MXPA04010931A

MXPA04010931A - Sistema y metodo de suministro y aplicacion de pintura.

Info

Publication number: MXPA04010931A
Application number: MXPA04010931A
Authority: MX
Inventors: M Ostin Richard
Original assignee: Behr Systems Inc
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2003-05-06
Publication date: 2005-01-25
Also published as: WO2003095106A3; AU2003234534A8; AU2003234534A1; US20050173018A1; US7549449B2; CA2482950A1; WO2003095106A2

Abstract

Un sistema de distribucion y aplicacion de pintura incluyendo un cambiador de color (20), al menos dos contenedores de pintura (34, 36) y un aplicador de pintura (30), un primer par de lineas de suministro (38, 42) conectadas entre el cambiador de color (20) y los contenedores de pintura (34, 36 y un segundo par de lineas de suministro que conectan los contendores de pintura y el aplicador de pintura (30), donde los contenedores de pintura operan en tandem permitiendo la distribucion de una primera pintura a uno de los contenedores de pintura mientras un segundo contendor de pintura esta aislado electricamente del cambiador de color (20) y esta suministrado pintura al aplicador (30). En una realizacion descrita, la linea de suministro desde los contenedores de pintura al aplicador incluye dos diablos y se distribuye disolvente entre los diablos, de modo que el sistema sea autopurgante.

Description

SISTEMA Y MÉTODO DE SUMINISTRO Y APLICACIÓN DE PINTURA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a sistemas de distribución y aplicación de pintura o recubrimiento usando tecnología de diablo y á métodos de suministrar y aplicar pintura que reducen considerablemente el tiempo de ciclo entre aplicaciones a un sustrato o una pluralidad de sustratos usando múltiples materiales de recubrimiento o colores y eliminando sustancial-mente el desperdicio de pintura .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La técnica anterior describe numerosos sistemas de distribución y aplicación de pintura incluyendo sistemas que usan tecnología de diablo. Tales sistemas se pueden usar para aplicar en serie pinturas de colores diferentes, por ejemplo, a una pluralidad de sustratos, tal como carrocerías de vehículo en una cinta transportadora móvil en una cabina de pintar. El término "pintura" en el sentido en que se usa aquí, incluye pinturas a base de disolvente o agua usadas para pintar o recubrir un sustrato y genéricamente cualquier recubrimiento, incluyendo recubrimientos protectores, que se pueden aplicar a un sustrato usando un aplicador, tal como un pulverizador o atomizador rotativo. Dependiendo de su función en el sistema de distribución de recubrimiento, los diablos o elementos diablo reciben en la técnica anterior varios nombres como lanzaderas, elementos separadores, pistones de terminación, tapones, etc. En general, un diablo o elemento diablo se utiliza en los sistemas de distribución de pintura de la técnica anterior para empujar pintura hacia el aplicador para aplicar la pintura, separar diferentes pinturas o disolvente, raspar o limpiar las líneas de suministro de pintura o empujar pintura en la línea de suministro de nuevo al dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color. Los diablos o elementos diablo también se blos o elementos diablo también se han usado para separar fluidos en una línea de suministro incluyendo pinturas de colores diferentes, disolventes, etc, que pueden ser movidos a través de la línea de suministro por presión neumática u otro fluido. Un sistema convencional de distribución y aplicación de pintura incluye una fuente de pintura a presión, un aplicador, tal como un atomizador rotativo, en general a alto voltaje, pulverizador o análogos, una fuente de disolvente a presión, y una línea de suministro que conecta la fuente de pintura y disolvente al aplicador. Donde la fuente de pintura y disolvente incluye un cambiador de color o dispositivo conmutador de suministro de pintura, el sistema de distribución y aplicación de pintura también puede incluir un contenedor de pintura que puede estar montado en un robot, por ejemplo, y el cambiador de color está generalmente a potencial de tierra. Cuando se ha de aplicar una segunda pintura, el contenedor se puede conmutar a un contenedor lleno de una pintura diferente o se puede conectar el contenedor' a una fuente de una pintura diferente. En el sentido en que se usa aquí, el término "contenedor" o "contenedor de pintura" incluye cualquier recipiente adecuado para recepción y distribución de pintura. Un^_sistjema_ de__distribución y aplicación de pintura que usa tecnología de diablo para aplicación de pinturas diferen-tes, como se describe en la técnica anterior, incluye un cambiador de color o dispositivo conmutador de suministro de pintura, incluyendo fuentes de pinturas diferentes y disolvente a presión, un aplicador de pintura, una línea de suministro que conecta el cambiador de color y el aplicador y un elemento de diablo o diablo que se recibe en la línea de suministro para empujar pintura a través de la línea de suministro hacia el aplicador de pintura para aplicar pintura a un sustrato o desde junto al aplicador de pintura al cambiador de color para recuperar pintura en la línea de suministro. Cuando el elemen-to de diablo se mueve a través de la línea de suministro, empuja pintura o disolvente a través de la línea de suministro y limpia o raspa pintura o disolvente de la línea de suministro. En una realización descrita en la técnica anterior, se intro-duce un elemento de diablo en la línea de suministro para empujar pintura desde un cambiador de color al aplicador y después se quita el elemento de diablo. En otra realización descrita en la técnica anterior, la línea de suministro entre el dispositivo de conmutación de suministro de pintura y el apli-cador incluye dos estaciones receptoras de diablo, incluyendo una primera estación adyacente al dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color y una segunda estación de diablo adyacente al aplicador de pintura. Las estaciones receptoras de diablo se definen por una cámara que deja fluir pintura o disolvente alrededor del elemento de diablo. El elemento de diablo se retiene soltablemente en la primera estación receptora por unos medios de fijación y después se libera para empujar pintura de la primera estación receptora de diablo adyacente al aplicador de pintura para empujar pintura en la línea de suministro al aplicador de pintura. El elemento de diablo se hace volver después bajo presión neumática a la primera estación receptora para empujar pintura en la l£nea_ de^ suministro de nuevo al dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color para recuperar pintura en la línea de suministro. Hay varios problemas asociados con los sistemas de distribución y aplicación de pintura de la técnica anterior descrito anteriormente, en particular en aplicaciones de producción en serie, donde la parte a pintarse se suministra gene-raímente al aplicador en una cabina de pintar por una cinta transportadora que requiere un tiempo de ciclo corto. Como entenderán los expertos en esta técnica, cuanto más largo es el tiempo de ciclo, que es el tiempo requerido para cambiar de una primera pintura a una segunda pintura, mayor es el gasto.

