WO2008065971A1

WO2008065971A1 - Mechanism for causing movable body to self-propel forward

Info

Publication number: WO2008065971A1
Application number: PCT/JP2007/072678
Authority: WO
Inventors: Mikio Nezu; Takahiro Saito
Original assignee: Nifco Inc.
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2008-06-05
Also published as: US20100043172A1; TW200900572A; EP2101022A1; US7886403B2; KR101415494B1; CN101542066B; KR20090094280A; CN101542066A; JP4970117B2; JP2008157010A; EP2101022A4; TWI408276B

Description

明細書

可動体の自走往動機構

技術分野

[0001] この発明は、レールに上部を吊り下げ支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構に関する。

背景技術

[0002] 吊り戸などのレールに上部を吊り下げ支持される可動体にあっては、通例、その往動前方に位置される端面（前端）が戸当たりや対をなす吊り戸などの端面などに突き当たる停止位置まで手動で往動される。ここで、この手動往動の勢いが強すぎると往動されてきた可動体は停止位置から跳ね返り状に復動してしまう。一方、この手動往動の勢いが弱すぎると可動体は停止位置に至る前に停止してしまう。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] この発明が解決しょうとする主たる問題点は、この種の吊り戸などの可動体を、途中まで手動往動されてきた後はそこから自走往動させてその停止位置まで確実に移動させるようにする点にある。

課題を解決するための手段

[0004] 前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体の自走往動機構を、以下の（1)〜（6)の構成を備えたものとした。

(1)レールに上部を支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、

(2)走行可能にレールに組み合わされると共に前記自走開始位置でレール側に掛合され、かつ、下部にストライカを備えたランナーと、

(3)可動体の上部においてこの可動体の移動方向に沿って移動可能に納められると共に基準位置において可動体側に掛合される前記ストライカに対するキャッチャーと

(4)キャッチャーが基準位置にあるときに付勢力を蓄えるように構成された付勢手段とを備えており、

(5)可動体の自走開始位置でレール側に掛合されて停止したランナーのストライカを基準位置にあるキャッチャーが捕捉すると共に、この捕捉を契機にキャッチャーと可動体側との掛合が解かれて付勢手段の付勢力が開放され、

(6)且つ停止位置から自走開始位置への可動体の復動によりキャッチャーが再び基準位置に位置づけられると共にランナーのストライカをリリースし、この後ランナーとレール側との掛合が解かれるようにしてある。

[0005] 可動体が自走開始位置に往動される前の段階では、キャッチャーは基準位置にあつて可動体側に掛合している。そして、可動体が自走開始位置まで往動されるとランナ一がレール側に掛合されてランナーが停止されると共に、ランナーのストライカをキャツチヤーが捕捉しキャッチャーは停止されたランナーに一体化される。そしてこれと同時に、キャッチャーと可動体との掛合が解かれる。この掛合の解除により付勢手段の蓄勢力の開放が許容されることから、可動体を停止位置まで自走させることができる。停止位置まで自走往動された可動体を自走開始位置まで復動させると、付勢手段に蓄勢させながらキャッチャーは基準位置まで相対的に移動され、再び可動体側に掛合されると共にストライカをリリースし、この後ランナーとレール側との掛合が解かれる。これによりランナーとキャッチャーとは分離され、かつ可動体の移動に伴ってランナーもレールに沿って走行する、可動体が自走開始位置に往動される前の段階への復帰が図られる。

[0006] 力、かる機構を、以下の（1)〜（； 11)の構成を備えたものとして、構成させることもある

(1)吊り車によってレールに吊り下げ支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、

(2)走行可能にレールに組み合わされるランナーと、

(3)可動体の上部に形成された可動体の移動方向に沿って長く続く凹所内にこの移動方向に沿った移動可能に納められるキャッチャーと、

(4)キャッチャーの付勢手段とを有しており、

(5)ランナーは、ランナー主体と、ランナー主体から下方に突き出して凹所内に入り込みキャッチャーの前方に位置されるストライカとを有しており、

½)ランナー主体は、ランナー主体の側部から外端を引き込み移動可能に突き出させると共にこの外端とレールの内面との間に常時隙間を残すように備えられるランナ一ストツバと、可動体の往動先側に向けられたランナー主体の前部から外端を引き込み移動可能に突き出させるリリースパーツと、リリースパーツを突き出し位置に付勢位置づける付勢体とを有しており、

(7)ランナーストッパはリリースパーツに対し、付勢体の付勢に杭してリリースパーツが引き込み移動されたときに引き込み移動されるように連係されており、

(8)キャッチャーは、キャッチャー主体の側部から外端を引き込み移動可能に突き出させるキャッチャーストツバと、キャッチャー主体に前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方力ストライカを受け入れるストライカの抱持体と、これらの付勢体を有しており、

(9)この付勢体によって、キャッチャーストツバがその外端を突き出させているときには抱持体は前進位置にあって非抱持状態にあり、かつ、抱持体が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストツバはその外端を引き込ませるようになっており、

(10)凹所には、キャッチャーストツバの外端の掛合部が形成されており、この掛合部にキャッチャーストッパを掛合させたキャッチャーの基準位置において付勢手段への蓄勢がなされるようになつており、

(11)レールには、可動体の復動先側に位置されると共に引き込み移動可能に付勢により突き出された第一部分と、可動体の往動先側に位置される第二部分とを備え、両部分間にランナーストツバの外端を受け入れてこれに掛合する掛合部が形成されており、基準位置にあるキャッチャーの抱持体内にストライカを進入させたランナーのランナーストツバが、可動体が自走開始位置まで移動されてきたときに、この掛合部に掛合されるようになつている。

