TWI408276B - 可動體的自走式往動機構 - Google Patents

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TWI408276B
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Nezu Mikio
Saito Takahiro
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Description

可動體的自走式往動機構
本發明係關於可動體之自走式往動機構，尤指一種能使上部懸掛支持於滑軌上之可動體，於該可動體被向往程推動至自走開始位置之後，接著能自動繼續往前走至停止位置之自走式往動機構。
如眾所知，一般如懸掛式滑動門(吊門)等之上部懸掛支持於滑軌之可動體通常係藉手動推至吊門之前進方向之端面(前端)碰到門擋或與其成對之另一吊門之端面之停止位置方停止。在此開門操作中，如果手推前進用力過猛時，可動體之吊門即因其衝力而自停止位置反彈後退；反之，如手推前進用力過輕，則可動體在到達停止位置之前即停止，造成關門不完全。
本發明之主要目的在解決上述習知懸掛式滑動門所具之缺失問題，提供一種可動體的自走式往動機構，當藉手動推動此種吊門等可動體至中途之後，即能確實自動續往前移動至停止位置。
為達成上述目的，本發明之可動體的自走式往動機構，具下列(1)至(6)之構成，即：(1)一種可動體的自走式往動機構，係用以驅使上部支持於滑軌上之可動體，於該可動體被推而移動至自走開始位置之後，自此開始能自動續往前移動至所定停止位置後停止之機構，其包括：(2)滑動組件，可滑行的組裝於滑軌上，而於上述自走開始位置時可扣止於滑軌上，且於下部設有撞鎚；(3)捕捉部件，可沿可動體之移動方向移動地容設在可動體之上部，且在基準位置時能捕捉到扣止於可動體之上述撞鎚；及(4)賦能部件，於捕捉部件來至基準位置時能蓄積能量；其特徵在於：(5)該捕捉部件係構成為，當其在基準位置上時，能捕捉來到可動體之自走開始位置而扣止於滑軌上停止滑動之滑動組件之撞鎚之同時，藉此捕捉動作觸發以解除捕捉部件與可動體之扣止關係而釋放賦能部件所蓄能量；(6)而且，該捕捉部件復可藉可動體從停止位置回到自走開始位置之動作再回位至基準位置之同時，釋放滑動組件之撞鎚，隨後解除滑動組件與滑軌之扣止關係。
依據上述構成，可動體在被推向前方之自走開始位置移動前之階段，捕捉部件係停留於基準位置上卡止於可動體，但此可動體一旦被推動至自走開始位置時，滑動組件即卡止於滑軌而停止不動之同時，捕捉部件捕捉該滑動組件之撞鎚而與停止不動之滑動組件結合成一體，且與此同時，捕捉體與可動體之卡止關係亦被解除。此時，賦能部件因此卡止關係之解除而容許釋放先前蓄積之能量，於是可動體藉此能量自動走行(移動)至停止位置。自動走行至停止位置之可動體如反向(即向回程)被推動至自走開始位置時，即一邊蓄積能量於賦能部件，一邊使捕捉部件相對移動至基準位置，而再度卡止於可動體上之同時釋放撞鎚，隨後滑動組件與滑軌之卡止關係亦解除，於是滑動組件與捕捉部件分離，並隨著可動體之移動滑動組件亦沿著滑軌行走，可動體即可復歸至尚未向自走開始位置移動前之原先階段。
上述機構亦可構成為具備下列(1)至(11)之構成，即：(1)一種可動體的自走式往動機構，係用以驅使藉懸掛滑輪懸掛於滑軌上之可動體，於該可動體被推移動至自走開始位置之後，自此開始能自動往前移動至所定停止位置後停止止之機構，其包括：(2)滑動組件，可滑行的組裝於滑軌上；(3)捕捉部件，可沿可動體之移動方向移動地容設在可動體之上部所形成沿可動體之移動方向連續延伸之長凹槽內；及(4)賦能部件，用以賦與捕捉部件以能量；其特徵在於：(5)該滑動組件包括滑動本體，及自此滑動主體向下突出深入長凹槽內至捕捉部件之前方位置之撞鎚；(6)滑動主體具有：一外端可伸縮自如地突設在滑動主體之側部，且其外端與滑軌之內面之間經常留有一間隙之滑件擋止銷，一外端可申縮自如地突設在面向可動體之往程移動前方之滑動主體之前部之釋放部件，及經常將釋放部件推壓至突出位置之賦能體；(7)滑件擋止具係與釋放部件連動，而於釋放部件抗著賦能體之能量行退縮動作時滑件擋止銷會被迫向內縮入；(8)捕捉部件包括：捕捉主體，外端可退縮地突設在捕捉主體之側部之捕捉件擋止銷，可前後移動自如地設在捕捉主體上且在非捉夾狀態下可從前方接受撞鎚之撞鎚捉夾體，及賦與此等部件能量之賦能體；(9)捕捉件擋止銷係藉賦能體保持其外端突出時捉夾體係在前進位置呈非捉夾狀態，且捉夾體在後退位置時捕捉件擋止銷則將外端退縮入內；(10)長凹槽形成有卡止捕捉件擋止銷之卡止部，而在捕捉件擋止銷之外端卡止於此卡止部之捕捉部件之基準位置上時，能蓄積能量於賦能體上；(11)滑軌具有突設在可動體之回程移動前方位置上，且藉彈性力可伸縮地突出之爪形第一部件，及位於可動體之往程移動前方位置之第二部件，此二部件間形成有可承接滑件擋止銷之外端並予以卡止之卡止部，而撞鎚進入位於基準位置之捕捉部件之捉夾體內之滑件擋止銷，在可動體滑動至自走開始位置時，能卡止於該卡止部。
