一シヨン情報を第 2の車載装置 20— 1， 20 - 2, 20— 3の制御に 利用する場合が挙げられる。 例えば、 第 1の車載装置 10が記憶部 16内に車両 の進行経路上の下り坂についての情報を有し、 当該情報を利用して第 2の車載装 置 2 0— 1， 2 0 - 2 , 2 0— 3を制御することによって、 その下り坂に到達す る前に H Vバッテリ 3 0の S〇Cを低下させるという制御である。 この制御によ れば回生電力の回収を向上させることができる。
S O Cの低下は例えば、 制御部 1 0 0力 第 2の車載装置 2 0 _ 1の E C U 3 2を介して H Vバッテリ 3 0の S O Cの残量をチェックし S O Cが低下しても不 具合の生じない状態にあると判断すれば、 第 2の車載装置 2 0— 3 , 2 0— 2を 制御してエンジン 5 0による車輪駆動からモー夕 ·ジェネレータ 4 0による車輪 駆動に切り換えることによって行うことが可能である。
ここで、 手順 S 1 4で送信する所定信号として、 例えば、 第 1の車載装置 1 0 が所定仕様品である否かを問い合わせる予め定められた特定の信号を利用するこ とが可能である。
この場合、 第 1の車載装置 1 0が所定仕様品であるときには、 第 1の車載装置 1 0は制御部 1 0 0に対して応答する。 これに対して、 第 1の車載装置 1 0が上 記所定仕様のうちの少なくとも一部には適合していない代替品であるときには、 第 1の車載装置 1 0は制御部 1 0 0に対して応答しない。 また、 第 1の車載装置 1 0が所定仕様品であっても、 制御部 1 0 0と第 1の車載装置 1 0との間で通信 系統の故障が生じているときにも、 第 1の車載装置 1 0は応答しない。
つまり、 制御部 1 0 0は手順 S 1 4， S 1 8によって、 第 1の車載装置 1 0が 第 2の車載装置 2 0の協調制御について予め定められた仕様を有する所定仕様品 であり、 かつ、 制御部 1 0 0と正常に接続されているか否かを判別している。 また、 代替品のナビゲーシヨン装置 1 2が下り坂に関する情報は保有しない場 合、 上記の所定信号として、 例えば、 下り坂についての情報の提供を要求する信 号、 すなわち協調制御のための情報の提供を要求する信号を利用することが可能 である。 これによれば、 第 1の車載装置 1 0が制御部 1 0 0と正常に接続されて いる場合であっても、 第 1の車載装置 1 0からの適切な応答は得られない。 この ため、 制御部 1 0 0は第 1の車載装置 1 0が所定仕様品である否かを判別するこ とができる。
また、 第 1の車載装置 1 0と第 2の車載装置 2 0とによる協調制御が複数種類 ある場合、 その複数種類の全てについての情報提供要求信号を、 手順 S 1 4で送 信する所定信号として利用することが可能である。 すなわち、 複数の情報提供要 求信号の全てに対して第 1の車載装置 1 0が応答すれば、 第 1の車載装置 1 0は 所定仕様品であり、 かつ、 制御部 1 0 0と正常に交信できる状態にあると判断す ることができる。 これに対して、 複数の情報提供要求信号のうちの少なくとも一 部に対して第 1の車載装置 1 0が応答しなければ、 第 1の車載装置 1 0は代替品 であるか、 または、 制御部 1 0 0と第 1の車載装置 1 0との間で通信故障が発生 していると判断することができる。
上記手順 S 1 8において第 1の車載装置 1 0が応答しなかった場合、 制御部 1 0 0は次の手順 S 2 6において、 第 1の車載装置 1 0が所定仕様品であるか否か を制御システム 1の操作者に問い合わせる。 この問い合わせは出力部 7 4を用い て行うことが可能である。 制御部 1 0 0は、 その後、 問い合わせに対する操作者 の回答を手順 S 3 0において取得し、 手順 S 3 4において上記回答を判別する。 操作者の回答が代替品である旨の場合、 制御部 1 0 0は、 手順 S 3 8において第 1の車載装置 1 0が代替品であることを、 第 1の車載装置 1 0の種別の記録とし て、 記憶部 8 2に記録する。
この記録は、 例えば、 記憶部 8 2中の予め定められた所定のフラグを利用する ことによって、 または、 代替品であることを示す予め定められた所定の文字列等 を記憶部 8 2内に格納することによって、 行うことができる。 この記録をハード ディスク装置や E P R O M等の不揮発性メモリに行うことによって、 車両のパヮ 一スィッチがオフされた後も記録を保持することができる。 なお、 回答内容と併 せて、 例えば回答の日時等を記録してもよい。 また、 種別記録はイン夕フェース 部 8 6に接続される端末装置の記憶部や車両のディーラ等が保有するサーバの記 憶部等に行ってもよい。
上記手順 S 3 8の後、 制御部 1 0 0は、 手順 S 4 2， S 4 6 , S 5 0を実行す る。 まず、 手順 S 4 6を説明する。
手順 S 4 6では制御部 1 0 0は第 1の車載装置 1 0が代替品であることを制御 システム 1の外部へ向けて、 例えば車両ユーザ等に向けて通知する。 この通知は 出力部 7 4を用いて行うことが可能であり、 例えば表示装置の画面上に文字、 記 号、 図形等を表示することによって、 または、 所定のランプを点灯させることに よって、 または、 音声やブザー音等を出力することによって、 または、 これらを 任意に組み合わせることによって行われる。 その後、 手順 S 5 0において制御部 1 0 0は第 2の車載装置 2 0を代替制御によって制御する。 手順 S 4 6， S 5 0 に鑑みれば、 第 1の車載装置 1 0が代替品であることを通知する手順 S 4 6は、 協調制御を行わないことを通知する手順であるとも捉えられる。
制御システム 1は上記通知を停止させることが可能に構成されており （後述す る） 、 制御部 1 0 0は、 通知停止の設定がされているか否かをチェックする手順 S 4 2を、 上記手順 S 4 6の前に実行する。 手順 S 4 2において、 制御部 1 0 0 は、 チェックの結果、 通知停止の設定がされていないと判別した場合には上記手 順 S 4 6を実行し、 通知停止の設定がされていると判別した場合には手順 S 4 6 の実行を省略して （スキップして） 手順 S 5 0を実行する。
上記手順 S 3 0で取得した回答が代替品ではない旨の場合、 第 1の車載装置 1 0が手順 S 1 4の所定信号に応答しない原因が通信系統の故障にあると考えるこ とができる。 かかる点に鑑み、 上記回答が代替品ではない旨の場合、 制御部 1 0 0は、 手順 S 3 4の次に、 手順 S 5 4を実行する。 手順 S 5 4において制御部 1 0 0は通信故障が発生している旨を、 出力部 7 4を介して通知する。 その後、 制 御部 1 0 0は、 上記手順 S 5 0において第 2の車載装置 2 0を代替制御によって 制御する。
ここで、 手順 S 1 0を説明する。 手順 S 1 0では制御部 1 0 0は、 記憶部 8 2 内に第 1の車載装置 1 0が代替品であることを示す種別記録があるか否かをチェ ックする。 かかるチェックは、 例えば、 種別記録が所定のフラグを利用して行わ れている場合、 その所定フラグの状態を参照することによって行うことができる 。 また、 例えば、 種別記録が所定の文字列等の形態で記憶部 8 2に記録されてい る場合、 その所定文字列等を検索キーワードとして用いて記憶部 8 2内を検索す ることによって、 記録種別をチェックすることができる。 チェックの結果、 代替 品である旨の種別記録が検出された場合、 制御部 1 0 0は、 上記手順 S 1 4， S 1 8 , S 2 6 , S 3 0 , S 3 4 , S 3 8の実行を省略して （スキップして） 、 上 記手順 S 4 2を実行する。 これに対して、 手順 S 1 0において代替品である旨の 種別記録が検出されなかった場合、 制御部 1 0 0は上記手順 S 1 4を実行する。 図 2に例示のプログラムの場合、 手順 S 1 4によって信号送信手段 1 0 4の機 能が、 手順 S 1 8， S 2 2によって協調制御手段 1 0 8の機能が、 手順 S 1 8 , S 5 0によって代替制御手段 1 1 2の機能が実現される。 また、 手順 S 1 8， S 2 6によって問い合わせ手段 1 1 6の機能が、 手順 S 1 0によって問い合わせ省 略手段 1 2 0の機能が実現される。 また、 手順 S 3 0 , S 3 4 , S 4 6によって 通知手段 1 2 4の機能が実現される。 なお、 通知手段 1 2 4の機能を実現するた めの手順に手順 S 4 2を含めてもよい。 また、 手順 S 3 8によって種別記録手段 1 3 6の機能が実現される。
