CN101557881B - 通用型雾化器及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及雾化器(1)，尤其旋转雾化器，包括用于诸如溶剂基漆的第一油漆系统的第一油漆输入部(3)。根据本发明的雾化器(1)还包括用于诸如水基漆的第二油漆系统的附加的第二油漆输入部(4)。这两个油漆输入部(3、4)彼此相互分离，从而所述雾化器(1；28)可以可选地应用所述两个不同的油漆系统中的一个。本发明还涉及对应的操作方法。

Description

通用型雾化器及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种包括雾化器、尤其旋转雾化器的涂漆机器以及用于雾化器的操作方法。
背景技术
在为汽车车身部件涂漆的系统中，不同的油漆系统被用作为湿性漆，即溶剂基漆和水基漆，它们是更加环保的。所述不同的油漆系统的施涂是通过雾化器实现的，所述雾化器例如形式可以为旋转雾化器并且包括用于输送具有期望颜色的湿性漆的油漆管以及冲洗管，所述冲洗管用于在操作中止时或在颜色变化时利用冲洗剂冲洗雾化器，其中所述冲洗剂与所用的油漆系统匹配。个别地，这种雾化器也被用于不同的油漆系统(水基漆和溶剂基漆)的施涂，然而在不同的油漆系统之间进行更换时这与提高的冲洗成本(增加的冲洗剂消耗以及时间需求，从而改变节拍间距，由此逻辑关系变复杂)相关联，这是因为在不同的油漆系统之间直接接触时可以出现化学反应，这种化学反应导致时效硬化(curing)并且不可逆地损害所述雾化器。例如，在油漆系统改变时这种危害造成凝结，这是因为某些油漆是互不相容的，即它们污染共用的区域并在最差的情况下损坏。这种时效硬化倒不如说是一种特殊情况并产生所谓的“最差情况”。涂漆操作的干扰由于互不相容的系统之间相互的反应是不可避免的。因此，机械清洁是不可缺少的。这种机械清洁并不在所有油漆输送的区域内是可行的。最终，该方法并不适于连续生产，因为生产损失成本的原因。因此，在不同的油漆系统之间改变时，通常需要第三冲洗剂，从而防止不同的油漆系统之间的干扰的化学反应。
德国专利公开文献DE 3534269A1公开了一种涂漆装置，在所述涂漆装置中，两个喷枪分别借助于单独的油漆输入部(油漆管线)供应待施涂的油漆。因此，在不同的油漆系统(例如，水基漆/溶剂基漆)之间改变时，代价昂贵的清洁处理是必需的。
同样在专利公开文献WO 2005/044466A2、DE 102004038017A1和DE 19860087A1中，施涂设备包括仅仅单个油漆供应部，其在不同的油漆系统(例如，水基漆/溶剂基漆)之间更换时完成代价昂贵的清洁处理。
此外，德国专利公开文献DE10358646A1公开了一种阀结构，所述阀结构用于混合多成份油漆的不同油漆成份(例如，底漆/硬漆)。该公开的阀结构由于其构造不适合对不同的油漆系统供料(例如，水基漆/溶剂基漆)。
此外，现有技术还请参看SVEJDA，Pavel的：“
Figure GSB00000601908700021
istTrumph”，Carl Hanser Verlag München，Mo Jahrgang 54(2000)10，Seiten 44 ff.、以及专利公开文献DE 4105116A1、DE 10342643A1和DE 10157966A1。
发明内容
因此，本发明基于这样的问题，即合适地改进如上所述已知的雾化器和涂漆机器并提出相关的操作方法。
该问题通过本发明的雾化器和涂漆机器以及相关的操作方法得以解决。
本发明包括这样的技术启示，在雾化器内提供用于不同的油漆系统的分离的油漆输送部，从而雾化器可以交替地利用不同的油漆系统操作。