如具有如上構成之自走式往動機構時，特別是，滑件擋止銷之外端與滑軌之內面保留有間隙不會接觸，因此，滑動組件隨著可動體往前向上述自走開始位置之移動，或隨著可動體自該自走開始位置往後之移動而滑行時，滑件擋止銷不會造成阻力，且在滑行時也不會發生噪音。
又，可動體向往程移動至自走開始位置時，由收容在此可動體之長凹槽內之捕捉部件之捉夾體推壓而一起移動至此之滑動組件之滑件擋止銷即可碰接滑軌上所設爪形第一部件，爪形第一部件即藉此碰接抗著上述彈性力縮入，而於滑件擋止銷越過縮入之爪形第一部件後，爪形第一部件再藉其彈性力向外突出，因此能將滑件擋止銷卡止保持於爪形第一部件與第二部件之間，滑動組件於是藉此關係卡止並停止於滑軌上。滑動組件一停止時，捉夾體即被撞鎚推壓而抗著賦能體之推力往後移動。捉夾體一向後移動，捉夾體即進入捉夾位置之狀態，捕捉部件即與停止之滑動組件連結成一體。又，在此之同時，捕捉件擋止銷藉此捉夾體之往後移動而解除其與長凹槽之卡止部之卡止關係，於是，可動體藉賦能部件之能量(拉力)自行滑走至停止位置。
又，如將自走至停止位置之可動體反向向自走開始位置推動時，與停止之滑動組件連結成一體之捕捉部件即一邊蓄積能量於賦能部件，一邊相對向前方移動，而於可動體到達自走開始位置之階段，捕捉件擋止銷再次藉賦能體之能量卡止長凹槽之卡止部，同時，藉捉夾體之賦能體之能量而容許前進之捉夾體即回復為非捉夾狀態，而使捕捉部件與撞鎚分離。然後，可動體之一部份即自前面碰觸停止之滑動組件之釋放部件，並推頂該釋放部件抗著賦能體之能量向後方移動，滑件擋止銷於是藉此釋放部件之向後移動往內縮入而解除其與滑軌之卡止部之卡止關係，遂能使滑動組件與可動體之回程移動一起向後移動。
此自走式往動機構亦可構成該可動體之前端與長凹槽之間具有懸吊滑輪，而使在停在停止位置之可動體向回程移動時，能使懸吊滑輪碰觸推頂釋放部件之外端而使此釋放部件退縮入內。
具有如上述構成時，只要將自動行走到停止位置之可動體反向推動至自走開始位置時，能使懸吊滑輪自前方碰接至推頂停止不動之滑動組件之釋放部件，迫使釋放部件抗著賦能體之能量向後移動，於是藉此滑件擋止具之向後方移動將釋放部件拉入而使其與卡止部之卡止關係解除，遂使滑動組件能與可動體一起向回程移動。
上述滑動組件之側部也可設置可在滑軌之下部內面上滑走之滾輪。具有此構成時，滑動組件可隨著可動體向上述自走開始位置之往程移動，或隨著可動體從自走開始位置向回程之移動而圓滑地沿著滑軌滑動。
上述滑動組件亦可設有穿過滑軌下部所形成沿滑軌之長度方向全長延伸之開口部而下端向下方突出於此滑軌之下部外面下方位置之姿勢保持部。具有此構成時，滑動組件在滑行中可藉此姿勢保持部保持姿勢，而避免滑動組件向前下方傾斜之歪斜，或向後下方傾斜之歪斜情形發生，結果，能使其滑行動作更圓滑順暢，同時，可動體向自走開始位置往程移動時，能使撞鎚不偏不斜的插入(進入)捕捉部件之捉夾體內，而由捉夾體確實捕捉夾持。
上述撞鎚也可設置於可轉動地組裝在滑動主體之撞鎚底座上。具有此構成時，即使可動體之支持位置等因經時而產生不正或變化時，可經由撞鎚隨可動體之移動碰抵捉夾體之動作，矯正撞鎚之位置而使撞鎚能順利進入捉夾體內。
上述撞鎚也可具有二處以上沿可動體之移動方向相距所定間隔而設之對捉夾體之扣止部。具有此構成時，即使撞鎚插入捉夾體之深度過深時，或過淺時，皆能使捉夾體扣住其中一適合之扣止部，而使撞鎚與捕捉體結合成一體。
根據本發明之自走式往動機構，可動體被推向前(住程)移動至自走開始位置之後，其後行程不必藉外力可自動行走，並確實移動至停止位置而停止。
茲參照第1圖至第19圖就本發明之最佳實施形態詳細說明如下：第1圖至第3圖表示可動體1被往前用手推向自走關始位置SA之狀態，第4圖及第5圖表示可動體1藉上述手推動作到達自走開始位置SA之狀態，第6圖至第8圖表示可動體1隨後自行走完畢後續行程之形狀，第9圖表示自走完畢到達停止位置SP之可動體1被往後用來推至自走開始位置之狀態，第10圖至第12圖表示可動體1隨後繼續被用手推回原先位置之狀態。
又，第13圖係為了易於瞭解自走式往動機構之滑動組件5收容在滑軌2之狀態，將滑動2沿其寬度方向剖開並僅將兩者之關係表示之示意圖。
第14圖至第15圖分別構成自走式往動機構之捕捉部件6之各部件之分解圖，又，第16圖及第17圖分別表示自走式往動機構之滑動組件5之正視圖及底視圖。
又，第18圖表示可動體1在停止位置SP時，其前端11與如門擋等端面3之間不產生間隙之一例之示意圖，第19圖表示在第18圖之例中之捕捉部件6未捕捉到撞鎚51之狀態下因誤操作致使捕捉部件6由賦能部件7拉回之情形時，將可動體1推至停止位置SP以使撞鎚51卡入該後退之捕捉部件6之狀態示意圖。