制御システム 1は、 信号送信手段 1 0 4、 協調制御手段 1 0 8、 および代替制 御手段 1 1 2によって、 第 1の車載装置 1 0が所定信号に対して応答した場合に は協調制御を行う一方で、 応答しない場合には協調制御に替えて代替制御を行う 。 このため、 第 1の車載装置 1 0が代替品である場合や、 制御部 1 0 0と第 1の 車載装置 1 0との間で通信故障が発生している場合には、 協調制御が行われない 。 したがって、 協調制御が適切に実行され、 協調制御が誤って実行されることに よる制御不具合を防止することができる。
また、 問い合わせ手段 1 1 6によれば、 第 1の車載装置 1 0が上記所定信号に 応答しない原因が、 第 1の車載装置 1 0が代替品であることに在るのか、 制御部 1 0 0と第 1の車載装置 1 0との間での通信故障に在るのかを判別することがで きる。
また、 通知手段 1 2 4によれば、 協調制御が行われていないことを例えば車両 ユーザ等に認知させることができる。
また、 問い合わせ省略手段 1 2 0によれば、 図 2のプログラムが起動する度に 手順 S 2 6 , S 3 0が実行されるのを防止することができる。 このため、 制御シ ステム 1からの問い合わせを操作者が煩わしく感じるのを軽減することができる し、 車両の走行を速やかに開始することができる。
制御部 1 0 0は、 さらに、 通知停止手段 1 2 8と、 通知停止解除手段 1 3 2と を含んで構成されている。 具体的には、 通知停止手段 1 2 8は、 協調制御を行わ ないことの通知を停止させる指令を操作者から入力部 7 8を介して取得し、 当該 通知を停止する手段である。 また、 通知停止解除手段 1 3 2は、 上記通知の停止 を解除する指令を操作者から入力部 7 8を介して取得し、 通知の停止を解除する 手段である。
各手段 1 2 8 , 1 3 2はソフトウェアによって実現可能である。 具体的には、 制御部 1 0 0を C P U等のコンピュータで構成し、 そのコンピュータを各手段 1 2 8 , 1 3 2として機能させることによって実現できる。 この場合、 各手段 1 2 8， 1 3 2に対応する各機能は、 所定のプログラムを実行することで実現される 。 なお、 当該プログラムは記憶部 8 2に格納され、 また、 制御部 1 0 0がプログ ラムを実行するための作業領域が記憶部 8 2によって提供される。 なお、 各手段 1 2 8 , 1 3 2の一部または全部をハードウエアによって実現することも可能で ある。
図 3および図 4に上記プログラムの処理手順または処理ステップを例示するフ ローチャートを示す。 図 3が上記通知の停止を設定する場合、 図 4が当該通知停 止を解除する場合に対応する。
図 3に例示のプログラムでは、 手順 S 6 0において制御部 1 0 0は操作者から 、 協調制御を行わないことを示す通知を停止させる旨の指令を、 入力部 7 8を介 して取得する。 その後、 制御部 1 0 0は、 手順 S 6 4において上記通知を停止し 、 手順 S 6 8において通知停止を記憶部 8 2に記録する。 この記録は例えば図 2 に例示したプログラムの手順 S 4 2で利用される。 なお、 手順 S 6 4 , S 6 8は いずれを先に実行してもよい。
通知停止の記録は、 例えば、 記憶部 8 2中の予め定められた所定のフラグを利 用することによって、 または、 通知停止を示す予め定められた所定の文字列等を 記憶部 8 2内に格納することによって、 行うことができる。 この記録をハ一ドデ イスク装置や E P R O M等の不揮発性メモリに行うことによって、 車両のパワー スィッチがオフされた後も記録を保持することができる。 なお、 例えば通知を停 止した日時等を併せて記録してもよい。 また、 通知停止の記録はインタフェース 部 8 6に接続される端末装置の記憶部や車両のディーラ等が保有するサーバの記 憶部等に行ってもよい。
図 3に例示のプログラムは、 例えば入力部 7 8を介した操作者の要求に応じて 呼び出され、 または、 例えば図 2に例示のプログラム中に組み込まれる。 図 2の プログラムに組み込む場合、 例えば手順 S 4 6と手順 S 5 0との間に挿入するこ とが可能である。
図 4に例示のプログラムでは、 手順 S 8 0において制御部 1 0 0は操作者から 、 上記の通知停止を解除する旨の指令を、 入力部 7 8を介して取得する。 その後 、 制御部 1 0 0は、 手順 S 8 4において上記通知を再開し、 手順 S 8 8において 記憶部 8 2内の通知停止の記録を削除する （リセットする） 。 なお、 手順 S 8 4 ， S 8 8はいずれを先に実行してもよい。
例えば通知停止を所定のフラグを利用して記録している場合、 そのフラグの状 態をリセッ卜することによって通知停止の記録を削除することができる。 また、 例えば通知停止を所定の文字列等を記憶部 8 2内に格納することによって記録し ている場合、 その文字列等を記憶部 8 2内から削除することによって、 通知停止 の記録を削除することができる。
図 4に例示のプログラムは、 例えば入力部 7 8を介した操作者の要求に応じて 呼び出され、 または、 例えば図 2に例示のプログラム中に組み込まれる。 図 2の プログラムに組み込む場合、 例えば手順 S 4 2と手順 S 5 0との間に挿入するこ とが可能である。
図 3に例示のプログラムの場合、 手順 S 6 0 , S 6 4によって通知停止手段 1 2 8が実現され、 通知停止手段 1 2 8の機能実現の手順に手順 S 6 8を含めても よい。 また、 図 4に例示のプログラムの場合、 手順 S 8 0 , S 8 4によって通知 停止解除手段 1 3 2が実現され、 通知停止解除手段 1 3 2の機能実現の手順に手 順 S 8 8を含めてもよい。
通知停止手段 1 2 8によれば、 例えば上記通知を表示によって行う場合には他 の情報の表示のために画面を有効利用することができる。 また、 例えば上記通知 を音声、 ブザー音等によって行う場合には、 その通知を不快に感じることが防止 できる。
その一方で、 上記通知が停止していると、 協調制御が行われないことが認知さ れないまま車両の購入、 転売等がなされる可能性がある。 かかる点に鑑みれば、 通知停止解除手段 1 3 2が設けられていることは好ましい。 また、 通知停止が不 揮発的に記録されていれば、 協調制御が可能か否かをチェックできるので、 便利 である。 また、 通知停止が限定的に行われるようにすることも好ましい。 例えば 図 3に例示のプログラムに、 パスワード等を要求する手順、 その認証手順等を追 加することによって、 設定者を限定することができる。 もしくは、 例えば車両の ディーラ等が保有する特定または専用の端末装置からの入力でなければ、 通知停 止の設定ができないようにしてもよい。 また、 通知停止をディ一ラ等の立ち会い のもとで行えば、 通知停止が管理され好ましい。
制御部 1 0 0は、 さらに、 上記の種別記録を削除する種別記録削除手段 1 4 0 を含んで構成されている。 種別記録削除手段 1 4 0はソフトウェアによって実現 可能である。 具体的には、 制御部 1 0 0を C P U等のコンピュータで構成し、 そ のコンピュータを種別記録削除手段 1 4 0として機能させることによって実現で きる。 この場合、 種別記録削除手段 1 4 0に対応する機能は、 所定のプログラム を実行することで実現される。 なお、 当該プログラムは記憶部 8 2に格納され、 また、 制御部 1 0 0がプログラムを実行するための作業領域が記憶部 8 2によつ て提供される。 なお、 種別記録削除手段 1 4 0の一部または全部をハードウェア によって実現することも可能である。
図 5に上記プログラムの処理手順または処理ステップを例示するフローチヤ一 卜を示す。 図 5に例示のプログラムでは、 手順 S 1 0 0において制御部 1 0 0は 第 1の車載装置 1 0の種別が代替品であることを示す種別記録があるか否かをチ エックする。 かかる種別記録のチェックは、 例えば上記の手順 S 1 0 (図 2参照 ) と同様に行うことができる。 制御部 1 0 0は、 チェックの結果、 代替品である ことを示す種別記録を検出した場合、 手順 S 1 0 4， S 1 0 8を実行する。 手順 S 1 0 4は上記の手順 S 1 4 (図 2参照） と同様に所定信号を第 1の車載装置 1 0へ送信する手順であり、 手順 S 1 0 8は上記の手順 S 1 8 (図 2参照） と同様 に当該所定信号に第 1の車載装置 1 0が応答したか否かを判別する手順である。 第 1の車載装置 1 0から応答があった場合、 第 1の車載装置 1 0は所定仕様品で あり、 かつ、 制御部 1 0 0と正常に接続されている。 このため、 第 1の車載装置 1 0から応答があった場合、 制御部 1 0 0は手順 S 1 1 2において、 第 1の車載 装置 1 0が代替品であることを示す種別記録を記憶部 8 2から削除する （リセッ 卜する） 。 例えば種別記録を所定のフラグを利用している場合、 そのフラグの状態をリセ ットすることによって第 1の車載装置 10が代替品であることの記録を削除する ことができる。 また、 例えば種別記録を所定の文字列等を利用している場合、 そ の文字列等を記憶部 82内から削除することによつて種別記録を削除することが できる。