Actualmente, el tiempo de ciclo de un sistema convencional de distribución y aplicación de pintura es al menos aproximada-' mente 30 segundos. Para acomodar este tiempo de ciclo, el fabricante puede ralentizar la cinta transportadora a través de la cabina de pintura o añadir equipo adicional de aplicación de pintura. Por lo tanto, sería deseable reducir el tiempo de ciclo que es un objeto de esta invención. Otro problema está asociado con la carga eléctrica o electrostática aplicada a la pintura conductora eléctrica por el aplicador de pintura durante la aplicación, en particular con atomizadores de pintura rotativos electrostáticos del tipo utilizado comúnmente en aplicaciones de producción en serie. En una aplicación típica, el cambiador de color está a potencial de tierra y así el aplicador de pintura cargado eléctri- camente debe estar aislado eléctricamente del cambiador de color durante la aplicación de pintura. Esto presenta un problema particular al intentar reducir el tiempo de ciclo. Otros problemas del sistema convencional de distribución y aplicación de pinturas incluyen desperdicio de pintura, tiempo de ciclo para la limpieza y el lavado del aplicador de pintura y líneas de pintura y el cambio de colores de pintura, incluyendo en particular, aunque sin limitación, sistemas de pintura roboticos_._ _ Otros problemas asociados con los sistemas de distribu- ción y aplicación de pintura del tipo aquí descrito, en particular para aplicaciones de producción en masa, incluyendo aplicaciones para automóviles, se refieren en general a la dosificación exacta de recubrimiento líquido o pintura aplicado a la parte a causa de las diferencias de temperatura y visco- sidad del recubrimiento líquido y las partes diferentes que pueden pintarse en la misma línea. Donde se utilizan contenedores de pintura, también sería deseable utilizar un cilindro no conductor que no se expanda o contraiga en condiciones variables. En algunas aplicaciones, por ejemplo, sería deseable proporcionar un exceso de pintura disponible para compensar las variaciones de temperatura y viscosidad y hacer volver la pintura excedente al cambiador de color. Los sistemas y métodos de distribución y aplicación de pintura de esta invención resuelven los problemas arriba identificados, incluyendo tiempo de ciclo reducido, conmutación automática de pintura y lavado rápido del aplicador de pintura entre aplicaciones, y aislan eléctricamente el cambiador de color del aplicador que permite el uso de pintura conductora eléctrica, incluyendo, aunque sin limitación, pinturas a base de agua. Los sistemas de distribución y aplicación de pintura de esta invención también eliminan el desperdicio de pintura. Los sistemas y el método de distribución y aplicación de pintura de esta invención también se adaptan fácilmente a sistemas robóticos de aplicación de pintura que usan un atomizador rotativo y aplican pintura conductora eléctrica.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN Como se ha expuesto anteriormente, los sistemas y métodos de distribución y aplicación de pintura de esta invención se pueden utilizar para aplicar pintura conductora eléctrica utilizando un atomizador rotativo electrostático convencional y jsoj ada tables_en_ particular, pero no exclusivamente, a apli-cadores robóticos de pintura y aplicadores de pinturas montados en la parte superior y el lado. Los sistemas y métodos de distribución y aplicación de pintura de esta invención reducen considerablemente el tiempo de ciclo y reducen sustancialmente o eliminan el desperdicio de pintura. Una realización preferida del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención incluye un cambiador de color o dispositivo conmutador de suministro de pintura a potencial de tierra que tiene preferiblemente al menos dos fuentes de pintura a presión, al menos dos contenedores de pintura, un aplicador de pintura, un primer par de líneas de suministro separadas que conectan el dispositivo de conmutación de suministro de pintura y los contenedores de pintura, y un segundo par de líneas de suministro separadas que conectan los contenedores al aplicador de pintura (en la mayoría de los casos un atomizador) . Así, con esta realización del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención, se puede suministrar una primera pintura desde un primer contenedor de pintura al aplicador de pintura al mismo tiempo que se suministra una segunda pintura desde el dispositivo de conmu-tación de suministro de pintura a un segundo contenedor, reduciendo considerablemente , el tiempo de ciclo. Como se entenderá, el tiempo de ciclo se puede reducir más utilizando tres o más contenedores de pintura conectados en paralelo entre el dispositivo de conmutación de suministro de pintura y el apli-cador de pintura. Sin embargo, una realización preferida de este sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención incluye al menos dos contenedores de pintura conectados en paralelo por líneas de suministro de pintura entre el cambiador de color o dispositivo conmutador de suministro de pintura y el aplicador de pintura. Donde el sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención se utiliza para distribuir y aplicar pintura coiductora eléctrica, en particular con un aplicador electrostático de pintura, tal como un atomizador de pintfurá "rotativo" electrostático convencional, a alto voltaje, el segundo contenedor de pintura que recibe pintura del dispositivo de conmutación de suministro de pintura debe estar aislado eléctricamente del aplicador de pintura para evitar las chispas o cortocircuitos de las bombas, etc. Igualmente, el primer contene-dor que suministra pintura al aplicador de pintura debe estar aislado eléctricamente del dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color a potencial de tierra. Esto se lleva a cabo en una realización preferida del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención uti-lizando una única tecnología de diablo y el método de esta invención que se describe ahora. En una realización preferida del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención que utiliza tecnolo-gía de diablo, el sistema incluye una primera línea de suministro que conecta el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color y un primer contenedor de pintura incluyendo un primer elemento de diablo móvil en la primera línea de suministro entre una primera estación adyacente al dispositivo de conmutación de suministro de pintura y el primer contenedor de pintura. El sistema incluye además una segunda línea de suministro que conecta el primer contenedor de pintura y el aplicador de pintura incluyendo al menos un segundo elemento de diablo móvil en la segunda línea de sumi-nistro entre una primera estación adyacente al primer contenedor de pintura y una segunda estación adyacente o dentro del aplicador de pintura. El sistema incluye además una tercera línea de suministro que conecta el dispositivo de conmutación de suministro de pintura y un segundo contenedor de pintura incluyendo un tercer elemento de diablo móvil en la tercera línea de suministro entre una primera estación adyacente al dispositivo de conmutación de suministro de pintura y una se-gunda^ estación^ adyacente al_ segundo c^rtenedor de pintura. Finalmente, este sistema incluye una cuarta línea de suministro que conecta el segundo contenedor de pintura y el aplicador de pintura incluyendo una primera estación adyacente al segundo contenedor de pintura y una segunda estación adyacente o dentro del aplicador de pintura. Con este sistema, el primer contenedor puede estar aislado eléctricamente del dispositivo de conmutación de suministro de pintura durante la aplicación de la pintura del primer contenedor a través del aplicador de pintura y el segundo contenedor de pintura puede estar aislado eléctricamente del aplicador de pintura cuando el segundo contenedor se llena desde el dispositivo de conmutación de sumi-nistro de pintura por el método de esta invención. Los métodos de esta invención que utilizan la tecnología de diablo descrita anteriormente incluyen distribuir una cantidad predeterminada o volumen de una primera pintura del dispositivo de conmutación de suministro de pintura al primer contenedor a través de la primera línea de suministro. Cuando el primer contenedor de pintura ha recibido sustancialmente una carga completa de pintura, por ejemplo aproximadamente 95% de la pintura requerida para la aplicación, el primer elemento de diablo se libera a la primera línea de suministro, empujando el resto de pintura en la primera línea de suministro al primer contenedor de pintura. Por lo tanto, el elemento de diablo quita pintura a través de la primera línea de suministro y aisla eléctricamente el primer contenedor de pintura del dispositivo de conmutación de suministro de pintura. En la realización descrita, el elemento de diablo es movido a través de la primera línea de suministro por un fluido no conductor, tal como aire, creando un bloqueo de voltaje entre el cambiador de color y el primer contenedor de pintura. A continuación, se distribuye la primera pintura del primer contenedor de pintura al aplicador de pintura a través de la segunda línea de suministro mientras el segundo contenedor de pintura está aislado eléctricamente del dispositivo de conmutación de suministro de pintura por la tecnología de diablo de esta invención. La primera pintura se puede suministrar a través de la segunda línea de pintura al aplicador accionando un pistón, por ejemplo, del primer contenedor de pintura. En una de las realizaciones descritas del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención, la pintura restante en la segunda línea de suministro entre el primer contenedor de pintura y el aplicador de pintura se suministra al aplicador de pintura por un segundo elemento de diablo accionando el segundo elemento de diablo a través de la segunda línea de suministro. Es decir, cuando ha terminado la distribución de la mayor parte de la pintura del primer contenedor de pintura, el segundo diablo es movido a través de la segunda línea de suministro para distribuir el resto de la pintura a través del aplicador de pintura. En otra realización descrita, donde el primer contenedor de pintura contiene un exceso de pintura para acomodar las variaciones de temperatura y viscosidad de la pintura, la pintura excedente se vuelve al primer contenedor de pintura por un elemento de diablo y el pistón se extiende de nuevo para hacer volver la pintura restante al cambiador de color para eliminar el desperdicio de pintura, como se describe mejor a continuación. Mientras la primera pintura está siendo suministrada al aplicador de pintura del primer contenedor de pintura, como se ha descrito anteriormente, se distribuye una segunda pintura desde el dispositivo de conmutación de suministro de pintura a un segundo contenedor que entonces se aisla eléctricamente del aplicador de pintura por el mismo método. Es decir, se distribuye una segunda pintura desde el dispositivo de conmutación de suministro de pintura al segundo contenedor de pintura a través de la tercera línea de suministro. En una realización descrita, a continuación se mueve un tercer elemento de diablo desde la primera estación de diablo a la segunda estación de diablo, empujando^ por ello el £esto _de_ma ^antidad_predet_er:_ minada de segunda pintura al segundo contenedor de pintura y aislando eléctricamente el segundo contenedor del dispositivo de conmutación de suministro de pintura, como se describe. En la realización alternativa mejor descrita a continuación, la pintura excedente en la cuarta línea de suministro de pintura entre el aplicador y el segundo contenedor se hace volver al segundo contenedor por el cuarto elemento de diablo y el pistón se extiende después para volver la pintura restante al cambiador de color. La secuencia se repite después indefinidamente . Como se entenderá ahora, el contenedor de pintura que re- cibe pintura del dispositivo de conmutación de suministro de pintura siempre está aislado eléctricamente del aplicador de pintura durante el llenado, y el contenedor de pintura que distribuye pintura al aplicador de pintura siempre está aisla- do eléctricamente del dispositivo de conmutación de suministro de pintura, evitando por ello el arco o el daño de las bombas, etc, del dispositivo de conmutación de suministro de pintura, que está a potencial de tierra. Además, la aplicación simultánea de una pintura de un primer contenedor de pintura al mismo tiempo que se llena un segundo contenedor de pintura reduce sustancialmente el tiempo de ciclo al menos a la mitad. En la primera realización antes descrita, no se desperdicia sustancialmente pintura porque cada contenedor se carga o llena solamente con el volumen predeterminado que sea preciso para ca- da aplicación. En la segunda realización, donde los contenedores de pintura se llenan de un exceso de pintura, la pintura excedente se hace volver a los contenedores de pintura y los pistones de los contenedores de pintura mueven de nuevo la pintura restante al cambiador de color eliminando todo desperdicio de pintura, como se ha descrito anteriormente. Los sistemas de distribución y aplicación de pintura de esta invención también se pueden lavar convenientemente