依本實施形態之自走式往動機構，係用以使上部支持於滑軌2之可動體1，在該可動體1被手動推動至自走開始位置SA之後，其後行程可自動行走至停止位置SP之機構。所指可動體1典型為藉懸吊滑輪10懸掛支持在滑軌2上之懸掛式滑門(吊門)1’或懸掛式折疊門等，可想而知。
此種機構也就是用來驅使可沿滑軌2滑動的支持於該滑軌2之吊門1’等在被手推動行至自走開始位置SA之後，能藉所蓄積之能量自動往前行走至停止位置SP，典型的，即此吊門1’之前進方向之端面(前端)11碰觸門擋或與此吊門成對之另一吊門之相對擋止端面3之位置之自走式往動機構。
上述自走式往動機構，包括：(1)滑動組件5，(2)捕捉部件6及(3)捕捉部件6之賦能部件7。
滑動組件5係可沿滑軌2滑動的安裝於滑軌2上，且在上述自走開始位置SA卡止於滑軌2上而不能滑動，組件5之下部設有撞鎚51。
捕捉部件6係容設於可動體1之上部位於撞鎚51之後方位置而可沿可動體1之移動方向移動自如，且在基準位置R時可扣止於可動體1。
賦能部件1係設於捕捉部件6之後方，捕捉部件6在基準位置R時能蓄積能量。
在基準位置R之捕捉部件能捕捉在可動體1之自走開始位置扣止於滑軌2上而停止不動之滑動組件5之撞鎚51之同時，藉此捕捉之動作解除捕捉部件6與可動體1之扣合關係，而使賦能部件7釋放其能量，之後，藉可動體1從停止位置反向移動至自走開始位置SA之動作，使捕捉部件6再度回到基準位置R定位之同時，釋放滑動組件5之撞鎚51，隨後滑動組件5與滑軌2之扣止關係亦被解除。
可動體1在尚未向前走至自走開始位置SA前之階段，捕捉部件6係在基準位置R上卡止於可動體1。但可動體1向前移動至自走開始位置SA時，滑動組件5即扣止於滑軌2，滑動組件5即停止不動，同時，捕捉部件6捕捉到滑動組件5之撞鎚51而與靜止之滑動組件5連成一體。與此動作發生之同時，捕捉部件6與可動體1之扣止關係也被解除，賦能部件7藉此解除扣止動作而容許釋放所蓄能量，於是藉此釋放之能量使可動體1自行續向前走動至停止位置SP後停止。若將自行行走至停止位置SP之可動體反向，即向著自走開始位置SA推動時，捕捉部件6即一邊蓄積能量於賦能部件7，一邊相對移動至基準位置R而再度卡止可動體1之同時，釋放先前捕捉之撞鎚51，隨後解除滑動組件5與滑軌2之卡止關係，於是，滑動組件5與捕捉部件6自連結狀態分離，並隨著可動體1之移動滑動組件5亦沿滑軌2之滑行，最後，可動體1即可回到向自走開始位置SA移動前之初期位置。
滑動組件5係組裝在滑軌2上可沿滑軌2滑動。此滑動組件5具有可大致容納於滑軌2內之滑動主體50，自滑動主體50向下突出且可進入後述之凹部12內之位於容設在此凹部12內之捕捉部6之前方(即位於捕捉部件6與可動體1之前端11之間)位置之撞鎚51。
上述滑動主體50如第16及17圖所示，設有一外端521可自此滑動主體50之側壁伸縮自如地突設在該主體50之滑動組件擋止銷(以下簡稱滑件擋止銷)52，此滑件擋止銷52之外端521與滑軌2之內面202經常保有間隙S。在圖示之例中，此滑件擋止銷52係可上下伸縮移動的組裝在滑動主體50內，並藉由未圖示之賦能元件之能量推頂而外端可自滑動主體50之上部伸縮地突出外部。由於滑件擋止銷52之外端521與滑軌2之內面202留有間隙S不接觸，因此在滑動組件5隨著可動體1之行至自走開始位置SA之往程移動，或從自走開始位置SA反向之回程移動而滑行時，滑件擋止銷52並不會造成阻礙或阻力，亦不會在滑行中造成噪音。滑件擋止銷52之突出方向係由下文將述之滑軌2之扣止部24之形成位置之關係所決定，在另一與圖示實施例不同之未圖示之形態中，滑件擋止銷52係可向水平方向或斜向伸縮活動自如的裝設在滑動主體50上。
在圖示之例中，滑軌2如第13圖所示，由頂板部20、左右側板部21,21、及自二側板部21,21之下端向內彎曲板部22,22所構成。此滑軌2係以頂板部20在上面嵌入天花板4上所形成之長溝40內後固定在天花板4(第1圖)。滑動主體50係沿滑軌2之長度方向延伸且前後部之左右側部之外側分別設有以水平配置之車軸為中心旋轉之滾輪501，此滑動主體50即以左側之滾輪501可在滑軌2之左側板部21之彎曲板部22內面上，及右側之滾輪501可在滑軌2之右側板部21之彎曲板部22內面上滾動自如的容設於滑軌2內(第13圖)。
又滑動主體50在下部亦設有穿過滑軌2之下部所形成沿滑軌2之長度方向延伸之開口部23向下突出之姿勢保持部502，此姿勢保持部502配置於滑軌2之下部外面，即彎曲板部22下面位置。在本例中，滑動主體50之前後端下部分別設有突出上述開口部23下方之突出部503，而此突出部503之左右兩側則分別形成向水平方向伸出之翼狀姿勢保持部503。此姿勢保持部503之上面與滾輪501之下端之間之間隙大致與彎曲板部22之下板厚相等(見第13圖)。