一方、 手順 S 100において第 1の車載装置 10が代替品であることの種別記 録が検出されなかった場合、 および、 手順 S 108において第 1の車載装置 10 が応答しなかった場合は、 図 5のプログラムを終了する。
図 5に例示のプログラムによれば種別記録の削除を自動的に実行できる。 これ に対して、 図 6に例示するプログラムのように操作者からの指令によって種別記 録を削除するようにしてもよい。
すなわち、 図 6に例示のプログラムでは、 制御部 100は、 手順 S 130にお いて操作者から入力部 78を介して種別記録を削除する指令を取得し、 手順 S 1 34において上記手順 S 1 12と同様にして種別記録を削除する。
図 5および図 6に例示のプログラムは、 例えば入力部 78を介した操作者の要 求に応じて呼び出され、 または、 例えば図 2に例示のプログラム中に組み込まれ る。 図 2のプログラムに組み込む場合、 例えば手順 S 10の前に挿入することが 可能である。
図 5に例示のプログラムの場合、 手順 S 100, S 104, S 108, S 1 1 2によって種別記録削除手段 140が実現される。 また、 図 6に例示のプロダラ ムの場合、 手順 S 130, S 134によって種別記録削除手段 140が実現され る。 種別記録削除手段 140によれば、 第 1の車載装置 10を所定仕様品に交換 した場合に協調制御を適切に実行することができる。
ここで、 例えば上記手段 104, 108， 1 12, 1 16, 120, 124, 128, 132， 136, 140を H Vバッテリ用 E C U 32に設けることも可 能である。 この例の場合、 当該 ECU 32が上記制御部 100に相当し、 第 2の 車載装置 20— 1は HVバッテリ 30で構成される。 同様に、 上記手段 104， 108, 1 12, 1 16, 120, 124, 128, 132, 136， 140の 一部または全部を、 ECU 32, 44， 52のいずれか 1つに設けることも可能 であるし、 E C U 3 2 , 4 4 , 5 2のうちの複数に分散して設けることも可能で ある。
また、 制御システム 1は他の協調制御にも応用する可能である。 例えば、 ナビ ゲーシヨン情報とべッドライト装置との協調制御によって、 べッドライトをトン ネルに入る前に自動的に点灯させ、 トンネルから出た後に自動的に消灯させるこ とが可能である。 なお、 この場合、 第 2の車載装置 2 0は 1台であり、 ヘッドラ ィト装置が対応する。
また、 制御システム 1を複数種類の協調制御の管理に応用することも可能であ る。 例えば、 ナビゲーシヨン情報と S O Cとの協調制御と、 ナビゲ一シヨン情報 とベッドライト装置との協調制御とを管理する場合である。 この例の場合、 第 1 の車載装置 1 0が共通するが、 2つの協調制御をそれぞれ独立に管理してもよい し、 連動させて管理してもよい。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 第 1の車載装置と、
第 2の車載装置と、
第 1の車載装置および第 2の車載装置に接続される制御部と、
を備え、
制御部は、
予め定められた所定信号を第 1の車載装置へ送信する信号送信手段と、 前記所定信号に対して第 1の車載装置が応答した場合に、 第 1の車載装置で利 用される情報を利用して第 2の車載装置を制御する協調制御を行う協調制御手段 と、
前記所定信号に対して第 1の車載装置が応答しない場合に、 第 1の車載装置で 利用される情報を利用しないで第 2の車載装置を制御する代替制御を行う代替制 御手段と、
を含むことを特徴とする車載装置制御システム。
2 . 請求の範囲第 1項に記載の車載装置制御システムであって、
制御部は、
前記所定信号に対して第 1の車載装置が応答しない場合に、 第 1の車載装置が 前記協調制御について予め定められた仕様に適合した所定仕様品であるか否かの 問い合わせを、 制御部に接続される出力部を介して操作者に行う問い合わせ手段 をさらに含むことを特徴とする車載装置制御システム。
3 . 請求の範囲第 2項に記載の車載装置制御システムであって、
制御部は、
前記問い合わせに対する操作者からの回答を、 制御部に接続される入力部を介 して取得し、 前記回答が第 1の車載装置は前記仕様の少なくとも一部には適合し ない代替品である旨の場合に、 前記協調制御を行わないことの通知を出力部を介 して行う通知手段をさらに含むことを特徴とする車載装置制御システム。
4 . 請求の範囲第 3項に記載の車載装置制御システムであって、
制御部は、
第 1の車載装置が代替品である場合に、 第 1の車載装置が代替品であることを 種別記録として、 制御部に接続される記憶部に記録する種別記録手段と、 前記種別記録を削除する種別記録削除手段と
をさらに含むことを特徴とする車載装置制御システム。
5 . 請求の範囲第 4項に記載の車載装置制御システムであって、
制御部は、 前記問い合わせの前に記憶部内に第 1の車載装置が代替品であるこ とを示す種別記録を検出した場合に、 前記問い合わせを省略する問い合わせ省略 手段をさらに含むことを特徴とする車載装置制御システム。
6 . 請求の範囲第 3項ないし請求の範囲第 5項のいずれか 1項に記載の車載装置 制御システムであって、
制御部は、 前記通知を停止させる指令を操作者から入力部を介して取得し前記 通知を停止する通知停止手段をさらに含むことを特徴とする車載装置制御システ ム。
7 . 請求の範囲第 6項に記載の車載装置制御システムであって、
制御部は、 前記通知の停止を解除する指令を操作者から入力部を介して取得し 前記通知の停止を解除する通知停止解除手段をさらに含むことを特徴とする車載 装置制御システム。
8 . 請求の範囲第 2項ないし請求の範囲第 7項のいずれか 1項に記載の車載装置 制御システムであって、
前記入力部および前記出力部として、 制御部に接続される端末装置の入力部お よび出力部を利用することを特徴とする車載装置制 ¾1システム。
PCT/JP2008/062247 2007-07-24 2008-06-30 車載装置制御システム WO2009013994A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08777923.7A EP2168819B1 (en) 2007-07-24 2008-06-30 Vehicle-mounted device control system
CN2008800161970A CN101678797B (zh) 2007-07-24 2008-06-30 车载装置控制系统
US12/448,780 US10059284B2 (en) 2007-07-24 2008-06-30 Vehicle-mounted device control system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-192090 2007-07-24
JP2007192090A JP5114123B2 (ja) 2007-07-24 2007-07-24 車載装置制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009013994A1 true WO2009013994A1 (ja) 2009-01-29

Family

ID=40281252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/062247 WO2009013994A1 (ja) 2007-07-24 2008-06-30 車載装置制御システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10059284B2 (ja)
EP (1) EP2168819B1 (ja)
JP (1) JP5114123B2 (ja)
CN (1) CN101678797B (ja)