このように自走往動機構を構成させた場合、特に、ランナーストツバの外端は前記隙間によりレール内面に接することがないことから、可動体の前記自走開始位置に至るまでの往動に伴った、また、この自走開始位置からの可動体の復動に伴ったランナ一の走行にランナーストッパは抵抗とならず、この走行にあたって異音を生じさせるようなことがない。

[0008] また、可動体が自走開始位置まで往動されてくると、この可動体の凹所に納められているキャッチャーの抱持体に押されて一緒に往動されてきたランナーのランナーストツパを第一部分に突き当てることができ、この突き当たりによって第一部分を前記付勢に杭して引き込ませ、この第一部分をランナーストツバが乗り越えた位置で付勢により再び第一部分を突き出させて、ランナーストツバを第一部分と第二部分との間に掛合保持させることができる。これにより、ランナーはレール側に掛合停止される。ランナ一が停止されるとストライカに押されて抱持体は前記付勢体の付勢に杭して後方に移動される。抱持体が後方に移動されると、抱持体は抱持状態に位置づけられ、キャッチャーは停止されたランナーに一体化される。また、同時に、この抱持体の後方への移動によりキャッチャーストツバは凹所の掛合部との掛合が解かれることから、付勢手段の付勢により可動体は停止位置まで自走される。

[0009] また、停止位置まで自走往動された可動体を自走開始位置まで復動させると、停止されているランナーと一体化されているキャッチャーは付勢手段に蓄勢させながら相対的に前方に移動され、可動体が自走開始位置に至った段階で凹所の掛合部に再び付勢体の付勢によりキャッチャーストツバが掛合される。それと同時に抱持体の付勢体の付勢による前進が許容され抱持体は非抱持状態に復帰されキャッチャーとストライカとは分離される。この後、停止したランナーにおけるリリースパーツに可動体の一部を前方から突き当ててリリースパーツを前記付勢に杭して後方に移動させることができ、このリリースパーツの後方への移動によりランナーストッパを引き込んでレ一ルの掛合部との掛合を解き可動体の復動と一緒にランナーを復動させることができる。

[0010] 前記可動体の前端と凹所との間に吊り車が備えられており、

停止位置にある可動体を復動させたときにこの吊り車がリリースパーツの外端に当たってこのリリースパーツが引き込み移動されるようにしておくこともある。

[0011] このようにした場合、停止位置まで自走往動された可動体を自走開始位置まで復動させると、このように停止したランナーにおけるリリースパーツに吊り車を前方から突き当ててリリースパーツを前記付勢に杭して後方に移動させることができ、このリリースパーツの後方への移動によりランナーストツバを引き込んで掛合部との掛合を解き可動体の復動と一緒にランナーを復動させることができる。

[0012] 前記ランナーの側部に、レールの下部内面上を走行する車輪を備えさせておくこともある。このようにした場合、可動体の前記自走開始位置に至るまでの往動に伴って、また、この自走開始位置からの可動体の復動に伴って、ランナーをスムースにレールに沿って走行させることができる。

[0013] 前記ランナーに、レールの下部に形成されたこのレールの長さ方向に亘る開口部を通じて下方に突き出してこのレールの下部外面下に位置される姿勢保持部を備えさせておくこともある。このようにさせた場合、力、かる姿勢保持部によって、このランナ一の走行においてランナーにその前側を傾斜下とするような傾き又はその後側を傾斜下とするような傾きを生じさせないようにすることができ、この走行を一層スムースならしめると共に、可動体が自走開始位置に往動されたときには後述するキャッチャーの抱持体に傾きなくストライカを進入させてこれに確実に抱持されるようにすることができる。

[0014] 前記ストライカを、ランナー主体に回動可能に組み付けられたストライカーベースに備えさせておくこともある。このようにした場合、可動体の支持位置などに経時的に狂いなどが生じた場合であっても、可動体の往動に伴う抱持体への突き当たりを通じて抱持体に受け入れられるようにストライカの位置を矯正させることができる。

[0015] 前記ストライカに、可動体の移動方向に亘つて間隔を開けて、二箇所以上の抱持体に対する掛合部を備えさせておくこともある。このようにした場合、抱持体へのストライカの入り込みが深いときでも、また、浅いときでもいずれかの掛合溝部に抱持体を掛合させてストライカとキャッチャーとを一体化させることができる。

発明の効果

[0016] この発明にかかる自走往動機構によれば、可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させて、その停止位置まで確実に移動させることができる。

図面の簡単な説明 [0017] [図 1]自走往動機構の要部破断正面構成図

[図 2]図 1の要部拡大図

[図 3]図 1の状態における要部拡大平面図

[図 4]自走往動機構の要部破断正面構成図

[図 5]図 4の要部拡大図

[図 6]自走往動機構の要部破断正面構成図

[図 7]図 6の要部拡大図

[図 8]図 6の状態における要部拡大平面図

[図 9]自走往動機構の要部拡大構成図

[図 10]自走往動機構の要部破断正面構成図

[図 11]図 10の要部拡大図

[図 12]図 10の状態における要部拡大平面図

[図 13]レールへのランナーの納まりを示した側面図

[図 14]キャッチャーの分離斜視構成図

[図 15]同分離断面構成図

[図 16]ランナーの正面図

[図 17]同底面図

[図 18]自走往動機構の要部拡大平面図

[図 19]自走往動機構の要部拡大平面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、図 1ないし図 19に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。

