WO2008062500A1 - Elevator system - Google Patents

Description

明 細 書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、保守作業が昇降路内で実施されるエレベータ装置に関するものであ る。

背景技術

[0002] 従来のエレベータ装置では、保守員が力ご上で昇降路頂部の機器の保守作業を 行う際、釣合おもり緩衝器のプランジャの上部に釣合おもり阻止手段が連結される。 そして、釣合おもりを下降させ、釣合おもり阻止手段に当接させ、釣合おもり緩衝器を 圧縮させる。これにより、釣合おもりの下降位置は、釣合おもり阻止手段を用いない 場合の下降位置よりも高い位置に制限され、力ごと昇降路天井部との間の作業空間 が十分に確保される (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1：特開 2000— 327239号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記のような従来のエレベータ装置においては、釣合おもり阻止手段を用いない場 合に釣合おもり緩衝器に当接する位置よりも高い位置で釣合おもりが釣合おもり阻止 手段に当接するので、釣合おもりを釣合おもり阻止手段に当接させる際に保守運転 制御部に何等かの異常が生じると、釣合おもり緩衝器の許容衝突速度を超えた速度 で釣合おもりが釣合おもり阻止手段に衝突する可能性がある。このとき、釣合おもり 阻止手段は釣合おもりに直接連結されているため、衝突の衝撃により釣合おもり緩衝 器が破損する恐れがあった。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路内で 保守作業を行っている可能性のあるときに、力ごや釣合おもりの速度をより確実に抑 えることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降される昇降体、昇降体の速度 が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する制御装置、昇降路内の下部に 設けられている緩衝器、保守作業時に緩衝器と昇降体との間に介在されることにより 、昇降体の下降位置を制限するストツバ、及び緩衝器及び昇降体の少なくともいずれ か一方にストツバが設置されたことを検出するストツバ検出手段を備え、制御装置は、 ストツバ検出手段によりストツバが検出されると、過速度の設定値を低くする。

また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降される昇降体、昇降体の 速度が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する制御装置、保守作業時に 昇降体と昇降路天井部との間に介在されることにより、昇降体の上昇位置を制限する ストツバ、及び昇降体及び昇降路天井部の少なくともいずれか一方にストツバが設置 されたことを検出するストツバ検出手段を備え、制御装置は、ストツバ検出手段により ストツバが検出されると、過速度の設定値を低くする。

また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、及び通常運 転モードと、通常運転モードよりも低速で力ごを昇降させる保守運転モードとを含む 複数の運転モードによりかごの昇降を制御するとともに、力ごの速度が予め設定され た過速度に達するかどうかを監視する制御装置を備え、制御装置は、運転モードが 保守運転モードに切り換えられると、過速度の設定値を低くする。

また、この発明によるエレベータ装置は、力ごドアを有し、昇降路内を昇降されるか ご、力ごの速度が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する制御装置、複 数の乗場ドア、及び力ごドア及び乗場ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段 を備え、制御装置は、力ごドア及び乗場ドアの少なくともいずれか 1つが開放されて いることがドア開閉検出手段により検出されると、過速度の設定値を低くする。

また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、力ごの位置を 監視するとともに、カゝごの速度が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する 制御装置、複数の乗場ドア、及び乗場ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段 を備え、制御装置は、力ごが停止している階以外の乗場ドアの開放がドア開閉検出 手段により検出されると、過速度の設定値を低くする。

また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごの速度 が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する制御装置、及び力ご上に人が いるかどうかを検出する力ご上検出手段を備え、制御装置は、力ご上に人がいること 力 Sかご上検出手段により検出されると、過速度の設定値を低くする。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 1の制御装置に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用の過 速度パターンとを示すグラフである。

[図 3]図 1の制御装置の機能を示すブロック図である。

[図 4]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 5]図 4の制御装置に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用の過 速度パターンとを示すグラフである。

[図 6]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 7]図 6の制御装置に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用の過 速度パターンとを示すグラフである。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図にお いて、昇降路内の上部には、卷上機 1が設置されている。卷上機 1は、駆動シーブ 2 と、駆動シーブ 2を回転させるモータ 3と、駆動シーブ 2の回転を制動するブレーキ装 置 4とを有している。卷上機 1の近傍には、そらせ車 5が配置されている。