con es agua desionizada. En una realización preferida del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención, el dispositivo de conmutación de suministro de pintura incluye una fuente de disolvente a presión. A la terminación de la distribución de pintura del primer contenedor de pintura, por ejemplo, los elementos de diablo están situados en la segunda estación, donde puede fluir fluido alrededor de los elementos de diablo. Después se suministra disolvente a través de las líneas de suministro primera y segunda al aplicador de pintura para lavar las líneas de suministro y el aplicador de pintura. Las líneas de suministro tercera y cuarta también se pueden lavar con el mismo método. En otra realización preferida del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta inven-ción, una fuente separada de disolvente está conectada al aplicador de pintura a través de una línea de suministro de disolvente para lavar el aplicador de pintura, en particular cuando la segunda pintura es idéntica a la primera pintura, reduciendo más el tiempo de ciclo. Alternativamente, en una segunda realización preferida del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención, la segunda línea de suministro entre el primer contenedor de pintura y el aplicador de pintura y la cuarta línea de pintura entre el segundo contenedor de pintura y el aplicador de pintura incluyen al menos dos elementos de diablo y se distribuye disolvente entre los elementos de diablo, de tal manera que, a la distribución de los elementos de diablo al aplicador, el disolvente entre los elementos de diablo lave primero las líneas de pintura entre los contenedores y el aplicador y la pintura se suministra después al aplicador a través de las líneas limpias. En una realización preferida del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención, los elementos de diablo son lanzados entre las estaciones de diablo primera y segunda por un fluido no conductor tal como presión neumática' para distribuir pintura, y aislan eléctricamente los componentes del sistema, como se ha descrito anteriormente. Como se entenderá, la presión neumática puede incluir cualquier fluido no conductor adecuado. En una realización preferida, la primera estación de diablo se define por una línea que comunica con el suministro o línea de suministro que recibe el elemento de diablo, de tal manera que pueda fluir pintura o disolvente por el elemento de diablo en la primera estación sin fluir alrededor del elemento de diablo. Después se conecta una fuente de presión neumática a la línea para mover el elemento de diablo de la línea o primera estación de diablo a la segunda estación de diablo. Los elementos de diablo pueden ser convencionales en este tipo de sistema, tal como elementos de diablo en forma de pesa incluyendo aros elásticos o los diablos pueden incluir porciones de faldilla opuestas que, como se describe en una solicitud de patente en tramitación, limpian la pintura o el disolvente de las líneas de suministro. En una realización preferida, los elementos de diablo incluyen un imán encapsula-do y las estaciones de diablo incluyen un sensor que detecta la posición del elemento de diablo. El sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención puede ser utilizado para distribuir un volumen predeterminado de disolvente a la línea de suministro entre el contenedor de pintura y el aplicador de pintura para lavar la línea de suministro después de la aplicación de pintura. En los sistemas de la técnica anterior, se distribuyó disolvente a las líneas de distribución en una secuencia temporizada abriendo .la válvula de una fuente de disolvente a presión a las líneas de distribución. Sin embargo, el volumen preciso de disolvente no se puede controlar por este método. En una realización descrita del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención, donde cada uno de los contenedores de pintura incluye un pistón alternativo, se distribuye pintura desde los contenedores de pintura al aplicador de pintura a través de una línea de suministro por el movimiento del pistón en el contenedor de pintura, creando por ello una corriente continua de pintura en la línea de suministro desde el contenedor de pintura al aplicador de pintura en la línea de suministro. El sistema incluye además una fuente de disolvente a presión conectada a la línea de suministro adyacente al aplicador. El método de suministrar un volumen predeterminado de disolvente incluye después distribuir un volumen predeterminado de pintura del contenedor de pintura al aplicador extendiendo el pistón en el contenedor de pintura creando una co-rriente continua de pintura entre el contenedor de pintura y el aplicador, distribuyendo después un volumen predeterminado de disolvente a la línea de suministro retirando el pistón en el contenedor de pintura. Como se entenderá, el volumen de di-solvente se puede controlar así con exactitud. En una realización descrita, los contenedores de pintura están situados en el brazo de aplicadores robóticos de pintura y el cambiador de color está situado fuera de la cabina de pintura a potencial de tierra. En una segunda realización, los contenedores de pintura están situados en un módulo de bloqueo de voltaje situado fuera de la cabina de pintura que permite el mantenimiento o el servicio de los contenedores de pintura sin entrar en la cabina de pintura, como se describe en una solicitud en tramitación. En una realización preferida de los contenedores de pintura del tipo de pistón, el pistón es movido por engranaje por un servomotor realizando la dosificación exacta de la pintura, eliminando por ello el requisito de una bomba dosificadora en el robot y reduciendo el costo. En una realización preferida del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención que utiliza un atomizador rotativo que, como se expone anteriormente, aplica un alto voltaje a una pintura conductora eléctrica, el atomizador rotativo incluye al menos una y preferiblemente dos estaciones de diablo que se denominan en esta descripción las segundas estaciones de diablo. Además, en una realización preferida de los contenedores de pintura que tienen un pistón alternativo, las primeras estaciones de diablo pueden estar situadas en o sobre el contenedor de pintura. Como se ha mencionado anteriormente, el contenedor de pintura del tipo de pistón movido por medios de accionamiento de dosificación elimina el requisito de una bomba dosificadora (generalmente una bomba de engranajes) adyacente al atomizador. Esto hace posible poner la segunda estación de diablo dentro del atomizador, reduciendo por ello al mínimo las pérdi-das de pintura y disolvente. Se hace referencia a este respecto a EP 1314480. Otras ventajas y características meritorias de los sistemas y métodos de distribución y suministro de pintura de esta invención se entenderán más plenamente por la descripción siguiente de las realizaciones preferidas, las reivindicaciones anexas y los dibujos, cuya breve descripción sigue a continuación .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama de flujo de una realización del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención . La figura 2 es un diagrama eléctrico de una realización del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención . La figura 3 es una ilustración de un sistema robotizado de administración de pintura que incorpora el sistema de distribución y aplicación de pintura representado en las figuras 1 y 2. La figura 4 es una ilustración esquemática de una realización alternativa del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención. Las figuras 5 a 24 son ilustraciones esquemáticas de la realización alternativa del sistema de distribución y aplicación de pintura representado en la figura 4 que ilustran una realización del método de suministrar y aplicar una pintura conductora de esta invención. Y la figura 25 es una vista parcialmente esquemática de un sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención donde las estaciones de diablo están situadas en los contenedores de pintura y el atomizador rotativo.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS El diagrama esquemático o de flujo de la figura 1 ilustra los componentes de una realización del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención. El sistema de distribución y aplicación de pintura ilustrado en la figura 1 in-cluye un cambiador de color o dispositivo conmutador de suministro de pintura 20 a potencial de tierra incluyendo una pluralidad de orificios conectados a una fuente de pintura a presión 22, un orificio conectado a una fuente de disolvente a presión 24, orificios conectados a una fuente de aire o pre-sión neumática 26 y un orificio de recuperación de disolvente 28. El cambiador de color 20 de esta realización de la invención puede ser convencional en general, a excepción de que, en la realización descrita, el cambiador de color 20 se divide en dos componentes idénticos en paralelo, donde el segundo compo-nente incluye el sufijo "A" para facilitar la referencia. El número de componentes dependerá del número de contenedores de pintura. Como se entenderá, el número de orificios 22 que reciben pintura a presión dependerá del número de pinturas a aplicar por el sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención, y el cambiador de color puede incluir cualquier número de orificios dependiendo de la aplicación. Además, las realizaciones del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención pueden ser utilizadas para aplicar cualquier recubrimiento o pintura, como se ha definido antes, donde la segunda pintura puede ser idéntica a la primera pintura o una pintura diferente, tal como una pintura de color diferente. El sistema y método de distribución y aplicación de pintura de esta invención también está adaptado especialmente, pero no exclusivamente, para aplicación de una pin-tura conductora eléctrica, tal como una pintura a base de agua, utilizada ahora en muchas aplicaciones de automoción y electrodomésticos . El sistema de distribución y aplicación de pintura descrito en la figura 1 incluye además un aplicador de pintura 30, tal como un atomizador rotativo electrostático convencional a alto voltaje que tiene una campana rotativa 32 que aplica una carga electrostática a una pintura electroconductora aplicada a un sustrato a potencial de tierra (no representa- 5 do) . Como se entenderá, sin embargo, se puede utilizar cualquier aplicador de pintura o pistola de pintura con el sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención. El sistema incluye además al menos dos contenedores de pintura del tipo de pistón 34 y 36. Sin embargo, como se expone ante- -10 riormente, el sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención puede incluir tres o más contenedores de pintura para reducir más el tiempo de ciclo. En la realización descrita, cada uno de los contenedores de pintura 34 y 36 incluye un pistón 37 que alterna dentro de la cámara de los con- 15 tenedores de pintura 34 y 36 para recibir o descargar pintura, como entenderán los expertos en la materia. Los contenedores de pintura 34 y 36 también pueden incluir un transductor de presión 35 que mide la presión de la pintura en el contenedor de pintura y los transductores se pueden conectar a un módulo 20 de control (no representado) del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención. El cambiador de color o dispositivo conmutador de suministro de pintura 20 en esta realización está conectado por una primera línea de suministro 38 a un primer contenedor de 25 pintura 34. Como se entenderá, la designación de contenedor de pintura 34 como el primer contenedor de pintura es a efectos descriptivos solamente. El primer contenedor de pintura 34 se ^ conecta después al aplicador de pintura 30 por una segunda línea de suministro 40. Igualmente, el cambiador de color 20 es- 30 tá conectado al segundo contenedor 36 por una tercera línea de suministro 42 y el segundo contenedor de pintura 36 está conectado al aplicador 30 por una cuarta línea de suministro 44. Como entenderán los expertos en esta técnica, la figura 1 es una ilustración esquemática de una realización preferida de un sistema de distribución y aplicación de pintura que ilustra el método de esta invención y su descripción no incluye detalles que entenderán los expertos en la materia y no son relevantes para el método o aparato de esta invención. Por ejemplo, el cambiador de color 20 o más en concreto los orificios 22, 24, 26 y 28, están conectados a la primera línea de suministro 38 por una línea de suministro 38a y desde la segunda estación receptora de diablo 54 por una línea 38b en la figura 1. Igualmente, el contenedor de pintura 34 está conectado a la segunda línea de suministro 40 por una línea de suministro 48 en la ilustración esquemática. Igualmente, la línea de suministro 40 está conectada al aplicador por las líneas 40b y 40c. Igualmente, el cambiador de color 20 está conectado a la tercera línea de suministro 42 por una línea 42a y la segunda estación receptora de diablo 54 está conectada al segundo contenedor de pintura 36 por una línea 42b. El contenedor de pintura 36 está conectado después a la cuarta línea de suministro 44 por una línea 44a y la segunda estación de