[0019] なお、ここで図 1〜図 3は可動体 1が自走開始位置 SAに向けて手動往動されているときの様子を、図 4および図 5は可動体 1がこの手動往動によって自走開始位置 S Aに到達したときの様子を、図 6〜図 8はこれに続いて可動体 1が自走往動されきつたときの様子を、図 9は自走往動されきって停止位置 SPにある可動体 1を自走開始位置 SAまで手動復動させたときの様子を、図 10〜図 12はこれに続いてさらに可動体 1を手動復動させたときの様子を、それぞれ示している。 [0020] また、図 13は、自走往動機構のランナー 5のレール 2に対する納まり状態を理解しやすいように、レール 2を幅方向において断面にして、両者のみを表して示している。

[0021] また、図 14および図 15は、自走往動機構のキャッチャー 6を構成する各部材を分離させた状態として、それぞれ示している。また、図 16および図 17は、自走往動機構のランナー 5をそれぞれ示して!/、る。

[0022] さらに、図 18は、可動体 1が停止位置 SPにあるときにその前端 11と戸当たりなどの端面 3との間に隙間が生じないようにした例を示しており、また、図 19は、図 18の例においてキャッチャー 6がストライカ 51を捕捉しない状態において誤操作によりキヤッチヤ一 6が付勢手段 7の付勢により後退してしまった場合に可動体 1を停止位置 SPまで往動させてこのように後退されたキャッチャー 6にストライカ 51を掛合させた状態を示している。

[0023] この実施の形態にかかる自走往動機構は、レール 2に上部を支持される可動体 1を、この可動体 1が自走開始位置 SAまで往動されてきた後は停止位置 SPまで自走往動させるものである。かかる可動体 1としては、典型的には、吊り車 10によってレール 2に吊り下げ支持される吊り戸 1 'や折り戸などが予定される。

[0024] そして、かかる機構は、レール 2に沿って移動可能にこのレール 2に支持された吊り戸 1 'などを前記自走開始位置 SAまで手動で往動走行させてきた後は、前記停止位置 SPまで、すなわち、典型的には、吊り戸 1 'における往動前方に位置される端面（前端 11)が戸当たりや対をなす吊り戸の端面 3などに突き当たる位置まで、自走往動させるように用いられる。

[0025] かかる機構は、（1)ランナー 5と、（2)キャッチャー 6と、（3)キャッチャー 6の付勢手段 7とを有している。

[0026] ランナー 5は、走行可能にレール 2に組み合わされると共に前記自走開始位置 SA でレール 2側に掛合され、かつ、下部にストライカ 51を備えている。

[0027] キャッチャー 6は、可動体 1の上部においてストライカ 51の後方にあってこの可動体

1の移動方向に沿って移動可能に納められると共に基準位置 Rにおいて可動体 1側に掛合されるように構成されている。

[0028] 付勢手段 7は、キャッチャー 6が基準位置 Rにあるときに付勢力を蓄えるように構成されている。

[0029] そして、可動体 1の自走開始位置でレール 2側に掛合されて停止したランナー 5のストライカ 51を基準位置 Rにあるキャッチャー 6が捕捉すると共に、この捕捉を契機にキャッチャー 6と可動体 1側との掛合が解かれて付勢手段 7の付勢力が開放され、且つ停止位置から自走開始位置への可動体 1の復動によりキャッチャー 6が再び基準位置 Rに位置づけられると共にランナー 5のストライカ 51をリリースし、この後ランナー 5とレール 2側との掛合が解かれるようにしてある。

[0030] 可動体 1が自走開始位置 SAに往動される前の段階では、キャッチャー 6は基準位置にあって可動体 1側に掛合している。そして、可動体 1が自走開始位置 SAまで往動されるとランナー 5がレール 2側に掛合されてランナー 5が停止されると共に、ランナー 5のストライカ 51をキャッチャー 6が捕捉しキャッチャー 6は停止されたランナー 5 に一体化される。そしてこれと同時に、キャッチャー 6と可動体 1との掛合が解かれる。この掛合の解除により付勢手段 7の蓄勢力の開放が許容されることから、可動体 1を停止位置 SPまで自走させることができる。停止位置 SPまで自走往動された可動体 1 を自走開始位置 SAまで復動させると、付勢手段 7に蓄勢させながらキャッチャー 6は基準位置まで相対的に移動され、再び可動体 1側に掛合されると共にストライカ 51をリリースし、この後ランナー 5とレール 2側との掛合が解かれる。これによりランナー 5とキャッチャー 6とは分離され、かつ可動体 1の移動に伴ってランナー 5もレール 2に沿つて走行する、可動体 1が自走開始位置 SAに往動される前の段階への復帰が図られる。

[0031] ランナー 5は、走行可能にレール 2に組み合わされている。力、かるランナー 5は、レール 2内に略納まるランナー主体 50と、ランナー主体 50から下方に突き出して後述する凹所 12内に入り込みこの凹所 12内にあるキャッチャー 6の前方（キャッチャー 6と可動体 1の前端 11との間）に位置されるストライカ 51とを有している。

