JP2008157010A

JP2008157010A - 可動体の自走往動機構

Info

Publication number: JP2008157010A
Application number: JP2007101630A
Authority: JP
Inventors: Mikio Nezu; 幹夫根津; Takahiro Saito; 考弘斎藤
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2007-04-09
Publication date: 2008-07-10
Anticipated expiration: 2027-04-09
Also published as: CN101542066B; EP2101022A1; KR101415494B1; KR20090094280A; US20100043172A1; EP2101022A4; CN101542066A; US7886403B2; JP4970117B2; TW200900572A; WO2008065971A1; TWI408276B

Abstract

【課題】吊り戸などの可動体を途中まで手動往動されてきた後はそこから自走往動させてその停止位置まで確実に移動させるようにする。
【解決手段】下部にストライカ５１を備えたランナー５と、基準位置Ｒにおいて可動体１側に掛合される前記ストライカ５１に対するキャッチャー６と、キャッチャー６が基準位置Ｒにあるときに付勢力を蓄える付勢手段７とを備えている。可動体１の自走開始位置ＳＡでレール２側に掛合されて停止したランナー５のストライカ５１を基準位置Ｒにあるキャッチャー６が捕捉すると共に、この捕捉を契機にキャッチャー６と可動体１側との掛合が解かれる。それと共に停止位置ＳＰからの可動体１の復動によりキャッチャー６が再び基準位置Ｒに位置づけられると共にランナー５のストライカ５１をリリースし、この後ランナー５とレール２側との掛合が解かれるようにしてある。
【選択図】図１

Description

この発明は、レールに上部を吊り下げ支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構に関する。

吊り戸などのレールに上部を吊り下げ支持される可動体にあっては、通例、その往動前方に位置される端面（前端）が戸当たりや対をなす吊り戸などの端面などに突き当たる停止位置まで手動で往動される。ここで、この手動往動の勢いが強すぎると往動されてきた可動体は停止位置から跳ね返り状に復動してしまう。一方、この手動往動の勢いが弱すぎると可動体は停止位置に至る前に停止してしまう。

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の吊り戸などの可動体を、途中まで手動往動されてきた後はそこから自走往動させてその停止位置まで確実に移動させるようにする点にある。

前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体の自走往動機構を、以下の（１）〜（６）の構成を備えたものとした。
（１）レールに上部を支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、
（２）走行可能にレールに組み合わされると共に前記自走開始位置でレール側に掛合され、かつ、下部にストライカを備えたランナーと、
（３）可動体の上部においてこの可動体の移動方向に沿って移動可能に納められると共に基準位置において可動体側に掛合される前記ストライカに対するキャッチャーと、
（４）キャッチャーが基準位置にあるときに付勢力を蓄えるように構成された付勢手段とを備えており、
（５）可動体の自走開始位置でレール側に掛合されて停止したランナーのストライカを基準位置にあるキャッチャーが捕捉すると共に、この捕捉を契機にキャッチャーと可動体側との掛合が解かれて付勢手段の付勢力が開放され、
（６）且つ停止位置から自走開始位置への可動体の復動によりキャッチャーが再び基準位置に位置づけられると共にランナーのストライカをリリースし、この後ランナーとレール側との掛合が解かれるようにしてある。

可動体が自走開始位置に往動される前の段階では、キャッチャーは基準位置にあって可動体側に掛合している。そして、可動体が自走開始位置まで往動されるとランナーがレール側に掛合されてランナーが停止されると共に、ランナーのストライカをキャッチャーが捕捉しキャッチャーは停止されたランナーに一体化される。そしてこれと同時に、キャッチャーと可動体との掛合が解かれる。この掛合の解除により付勢手段の蓄勢力の開放が許容されることから、可動体を停止位置まで自走させることができる。停止位置まで自走往動された可動体を自走開始位置まで復動させると、付勢手段に蓄勢させながらキャッチャーは基準位置まで相対的に移動され、再び可動体側に掛合されると共にストライカをリリースし、この後ランナーとレール側との掛合が解かれる。これによりランナーとキャッチャーとは分離され、かつ可動体の移動に伴ってランナーもレールに沿って走行する、可動体が自走開始位置に往動される前の段階への復帰が図られる。

かかる機構を、以下の（１）〜（１１）の構成を備えたものとして、構成させることもある。
（１）吊り車によってレールに吊り下げ支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、
（２）走行可能にレールに組み合わされるランナーと、
（３）可動体の上部に形成された可動体の移動方向に沿って長く続く凹所内にこの移動方向に沿った移動可能に納められるキャッチャーと、
（４）キャッチャーの付勢手段とを有しており、
（５）ランナーは、ランナー主体と、ランナー主体から下方に突き出して凹所内に入り込みキャッチャーの前方に位置されるストライカとを有しており、
（６）ランナー主体は、ランナー主体の側部から外端を引き込み移動可能に突き出させると共にこの外端とレールの内面との間に常時隙間を残すように備えられるランナーストッパと、可動体の往動先側に向けられたランナー主体の前部から外端を引き込み移動可能に突き出させるリリースパーツと、リリースパーツを突き出し位置に付勢位置づける付勢体とを有しており、
（７）ランナーストッパはリリースパーツに対し、付勢体の付勢に抗してリリースパーツが引き込み移動されたときに引き込み移動されるように連係されており、
（８）キャッチャーは、キャッチャー主体の側部から外端を引き込み移動可能に突き出させるキャッチャーストッパと、キャッチャー主体に前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方からストライカを受け入れるストライカの抱持体と、これらの付勢体を有しており、
（９）この付勢体によって、キャッチャーストッパがその外端を突き出させているときには抱持体は前進位置にあって非抱持状態にあり、かつ、抱持体が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストッパはその外端を引き込ませるようになっており、
（１０）凹所には、キャッチャーストッパの外端の掛合部が形成されており、この掛合部にキャッチャーストッパを掛合させたキャッチャーの基準位置において付勢手段への蓄勢がなされるようになっており、
（１１）レールには、可動体の復動先側に位置されると共に引き込み移動可能に付勢により突き出された第一部分と、可動体の往動先側に位置される第二部分とを備え、両部分間にランナーストッパの外端を受け入れてこれに掛合する掛合部が形成されており、基準位置にあるキャッチャーの抱持体内にストライカを進入させたランナーのランナーストッパが、可動体が自走開始位置まで移動されてきたときに、この掛合部に掛合されるようになっている。