diablo 54 está después conectada por una línea 44b a la línea 40c conectada al aplicador 30. Como se describe en una solicitud en tramitación, las líneas de distribución, en particular las líneas de distribución 38, 40, 42 y 44, se forman preferiblemente de un polímero transparente o translúcido incluyendo una capa interior resistente al rozamiento, un material dieléctrico interme-dio para evitar la formación de arco, y una capa externa fina de un plástico duro para evitar el daño de la línea de distribución o suministro. Cada una de las líneas de suministro 38, 40, 42 y 44 incluye una primera estación receptora de diablo o elemento de diablo 46 que, en la realización descrita, es una línea que comunica con la línea de suministro, de tal manera que el diablo o elemento de diablo 48 en cada una de las primeras estaciones de diablo 46 no bloquee la entrada 50 a las líneas de suministro de pintura. Cada una de las primeras estaciones de diablo 46 también incluye una entrada de presión neumática 52 para mover el diablo o elemento de diablo 48 a la segunda estación receptora de diablo 54. La segunda estación receptora de diablo 54 incluye una cámara configurada para recibir el elemento de diablo 48 permitiendo al mismo tiempo el flujo de fluido alrededor del elemento de diablo en la segunda estación receptora de diablo 54. La segunda estación receptora de diablo 54 también incluye un orificio 56 conectado a una fuente de presión neumática, de tal manera que el elemento de diablo 48 pueda ser lanzado de adelante atrás entre la primera estación receptora 46 y la segunda estación receptora 54 como también es conocido en la técnica. Es decir, el primer elemento de diablo 48 se puede empujar desde la primera estación receptora de diablo 46 a la segunda estación receptora de diablo 54 por presión neumática recibida de la entrada 52 y hacer volver de la segunda estación receptora de diablo 54 a la primera estación receptora de diablo por presión neumática recibida a través de la entrada de aire 56. Como se entenderá, el elemento de diablo 48, como cuando se alterna a través de las líneas de suministro 38, 40, 42 y 44 lava o raspa las líneas de suministro de manera convencional. Como se entenderá, los elementos de diablo de esta realización pueden ser movidos por cualquier presión de fluido y así el aparato de_ esta_invención no "se" limita "a aire o presión neumática. Sin embargo, donde .la pintura es una pintura conductora y así el método requiere aislar eléctricamente el cambiador de color 20 de los contenedores de pintura 34 y 36 durante la distribución de pintura conductora al aplicador 30, el fluido es preferiblemente no conductor, tal como aire. Ahora se puede describir de la siguiente manera el método de suministrar y aplicar pintura de esta invención con la realización del sistema de distribución y aplicación de pintura representado en la figura 1. Se distribuye una primera pintura desde una de las entradas u orificios 22 del cambiador de co-lor o dispositivo conmutador de suministro de pintura 20 a través de la primera línea de suministro 38 al primer contenedor de pintura 34. Cuando el primer contenedor 34 recibe pintura, el pistón 37 se empuja al contenedor como entenderán los expertos en la materia. Cuando el primer contenedor 34 recibe una cantidad predeterminada de la primera pintura, tal como 95% de la primera pintura requerida para la aplicación, el elemento de diablo 48 en la primera estación receptora 46 es movido por presión neumática a través de la primera línea de suministro 38, moviendo o empujando la primera pintura restante en la línea de suministro 38 al primer contenedor 34 completando la carga de pintura. Por ejemplo, el transductor de presión 35 se puede usar para medir la presión de pintura y así el movimiento del pistón 37 en el contenedor de pintura hasta que el primer contenedor 34 reciba 95% de la carga o volumen de pintura requerido, por ejemplo, y el elemento de diablo 48 es movido después bajo presión neumática desde la primera estación 46 a la segunda estación 54, distribuyendo una carga de pintura preprogramada o predeterminada al primer con-tenedor de pintura 34, de tal manera que no se desperdicie sustancialmente pintura y el contenedor 34 se aisla después eléctricamente del cambiador de color 20. A continuación, el primer contenedor 34 distribuye pintura al aplicador 30 a través de la segunda línea de suministro 40 tal como desplazando el pistón 37 del contenedor de pintura 34 hacia la entrada. La primera pintura es distribuida así al aplicador 30 y aplicada por el aplicador 30 a un sustrato, tal como una carrocería de vehículo (no representada) . Cuando se suministra una porción sustancial de la primera pintura al aplicador 30, tal como 95%, el elemento de diablo 48 en la primera estación receptora 46 de la segunda línea de suministro 40 es movido bajo presión neumática a través de la segunda línea de suministro 40 donde se recibe en la segunda estación receptora 54, como se ha descrito anteriormente. Así, sustan-cialmente toda la primera pintura recibida por el primer contenedor de pintura 34 es suministrada al aplicador de pintura 30. Sin embargo, en esta realización, se ha previsto un depósito 62 para recibir la pintura o disolvente excedentes. Si la segunda pintura a aplicar al sustrato por el aplicador 30 es la misma que la primera pintura, no hay que lavar todo el sistema con disolvente. En esta realización del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención, se ha dispuesto un dispositivo separado de lavado de disolvente para el aplicador de pintura 30, y en particular la campana rotativa 32. En la realización descrita, el elemento de diablo 58 está situado inicialmente junto a la entrada de disolvente 60. La entrada de disolvente 60 está entonces abierta, moviendo el elemento de diablo 60 a la estación receptora donde el disol-vente fluye alrededor del elemento de diablo 58 y a través de una línea separada 61 al aplicador 30 reduciendo más el tiempo de ciclo cuando la segunda pintura suministrada al aplicador 30 es la misma que la primera pintura. A la terminación del lavado del aplicador 30, el elemento de diablo 58 se vuelve a su posición inicial por presión neumática recibida a través de la entrada 64. Donde la segunda pintura a suministrar al aplicador 30 difiere de la primera pintura, las líneas de suministro prime^ ra y segunda 38 y 40, la cara del pistón 37 y el aplicador de pintura 30 se pueden lavar con disolvente, donde el disolvente a presión se recibe a través de la entrada 24 y después se suministra el disolvente a través de la primera línea de suministro 38, el disolvente se recibe alrededor del elemento de diablo 48 en la segunda estación 54 y después distribuye a través de la segunda línea de suministro 40 al aplicador 30, lavando por lo tanto el sistema que recibió la primera pintura . Como se ha descrito anteriormente, los contenedores de pintura de los sistemas de distribución y aplicación de pintu-ra de esta invención trabajan en tándem. Así, mientras se distribuye una primera pintura del primer contenedor 34 al apli-cador de pintura 30, como se ha descrito anteriormente, se distribuye a presión una segunda pintura desde una de las entradas 22A del cambiador de color o dispositivo conmutador de suministro de pintura 20 al segundo contenedor de pintura 36 como se ha descrito anteriormente con respecto al contenedor de pintura 34. Es decir, la mayor parte sustancial, tal como el 95%, de una segunda pintura se distribuye a presión desde una de las entradas 22A del cambiador de color 20 al segundo contenedor de pintura 36 a través de la tercera línea de suministro 42. Después, el elemento de diablo 48 es movido bajo presión neumática procedente de la primera estación receptora 46 a la segunda estación receptora 54, distribuyendo por lo tanto toda la segunda pintura al contenedor de pintura 36 y la pintura y el contenedor de pintura 36 se aislan después eléctricamente del cambiador de color 20 como se ha descrito anteriormente. Así, el segundo contenedor de pintura 36 se está cargando con una segunda pintura cuando la primera pintura se distribuye del primer contenedor 34 al aplicador 30. Después, a la terminación de la distribución de la primera pintura al aplicador 30 y el lavado con disolvente, si es necesario, la segunda pintura se distribuye desde el segundo contenedor 36 al 'aplicador 30 que está aislado eléctricamente del dispositivo de conmutación de suministro de pintura 20 como se ha descrito anteriormente. Es decir, el pistón 37 se alterna hacia el extremo de salida, moviendo pintura a través de la cuarta línea de suministro 44. Finalmente, cuando se ha suministrado sustancialmente toda la segunda pintura al aplicador 30, el elemento de diablo 48 empuja el resto de la segunda pintura al aplicador bajo presión neumática recibida a través de la entrada 52. La secuencia se repite después indefinidamente, donde el primer contenedor de pintura 34 se carga con pintura procedente del cambiador de color 20 cuando la segunda pintura se aplica a través del aplicador 30, donde el primer contenedor de pintura está aislado eléctricamente del aplicador de pintura 30 como se ha descrito anteriormente. La figura 2 es una ilustración esquemática de un diagrama de cableado adecuado para los sistemas de distribución y aplicación de pintura de esta invención. Como se representa, el cambiador de color 20 siempre está a tierra. El sistema incluye una fuente de alimentación 64, que está conectada a un divisor de voltaje 66. El divisor de voltaje 66 está conectado al aplicador 30 para cargar electrostáticamente la campana rotativa 32. El divisor de voltaje 66 también está conectado a través de resistencias 68 a los contenedores de pintura 34 y 36, como se representa. El sistema eléctrico también incluye un interruptor de tierra 70. Como se ha descrito anteriormente, los sistemas de distribución y aplicación de pintura de esta invención pueden ser utilizados en cualquier sistema convencional de aplicación de pintura incluyendo aplicaciones convencionales montadas en la parte superior y el lado y pueden incluir una pluralidad de atomizadores rotativos para aplicar pintura a una carrocería de vehículo o análogos, donde cada uno de los atomizadores rotativos está conectado a un cambiador de color y el sistema incluye preferiblemente al menos dos contenedores de pintura conectados en paralelo entre el aplicador y el cambiador de color como se ha descrito anteriormente con respecto a la figura 1. Sin embargo, los sistemas de distribución y aplicación de pintura de esta invención son adaptables a un sistema robó-tico de aplicación de pintura como se representa en la figura 3. La figura 3 ilustra un aplicador robótico de pintura gene-raímente convencional 72 modificado de manera que incluya el sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención ilustrado en la figura 1. Es decir, el aplicador robótico de pintura 72 incluye un elemento base 74 que se monta típicamente en el suelo de la cabina de pintura (no representada) y un elemento intermedio 75 que puede girar en el elemento base 74. El aplicador robótico de pintura incluye un brazo principal 76 que se soporta pivotantemente en el elemento intermedio 75 por el pivote 78 y controla por el pistón neumático 80. El aplicador robótico de pintura también puede incluir un brazo superior 80 que está montado pivotantemente en el brazo principal 76, como se representa, y el aplicador de pintura (no representado) se soporta por un brazo o muñeca multieje 82 como es conocido en esta técnica. En la realización descrita, los contenedores de pintura 34 y 36 del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención se montan en el brazo principal y el cambiador de color 20 se monta en el elemento base 74. Las líneas de suministro primera y segunda 38 y 40, respectivamente, se representan parcialmente en la figura 3, conectadas respectivamente al cambiador de color 20 y el aplicador (no representado) . Sin embargo, como se ha descrito anteriormente, el sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención no se limita a sistemas robóticos de aplicación de pintura. La segunda realización del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención mostrada en las figuras 4 a 24 difiere de la realización previamente descrita en varios aspectos incluyendo que los contenedores de pintura pueden estar situados fuera de la cabina de pintura para mejo-rar el mantenimiento, y las lineas de pintura de los contenedores de pintura al aplicador incluyen al menos dos elementos de diablo que realizan el lavado automático de las líneas de distribución y el aplicador y se ha previsto un exceso de pintura predeterminado para tener en cuenta las diferencias de viscosidad y temperatura, y la pintura excedente se vuelve al cambiador de color. Como se describe en una solicitud en tramitación cedida al cesionario de esta solicitud, los contenedores de pintura utilizados en la realización del sistema de distribución y aplicación de pintura descrito en las figuras 4 a 24 incluyen preferiblemente un pistón que es movido por un servomotor o análogos que realizan la dosificación exacta o dosis de la pintura recibida en los contenedores de pintura y que mueven la pintura de los contenedores de pintura