[0032] また、力、かるランナー主体 50には、このランナー主体 50の側部から外端 521を引き込み移動可能に突き出させると共にこの外端 521とレール 2の内面 202との間に常時隙間 Sを残すように備えられるランナーストツバ 52が備えられている。図示の例では、力、かるランナーストツバ 52は、ランナー主体 50に上下動可能に組み込まれ、付勢により上端をランナー主体 50の上部から引き込み可能に突き出させるように構成されている。力、かるランナーストッパ 52の外端 521は前記隙間 Sによりレール 2の内面 2 02に接することがないことから、可動体 1の前記自走開始位置 SAに至るまでの往動に伴った、また、この自走開始位置 SAからの可動体 1の復動に伴ったランナー 5の走行にランナーストツバ 52は抵抗とならず、この走行にあたって異音を生じさせるようなこともない。ランナーストッパ 52の突き出しの向きは後述するレール 2の掛合部 24 の形成位置との関係で決定されるものであり、図示の例とは異なり、ランナーストツバ 52を水平方向あるいは斜め方向に引き込み移動可能にランナー主体 50に備えさせておくこともある。

[0033] 図示の例では、レール 2は、上板部 20と左右板部 21、 21とこの左右板部 21、 21のそれぞれの下端から内側に突き出した屈曲板部 22とを持つように構成されている。 ( 図 13)そして、かかるレール 2は、天井 4に形成された溝 40に上板部 20を上にしてはめ込まれて天井 4に取り付けられるようになつている。ランナー主体 50は、レール 2の長さ方向に長く構成されると共に、その前後においてその左右側部の外側にそれぞれ水平に配された車軸を中心に回転する車輪 501を有している。そして、ランナー主体 50は、その左側の車輪 501をレール 2の左板部 21の屈曲板部 22の内面上で、右側の車輪 501をレール 2の右板部 21の屈曲板部 22の内面上で、それぞれ走行させるようにしてレール 2内に納められている。

[0034] また、ランナー主体 50には、レール 2の下部に形成されたこのレール 2の長さ方向に亘る開口部 23を通じて下方に突き出してこのレール 2の下部外面下に位置される姿勢保持部 502が備えられている。図示の例では、ランナー主体 50の前後の下部にそれぞれ前記開口部 23から下方に突き出す突き出し部 503が設けられていると共に、この突き出し部 503の左右両側にそれぞれ水平方向に突き出す片状をなす姿勢保持部 502が形成されている。そして、この姿勢保持部 502の上面と車輪 501の下端との間のピッチが屈曲板部 22の肉厚とほぼ等しくなるようにしてある。（図 13)

[0035] これにより、この例では、可動体 1の前記自走開始位置 SAに至るまでの往動に伴つて、また、この自走開始位置 SAからの可動体 1の復動に伴って、ランナー 5をスムースにレール 2に沿って走行させることができるようになつている。また、前記姿勢保持部 502によって、このランナー 5の走行においてランナー 5にその前側を傾斜下とするような傾き又はその後側を傾斜下とするような傾きを生じさせないようにすることができ、この走行を一層スムースならしめると共に、可動体 1が自走開始位置 SAに往動されたときには後述するキャッチャー 6の抱持体 62に傾きなくストライカ 51を進入させてこれに確実に抱持されるようにすること力 Sできる。

[0036] 力、かるランナー主体 50の下部の二箇所の突き出し部 503の間にストライカ 51が備えられている。ストライカ 51は、その前端部 512に形成された軸穴 512aにランナー主体 50の底部に形成させた軸突部 50aをはめ込ませてこの軸突部 50aを中心としてこのランナー主体 50に回動可能に組み付けられたストライカベース 511の後端部 513 力、ら下方に突き出すように設けられている。図示の例では、力、かるストライカ 51は、可動体 1の移動方向に亘つて間隔を開けて、二箇所以上の抱持体 62に対する掛合部を備えている。具体的には、図示の例では、力、かるストライカ 51はその左右両側にそれぞれ二条の縦方向に延びる掛合溝部を備えており、これによりかかるストライカ 51 は、その水平断面において、後方側（可動体 1の復動先側）においてその左右両側にそれぞれ突き出す第一掛合歯部 514と、この第一掛合歯部 514との間に間隔を開けてその前方側に設けられる第二掛合歯部 515とを備えており、後述するキャッチャ一 6の抱持体 62の抱持片 623の張り出し部 623aに、この抱持体 62へのストライカ 5 1の入り込みが深いときは第二掛合歯部 515をもって、また、この抱持体 62へのストライカ 51の入り込みが浅いときは第一掛合歯部 514をもって、掛合されるようになっている。

[0037] なお、図 18に示されるように、可動体 1が停止位置 SPにあるとき、その前端 11と戸当たりなどの端面 3との間に隙間が生じないように、後述するダンバ装置 15のシリンダ 151内にピストンロッド 152が完全に入り込まず、キャッチャー 6の後端とシリンダ 15 1の前端との間に隙間 Xを形成させて付勢手段 7の付勢力がこの停止位置 SPにおいて可動体 1に作用されるようにしておくこともある。この場合、この可動体 1が停止位置 SPにあるときストライカ 51の第二掛合歯部 515にキャッチャー 6の抱持体 62の抱持片 623の張り出し部 623aが掛合されると共に、ストライカ 51の前記第一掛合歯部 51 4と第二掛合歯部 515との間のピッチを隙間 Xの寸法と略一致させるようにする。これにより図 18の例では、可動体 1が自走開始位置 SAに至らない位置にある状態において、キャッチャー 6の抱持体 62を誤って押し込んでしまうことによりキャッチャーストツバ 61が凹み 146から抜け出し付勢手段 7の付勢によりキャッチャー 6を後退させてしまった場合には、力、かる可動体 1を停止位置 SPまで往動させることによりストライカ 51の第一掛合歯部 514にキャッチャー 6の抱持体 62の抱持片 623の張り出し部 62 3aを掛合させて、（図 19)この後に可動体 1を復動させることで再び所期の状態、つまり、停止位置 SPにおいてキャッチャー 6の後端とシリンダ 151の前端との間に隙間 Xを形成させて付勢手段 7の付勢力がこの停止位置 SPにおいて可動体 1に作用されようにすること力 Sできる。図 18の例では、キャッチャー 6の後退しきった位置においてその抱持体 62の抱持片 623の外側に位置されるケース 14の左右側壁の一部 14aが弾性変形可能に構成されており、これにより前記誤操作時に可動体 1を停止位置 SP まで往動させたときに、ストライカ 51を受け入れる抱持片 623の弾性変形が許容されるようになっている。

