KR20180113280A - 자동화 도장설비 저장조 충전방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분무기(12) 및 이 분무기(12)와 연관되어 도료를 공급하도록 설계된 저장조(13)를 각각 구비하는 도장 머
신 또는 로봇(6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b)을 포함하는 도장 설비에 관한 것이다. 상기 머신 또는 로봇은 자동차
자체(2)용의 도장 라인을 따라 배열되어 있다. 각각의 머신 또는 로봇에는 색채 음영 변경 유닛을 구비하는 분배 시스
템(14a, 14b, 15a, 15b)과 비연속적으로 협동하도록 설계된 유체 접속구가 제공되어 있다. 각각의 분배 시스템(14a,
14b, 15a, 15b)이 두 개의 연속적인 머신(6a, 7a; 6b, 7b; 8a, 9a; 8b, 9b)의 사이에 배열되어, 색채 음영 변경의 경
우마다 개개의 저장조를 충전하도록 이들이 연속적으로 연결된 두개의 머신에 공통으로 사용된다.

Description

자동화 도장설비 저장조 충전방법{Method and device for filling a paint reservoir in an automated painting installation}

유럽 특허 제0 274 322호 및 제0 435 005호, 그리고 일본 특허 제6 190 309호에 개시된 바와 같은 전술한 유형의

공지된 장치의 경우, 도장 로봇의 암의 단부에 배치되고, 수성 도료를 분무하기 위한 정전(靜電) 컵 또는 스프레이 건을

제어된 가변 순간 유량에 따라 제공하도록 구성된 전기 절연 처리된 도료 저장조를 헹굼 처리한 다음 건조시키고, 이어

서 충전시킬 수 있다.

차체에 도료를 도포하기 위한 소정의 다축 로봇에는 도료 도포 부스의 총 길이에 걸쳐 존재하는 거대한 기구가 제공되

어, 도장 로봇들이 컨베이어를 따라 종방향으로 이동되는 차체들을 뒤따라 이동될 수 있도록 한다. 따라서, 이러한 기구

가 도장 부스의 총 길이의 상당히 많은 부분을 차지함에 따라, 색채 변경 시스템은 로봇의 암이 접근할 수 있도록 도장

부스의 내측에 설치되어야만 한다.

보통 " 머신(machines)" 으로 일컬어지는 보다 단순한 디자인의, 두 개 이상의 직교 스핀들을 구비하는 도장 로봇이

또한 공지되어 있는데, 이러한 도장 로봇은 차체가 컨베이어를 따라 전진할 때에 차체를 따라 종방향으로 전진하지는

않는다.

이러한 설비들에 있어서는, 여러개 중에서 선택된 색채의 도료를 저장조에 공급할 수 있도록 하는 음영 변경 시스템이

필수 불가결한 요소이다. 음영 변경 시스템은 도장 부스 내의, 로봇의 암의 단부가 접근할 수 있는 지역이면 어느쪽에나

배치될 수 있으며, 또는 도장 머신의 경우에는, 머신 자체의 프레엠에 배치될 수도 있고, 또는 " 내장형(on-board)" 머

신의 경우에도 유럽 특허 제0 691 892호에 개시된 바와 같이 머신의 스핀들 중 하나 상에 배치될 수 있다.

본 발명의 목적은, 머신 또는 로봇 자체의 변경없이, 음영 변경 동안 도료 및 헹굼 제품의 손실을 상당량 감소시킬 수

있으며 또한 유지 작업을 크게 제한하여 전술한 유형의 설비의 생산 손실 및 작동 비용을 크게 감소시킴과 더불어 설비

의 초기 투자 비용도 크게 감소시킬 수 있는 기술적인 해결책을 제공함으로써 전술한 문제점들을 해결하는 것이다.

본 발명은 개괄적으로 말하자면, 도료 및 특히 전기 전도성 도료 또는 다른 유사한 코팅 제품을 차체에 도포하기에 특히

유용한 자동화된 도장 설비 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로 말하자면, 본 발명은 도료 스프레이 건(spray gun)

또는 컵(cup)을 제공하도록 의도된 이동 가능한 저장조를 각기 수용하는 도장 머신 또는 로봇을 사용하는 설비들의 경

우의 그 도료 저장조의 충전에 관한 것이다.

본 발명의 목적은, 머신 또는 로봇 자체의 변경없이, 음영 변경 동안 도료 및 헹굼 제품의 손실을 상당량 감소시킬 수

있으며 또한 유지 작업을 크게 제한하여 전술한 유형의 설비의 생산 손실 및 작동 비용을 크게 감소시킴과 더불어 설비

의 초기 투자 비용도 크게 감소시킬 수 있는 기술적인 해결책을 제공함으로써 전술한 문제점들을 해결하는 것이다.