在本发明的范围内不同的油漆系统之间的区别优选是一方面溶剂基漆与另一方面水基漆之间的区别，因而这两个油漆系统可以供应有不同的颜料。不同颜色的水基漆因而属于本发明范围内的同一油漆系统，就像不同颜色的溶剂基漆配置给同一油漆系统。因此，在本发明的范围内所使用的油漆系统的含义包括对应的油漆的所有成分，例如溶剂、胶合剂、添加剂、色素和填料。因此，在本发明的范围内不同的油漆系统区别之处例如在于所使用的溶剂，如前所述，其中一个油漆系统可主要包含作为溶剂的水，而另一油漆系统可包括有机溶剂。
此外，各种不同的油漆系统也可以被使用，以在本发明的范围内施涂不同的油漆层。例如，水基底涂料可以被施涂，随后施涂水基底漆并随后施涂溶剂基透明清漆。
在本发明的实施例中，用于各个油漆系统的不同的油漆输入部分别具有分离的主针阀，其中所述主针阀向共用的施涂装置(例如，钟杯)供应不同的油漆系统。
在本发明的范围内所使用的术语“施涂装置”优选指的是旋转钟杯，其是已知的并因而无需说明。然而，本发明并不限于与施涂装置有关的钟杯，还包括例如盘式雾化器内通常使用的盘、挡流板、空气雾化器等。
分离的主针阀监视器优选还在具有分离的主针阀的上述实施例中设置，以彼此相互独立地监视和/或设定各个主针阀的阀位置。
相反地，在本发明的另一实施例中，针对不同的油漆输入部设置共用的主针阀。在这种情况中，用于不同的油漆系统的各个油漆输入部被结合在雾化器中，并且然后归入到共用的主针阀中，其中所述主针阀位于所述施涂装置(例如钟杯)的上游。
在具有共用的主针阀的该实施例中，单向阀优选在主针阀上游的每个单独分离的油漆输入部中设置，从而各油漆输入部可彼此相互独立地隔离。这是重要的，从而防止了在化学不兼容的油漆系统(例如水基漆和溶剂基漆)之间进行更换时的不同的油漆系统之间的化学反应。
此外，本发明的雾化器优选具有针对各个油漆输入部的分离的返回管，有助于在每个油漆输入部中利用高冲洗剂流量或容积进行快速冲洗。在通过钟杯进行冲洗时限制了潜在的冲洗剂流量，这是因为钟杯可以溢流。来自舱和洗提部的所有“废”材料还必须从洗提部被过滤出。相反地，返回管线大体直接连接至合适的沉积池，其明显地简化了处理。此外，返回管线有助于连续的循环对应的油漆系统。在不同的区域中使用返回管的另一关键点在于，时间通过至少部分平行的过程被节省，例如在颜料更换器与雾化器之间进行冲洗(取决于充电与油漆的类型)。
这种返回管在雾化器内优选彼此相互完全地分离，从而防止不兼容的油漆系统之间的化学反应。然而，在使用化学兼容的油漆系统时，对于不同的油漆系统的各个返回管也存在这样的可能性，即归入到下游的共用的返回管中。
根据本发明的雾化器还可以使得所施涂的湿漆静电充电。可选地可以使用外部的和/或直接的充电，这在现有技术中是已知的。根据本发明的雾化器因此具有用于所施涂的油漆系统的外部静电充电的至少一个外部电极和/或用于所施涂的油漆系统的直接静电充电的至少一个接触电极。
此外，完成直接充电与外部充电这两者的组合式充电在本发明的范围内也是可行的。这种组合式充电例如在德国专利公开文献DE4105116A1中说明，该专利公开文献全文结合在此引作参考。例如水基和溶剂基油漆系统可以直接充电。可选地，在本发明的范围内存在这样的可能性，即水基漆仅仅通过外部充电被充电，而溶剂基漆通过组合式充电被充电。还存在这样的可能性，在施涂溶剂基漆时外部充电被电接地，从而防止溶剂基漆通过飞溅的火花而点燃。外部充电系统及其相关的电极在施涂溶剂基漆时还可以暂时地从雾化器被取下并被存储，例如在专利公开文献EP 1634651A1中所述的那样，该专利公开文献全文结合在此引作参考。
根据本发明的雾化器还优选具有用于各个油漆系统的分离的冲洗管，以有助于与对应的油漆系统匹配的化学兼容性的冲洗剂的输送。
在这种情况中，冲洗管优选配置给每个油漆输入部，以有助于输送针对对应的油漆系统(水基漆或溶剂基漆)的对应匹配的冲洗剂。