WO (1) WO2009013994A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8869948B2 (en) 2009-12-01 2014-10-28 4Front Engineered Solutions, Inc. Wheel chocks and associated methods and systems

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8972161B1 (en) * 2005-11-17 2015-03-03 Invent.Ly, Llc Power management systems and devices
US8712650B2 (en) * 2005-11-17 2014-04-29 Invent.Ly, Llc Power management systems and designs
PL2362362T3 (pl) * 2010-02-18 2013-09-30 Kapsch Trafficcom Ag Sposób ładowania pojazdów elektrycznych w geograficznie rozproszonych stacjach ładowania
US8725330B2 (en) 2010-06-02 2014-05-13 Bryan Marc Failing Increasing vehicle security
KR20120036563A (ko) * 2010-10-08 2012-04-18 현대자동차주식회사 전기 자동차용 네비게이션 서비스 장치 및 그 서비스 방법
JP5544022B2 (ja) * 2010-10-27 2014-07-09 パイオニア株式会社 車両充電管理システム、電動車両用ナビゲーション装置、車両充電管理方法、車両充電管理プログラム、及び記録媒体
US20120173292A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 James Solomon Reservable electric vehicle charging groups
US20120233077A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 GM Global Technology Operations LLC Electric charging station reservation system and method
US9697503B1 (en) 2011-04-22 2017-07-04 Angel A. Penilla Methods and systems for providing recommendations to vehicle users to handle alerts associated with the vehicle and a bidding market place for handling alerts/service of the vehicle
US9139091B1 (en) 2011-04-22 2015-09-22 Angel A. Penilla Methods and systems for setting and/or assigning advisor accounts to entities for specific vehicle aspects and cloud management of advisor accounts
US9171268B1 (en) 2011-04-22 2015-10-27 Angel A. Penilla Methods and systems for setting and transferring user profiles to vehicles and temporary sharing of user profiles to shared-use vehicles
US9229905B1 (en) 2011-04-22 2016-01-05 Angel A. Penilla Methods and systems for defining vehicle user profiles and managing user profiles via cloud systems and applying learned settings to user profiles
US9371007B1 (en) 2011-04-22 2016-06-21 Angel A. Penilla Methods and systems for automatic electric vehicle identification and charging via wireless charging pads
US9189900B1 (en) 2011-04-22 2015-11-17 Angel A. Penilla Methods and systems for assigning e-keys to users to access and drive vehicles
US9230440B1 (en) 2011-04-22 2016-01-05 Angel A. Penilla Methods and systems for locating public parking and receiving security ratings for parking locations and generating notifications to vehicle user accounts regarding alerts and cloud access to security information
US9493130B2 (en) 2011-04-22 2016-11-15 Angel A. Penilla Methods and systems for communicating content to connected vehicle users based detected tone/mood in voice input
US10289288B2 (en) 2011-04-22 2019-05-14 Emerging Automotive, Llc Vehicle systems for providing access to vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via mobile devices
US9346365B1 (en) 2011-04-22 2016-05-24 Angel A. Penilla Methods and systems for electric vehicle (EV) charging, charging unit (CU) interfaces, auxiliary batteries, and remote access and user notifications
US9104537B1 (en) 2011-04-22 2015-08-11 Angel A. Penilla Methods and systems for generating setting recommendation to user accounts for registered vehicles via cloud systems and remotely applying settings
US9285944B1 (en) 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Methods and systems for defining custom vehicle user interface configurations and cloud services for managing applications for the user interface and learned setting functions
US11370313B2 (en) 2011-04-25 2022-06-28 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for electric vehicle (EV) charge units and systems for processing connections to charge units
US9818088B2 (en) 2011-04-22 2017-11-14 Emerging Automotive, Llc Vehicles and cloud systems for providing recommendations to vehicle users to handle alerts associated with the vehicle
US10572123B2 (en) 2011-04-22 2020-02-25 Emerging Automotive, Llc Vehicle passenger controls via mobile devices