[0009] 駆動シーブ 2及びそらせ車 5には、複数本（図では 1本のみ示す）の主索 6が卷き掛 けられている。昇降体である力ご 7及び釣合おもり 8は、主索 6により昇降路内に吊り 下げられ、卷上機 1の駆動力により昇降される。昇降路内には、力ご 7の昇降を案内 する一対のかごガイドレール 9と、釣合おもり 8の昇降を案内する一対の釣合おもりガ イドレール（図示せず）とが設置されて 、る。

[0010] モータ 3及びブレーキ装置 4は、制御装置 11により制御される。即ち、力ご 7の運行 は、制御装置 11により制御される。

[0011] 昇降路内の上部には、上部プーリ 12が設けられている。昇降路内の下部には、下 部プーリ 13が設けられている。上部プーリ 12及び下部プーリ 13には、速度検出ロー プ 14が巻き掛けられている。速度検出ロープ 14の両端部は、力ご 7に設けられた非 常止め装置 (ロープ固定装置） 15に接続されている。

[0012] 力ご 7が昇降されると、速度検出ロープ 14が循環され、上部プーリ 12がかご速度に 応じた速度で回転される。上部プーリ 12には、上部プーリ 12の回転速度に応じた信 号、即ち力ご速度に応じた信号を発生する回転検出器 16が設けられている。回転検 出器 16としては、例えばエンコーダが用いられている。

[0013] 回転検出器 16からの信号は、制御装置 11に入力される。制御装置 11は、回転検 出器 16からの信号に基づいて、かご位置及びかご速度を演算する。また、制御装置 11は、力ご速度が予め設定された過速度（閾値）に達しないかどうかを監視する。

[0014] 昇降路内の上部終端階近傍には、上部終端階検出手段である上部終端階スイツ チ 17が設けられている。昇降路内の下部終端階近傍には、下部終端階検出手段で ある下部終端階スィッチ 18が設けられている。かご 7には、終端階スィッチ 17, 18を 操作するカム 19が設けられている。

[0015] 終端階スィッチ 17, 18は、制御装置 11に接続されている。制御装置 11は、終端階 スィッチ 17, 18がカム 19により操作されることにより、力ご 7が終端階近傍に達したこ とを検出する。また、制御装置 11は、終端階スィッチ 17, 18から得られる絶対位置 情報に基づいて、回転検出器 16から得られるかご位置情報を修正する。

[0016] 昇降路内の下部には、力ご 7を受ける力ご緩衝器 21と、釣合おもり 8を受ける釣合 おもり緩衝器 22とが設置されている。

[0017] 昇降路ピット内での保守作業時には、かご緩衝器 21のプランジャ上にかごストツバ（ スぺーサ） 23が接続される。かごストツバ 23は、保守作業時にかご緩衝器 21に接続 され、力ご 7に当接されることによりかご 7の下降位置を制限する。即ち、力ご緩衝器 2 1にかごストツバ 23が接続されることにより、カゝご 7によりかご緩衝器 21が圧縮されたと きのかご 7の下部と昇降路底部との間の距離を十分に確保することができる。かごスト ツバ 23は、通常運転時にはかご緩衝器 21上力も撤去される。

[0018] かご緩衝器 21の近傍には、かご緩衝器 21にかごストツバ 23が設置されたことを機 械的に検出するかごストツバ検出手段としてのかごストツバ検出スィッチ 24が設けら れている。かごストツバ検出スィッチ 24は、制御装置 11に接続されている。制御装置 11は、かごストッパ検出スィッチ 24によりかごストッパ 23が検出されると、かご 7の運 転モードを強制的に保守運転モードに設定する。

[0019] 図 2は図 1の制御装置 11に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用 の過速度パターンとを示すグラフである。位置 Aは上部終端階、位置 Bは上部終端 階スィッチ 17の位置、位置 Cは下部終端階スィッチ 18の位置、位置 Dは下部終端階 、位置 Eはかごストッパ 23の位置、位置 Fはかご緩衝器 21の位置である。

[0020] 力ご速度が異常であると判断するための基準となる過速度は、かご 7の走行方向と 絶対位置とに応じたパターン、即ち過速度パターンとして設定されている。また、かご 7の通常運転時と保守運転時とでは、異なる過速度パターンが設定されて!、る。