[0038] また、ストライカ 51の左右の位置はランナー主体 50とストライカベース 511との前記組み付けにより一定の範囲で移動できるようになつており、可動体 1の支持位置などに経時的に狂いなどが生じた場合であっても、可動体 1の往動に伴う抱持体 62への突き当たりを通じて抱持体 62に受け入れられるようにストライカ 51の位置を矯正できるようになっている。

[0039] また、かかるランナー主体 50の前端側には、上下方向にランナー主体 50を貫通する縦向き動作穴 504が形成されている。また、ランナー主体 50には、その前端に穴口を作って後端側に向けて続き、縦向き動作穴 504に交叉状に連通する横向き動作穴 505が形成されている。横向き動作穴 505の内奥部には逃し用空隙 506に連通した通し穴 507が形成されている。

[0040] この実施の形態にあっては、さらに、ランナー 5のランナー主体 50に、前後動可能に組み込まれて付勢により常時前方となる往動先に向けて前端を突き出させ、かつ、この付勢に杭した押し込みによって、ランナーストツバ 52を下方に移動させるリリースパーツ 53が備えられて!/、る。

[0041] 図示の例では、ランナーストッパ 52は中間部に左右方向に貫通したピン通し穴 52 2を備えた軸状をなすように構成されており、縦向き動作穴 504の上側の穴ロカその外端となる上端を出没させるように構成されている。

[0042] 一方、リリースパーツ 53は、上下に開放された方形枠部 531と、この方形枠部 531 の後端から後方に突き出す軸部 532とを有している。この方形枠部 531の左右枠板にはそれぞれ、溝下端を前方に、溝上端を後方に位置させ、かつ、斜め上前方を湾曲外側とするように形成された湾曲ガイド溝 533が貫通形成されている。

[0043] また、ランナー主体 50における横向き動作穴 505と縦向き動作穴 504とが交叉する箇所の左右両側部にはそれぞれ、鉛直ガイド溝 508が貫通形成されて!/、る。

[0044] そして、図示の例では、横向き動作穴 505に軸部 532を先にしてリリースパーツ 53 を入れ込ませると共に、縦向き動作穴 504からリリースパーツ 53の方形枠部 531内にランナーストッパ 52を入れ込ませ、この状態において、各鉛直ガイド溝 508、 508と各湾曲ガイド?冓 533、 533とピン通し穴 522とにピン 509を通してランナー主体 50にランナーストッパ 52とリリースパーツ 53を組み付けさせている。また、リリースパーツ 5 3の軸部 532には付勢体としての圧縮コイルバネ 534が巻装されており、この圧縮コィルバネ 534はバネ後端を横向き動作穴 505の内奥部に常時押し当て、かつ、バネ前端を方形枠部 531の後端に常時押し当てている。

[0045] そして、この圧縮コイルバネ 534によって、リリースパーツ 53は前方に常時付勢され、このように付勢されるリリースパーツ 53を介してランナーストッパ 52は上方に常時付勢されている。

[0046] 可動体 1が自走開始位置 SAに往動される前の段階では、リリースパーツ 53は前方に最も突出し、これにより、前記ピン 509は鉛直ガイド溝 508の溝上端と湾曲ガイド溝 533の溝上端に位置され、ランナーストツバ 52はその外端をランナー主体の側部から突き出させている。図示の例では、後述するレール 2の掛合部 24は、レール 2の上板部 20に形成された可動体 1の復動先側に位置されると共に引き込み移動可能に付勢により突き出された第一部分 242と、往動先側に位置される第二部分 243とを備え、両部分 242、 243間にランナーストッパ 52の外端 521を受け入れてこれに掛合するものとして構成されている。第一部分 242の後方に向けられた側には前方（可動体 1の往動先側）に向かうに連れて次第に下方に突き出す傾斜面 542cが形成されている。可動体 1が自走開始位置 SAまで往動されてくると、この可動体 1の後述する凹所 12に納められているキャッチャー 6の抱持体 62に押されて一緒に往動されてきたランナー 5のランナーストッパ 52が第一部分 242の傾斜面 242cに突き当たるようになっており、この突き当たりによって第一部分 242は前記付勢に杭して引き込まれ、この第一部分 242をランナーストッパ 52が乗り越えた位置でこの付勢により再び第一部分 242は突き出して、ランナーストッパ 52は第一部分 242と第二部分 243との間に掛合保持される。（図 5)これにより、ランナー 5は停止される。また、停止位置 SP まで自走往動された可動体 1を自走開始位置 SAまで復動させると、（図 6から図 9) 後述するようにこのように停止したランナー 5におけるリリースパーツ 53に吊り車 10が前方から押し当たりリリースパーツ 53が前記付勢に杭して後方に移動される。このリリースパーツ 53の後方への移動は前記軸部 532を前記通し穴 507を通じて逃し用空隙 506に入れ込ませることで許容される。リリースパーツ 53が後方に移動されると湾曲ガイド溝 533の溝下端にピン 509が案内されることから、このリリースパーツ 53の後方への移動によりランナーストツバ 52は下方に引き込まれて掛合部 241から抜け出し可動体 1の復動と一緒にランナー 5も復動されることとなる。（図 10)