US9348492B1 (en) 2011-04-22 2016-05-24 Angel A. Penilla Methods and systems for providing access to specific vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via personal mobile devices
US10286919B2 (en) 2011-04-22 2019-05-14 Emerging Automotive, Llc Valet mode for restricted operation of a vehicle and cloud access of a history of use made during valet mode use
US10824330B2 (en) 2011-04-22 2020-11-03 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for vehicle display data integration with mobile device data
US9123035B2 (en) 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
US11294551B2 (en) 2011-04-22 2022-04-05 Emerging Automotive, Llc Vehicle passenger controls via mobile devices
US9581997B1 (en) 2011-04-22 2017-02-28 Angel A. Penilla Method and system for cloud-based communication for automatic driverless movement
US11270699B2 (en) 2011-04-22 2022-03-08 Emerging Automotive, Llc Methods and vehicles for capturing emotion of a human driver and customizing vehicle response
US11203355B2 (en) 2011-04-22 2021-12-21 Emerging Automotive, Llc Vehicle mode for restricted operation and cloud data monitoring
US11132650B2 (en) 2011-04-22 2021-09-28 Emerging Automotive, Llc Communication APIs for remote monitoring and control of vehicle systems
US9809196B1 (en) 2011-04-22 2017-11-07 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for vehicle security and remote access and safety control interfaces and notifications
US9365188B1 (en) 2011-04-22 2016-06-14 Angel A. Penilla Methods and systems for using cloud services to assign e-keys to access vehicles
US9215274B2 (en) 2011-04-22 2015-12-15 Angel A. Penilla Methods and systems for generating recommendations to make settings at vehicles via cloud systems
US9648107B1 (en) 2011-04-22 2017-05-09 Angel A. Penilla Methods and cloud systems for using connected object state data for informing and alerting connected vehicle drivers of state changes
US9180783B1 (en) 2011-04-22 2015-11-10 Penilla Angel A Methods and systems for electric vehicle (EV) charge location color-coded charge state indicators, cloud applications and user notifications
US9536197B1 (en) 2011-04-22 2017-01-03 Angel A. Penilla Methods and systems for processing data streams from data producing objects of vehicle and home entities and generating recommendations and settings
US9288270B1 (en) 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Systems for learning user preferences and generating recommendations to make settings at connected vehicles and interfacing with cloud systems
US10217160B2 (en) * 2012-04-22 2019-02-26 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for processing charge availability and route paths for obtaining charge for electric vehicles
JPWO2012173194A1 (ja) * 2011-06-17 2015-02-23 日本電気株式会社 充電システム、電力管理サーバ、車両管理サーバ、及び電力管理プログラム
US20130090936A1 (en) * 2011-10-07 2013-04-11 James Solomon Configurable Visibility of Electric Vehicle Charging Stations
US9855947B1 (en) 2012-04-22 2018-01-02 Emerging Automotive, Llc Connected vehicle communication with processing alerts related to connected objects and cloud systems
US9994118B2 (en) * 2013-05-29 2018-06-12 General Motors Llc Optimizing vehicle recharging to maximize use of energy generated from particular identified sources
CN103489232B (zh) * 2013-09-26 2015-12-02 上海本安仪表系统有限公司 2din翻盖式带多媒体功能的汽车行驶记录仪
CN107222632A (zh) * 2017-06-23 2017-09-29 北京金山安全软件有限公司 即时通信方法及装置
US20230094216A1 (en) * 2021-09-28 2023-03-30 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for providing preemptive vehicle reenergizing alerts
US11772687B1 (en) * 2022-03-21 2023-10-03 China University Of Mining And Technology Low-energy-consumption grading and positioning method for coal mine auxiliary transportation vehicle and system thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001145174A (ja) * 1999-11-12 2001-05-25 Hitachi Ltd 機器間協調制御方法及びシステム