[0021] 図 2において、最高速度が VIとなる実線のパターン P1は、力ご 7が上部終端階か ら下部終端階まで通常運転される際の走行速度パターンを示している。最高速度が V2となる破線のパターン P2は、通常運転用の過速度パターンを示している。最高速 度力 となる実線のパターン P3は、かご 7が上部終端階から下部終端階まで保守 運転される際の走行速度パターンを示して 、る。最高速度が V4となる破線のパター ン P4は、保守運転用の過速度パターンを示している。

[0022] 制御装置 11は、かご速度が過速度に達したと判断すると、モータ 3への通電を遮断 するとともに、ブレーキ装置 4を制動動作させ、力ご 7を非常停止させる。また、制御 装置 11は、力ご緩衝器 21にかごストツバ 23が設置されたことがかごストツバ検出スィ ツチ 24により検出されると、過速度パターンを P2から P4に切り換え、過速度の設定 値を低くする。また、過速度パターンは、カゝご緩衝器 21へのかご 7の衝突速度がかご 緩衝器 21の性能に応じた許容衝突速度以下となるように設定されて!ヽる。

[0023] 図 3は図 1の制御装置 11の機能を示すブロック図である。制御装置 11は、かご位 置検出部 31、力ご走行方向検出部 32、力ご速度検出部 33、過速度設定部 34、比 較判断部 35及びブレーキ作動指令部 36を有している。

[0024] かご位置検出部 31は、回転検出器 16及び終端階スィッチ 17, 18からの情報に基 づいて、かご 7の位置を検出する。このとき、上部プーリ 12と速度検出ロープ 14との 間の滑り等による回転検出器 16の検出誤差が、終端階スィッチ 17, 18からの情報 により補正される。

[0025] 力ご走行方向検出部 32は、回転検出器 16からの情報に基づいて、力ご 7の走行 方向を検出する。また、力ご走行方向検出部 32では、信号処理にヒステリシス要素を 設けることにより、外乱力による力ご 7の走行方向の微小な変化を排除し、走行方向 が不要に反転しな 、ようにすることができる。

[0026] 力ご速度検出部 33は、回転検出器 16で検出された回転量の情報を時間変化の情 報に変換することにより、かご 7の速度を検出する。

[0027] 過速度設定部 34は、かご位置検出部 31で検出されたかご位置と、かご走行方向 検出部 32で検出された走行方向と、かごストツバ検出スィッチ 24からの情報と、図 2 に示したような過速度パターンとに基づいて、現在の判定基準となる過速度を設定す る。

[0028] 比較判断部 35は、かご速度検出部 33で検出されたかご速度が過速度設定部 34 で設定された過速度に達しているかどうかを判断する。比較判断部 35により異常が 検出されると、ブレーキ作動指令部 36からブレーキ装置 4に非常制動指令が出力さ れる。

[0029] ここで、制御装置 11は、演算処理部（CPU)、記憶部 (ROM、 RAM及びハードデ イスク等)及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず)を有している。かご位 置検出部 31、力ご走行方向検出部 32、力ご速度検出部 33、過速度設定部 34、比 較判断部 35及びブレーキ作動指令部 36の機能は、コンピュータにより実現される。 即ち、コンピュータの記憶部には、制御装置 11の機能を実現するためのプログラム が格納されている。演算処理部は、プログラムに基づいて、制御装置 11の機能に関 する演算処理を実行する。

[0030] また、制御装置 11で設定されている過速度は第 1の過速度であり、ブレーキ装置 4 を作動させたにも拘わらず力ご 7の速度がさらに上昇し第 2の過速度（>第 1の過速 度）に達すると、調速機（図示せず）により非常止め装置 15が作動される。

[0031] このようなエレベータ装置では、かご緩衝器 21にかごストッパ 23が設置されたこと が検出されると、過速度パターンが切り換えられ、緩衝器衝突速度が自動的に変更 されるので、保守運転の制御に異常が発生した場合にも、かご緩衝器 21の許容衝 突速度を超えた速度でかご 7がかごストツバ 23に衝突するのを防止することができ、 かご緩衝器 21及びかごストツバ 23の破損を防止することができる。

[0032] また、ピット内での保守作業時にかご 7がピットに進入するのがかごストッパ 23により 阻止されるので、保守員の作業スペースを十分に確保することができる。

さら〖こ、下部終端階近傍の領域における過速度の設定値を、下部終端階までの距 離に応じて徐々に低下させたので、かご緩衝器 21及びかごストッパ 23へのかご 7の 設計上の衝突速度を低く設定することができ、かご緩衝器 21及びかごストツバ 23の 強度を低下させ、コストを低減することができる。

[0033] なお、実施の形態 1では、力ご緩衝器 21上にかごストッパ 23を接続した力 力ご 7 の下部に設置してもよい。即ち、かごストツバ 23は、保守作業時にかご緩衝器 21とか ご 7との間に介在されるように、かご緩衝器 21及びかご 7の少なくともいずれか一方に 設置すればよい。

[0034] 実施の形態 2.