[0047] 一方、キャッチャー 6は、可動体 1の上部に形成された可動体 1の移動方向に沿つて長く続く凹所 12内にこの移動方向に沿った移動可能に納められている。

[0048] 図示の例では、可動体 1としての吊り戸 1 'の前端 11側の上部に吊り車 10が備えられている。また、この吊り車 10との間にやや間隔を開けて、吊り戸 1 'の上部に、上方に開放されてこの吊り戸 1 'の移動方向に長く続くケース 14の組み込み凹所 13が形成されている。図示の例では、上面を開放させた細長いケース 14をこの組み込み凹所 13に入れ込ませると共に、このケース 14にキャッチャー 6をこのケース 14の長さ方向に移動可能に納めて吊り戸 1 '側にキャッチャー 6を備えさせている。すなわち、図示の例では、力、かるケース 14内が前記凹所 12として機能するようになっている。

[0049] ケース 14は、上下方向略中程の位置に形成された仕切り体 141によって、概ね上下に区分されている。ケース 14の前端側からその中央部までの間の仕切り体 141には、その幅方向略中程の位置にスロット 142が形成されており、キャッチャー 6の後述するキャッチャー主体 60の後端に形成されたフック部 601がこのスロット 142を通じてケース 14の下部室 143内に入り込むようになつている。かかる下部室 143内には、バネ前端をキャッチャー主体 60の前記フック部 601に止着させ、かつ、バネ後端をケース 14の後端に形成されたフック部 144に止着させた付勢手段 7としての引っ張りコィルバネ 145が納められている。また、スロット 142の前端とケース 14の前端との間にある仕切り体 141には下方に向けた凹み 146が形成されており、後述するキャッチャーストッパ 61がこの凹み 146に入り込んだキャッチャー 6の基準位置 Rにおいてかかる引っ張りコイルバネ 145が最も引き延ばされるようになつている。すなわち、図示の例では、力、かる凹み 146がキャッチャーストッパ 61の掛合部として機能するようになっている。また、この掛合部とケース 14の前端との間ではケース 14の左右側壁が切り欠かれており、基準位置 Rにあるキャッチャー 6の後述する抱持体 62の抱持片 623はこの切欠部 147に入り込んで非抱持状態となっている。（図 3)

[0050] 力、かるキャッチャー 6は、キャッチャー主体 60に対し、上下動可能に備えられたキヤツチヤーストツバ 61と、前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方からストライカ 51を受け入れるストライカ 51の抱持体 62と、これらの付勢体を有している。そして、この付勢体によって、キャッチャーストッパ 61がその下端を下方に突き出させているときには抱持体 62は前進位置にあって非抱持状態にあり、かつ、抱持体 62が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストツバ 61はその下端を上方に引き込ませるようになつている。

[0051] 図示の例では、力、かるキャッチャー主体 60は、可動体 1の移動方向に長ぐかつ、ケース 14の上部室 148の幅内に納まるように構成されている。キャッチャー主体 60 の後端側の下部に前記フック部 601が形成されている。

[0052] かかるキャッチャー主体 60の前端側には、上下方向に貫通する縦向き動作穴 602 が形成されている。また、キャッチャー主体 60には、その前端に穴口を作ってキヤッチヤ一主体 60の後端側に向けて続き、縦向き動作穴 602に交叉状に連通する横向き動作穴 603が形成されている。横向き動作穴 603の内奥部とキャッチャー主体 60 の後端との間には逃し用空隙 604が形成されていると共に、この横向き動作穴 603 の内奥部には逃し用空隙 604に連通した通し穴 605が形成されている。

[0053] 図示の例では、キャッチャーストッパ 61は下端にローラ 611を有し、中間部に左右方向に貫通したピン通し穴 612を備えた軸状をなすように構成されており、縦向き動作穴 602の下側の穴ロカ、らその下端を出没させるように構成されている。このキヤッチヤ一ストツバ 61の突き出しの向きは凹所 12の掛合部（凹み 146)の形成位置との関係で決定されるものであり、図示の例とは異なり、キャッチャーストッパ 61を水平方向あるいは斜め方向に引き込み移動可能にキャッチャー主体 60に備えさせておくこともある。

[0054] 一方、抱持体 62は、上下に開放された方形枠部 621と、この方形枠部 621の後端力も後方に突き出す軸部 622と、この方形枠部 621の前端に備えられた一対の抱持片 623、 623とを備えている。一対の抱持片 623、 623は、その互いに向き合う側に内向きに突き出す張り出し部 623aを有している。また、一対の抱持片 623、 623はそれぞれ弾性変形可能な樹脂ヒンジ部 623bを介して方形枠部 621に一体化されており、この樹脂ヒンジ部 623bの弾性によって前記張り出し部 623aの頂部間の間隔をランナー 5のストライカ 51の幅よりも大きくした非抱持状態に位置づけられるようになつている。また、力、かる方形枠部 621の左右枠板にはそれぞれ、溝上端を前方に、溝下端を後方に位置させ、かつ、斜め下前方を湾曲外側とするように形成された湾曲ガイド溝 624が貫通形成されて!/、る。

[0055] また、キャッチャー主体 60における横向き動作穴 603と縦向き動作穴 602とが交叉する箇所の左右両側部にはそれぞれ、鉛直ガイド溝 606が貫通形成されて!/、る。