al apli-cador de pintura. Los contenedores hacen así de dispositivos dosificadores . Como también se describe en las solicitudes en tramitación, los contenedores se forman preferiblemente de un material no conductor, tal como una cerámica, que no se expande o contrae durante las variaciones de la temperatura. La figura 4 es una ilustración esquemática de una realización alternativa del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención que incluye un cambiador de color 120 que, como se ha descrito anteriormente, incluye un número de orificios o líneas 122, 124 y 126, etc, conectado cada uno a una fuente de pintura líquida por las líneas 122a, 124a 126a etc. Como se expone anteriormente, los sistemas de distribución y aplicación de pintura de esta invención están adaptados especialmente, aunque no exclusivamen e, para administración y aplicación de una pintura conductora eléctrica, tal como una pintura a base de agua ahora utilizada por las industrias de automoción y electrodomésticos. El cambiador de color 120 debe estar a potencial de tierra porque el cambiador de color está conectado a fuentes de pintura conductora que están a potencial de tierra. Él cambiador de color se conecta después por una primera línea de distribución o suministro 138 a un primer contenedor de pintura 134 y el primer contenedor de pintura 134 está conectado por una segunda línea de suministro 140 a un aplicador de pintura 130 por la línea 132. En esta realización, el cambiador de color o dispositivo conmutador de suministro de pintura 120 también está conectado por la línea 142 a un segundo contenedor de pintura 136 por una tercera línea de suministro 142 y el segundo contenedor de pintura 136 está conectado por la línea de suministro 144 al aplicador de pintura 130 por la línea 133. Como se ha descrito anteriormen-te, el primer contenedor de pintura 134 incluye un pistón 137 el primer contenedor de pintura 134 incluye un pistón 137 que tiene un vástago de pistón 128, donde el vastago de pistón 128 se puede conectar a un servomotor o análogos (no representado) que alterna el pistón 137 de manera exacta y controlada para recibir y distribuir pintura a presión al aplicador 130 como se describe más adelante. Igualmente, el segundo contenedor de pintura 136 incluye un pistón 137 conectado a un vástago de pistón 128 que alterna el pistón 137 en el segundo contenedor de pintura 136 para recibir pintura del cambiador de color 120 y mover pintura al aplicador 130 como se describe más adelante. En esta realización del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención, cada una de las líneas de suministro o distribución segunda y cuarta 140 y 144, respectivamente, incluye una primera estación de diablo 162 junto a los contenedores de pintura 134 y 136 y una segunda estación de diablo 164 junto al aplicador 130. En una realización preferida, las estaciones de diablo 162 y 164 son continuaciones o líneas de distribución o líneas de suministro 140 y 144. En la realización descrita, las estaciones de diablo primera y segunda 162 y 164 están configuradas para recibir dos elementos de diablo, incluyendo un primer diablo o elemento de diablo 166 y un segundo diablo o elemento de diablo_ 168 y cada una de las estaciones de diablo primera y segunda 162 y 164 incluye una fuente de disolvente a presión, incluyendo una fuente de disolvente 170 que comunica con las primeras estaciones de diablo 162 y una fuente de disolvente a presión 172 que comunica con las segundas estaciones de diablo 164. Como se describe más adelante, cada una de las fuentes de disolvente 170 y 172 está adaptada para distribuir disolvente a presión entre los elementos de diablo primero y segundo 166 y 168. Las estaciones de diablo primera y segunda 162 y 164 incluyen además una fuente de fluido no conductor a presión incluyendo una fuente de fluido no conductor a presión 174 que comunica con las primeras estaciones de diablo 162 y una fuente de fluido no conductor a presión 176 que comunica con las segundas estaciones de diablo 164. Una válvula 178 controla el flujo de fluido no conductor a las primeras estaciones de dia-blo 162 y una válvula 180 controla el flujo de fluido no conductor a las segundas estaciones de diablo 164. Como se expone anteriormente, el disolvente preferido dependerá de la aplicación, donde el agua desionizada es un disolvente preferido para pinturas a base de agua . Un fluido no conductor adecuado es aire a presión que aisla eléctricamente los contenedores de pintura 134 y 136 del aplxcador de pintura 130 como se describe más adelante . En la realización descrita, el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 también in-cluye dos estaciones de diablo, incluyendo una primera estación de diablo 182 que comunica con la primera línea de distribución o suministro 138 y una segunda estación de diablo 184 que comunica con la tercera línea de suministro 142 teniendo cada una un diablo o elemento diablo 186 y 188, respec-tivamente. Las estaciones de diablo 182 y 184 del dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 incluyen además una fuente de fluido no conductor a presión, incluyendo una fuente de fluido no conductor 190_ que__comunica con la primera estación de diablo 182 y una . fuente de fluido no conductor a presión 192 que comunica con la segunda estación de diablo 184. Cada una de las fuentes de fluido no conductor a presión 190 y 192 incluye una válvula 178 que controla el suministro de fluido no conductor. Como se ha descrito anteriormente con respecto a las estaciones de diablo pri-mera y segunda 162 y 164 que comunican con el suministro o líneas de distribución 140, las estaciones de diablo 182 y 184 en una realización preferida del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención son preferiblemente líneas principales de las líneas de distribución o suministro primera y tercera 138 y 142, respectivamente, de tal manera que pueda fluir pintura por los elementos de diablo 186 y 188 como se ha descrito anteriormente con respecto a las estaciones de diablo 162 y 164. Como se describe más adelante, la en-trada 194 de los contenedores de pintura 134 y 136 también sirve como una estación de diablo que recibe los elementos de diablo 186 y 188 y los contenedores de pintura incluyen una salida 196 que comunica con las líneas de suministro o distribución segunda y cuarta 140 y 144. La entrada 194 del contene-dor de pinturas 134 y 136 se puede configurar para recibir pintura o disolvente alrededor de los elementos de diablo y los elementos de diablo se pueden mantener soltablemente en la entrada del contenedor de pinturas 134 y 136 (no representado) como es conocido en esta técnica. La realización del sistema de distribución y aplicación de pintura representado en la figura 4 incluye además un módulo de control 110 conectado a las válvulas 178 y 180 y a las fuentes de disolvente 170 y 172 que controla la secuencia de la introducción de disolvente y un fluido no conductor utili-zado en el método de esta invención, como se describe más adelante. Habiendo descrito una realización alternativa del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención con respecto a la figura_4_, _el jnétodo_ de_s_uministrar _y. aplicar^.-, una pintura conductora con esta realización del .aparato se describirá ahora con respecto a las figuras 5 a 24, de la siguiente manera . Como se entenderá, el sistema de distribución y aplicación de pintura representado en la figura 4 se puede utilizar para distribuir y aplicar una pintura conductora, tal como una pintura a base de agua, donde el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 está a potencial de tierra y el aplicador 130 está a un voltaje eléctrico alto, tal como un atomizador rotativo electrostático convencional, que aplica un voltaje alto a la pintura conductora cuando se aplica a un sustrato en general a potencial de tierra, tal como una carrocería de vehículo (no representada) . En una realización preferida del método de suministrar y aplicar una pintura a un sustrato de esta invención, un primer paso es distribuir disolvente a presión desde la fuente 170 entre los elementos de diablo 166 y 168 en las primeras estaciones de diablo 162, como se representa en la figura 5. Por lo tanto, el disolvente S separa los elementos de diablo 166 y 168 como se representa, donde el segundo elemento de diablo 168 bloquea la salida 196 de los contenedores de pintura 134 y 136, como se representa. Después se puede distribuir pintura P desde una de las líneas de distribución al cambiador de color y del cambiador de color al primer contenedor de pintura 134. Como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 está conectado por las líneas 122, 124, 126, etc, a fuentes de pintura líquida conductora por las líneas 122a, 124a, 126a, etc. La figura 5 ilustra la distribución de disolvente S entre los elementos de diablo 166 y 168 en la primera estación de diablo 162 de la fuente de disolvente 170. Como se ha expuesto anteriormente, el módulo de control 110 representado en la figura 4 controla las válvulas 178 y 180 y las fuentes de disolvente 170 y 172. El módulo informático^ se_programa...para_intro^. ducir disolvente cuando los elementos de diablo 166 y 168 están situados en la primera estación de diablo 162 o la segunda estación de diablo 164 como se representa en la secuencia de dibujos siguiente. En la figura 6, se recibe pintura conductora P a través de la línea 124 en el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 y la pintura se recibe después a través de la primera línea de distribución o suministro 138 al primer contenedor de pintura 134. Simultáneamente, la válvula 178 a la fuente de fluido no conductor 174, a la primera estación de diablo 162, se abre suficientemente pa-ra mover los elementos de diablo primero y segundo 166 y 168 a la segunda línea de distribución o suministro 140 como se representa en la figura 6. Como se representa en la figura 5, el pistón 137 del primer contenedor de pintura 134 es retirado simultáneamente para recibir pintura P en el primer contenedor de pintura 134 como se representa en la figura 6. Como se representa en la figura 7, el pistón 137 del primer contenedor de pintura 134 se retira hasta que el primer contenedor de pintura recibe un volumen predeterminado o "dosis" de pintura P, como se representa en la figura 7. El primer elemento de diablo 186 del dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 es movido después por fluido no conductor a través de la primera línea de suministro 138 abriendo la válvula 178 de la fuente 190, aislando por lo tan-to eléctricamente el dispositivo de conmutación de suministro de pintura 120 del primer contenedor de pintura 134 representado por B en la figura 8. El elemento de diablo 186 también suministra pintura restante en la primera línea de suministro 138 al primer contenedor de pintura 134, como se representa en las figuras 8 y 9. Como se representa, el primer elemento de diablo 186 del contenedor de pintura 120 se recibe después en la entrada 194 del primer contenedor de pintura 134 y el primer contenedor de pintura se carga después complej;amenté_ con un volumen predeterminado o dosis de pintura P para adminis-. tración al aplicador de pintura 130 y el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 se aisla después eléctricamente del primer contenedor de pintura 134 creando un bloqueo de voltaje B, como se representa en la figura 9. El pistón 137 del primer contenedor de pintura 134 se invierte después, como se representa en las figuras 10 y 11, moviendo por ello pintura P y los elementos de diablo primero y segundo 166 y 168 con disolvente S entremedio a la segunda estación de diablo 164, y distribuyendo disolvente a través de la línea 132 al aplicador 130, purgando la primera línea de suministro 140 y el aplicador 130, como se representa en la figura 11. El movimiento continuado del pistón 137 del primer contenedor de pintura 134 hacia la salida 196 mueve pintura P a través de la primera línea de suministro 140 y la línea 132 al aplicador 130, como se representa en la figura 12, distribuyendo por lo tanto pintura a través del aplicador 130 a un sustrato (no representado) y la pintura se carga por lo tanto eléctricamente por el aplicador, como se ha descrito anteriormente. La pintura cargada eléctricamente P en la segunda línea de distribución o suministro 140 en una realización preferida del método de esta invención es una corriente continua de pintura cargada eléctricamente desde el aplicador de pintura 130 a la pintura en el primer contenedor de pintura 134. Sin embargo, como se ha descrito anteriormente, la pintura P y el primer contenedor de pintura 134 están aislados eléctricamente del dispositivo de conmutación de suministro de pintura o contenedor de pintura 120, como se representa en la figura 12, cuando la pintura se distribuye a través del aplicador de pintura 130 a un sustrato. En una realización preferida del método de suministrar y aplicar una pintura a un sustrato de esta invención, se distribuye simultáneamente una segunda pintura ?? desde el cambiador de color 120 al segundo contenedor de pintura 136, .corno se representa en la figura 12. En la realización descrita, la pintura ?? se distribuye desde la línea 122a al dispositivo de