在本发明的一个实施例中，还设置附加的冲洗管，以防止在不同的油漆系统之间进行更换时不同的油漆系统之间的化学反应。附加的冲洗剂因此必须相对于各油漆系统及其附属的冲洗剂是化学兼容性的，作为准缓冲物工作。
在该实施例中，不同的冲洗剂的数量以及因而冲洗管的数量大于不同的油漆系统或油漆输入部的数量。例如，不同的冲洗剂或冲洗管的数量可以是大于不同的油漆系统或油漆输入部的数量，例如大于一个。
在本发明的一种形式中，冲洗管归入到位于所述共用的主针阀之后下游的或位于所述分离的主针阀之后下游的所述雾化器内的管的区段中。冲洗管的这种结构尤其适于短期冲洗所述施涂装置，以清洁所述施涂装置。
然而，冲洗管还可以归入到位于所述共用的主针阀上游的或所述分离的主针阀之前的管的区段中。冲洗管结构还有利地有助于所述主针阀的冲洗。
在这些形式的组合中，至少一个用于短期冲洗的冲洗管可归入到位于所述共用的主针阀之后或所述分离的主针阀之后下游的雾化器内的管区段中，而至少一个所述雾化器内的冲洗管归入到所述共用的主针阀或分离的主针阀之前上游的管的区段中。为了进行短期冲洗，冲洗剂通过归入所述主针阀之后下游的冲洗管被输送，而归入所述主针阀之前的冲洗管被用于正常的冲洗过程。
在本发明的另一实施例中，雾化器具有两个主针阀，通过每个主针阀可以输送一个油漆系统(例如水基漆或溶剂基漆)。然而，在该实施例中设置仅仅一个冲洗管，其中所述冲洗管在这两个主针阀之后归入到下游的管的区段中。
本发明不仅包括如上所述形式为单个部件的雾化器，还包括具有这种雾化器的完整的涂漆机器，而所述涂漆机器的形式为多轴线涂漆机器人、侧向涂漆机器(side painting machine)或顶式机器(roofmachine)。然而，本发明并不限于涂漆机器人、顶式机器或侧向涂漆机器，还包括现有技术中已知的其它类型的机器。
正如上述所示，通过延伸到雾化器中的多个内部冲洗管可以实现利用针对不同的油漆系统的冲洗剂冲洗雾化器。
然而，还存在这样一种可能性，即仅仅单个内部冲洗管位于雾化器内，从位于雾化器外侧的冲洗阀结构并从多个外部冲洗管供应有用于各个油漆系统的不同的冲洗剂。
在本发明的优选实施例中，雾化器包括两个内部冲洗管，所述两个内部冲洗管中的一个冲洗管被用于短期冲洗并因而归入到主针阀之后下游的管的区段中，而所述两个内部冲洗管中的另一冲洗管归入到主针阀之前上游的管的区段中。雾化器内的这两个内部冲洗管然后通过冲洗阀结构从多个(例如三个)外部冲洗管供应有针对各个油漆系统的不同的冲洗剂。大体上，外部冲洗管的数量因此可以大于内部冲洗管的数量，其中冲洗阀结构可选地将外部冲洗管连接至内部冲洗管。
在具有多个机器人臂的涂漆机器人中，外部冲洗阀结构例如可以位于涂漆机器人的“臂1”或“臂2”上。然而，本发明并不限于与冲洗阀结构的空间结构有关的上述实施例，还可以以不同的方式被实现。
根据本发明的涂漆机器优选具有用于不同的油漆系统的分离的供应管线。
用于不同的油漆系统的各个供应管线分别可具有颜料更换器，以有助于每个供应管线内的颜料更换。
此外，可以借助于位于各个供应管线内的分离的计量泵实现不同的油漆系统的计量。
根据本发明的涂漆机器优选被设置为多轴线涂漆机器人，并具有第一机器人臂(“臂1”)和第二机器人臂(“臂2”)，其中第二机器人臂可移动地铰接至第一机器人臂并包括具有施涂装置(例如旋转雾化器)的机器人腕。用于不同的油漆系统的两个计量泵例如可以装配在第一臂(“臂1”)上或内。在本发明的范围内存在另一种可能性，即用于不同的油漆系统的各计量泵装配在第二机器人臂(“臂2”)上或内。还存在这样一种可能性，即这两个计量泵中的一个计量泵装配在第一机器人臂上或内，而这两个计量泵中的另一个计量泵装配在第二机器人臂上。
例如，根据本发明的涂漆机器可包括一输送轴线，而一支承架可沿一导轨移动，其中例如支承架承载涂漆机器人。计量泵然后可以整体地或部分地设置成在支承架上移动。
在本发明的范围内还存在这样的可能性，即各个计量泵整体地或部分地与雾化器一体形成。