藉由上述構造，滑動組件5可隨著可動體1之行至自走開始位置SA之往程移動而沿著滑軌2圓滑滾動滑行。又，姿勢保持部502在滑動組件5滑行時，可防止滑動組件5其前端向下傾斜或後端向下傾斜等之偏位歪斜等之發生，因此，能保持滑動組件5之滑行更圓滑穩定，而使撞鎚51不偏不倚進入可動體1向前走至自走開始位置SA時之捕捉部件6之捉夾體62內，而由捉夾體62確實夾持。
上述滑動主體50如第16及17圖所示，其下部二個突出部503之間設有上述撞鎚51，此撞鎚51裝設於撞鎚座511之後端部513向下突出，而此撞鎚基座511係藉其前端512所形成之軸孔512a套於滑動主體50之底部所形成之突軸部50a上而以該突軸部50a為中心可擺轉的裝配於滑動主體50之底面。在圖示本例中，此撞鎚51形成有沿可動體1之移動方向相距間隔之二個以上之對捉夾體62之卡合部。具體言之，本例中之撞鎚51之左右兩側面分別設有二道沿縱長方向延伸之卡合溝部，撞鎚51乃藉此溝部而在後端部(即可動體1之往程終端)之左右側壁上形成在其水平斷面上分別向左右突出之第一扣合齒部514，及位於此第一扣合齒部514之前方部位相距一間隔而設之第二扣合齒部515。當撞鎚51撞入捕捉部件6之捉夾體62內時，如撞鎚51撞入較深時即以第二扣合齒部515，若撞入較淺時則以第一扣合齒部514扣合於捉夾體62之一對捉夾片623之內突爪部623a(見第14圖)。
又，如第18圖所示，可動體1在停止位置SP時，為使其前端11與門擋等之端面3之間不留下間隙，有時也可於捕捉部件6之後端與活塞筒15之前端之間留下間隙x，以使後述之阻尼裝置15之活塞桿152不完全進入活塞筒151內，而使賦能部件7之能量在此停止位置SP時作用於可動體。在此情形下，此可動體1在停止位置SP時，應構成捉夾體62之捉夾片623之內突爪部623a會扣夾撞鎚51之第二扣合齒部515，且捕捉部件51之上述第一扣合齒部514與第二扣合齒部515之間之間距恰與上述間隙x之尺寸一致。如此則如第8圖所示之一例中，在可動體1未到達自走開始位置SA之位置之狀態下，萬一捕捉部件6之捉夾體62因誤動作縮入而致捕捉件擋止銷61脫離凹部146，並由賦能部件7之能量將捕捉部件6往後拉入時，可藉將可動體1往前推至停止位置SP以使撞鎚51之第一扣合齒部514前進扣入捕捉部件6之捉夾體62之捉夾片623a(見第19圖)，然後，再將可動體反向拉回即可再度回復常態，在停止位置SP上捕捉部件6之後端與活塞筒151之前端之間留下間隙x，而使賦能部件7之能量在此停止位置SP上可作用於可動體1。在第18圖之例中，在捕捉部件6完全後退之位置上，位於捉夾體62之捉夾片623外側處之外殼14之左右側壁之一部份14a形成可徑向彈性變形之彈性片之故，在發生如上述之誤操作時，若將可動體1往前推動至停止位置SP時，可容許承接撞鎚51之捉夾片623經由上述彈性片而產生徑向向外移動。
又，撞鎚51如第16圖所示，係藉如上述滑動主體50與撞鎚座511之組裝而可以突軸部50a為中心向左右做所定範圍之擺動，因此，縱使可動體1之支持位置等因長期使用而產生偏差等時，可藉可動體1之往前移動帶同撞鎚51衝撞捉夾體62所生碰撞動作，使撞鎚51之位置自動矯正而順利由捉夾體62捕捉住。
又，此滑動主體50如第2及16圖所示，其略前端部形成有沿上下方向貫通滑動主體50之縱向擋止銷孔504。滑動主體50之前端則設有一開口，其內端沿軸向向後延伸與擋止銷孔504成交叉狀相通之橫向作用孔505，此橫向作用孔505之內端連接一連通後端逃避孔506之軸孔507。
在本實施形態中，滑動組件5之滑動主體50尚設有可前後滑動的組裝在作用孔505內而藉賦能部件經常推向前方使前端外突之釋放部件53，當此釋放部件53抗著上述推力向內被推入時，會迫使滑件擋止銷52下沈而解除與滑軌2之扣止關係。
在圖示之本例中，滑件擋止銷52係形成中間部具有貫穿左右兩側壁之插銷孔522之柱狀體(第5圖)，其上端係自縱向擋止銷孔504之上端開口可伸縮地插設在縱向擋止銷孔504內(第2圖)。
一方面，釋放部件53具有上下開口之方筒狀框部531(見第7圖)及自此框部531之後端向後突出之突軸部532。此框部531之左右板壁分別設有一對相互對應貫通之下端在前方而上端在後方自後向前下方傾斜彎曲之彎曲導溝533。
又，滑動主體50之橫向作用孔505(第2圖)與縱向擋止銷52之插銷孔522交叉之部位之左右兩側壁上各設有一貫通兩側壁之垂直導溝508(第16圖)。