conmutación de suministro de pintura o contenedor de pintura 120 a través de la línea 122, como se representa en la figura 12. Como se representa en la figura 13, el pistón 137 del primer contenedor de pintura sigue moviendo pintura al aplicador de pintura 130 cuando la segunda pintura Pi es suministrada al segundo contenedor de pintura 136 y el pistón 137 del segundo contenedor de pintura 136 se retira como se representa en la figura 13. El segundo elemento de diablo 188 del dispositivo de conmutación de suministro de pintura o contenedor de pintu-ra 120 es movido después por un fluido no conductor o presión neumática abriendo la válvula 178 de la fuente de fluido no conductor 192, aislando por lo tanto eléctricamente el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 del segundo contenedor de pintura 136 como se representa en la figura 14, creando por ello un bloqueo de voltaje B entre el cambiador de color 120 y el segundo contenedor de pintura 136 y distribuyendo pintura restante en la tercera línea de distribución o suministro 142 al segundo contenedor de pintura 136 y distribuyendo un volumen predeterminado o dosis de pintura Px al segundo contenedor de pintura 136, como se representa en la figura 14. El pistón 137 del segundo contenedor de pintura 136 se puede invertir después y mover hacia la salida 196 del segundo contenedor de pintura 136 para empezar la distribución de la segunda pintura Pi al aplicador 130 incluso cuando se suministra la primera pintura P al aplicador y aplica a un sustrato (no representado) , como se representa en la figura 15. Alternativamente, la distribución de la segunda pintura se puede mantener hasta después de terminar la distri-bución de la primera pintura. A la terminación de la distribución de la primera pintura P al aplicador 130, los elementos de diablo primero y segundo 166 y 168 son suministrados a la segunda estación_ de diablo 164 por el pistón 137 del segundo contenedor de pintura 136, distribuyendo por lo tanto disolvente S al aplicador 130, y purgando la tercera línea de suministro 144 y el aplicador 130 de la primera pintura, como se representa en la figura 16. Entonces, el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 está aislado eléctricamente del pri-mer contenedor de pintura 134 y el segundo contenedor de pintura 136 creando un bloqueo de voltaje B como se representa. Después se suministra disolvente entre los elementos de diablo 166 y 168 en la segunda estación de diablo 164 por el suministro de disolvente 172, como se representa en la figura 17, y los elementos de diablo primero y segundo 166 y 168 son movidos después por fluido no conductor o presión neumática abriendo la válvula 180 del suministro 176, como se representa en la figura 18, aislando por lo tanto eléctricamente el apli-cador de pintura 130 del primer contenedor de pintura 134, creando un bloqueo de voltaje B como se representa en la figura 18. De forma sustancialmente simultánea, la segunda pintura Pi es movida por el pistón 137 del primer contenedor de pintura 136 a través de la cuarta línea de suministro 144 al aplicador de pintura 130, como se representa en la figura 18, donde el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 está aislado eléctricamente de los contenedores de pintura primero y segundo 134 y 136 y en particular el segundo contenedor de pintura 136. Cuando la segunda pintura Px es distribuida por el pistón 137 del segundo contenedor de pintura 136, los elementos de diablo primero y segundo 166 y 168 en la segunda línea de suministro con disolvente entremedio son suministrados a la primera estación de diablo 162, distribuyendo por lo tanto pintura restante en la segunda lí-nea de suministro al primer contenedor de pintura como se representa en la figura 18 y el pistón 137 del primer contenedor de pintura es retirado simultáneamente para recibir la primera pintura restante en la segunda línea de sanünistro_jL4_0,__c mo. se representa en la figura 18. El pistón 137 del primer conte-nedor de pintura se invierte después hacia la entrada 194, moviendo por ello la primera pintura P a través de la primera línea de distribución o suministro 138 de nuevo al cambiador de color- 120 y del cambiador de color de nuevo a través de líneas 124 y 124a a la fuente original de la primera pintura P. El disolvente entre los elementos de diablo primero y segundo 166 y 168 puede utilizarse después para purgar la cara del pistón 137 del primer contenedor de pintura 134 y la primera línea de suministro 138 retirando el pistón 137 para recibir disolvente, como se representa en la figura 21, y extenderse después como se representa en la figura 22 para distribuir el disolvente S al dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 y el disolvente gastado es movido después por presión neumática pulsada a un depósito de disolvente D del cambiador de color 120, como se representa en la figura 23. Simultáneamente con el retorno de la primera pintura P al dispositivo de conmutación de suministro de pintura para cambiador de color 120, la segunda pintura Px está siendo suministrada por el pistón 137 del segundo contenedor de pintura 136 al aplicador de pintura 130, como se representa en las figuras 21 a 24. Además, cuando la segunda pintura "??" está siendo suministrada al aplicador de pintura 130, se suministra la primera pintura o una tercera pintura al primer contenedor de pintura 134 y el método o proceso de esta invención continúa indefinidamente. Como se expone anteriormente y se describe mejor en una solicitud en tramitación, los contenedores de pintura primero y segundo 134 y 136 pueden estar situados junto al dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 120 fuera de una cabina de pintar que permite reparar o realizar el mantenimiento de los contenedores de pintura sin entrar en la cabina de pintar. Y la distribución de disolvente entre los diablos o elementos diablo primero y__segund 166 y 168 en la primera estación de diablo 162 junto a los contenedores de pintura elimina el requisito de un lavado separado con disolvente, como se ha descrito anteriormente con respecto a la figura 1. Como se ha expuesto anteriormente con respecto a la realización representada en las figuras 1 a 3, el proceso descri-to se puede repetir después indefinidamente, donde un contenedor de pintura se está cargando mientras el segundo está aplicando pintura a través del aplicador 30. Sin embargo, la segunda realización del sistema de distribución y aplicación de pintura tiene más ventajas sobre la realización descrita en las figuras 1 a 3. En primer lugar, se realiza automáticamente un lavado con disolvente de cada aplicación de pintura eliminando la pintura seca de las mangueras o líneas, el aplicador y los contenedores de pintura o dispositivos dosificadores de pistón. En segundo término, las mangueras se reducen colocando los dispositivos dosificadores de pistón fuera de las cabinas de pintura junto al cambiador de color. Además, se reduce la presión necesaria para el cambiador de color y la posición de los dispositivos dosificadores de pistón o contenedores de pintura fuera de la cabina de pintura proporcionan más ventajas, incluyendo reducido mantenimiento. Por ejemplo, si un sistema de aplicación de pintura falla, es posible realizar el mantenimiento sin entrar en la cabina de pintura. Finalmente, la segunda realización del sistema de distribución y aplica-ción de pintura de esta invención puede ser utilizada con sistemas convencionales de aplicación de pintura, incluyendo robots convencionales de pintar, sistemas de aplicación de pintura montados en la parte superior y en el techo, etc, sin modificar el aplicador disponiendo contenedores de pintura en o junto al aplicador de pintura, tal como en el robot de pintar, como se describe en la figura 3. El dispositivo dosifi-cador de pistón mejorado también proporciona más ventajas incluyendo mayor exactitud, durabilidad __y desperdicio reducido. La utilización de los dispositivos dosificadores de pistón descritos también elimina un dispositivo dosificador en las líneas que van al aplicador. La realización del sistema de distribución y aplicación de pintura representada en la figura 25 es similar a la realización ilustrada en la figura 4 a excepción de que las esta-ciones de diablo están situadas o montadas en el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 220, los contenedores de pintura 234 y 236 y el aplicador de pintura. Como se ha descrito anteriormente con respecto a la figura 4, el sistema de distribución y aplicación de pintura representado en la figura 25 incluye un cambiador de color 220, contenedores de pintura primero y segundo 234 y 236, respectivamente, teniendo cada uno un pistón 237 alternable en los contenedores de pintura y un aplicador de pintura 230. En la realización descrita, el aplicador de pintura es un atomizador de campana electrostático rotativo incluyendo un atomizador rotativo 262 que puede estar montado en un "eje de mano" o junta rotativa 268 de un brazo robótico (no representado) o puede estar montado en un dispositivo de aplicación montado en la parte superior o el lado. Como se ha descrito anteriormente con respecto a la figura 4, el sistema de distribución y aplicación de pintura incluye una primera línea de suministro 238 entre el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 220 y el primer contenedor de pintura 234, una segunda línea de distribución o suministro 240 entre el primer contenedor de pintura 234 y el aplicador, una tercera línea de distribución o suministro 242 entre el cambiador de color 220 y el segundo contenedor de pintura 236 y una cuarta línea de distribución o suministro 244 entre el segundo conte- nedor de pintura 236 y el aplicador. La segunda línea de suministro 238 comunica con el atomizador rotativo 262 a través de la línea 232 y la cuarta línea de suministro 244 comunica con el atomizador rotativo 262 a través de_ 1^_ l_ínea_233. Los .pis-: " tones 237 de los contenedores de pintura primero y segundo 234 y 236, respectivamente, se soportan en vástagos de pistón 228 que están conectados a un servomotor u otro dispositivo servomotor (no representado) para el movimiento exacto del pistón 237 en los contenedores de pintura, como se ha descrito anteriormente con respecto a la figura 4. Como se notará por la descripción anterior, los números de referencia en la figura 25 son idénticos a los números de referencia en la figura 4 a excepción de que los números de referencia en la figura 25 son de la serie 300 en vez de la serie 200. Como se representa en la figura 25, las primeras estacio-nes de diablo 262 están situadas en o sobre un extremo de los contenedores de pintura primero y segundo 234 y 236, respectivamente, y las segundas estaciones de diablo 264 están situadas en el atomizador rotativo 262. Además, los contenedores de pintura 234 y 236 están situados fuera de la cabina de pintura, como se indica con línea de transparencia 266. Las estaciones de diablo de envío 282 y 284 (182 y 184 en la figura 4) están situadas en o sobre el dispositivo de conmutación de suministro de pintura o cambiador de color 220, como se repre-senta en la figura 4. A excepción de lo que se ha descrito anteriormente, el sistema de distribución y aplicación de pintura representado en la figura 25 puede ser el mismo que el sistema de distribución y aplicación de pintura representado en la figura 4 y el método de suministrar y aplicar pintura a un sustrato utilizando el sistema de distribución y aplicación de pintura de la figura 25 puede ser idéntico al método descrito con respecto a las figuras 5 a 24 anteriores. Habiendo descrito realizaciones preferidas del sistema de distribución y aplicación de pintura y método de esta inven-ción, se entenderá que se puede hacer varias modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Por ejemplo, como se expone anteriormente, el sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención puede _incTui_r tres o mas contenedores de pintura o dispositivos de cierre de pistón conectados entre el cambiador de color y el aplicador de pintura en paralelo como se describe . Como se entenderá por la descripción anterior, se pretende que el término contenedor de pintura sea genérico de un recipiente de pintura con o sin un pistón incluyendo un dispositivo de cierre de pistón. Aunque las realizaciones preferidas del sistema de distribución y aplicación de pintura de esta invención incluyen la tecnología de diablo descrita anteriormente, el método de aplicar una primera pintura a un sustrato de un primer contenedor de pintura al mismo tiempo que se llena un segundo contenedor de pintura, también se puede utilizar sin la tecnología de diablo descrita, en particular donde el recubrimiento es no conductor. La tecnología de diablo descrita tiene ventajas especiales donde la pintura es conductora eléctrica y la pintura se aplica por un atomizador rotativo cargado electrostáticamente, donde la pintura suministrada desde un primer contenedor de pintura al aplicador de pintura está aislada eléctricamente del cambiador de color y un segundo contenedor de pintura que se está cargando con pintura está aislado eléctricamente del aplicador de pintura por la tecnología de diablo. La invención se reivindica ahora de la siguiente manera:

Claims

Reivindicaciones

1. Un sistema de distribución y aplicación de pintura, incluyendo : un dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) incluyendo al menos dos fuentes de pintura; al menos dos contenedores de pintura (34, 36); un aplicador de pintura (30) ; un primer par de líneas de suministro separadas (38, 42) que conectan dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) y dichos contenedores de pintura (34, 36); un elemento de diablo móvil en cada uno de dicho primer par de líneas de suministro entre una primera estación (46) adyacente a dicho dispositivo conmutador de suministro de pin-tura (20) y una segunda estación (54) adyacente a uno de dichos contenedores de pintura (34, 36); un segundo par de líneas de suministro separadas (40, 44) que conectan dichos contenedores (34, 36) a dicho aplicador de pintura (30) ; y un elemento de diablo en cada uno de dicho segundo par de líneas de suministro separadas (40, 44) móvil entre una primera estación (46) adyacente a uno de dichos contenedores de pintura (34, _36) y_una_,j3egunda _estacJ.ón..-(54)._. adyacente-o -dentro de dicho aplicador de pintura (30) ;. por lo que se puede suministrar una primera pintura desde el primero de dichos contenedores de pintura (34, 36) a dicho aplicador de pintura (30) mientras se distribuye una segunda pintura desde dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) a un segundo contenedor de dichos contenedores de pintura.

2. El sistema definido en la reivindicación 1, donde dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura (34, 36) está aislado eléctricamente de dicho aplicador de pintura (30) cuando dicha segunda pintura se distribuye desde dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) a dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura y/o dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) está aislado eléctricamente de dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (34) cuando dicha primera pintura se distribuye desde dicho primer contenedor de pintura a dicho apli-cador de pintura (30) .

3. El sistema definido en la reivindicación 2, donde el movimiento de dicho elemento de diablo entre dicha segunda estación (54) adyacente o dentro de dicho aplicador de pintura (30) y dicha primera estación (46) adyacente a uno de dichos contenedores de pintura (34, 36) aisla eléctricamente dicho contenedor de pintura de dicho aplicador de pintura.

4. El sistema definido en cualquier reivindicación anterior, donde dichas primeras estaciones (46) son una línea que comunica con una de dichas líneas de suministro (38-44) que recibe dicho elemento de diablo y que permite que fluya pintura por dicho elemento de diablo hasta que se libere en dicha línea de suministro.

5. El sistema definido en cualquier reivindicación anterior, donde dicho sistema incluye una fuente (60) de disolvente a presión y una línea de suministro de disolvente (61) conectada directamente desde dicha fuente jde .disolvente . a -dicho,; aplicador (30) para lavar dicho aplicador.

6. El sistema definido en cualquier reivindicación anterior, donde dicho segundo par de líneas de suministro separadas (40, 44) incluye al menos dos elementos de diablo que tienen disolvente entremedio, lavando por lo tanto dicho segundo par de líneas de suministro separadas y dicho aplicador (30) con disolvente.

7. El sistema definido en cualquier reivindicación anterior, donde dicho aplicador de pintura (30) está situado en una cabina de pintar y dichos contenedores de pintura (34, 36) y dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) están situados fuera de dicha cabina de pintar.

8. El sistema definido en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde dicho aplicador de pintura (30) está situado en una cabina de pintar, dicho aplicador de pintura es un aplicador robótico de pintura y dichos contenedores de pintura (34, 36) están situados en dicho aplicador robótico de pintura .

9. El sistema definido en cualquier reivindicación anterior, donde dicho sistema incluye un módulo de control (110) que distribuye dicha primera pintura desde dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (120) a dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (134) a través de una primera línea de suministro (138) de dicho primer par de líneas de suministro, después a la distribución de sustancial -mente toda la cantidad predeterminada de dicha primera pintura a dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (134) , dicho módulo de control (110) libera uno de dichos elementos de diablo a dicha primera línea de suministro bajo presión neumática, distribuyendo por lo tanto el resto de dicha primera pintura a dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura y aislando eléctricamente dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura de dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura -—·- -----

10. El sistema definido en cualquier reivindicación ante-rior, donde cada uno de dichos contenedores de pintura (34, 36; 134, 136) incluye un pistón alternativo (37, 137) que se retira después de llenar dichos contenedores de pintura, y la pintura en dichos contenedores de pintura es movida después a dicho aplicador de pintura (30, 130) extendiendo dicho pistón.

11. El sistema definido en la reivindicación 10, donde dicho pistón (37, 137) es movido por medios dosificadores incluyendo un motor eléctrico y/o un servomotor.

12. El sistema definido en la reivindicación 9, donde dicho módulo de control (110) suministra después dicha primera pintura a presión desde dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (134) a dicho aplicador de pintura (130) y suministra simultáneamente dicha segunda pintura desde dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (120) a dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura (136) mientras dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura está aislado eléctricamente de dicho aplicador de pintura .

13. El sistema definido en particular en la reivindícación 1, incluyendo: una fuente (120) de pintura a presión; un contenedor de pintura (134) que tiene un pistón (137) alternable ; un aplicador de pintura (130) ; una primera línea de suministro (138) entre dicha fuente (120) de pintura a presión y dicho contenedor de pintura (134) adaptada para distribuir pintura desde dicha fuente de pintura a presión a dicho contenedor de pintura; una segunda línea de suministro (140) entre dicho conte-nedor de pintura (134) y dicho aplicador de pintura (130) adaptada para distribuir pintura desde dicho contenedor de pintura a dicho aplicador de pintura; una primera estación de_ diabl^c^(.162_) ._que_^comunica_con di-cha segunda línea de suministro (140) junto a dicho contenedor . de pintura (134) ; una segunda estación de diablo (164) que comunica con dicha segunda línea de suministro (140) adyacente o dentro de dicho aplicador de pintura (130) ; al menos un elemento de diablo móvil en dicha segunda lí-nea de suministro (40) entre dicha primera estación de diablo (162) y dicha segunda estación de diablo (164) ; y una fuente (172) de disolvente a presión que comunica con dicha segunda línea de suministro (140) adyacente o dentro de dicho aplicador de pintura (130) ; por lo que se distribuye pintura desde dicha fuente (120) de pintura a presión a dicho contenedor de pintura (134) a la retracción de dicho pistón (137) en dicho contenedor de pintura, se suministra pintura a dicho aplicador de pintura (130) a la extensión de dicho pistón en dicho aplicador de pintura y se suministra un volumen predeterminado de disolvente a dicha línea de suministro; 140) desde dicha fuente (172) de disolvente a presión a la retracción de dicho pistón en dicho contenedor de pintura después de la distribución de pintura a dicho aplicador de pintura.