然而，本发明并不限于针对计量泵的空间结构的上述实施例，还可以以不同的方式实现。
本发明还包括涂漆舱，其包括根据本发明的涂漆机器以及舱壁，其中所述舱壁在空间上限制了涂漆舱。用于各油漆系统的计量泵可以在涂漆舱内侧或在涂漆舱外侧整体地或部分地位于舱壁上。
最后，本发明还包括用于雾化器的操作方法，以有助于利用不同的涂漆系统进行通用的操作。
附图说明
利用附图，结合本发明优选实施例的说明将解释本发明的其它有利的实施例，其中：
图1是本发明的旋转雾化器的示意性视图，其中所述旋转雾化器包括用于不同的油漆系统的多个油漆入口以及用于各个油漆系统的单独的主针阀；
图2是如图1所示的实施例的改型的示意图，其包括用于不同的油漆系统的共用的主针阀；
图3是如图1所示的实施例的改型的示意图，其包括三个油漆入口、三个用于短期清洁的清洁管以及三个正常清洁管；
图4示出了根据本发明的雾化器的另一实施例，其包括两个位于雾化器内的清洁管以及三个位于所述雾化器外部的外部清洁管，所述外部清洁管通过一清洁阀结构对所述雾化器内的内部清洁管供料；
图5示出了根据本发明的涂漆机器人的透视图；并且
图6示出了如图1所示实施例的改型。
具体实施方式
图1示出了按传统方式构造的旋转雾化器1，其包括可旋转地安置的钟杯2，所述旋转雾化器1不仅用于施涂溶剂基漆还用于施涂水基漆。
在这种情况中，水基漆通过油漆输入部3被输送，而溶剂基漆通过旋转雾化器1内的油漆输入部4被输送。
从用于水基漆以及溶剂基漆的两个油漆输入部3、4分别分出一返回管5和6，从而这两个油漆系统可以在油漆输入部3、4内不断地循环。
在这种情况中重要的是，一方面所述油漆输入部3与相关的返回管5以及另一方面所述油漆输入部4与相关的返回管6彼此相互分离，从而防止不同的油漆系统(溶剂基漆和水基漆)之间的接触。这是重要的，因为不同的油漆系统之间的接触将导致化学反应并因而导致旋转雾化器1的不可逆的损坏。
此外在这两个返回管线5、6内分别设置单向阀RFA以及RFB，所述单向阀允许封闭返回管线5和6。
例如如果主针阀FA打开，则单向阀RFA关闭，这是因为经由返回管线5的循环并不是必须的。相反地，如果主针阀FA关闭，则单向阀RFA打开，从而油漆输入部3内的油漆系统经由返回管5循环。
以同样的方式，如果另一主针阀FB被关闭，则返回管6内的单向阀RFB打开。相反地，如果主针阀FB打开，则单向阀RFB关闭，这是因为无需经由管线6的循环。
这两个油漆输入部3、4分别经由主针阀FA和FB归入到管7的共用区段内，其中所述管区段引向所述钟杯2。
此外，旋转雾化器1包括两个冲洗管8、9，所述两个冲洗管在所述旋转雾化器1内彼此相互分离地延伸，用于溶剂基漆的冲洗剂经过所述冲洗管8被引入，而用于水基漆的冲洗剂经由所述冲洗管9被引入。
这两个冲洗管8、9分别经由冲洗阀V1和V2归入到所述两个主针阀FA、FB与钟杯2之间的管7的区段中，并且由此有利于利用不同的冲洗剂冲洗旋转雾化器1，其中所述冲洗剂经由这两个冲洗管8、9被引入。
根据图2的实施例与根据图1的实施例大致相同，从而为了避免重复参阅如上所述的说明，相同的附图标记用于相对应的部分。
该实施例的特点在于，在所述管7的区段中安置共用的主针阀HN，而在这两个油漆输入部3、4内分别安置单向阀FG1和FG2，从而防止这两个油漆输入部3、4中的不同的油漆系统之间的接触。
根据图3的实施例基本上与根据图1的实施例相同，从而为了避免重复参阅如上所述图1的说明，相同的附图标记用于相对应的部分。
该实施例的特点在于，除了这两个油漆输入部3、4以外，设置第三油漆输入部10，所述第三油漆输入部经由另一主针阀FC归入到管7的共用的区段7内。
此外，还从所述第三油漆输入部10经由单向阀RFC分出一个单独的返回管11，从而在所述油漆输入部10内所引入的油漆不断地循环，如上所述。