在本例中，釋放部件53係以突軸部532在前插入橫向作用孔505內之後，將滑件擋止銷52從縱向擋止銷504插入釋放部件53之方筒形框部531內，然後，在此狀態下，使滑動主體50之兩側垂直導溝508,508與釋放部件53之兩側彎曲導溝533,533與擋止銷52之插銷孔522部份重疊之後，將插銷509插通重疊之孔部，即可將滑件擋止銷52及釋放部件53之兩者成可互動地組裝在滑動主體50內。又，釋放部件53之突軸部532繞設有一做為賦能元件之壓縮彈簧534，此壓縮彈簧534之後端經常抵住橫向作用孔505內部，彈簧534之前端則經常將方筒形框部531之後端向前推壓，以使釋放部件53之前端經常向前突出，同時，滑件擋止銷52則藉此釋放部件53之往前推頂而具有經常向上推頂之彈性力。
在將可動體1開始向自走開始位置SA往前推動前之階段、釋放部件53最突出，此時，插銷509位於垂直導溝508之頂端與彎曲導溝533之上端兩溝重疊處，滑件擋止銷52因此也在最上方位置使外端突出滑動主體50之頂壁外部(第2圖)。如第5圖所示滑軌2之扣合部24係由設於滑軌2之頂板部20上所形成位於可動體1之回程移動前方位置上且前端藉彈性力可伸縮的突出外部之爪形第一部件242，及位於爪形第一部件242之往程前方位置之第二部件243所構成，此二部件242、243之間形成可容納滑件擋止銷52之外端521(第2圖)並予卡止之卡合部構造。即，爪形第一部件242之下面形成自後端向前下端傾斜突出之傾斜面242c，當可動體1往前移動至自走開始位置SA時，此爪形第一部件242即由隨著設於可動體1之凹部12內之捕捉部件6之捉夾體62往前推而一起移動至此之滑動組件5之滑件擋止銷52碰撞其傾斜面242c，而以樞軸242b為中心抗著上述彈性力向上轉動而縮入上方空間內，一俟滑件擋止銷52越過此爪形第一部件242時，爪形第一部件242藉由彈性力再回復原來之突出狀態，而將滑件擋止銷52之上端扣止於爪形第一部件242與第二部件243之間，滑動組件5即停止不動(見第5圖)。又，如使已自動走至停止位置SP之可動體1向後移動至自走開始位置SA時，則如第6圖至第9圖所示，下文將述之懸掛滑輪10會從前方碰壓如上述已停止之滑動組件5之釋放部件53，釋放部件53於是抗著彈簧534之推力向後方(滑動組件5之內部)滑動，釋放部件53後端之突軸部532即藉此滑動而經由軸孔507進入逃避孔506內。釋放部件53一向後移動時，插銷509即由彎曲導溝533引導而向下移動至垂直導溝508與彎曲導溝533之下端(第9圖)，滑件擋止銷52即被拉下而脫離卡合部24，滑動組件5即可隨著可動體1一起往後移動(第10圖)。
一方面，捕捉部件6係可沿可動體1之移動方向滑動自如地容設在可動體1之上部所形成沿其移動方向而設之長形凹部12內。
在圖示實施例中，可動體1之吊門1’之前端11上部設有懸掛滑輪10，距離此懸掛滑輪10之吊門1’之後方頂面設有一沿巾門10’之移動方向延伸相當長度用以容納上面開口之安裝盒14之長形凹部13。在本例中，此上面開口之細長安裝盒14係容納固定於長形凹部13內，捕捉部件6係以捉夾體62向前方且可沿此安裝盒14之長度方向移動地收容在安裝盒14內，換言之，在本例中，安裝盒14之內部空間之功能即相當於上述長形凹部12。
具體言之，安裝盒14如第2圖至第3圖所示，由上下方向略中間之分隔板141分隔成上下二空間部，而分隔板141之自安裝盒14之前端側起至其約中央部之間沿寬度方向形成有狹長槽縫142，捕捉部件6之捕捉本體60之後端下部所形成之鉤部601穿過槽縫142進入安裝盒14之分隔板141之下部室143內。賦能部件7，在此為拉力螺旋彈簧145係容納在下部室143內(見第1圖及第2圖)，其前端鉤掛於捕捉本體60之後端所形成之鉤部601，後端則鉤掛於安裝盒14之後端所形成鉤部144。又，槽縫142之前端與安裝盒14之前端之間之分隔板141前方部位設有下凹之凹部146，上述拉力螺旋彈簧145在捕捉件擋止銷61進入此凹部146內之捕捉部件之基準位置R時係被拉至最長。換言之，在本例中，此凹部146係作用為捕捉件擋止銷61之扣合部。又，此扣合部與安裝盒14之前端之間之安裝盒14之左右二側壁設有切口部147(第3圖)，位於基準位置R之捕捉部件6之捉夾體62之捉夾片623平時張開進入切口部147內而呈非夾持狀態。
捕捉部件6如第14圖及第15圖所示，具有捕捉本體60，可上下活動的裝於捕捉本體60內下部之捕捉件擋止銷61，可前後滑動的裝於捕捉本體60前部而在非夾持狀態(即開放狀態)時能自前方承納撞鎚51之撞鎚捉夾體62，及用以賦與捕捉件擋止銷61及捉夾體62彈性能量之賦能元件63。捕捉件擋止銷61之下端向下突出時，捉夾體62係在前進位置呈非夾持狀態，且捉夾體62在後退位置呈夾捉狀態(閉合狀態)時，捕捉件擋止銷61之下端則向上縮入捕捉本體60內部(第7圖)。
圖示之例，捕捉本體60係構成沿可動體1之移動方向延伸且可容納於安裝盒14之上室148之寬度內，且捕捉本體60之後端部下面具有前述鉤部601向下突出。