次に、図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。 力ご 7上での保守作業時には、釣合おもり緩衝器 22のプランジャ上に釣合おもりスト ツバ (スぺーサ） 25が接続される。釣合おもりストツバ 25は、保守作業時に釣合おもり 緩衝器 22に接続され、昇降体である釣合おもり 8に当接される。これにより、釣合おも り 8の下降位置が制限され、カゝご 7の上昇位置が制限される。即ち、釣合おもり緩衝 器 22に釣合おもりストツバ 25が接続されることにより、釣合おもり 8により釣合おもり緩 衝器 22が圧縮されたときの力ご 7の上部と昇降路天井部までの距離を確保すること ができる。釣合おもりストツバ 25は、通常運転時には釣合おもり緩衝器 22上力も撤去 される。

[0035] 釣合おもり緩衝器 22の近傍には、釣合おもり緩衝器 22に釣合おもりストッパ 25が 設置されたことを機械的に検出する釣合おもりストツバ検出手段としての釣合おもりス トツパ検出スィッチ 26が設けられている。釣合おもりストツバ検出スィッチ 26は、制御 装置 11に接続されている。制御装置 11は、釣合おもりストツバ検出スィッチ 26により 釣合おもりストツバ 25が検出されると、かご 7の運転モードを強制的に保守運転モー ドに設定する。他の構成は、実施の形態 1と同様である。 [0036] 図 5は図 4の制御装置 11に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用 の過速度パターンとを示すグラフである。位置 A〜Dは図 2と同様である。位置 Gは釣 合おもりストッパ 25の位置、位置 Hは釣合おもり緩衝器 22の位置である。

[0037] 力ご速度が異常であると判断するための基準となる過速度は、かご 7の走行方向と 絶対位置とに応じたパターン、即ち過速度パターンとして設定されている。また、かご 7の通常運転時と保守運転時とでは、異なる過速度のパターンが設定されて!、る。

[0038] 図 5において、最高速度が VIとなる実線のパターン P5は、かご 7が下部終端階か ら上部終端階まで通常運転される際の走行速度パターンを示している。最高速度が V2となる破線のパターン P6は、通常運転用の過速度パターンを示している。最高速 度力 となる実線のパターン P7は、かご 7が下部終端階力も上部終端階まで保守 運転される際の走行速度パターンを示して 、る。最高速度が V4となる破線のパター ン P8は、保守運転用の過速度パターンを示している。

[0039] 制御装置 11は、かご速度が過速度に達したと判断すると、モータ 3への通電を遮断 するとともに、ブレーキ装置 4を制動動作させ、力ご 7を非常停止させる。また、制御 装置 11は、釣合おもり緩衝器 22に釣合おもりストツバ 25が設置されたことが釣合お もりストッパ検出スィッチ 26により検出されると、過速度パターンを P6から P8に切り換 え、過速度の設定値を低くする。また、過速度パターンは、釣合おもり緩衝器 22への 釣合おもり 8の衝突速度が釣合おもり緩衝器 22の性能に応じた許容衝突速度以下と なるように設定されている。

[0040] このようなエレベータ装置では、釣合おもり緩衝器 22に釣合おもりストッパ 25が設 置されたことが検出されると、過速度パターンが切り換えられ、緩衝器衝突速度が自 動的に変更されるので、保守運転の制御に異常が発生した場合にも、釣合おもり緩 衝器 22の許容衝突速度を超えた速度で釣合おもり 8が釣合おもりストツバ 25に衝突 するのを防止することができ、釣合おもり緩衝器 22及び釣合おもりストッパ 25の破損 を防止することができる。