该实施例的另一特点在于，除了这两个冲洗管8、9以外，第三冲洗管12经由另一冲洗阀V3归入到所述管7的区段内，因而该实施例中的冲洗管8、9和12的排泄口位于钟杯2正前方，从而冲洗管8、9和12尤其适于短期冲洗钟杯2。
在该实施例中，旋转雾化器1还具有三个附加的冲洗管13、14和15，它们经由专门的冲洗阀V1、V2、V3归入到旋转雾化器1的管7的共用的区段中。冲洗管13至15的归入点然后位于管7的共用的区段中，正好在主针阀FA至FC之后，也就是在管7的共用的区段的上游端。因此，冲洗管13至15还适于正常冲洗管7的共用的区段，其可通过冲洗管8、9和12被更不高效地冲洗。
在该实施例中，旋转雾化器1不仅有助于不同的油漆系统(溶剂基漆和水基漆)之间的更换，还有助于不同颜色之间的更换。在A/B模式中，来自油漆系统的不同的油漆可以通过这两个油漆输入部3、4被引入，而另一油漆系统通过油漆输入部10被供料。
图4示出了如上所述的实施例的改型，为了避免重复，附图标记与上述说明相同，而同一附图标记以下用于对应的部件。
该实施例的特点在于，旋转雾化器1具有三个油漆输入部3、4和10，但是具有仅仅两个用于引入不同的冲洗剂的冲洗管8、13。
然后，冲洗管8通过共用的主针阀HN之后的下游冲洗阀KS归入到管7的共用的区段中，从而冲洗管8尤其适于短期冲洗钟杯2。
相反地，另一冲洗管13经由冲洗阀V在共用的主针阀HN之前归入到管7的下游共用的区段中。冲洗管13因此还适于冲洗主针阀HN。
与不同的油漆系统所匹配的不同的冲洗剂还可以在该实施例中被引入，并且通过三个外部冲洗管16、17、18被输送。外部冲洗管16、17、18然后通过外部冲洗阀结构19连接至两个内部冲洗管8、13，从而每个外部冲洗管16至18可以通过冲洗阀结构19连接至这两个冲洗管8、13或其中的一个。
冲洗阀结构19然后位于旋转雾化器1外侧，并且例如可以位于涂漆机器人的机器人臂上。通过平行回路中的三个冲洗阀V1、V2和V3以及外侧上的平行回路中的两个冲洗阀FG KS和GF V实现了通过外部冲洗管16至18将各种不同的冲洗剂分布至两个内部冲洗管8、13。
最后，图5示出了两个根据本发明的涂漆机器人20、21，它们可以沿横向导轨22以直线的方式移动。
这两个涂漆机器人20、21分别具有机器人底座23，转塔24安装在所述机器人底座上，从而所述转塔将绕一垂直轴线旋转。机器人臂25(臂“1”)在所述转塔24上枢转，并承载另一机器人臂26(“臂2”)。机器人臂26最终承载一静电旋转雾化器28，其如上所述并如图1至4中的不同实施例所示，位于一机器人腕27上。
油漆系统的不同的部件例如计量仪、颜料更换器和图4中的冲洗阀结构19可以被分布并位于机器人底座23、转塔24和这两个机器人臂25、26中。
图6的实施例基本上与图1的实施例相同，从而为了避免重复附图标记参照上述说明作出，相同的附图标记被用于以下对应的部件。
该实施例的特点在于，冲洗管8是唯一的冲洗管。
本发明并不限于如上所述的优选实施例。相反的是，利用本发明的思路并在本发明的保护范围内，多种改变和改型也是可行的。
附图标记列表
1  旋转雾化器    23  机器人底座
2  钟杯          24  转台
3  油漆输入部    25  机器人臂
4  油漆输入部    26  机器人臂
5  返回管        27  机器人腕
6  返回管        28     旋转雾化器
7  管的区段      FA     主针阀
8  冲洗管        FB     主针阀
9  冲洗管        FC     主针阀
10 油漆输入部    FG KS  冲洗阀
11 返回管        FG KS  冲洗阀
12 冲洗管        HN     主针阀
13 冲洗管        FG1    单向阀