上述捕捉本體60之前端部形成有上下貫通之縱向動作孔602(第14圖)。又，此捕捉本體60之後端形成有一連通此縱向動作孔602之下端且與其成垂直交接之橫向動作孔603(見第15圖)。橫向動作孔603之內端底部與捕捉本體60之後端部之間設有一逃避孔604，且在此橫向動作孔603之內端底部形成有一與逃避孔604連通之小通孔605。
在圖示之本例中，捕捉件擋止銷61係形成下端具有一滾輪611且中間部二側壁設有左右貫通之插銷孔612之柱狀體，此捕捉件擋止銷61係以下端可自下端孔口伸縮的容納於縱向動作孔602內。按此捕捉件擋止銷61之突出方向與承納該捕捉件擋止銷61之下端之凹部12內所設扣合部(凹部)146(第2圖)之關係係依關聯動作位置關係而決定。與圖示例子不同之一例為，將捕捉件擋止銷61構成為可沿水平方向或斜向伸縮地容納於捕捉本體60內，以取代前述之垂直方向。
一方面，捉夾體62係由上下開口之長方框體621，自此長方框體621之後端向後突出之突軸622，及設在此長方框體621之前端之一對捉夾片623,623所構成。一對捉夾片623,623之互相相對之面形成有向內突出之突出部623a。又，一對捉夾片623,623係分別以可彈性變形之樹脂鉸鏈部623b與長方框體621形成一體化，二突出部623a之頂部間之開口間隔藉此樹脂鉸鏈部623b之彈性平時保持較撞鎚51之寬度寬之非夾持狀態。又，長方框體621之左右二側板分別形成有溝之上端在前方而溝之下端在後方之自前向後呈傾斜彎曲貫通二壁之彎曲導孔624。
又，捕捉本體60之橫向動作孔603與縱向動作孔602交叉之處之左右二側部形成有垂直導溝606相對。
圖示之本例，捉夾體62以突軸622為先嵌入橫向動作孔603內，並將捕捉件擋止銷61以上端自縱向動作孔602之下方嵌入捉夾體62之長方框體621內，然後，在此狀態下，將插銷607插入重疊之垂直導溝606,606，各彎曲導溝624,624及插銷孔612，而將捕捉本體60，捕捉件擋止銷61及捉夾體62之三構件組裝成一體。又，捉夾體62之後端突軸622上套有壓縮彈簧625，此壓縮彈簧625之後端抵住橫向動作孔603之內底部，前端則抵接長方框體621之後壁，而賦與長方框體621有經常向前移動之能量。
捉夾體62因此藉此壓縮彈簧625之力量被經常推向前方，同時，捕捉件擋止銷61則藉此捉夾體62之向前推頂而經常向下突出。換言之，在此例中，上述壓縮彈簧625乃具有對捉夾體62與捕捉件擋止銷61兩者同時作用之賦能功能。
在可動體1要往前向自走開始位置SA移動前之初期階段，捉夾體62突出最前方，因此插銷607在垂直導溝606之下端與彎曲導溝624之下端兩導溝重疊處，捕捉件擋止銷61之下端則進入卡合部146內(第1及2圖，捕捉部件6之基準位置R)。可動體1一被推動向自走開始位置SA走動時，滑動組件5之撞鎚51即向著在非夾持狀態(張開狀態)之捉夾體62之一對捉夾片623,623間之開口前進，直到碰到長方框體621之前端壁之位置為止。滑動組件5於是與捕捉部件6連成一體隨可動體1前進，當滑動組件5之滑件擋止銷52一卡入滑軌2之扣合部24而滑動組件5停止移動時，捉夾體62即被撞鎚51之後著力抗著捉夾體62之上述賦能體之彈性力後退移動(由第5圖成為第7圖)，而此捉夾體62之後退可藉由突軸622穿通上述通孔605進入逃避孔604內達成(第9圖)。捉夾體62一後退，捉夾片623即從安裝盒14之兩側切口部147脫離並由安裝盒14之二切口部147後緣之左右二側壁拘束，而使樹脂鉸鏈部623b一邊彈性變形，一邊使捉夾片623,623之突出部623a頂端部之間隔縮小至此滑動組件5之撞鎚51之寬度小，以夾持該撞鎚51呈夾持狀態(第8圖)，於是，捕捉部件6即與停止之滑動組件5連結成一體。在此動作之同時，因插銷607藉捉夾體62向後移動而被引導進入彎曲導溝624之上端，捕捉件擋止銷61即向上移動而脫離與安裝盒14上所設扣合部(凹部)146之扣合關係。如此，捕捉件擋止銷61與安裝盒14之扣合部146之扣合關係一解除時，拉力螺旋彈簧145即可向收縮方向彈性復原之關係，可動體1即藉此彈性復原力自行滑動至停止位置SP(第6圖)。在可動體1自行滑動時，捕捉件擋止銷61之下端之滾輪611即接觸前進中之安裝盒14之分隔板141之上面滾動，而在自走前進行程終了時，捕捉部件6即相對的後退至安裝盒14之長度方向略中途之位置。
在此實施形態中，懸掛滑輪10係設在可動體1之前端11與凹部12之間，此縣掛滑輪10於已停在停止位置SP上之可動體1被向後推動時會碰到釋放部件53而行推入動作。
具體言之，懸掛滑輪10之本體101在滑軌2內藉可動體1從停止位置SP之向後移動而由前方碰撞滑動組件5之前端之釋放部件53。藉此關係，在本實施形態中，只要使在停止位置SP之可動體1往後移動至自走開始位置SA，即可解除滑件擋止銷52與滑軌2之扣合部24之扣關係，於是，滑動組件5可與可動體1一起沿滑軌2往後移動至適當位置。