[0041] また、力ご 7上での保守作業時にかご 7が昇降路頂部に進入するのが釣合おもりス トツパ 25により阻止されるので、保守員の作業スペースを十分に確保することができ る。 さらに、上部終端階近傍の領域における過速度の設定値を、上部終端階までの距 離に応じて徐々に低下させたので、釣合おもり緩衝器 22及び釣合おもりストッパ 25 への釣合おもり 8の設計上の衝突速度を低く設定することができ、釣合おもり緩衝器 22及び釣合おもりストッパ 25の強度を低下させ、コストを低減することができる。

[0042] なお、実施の形態 2では、釣合おもり緩衝器 22上に釣合おもりストツバ 25を接続し たが、釣合おもり 8の下部に設置してもよい。即ち、釣合おもりストツバ 25は、保守作 業時に釣合おもり緩衝器 22と釣合おもり 8との間に介在されるように、釣合おもり緩衝 器 22及び釣合おもり 8の少なくともいずれか一方に設置すればよい。

[0043] 実施の形態 3.

次に、図 6はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。 図において、力ご 7上での保守作業時には、力ご 7上にストッパとしての保守緩衝器 2 7が設置される。保守緩衝器 27は、保守作業時にかご 7上に設置され、昇降路天井 部に当接されることによりかご 7の上昇位置を制限する。保守緩衝器 27は、通常運転 時にはかご 7上力 撤去される。

[0044] 力ご 7上には、力ご 7上に保守緩衝器 27が設置されたことを機械的に検出する保守 緩衝器検出手段としての保守緩衝器検出スィッチ 28が設けられて ヽる。保守緩衝器 検出スィッチ 28は、制御装置 11に接続されている。制御装置 11は、保守緩衝器検 出スィッチ 28により保守緩衝器 27が検出されると、力ご 7の運転モードを強制的に保 守運転モードに設定する。他の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0045] 図 7は図 6の制御装置 11に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用 の過速度パターンとを示すグラフである。位置 A〜D、 Hは図 5と同様である。位置 Iは 保守緩衝器 27の位置、即ち保守緩衝器 27によりかご 7の上昇が規制される位置で ある。

[0046] 力ご速度が異常であると判断するための基準となる過速度は、かご 7の走行方向と 絶対位置とに応じたパターン、即ち過速度パターンとして設定されている。また、かご 7の通常運転時と保守運転時とでは、異なる過速度のパターンが設定されて!、る。

[0047] 図 7において、最高速度が VIとなる実線のパターン P5は、かご 7が下部終端階か ら上部終端階まで通常運転される際の走行速度パターンを示している。最高速度が V2となる破線のパターン P9は、通常運転用の過速度パターンを示している。最高速 度力 となる実線のパターン P7は、かご 7が下部終端階力も上部終端階まで保守 運転される際の走行速度パターンを示して 、る。最高速度が V4となる破線のパター ン P10は、保守運転用の過速度パターンを示している。

[0048] 制御装置 11は、力ご速度が過速度に達したと判断すると、モータ 3への通電を遮断 するとともに、ブレーキ装置 4を制動動作させ、力ご 7を非常停止させる。また、制御 装置 11は、カゝご 7上に保守緩衝器 27が設置されたことが保守緩衝器検出スィッチ 2 8により検出されると、過速度パターンを P9から P10に切り換え、過速度の設定値を 低くする。また、過速度パターンは、釣合おもり緩衝器 22への釣合おもり 8の衝突速 度が釣合おもり緩衝器 22の性能に応じた許容衝突速度以下となるように、かつ保守 緩衝器 27の昇降路天井部への衝突速度が保守緩衝器 27の性能に応じた許容衝突 速度以下となるように設定されて 、る。

[0049] このようなエレベータ装置では、力ご 7上に保守緩衝器 27が設置されたことが検出 されると、過速度パターンが切り換えられ、緩衝器衝突速度が自動的に変更されるの で、保守運転の制御に異常が発生した場合にも、保守緩衝器 27の許容衝突速度を 超えた速度で保守緩衝器 27が昇降路天井部に衝突するのを防止することができ、 保守緩衝器 27の破損を防止することができる。

[0050] また、力ご 7上での保守作業時にかご 7が昇降路頂部に進入するのが保守緩衝器 27により阻止されるので、保守員の作業スペースを十分に確保することができる。

[0051] なお、実施の形態 3では、力ご 7上に設置されるストツバとして保守緩衝器 27を示し た力 必ずしも緩衝器でなくてもよぐ単なるスぺーサであってもよい。この場合、例え ばストツバの上端部又は昇降路天井部に、緩衝用の弾性体等を設けてもよい。 また、実施の形態 3では、力ご 7上に保守緩衝器 27を設置したが、ピット内での保 守作業時に釣合おもり 8の上部にストツバを設置して、釣合おもり 8の上昇位置を制 限することにより、かご 7の下降位置を制限してもよい。この場合、ストツバ検出手段は 、釣合おもり上に設ければよい。

さらに、ストッパは、昇降路天井部に設置してもよい。即ち、ストッパは、保守作業時 に昇降体と昇降路天井部との間に介在されるように、昇降体及び昇降路天井部の少 なくとも 、ずれか一方に設置すればょ 、。

[0052] さらにまた、通常運転時の走行速度パターンと保守運転時の走行速度パターンと は、互いに独立した装置 (コンピュータ等)で設定するようにしてもょ 、。

また、走行速度パターンの設定と過速度パターンの設定及び過速度監視とを、互 いに独立した装置 (コンピュータ等)で実行するようにしてもよい。即ち、力ごの運行を 制御する機能を実行する装置と、力ごが過速度に達するかどうかを監視する機能を 実行する装置とを互いに独立した装置として制御装置に設けてもよい。

[0053] また、実施の形態 1〜3では、ストツバ検出手段として、ストツバの設置を機械的に検 出するストツバ検出スィッチを用いたので、ストツバの設置をより確実に検出できるが、 ストツバ検出手段はこれに限定されるものではない。例えば、近接センサや光電セン サ等により非接触でストツバを検出してもよい。

さらに、実施の形態 1〜3では、ストツバが設置場所に設置されたことを直接検出す るストツバ検出手段を示したが、ストツバが保管場所力も移動されたことを検出するこ とにより、ストツバの設置を間接的に検出するものであってもよ 、。

さらにまた、過速度の設定値を低くするタイミングは、ストツバの設置に限定されるも のではない。

[0054] 実施の形態 4.

次に、この発明の実施の形態 4について説明する。実施の形態 4では、制御装置 1 1は、通常運転モードと、通常運転モードよりも低速で力ご 7を昇降させる保守運転モ 一ドとを含む複数の運転モードによりかご 7の昇降を制御する。また、制御装置 11は 、運転モードが保守運転モードに切り換えられると、過速度の設定値を低くする。他 の構成は、実施の形態 1〜3と同様である。

[0055] このようなエレベータ装置では、運転モードが保守運転モードに切り換えられること により、過速度の設定値が自動的に低くされるので、昇降路内で保守作業を行って いる可能性のあるときに、力ご 7や釣合おもり 8の速度をより確実に抑えることができる

[0056] 実施の形態 5.

次に、この発明の実施の形態 5について説明する。実施の形態 5では、力ごドア（図 示せず)及び乗場ドア (図示せず)の開閉状態がドア開閉検出手段 (図示せず)によ り検出される。ドア開閉検出手段としては、既設のドアスィッチを用いることができる。 また、制御装置 11は、力ごドア及び乗場ドアの少なくともいずれか 1つが開放されて いることがドア開閉検出手段により検出されると、過速度の設定値を低くする。他の構 成は、実施の形態 1〜3と同様である。

[0057] このようなエレベータ装置では、ドアが 1つでも開放されているときには過速度の設 定値が自動的に低くされるので、昇降路内で保守作業を行っている可能性のあると きに、かご 7や釣合おもり 8の速度をより確実に抑えることができる。

[0058] 実施の形態 6.

次に、この発明の実施の形態 6について説明する。実施の形態 6では、制御装置 1 1によりかご 7の位置が監視されている。また、乗場ドア（図示せず)の開閉状態がドア 開閉検出手段（図示せず）により検出される。また、制御装置 11は、力ご 7が停止して いる階以外の乗場ドアの開放がドア開閉検出手段により検出されると、過速度の設 定値を低くする。他の構成は、実施の形態 1〜3と同様である。

[0059] このようなエレベータ装置では、かご 7が停止している階以外の乗場ドアが開放され ているときには過速度の設定値が自動的に低くされるので、昇降路内で保守作業を 行っている可能性のあるときに、力ご 7や釣合おもり 8の速度をより確実に抑えることが できる。

[0060] 実施の形態 7.

次に、この発明の実施の形態 7について説明する。実施の形態 7では、かご上検出 手段（図示せず）によりかご 7上に人力 Sいるかどうかが検出される。かご上検出手段と しては、力ご 7上の人を直接検出する種々のセンサや、力ご 7上の安全柵を作業用に 立ち上げたことを検出するスィッチ等を用いることができる。また、制御装置 11は、か ご 7上に人力 Sいることがかご上検出手段により検出されると、過速度の設定値を低く する。

[0061] このようなエレベータ装置では、かご 7上に人が 、るときには過速度の設定値が自 動的に低くされるので、昇降路内で保守作業を行っている可能性のあるときに、かご 7や釣合おもり 8の速度をより確実に抑えることができる。

Claims

請求の範囲

[1] 昇降路内を昇降される昇降体、

上記昇降体の速度が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する制御装置 上記昇降路内の下部に設けられている緩衝器、

保守作業時に上記緩衝器と上記昇降体との間に介在されることにより、上記昇降体 の下降位置を制限するストツバ、及び

上記緩衝器及び上記昇降体の少なくともいずれか一方に上記ストツバが設置され たことを検出するストツバ検出手段

を備え、

上記制御装置は、上記ストツバ検出手段により上記ストツバが検出されると、上記過 速度の設定値を低くするエレベータ装置。

[2] 昇降路内を昇降される昇降体、

上記昇降体の速度が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する制御装置 保守作業時に上記昇降体と昇降路天井部との間に介在されることにより、上記昇降 体の上昇位置を制限するストッパ、及び

上記昇降体及び上記昇降路天井部の少なくともいずれか一方に上記ストツバが設 置されたことを検出するストツバ検出手段

を備え、

上記制御装置は、上記ストツバ検出手段により上記ストツバが検出されると、上記過 速度の設定値を低くするエレベータ装置。

[3] 上記ストツバ検出手段は、上記ストツバの設置を機械的に検出するストツバ検出スィ ツチである請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータ装置。

[4] 上記制御装置には、通常運転用の過速度パターンと、保守運転用の過速度パター ンとが設定されており、

上記制御装置は、上記かごの位置の情報と、上記かごの走行方向の情報と、上記 ストツバ検出手段からの情報と、上記過速度パターンとに基づいて、現在の過速度を 設定する請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータ装置。

[5] 終端階近傍の領域における上記過速度パターンは、終端階までの距離に応じて徐 々に低下するよう設定されて!、る請求項 4記載のエレベータ装置。

[6] 上記制御装置には、上記力ごの運行を制御する機能を実行する装置と、上記かご が過速度に達するかどうかを監視する機能を実行する装置とが互いに独立した装置 として設けられている請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータ装置。

[7] 昇降路内を昇降されるかご、及び

通常運転モードと、通常運転モードよりも低速で上記力ごを昇降させる保守運転モ 一ドとを含む複数の運転モードにより上記力ごの昇降を制御するとともに、上記かご の速度が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する制御装置

を備え、

上記制御装置は、運転モードが保守運転モードに切り換えられると、上記過速度の 設定値を低くするエレベータ装置。

[8] 力ごドアを有し、昇降路内を昇降されるかご、

上記力ごの速度が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する制御装置、 複数の乗場ドア、及び

上記力ごドア及び上記乗場ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段 を備え、

上記制御装置は、上記かごドア及び上記乗場ドアの少なくとも!/、ずれか 1つが開放 されていることが上記ドア開閉検出手段により検出されると、上記過速度の設定値を 低くするエレベータ装置。

[9] 昇降路内を昇降されるかご、

上記かごの位置を監視するとともに、上記かごの速度が予め設定された過速度に 達するかどうかを監視する制御装置、

複数の乗場ドア、及び

上記乗場ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段

を備え、

上記制御装置は、上記力ごが停止している階以外の上記乗場ドアの開放が上記ド ァ開閉検出手段により検出されると、上記過速度の設定値を低くするエレベータ装置 昇降路内を昇降されるかご、

上記力ごの速度が予め設定された過速度に達するかどうかを監視する制御装置、 及び

上記力ご上に人力^、るかどうかを検出する力ご上検出手段

を備え、

上記制御装置は、上記力ご上に人力^、ることが上記力ご上検出手段により検出さ れると、上記過速度の設定値を低くするエレベータ装置。