[0056] そして、図示の例では、横向き動作穴 603に軸部 622を先にして抱持体 62を入れ込ませると共に、縦向き動作穴 602から抱持体 62の方形枠部 621内にキャッチャーストッパ 61を入れ込ませ、この状態において、各鉛直ガイド溝 606、 606と各湾曲ガイド?冓 624、 624とピン通し穴 612とにピン 607を通してキャッチャー主体 60にキヤッチヤ一ストッパ 61と抱持体 62を組み付けさせている。また、抱持体 62の軸部 622には圧縮コイルバネ 625が巻装されており、この圧縮コイルバネ 625はバネ後端を横向き動作穴 603の内奥部に常時押し当て、かつ、パネ前端を方形枠部 621の後端に常時押し当てている。

[0057] そして、この圧縮コイルバネ 625によって、抱持体 62は前方に常時付勢され、このように付勢される抱持体 62を介してキャッチャーストツバ 61は下方に常時付勢されている。すなわち、図示の例では、力、かる圧縮コイルバネ 625が付勢体として機能している。

[0058] 可動体 1が自走開始位置 SAに往動される前の段階では、抱持体 62は前方に最も突出し、これにより、前記ピン 607は鉛直ガイド溝 606の溝下端と湾曲ガイド溝 624の溝下端に位置され、キャッチャーストツバ 61は掛合部にその下端を入れ込ませている。（図 1、キャッチャー 6の基準位置 R)可動体 1が自走開始位置 SAに向けて往動されているときランナー 5のストライカ 51は非抱持状態にある抱持体 62の一対の抱持片 623、 623間に方形枠部 621の前端に当たる位置まで進入している。そして、ランナー 5のランナーストッパ 52がレール 2の掛合部 24に掛合されてランナー 5が停止されるとストライカ 51に押されて抱持体 62は前記付勢体の付勢に杭して後方に移動される。（図 5から図 7)この抱持体 62の後方への移動は前記軸部 622を前記通し穴 60 5を通じて逃し用空隙 604に入れ込ませることで許容される。抱持体 62が後方に移動されるとケース 14の切欠部 148から抱持片 623が抜け出しケース 14の左右側壁によって樹脂ヒンジ部 623bを弾性変形させながら一対の抱持片 623、 623は前記張り出し部 623aの頂部間の間隔をランナー 5のストライカ 51の幅よりも小さくした抱持状態に位置づけられる。（図 8)これにより、キャッチャー 6は停止されたランナー 5に一体化される。また、同時に、この抱持体 62の後方への移動により湾曲ガイド溝 624 の溝上端にピン 607が案内されることから、キャッチャーストツバ 61は上方に移動されケース 14に設けさせた掛合部としての凹み 146から抜け出す。このようにキャッチャ一ストッパ 61とケース 14の掛合部（凹み 146)との掛合が解かれると引っ張りコイルバネ 145の縮む向きの弾性復帰が許容されることから、可動体 1はこの弾性復帰によつて停止位置 SPまで自走される。（図 6)この自走の際、キャッチャーストッパ 61のローラ 611は前進されるケース 14の仕切り体 141の上面に接して回転され、自走往動が終了するとキャッチャー 6はケース 14の長さ方向略中程の位置まで相対的に後退される。

[0059] この実施の形態にあっては、可動体 1の前端 11と凹所 12との間に吊り車 10が備えられており、停止位置 SPにある可動体 1を復動させたときにこの吊り車 10がリリースパーツ 53に当たって前記押し込みをなすようにしてある。 [0060] 具体的には、停止位置 SPからの可動体 1の復動によってレール 2内において吊り車 10の本体 101が停止されているランナー 5に前方より突き当たるようになつている。

[0061] これにより、この実施の形態にあっては、停止位置 SPにある可動体 1を自走開始位置 SAまで復動させることにより、ランナーストッパ 52とレール 2の掛合部 24との掛合を解くことができるようになつている。そしてこれにより、可動体 1と一緒にランナー 5をレール 2に沿って適宜の位置まで復動させることができるようになつている。

[0062] なお、停止位置 SPからの可動体 1の復動によって、停止されているランナー 5と一体化されているキャッチャー 6は付勢手段 7に蓄勢させながら相対的に前方に移動され、可動体 1が自走開始位置 SAに至った段階でケース 14の掛合部（凹み 146)に再び付勢体の付勢によりキャッチャーストッパ 61を入れ込み掛合させる。（図 9)それと同時に抱持体 62の付勢体の付勢による前進が許容され抱持体 62は非抱持状態に復帰されキャッチャー 6とストライカ 51とは分離される。（図 11、図 12)これにより、初期の状態への復帰がなされる。

[0063] また、この実施の形態にあっては、前記凹所 12内に、キャッチャー 6の相対的な移動に制動を作用させるダンバ装置 15が組み込まれている。

[0064] 図示の例では、前記ケース 14の上部室 148にシリンダ 151と図示しないピストンとを備え、シリンダ 151内へのピストンの進入時にこの進入に抵抗を付与するように構成されたダンバ装置 15が納められている。図示の例では、ケース 14の後端にシリンダ 151の後端が止着され、かつ、キャッチャー 6の後端にピストンロッド 152の前端が止着されており、キャッチャー 6の基準位置 Rにおいてピストンロッド 152がシリンダ 15 1内力、ら最も突出するようにしてある。なお、図示の例では、シリンダ 151内にピストンロッド 152が最大限入り込んだ位置がキャッチャー 6の相対的な後退移動の限界位置となるようにしてある。