又，可動體1從停止位置SP開始往回移動時，與停止滑動組件5連成一體之捕捉部件6即一邊對賦能部件7蓄積能量，一邊相對向前方移動，至可動體1到達自走開始位置SA時，再度使捕捉件擋止銷61藉賦能體之彈性能量插入安裝盒14之扣合部(凹部)146內(見第9圖)，與此動作之同時，捉夾體62藉賦能體之能量被容許前進，捉夾體62乃再回復開口之非夾持狀態，捕捉部件6與撞鎚51即分離(見第11及12圖)，於是可再回復至初期之狀態。
又，在此實施形態中，在上述長形凹部12內裝設有對捕捉部件6之相對移動施以阻尼緩衝作用之阻尼裝置15(第1圖)。
圖示之例，在上述安裝盒14之上部室148中容設一具有活塞筒151及未圖示之活塞，當活塞往活塞筒151內進入時可對此進入動作賦與阻抗力之阻尼裝置15。在此例中，活塞筒151之後端固定在安裝盒14之後端，活塞桿152之前端固定在捕捉部件6之後端，在捕捉部件6之基準位置R時，活塞桿152係從活塞筒151伸出最長。又，在此例中，活塞桿152進入活塞筒151內最內部之位置即為捕捉部件6之相對後退移動之最大限度位置。
藉此構成，在此實施形態中，可動體1之從自走開始位置SA開始往前走之自行移動促成之捕捉部件6之相對移動之衝力，藉此阻尼裝置15可予以有效緩衝，而賦與可動體1自走時之高級感之同時，可減少可動體1停止時之碰撞聲。
滑軌2之扣合部24如第5圖所示，係由安裝底座241，以後端樞軸242b可轉動的樞接於此安裝底座241且前端242a自此底座241之下部所設開口呈傾斜狀突出之活動扣爪242，設於此扣爪242之前端242a與後端樞軸242b之間用以將扣爪242經常推往下方之壓縮彈簧244，及設在安裝底座241之前部向下突出且與扣爪242之前端之間形成一間隙用以承納滑件擋止銷52之止擋部243所構成。在圖示例子中，安裝底座241係設在滑軌2之頂板部20之外面而使扣爪242及止擋部243自頂板部20上所開設之透孔201露出進入滑軌2內，如此以構成扣合部24。
SA．．．自走開始位置
SP．．．停止位置
R．．．基準位置
s,x．．．間隙
1．．．可動體
2．．．滑軌
3．．．擋止端面
4．．．天花板
5．．．滑動組件
6．．．捕捉部件
7．．．賦能部件(彈簧)
10．．．懸掛滑輪
1’．．．懸掛式滑門(吊門)
11．．．前端
12．．．凹部
13．．．長形凹部
14．．．安裝盒
15．．．阻尼裝置
20．．．頂板部
21．．．側板部
22．．．彎曲板部
23．．．開口部
24．．．扣止部(扣合部)
50．．．滑動主體
51．．．撞鎚
52．．．滑件擋止銷
53．．．釋放部件
60．．．捕捉本體
61．．．捕捉部件擋止銷
62．．．捉夾體
63．．．賦能元件
141．．．分隔板
142．．．槽縫
143．．．下部室
144．．．鉤部
145．．．螺旋彈簧
146．．．凹部
147．．．切口部
148．．．上室部
151．．．活塞筒
152．．．活塞桿
201．．．透孔
241．．．安裝底座
242．．．爪形第一部件(扣爪)
243．．．第二部件
244．．．彈簧
242a．．．前端
242b．．．樞軸
242c．．．傾斜面
243．．．止擋部
244．．．彈簧
501．．．滾輪
502．．．姿勢保持部
503．．．突出部
504．．．擋止銷孔
508．．．垂直導溝
509．．．插銷
511．．．撞鎚基座
512．．．前端
512a．．．軸孔
513．．．後端部
514．．．第一扣合齒部
515．．．第二扣合齒部
521．．．外端
50a．．．突軸部
522．．．插銷孔
531．．．框部
532．．．突軸部
533．．．彎曲導溝
534．．．壓縮彈簧
601．．．鉤部
602．．．縱向動作孔
603．．．橫向動作孔
604．．．逃避孔
605．．．小通孔
606．．．垂直導溝
607．．．插銷
611．．．滾輪
612．．．插銷孔
621．．．長方框體
622．．．突軸
623．．．捉夾片
623a．．．突出部
623b．．．樹脂鉸鏈部
624．．．彎曲導孔
625．．．壓縮彈簧
第1圖表示本發明自走式往動機構之主要部份剖開之正面構成圖；第2圖表示第1圖之主要部份之構造放大圖；第3圖表示第1圖之狀態之主要部份之放大俯視圖；第4圖表示本發明自走式往動機構在可動體走至自走開始位置時之主要部份剖開之正面構成圖；第5圖表示第4圖之主要部份之構造放大圖；第6圖表示本發明自走式往動機構在可動體自動滑行狀態之主要部份剖開之正面構成圖；第7圖表示第6圖之主要部份之構造放大圖；第8圖表示第6圖之狀態之主要部份之放大俯視圖；第9圖表示本發明自走式往動機構在可動體從停止位置被推回至自走開始位置時之主要部份之構造放大圖；第10圖表示本發明自走式往動機構在可動體繼續往回程移動時之主要部份之構造構成圖；第11圖表示第10圖之主要部份之構造放大圖；第12圖表示第10圖之狀態之主要部份之放大俯視圖；第13圖表示滑動組件安裝於滑軌之狀態之局部剖視圖；第14圖表示捕捉部件之分解立體圖；第15圖表示捕捉部件之分解剖視圖；第16圖表示滑動組件之正視圖；第17圖表示滑動組件之底視圖；第18圖表示本發明自走式往動機構之主要部份放大俯視圖；第19圖表示本發明自走式往動機構之主要部份放大俯視圖。