14 冲洗管        FG2    单向阀
15 冲洗管        KS     冲洗阀
16 冲洗管        RFA    单向阀
17 冲洗管        RFB    单向阀
18 冲洗管        RFC    单向阀
19 冲洗阀        V      冲洗阀
   结构          V1     冲洗阀
20 涂漆机器人    V2     冲洗阀
21 涂漆机器人    V3     冲洗阀
22 横向导轨

Claims (24)

1.一种涂漆机器，其包括雾化器(1；28)，所述雾化器包括：
a)第一油漆输入部(3)，
b)至少一个附加的第二油漆输入部(4)，这两个油漆输入部(3、4)彼此相互分离；
c)第一冲洗管(8)，用于利用第一冲洗剂冲洗所述雾化器(1；28)；
d)第二冲洗管(9)，用于利用第二冲洗剂冲洗所述雾化器(1；28)，这两个冲洗管(8、9)在所述雾化器(1；28)内彼此相互分离地延伸，并有助于引入不同的冲洗剂；
其特征在于：
e)雾化器(1；28)可选地通过第一油漆输入部(3)施涂第一油漆系统以及通过第二油漆输入部(4)施涂第二油漆系统；
f)第一油漆系统包括水基漆和/或底漆，而第二油漆系统包括溶剂基漆和/或透明清漆。
2.根据权利要求1所述的涂漆机器，其特征在于，还包括
a)所述第一油漆输入部(3)内的第一主针阀(FA)；
b)所述第二油漆输入部(4)内的第二主针阀(FB)；以及
c)施涂装置(2)，用于施涂这两个油漆系统，其中这两个主针阀(FA、FB)连接至所述施涂装置(2)，并向所述施涂装置(2)供应所述第一或第二油漆系统。
3.根据权利要求2所述的涂漆机器，其特征在于，还包括
a)用于监视所述第一主针阀(FA)的第一针阀监视器；以及
b)用于监视所述第二主针阀(FB)的第二针阀监视器。
4.根据权利要求1所述的涂漆机器，其特征在于，还包括
a)用于这两个油漆输入部(3、4)的共用的主针阀(HN)；以及
b)施涂装置(2)，用于施涂所述两个油漆系统，所述共用的主针阀(HN)连接至所述施涂装置(2)，并向所述施涂装置(2)供应所述第一或第二油漆系统。
5.根据前述任一项权利要求所述的涂漆机器，其特征在于，还包括
a)第一返回管(5)，其中所述第一返回管从所述第一油漆输入部(3)分出；以及
b)第二返回管(6)，其中所述第二返回管从所述第二油漆输入部(4)分出，而所述两个返回管(5、6)彼此相互分离。
6.根据权利要求5所述的涂漆机器，其特征在于，所述这两个分离的返回管在下游归入到一共用的返回管中。
7.根据权利要求1所述的涂漆机器，其特征在于，还包括
a)至少一个外部电极，用于所施涂的油漆系统的外部静电充电，和/或
b)至少一个接触电极，用于所施涂的油漆系统的直接静电充电。
8.根据权利要求1所述的涂漆机器，其特征在于，还包括第三冲洗管(12)，用于利用第三冲洗剂冲洗所述雾化器(1；28)，第一冲洗剂匹配第一油漆系统以及第二冲洗剂匹配第二油漆系统，其中在所述油漆系统更换时，所述第三冲洗剂防止所述油漆系统之间的和/或所述匹配的冲洗剂之间的化学反应。
9.根据权利要求1所述的涂漆机器，其特征在于，包括
a)至少一个共用的内部冲洗管(8、13)，其位于所述雾化器(1；28)内，并且用于所述不同的油漆系统的不同的冲洗剂通过所述共用的内部冲洗管被引入；
b)多个外部冲洗管(16、17、18)，其中所述外部冲洗管位于所述雾化器(1；28)外侧，并且每个外部冲洗管引入用于所述油漆系统之一的冲洗剂；以及
c)冲洗阀结构(19)，其中所述冲洗阀结构位于所述雾化器(1；28)外侧，所述冲洗阀结构在所述油漆输入部侧连接至所述外部冲洗管(16、17、18)并在所述油漆输入部侧连接至所述内部冲洗管(8、13)。
10.根据权利要求1或2所述的涂漆机器，其特征在于，还包括