14. El sistema definido en la reivindicación 13, donde dicha segunda línea de suministro (140) incluye dos elementos de diablo (166, 168) y dicha fuente (172) de disolvente a presión está conectada a dicha segunda estación de diablo (164) para distribuir disolvente entre dichos elementos de diablo.

15. Un método de suministrar y aplicar pintura a un sustrato usando un sistema de distribución y aplicación de pintura incluyendo un dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) que tiene al menos dos fuentes de pintura a presión, al menos dos contenedores de pintura (34, 36), un aplicador de pintura (30) , un primer par de línea-s de suministro separadas (38, 42) que conectan dicho dispositivo conmutador y de distribución de _ pintura y dichos conténedores. de., pintura, -y -un segundo par de líneas^ de suministro separadas ((40, .44). que conectan dichos contenedores de pintura a dicho aplicador de pintura, incluyendo dicho método los pasos siguientes: dirigir una primera pintura bajo presión desde dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) a un primer contenedor de dichos contenedores de pintura (34, 36); dirigir dicha primera pintura desde dicho primer contenedor de dichos contenedores (34, 36) a dicho aplicador de pintura (30) , distribuyendo por lo tanto dicha primera pintura a dicho sustrato; distribuir una segunda pintura a presión desde dicho dis-positivo de conmutación de suministro de pintura (20) a un segundo contenedor de dichos contenedores de pintura (34, 36); y mover al menos un elemento de diablo a través de cada una de dichas líneas de suministro (38-44) respectivamente entre una primera estación (46) adyacente a dicho dispositivo conmutador (20) y una segunda estación (54) adyacente a uno de dichos contenedores (34, 36) y entre una primera estación (46) adyacente a uno de dichos contenedores (34, 36) y una segunda estación (54) adyacente o dentro de dicho aplicador de pintura (30) .

16. El método definido en la reivindicación 15, donde dicho método incluye aislar eléctricamente dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura (36) de dicho aplicador de pintura (30) cuando dicha segunda pintura se distribuye desde dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) a dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura .

17. El método definido en la reivindicación 15 o 16, donde dicho método incluye aislar eléctricamente dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (34) de dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) cuando dicha primera pintura se dirige desde dicho primer contenedor de dichos contenedores de_pintura a_ dicho_aplicadpr.^de_rp_intur ~ (30) . ~~~ " ~" ... .„ . . . -

18. El método definido en cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, donde dicho método incluye distribuir disolvente a presión directamente a dicho aplicador de pintura (30) desde una fuente (60) de disolvente a presión después de la distribución de dicha primera pintura a dicho aplicador de pintura .

19. El método definido en cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, donde cada uno de dichos contenedores de pintura incluye un pistón alternativo (37) , incluyendo dicho método dirigir dicha primera pintura a presión a dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (34) , y retirar dicho pistón (37) , llenando por lo tanto al menos parcialmente dicho primer contenedor de dicho contenedor de pinturas, extendiendo después dicho pistón para mover dicha primera pintura a dicho aplicador de pintura (30) , y distribuir dicha segunda pintura a dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura (36) , llenando por lo tanto al menos parcialmente dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura y retirando dicho pistón (37) , extendiendo después dicho pistón para mover dicha segunda pintura a dicho aplicador de pintura (30) .

20. El método definido en cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, donde dicho segundo par de líneas de pintura separadas (140, 144) incluye al menos dos elementos de diablo, incluyendo dicho método distribuir disolvente entre dichos elementos de diablo y mover dicha pintura y dichos elementos de diablo a dicho aplicador de pintura (130) , lavando por lo tanto dicho segundo par de líneas de suministro separadas y dicho aplicador con disolvente.

21. El método definido en la reivindicación 19 o 20, donde dicho segundo par de líneas de suministro separadas (40, 44) incluye un elemento de diablo, una primera estación de diablo (34, 36) y una segunda estación de diablo (54) adyacente o dentro de- dicho aplicador de pintura (30) , incluyendo dicho método mover dicho elemento de diablo de dicha segunda estación de diablo (54) a dicha primera estación de diablo (46) , moviendo por ello la pintura restante en dicho segundo par de líneas de suministro a uno de dichos contenedores de pintura (34, 36) y retirar dicho pistón (37) , extendiendo después dicho pistón para mover dicha pintura restante a dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) .

22. El método definido en la reivindicación 15, incluyendo: distribuir una cantidad predeterminada de una primera pintura desde dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) a dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (34) a través de una primera línea de suministro (38) ; liberar un primer elemento de diablo bajo presión neumática a dicha primera línea de suministro, distribuyendo por lo tanto una cantidad predeterminada restante de dicha primera pintura a dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (34) y aislar eléctricamente dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura de dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) ; distribuir una cantidad predeterminada de dicha primera pintura a presión desde dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (34) a dicho aplicador de pintura (30) ; liberar un segundo elemento de diablo a una segunda línea de suministro (40) a presión, distribuyendo por lo tanto una cantidad predeterminada restante de dicha primera pintura en dicho primer contenedor de dichos contenedores de pintura (34) a dicho aplicador de pintura (30) y aplicar dicha primera pintura a un sustrato; y distribuir una segunda pintura desde dicho dispositivo conmutador de_ ^suministro, de ,pintura__.(20)—a- dicho-segundo con---tenedor de .dichos contenedores de pintura (36) a través de una tercera línea de suministro (42) mientras dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura (36) está aislado eléctricamente de dicho aplicador de pintura.

23. El método definido en la reivindicación 22, donde dicho método incluye además liberar un tercer elemento de diablo a dicha tercera línea de suministro (42) bajo presión neumática, distribuyendo por lo tanto una cantidad predeterminada de dicha segunda pintura a dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura (36) y aislando eléctricamente dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura de dicho dispositivo conmutador de suministro de pintura (20) .

24. El método definido en la reivindicación 22 o 23, donde dicho método incluye además mover en secuencia dicha segunda pintura de dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura (36) a dicho aplicador de pintura (30) a través de una cuarta línea de suministro (44) mientras que dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura (36) está aislado eléctricamente de dicho dispositivo conmutador y de suministro de pintura (20) y liberar un cuarto elemento de diablo a dicha cuarta línea de suministro (44) distribuyendo por lo tanto una cantidad restante de dicha segunda pintura de dicho segundo contenedor de dichos contenedores de pintura a dicho aplicador de pintura (30) y aplicar dicha segunda pintura a un sustrato.

25. El método definido en cualquiera de las reivindica- ciones 15 a 24, donde dicho dispositivo de conmutación de suministro de pintura (20) incluye una fuente de disolvente a presión y dicho método incluye además distribuir disolvente a presión a dicho aplicador de pintura (30) a través de dichas líneas de suministro primera y segunda (38, 40) después de la distribución de dicha primera pintura a través de dicho aplicador de pintura a un sustrato .

26. Un método de suministrar un volumen predeterminado de _ disolvente ji un sistema _ de„jdisJ:rjÍbución _y aplicación~de pintu^ ra que tiene al menos un contenedor de pintura (134) que reci- be pintura de una fuente (120) de pintura a presión incluyendo un pistón (137) que alterna en el mismo, un aplicador de pintura (130) , una línea de suministro (140) entre dicho contenedor de pintura (134) y dicho aplicador de pintura y una fuente (172) de disolvente a presión conectado a dicha línea de sumi- nistro (140) adyacente o dentro de dicho aplicador de pintura (130) , en particular como se define en cualquiera de las reivindicaciones 15 a 25, incluyendo dicho método los pasos siguientes : distribuir un volumen predeterminado de pintura de dicha fuente (120) de pintura a presión a dicho contenedor de pintura (134) retirando al mismo tiempo dicho pistón (137) ; extender dicho pistón (137) y mover pintura de dicho contenedor de pintura (134) a dicho aplicador de pintura (130) a través de dicha línea de suministro (140) y crear una corriente continua de pintura entre dicho contenedor de pintura y dicho aplicador de pintura; y distribuir disolvente a presión a dicha línea de suministro (140) adyacente o dentro de dicho aplicador de pintura (130) retirando al mismo tiempo dicho pistón (137) en dicho contenedor de pintura (134) , distribuyendo por lo tanto dicha pintura y dicho volumen predeterminado de disolvente a dicha línea de suministro (140) , donde el volumen de disolvente suministrado a dicha línea de suministro se determina por la distancia que dicho pistón (137) se retira en dicho contenedor de pintura (134) .

27. El método definido en la reivindicación 26, donde dicho método incluye seguir retirando dicho pistón (134) en dicho contenedor de pintura para distribuir dicho volumen prede- terminado de disolvente al menos en parte a dicho contenedor de pintura (134) .

28. El método definido en la reivindicación 26 o 27, don- _ de_ dicho _sistema^ de distribución _y_ „aplicación^de- .pintura - in- - cluye un elemento de diablo (166) en dicha línea de suministro (140) , incluyendo dicho método extender dicho pistón (137) para distribuir dicha pintura y dicho elemento de diablo (166) a dicho aplicador de pintura (130) distribuyendo después disolvente a dicha línea de suministro (140) adyacente o dentro de dicho aplicador de pintura y retirando dicho pistón (137) para distribuir pintura restante en dicha línea de suministro (140) a dicho contenedor de pintura (134) , moviendo dicho disolvente dicho elemento de diablo (166) a dicho contenedor de pintura (134) .