このように自走往動機構を構成させた場合、特に、ランナーストッパの外端は前記隙間によりレール内面に接することがないことから、可動体の前記自走開始位置に至るまでの往動に伴った、また、この自走開始位置からの可動体の復動に伴ったランナーの走行にランナーストッパは抵抗とならず、この走行にあたって異音を生じさせるようなことがない。

また、可動体が自走開始位置まで往動されてくると、この可動体の凹所に納められているキャッチャーの抱持体に押されて一緒に往動されてきたランナーのランナーストッパを第一部分に突き当てることができ、この突き当たりによって第一部分を前記付勢に抗して引き込ませ、この第一部分をランナーストッパが乗り越えた位置で付勢により再び第一部分を突き出させて、ランナーストッパを第一部分と第二部分との間に掛合保持させることができる。これにより、ランナーはレール側に掛合停止される。ランナーが停止されるとストライカに押されて抱持体は前記付勢体の付勢に抗して後方に移動される。抱持体が後方に移動されると、抱持体は抱持状態に位置づけられ、キャッチャーは停止されたランナーに一体化される。また、同時に、この抱持体の後方への移動によりキャッチャーストッパは凹所の掛合部との掛合が解かれることから、付勢手段の付勢により可動体は停止位置まで自走される。

また、停止位置まで自走往動された可動体を自走開始位置まで復動させると、停止されているランナーと一体化されているキャッチャーは付勢手段に蓄勢させながら相対的に前方に移動され、可動体が自走開始位置に至った段階で凹所の掛合部に再び付勢体の付勢によりキャッチャーストッパが掛合される。それと同時に抱持体の付勢体の付勢による前進が許容され抱持体は非抱持状態に復帰されキャッチャーとストライカとは分離される。この後、停止したランナーにおけるリリースパーツに可動体の一部を前方から突き当ててリリースパーツを前記付勢に抗して後方に移動させることができ、このリリースパーツの後方への移動によりランナーストッパを引き込んでレールの掛合部との掛合を解き可動体の復動と一緒にランナーを復動させることができる。

前記可動体の前端と凹所との間に吊り車が備えられており、
停止位置にある可動体を復動させたときにこの吊り車がリリースパーツの外端に当たってこのリリースパーツが引き込み移動されるようにしておくこともある。

このようにした場合、停止位置まで自走往動された可動体を自走開始位置まで復動させると、このように停止したランナーにおけるリリースパーツに吊り車を前方から突き当ててリリースパーツを前記付勢に抗して後方に移動させることができ、このリリースパーツの後方への移動によりランナーストッパを引き込んで掛合部との掛合を解き可動体の復動と一緒にランナーを復動させることができる。

前記ランナーの側部に、レールの下部内面上を走行する車輪を備えさせておくこともある。このようにした場合、可動体の前記自走開始位置に至るまでの往動に伴って、また、この自走開始位置からの可動体の復動に伴って、ランナーをスムースにレールに沿って走行させることができる。

前記ランナーに、レールの下部に形成されたこのレールの長さ方向に亘る開口部を通じて下方に突き出してこのレールの下部外面下に位置される姿勢保持部を備えさせておくこともある。このようにさせた場合、かかる姿勢保持部によって、このランナーの走行においてランナーにその前側を傾斜下とするような傾き又はその後側を傾斜下とするような傾きを生じさせないようにすることができ、この走行を一層スムースならしめると共に、可動体が自走開始位置に往動されたときには後述するキャッチャーの抱持体に傾きなくストライカを進入させてこれに確実に抱持されるようにすることができる。

前記ストライカを、ランナー主体に回動可能に組み付けられたストライカーベースに備えさせておくこともある。このようにした場合、可動体の支持位置などに経時的に狂いなどが生じた場合であっても、可動体の往動に伴う抱持体への突き当たりを通じて抱持体に受け入れられるようにストライカの位置を矯正させることができる。

前記ストライカに、可動体の移動方向に亘って間隔を開けて、二箇所以上の抱持体に対する掛合部を備えさせておくこともある。このようにした場合、抱持体へのストライカの入り込みが深いときでも、また、浅いときでもいずれかの掛合溝部に抱持体を掛合させてストライカとキャッチャーとを一体化させることができる。

この発明にかかる自走往動機構によれば、可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させて、その停止位置まで確実に移動させることができる。