따라서, 본 발명의 제1 주제는, 분무기 및 이 분무기와 연관되어 도료 또는 다른 코팅 제품을 공급하도록 되어 있는 저

장조를 각각 구비하는 도장 머신 또는 로봇과, 다양한 색체의 도료가 공급되는 음영 변경 유닛, 그리고 이 음영 변경 유

닛의 유출구에 부착되는 유체 접속 조립체를 포함하며, 상기 머신 또는 로봇은 특히 자체용의 도장 라인을 따라 배열되

어 있고, 분무기 및 이와 연관된 저장조로 구성된 각각의 조립체에는 분배 시스템과 비연속적인 방식으로 협동하도록

설계된 유체 접속구가 제공되어 있는 전술한 유형의 자동화된 도장 설비의 도료 저장조의 충전 방법으로서, 이러한 충

전 방법은 두개 이상의 머신 또는 로봇이 이들이 연속적으로 연결된 동일한 분배 시스템을 사용하여, 그 개개의 분무기

와 연관된 개개의 저장조를 연속적으로 헹굼 및 충전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 주제는 전술한 방법을 수행하기 위한 장치로서, 이러한 장치는, 도장 라인을 따라 연속적으로 배열되며

분무기 및 도료 저장조를 각기 구비하는 두개의 도장 머신 또는 로봇의 경우, 색채 변경 유닛과 이 색채 변경 유닛의 유

출구에 부착된 유체 접속 조립체를 구비하는 공통의 분배 시스템을 포함하며, 이 분배 시스템은 두개의 머신 또는 로봇

중 어느 하나의 머신 또는 로봇에 의해 사용되어 그 개개의 분무기와 연관된 개개의 저장조를 헹굼 및 충전시킬 수 있는

방식으로 두개의 머신 또는 로봇의 사이에 배치된다.

따라서, 본 발명의 사상은, 적어도 머신 또는 로봇의 개수 만큼의 분배 시스템과 음영 변경 유닛을 구비하는 통상의 설

비와는 대조적으로, 두개의 머신 또는 로봇이 동일한 분배 시스템을 사용하여 그 개개의 저장조를 헹굼 및 충전할 수 있

도록 하는, 두개의 머신 또는 로봇용의 단일 분배 및 음영 변경 시스템의 설계에 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 음영 변경 유닛 및 유체 접속 조립체와 함께 분배 시스템의 개수를 반감할 수 있어, 유지 시

간 및 비용 뿐만 아니라 초기 투자 비용을 감소시킬 수 있다.

무엇보다도, 본 발명의 장치에 의하면, 두개의 머신 또는 로봇의 경우에, 음영 변경 동안 그 음영 변경 유닛의 덕트 내에

포함되어 있는 도료가 단한번만 버려지므로, 대체적으로 관련 설비에 대해 도료 및 헹굼 제품의 손실이 전체적으로 반

감된다. 물론, 이러한 손실로부터 초래되는 비용 및 오염 또한 상당량 감소된다.

본 발명의 주제가 되는 장치의 바람직한 실시예에 따르면, 분배 시스템이 그 사이에 배치되어 있는 두개의 도장 머신 또

는 로봇의 어느 하나의 머신 또는 로봇의 분무기와 연관된 도료 저장조의 헹굼 및 충전을 목적으로, 음영 변경 유닛의

유출구에 부착된 이동 가능하게 설계된 유체 접속 조립체의 도장 부스 내측으로의 통과를 위해 동력식 해치가 도장 부

스의 벽에 배치되어 있다.

특히, 음영 변경 유닛이 도장 부스의 외측에 위치 설정되어 고정될 수 있으며, 이 경우에 유체 접속 조립체는 분배 시스

템의 고정된 분배 지점에 가요성 파이프를 사용하여 부착된다.

Claims (1)

1. 분무기(12) 및 이 분무기(12)와 연관되어 도료 또는 다른 코팅 제품을 공급하도록 되어 있는 저장조(13)를 각각 구비
   하는 도장 머신 또는 로봇(6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b)과, 다양한 색체의 도료가 공급되는 음영 변경 유닛(17),
   그리고 이 음영 변경 유닛(17)의 유출구(25)에 부착되는 유체 접속 조립체(18)를 포함하며, 상기 머신 또는 로봇(6a,
   6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b)은 특히 자체(2)용의 도장 라인을 따라 배열되어 있고, 분무기(12) 및 이와 연관된 저장
   조(13)로 구성된 각각의 조립체에는 분배 시스템(14a, 14b, 15a, 15b)과 비연속적인 방식으로 협동하도록 설계된 유
   체 접속구(30)가 제공되어 있는 자동화된 도장 설비의 도료 저장조의 충전 방법에 있어서, 두개 이상의 머신 또는 로봇
   (6a, 7a; 6b, 7b; 8a, 9a; 8b, 9b)이 이들이 연속적으로 연결된 동일한 분배 시스템(14a, 14b, 15a, 15b)을 사용하여,
   그 개개의 분무기(12)와 연관된 개개의 저장조를(13) 연속적으로 헹굼 및 충전하는 것을 특징으로 하는 도료 저장조
   충전 방법.

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