JP2005168193A (ja) * 2003-12-03 2005-06-23 Keihin Corp 協調制御装置
JP2006113892A (ja) 2004-10-15 2006-04-27 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車自動運行マネジメントシステム
JP2007141145A (ja) * 2005-11-22 2007-06-07 Toyota Motor Corp 交差点管制システム及び装置

Family Cites Families (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03135853A (ja) * 1989-10-20 1991-06-10 Hitachi Ltd 自動車用制御装置および自動車制御方法
JPH08126072A (ja) * 1994-10-20 1996-05-17 Pioneer Electron Corp 車載用データ通信システム及びその通信方法
JP3336777B2 (ja) * 1994-10-25 2002-10-21 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法
JP3106927B2 (ja) * 1995-01-18 2000-11-06 株式会社デンソー 通信システム
JP3264123B2 (ja) * 1995-03-06 2002-03-11 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車用ナビゲーションシステム
IL117792A (en) * 1995-05-08 2003-10-31 Rafael Armament Dev Authority Autonomous command and control unit for mobile platform
JPH0951589A (ja) * 1995-08-03 1997-02-18 Yazaki Corp 多重伝送システム
US5890080A (en) * 1996-06-25 1999-03-30 Freightliner Corporation Truck with monitored and resettable electronic control units
US5957985A (en) * 1996-12-16 1999-09-28 Microsoft Corporation Fault-resilient automobile control system
US6434459B2 (en) * 1996-12-16 2002-08-13 Microsoft Corporation Automobile information system
US6009355A (en) * 1997-01-28 1999-12-28 American Calcar Inc. Multimedia information and control system for automobiles
JP3745484B2 (ja) * 1997-02-12 2006-02-15 株式会社小松製作所 車両の監視装置
US5835873A (en) * 1997-02-21 1998-11-10 Breed Automotive Technology, Inc. Vehicle safety system with safety device controllers
JP3955157B2 (ja) * 1998-08-24 2007-08-08 本田技研工業株式会社 自動変速機の制御装置
JP4404390B2 (ja) * 1998-10-26 2010-01-27 株式会社東海理化電機製作所 自動車用付帯装置の自動制御システム
US6574734B1 (en) * 1998-12-28 2003-06-03 International Business Machines Corporation Method and apparatus for securing access to automotive devices and software services
JP3374802B2 (ja) * 1999-09-24 2003-02-10 株式会社日立製作所 ハイブリッド車両
US7117397B1 (en) * 1999-12-15 2006-10-03 Fujitsu Limited Apparatus and method for preventing an erroneous operation at the time of detection of a system failure
JP3672793B2 (ja) * 2000-04-06 2005-07-20 三菱電機株式会社 Ｄｓｒｃ車載器
JP3467226B2 (ja) * 2000-04-20 2003-11-17 埼玉日本電気株式会社 携帯電話システム
US6480152B2 (en) * 2000-07-20 2002-11-12 American Gnc Corporation Integrated GPS/IMU method and microsystem thereof
US20020066112A1 (en) * 2000-11-29 2002-05-30 Henry Yearwood Computer/television compatibility system
CN2452825Y (zh) * 2000-11-30 2001-10-10 联合国际电讯股份有限公司 汽车信息资源集成装置
US6812942B2 (en) * 2000-12-28 2004-11-02 International Business Machines Corporation Context-responsive in-vehicle display system
JP4399987B2 (ja) * 2001-01-25 2010-01-20 株式会社デンソー 車両統合制御におけるフェイルセーフシステム
US6871299B2 (en) * 2001-02-05 2005-03-22 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Hierarchical failure management for process control systems
SE524110C2 (sv) * 2001-06-06 2004-06-29 Kvaser Consultant Ab Anordning och förfarande vid system med lokalt utplacerade modulenheter samt kontaktenhet för anslutning av sådan modulenhet
US6694235B2 (en) * 2001-07-06 2004-02-17 Denso Corporation Vehicular relay device, in-vehicle communication system, failure diagnostic system, vehicle management device, server device and detection and diagnostic program
DE10139610A1 (de) * 2001-08-11 2003-03-06 Daimler Chrysler Ag Universelle Rechnerarchitektur
JP4331905B2 (ja) * 2001-09-28 2009-09-16 パイオニア株式会社 ハイブリッドカー、及びハイブリッドカーの制御方法
GB2380793B (en) * 2001-10-10 2005-03-09 Roke Manor Research Positioning system
US6801855B1 (en) * 2002-06-28 2004-10-05 Garmin Ltd. Systems and methods with integrated GPS and dead reckoning capabilities
JP4048994B2 (ja) * 2003-04-10 2008-02-20 ソニー株式会社 ナビゲーション装置
EP1473906A2 (en) * 2003-04-28 2004-11-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Service management system, and method, communications unit and integrated circuit for use in such system
JP4168866B2 (ja) * 2003-07-25 2008-10-22 トヨタ自動車株式会社 車両情報通信方法、車両情報通信システムおよびセンター