a)第一供应管线，其中所述第一供应管线向所述雾化器(1；28)的第一油漆输入部供应所述第一油漆系统；以及
b)第二供应管线，其中所述第二供应管线向所述雾化器(1；28)的第二油漆输入部供应所述第二油漆系统，所述两个供应管线彼此相互分离。
11.根据权利要求10所述的涂漆机器，其特征在于，还包括
a)第一颜料更换器，其中所述颜料更换器将可互换的颜料从所述第一油漆系统输送至所述第一供应管线；
b)第二颜料更换器，其中所述颜料更换器将可互换的颜料从所述第二油漆系统输送至所述第二供应管线。
12.根据权利要求10所述的涂漆机器，其特征在于，还包括
a)用于计量所述第一油漆系统的第一计量泵；以及
b)用于计量所述第二油漆系统的第二计量泵。
13.根据权利要求12所述的涂漆机器，其特征在于，
a)所述第一计量泵位于所述第一供应管线中；并且
b)所述第二计量泵位于所述第二供应管线中。
14.根据权利要求12所述的涂漆机器，其特征在于，还包括
a)第一机器人臂(25)；以及
b)第二机器人臂(26)，其中所述第二机器人臂铰接至所述第一机器人臂(25)并承载具有所述雾化器(1；28)的机器人腕(27)。
15.根据权利要求14所述的涂漆机器，其特征在于，
a)所述两个计量泵位于所述第一机器人臂(25)上，或者
b)所述两个计量泵位于所述第二机器人臂(26)上，或者
c)所述两个计量泵中的一个计量泵装配至所述第一机器人臂(25)，而所述两个计量泵中的另一个计量泵装配至所述第二机器人臂(26)。
16.根据权利要求12所述的涂漆机器，其特征在于，还包括一横向导轨，其具有一可在导轨(22)上移动的支承架，而所述第一计量泵和/或所述第二计量泵装配至所述支承架，以便进行移动。
17.根据权利要求12所述的涂漆机器，其特征在于，所述第一计量泵和/或所述第二计量泵在所述雾化器(1；28)内一体形成。
18.一种油漆舱，包括根据权利要求12所述的涂漆机器以及舱壁，其中所述第一计量泵和/或所述第二计量泵在所述油漆舱内侧或外侧装配至所述舱壁。
19.一种用于雾化器(1；28)的操作方法，其中所述雾化器(1；28)连续地由不同的油漆系统操作，其特征在于，
a)所述不同的油漆系统经由分离的油漆输入部被供应至所述雾化器(1；28)；
b)第一油漆系统包括水基漆和/或底漆，而第二油漆系统包括溶剂基漆和/或透明清漆；
c)所述雾化器(1；28)利用不同的冲洗剂被冲洗，其中，所述冲洗剂分别与所述油漆系统之一匹配并且经由分离地设置在雾化器(1；28)中的两个冲洗管(8、9)供应；
d)第一冲洗剂匹配第一油漆系统以及第二冲洗剂匹配第二油漆系统。
20.根据权利要求19所述的操作方法，其特征在于，所述不同的油漆系统通过用于每个所述油漆系统的分离的主针阀(FA、FB)被引入到所述雾化器(1；28)中。
21.根据权利要求19所述的操作方法，其特征在于，所述雾化器(1；28)内的不同的油漆系统通过用于这两个油漆系统的共用的主针阀(HN)被引入。
22.根据权利要求19所述的操作方法，其特征在于，
a)所述雾化器(1；28)通过至少三个不同的冲洗剂被连续地冲洗；
b)所述第一冲洗剂与所述第一油漆系统匹配；
c)所述第二冲洗剂与所述第二油漆系统匹配；并且
d)所述第三冲洗剂在所述不同的油漆系统之间进行更换时被使用，而所述第三冲洗剂防止所述第一油漆系统与所述第二油漆系统之间的和/或所述第一冲洗剂与所述第二冲洗剂之间的化学反应。
23.根据权利要求19所述的操作方法，其特征在于，所述不同的油漆系统分别通过一个对应的计量器被计量。
24.根据权利要求19所述的操作方法，其特征在于，
a)两个计量器计量所述第一油漆系统；并且
b)一个单独的计量器计量所述第二油漆系统。
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