1,1’．．．可動體(吊門)
2．．．滑軌
3．．．擋止端面
4．．．天花板
5．．．滑動阻件
6．．．捕捉部件
7．．．賦能部件(彈簧)
R．．．基準位置
10．．．懸掛滑輪
11．．．前端
12．．．凹部
13．．．長形凹部
14．．．安裝盒
15．．．阻尼裝置
24．．．扣止部
40．．．長溝
51．．．撞鎚
52．．．滑件擋止銷
53．．．釋放部件
61．．．捕捉部件擋止銷
142．．．長槽縫
143．．．下部室
144．．．鉤部
145．．．螺旋彈簧
148．．．上部室
151．．．活塞筒
152．．．活塞桿
601．．．鉤部

Claims (7)

  1. 一種可動體的自走式往動機構，係用以驅使上部支持於滑軌上之可動體，於該可動體被推而移動至自走開始位置之後，自此開始能自動續往前移動至所定停止位置後停止之機構，包括：滑動組件，可滑行的組裝於滑軌上，而於上述自走開始位置時可扣止於滑軌上，且於下部設有撞鎚；捕捉部件，可沿可動體之移動方向移動地容設在可動體之上部，且在基準位置時能捕捉到扣止於可動體之上述撞鎚；及賦能部件，於捕捉部件來至基準位置時能蓄積能量；其特徵在於：該捕捉部件係構成為，當其在基準位置上時，能捕捉來到可動體之自走開始位置而扣止於滑軌上停止滑動之滑動組件之撞鎚之同時，藉此捕捉動作觸發以解除捕捉部件與可動體之扣止關係而釋放賦能部件所蓄能量；而且，該捕捉部件復可藉可動體從停止位置回到自走開始位置之動作再回位至基準位置之同時，釋放滑動組件之撞鎚，隨後解除滑動組件與滑軌之扣止關係。
  2. 一種可動體的自走式往動機構，係用以驅使藉懸掛滑輪懸掛於滑軌上之可動體，於該可動體被推而移動至自走開始位置之後，自此開始能自動往前移動至所定停止位置後停止之機構，包括：滑動組件，可滑行的組裝於滑軌上；捕捉部件，可沿可動體之移動方向移動地容設在可動體之上部所形成沿可動體之移動方向連續延伸之長凹槽內；及賦能部件，賦與捕捉部件以能量；其特徵在於：該滑動組件包括滑動本體，及自此滑動主體向下突出深入 長凹槽內至捕捉部件之前方位置之撞鎚；滑動主體具有：一外端可伸縮自如地突設在滑動主體之側部，且其外端與滑軌之內面之間經常留有一間隙之滑件擋止銷，一外端可申縮自如地突設在面向可動體之往程移動前方之滑動主體之前部之釋放部件，及經常將釋放部件推壓至突出位置之賦能體；滑件擋止具係與釋放部件連動，而於釋放部件抗著賦能體之能量行退縮動作時滑件擋止銷會被迫向內縮入；捕捉部件包括：捕捉主體，外端可退縮地突設在捕捉主體之側部之捕捉件擋止銷，可前後移動自如地設在捕捉主體上且在非捉夾狀態下可從前方接受撞鎚之撞鎚捉夾體，及賦與此等部件能量之賦能體；捕捉件擋止銷係藉賦能體保持其外端突出時捉夾體係在前進位置呈非捉夾狀態，且捉夾體在後退位置時捕捉件擋止銷則將外端退縮入內；長凹槽形成有卡止捕捉件擋止銷之卡止部，而在捕捉件擋止銷之外端卡止於此卡止部之捕捉部件之基準位置上時，能蓄積能量於賦能體上；滑軌具有突設在可動體之回程移動前方位置上，且藉彈性力可伸縮地突出之第一部份，及位於可動體之往程移動前方位置之第二部份，此二部份間形成有可承接滑件擋止銷之外端並予以卡止之卡止部，而撞鎚進入位於基準位置之捕捉部件之捉夾體內之滑件擋止銷，在可動體滑動至自走開始位置時，能卡止於該卡止部。
  3. 依據請求項2所述之可動體的自走式往動機構，其係構成該可動體之前端與長凹槽之間具有懸吊滑輪，而使在停止位置之可動體向回程移動時，能使懸吊滑輪碰觸推頂釋放部件之外端而使此釋放部件退縮入內。
  4. 依據請求項2所述之可動體的自走式往動機構，其中該滑動 組件之側部設有可在滑軌之下部內面上滑走之滾輪。
  5. 依據請求項2至請求項4中任一項之可動體的自走式往動機機構，其中該滑動組件設有穿過滑軌下部所形成沿滑軌之長度方向全長延伸之開口部而下端向下方突出於此滑軌之下部外面下方位置之姿勢保持部。
  6. 依據請求項2至請求項4中任一項之可動體的自走式往動機構，其中該滑動組件設有穿過滑軌下部所形成沿滑軌之長度方向全長延伸之開口部而下端向下方突出於此滑軌之下部外面下方位置之姿勢保持部。
  7. 依據請求項2至請求項4中任一項之可動體的自走式往動機構，其中該撞鎚具有二處以上沿可動體之移動方向相距所定間隔之對捉夾體之扣止部。
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