CN1326721C (zh) * 2003-08-06 2007-07-18 上海本安仪表系统有限公司 带can网络的汽车行驶记录仪
US20050038573A1 (en) * 2003-08-11 2005-02-17 Goudy Roy Wesley Vehicle information/task manager
US7515933B2 (en) * 2003-09-22 2009-04-07 General Motors Corporation Method and system for operating a degraded vehicle communication unit
US7233235B2 (en) * 2004-01-07 2007-06-19 Robert Bosch Gmbh Apparatus and method for using vehicle status information in safety restraint systems
US20050188384A1 (en) * 2004-02-24 2005-08-25 Kumanan Yogaratnam Electronic content processing systems and methods
JP4290586B2 (ja) * 2004-02-27 2009-07-08 三菱電機株式会社 点灯装置および点灯システム
WO2005106605A1 (de) * 2004-04-01 2005-11-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur feststellung von inkompatibilitäten in einem bussystem mit mehreren steurgeräten
JP4097217B2 (ja) * 2004-04-06 2008-06-11 本田技研工業株式会社 車両用カスタマイズシステム
JP4058014B2 (ja) * 2004-04-08 2008-03-05 株式会社日立製作所 パケット転送装置
US7409290B2 (en) * 2004-04-17 2008-08-05 American Gnc Corporation Positioning and navigation method and system thereof
EP1763766A4 (en) * 2004-05-04 2009-04-01 Robert M Price SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATING ELECTRONIC EQUIPMENT
US7263298B2 (en) * 2004-05-17 2007-08-28 Fuji Xerox Co., Ltd. Image forming apparatus mounted with replaceable unit, image forming system, and method of controlling image forming apparatus
US7206524B2 (en) * 2004-05-17 2007-04-17 Fuji Xerox Co., Ltd. Image forming device and image forming system having a replacement unit mounted therein
US7428663B2 (en) * 2004-06-01 2008-09-23 Alcatel Lucent Electronic device diagnostic methods and systems
US20050281414A1 (en) * 2004-06-18 2005-12-22 Simon Gregory R Method and apparatus for control of personal digital media devices using a vehicle audio system
EP1616746B1 (en) * 2004-07-15 2010-02-24 Hitachi, Ltd. Vehicle control system
DE102004041740A1 (de) * 2004-08-28 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Verbesserte Reparaturverifikation für elektronische Fahrzeugsysteme
JP2006079155A (ja) * 2004-09-07 2006-03-23 Hitachi Ltd 情報処理装置
US7694312B2 (en) * 2004-09-10 2010-04-06 Pleora Technologies Inc. Methods and apparatus for enabling bus connectivity over a data network
JP3895743B2 (ja) 2004-09-22 2007-03-22 株式会社カナック企画 車載用アダプタ、及び、これを用いた車載システム
US7239953B2 (en) * 2004-10-05 2007-07-03 Vision Works, Llc Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles
US7319924B2 (en) * 2004-10-22 2008-01-15 General Motors Corporation Method and system for managing personalized settings in a mobile vehicle
JP4437468B2 (ja) * 2004-12-06 2010-03-24 富士通テン株式会社 車両用電子制御装置
JP2008540223A (ja) * 2005-05-11 2008-11-20 バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト 複数の機能システムを備えた動力車両を作動させる方法
US7665559B2 (en) * 2005-06-10 2010-02-23 De La Torre-Bueno Jose Inputs for optimizing performance in hybrid vehicles
JP2007011734A (ja) * 2005-06-30 2007-01-18 Denso Corp 車載制御装置
JP4792248B2 (ja) * 2005-06-30 2011-10-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 走行制御装置，走行制御システム及びその走行制御に用いる情報を格納したナビゲーション用情報記録媒体
JP2007008387A (ja) 2005-07-01 2007-01-18 Denso Corp エンジン始動制御システム
US7756615B2 (en) * 2005-07-26 2010-07-13 Macdonald, Dettwiler & Associates Inc. Traffic management system for a passageway environment
JP4871687B2 (ja) * 2005-10-03 2012-02-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御システム
US7925426B2 (en) * 2005-11-17 2011-04-12 Motility Systems Power management systems and devices
JP4657116B2 (ja) * 2006-02-06 2011-03-23 アルパイン株式会社 表示装置、メニュー提供装置およびメニュー提供方法
US20070226795A1 (en) * 2006-02-09 2007-09-27 Texas Instruments Incorporated Virtual cores and hardware-supported hypervisor integrated circuits, systems, methods and processes of manufacture
US7328104B2 (en) * 2006-05-17 2008-02-05 Honeywell International Inc. Systems and methods for improved inertial navigation
US20080027602A1 (en) * 2006-05-30 2008-01-31 Yeap Tet H System and method for deterring theft of vehicles and other products having integral computer means