[0065] これによりこの実施の形態にあっては、自走開始位置 SAから先の可動体 1の自走往動によるキャッチャー 6の相対的な移動の勢いを適度に緩めて可動体 1の自走に高級感を付与すると共にその停止時の衝突音を減少させることができる。

[0066] レール 2の掛合部 24は、取り付けベース 241と、この取り付けベース 241に後端 24 2b側を回動可能に組み付けさせると共にこの取り付けベース 241の下部に形成された穴から前端 242a側を斜め突き出させ且つこの後端 242b側と前端 242a側との間と取り付けベース 241の天部との間に介装された圧縮コイルバネ 244によって下方に付勢された第一部分 242と、この第一部分 242の前端との間に前後に隙間を形成させるようにして取り付けベース 241から下方に突き出す第二部分 243とを備えている。図示の例では、レール 2の上板部 20の外面に、この上板部 20に開設された取り付け穴 201から第一部分 242と第二部分 243とをレール 2内に突き出させるようにして取り付けベース 241を取り付けることにより、レール 2に掛合部 24を形成させている。なお、 2006年 11月 30曰に出願された曰本国特許出願第 2006— 323409号及び 2007年 4月 9日に出願された日本国特許出願第 2007— 101630号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。

Claims

請求の範囲

[1] レールに上部を支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、

走行可能にレールに組み合わされると共に前記自走開始位置でレール側に掛合され、かつ、下部にストライカを備えたランナーと、

可動体の上部においてこの可動体の移動方向に沿って移動可能に納められると共に基準位置において可動体側に掛合される前記ストライカに対するキャッチャーと、キャッチャーが基準位置にあるときに付勢力を蓄えるように構成された付勢手段とを備えており、

可動体の自走開始位置でレール側に掛合されて停止したランナーのストライカを基準位置にあるキャッチャーが捕捉すると共に、この捕捉を契機にキャッチャーと可動体側との掛合が解かれて付勢手段の付勢力が開放され、

且つ停止位置から自走開始位置への可動体の復動によりキャッチャーが再び基準位置に位置づけられると共にランナーのストライカをリリースし、この後ランナーとレーノレ側との掛合が解かれるようにしてあることを特徴とする可動体の自走往動機構。

[2] 吊り車によってレールに吊り下げ支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、

走行可能にレールに組み合わされるランナーと、

可動体の上部に形成された可動体の移動方向に沿って長く続く凹所内にこの移動方向に沿った移動可能に納められるキャッチャーと、

キャッチャーの付勢手段とを有しており、

ランナーは、ランナー主体と、ランナー主体から下方に突き出して凹所内に入り込みキャッチャーの前方に位置されるストライカとを有しており、

ランナー主体は、ランナー主体の側部から外端を引き込み移動可能に突き出させると共にこの外端とレールの内面との間に常時隙間を残すように備えられるランナーストツバと、可動体の往動先側に向けられたランナー主体の前部から外端を引き込み移動可能に突き出させるリリースパーツと、リリースパーツを突き出し位置に付勢位置づける付勢体とを有しており、ランナーストッパはリリースパーツに対し、付勢体の付勢に杭してリリースパーツが引き込み移動されたときに引き込み移動されるように連係されており、

キャッチャーは、キャッチャー主体の側部から外端を引き込み移動可能に突き出させるキャッチャーストツバと、キャッチャー主体に前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方力ストライカを受け入れるストライカの抱持体と、これらの付勢体を有しており、

この付勢体によって、キャッチャーストツバがその外端を突き出させているときには抱持体は前進位置にあって非抱持状態にあり、かつ、抱持体が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストツバはその外端を引き込ませるようになつており、

凹所には、キャッチャーストツバの外端の掛合部が形成されており、この掛合部にキャツチヤーストツバを掛合させたキャッチャーの基準位置において付勢手段への蓄勢がなされるようになつており、

レールには、可動体の復動先側に位置されると共に引き込み移動可能に付勢により突き出された第一部分と、可動体の往動先側に位置される第二部分とを備え、両部分間にランナーストツバの外端を受け入れてこれに掛合する掛合部が形成されており、基準位置にあるキャッチャーの抱持体内にストライカを進入させたランナーのランナーストツパが、可動体が自走開始位置まで移動されてきたときに、この掛合部に掛合されるようになつていることを特徴とする可動体の自走往動機構。

[3] 可動体の前端と凹所との間に吊り車が備えられており、

停止位置にある可動体を復動させたときにこの吊り車がリリースパーツの外端に当たってこのリリースパーツが引き込み移動されるようになっていることを特徴とする請求項 2記載の可動体の自走往動機構。

[4] ランナーの側部に、レールの下部内面上を走行する車輪が備えられていることを特徴とする請求項 2又は請求項 3記載の可動体の自走往動機構。

[5] ランナーに、レールの下部に形成されたこのレールの長さ方向に亘る開口部を通じて下方に突き出してこのレールの下部外面下に位置される姿勢保持部が備えられていることを特徴とする請求項 2〜請求項 4のいずれか 1項に記載の可動体の自走往動機構。

[6] ストライカが、ランナー主体に回動可能に組み付けられたストライカーベースに備えられていることを特徴とする請求項 2〜請求項 5のいずれか 1項に記載の可動体の自走往動機構。

[7] ストライカが、可動体の移動方向に亘つて間隔を開けて、二箇所以上の抱持体に対する掛合部を備えていることを特徴とする請求項 2〜請求項 6のいずれ力、 1項に記載の可動体の自走往動機構。