以下、図１ないし図１９に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。

なお、ここで図１〜図３は可動体１が自走開始位置ＳＡに向けて手動往動されているときの様子を、図４および図５は可動体１がこの手動往動によって自走開始位置ＳＡに到達したときの様子を、図６〜図８はこれに続いて可動体１が自走往動されきったときの様子を、図９は自走往動されきって停止位置ＳＰにある可動体１を自走開始位置ＳＡまで手動復動させたときの様子を、図１０〜図１２はこれに続いてさらに可動体１を手動復動させたときの様子を、それぞれ示している。

また、図１３は、自走往動機構のランナー５のレール２に対する納まり状態を理解しやすいように、レール２を幅方向において断面にして、両者のみを表して示している。

また、図１４および図１５は、自走往動機構のキャッチャー６を構成する各部材を分離させた状態として、それぞれ示している。また、図１６および図１７は、自走往動機構のランナー５をそれぞれ示している。

さらに、図１８は、可動体１が停止位置ＳＰにあるときにその前端１１と戸当たりなどの端面３との間に隙間が生じないようにした例を示しており、また、図１９は、図１８の例においてキャッチャー６がストライカ５１を捕捉しない状態において誤操作によりキャッチャー６が付勢手段７の付勢により後退してしまった場合に可動体１を停止位置ＳＰまで往動させてこのように後退されたキャッチャー６にストライカ５１を掛合させた状態を示している。

この実施の形態にかかる自走往動機構は、レール２に上部を支持される可動体１を、この可動体１が自走開始位置ＳＡまで往動されてきた後は停止位置ＳＰまで自走往動させるものである。かかる可動体１としては、典型的には、吊り車１０によってレール２に吊り下げ支持される吊り戸１’や折り戸などが予定される。

そして、かかる機構は、レール２に沿って移動可能にこのレール２に支持された吊り戸１’などを前記自走開始位置ＳＡまで手動で往動走行させてきた後は、前記停止位置ＳＰまで、すなわち、典型的には、吊り戸１’における往動前方に位置される端面（前端１１）が戸当たりや対をなす吊り戸の端面３などに突き当たる位置まで、自走往動させるように用いられる。

かかる機構は、（１）ランナー５と、（２）キャッチャー６と、（３）キャッチャー６の付勢手段７とを有している。

ランナー５は、走行可能にレール２に組み合わされると共に前記自走開始位置ＳＡでレール２側に掛合され、かつ、下部にストライカ５１を備えている。

キャッチャー６は、可動体１の上部においてストライカ５１の後方にあってこの可動体１の移動方向に沿って移動可能に納められると共に基準位置Ｒにおいて可動体１側に掛合されるように構成されている。

付勢手段７は、キャッチャー６が基準位置Ｒにあるときに付勢力を蓄えるように構成されている。

そして、可動体１の自走開始位置でレール２側に掛合されて停止したランナー５のストライカ５１を基準位置Ｒにあるキャッチャー６が捕捉すると共に、この捕捉を契機にキャッチャー６と可動体１側との掛合が解かれて付勢手段７の付勢力が開放され、
且つ停止位置から自走開始位置への可動体１の復動によりキャッチャー６が再び基準位置Ｒに位置づけられると共にランナー５のストライカ５１をリリースし、この後ランナー５とレール２側との掛合が解かれるようにしてある。

可動体１が自走開始位置ＳＡに往動される前の段階では、キャッチャー６は基準位置にあって可動体１側に掛合している。そして、可動体１が自走開始位置ＳＡまで往動されるとランナー５がレール２側に掛合されてランナー５が停止されると共に、ランナー５のストライカ５１をキャッチャー６が捕捉しキャッチャー６は停止されたランナー５に一体化される。そしてこれと同時に、キャッチャー６と可動体１との掛合が解かれる。この掛合の解除により付勢手段７の蓄勢力の開放が許容されることから、可動体１を停止位置ＳＰまで自走させることができる。停止位置ＳＰまで自走往動された可動体１を自走開始位置ＳＡまで復動させると、付勢手段７に蓄勢させながらキャッチャー６は基準位置まで相対的に移動され、再び可動体１側に掛合されると共にストライカ５１をリリースし、この後ランナー５とレール２側との掛合が解かれる。これによりランナー５とキャッチャー６とは分離され、かつ可動体１の移動に伴ってランナー５もレール２に沿って走行する、可動体１が自走開始位置ＳＡに往動される前の段階への復帰が図られる。

ランナー５は、走行可能にレール２に組み合わされている。かかるランナー５は、レール２内に略納まるランナー主体５０と、ランナー主体５０から下方に突き出して後述する凹所１２内に入り込みこの凹所１２内にあるキャッチャー６の前方（キャッチャー６と可動体１の前端１１との間）に位置されるストライカ５１とを有している。

また、かかるランナー主体５０には、このランナー主体５０の側部から外端５２１を引き込み移動可能に突き出させると共にこの外端５２１とレール２の内面２０２との間に常時隙間Ｓを残すように備えられるランナーストッパ５２が備えられている。図示の例では、かかるランナーストッパ５２は、ランナー主体５０に上下動可能に組み込まれ、付勢により上端をランナー主体５０の上部から引き込み可能に突き出させるように構成されている。かかるランナーストッパ５２の外端５２１は前記隙間Ｓによりレール２の内面２０２に接することがないことから、可動体１の前記自走開始位置ＳＡに至るまでの往動に伴った、また、この自走開始位置ＳＡからの可動体１の復動に伴ったランナー５の走行にランナーストッパ５２は抵抗とならず、この走行にあたって異音を生じさせるようなこともない。ランナーストッパ５２の突き出しの向きは後述するレール２の掛合部２４の形成位置との関係で決定されるものであり、図示の例とは異なり、ランナーストッパ５２を水平方向あるいは斜め方向に引き込み移動可能にランナー主体５０に備えさせておくこともある。

図示の例では、レール２は、上板部２０と左右板部２１、２１とこの左右板部２１、２１のそれぞれの下端から内側に突き出した屈曲板部２２とを持つように構成されている。（図１３）そして、かかるレール２は、天井４に形成された溝４０に上板部２０を上にしてはめ込まれて天井４に取り付けられるようになっている。ランナー主体５０は、レール２の長さ方向に長く構成されると共に、その前後においてその左右側部の外側にそれぞれ水平に配された車軸を中心に回転する車輪５０１を有している。そして、ランナー主体５０は、その左側の車輪５０１をレール２の左板部２１の屈曲板部２２の内面上で、右側の車輪５０１をレール２の右板部２１の屈曲板部２２の内面上で、それぞれ走行させるようにしてレール２内に納められている。

また、ランナー主体５０には、レール２の下部に形成されたこのレール２の長さ方向に亘る開口部２３を通じて下方に突き出してこのレール２の下部外面下に位置される姿勢保持部５０２が備えられている。図示の例では、ランナー主体５０の前後の下部にそれぞれ前記開口部２３から下方に突き出す突き出し部５０３が設けられていると共に、この突き出し部５０３の左右両側にそれぞれ水平方向に突き出す片状をなす姿勢保持部５０２が形成されている。そして、この姿勢保持部５０２の上面と車輪５０１の下端との間のピッチが屈曲板部２２の肉厚とほぼ等しくなるようにしてある。（図１３）

これにより、この例では、可動体１の前記自走開始位置ＳＡに至るまでの往動に伴って、また、この自走開始位置ＳＡからの可動体１の復動に伴って、ランナー５をスムースにレール２に沿って走行させることができるようになっている。また、前記姿勢保持部５０２によって、このランナー５の走行においてランナー５にその前側を傾斜下とするような傾き又はその後側を傾斜下とするような傾きを生じさせないようにすることができ、この走行を一層スムースならしめると共に、可動体１が自走開始位置ＳＡに往動されたときには後述するキャッチャー６の抱持体６２に傾きなくストライカ５１を進入させてこれに確実に抱持されるようにすることができる。

かかるランナー主体５０の下部の二箇所の突き出し部５０３の間にストライカ５１が備えられている。ストライカ５１は、その前端部５１２に形成された軸穴５１２ａにランナー主体５０の底部に形成させた軸突部５０ａをはめ込ませてこの軸突部５０ａを中心としてこのランナー主体５０に回動可能に組み付けられたストライカベース５１１の後端部５１３から下方に突き出すように設けられている。図示の例では、かかるストライカ５１は、可動体１の移動方向に亘って間隔を開けて、二箇所以上の抱持体６２に対する掛合部を備えている。具体的には、図示の例では、かかるストライカ５１はその左右両側にそれぞれ二条の縦方向に延びる掛合溝部を備えており、これによりかかるストライカ５１は、その水平断面において、後方側（可動体１の復動先側）においてその左右両側にそれぞれ突き出す第一掛合歯部５１４と、この第一掛合歯部５１４との間に間隔を開けてその前方側に設けられる第二掛合歯部５１５とを備えており、後述するキャッチャー６の抱持体６２の抱持片６２３の張り出し部６２３ａに、この抱持体６２へのストライカ５１の入り込みが深いときは第二掛合歯部５１５をもって、また、この抱持体６２へのストライカ５１の入り込みが浅いときは第一掛合歯部５１４をもって、掛合されるようになっている。

なお、図１８に示されるように、可動体１が停止位置ＳＰにあるとき、その前端１１と戸当たりなどの端面３との間に隙間が生じないように、後述するダンパ装置１５のシリンダ１５１内にピストンロッド１５２が完全に入り込まず、キャッチャー６の後端とシリンダ１５１の前端との間に隙間ｘを形成させて付勢手段７の付勢力がこの停止位置ＳＰにおいて可動体１に作用されるようにしておくこともある。この場合、この可動体１が停止位置ＳＰにあるときストライカ５１の第二掛合歯部５１５にキャッチャー６の抱持体６２の抱持片６２３の張り出し部６２３ａが掛合されると共に、ストライカ５１の前記第一掛合歯部５１４と第二掛合歯部５１５との間のピッチを隙間ｘの寸法と略一致させるようにする。これにより図１８の例では、可動体１が自走開始位置ＳＡに至らない位置にある状態において、キャッチャー６の抱持体６２を誤って押し込んでしまうことによりキャッチャーストッパ６１が凹み１４６から抜け出し付勢手段７の付勢によりキャッチャー６を後退させてしまった場合には、かかる可動体１を停止位置ＳＰまで往動させることによりストライカ５１の第一掛合歯部５１４にキャッチャー６の抱持体６２の抱持片６２３の張り出し部６２３ａを掛合させて、（図１９）この後に可動体１を復動させることで再び所期の状態、つまり、停止位置ＳＰにおいてキャッチャー６の後端とシリンダ１５１の前端との間に隙間ｘを形成させて付勢手段７の付勢力がこの停止位置ＳＰにおいて可動体１に作用されようにすることができる。図１８の例では、キャッチャー６の後退しきった位置においてその抱持体６２の抱持片６２３の外側に位置されるケース１４の左右側壁の一部１４ａが弾性変形可能に構成されており、これにより前記誤操作時に可動体１を停止位置ＳＰまで往動させたときに、ストライカ５１を受け入れる抱持片６２３の弾性変形が許容されるようになっている。

また、ストライカ５１の左右の位置はランナー主体５０とストライカベース５１１との前記組み付けにより一定の範囲で移動できるようになっており、可動体１の支持位置などに経時的に狂いなどが生じた場合であっても、可動体１の往動に伴う抱持体６２への突き当たりを通じて抱持体６２に受け入れられるようにストライカ５１の位置を矯正できるようになっている。

また、かかるランナー主体５０の前端側には、上下方向にランナー主体５０を貫通する縦向き動作穴５０４が形成されている。また、ランナー主体５０には、その前端に穴口を作って後端側に向けて続き、縦向き動作穴５０４に交叉状に連通する横向き動作穴５０５が形成されている。横向き動作穴５０５の内奥部には逃し用空隙５０６に連通した通し穴５０７が形成されている。

この実施の形態にあっては、さらに、ランナー５のランナー主体５０に、前後動可能に組み込まれて付勢により常時前方となる往動先に向けて前端を突き出させ、かつ、この付勢に抗した押し込みによって、ランナーストッパ５２を下方に移動させるリリースパーツ５３が備えられている。

図示の例では、ランナーストッパ５２は中間部に左右方向に貫通したピン通し穴５２２を備えた軸状をなすように構成されており、縦向き動作穴５０４の上側の穴口からその外端となる上端を出没させるように構成されている。

一方、リリースパーツ５３は、上下に開放された方形枠部５３１と、この方形枠部５３１の後端から後方に突き出す軸部５３２とを有している。この方形枠部５３１の左右枠板にはそれぞれ、溝下端を前方に、溝上端を後方に位置させ、かつ、斜め上前方を湾曲外側とするように形成された湾曲ガイド溝５３３が貫通形成されている。

また、ランナー主体５０における横向き動作穴５０５と縦向き動作穴５０４とが交叉する箇所の左右両側部にはそれぞれ、鉛直ガイド溝５０８が貫通形成されている。

そして、図示の例では、横向き動作穴５０５に軸部５３２を先にしてリリースパーツ５３を入れ込ませると共に、縦向き動作穴５０４からリリースパーツ５３の方形枠部５３１内にランナーストッパ５２を入れ込ませ、この状態において、各鉛直ガイド溝５０８、５０８と各湾曲ガイド溝５３３、５３３とピン通し穴５２２とにピン５０９を通してランナー主体５０にランナーストッパ５２とリリースパーツ５３を組み付けさせている。また、リリースパーツ５３の軸部５３２には付勢体としての圧縮コイルバネ５３４が巻装されており、この圧縮コイルバネ５３４はバネ後端を横向き動作穴５０５の内奥部に常時押し当て、かつ、バネ前端を方形枠部５３１の後端に常時押し当てている。

そして、この圧縮コイルバネ５３４によって、リリースパーツ５３は前方に常時付勢され、このように付勢されるリリースパーツ５３を介してランナーストッパ５２は上方に常時付勢されている。

可動体１が自走開始位置ＳＡに往動される前の段階では、リリースパーツ５３は前方に最も突出し、これにより、前記ピン５０９は鉛直ガイド溝５０８の溝上端と湾曲ガイド溝５３３の溝上端に位置され、ランナーストッパ５２はその外端をランナー主体の側部から突き出させている。図示の例では、後述するレール２の掛合部２４は、レール２の上板部２０に形成された可動体１の復動先側に位置されると共に引き込み移動可能に付勢により突き出された第一部分２４２と、往動先側に位置される第二部分２４３とを備え、両部分２４２、２４３間にランナーストッパ５２の外端５２１を受け入れてこれに掛合するものとして構成されている。第一部分２４２の後方に向けられた側には前方（可動体１の往動先側）に向かうに連れて次第に下方に突き出す傾斜面５４２ｃが形成されている。可動体１が自走開始位置ＳＡまで往動されてくると、この可動体１の後述する凹所１２に納められているキャッチャー６の抱持体６２に押されて一緒に往動されてきたランナー５のランナーストッパ５２が第一部分２４２の傾斜面２４２ｃに突き当たるようになっており、この突き当たりによって第一部分２４２は前記付勢に抗して引き込まれ、この第一部分２４２をランナーストッパ５２が乗り越えた位置でこの付勢により再び第一部分２４２は突き出して、ランナーストッパ５２は第一部分２４２と第二部分２４３との間に掛合保持される。（図５）これにより、ランナー５は停止される。また、停止位置ＳＰまで自走往動された可動体１を自走開始位置ＳＡまで復動させると、（図６から図９）後述するようにこのように停止したランナー５におけるリリースパーツ５３に吊り車１０が前方から押し当たりリリースパーツ５３が前記付勢に抗して後方に移動される。このリリースパーツ５３の後方への移動は前記軸部５３２を前記通し穴５０７を通じて逃し用空隙５０６に入れ込ませることで許容される。リリースパーツ５３が後方に移動されると湾曲ガイド溝５３３の溝下端にピン５０９が案内されることから、このリリースパーツ５３の後方への移動によりランナーストッパ５２は下方に引き込まれて掛合部２４１から抜け出し可動体１の復動と一緒にランナー５も復動されることとなる。（図１０）

一方、キャッチャー６は、可動体１の上部に形成された可動体１の移動方向に沿って長く続く凹所１２内にこの移動方向に沿った移動可能に納められている。

図示の例では、可動体１としての吊り戸１’の前端１１側の上部に吊り車１０が備えられている。また、この吊り車１０との間にやや間隔を開けて、吊り戸１’の上部に、上方に開放されてこの吊り戸１’の移動方向に長く続くケース１４の組み込み凹所１３が形成されている。図示の例では、上面を開放させた細長いケース１４をこの組み込み凹所１３に入れ込ませると共に、このケース１４にキャッチャー６をこのケース１４の長さ方向に移動可能に納めて吊り戸１’側にキャッチャー６を備えさせている。すなわち、図示の例では、かかるケース１４内が前記凹所１２として機能するようになっている。

ケース１４は、上下方向略中程の位置に形成された仕切り体１４１によって、概ね上下に区分されている。ケース１４の前端側からその中央部までの間の仕切り体１４１には、その幅方向略中程の位置にスロット１４２が形成されており、キャッチャー６の後述するキャッチャー主体６０の後端に形成されたフック部６０１がこのスロット１４２を通じてケース１４の下部室１４３内に入り込むようになっている。かかる下部室１４３内には、バネ前端をキャッチャー主体６０の前記フック部６０１に止着させ、かつ、バネ後端をケース１４の後端に形成されたフック部１４４に止着させた付勢手段７としての引っ張りコイルバネ１４５が納められている。また、スロット１４２の前端とケース１４の前端との間にある仕切り体１４１には下方に向けた凹み１４６が形成されており、後述するキャッチャーストッパ６１がこの凹み１４６に入り込んだキャッチャー６の基準位置Ｒにおいてかかる引っ張りコイルバネ１４５が最も引き延ばされるようになっている。すなわち、図示の例では、かかる凹み１４６がキャッチャーストッパ６１の掛合部として機能するようになっている。また、この掛合部とケース１４の前端との間ではケース１４の左右側壁が切り欠かれており、基準位置Ｒにあるキャッチャー６の後述する抱持体６２の抱持片６２３はこの切欠部１４７に入り込んで非抱持状態となっている。（図３）

かかるキャッチャー６は、キャッチャー主体６０に対し、上下動可能に備えられたキャッチャーストッパ６１と、前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方からストライカ５１を受け入れるストライカ５１の抱持体６２と、これらの付勢体を有している。そして、この付勢体によって、キャッチャーストッパ６１がその下端を下方に突き出させているときには抱持体６２は前進位置にあって非抱持状態にあり、かつ、抱持体６２が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストッパ６１はその下端を上方に引き込ませるようになっている。

図示の例では、かかるキャッチャー主体６０は、可動体１の移動方向に長く、かつ、ケース１４の上部室１４８の幅内に納まるように構成されている。キャッチャー主体６０の後端側の下部に前記フック部６０１が形成されている。

かかるキャッチャー主体６０の前端側には、上下方向に貫通する縦向き動作穴６０２が形成されている。また、キャッチャー主体６０には、その前端に穴口を作ってキャッチャー主体６０の後端側に向けて続き、縦向き動作穴６０２に交叉状に連通する横向き動作穴６０３が形成されている。横向き動作穴６０３の内奥部とキャッチャー主体６０の後端との間には逃し用空隙６０４が形成されていると共に、この横向き動作穴６０３の内奥部には逃し用空隙６０４に連通した通し穴６０５が形成されている。

図示の例では、キャッチャーストッパ６１は下端にローラ６１１を有し、中間部に左右方向に貫通したピン通し穴６１２を備えた軸状をなすように構成されており、縦向き動作穴６０２の下側の穴口からその下端を出没させるように構成されている。このキャッチャーストッパ６１の突き出しの向きは凹所１２の掛合部（凹み１４６）の形成位置との関係で決定されるものであり、図示の例とは異なり、キャッチャーストッパ６１を水平方向あるいは斜め方向に引き込み移動可能にキャッチャー主体６０に備えさせておくこともある。

一方、抱持体６２は、上下に開放された方形枠部６２１と、この方形枠部６２１の後端から後方に突き出す軸部６２２と、この方形枠部６２１の前端に備えられた一対の抱持片６２３、６２３とを備えている。一対の抱持片６２３、６２３は、その互いに向き合う側に内向きに突き出す張り出し部６２３ａを有している。また、一対の抱持片６２３、６２３はそれぞれ弾性変形可能な樹脂ヒンジ部６２３ｂを介して方形枠部６２１に一体化されており、この樹脂ヒンジ部６２３ｂの弾性によって前記張り出し部６２３ａの頂部間の間隔をランナー５のストライカ５１の幅よりも大きくした非抱持状態に位置づけられるようになっている。また、かかる方形枠部６２１の左右枠板にはそれぞれ、溝上端を前方に、溝下端を後方に位置させ、かつ、斜め下前方を湾曲外側とするように形成された湾曲ガイド溝６２４が貫通形成されている。

また、キャッチャー主体６０における横向き動作穴６０３と縦向き動作穴６０２とが交叉する箇所の左右両側部にはそれぞれ、鉛直ガイド溝６０６が貫通形成されている。

そして、図示の例では、横向き動作穴６０３に軸部６２２を先にして抱持体６２を入れ込ませると共に、縦向き動作穴６０２から抱持体６２の方形枠部６２１内にキャッチャーストッパ６１を入れ込ませ、この状態において、各鉛直ガイド溝６０６、６０６と各湾曲ガイド溝６２４、６２４とピン通し穴６１２とにピン６０７を通してキャッチャー主体６０にキャッチャーストッパ６１と抱持体６２を組み付けさせている。また、抱持体６２の軸部６２２には圧縮コイルバネ６２５が巻装されており、この圧縮コイルバネ６２５はバネ後端を横向き動作穴６０３の内奥部に常時押し当て、かつ、バネ前端を方形枠部６２１の後端に常時押し当てている。

そして、この圧縮コイルバネ６２５によって、抱持体６２は前方に常時付勢され、このように付勢される抱持体６２を介してキャッチャーストッパ６１は下方に常時付勢されている。すなわち、図示の例では、かかる圧縮コイルバネ６２５が付勢体として機能している。

可動体１が自走開始位置ＳＡに往動される前の段階では、抱持体６２は前方に最も突出し、これにより、前記ピン６０７は鉛直ガイド溝６０６の溝下端と湾曲ガイド溝６２４の溝下端に位置され、キャッチャーストッパ６１は掛合部にその下端を入れ込ませている。（図１、キャッチャー６の基準位置Ｒ）可動体１が自走開始位置ＳＡに向けて往動されているときランナー５のストライカ５１は非抱持状態にある抱持体６２の一対の抱持片６２３、６２３間に方形枠部６２１の前端に当たる位置まで進入している。そして、ランナー５のランナーストッパ５２がレール２の掛合部２４に掛合されてランナー５が停止されるとストライカ５１に押されて抱持体６２は前記付勢体の付勢に抗して後方に移動される。（図５から図７）この抱持体６２の後方への移動は前記軸部６２２を前記通し穴６０５を通じて逃し用空隙６０４に入れ込ませることで許容される。抱持体６２が後方に移動されるとケース１４の切欠部１４８から抱持片６２３が抜け出しケース１４の左右側壁によって樹脂ヒンジ部６２３ｂを弾性変形させながら一対の抱持片６２３、６２３は前記張り出し部６２３ａの頂部間の間隔をランナー５のストライカ５１の幅よりも小さくした抱持状態に位置づけられる。（図８）これにより、キャッチャー６は停止されたランナー５に一体化される。また、同時に、この抱持体６２の後方への移動により湾曲ガイド溝６２４の溝上端にピン６０７が案内されることから、キャッチャーストッパ６１は上方に移動されケース１４に設けさせた掛合部としての凹み１４６から抜け出す。このようにキャッチャーストッパ６１とケース１４の掛合部（凹み１４６）との掛合が解かれると引っ張りコイルバネ１４５の縮む向きの弾性復帰が許容されることから、可動体１はこの弾性復帰によって停止位置ＳＰまで自走される。（図６）この自走の際、キャッチャーストッパ６１のローラ６１１は前進されるケース１４の仕切り体１４１の上面に接して回転され、自走往動が終了するとキャッチャー６はケース１４の長さ方向略中程の位置まで相対的に後退される。

この実施の形態にあっては、可動体１の前端１１と凹所１２との間に吊り車１０が備えられており、停止位置ＳＰにある可動体１を復動させたときにこの吊り車１０がリリースパーツ５３に当たって前記押し込みをなすようにしてある。

具体的には、停止位置ＳＰからの可動体１の復動によってレール２内において吊り車１０の本体１０１が停止されているランナー５に前方より突き当たるようになっている。

これにより、この実施の形態にあっては、停止位置ＳＰにある可動体１を自走開始位置ＳＡまで復動させることにより、ランナーストッパ５２とレール２の掛合部２４との掛合を解くことができるようになっている。そしてこれにより、可動体１と一緒にランナー５をレール２に沿って適宜の位置まで復動させることができるようになっている。

なお、停止位置ＳＰからの可動体１の復動によって、停止されているランナー５と一体化されているキャッチャー６は付勢手段７に蓄勢させながら相対的に前方に移動され、可動体１が自走開始位置ＳＡに至った段階でケース１４の掛合部（凹み１４６）に再び付勢体の付勢によりキャッチャーストッパ６１を入れ込み掛合させる。（図９）それと同時に抱持体６２の付勢体の付勢による前進が許容され抱持体６２は非抱持状態に復帰されキャッチャー６とストライカ５１とは分離される。（図１１、図１２）これにより、初期の状態への復帰がなされる。

また、この実施の形態にあっては、前記凹所１２内に、キャッチャー６の相対的な移動に制動を作用させるダンパ装置１５が組み込まれている。

図示の例では、前記ケース１４の上部室１４８にシリンダ１５１と図示しないピストンとを備え、シリンダ１５１内へのピストンの進入時にこの進入に抵抗を付与するように構成されたダンパ装置１５が納められている。図示の例では、ケース１４の後端にシリンダ１５１の後端が止着され、かつ、キャッチャー６の後端にピストンロッド１５２の前端が止着されており、キャッチャー６の基準位置Ｒにおいてピストンロッド１５２がシリンダ１５１内から最も突出するようにしてある。なお、図示の例では、シリンダ１５１内にピストンロッド１５２が最大限入り込んだ位置がキャッチャー６の相対的な後退移動の限界位置となるようにしてある。

これによりこの実施の形態にあっては、自走開始位置ＳＡから先の可動体１の自走往動によるキャッチャー６の相対的な移動の勢いを適度に緩めて可動体１の自走に高級感を付与すると共にその停止時の衝突音を減少させることができる。

レール２の掛合部２４は、取り付けベース２４１と、この取り付けベース２４１に後端２４２ｂ側を回動可能に組み付けさせると共にこの取り付けベース２４１の下部に形成された穴から前端２４２ａ側を斜め突き出させ且つこの後端２４２ｂ側と前端２４２ａ側との間と取り付けベース２４１の天部との間に介装された圧縮コイルバネ２４４によって下方に付勢された第一部分２４２と、この第一部分２４２の前端との間に前後に隙間を形成させるようにして取り付けベース２４１から下方に突き出す第二部分２４３とを備えている。図示の例では、レール２の上板部２０の外面に、この上板部２０に開設された取り付け穴２０１から第一部分２４２と第二部分２４３とをレール２内に突き出させるようにして取り付けベース２４１を取り付けることにより、レール２に掛合部２４を形成させている。

自走往動機構の要部破断正面構成図図１の要部拡大図図１の状態における要部拡大平面図自走往動機構の要部破断正面構成図図４の要部拡大図自走往動機構の要部破断正面構成図図６の要部拡大図図６の状態における要部拡大平面図自走往動機構の要部拡大構成図自走往動機構の要部破断正面構成図図１０の要部拡大図図１０の状態における要部拡大平面図レール２へのランナー５の納まりを示した側面図キャッチャー６の分離斜視構成図同分離断面構成図ランナー５の正面図同底面図自走往動機構の要部拡大平面図自走往動機構の要部拡大平面図

符号の説明

ＳＡ自走開始位置
ＳＰ停止位置
Ｒ基準位置
１可動体
２レール
５ランナー
５１ストライカ
６キャッチャー
７付勢手段

Claims

レールに上部を支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、
走行可能にレールに組み合わされると共に前記自走開始位置でレール側に掛合され、かつ、下部にストライカを備えたランナーと、
可動体の上部においてこの可動体の移動方向に沿って移動可能に納められると共に基準位置において可動体側に掛合される前記ストライカに対するキャッチャーと、
キャッチャーが基準位置にあるときに付勢力を蓄えるように構成された付勢手段とを備えており、
可動体の自走開始位置でレール側に掛合されて停止したランナーのストライカを基準位置にあるキャッチャーが捕捉すると共に、この捕捉を契機にキャッチャーと可動体側との掛合が解かれて付勢手段の付勢力が開放され、
且つ停止位置から自走開始位置への可動体の復動によりキャッチャーが再び基準位置に位置づけられると共にランナーのストライカをリリースし、この後ランナーとレール側との掛合が解かれるようにしてあることを特徴とする可動体の自走往動機構。
吊り車によってレールに吊り下げ支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、
走行可能にレールに組み合わされるランナーと、
可動体の上部に形成された可動体の移動方向に沿って長く続く凹所内にこの移動方向に沿った移動可能に納められるキャッチャーと、
キャッチャーの付勢手段とを有しており、
ランナーは、ランナー主体と、ランナー主体から下方に突き出して凹所内に入り込みキャッチャーの前方に位置されるストライカとを有しており、
ランナー主体は、ランナー主体の側部から外端を引き込み移動可能に突き出させると共にこの外端とレールの内面との間に常時隙間を残すように備えられるランナーストッパと、可動体の往動先側に向けられたランナー主体の前部から外端を引き込み移動可能に突き出させるリリースパーツと、リリースパーツを突き出し位置に付勢位置づける付勢体とを有しており、
ランナーストッパはリリースパーツに対し、付勢体の付勢に抗してリリースパーツが引き込み移動されたときに引き込み移動されるように連係されており、
キャッチャーは、キャッチャー主体の側部から外端を引き込み移動可能に突き出させるキャッチャーストッパと、キャッチャー主体に前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方からストライカを受け入れるストライカの抱持体と、これらの付勢体を有しており、
この付勢体によって、キャッチャーストッパがその外端を突き出させているときには抱持体は前進位置にあって非抱持状態にあり、かつ、抱持体が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストッパはその外端を引き込ませるようになっており、
凹所には、キャッチャーストッパの外端の掛合部が形成されており、この掛合部にキャッチャーストッパを掛合させたキャッチャーの基準位置において付勢手段への蓄勢がなされるようになっており、
レールには、可動体の復動先側に位置されると共に引き込み移動可能に付勢により突き出された第一部分と、可動体の往動先側に位置される第二部分とを備え、両部分間にランナーストッパの外端を受け入れてこれに掛合する掛合部が形成されており、基準位置にあるキャッチャーの抱持体内にストライカを進入させたランナーのランナーストッパが、可動体が自走開始位置まで移動されてきたときに、この掛合部に掛合されるようになっていることを特徴とする可動体の自走往動機構。
可動体の前端と凹所との間に吊り車が備えられており、
停止位置にある可動体を復動させたときにこの吊り車がリリースパーツの外端に当たってこのリリースパーツが引き込み移動されるようになっていることを特徴とする請求項２記載の可動体の自走往動機構。
ランナーの側部に、レールの下部内面上を走行する車輪が備えられていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の可動体の自走往動機構。
ランナーに、レールの下部に形成されたこのレールの長さ方向に亘る開口部を通じて下方に突き出してこのレールの下部外面下に位置される姿勢保持部が備えられていることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の可動体の自走往動機構。
ストライカが、ランナー主体に回動可能に組み付けられたストライカーベースに備えられていることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の可動体の自走往動機構。
ストライカが、可動体の移動方向に亘って間隔を開けて、二箇所以上の抱持体に対する掛合部を備えていることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の可動体の自走往動機構。