US8131838B2 (en) * 2006-05-31 2012-03-06 Sap Ag Modular monitor service for smart item monitoring
JP5011827B2 (ja) * 2006-06-01 2012-08-29 株式会社デンソー 報知制御装置および報知情報送信装置
JP2008014221A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Denso Corp 補機付きエンジンの制御装置
US7961092B2 (en) * 2006-08-29 2011-06-14 Satellite Tracking Of People Llc Active wireless tag and auxiliary device for use with monitoring center for tracking individuals or objects
EP1925529B1 (de) * 2006-11-22 2010-06-23 Ford Global Technologies, LLC Lenkwinkelerkennung über elektronisches Stabilitäts-Program und elektrische Servolenkung
US7987667B2 (en) * 2006-11-28 2011-08-02 Meier Diesel Filters, Inc. GPS-activated exhaust filtration monitoring and control system
US7530345B1 (en) * 2006-12-22 2009-05-12 Bombardier Recreational Products Inc. Vehicle cruise control
JP4337884B2 (ja) * 2007-01-31 2009-09-30 株式会社日立製作所 インバータ制御装置
DE102007010763A1 (de) * 2007-03-06 2008-09-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur adaptiven Konfigurationserkennung
DE102007020434B4 (de) * 2007-04-19 2011-01-05 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung
ES2360769B1 (es) * 2007-04-30 2012-05-08 Navento Technologies, S.L Procedimiento y sistema de localización y dispositivo port�?til localizable.
JP4400660B2 (ja) * 2007-09-04 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 電動車両
US8103414B2 (en) * 2008-10-30 2012-01-24 International Business Machines Corporation Adaptive vehicle configuration

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001145174A (ja) * 1999-11-12 2001-05-25 Hitachi Ltd 機器間協調制御方法及びシステム
JP2005168193A (ja) * 2003-12-03 2005-06-23 Keihin Corp 協調制御装置
JP2006113892A (ja) 2004-10-15 2006-04-27 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車自動運行マネジメントシステム
JP2007141145A (ja) * 2005-11-22 2007-06-07 Toyota Motor Corp 交差点管制システム及び装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2168819A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8869948B2 (en) 2009-12-01 2014-10-28 4Front Engineered Solutions, Inc. Wheel chocks and associated methods and systems

Also Published As

Publication number Publication date
EP2168819A4 (en) 2018-04-25
US20100057306A1 (en) 2010-03-04
JP2009029162A (ja) 2009-02-12
CN101678797A (zh) 2010-03-24
JP5114123B2 (ja) 2013-01-09
CN101678797B (zh) 2012-07-04
US10059284B2 (en) 2018-08-28
EP2168819B1 (en) 2023-03-15
EP2168819A1 (en) 2010-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5114123B2 (ja) 車載装置制御システム
US7994908B2 (en) Vehicle and information apparatus of vehicle
US20200043254A1 (en) Data storage device of vehicle
JP6698320B2 (ja) 処理装置および車両制御システム
JP4475346B2 (ja) 故障診断システム及びこれに用いる車載ｅｃｕ
US9950664B2 (en) Sound generating system for environment friendly vehicle and a method for controlling the system
WO2015167192A1 (ko) 친환경 차량의 작동 사운드 발생 장치 및 이의 제어 방법
JP5629927B2 (ja) 車載機のオンライン更新方法
JP4179379B2 (ja) 車両およびその制御方法ならびに車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
JP6331714B2 (ja) 通信方法、路側装置、移動通信機、車両、車両の制御装置、及び車両の動作決定方法
US10504303B2 (en) Server, vehicle communicating with the server, and control method of the server
JP5247520B2 (ja) 電力制御装置および方法、並びに、プログラム
JP5966962B2 (ja) ハイブリッド車両の走行制御装置
CN109804603B (zh) 车载中继装置、中继方法以及介质
JP5761265B2 (ja) 車両用充電制御装置
JPWO2012056773A1 (ja) 車両用プログラム書換えシステム
CN104029650A (zh) 电动车辆
JP2007186127A (ja) 車載機の電源管理システム及び車載機
CN109080565A (zh) 一种应用于车辆的应急方法及系统
JP5551045B2 (ja) 車両用プログラム書換えシステム
WO2017115628A1 (ja) 電源管理装置及び異常検出方法
JP6665968B1 (ja) 制御装置、制御方法、およびコンピュータプログラム
KR20200032884A (ko) 차량 및 그 제어방법
JP6033615B2 (ja) 車両の制御仕様変更装置
JP2020114156A (ja) 制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880016197.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08777923

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12448780

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008777923

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE