WO2008058650A2 - Universalzerstäuber und zugehöriges betriebsverfahren - Google Patents

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WO2008058650A2
WO2008058650A2 PCT/EP2007/009581 EP2007009581W WO2008058650A2 WO 2008058650 A2 WO2008058650 A2 WO 2008058650A2 EP 2007009581 W EP2007009581 W EP 2007009581W WO 2008058650 A2 WO2008058650 A2 WO 2008058650A2
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atomizer
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flushing
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Frank Herre
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Dürr Systems GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1409—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet the selection means being part of the discharge apparatus, e.g. part of the spray gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
    • B05B5/0407—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell

Definitions

  • the invention relates to an atomizer, in particular a rotary atomizer, and a corresponding operating method according to the independent claims.
  • atomizers which may be designed for example as a rotary atomizer and in addition to a paint line for supplying the wet paint with the desired color also have a purge line to rinse the atomizer during breaks in operation or a color change with a detergent , wherein the rinsing agent is adapted to the paint system used in each case.
  • atomizers are also used for the application of different coating systems (water-based paint and solvent-based lacquer), which, however, is associated with an increased flushing effort when changing between the different lacquer systems (increased
  • the application device has only a single paint supply, which requires complicated rinsing processes when changing between different paint systems (eg water-based paint / solvent-based paint) power.
  • valve assembly is also known, which is used for mixing the various components (eg stock paint / hardener) of a multi-component paint.
  • this known valve arrangement is not suitable for supplying different paint systems (eg water-based paint / solvent-based paint).
  • SVEJDA Pascal-Vlossase inhibitor
  • Pavel "Flexibility is Trump"
  • Carl Hanser Verlag Kunststoff MO year 54 (2000)
  • pages 44 ff. DE 41 05 116 Al
  • DE 103 42 643 Al DE 101 57 966 Al.
  • the invention is therefore based on the object to improve the known atomizer described above accordingly and to specify an associated operating method.
  • the invention comprises the general technical teaching of providing separate paint feeds for the different paint systems in the atomizer, so that the atomizer can be operated alternately with the different paint systems.
  • the differentiation used between different paint systems used in the invention preferably distinguishes solvent-based coatings on the one hand and water-based paints on the other side, the two paint systems can be supplied in different colors. Different-colored water-based paints thus belong within the meaning of the invention to the same paint system, as well as solvent-based paints with different colors are assigned to the same paint system.
  • the term used in the context of a coating system thus includes all components of the respective coatings, such as solvents, binders, additives, dyes, and fillers.
  • the various coating systems can therefore, for example, as in the above-mentioned, differ in the solvent used, the one solvent system essentially being the solvent. may contain water, while the other paint system may contain an organic solvent.
  • a primer may be applied with a water-based paint, followed by a waterborne basecoat and then a solvent-borne clearcoat.
  • the various paint feeders for the individual paint systems each have separate main needle valves which supply a common application element (for example a bell cup) with the various paint systems.
  • an application element used in the context of the invention preferably refers to rotating bell disks which are known per se and therefore need not be described in any more detail.
  • the invention is not limited to bell plates with regard to the application element to be used, but rather includes as application elements, for example, the discs commonly used in disc atomizers, baffle plates, air atomizers and the like.
  • separate main needle monitoring devices are preferably provided in order to independently monitor and / or adjust the valve position of the individual main needle valves.
  • a common main needle valve is provided for the different paint feeds.
  • the individual paint feeds for the different paint systems are thus combined in the atomizer and then open into the common main needle valve, which is arranged upstream of the application element (eg a bell cup).
  • a respective shut-off valve is preferably arranged upstream of the common main needle valve upstream of the common main needle valve, so that the individual paint feeders can be shut off independently of each other. This is important to prevent a chemical reaction between the different paint systems when switching between chemically incompatible paint systems (e.g., water-based paint and solvent-based paint).
  • chemically incompatible paint systems e.g., water-based paint and solvent-based paint.
  • the nebulizer according to the invention preferably has separate return lines for the individual paint feeds, which enables rapid rinsing with large rinsing agent flows or volumes in each paint feed.
  • the possible detergent flows are limited because the bell cup could be flooded.
  • everything must be in the cabin or leaching
  • these return lines within the nebulizer are completely separated from each other outside the nebulizer to prevent a chemical reaction between incompatible coating systems.
  • chemically compatible coating systems there is also the possibility that the individual return lines for the various paint systems flow downstream into a common return line.
  • the atomizer according to the invention may further comprise an electrostatic charge for the applied wet paint.
  • electrostatic charge for the applied wet paint either external charging and / or direct charging can be used, which is known per se from the prior art.
  • the atomiser according to the invention can therefore have at least one outer electrode for electrostatic external charging of the applied lacquer systems and / or at least one contact electrode for electrostatic direct charging of the applied lacquer systems.
  • a combination charging is possible within the scope of the invention, wherein both a direct charging and an external charging takes place.
  • a combination charge is described, for example, in patent application DE 41 05 116 A1, so that the content of this patent application is to be fully attributed to the present description.
  • the paint systems water-based paint and solvent-based paint can be charged by means of direct charging.
  • the possibility that water-based paint is charged only by means of external charging whereas solvent-based paint is charged by means of combination charging.
  • the external charging is electrically grounded in an application of solvent-based lacquer, to prevent ignition of the solvent-based paint by flying sparks.
  • the external charging with the associated electrodes can be temporarily removed and deposited by the atomizer during an application of solvent-based lacquer, which is described, for example, in patent application EP 1 634 651 A1, so that its content can be fully attributed to the present description.
  • the atomizer according to the invention preferably has separate flushing lines for the individual paint systems in order to be able to supply in each case chemically compatible flushing agents which are adapted to the respective paint system.
  • each of the paint feeds is preferably assigned a rinsing pipe in each case in order to be able to feed the respectively suitable rinsing agent for the respective paint system (water-based paint or solvent-based varnish).
  • an additional additional purge line is additionally provided in order to avoid a chemical reaction between the different coating systems when changing between the different coating systems.
  • the additional rinsing agent must therefore be chemically compatible with the various paint systems and the associated rinsing agents and act as a kind of buffer.
  • the number of different rinsing agents and thus, as a rule, the number of rinsing lines is greater than the number of different varnish systems or varnish feeders.
  • the number of different rinsing agents or flushing lines can be greater by one than the number of different paint systems or paint feeders.
  • the purge lines in the atomizer open into a line section downstream of the common main needle valve or downstream of the individual main needle valves. This arrangement of the flushing lines is particularly suitable for brief flushing of the application element in order to clean the application element.
  • the purge lines in the atomizer open into a line section which lies upstream of the common main needle valve or in front of the separate main needle valves.
  • This arrangement of the purge line advantageously also allows flushing of the main needle valve or the main needle valves.
  • At least one of the short flush purge lines in the atomizer may open into a conduit section downstream of the common main needle valve and behind the separated main needle valves, respectively, while at least one of the purge lines in the atomizer opens into a conduit section upstream lies in front of the common main needle valve or before the separate main needle valves.
  • rinsing agent is then supplied via the rinsing line which opens downstream behind the main needle valve or valves, while the rinsing line, which opens in front of the main needle valve or in front of the main needle valves, is used for the normal rinsing operations.
  • the atomizer has two main needle valves, via which in each case a coating system (eg water-based paint or solvent-based lacquer) can be supplied.
  • a coating system eg water-based paint or solvent-based lacquer
  • the invention comprises not only the atomizer described above as a single component, but also a complete painting machine with such an atomizer, wherein the coating machine can be configured, for example, as a multi-axis painting robot, side machine or as a roofing machine.
  • the invention is not limited in the machine type to painting robots, roofing machines or side machines, but also includes other types of machines that are well known in the art.
  • the rinsing of the atomizer with rinsing agents for the different paint systems can in this case be carried out by a plurality of internal rinse lines, which run in the atomizer, as already described above.
  • the nebulizer has two internal purge lines, one of the two internal purge lines for short rinsing and therefore opens in the nebulizer in a line section downstream of the main needle valve, while the other internal purge line in a line section upstream of the Main needle valve opens.
  • the two internal purge lines into the atomizer are replaced by the purge valve arrangement of several (eg three) external flushing lines supplied with different rinsing agents for the individual paint systems. In general, there is therefore the possibility that the number of external purge lines is greater than the number of internal purge lines, the purge valve arrangement optionally connecting the external purge lines to the internal purge lines.
  • the external flushing valve arrangement can be arranged, for example, on the so-called "arm 1" or on the so-called “arm 2" of the painting robot.
  • the invention is not limited to the above examples in terms of the spatial arrangement of the Spülventilan Aunt, but also in other ways feasible.
  • the coating machine according to the invention preferably has separate supply lines for the different paint systems.
  • the individual supply lines for the different paint systems can each have a color changer to allow a color change in each supply strand.
  • the metering of the different coating systems can be carried out in each case by separate metering pumps, which are arranged in the individual supply lines.
  • the painting machine according to the invention is designed as a multi-axis painting robot and has a first robot arm ("arm 1") and a second robot arm (“arm 2"), wherein the second robot arm is movably attached to the first robot arm and directly a robot hand axis with an application device (eg a rotation duster).
  • the two metering pumps for the different paint systems can both be mounted on or in the first robot arm ("arm 1.")
  • the painting machine according to the invention can have a travel axis with a carriage which can be moved on a rail, wherein the carriage carries, for example, a painting robot.
  • the metering pumps can hereby be wholly or partly arranged on the carriage.
  • the invention is not limited to the examples described above with regard to the spatial arrangement of the metering pumps, but can also be realized in another way.
  • the invention comprises a painting booth with a painting machine according to the invention and a cabin wall, which spatially limits the painting booth.
  • the metering pumps for the individual paint systems can hereby be arranged completely or partially on the cabin wall, either inside the paint booth or outside the paint booth.
  • the invention also includes an atomizer operating method to enable universal operation with various paint systems.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a rotary atomizer according to the invention with several paint feeders for different paint systems and separate main needle valves for the individual paint systems,
  • FIG. 2 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 1 with a common main needle valve for the different paint feeds;
  • Figure 3 shows a modification of the embodiment of Figure 1 with three paint feeds, three flushing lines to
  • FIG. 4 shows a further embodiment of an atomizer according to the invention with two internal purge lines in the atomizer and three external purge lines outside the atomizer, wherein the external purge lines feed the internal purge lines in the atomizer via a purge valve arrangement;
  • Figure 5 is a perspective view of painting robots according to the invention, as well
  • FIG. 6 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • Figure 1 shows a partially conventionally constructed rotary atomizer 1 with a rotatably mounted bell cup 2, wherein the rotary atomizer 1 serves both for the application of a solvent-based paint as well as for the application of a water-based paint.
  • the water-based paint is in this case fed via a paint feed 3, whereas the solvent-based paint is supplied via a separate paint feed 4 in the rotary atomizer 1.
  • Paint systems (solvent-based paint and water-based paint) to prevent. This is important because contact between the different paint systems would lead to a chemical reaction and thus irreversible damage to the rotary atomizer 1.
  • shut-off valve RFA or RFB is arranged in the two return lines 5, 6, which allows a shut-off of the return line 5 and 6 respectively.
  • shut-off valve RFA is closed when the main needle valve FA is opened, since then no circulation via the return line 5 is required.
  • the shut-off valve RFA is opened when the main needle valve FA is closed, so that the paint system in the paint supply 3 then can circulate via the return line 5.
  • shut-off valve RFB in the return line 6 is opened when the other main needle valve FB is closed.
  • the shut-off valve RFB is closed when the main needle valve FB is opened, since then no circulation via the return line 6 is required.
  • the two paint feeds 3, 4 lead via one
  • Main needle valve FA and FB in a common line section 7, which leads to the bell cup 2.
  • the rotary atomizer 1 has two rinsing lines 8, 9, which run separately from one another in the rotary atomizer 1, wherein a flushing agent for solvent-based lacquer is supplied via the flushing line 8, while a flushing agent for water-based lacquer is supplied via the flushing line 9.
  • the two purge lines 8, 9 open via a respective purge valve Vl or V2 in the line section 7 between the two main needle valves FA, FB and the bell cup 2 and thereby allow flushing of the rotary atomizer 1 with the various rinsing agents, the two purge lines 8, 9 are supplied.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 2 corresponds largely to the exemplary embodiment according to FIG. 1, so that reference is made to the above description to avoid repetition, the same reference numbers being used for corresponding components below.
  • a special feature of this embodiment is that in the line section 7 a common Hauptnadel- valve HN is arranged, while in the two paint supply lines 3, 4 each have a shut-off valve FGl or FG2 is arranged to prevent contact between the various paint systems in the two paint feeds 3, 4.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 3 again corresponds in part to the exemplary embodiment according to FIG. 1, so that reference is made to FIG. 1 in order to avoid repetition, with the same reference numbers being used for corresponding components in the following.
  • a special feature of this embodiment is that in addition to the two paint feeds 3, 4, a third paint supply 10 is provided, which opens via a further main needle valve FC in the common line section 7.
  • a separate return line 11 also branches off from the third paint feed 10 via a shut-off valve RFC, so that even in the paint feed 10 the supplied paint can circulate permanently, as already described above.
  • a third purge line 12 opens via a further purge valve V3 in the line section 7, wherein the mouth of the purge lines 8, 9 and 12 in this embodiment, immediately in front of the bell cup. 2 is, so that the purge lines 8, 9, 12 are particularly suitable for short rinsing of the bell cup 2.
  • the rotary atomizer 1 in this exemplary embodiment has three further flushing lines 13, 14 and 15 auf, which open via a respective flush valve vi, v2 and v3 in the common line section 7 of the rotary atomizer 1.
  • the mouth of the purge line 13-15 is here in the common line section 7 immediately behind the main needle valve FA-FC, ie at the upstream end of the common line section 7.
  • the purge lines 13-15 are therefore suitable for normal flushing of the common line section 7, the from the purge lines 8,
  • the rotary atomizer allows not only a change between different paint systems (solvent and water paint), but also a change between different colors.
  • different colors of a paint system can be supplied via the two paint feeds 3, 4 in the so-called A / B operation, whereas another paint system is supplied via the paint feed 10.
  • FIG. 4 shows a modification of the one described above
  • a special feature of this embodiment is that the rotary atomizer 1 three paint feeds 3, 4 and
  • the purge line 8 opens via a purge valve KS downstream behind the common main needle valve HN in the common power section 7, so that the flushing line 8 is particularly well suited for short rinsing the bell cup 2.
  • the other purge line 13 opens via a flush valve V in the common line section 7 upstream of the common Haupnnoviventil CN.
  • the purge line 13 is therefore also suitable for flushing the main needle valve HN.
  • various rinsing agents can be supplied which are adapted to the different paint systems and are supplied via three external rinse lines 16, 17, 18.
  • the external purge lines 16, 17, 18 are in this case connected via an external Spülventilan extract 19 with the two internal purge lines 8, 13, so that each of the external purge lines 16-18 of the purge valve assembly 19 with one or both of the purge lines 8, 13 can be connected ,
  • the flushing valve arrangement 19 is in this case arranged outside the rotary atomizer 1 and can be arranged, for example, on a robot arm of a painting robot.
  • the distribution of the various flushing means from the external flushing lines 16-18 to the two internal flushing lines 8, 13 is effected by three flushing valves Vl, V2 and V3 connected in parallel and two flushing valves FG KS and GF V. connected in parallel on the output side.
  • FIG. 5 shows two painting robots 20, 21 according to the invention, which can be moved linearly along a travel rail 22.
  • the two painting robots 20, 21 each have a robot base 23 on which a roundel 24 is rotatably mounted about a vertical axis.
  • a robot arm 25 (arm 1") pivotally mounted, wherein the robot arm 25 carries another robot arm 26 ("arm 2").
  • the robot arm 26 finally carries, via a robot hand axis 7, an electrostatic rotary atomizer 28, as described above and shown in various exemplary embodiments in FIGS. 1 bxs 4.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 6 corresponds largely to the exemplary embodiment according to FIG. 1, so that the
  • a special feature of this exemplary embodiment is that the Spultechnisch 8 is the only Spultechnisch.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Zerstäuber (1), insbesondere einen Rotationszerstäuber, mit einer ersten Lackzuführung (3) für ein erstes Lacksystem, wie beispielsweise einen Lösemittellack. Weiterhin umfasst der erfindungsgemäße Zerstäuber (1) eine zusätzliche zweite Lackzuführung (4) für ein zweites Lacksystem, wie beispielsweise einen Wasserlack, wobei die beiden Lackzuführungen (3, 4) voneinander getrennt sind, so dass der Zerstäuber (1; 28) wahlweise eines der beiden verschiedenen Lacksysteme applizieren kann. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.

Description

BESCHREIBUNG
Universalzerstäuber und zugehöriges Betriebsverfahren
Die Erfindung betrifft einen Zerstäuber, insbesondere einen Rotationszerstäuber, sowie ein entsprechendes Betriebsverfahren gemäß den nebengeordneten Ansprüchen.
In Lackieranlagen zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosserieteilen werden als Nasslacke verschiedene Lacksysteme verwendet, nämlich zum einen Lösemittellacke und zum anderen Wasserlacke, die umweltschonender sind. Die Applikation der ver- schiedenen Lacksysteme erfolgt hierbei durch Zerstäuber, die beispielsweise als Rotationszerstäuber ausgeführt sein können und neben einer Farbleitung zur Zuführung des Nasslacks mit der gewünschten Farbe auch eine Spülleitung aufweisen, um den Zerstäuber bei Betriebspausen oder bei einem Farbwechsel mit einem Spülmittel zu spülen, wobei das Spülmittel an das jeweils verwendete Lacksystem angepasst ist. Vereinzelt werden derartige Zerstäuber auch zur Applikation verschiedener Lacksysteme (Wasserlack und Lösemittellack) eingesetzt, was jedoch bei einem Wechsel zwischen den verschiedenen Lacksyste- men mit einem erhöhten Spülaufwand verbunden ist (erhöhter
Spülmittelverbrauch und Zeitbedarf, so dass sich der Taktabstand ändert, wodurch die Logistik komplexer wird) , da bei einem direkten Kontakt zwischen den verschiedenen Lacksystemen chemische Reaktionen auftreten können, die zu einem Aus- härten führen und den Zerstäuber dadurch irreversibel beschädigen. Beispielsweise besteht bei einem Lacksystemwechsel die Gefahr der Koagulierung, da manche Lacke sind unverträglich sind, d.h. sie können den gemeinsam genutzten Bereich kontaminieren und im schlimmsten Fall schädigen. Das Aushärten ist eher ein Sonderfall und bildet den sogenannten "Worst case". Störungen des Lackierbetriebs sind aufgrund der Reaktion der unverträglichen Systeme miteinander sicher. Eine mechanische Reinigung kann in der Folge erforderlich sein. Diese ist nicht in allen farbführenden Bereichen möglich. Im Ergebnis ist dieses Verfahren aufgrund der Kosten für den Produktionsausfall für die Serienproduktion ungeeignet. Bei einem Wechsel zwischen verschiedenen Lacksystemen ist deshalb oftmals ein drittes Spülmittel erforderlich, um die störende chemi- sehe Reaktion zwischen den verschiedenen Lacksystemen zu verhindern.
Aus DE 35 34 269 Al ist eine Lackiereinrichtung bekannt, bei der zwei Spritzpistolen über jeweils eine einzige Lackzufüh- rung (Farbleitung) mit dem zu applizierenden Lack versorgt werden. Bei einem Wechsel zwischen verschiedenen Lacksystemen (z.B. Wasserlack/Lösemittellack) sind deshalb aufwändige Spülvorgänge erforderlich.
Auch bei den Beschichtungseinrichtungen gemäß WO 2005/044466 A2, DE 10 2004 038 017 Al und DE 198 60 087 Al weist das Applikationsgerät lediglich eine einzige Lackversorgung auf, was bei einem Wechsel zwischen verschiedenen Lacksystemen (z.B. Wasserlack/Lösemittellack) aufwändige Spülvorgänge er- forderlich macht.
Aus DE 103 58 646 Al ist ferner eine Ventilanordnung bekannt, die zum Mischen der verschiedenen Komponenten (z.B. Stammlack/Härter) eines Mehrkomponentenlacks dient. Diese bekannte Ventilanordnung eignet sich jedoch aufgrund ihrer Bauart nicht zur Zuführung verschiedener Lacksysteme (z.B. Wasserlack/Lösemittellack) . Ferner ist zum Stand der Technik noch hinzuweisen auf SVEJDA, Pavel: "Flexibilität ist Trumpf", Carl Hanser Verlag München, MO Jahrgang 54 (2000) 10, Seiten 44 ff., DE 41 05 116 Al, DE 103 42 643 Al und DE 101 57 966 Al.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den eingangs beschriebenen bekannten Zerstäuber entsprechend zu verbessern und ein zugehöriges Betriebsverfahren anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch einen erfindungsgemäßen Zerstäuber bzw. ein entsprechendes Betriebsverfahren gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.
Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, in dem Zerstäuber getrennte Lackzuführungen für die verschiedenen Lacksysteme vorzusehen, so dass der Zerstäuber abwechselnd mit den verschiedenen Lacksystemen betrieben werden kann.
Die im Rahmen der Erfindung verwendete Differenzierung zwi- sehen verschiedenen Lacksystemen unterscheidet vorzugsweise Lösemittellacke auf der einen Seite und Wasserlacke auf der anderen Seite, wobei die beiden Lacksysteme jeweils in verschiedenen Farben zugeführt werden können. Verschiedenfarbige Wasserlacke gehören also im Sinne der Erfindung demselben Lacksystem an, wie auch Lösemittellacke mit verschiedenen Farben demselben Lacksystem zuzuordnen sind. Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Lacksystems umfasst also alle Komponenten der jeweiligen Lacks, wie beispielsweise Lösungsmittel, Bindemittel, Additive, Farbstoffe, und Füllstoffe. Im Rahmen der Erfindung können sich die verschiedenen Lacksysteme also beispielsweise - wie bereits vorstehend erwähnt - durch das verwendete Lösungsmittel unterscheiden, wobei das eine Lacksystem als Lösungsmittel im Wesentli- chen Wasser enthalten kann, während das andere Lacksystem ein organisches Lösungsmittel enthalten kann.
Darüber hinaus können die verschiedenen Lacksysteme im Rahmen der Erfindung auch zur Applikation verschiedener Lackschichten dienen. Beispielsweise kann eine Grundierung mit einem Wasserlack aufgetragen werden, gefolgt von einem Basislack auf Wasserbasis und anschließend einem Klarlack auf Lösemittelbasis .
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weisen die verschiedenen Lackzuführungen für die einzelnen Lacksysteme jeweils getrennte Hauptnadelventile auf, die ein gemeinsames Applikationselement (z.B. einen Glockenteller) mit den ver- schiedenen Lacksystemen versorgen.
Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Applikationselements stellt vorzugsweise auf rotierende Glockenteller ab, die an sich bekannt sind und deshalb nicht näher be- schrieben werden müssen. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des zu verwendeten Applikationselements nicht auf Glockenteller beschränkt, sondern umfasst als Applikationselemente beispielsweise auch die bei Scheibenzerstäubern gebräuchlichen Scheiben, Prallteller, Luftzerstäuber und Ähnli- ches.
Bei dem vorstehend erwähnten Ausführungsbeispiel mit getrennten Hauptnadelventilen für die verschiedenen Lackzuführungen sind vorzugsweise auch getrennte Hauptnadelüberwachungen vor- gesehen, um die Ventilstellung der einzelnen Hauptnadelventile unabhängig voneinander zu überwachen und/oder einzustellen. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dagegen für die verschiedenen Lackzuführungen ein gemeinsames Hauptnadelventil vorgesehen. Hierbei sind die einzelnen Lackzuführungen für die verschiedenen Lacksysteme also in dem Zerstäuber zusammengeführt und münden dann in das gemeinsame Hauptnadeiventil, das stromaufwärts vor dem Applikationselement (z.B. einem Glockenteller) angeordnet ist.
In diesem Ausführungsbeispiel mit einem gemeinsamen Hauptna- delventil ist in den einzelnen getrennten Lackzuführungen stromaufwärts vor dem gemeinsamen Hauptnadelventil vorzugsweise jeweils ein Absperrventil angeordnet, so dass die einzelnen Lackzuführungen unabhängig voneinander abgesperrt werden können. Dies ist wichtig, um bei einem Wechsel zwischen chemisch inkompatiblen Lacksystemen (z.B. Wasserlack und Lösemittellack) eine chemische Reaktion zwischen den verschiedenen Lacksystemen zu verhindern.
Darüber hinaus weist der erfindungsgemäße Zerstäuber vorzugs- weise getrennte Rückleitungen für die einzelnen Lackzuführungen auf, was in jeder Lackzuführung ein schnelles Spülen mit großen Spülmittelströmen bzw. -volumina ermöglicht. Beim Spülen über den Glockenteller sind die möglichen Spülmittelströme nämlich begrenzt, da der Glockenteller geflutet werden könnte. Weiterhin muss alles in die Kabine bzw. Auswaschung
"entsorgtes" Material wieder aus der Auswaschung herausgefiltert werden. Rückführungen hingegen sind üblicherweise direkt an entsprechende Sammelbehälter angeschlossen, was die Entsorgung wesentlich vereinfacht. Darüber hinaus ermöglichen die Rückleitungen eine permanente Zirkulation des jeweiligen Lacksystems. Einweiterer wichtiger Punkt für den Einsatz von Rückleitungen für die verschiedenen Bereiche ist die Zeitersparnis durch zumindest teilweise parallele Prozesse, wie z.B. das Spülen zwischen Farbwechsler und Zerstäuber (je nach Aufladungs- und Lackart) .
Vorzugsweise sind diese Rückleitungen in dem Zerstäuber au- ßerhalb des Zerstäubers vollständig voneinander getrennt, um eine chemische Reaktion zwischen inkompatiblen Lacksystemen zu verhindern. Bei einer Verwendung chemisch kompatibler Lacksysteme besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die einzelnen Rückleitungen für die verschiedenen Lacksysteme stromabwärts in eine gemeinsame Rückleitung münden.
Der erfindungsgemäße Zerstäuber kann ferner eine elektrostatische Aufladung für den applizierten Nasslack aufweisen. Hierbei kann wahlweise eine Außenaufladung und/oder eine Di- rektaufladung eingesetzt werden, was an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der erfindungsgemäße Zerstäuber kann deshalb mindestens eine Außenelektrode zur elektrostatischen Außenaufladung der applizierten Lacksysteme und/oder mindestens eine Kontaktelektrode zur elektrostatischen Direktaufla- düng der applizierten Lacksysteme aufweisen.
Darüber hinaus ist im Rahmen der Erfindung eine Kombinationsaufladung möglich, wobei sowohl eine Direktaufladung als auch eine Außenaufladung erfolgt. Eine derartige Kombinationsauf- ladung ist beispielsweise in der Patentanmeldung DE 41 05 116 Al beschrieben, so dass der Inhalt dieser Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist. Beispielsweise können die Lacksysteme Wasserlack und Lösemittellack mittels Direktaufladung aufgeladen werden. Alternativ besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass Wasserlack nur mittels Außenaufladung aufgeladen wird, wohingegen Lösemittellack mittels Kombinationsaufladung aufgeladen wird. Ferner besteht die Möglichkeit, dass die Außenaufladung bei einer Applikation von Lösemittellack elektrisch geerdet wird, um eine Entzündung des Lösemittellacks durch einen Funkenflug zu verhindern. Weiterhin kann die Außenaufladung mit den zugehörigen Elektroden bei einer Applikation von Lösemittellack vorübergehend von dem Zerstäuber demontiert und abgelegt wer- den, was beispielsweise in der Patentanmeldung EP 1 634 651 Al beschrieben ist, so dass deren Inhalt der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist.
Darüber hinaus weist der erfindungsgemäße Zerstäuber vorzugs- weise getrennte Spülleitungen für die einzelnen Lacksysteme auf, um jeweils chemisch kompatible Spülmittel zuführen zu können, die an das jeweilige Lacksystem angepasst sind.
Vorzugsweise ist hierbei jeder der Lackzuführungen jeweils eine Spülleitung zugeordnet, um das jeweils passende Spülmittel für das jeweilige Lacksystem (Wasserlack oder Lösemittellack) zuführen zu können.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist darüber hinaus noch eine zusätzliche weitere Spülleitung vorgesehen, um bei einem Wechsel zwischen den verschiedenen Lacksystemen eine chemische Reaktion zwischen den verschiedenen Lacksystemen zu vermeiden. Das zusätzliche Spülmittel muss also chemisch kompatibel sein zu den verschiedenen Lacksystemen und den zuge- hörigen Spülmitteln und quasi als Puffer wirken.
In diesem Ausführungsbeispiel ist also die Anzahl der verschiedenen Spülmittel und damit in der Regel auch die Anzahl der Spülleitungen größer als die Anzahl der verschiedenen Lacksysteme bzw. der Lackzuführungen. Beispielsweise kann die Anzahl der verschiedenen Spülmittel bzw. Spülleitungen um Eins größer sein als die Anzahl der verschiedenen Lacksysteme bzw. Lackzuführungen. In einer Variante der Erfindung münden die Spülleitungen in dem Zerstäuber in einem Leitungsabschnitt, der stromabwärts hinter dem gemeinsamen Hauptnadelventil bzw. stromabwärts hinter den einzelnen Hauptnadelventilen liegt. Diese Anord- nung der Spülleitungen eignet sich insbesondere zum Kurzspü- ien des Appiikationseiements, um das Applikationselement zu reinigen.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Spülleitun- gen in dem Zerstäuber in einen Leitungsabschnitt münden, der stromaufwärts vor dem gemeinsamen Hauptnadelventil bzw. vor den getrennten Hauptnadelventilen liegt. Diese Anordnung der Spülleitung ermöglicht vorteilhafterweise auch eine Spülung des Hauptnadelventils bzw. der Hauptnadelventile.
In einer Kombination dieser beiden Varianten kann mindestens eine der Spülleitungen für Kurzspülungen in dem Zerstäuber in einen Leitungsabschnitt münden, der stromabwärts hinter dem gemeinsamen Hauptnadelventil bzw. hinter den getrennten Hauptnadelventilen liegt, während mindestens eine der Spülleitungen in dem Zerstäuber in einen Leitungsabschnitt mündet, der stromaufwärts vor dem gemeinsamen Hauptnadelventil bzw. vor den getrennten Hauptnadelventilen liegt. Zum Kurzspülen wird dann Spülmittel über diejenige Spülleitung zuge- führt, die stromabwärts hinter dem bzw. den Hauptnadelventilen einmündet, während für die normalen Spülvorgänge die Spülleitung eingesetzt werden, die vor dem Hauptnadelventil bzw. vor den Hauptnadelventilen einmündet.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Zerstäuber zwei Hauptnadelventile auf, über die jeweils ein Lacksystem (z.B. Wasserlack oder Lösemittellack) zugeführt werden kann. In diesem Ausführungsbeispiel ist jedoch nur eine einzige Spülleitung vorgesehen, die in einen Leitungsab- schnitt stromabwärts hinter den beiden Hauptnadelventilen mündet .
Die Erfindung umfasst nicht nur den vorstehend beschriebenen Zerstäuber als einzelnes Bauteil, sondern auch eine vollständige Lackiermaschine mit einem derartigen Zerstäuber, wobei die Lackiermaschine beispielsweise als mehrachsiger Lackierroboter, Seitenmaschine oder als Dachmaschine ausgebildet sein kann. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des Maschi- nentyps nicht auf Lackierroboter, Dachmaschinen oder Seitenmaschinen beschränkt, sondern umfasst auch andere Maschinentypen, die aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt sind.
Die Spülung des Zerstäubers mit Spülmitteln für die verschiedenen Lacksysteme kann hierbei durch mehrere interne Spülleitungen erfolgen, die in dem Zerstäuber verlaufen, wie vorstehend bereits beschrieben wurde.
Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass in dem Zerstäuber lediglich eine einzige interne Spülleitung angeordnet ist, die von einer außerhalb des Zerstäubers angeordnete Spülventilanordnung und mehreren externen Spülleitungen mit verschiedenen Spülmitteln für die einzelnen Lacksys- teme versorgt wird.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Zerstäuber zwei interne Spülleitungen auf, wobei eine der beiden internen Spülleitungen zum Kurzspülen dient und des- halb in dem Zerstäuber in einen Leitungsabschnitt stromabwärts hinter dem Hauptnadelventil mündet, während die andere interne Spülleitung in einen Leitungsabschnitt stromaufwärts vor dem Hauptnadelventil mündet. Die beiden internen Spülleitungen in den Zerstäuber werden hierbei durch die Spülventil- anordnung aus mehreren (z.B. drei) externen Spülleitungen mit verschiedenen Spülmitteln für die einzelnen Lacksysteme versorgt. Allgemein besteht also die Möglichkeit, dass die Anzahl der externen Spülleitungen größer ist als die Anzahl der internen Spülleitungen, wobei die Spülventilanordnung die externen Spülleitungen wahlweise mit den internen Spülleitungen verbindet.
Bei einem Lackierroboter mit mehreren Roboterarmen kann die externe Spülventilanordnung beispielsweise auf dem sogenannten „Arm 1" oder auf dem sogenannten „Arm 2" des Lackierroboters angeordnet sein. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der räumlichen Anordnung der Spülventilanordnung nicht auf die vorstehenden Beispiele beschränkt, sondern auch in ande- rer Weise realisierbar.
Weiterhin weist die erfindungsgemäße Lackiermaschine vorzugsweise getrennte Versorgungsstränge für die verschiedenen Lacksysteme auf.
Die einzelnen Versorgungsstränge für die verschiedenen Lacksysteme können jeweils einen Farbwechsler aufweisen, um in jedem Versorgungsstrang einen Farbwechsel zu ermöglichen.
Darüber hinaus kann die Dosierung der verschiedenen Lacksysteme jeweils durch getrennte Dosierpumpen erfolgen, die in den einzelnen Versorgungssträngen angeordnet sind.
Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Lackiermaschine als mehrachsiger Lackierroboter ausgebildet und weist einen ersten Roboterarm („Arm 1") und einen zweiten Roboterarm („Arm 2") auf, wobei der zweite Roboterarm beweglich an dem ersten Roboterarm angebracht ist und unmittelbar eine Roboterhandachse mit einem Applikationsgerät (z.B. einem Rotationszer- stäuber) trägt. Die beiden Dosierpumpen für die verschiedenen Lacksysteme können beispielsweise beide an oder in dem ersten Roboterarm („Arm 1") angebracht sein. Alternativ besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die einzelnen Do- sierpumpen für die verschiedenen Lacksysteme an oder in dem zweiten Roboterarm („Arm 2") angebracht sind. Ferner besteht die Möglichkeit, dass eine der Dosierpumpen an oder in dem ersten Roboterarm angebracht ist, während die andere der beiden Dosierpumpen an dem zweiten Roboterarm angebracht ist.
Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Lackiermaschine eine Verfahrachse aufweisen mit einem Schlitten, der auf einer Schiene verfahrbar ist, wobei der Schlitten beispielsweise einen Lackierroboter trägt. Die Dosierpumpen können hierbei vollständig oder teilweise auf dem Schlitten mitfahrend angeordnet sein.
Ferner besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die einzelnen Dosierpumpen vollständig oder teilweise in den Zerstäuber integriert sind.
Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der räumlichen Anordnung der Dosierpumpen nicht auf die vorstehend beschriebenen Beispiele beschränkt, sondern auch in anderer Weise reali- sierbar.
Weiterhin umfasst die Erfindung eine Lackierkabine mit einer erfindungsgemäßen Lackiermaschine und einer Kabinenwand, welche die Lackierkabine räumlich begrenzt. Die Dosierpumpen für die einzelnen Lacksysteme können hierbei vollständig oder teilweise an der Kabinenwand angeordnet sein und zwar entweder innerhalb der Lackierkabine oder außerhalb der Lackierkabine . Schließlich umfasst die Erfindung auch ein Betriebsverfahren für einen Zerstäuber, um einen Universalbetrieb mit verschiedenen Lacksystemen zu ermöglichen.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rotationszerstäubers mit mehreren Lackzuführungen für verschiedene Lacksysteme und getrennten Hauptnadelventilen für die einzelnen Lacksysteme,
Figur 2 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 mit einem gemeinsamen Hauptnadelventil für die verschiedenen Lackzuführungen,
Figur 3 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels aus Figur 1 mit drei Lackzuführungen, drei Spülleitungen zum
Kürzspülen und drei normalen Spülleitungen,
Figur 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Zerstäubers mit zwei internen Spülleitungen in dem Zerstäuber und drei externen Spülleitungen außerhalb des Zerstäubers, wobei die externen Spülleitungen über eine Spülventilanordnung die internen Spülleitungen in dem Zerstäuber speisen,
Figur 5 eine perspektivische Darstellung von erfindungsgemäßen Lackierrobotern, sowie
Figur 6 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1. Figur 1 zeigt einen teilweise herkömmlich aufgebauten Rotationszerstäuber 1 mit einem drehbar gelagerten Glockenteller 2, wobei der Rotationszerstäuber 1 sowohl zur Applikation eines Lösemittellacks als auch zur Applikation eines Wasserlacks dient .
Der Wasserlack wird hierbei über eine Lackzuführung 3 zugeführt, wohingegen der Lösemittellack über eine getrennte Lackzuführung 4 in dem Rotationszerstäuber 1 zugeführt wird.
Von den beiden Lackzuführungen 3, 4 für den Wasserlack bzw. Lösemittellack zweigt jeweils eine Rückleitung 5 bzw. 6 ab, so dass die beiden Lacksysteme in den Lackzuführungen 3, 4 permanent zirkulieren können.
Wichtig ist hierbei, dass die Lackzuführung 3 und die zugehörige Rückleitung 5 einerseits und die andere Lackzuführung 4 und die zugehörige Rückleitung 6 andererseits voneinander ge- trennt sind, um einen Kontakt zwischen den verschiedenen
Lacksystemen (Lösemittellack und Wasserlack) zu verhindern. Dies ist wichtig, weil ein Kontakt zwischen den verschiedenen Lacksystemen zu einer chemischen Reaktion und damit zu einer irreversiblen Beschädigung des Rotationszerstäubers 1 führen würde.
Darüber hinaus ist in den beiden Rückleitungen 5, 6 jeweils ein Absperrventil RFA bzw. RFB angeordnet, das eine Absperrung der Rückleitung 5 bzw. 6 ermöglicht.
So wird beispielsweise das Absperrventil RFA geschlossen, wenn das Hauptnadelventil FA geöffnet wird, da dann keine Zirkulation über die Rückleitung 5 erforderlich ist. Das Absperrventil RFA wird dagegen geöffnet, wenn das Hauptnadel- ventil FA geschlossen wird, damit das Lacksystem in der Lackzuführung 3 dann über die Rückleitung 5 zirkulieren kann.
In gleicher Weise wird das Absperrventil RFB in der Rücklei- tung 6 geöffnet, wenn das andere Hauptnadelventil FB geschlossen wird. Das Absperrventil RFB wird dagegen geschlossen, wenn das Hauptnadelventil FB geöffnet wird, da dann keine Zirkulation über die Rückleitung 6 erforderlich ist.
Die beiden Lackzuführungen 3, 4 münden über jeweils ein
Hauptnadelventil FA bzw. FB in einen gemeinsamen Leitungsabschnitt 7, der zu dem Glockenteller 2 führt.
Darüber hinaus weist der Rotationszerstäuber 1 zwei Spüllei- tungen 8, 9 auf, die in dem Rotationszerstäuber 1 getrennt voneinander verlaufen, wobei über die Spülleitung 8 ein Spülmittel für Lösemittellack zugeführt wird, während über die Spülleitung 9 ein Spülmittel für Wasserlack zugeführt wird.
Die beiden Spülleitungen 8, 9 münden über jeweils ein Spülventil Vl bzw. V2 in den Leitungsabschnitt 7 zwischen den beiden Hauptnadelventilen FA, FB und dem Glockenteller 2 und ermöglichen dadurch eine Spülung des Rotationszerstäubers 1 mit den verschiedenen Spülmitteln, die über die beiden Spül- leitungen 8, 9 zugeführt werden.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 stimmt weitgehend mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 überein, so dass zur Vermeidung von Widerholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Bauteile im Folgenden die selben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass in dem Leitungsabschnitt 7 ein gemeinsames Hauptnadel- ventil HN angeordnet ist, während in den beiden Lackzuführungen 3, 4 jeweils ein Absperrventil FGl bzw. FG2 angeordnet ist, um einen Kontakt zwischen den verschiedenen Lacksystemen in den beiden Lackzuführungen 3, 4 zu verhindern.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 stimmt wiederum teilweise mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung zu Figur 1 verwiesen wird, wobei für entspre- chende Bauteile im Folgenden die selben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass neben den beiden Lackzuführungen 3, 4 eine dritte Lack- Zuführung 10 vorgesehen ist, die über ein weiteres Hauptnadelventil FC in den gemeinsamen Leitungsabschnitt 7 mündet.
Darüber hinaus zweigt auch von der dritten Lackzuführung 10 über ein Absperrventil RFC eine separate Rückleitung 11 ab, so dass auch in der Lackzuführung 10 der zugeführte Lack permanent zirkulieren kann, wie bereits vorstehend beschrieben wurde.
Eine weitere Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass zusätzlich zu den beiden Spülleitungen 8, 9 eine dritte Spülleitung 12 über ein weiteres Spülventil V3 in den Leitungsabschnitt 7 mündet, wobei die Mündungsstelle der Spülleitungen 8, 9 und 12 in diesem Ausführungsbeispiel unmittelbar vor dem Glockenteller 2 liegt, so dass sich die Spülleitungen 8, 9, 12 besonders zum Kurzspülen des Glockentellers 2 eignen.
Darüber hinaus weist der Rotationszerstäuber 1 in diesem Ausführungsbeispiel drei weitere Spülleitungen 13, 14 und 15 auf, die über jeweils ein Spülventil vi, v2 bzw. v3 in den gemeinsamen Leitungsabschnitt 7 des Rotationszerstäubers 1 münden. Die Mündungsstelle der Spülleitung 13-15 liegt hierbei in dem gemeinsamen Leitungsabschnitt 7 unmittelbar hinter den Hauptnadelventilen FA-FC, d.h. am stromaufwärts gelegenen Ende des gemeinsamen Leitungsabschnitts 7. Die Spülleitungen 13-15 eignen sich deshalb zum normalen Spülen auch des gemeinsamen Leitungsabschnitts 7, der von den Spülleitungen 8,
9 und 12 weniger effektiv gespült werden kann.
In diesem Ausführungsbeispiel ermöglicht der Rotationszerstäuber nicht nur einen Wechsel zwischen verschiedenen Lacksystemen (Lösemittellack und Wasserlack) , sondern auch einen Wechsel zwischen verschiedenen Farben. So können über die beiden Lackzuführungen 3, 4 in dem sogenannten A/B-Betrieb verschiedene Farben eines Lacksystems zugeführt werden, wohingegen über die Lackzuführung 10 ein anderes Lacksystem zugeführt wird.
Figur 4 zeigt eine Abwandlung der vorstehend beschriebenen
Ausführungsbeispiele, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung Bezug genommen wird, wobei für entsprechende Bauteile im Folgenden die selben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Rotationszerstäuber 1 drei Lackzuführungen 3, 4 und
10 aufweist, aber nur zwei interne Spülleitungen 8, 13 zur Zuführung unterschiedlicher Spülmittel.
Die Spülleitung 8 mündet hierbei über ein Spülventil KS stromabwärts hinter dem gemeinsamen Hauptnadelventil HN in den gemeinsamen Leistungsabschnitt 7, so dass sich die Spül- leitung 8 besonders gut zum Kurzspülen des Glockentellers 2 eignet .
Die andere Spülleitung 13 mündet dagegen über ein Spülventil V in den gemeinsamen Leitungsabschnitt 7 stromaufwärts vor dem gemeinsamen Hauprnadeiventil KN. Die Spülleitung 13 eignet sich also auch zur Spülung des Hauptnadelventils HN.
Auch in diesem Ausführungsbeispiel können verschiedene Spül- mittel zugeführt werden, die an die verschiedenen Lacksysteme angepasst sind und über drei externe Spülleitungen 16, 17, 18 zugeführt werden. Die externen Spülleitungen 16, 17, 18 sind hierbei über eine externe Spülventilanordnung 19 mit den beiden internen Spülleitungen 8, 13 verbunden, so dass jede der externen Spülleitungen 16-18 von der Spülventilanordnung 19 mit einer oder beiden der Spülleitungen 8, 13 verbunden werden kann.
Die Spülventilanordnung 19 ist hierbei außerhalb des Rotati- onszerstäubers 1 angeordnet und kann beispielsweise auf einem Roboterarm eines Lackierroboters angeordnet sein. Die Verteilung der verschiedenen Spülmittel von den externen Spülleitungen 16-18 auf die beiden internen Spülleitungen 8, 13 erfolgt durch drei parallel geschaltete Spülventile Vl, V2 und V3 und zwei ausgangsseitig parallel geschaltete Spülventile FG KS und GF V.
Figur 5 zeigt schließlich zwei erfindungsgemäße Lackierroboter 20, 21, die entlang einer Verfahrschiene 22 linear ver- fahrbar sind.
Die beiden Lackierroboter 20, 21 weisen jeweils eine Roboterbasis 23 auf, auf der ein Rondell 24 um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Auf dem Rondell 24 ist ein Roboterarm 25 („Arm 1") schwenkbar gelagert, wobei der Roboterarm 25 einen weiteren Roboterarm 26 („Arm 2") tragt. Der Roboterarm 26 tragt schließlich über eine Roboterhandachse 7 einen elektrostatischen Rotationszerstauber 28, wie er vorstehend be- schrieben wurde und in verschiedenen Ausfuhrungsbeispielen in den Figuren 1 bxs 4 dargestellt: ist.
In der Roboterbasis 23, dem Rondell 24 und den beiden Roboterarmen 25, 26 können hierbei verschiedene Komponenten der Lackieranlage verteilt angeordnet sein, wie beispielsweise
Dosierer, Farbwechsler und die Spulventilanordnung 19 aus Figur 4.
Das Ausfuhrungsbeispiel gemäß Figur 6 stimmt weitgehend mit dem Ausfuhrungsbeispiel gemäß Figur 1 uberein, so dass zur
Vermeidung von Widerholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Bauteile im Folgenden die selben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Ausfuhrungsbeispiels besteht darin, dass die Spulleitung 8 die einzige Spulleitung ist.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausfuhrungsbeispiele beschrankt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in Schutzbereich fallen. Bezugszeichenliste:
1 RotationsZerstäuber FG KS Spülventil
2 Glockenteller FG V Spülventil
3 Lackzuführung HN Hauptnadelventil
4 Lackzuführung FGl Absperrventil
5 Rückleitung FG2 Absperrventil
6 Rückleitung KS Spülventil
7 Leitungsabschnitt RFA Absperrventil
8 Spülleitung RFB Absperrventil
9 Spülleitung RFC Absperrventil
10 Lackzuführung V Spülventil
11 Rückleitung Vl Spülventil
12 Spülleitung V2 Spülventil
13 Spülleitung V3 Spülventil
14 Spülleitung
15 Spülleitung
16 Spülleitung
17 Spülleitung
18 Spülleitung
19 Spülventilanordnung
20 Lackierroboter
21 Lackierroboter
22 Verfahrschiene
23 Roboterbasis
24 Rondell
25 Roboterarm
26 Roboterarm
27 Handachse
28 RotationsZerstäuber
FA Hauptnadelventil
FB Hauptnadelventil
FC Hauptnadelventil

Claims

ANSPRUCHE
1. Zerstäuber (1; 28), insbesondere Rotationszerstäuber, mit einer ersten Lackzuführung (3) für ein erstes Lacksystem, gekennzeichnet: durch mindestens eine zusätzliche zweite Lackzuführung (4) für ein zweites Lacksystem, wobei die beiden Lackzuführungen (3, 4) voneinander getrennt sind, so dass der Zerstäuber (1; 28) wahlweise eines der beiden verschiedenen Lacksysteme applizieren kann.
2. Zerstäuber (1; 28) nach Anspruch 1, gekennzeichnet: durch a) ein erstes Hauptnadelventil (FA) in der ersten Lackzuführung (3) , b) ein zweites Hauptnadelventil (FB) in der zweiten Lackzuführung (4), und c) ein Applikationselement (2), insbesondere einen Glockenteller, zur Applikation der beiden Lacksysteme, wobei die beiden Hauptnadelventile (FA, FB) mit dem Applikationselement (2) verbunden sind und das Applikationselement (2) mit dem ersten Lacksystem bzw. mit dem zweiten Lacksystem versorgen.
3. Zerstäuber (1; 28) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch a) eine erste Hauptnadelüberwachung zur Überwachung des ersten Hauptnadelventils (FA) und b) eine zusätzliche zweite Hauptnadelüberwachung zur Überwachung des zweiten Hauptnadelventils (FB).
4. Zerstäuber (1; 28) nach Anspruch 1, gekennzeichnet: durch a) ein gemeinsames Hauptnadelventil (HN) für die beiden Lackzuführungen (3, 4), und b) ein Applikationselement (2), insbesondere einen Glockenteller, zur Applikation der beiden Lacksysteme, wobei das gemeinsame Hauptnadelventil (HN) mit dem Applikationselement (2) verbunden sind und das Applikationselement (2) mit dem ersten Lacksystem bzw. mit dem zweiten Lacksystem versorgt.
5. Zerstäuber (1; 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch a) eine erste Rückführleitung (5), die von der ersten Lackzuführung (3) abzweigt, und b) eine zweite Rückführleitung (6), die von der zweiten Lackzuführung (4) abzweigt, wobei die beiden Rückführleitungen (5, 6) voneinander getrennt sind.
6. Zerstäuber (1; 28) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden getrennten Rückführleitungen stromabwärts in eine gemeinsame Rückführleitung münden.
7. Zerstäuber (1; 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch a) mindestens eine Außenelektrode zur elektrostatischen
Außenaufladung der applizierten Lacksysteme, und/oder b) mindestens eine Kontaktelektrode zur elektrostatischen Direktaufladung der applizierten Lacksysteme.
8. Zerstäuber (1; 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet: durch a) eine erste Spülleitung (8) zur Spülung des Zerstäubers (1; 28) mit einem ersten Spülmittel, das an das erste
Lacksystem angepasst ist, b) eine zweite Spülleitung (9) zur Spülung des Zerstäubers (1; 28) mit einem zweiten Spülmittel, das an das zweite Lacksystem angepasst ist, c) wobei die beiden Spülleitungen (8, 9) in dem Zerstäuber (1; 28) getrennt voneinander verlaufen und die Zuführung unterschiedlicher Spülmittel für die beiden Lacksysteme ermöglichen.
9. Zerstäuber (1; 28) nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine dritte Spülleitung (12) zur Spülung des Zerstäubers (1; 28) mit einem dritten Spülmittel, das bei einem Wechsel der Lacksysteme eine chemische Reaktion zwischen den Lacksystemen und/oder zwischen den angepassten Spülmitteln verhindert.
10. Zerstäuber (1; 28) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet:, dass a) mindestens einer der Spülleitungen (8, 9) in dem Zer- stäuber (1; 28) in einen Leitungsabschnitt (7) mündet, der stromabwärts hinter dem gemeinsamen Hauptnadelventil (HN) oder stromabwärts hinten den beiden getrennten Hauptnadelventilen liegt, oder b) mindestens eine der Spülleitungen (13) in dem Zerstäu- ber (1; 28) in einen Leitungsabschnitt mündet, der stromaufwärts vor dem gemeinsamen Hauptnadelventil (HN) oder stromaufwärts vor den beiden getrennten Hauptnadelventilen liegt.
11. Zerstäuber (1; 28) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass a) mindestens eine der Spülleitungen für Kurzspülungen in dem Zerstäuber (1; 28) in einen Leitungsabschnitt mün- det, der stromabwärts hinter dem gemeinsamen Hauptna- deiventii (HN) oder stromabwärts hinter den beiden getrennten Hauptnadelventilen liegt, und c) mindestens eine der Spülleitungen in dem Zerstäuber (1;
28) in einen Leitungsabschnitt mündet, der stromauf- wärts vor dem gemeinsamen Hauptnadelventil (HN) oder stromaufwärts vor den beiden getrennten Hauptnadelventilen liegt.
12. Zerstäuber (1; 28) nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass nur eine einzige Spülleitung
(8) vorgesehen ist, die in dem Zerstäuber (1; 28) in einen Leitungsabschnitt (7) mündet, der stromabwärts hinten den beiden Hauptnadelventilen (FA, FB) liegt,
13. Zerstäuber (1; 28) nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Lacksysteme einen Wasserlack und einen Lösemittellack umfassen.
14. Zerstäuber (1; 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Lack- Systeme einen Basislack und einen Klarlack umfassen.
15. Lackiermaschine, insbesondere Lackierroboter, mit einem Zerstäuber (1; 28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
16. Lackiermaschine nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch a) mindestens eine gemeinsame interne Spülleitung (8, 13), die in dem Zerstäuber (1; 28) angeordnet ist und über die verschiedene Spülmittel für die verschiedenen Lack- systeme zugeführt werden, b) mehrere externe Spülleitungen (16, 17, 18), die außerhalb des Zerstäubers (1; 28) angeordnet sind und je- weils ein Spülmittel für eines der Lacksysteme zuführen, sowie c) eine außerhalb des Zerstäubers (1; 28) angeordnete Spülventilanordnung (19), die eingangsseitig mit den externen Spülleitungen (16, 17, 18) und eingangsseitig mit der internen Spülleitung (8, 13) verbunden ist.
17. Lackiermaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass a) mindestens eine interne Spülleitung (8) für Kurzspülun- gen in dem Zerstäuber (1; 28) in einen Leitungsabschnitt (7) mündet, der stromabwärts hinter dem gemeinsamen Hauptnadelventil (HN) oder stromabwärts hinten den beiden getrennten Hauptnadelventilen liegt, und b) mindestens eine weitere interne Spülleitung (13) in dem Zerstäuber (1; 28) in einen Leitungsabschnitt (7) mündet, der stromaufwärts vor dem gemeinsamen Hauptnadelventil (HN) oder stromaufwärts vor den beiden getrennten Hauptnadelventilen liegt.
18. Lackiermaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 17, gekennzeichnet durch a) einen ersten Versorgungsstrang, der die erste Lackzuführung des Zerstäubers (1; 28) mit dem ersten Lacksystem versorgt, und b) einen zweiten Versorgungsstrang, der die zweite Lackzuführung des Zerstäubers (1; 28) mit dem zweiten Lacksystem versorgt, wobei die beiden Versorgungsstränge voneinander getrennt sind.
19. Lackiermaschine nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch a) einen ersten Farbwechsler, der den ersten Versorgungsstrang mit einer wechselbaren Farbe des ersten Lacksystems speist, b) einen zweiten Farbwechsler, der den zweiten Versorgungsstrang mit einer wechselbaren Farbe des zweiten Lacksystems speist.
20. Lackiermaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 17, gekennzeichnet: durch a) eine erste Dosierpumpe zur Dosierung des ersten Lacksystems, und b) eine zweite Dosierpumpe zur Dosierung des zweiten Lacksystems .
21. Lackiermaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet:, dass a) die erste Dosierpumpe in dem ersten Versorgungsstrang angeordnet ist, und b) die zweite Dosierpumpe in dem zweiten Versorgungsstrang angeordnet ist.
22. Lackiermaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 21, gekennzeichnet: durch a) einen ersten Roboterarm (25), und b) einen zweiten Roboterarm (26) , der beweglich an dem ersten Roboterarm (25) angebracht ist und eine Roboterhandachse (27) mit dem Zerstäuber (1; 28) trägt.
23. Lackiermaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet:, a) dass die beiden Dosierpumpen an dem ersten Roboterarm (25) angebracht sind, oder b) dass die beiden Dosierpumpe an dem zweiten Roboterarm (26) angebracht sind, oder c) dass eine der beiden Dosierpumpen an dem ersten Roboterarm (25) angebracht ist, während die andere der bei- den Dosierpumpen an dem zweiten Roboterarm (26) angebracht ist.
24. Lackiermaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 23, gekennzeichnet durch eine Verfahrachse mit einem Schlitten, der auf einer Schiene (22) verfahrbar ist, wobei die erste
Dosierpumpe und/oder die zweite Dosierpumpe auf dem Schlitten mitfahrend angeordnet ist.
25. Lackiermaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 21, da- durch gekennzeichnet, dass die erste Dosierpumpe und/oder die zweite Dosierpumpe in den Zerstäuber (1; 28) integriert ist.
26. Lackierkabine mit einer Lackiermaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 25 und einer Kabinenwand, wobei die erste Dosierpumpe und/oder die zweite Dosierpumpe an der Kabinenwand entweder innerhalb der Lackierkabine oder außerhalb der Lackierkabine angeordnet ist.
27. Betriebsverfahren für einen Zerstäuber (1; 28), insbe- sondere für einen Zerstäuber (1; 28) nach einem der Ansprüche
1 bis 14, wobei der Zerstäuber (1; 28) nacheinander mit verschiedenen Lacksystemen betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Lacksysteme in dem Zerstäuber (1; 28) über getrennte Lackzuführungen zugeführt werden.
28. Betriebsverfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Lacksysteme in dem Zerstäuber (1; 28) über getrennte Hauptnadelventile (FA, FB) für jedes der Lacksysteme zugeführt werden.
29. Betriebsverfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Lacksysteme in dem Zerstäuber (1; 28) über ein gemeinsames Hauptnadelventil (HN) für beide Lacksysteme zugeführt werden.
30. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Zerstäuber (1; 28) mit unterschiedlichen Spülmitteln gespült wird, wobei die unter- schiedlichen Spülmittel jeweils an eines der Lacksysteme an- gepasst sind.
31. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Zerstäuber (1; 28) nacheinander mit mindestens drei verschiedenen Spülmitteln gespült wird, b) das erste Spülmittel an das erste Lacksystem angepasst ist, c) das zweite Spülmittel an das zweite Lacksystem ange- passt ist, und d) mit dem dritten Spülmittel bei einem Wechsel zwischen den verschiedenen Lacksystemen gespült wird, wobei das dritte Spülmittel eine chemische Reaktion zwischen dem ersten Lacksystem und dem zweiten Lacksystem und/oder zwischen dem ersten Spülmittel und dem zweiten Spülmittel verhindert.
32. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierung der verschiedenen Lacksysteme durch jeweils einen Dosierer erfolgt.
33. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Dosierung des ersten Lacksystems durch zwei Dosierer erfolgt und b) die Dosierung des zweiten Lacksystems durch einen einzigen Dosierer erfolgt.
34. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 33, dadurch gekennzeichnet:, dass die verschiedenen Lacksysteme einen Wasserlack und einen Lösemittellack umfassen.
35. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Lacksysteme einen Basislack und einen Klarlack umfassen.
* * * * *
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