WO2008044724A1

WO2008044724A1 - Imprimante et son procédé de fonctionnement

Info

Publication number: WO2008044724A1
Application number: PCT/JP2007/069828
Authority: WO
Inventors: Takahide Toshito; Akihiko Mizuno
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Priority date: 2006-10-13
Filing date: 2007-10-11
Publication date: 2008-04-17
Also published as: JP2008094021A; US20100080643A1; EP2072258A1; JP4865493B2; EP2072258A4

Description

明細書

印刷機およびその運転方法

技術分野

[0001] 本発明は、印刷が施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機およびその運転方法に関する。

背景技術

[0002] 従来、輪転印刷機等において、例えば、特許文献 1に示されるように、ウェブに印刷を施した後ウェブをその幅方向に断裁する際、ウェブの走行方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられていこれは、ウェブに印刷されたカットマーク (詳細には、カットレジスタマーク、以下、単に、カットマークと!/、う）を用いて断裁位置を制御するものである。

折機の鋸月同に同期して回転するエンコーダからの基準ノルスに基づいて、鋸胴によりウェブが断裁されるタイミングと固定された位置に取り付けられたマーク検出器によりカットマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、コンペンセータローラを上下方向に移動する。

このコンペンセータの上下移動により、ウェブの走行路長を微調整して、鋸胴の回転位相に対するウェブの位相を微調整することができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できる。

[0003] ところで、特許文献 1では、カットマークは、絵柄の幅方向外側のウェブの端部付近に印刷されているので、その分絵柄が小さくなる。

近年、絵柄部分を大きく印刷することが求められ、これに対応すベぐ印刷された絵柄と絵柄との間で、且つ、絵柄の延長範囲にカットマークを印刷するもの、あるいは、さらに、インキ量を削減するために絵柄の中で適当なカットマークを設定するものが提案されている。

この場合には、特に、後者の場合には、カットマークの位置がウェブの幅方向で変化するので、マーク検出器の幅方向位置を変更する必要がある力作業者は、マーク検出器をウェブの幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器がカットマークを検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間力 Sかかって!/、た。また、マーク検出器を適切な位置に配置するまでの間もウェブは絶えず流れ続けて!/、るので、上記の作業に時間が力、かるほど損紙が増えてしまう。

[0004] そこで、本願発明者らは、特許文献 2に示されるように、カットマークの幅方向位置に応じてマーク検出器の幅方向位置を印刷前に制御する技術を提案した。

この技術は、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換し、この変換された画像データに基づいてウェブ上のカットマークが存在する位置を算出し、印刷開始前に、この算出されたカットマーク位置に基づいてマーク検出器をカットマーク位置までウェブの幅方向に移動させるもので、これにより、印刷開始時からウェブ上のカットマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができこの場合、印刷開始時に断裁制御が開始されるようにすベぐコンペンセータローラの初期位置およびカットマークの検出タイミングが生産速度時に最適となると推定される値に設定されていた。

[0005] また、特に、絵柄の中で適当なカットマークを設定する場合、絵柄の全長の中に設定したカットマークと類似した部分が存在して、その部分をカットマークと誤認定する確率が増加する。

このように、類似した部分をカットマークと誤認定すると、当然断裁位置が所定位置力、らずれるので、その分は損紙となる。

このため、設定されたカットマークの近傍の特定領域に制限してカットマークを検出するようにし、類似した部分をカットマークと誤認定することを減少させるものが提案されている。

[0006] 特許文献 1 :特開平 8— 174804号公報

特許文献 2：特開 2004— 82279号公報

発明の開示

[0007] ところで、印刷機では、印刷を開始（生産速度で運転)するまでに、低速度でウェブを走行させ、インキの予備供給、色調調整、見当調整等の作業が行なわれる。

ウェブは印刷に用いる紙種 (坪量)や紙引き速度など印刷環境に応じて張力が変化し、それに伴い伸長度が変化するので、これらの作業域では、生産速度の時と比ベて走行路長が変化することが多レ、。

このため、正確な断裁位置を与えるコンペンセータローラ位置は、微妙に変化するしたがって、印刷開始時に断裁制御が開始されるようにすベぐコンペンセータローラの初期位置およびカットマークの検出タイミングが生産速度時に最適となると推定される値に設定された場合であっても、甚だしい場合には、カットマークの位置が特定領域に存在しな!/、事態が発生する。

[0008] また、初めての紙通しルート（運転条件の一部に紙通しルートの違いが含まれる）の場合、コンペンセータローラの位置に関する情報がないので、その初期位置の設定さえ行うことができず、ほぼ確実にカットマークの位置が特定領域に存在しな!/、事態が発生する。

カットマークの位置が特定領域に存在しなレ、と、断裁制御が自動で行なえなレ、ので

、手動で調整することになる。

このため、生産速度よりも低い速度ではコンペンセータ位置の変化による断裁ずれにより生産速度よりも低い速度で断裁位置調整を行なうのに時間がかかり、安定した断裁制御が行なわれるまでに時間を要し、損紙が多く発生する。

この対応は種々考えられている力十分なものはないのが現状である。

[0009] 本発明は、上述の問題に鑑み、断裁制御が確実に自動で行なえ、かつ、早期に安定した状態とでき、損紙を低減し得る印刷機およびその運転方法を提供することを目的とする。

[0010] 上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。

すなわち、本発明の第一態様は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機であって、前記断裁制御部には、前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記カットマークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする粗断裁制御モードと、が備えられている印刷機を提供する。

[0011] 本態様によれば、断裁制御部は、詳細断裁制御モードを用いて断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってカットマークが検出されるタイミングとの差に基づレ、てコンペンセータローラの位置を制御し、このコンペンセータローラの位置移動により、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。

このとき、初めての紙通しルートでコンペンセータローラの設定位置がない、あるいは、ウェブの張力が大きく変化する等、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合があると、カットマークが検出されないので、詳細断裁制御モードで断裁制御を行なうことができない。

[0012] この場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。

カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。

このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。

したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。

これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減すること力 Sでさる。

[0013] また、上記態様では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマークを用いることが好適である。

このようにすると、マークの走行方向上流側および下流側は非絵柄部で印刷されていないので、信号レベルが大きく異なり、マーク検出器はマークを確実に検出すること力 Sできる。

なお、このマークはカットマークとして用いるようにしてもよい。

[0014] また、上記態様では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの各絵柄における特異部分を用いることが好適である。

このようにすると、マーク相当部はウェブの各絵柄における特異部分であるので、マーク検出器はマーク相当部を確実に検出することができる。

この場合、特異部分としては、確実な検出のためには走行方向上流側および/または下流側に長く白紙部が存在する部分が望ましぐ例えば、絵柄間の白紙部を利用できる絵柄の走行方向の端部で設定するのが望ましい。

なお、この特異部分はカットマークとして用いるようにしてもよい。

[0015] また、上記態様では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、黒損ギャップを用いることが好適である。

なお、黒損ギャップとは、黒損状態の時における隣り合う絵柄間に存在する白紙部のことである。

特に、印刷の初期において、インキと湿し水とのバランスが不安定なため版面全体にインキが分散され、それが転写されたウェブでは版面に対応する部分が全体として汚れた状態となる黒損が発生する。

したがって、このような黒損絵柄と黒損ギャップの白紙部とでは、信号レベルが大きく異なりマーク検出器は黒損ギャップを確実に検出することができる。また、ウェブの両側部に存在する全長白紙部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない等の事情があっても、黒損ギャップは形成することができるので、確実に粗断裁制御モードを実行することができる。

なお、この場合、例えば、湿し水の供給量を絞る等を行い、強制的にインキ汚れの黒損を発生させるようにしてもよ!/、。

[0016] また、上記態様では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマーク、前記ウェブの各絵柄における特異部分および黒損ギャップを適宜選択して用いることが好適である。このようにすると、ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない、湿し水量の調整を急ぎたいため黒損が形成されない等の事情に対応して特異部分の態様を選択できるので、確実に粗断裁制御モードを実行することができるとともにユーザニーズに対応した印刷作業を fiうこと力できる。

[0017] また、上記態様では、前記断裁制御部は、新規運転条件の場合に前記粗断裁制御モードを実施することが好適である。

新規運転条件の場合、コンペンセータローラの位置に関する情報がなぐその初期位置の設定を行えな!/、ので、大抵の場合にカットマークの位置が特定領域に存在しない事態が発生する。

この新規運転条件の場合に粗断裁制御モードを実施するようにしておくと、カットマークの検出タイミングが特定領域内にあるかを調べることが無くなるので、その分早期に安定した断裁制御を行なうことができる。

なお、ここで「新規運転条件」とは、主として今までにない初めての紙通しルートである場合のことを称している。

[0018] 本発明の第二態様は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ゥェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、前記カットマークの検出タイミングが前記断裁タイミングと所定の関係を有する特定領域内で検出されない場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする印刷機の運転方法を提供する。

[0019] 本態様によれば、断裁制御部は、詳細断裁制御モードを用いて断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってカットマークが検出されるタイミングとの差に基づレ、てコンペンセータローラの位置を制御し、このコンペンセータローラの位置移動により、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。

このとき、新規運転条件でコンペンセータローラの設定位置がない、あるいは、ゥェブの張力が大きく変化する等、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合があると、カットマークが検出されないので、詳細断裁制御モードで断裁制御を行なうことができない。

[0020] この場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。

[0021] 本発明の第三態様は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ゥェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、新規運転条件の場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づ!/、て前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする印刷機の運転方法を提供する。

[0022] 本態様によれば、断裁制御部は、詳細断裁制御モードを用いて断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってカットマークが検出されるタイミングとの差に基づレ、てコンペンセータローラの位置を制御し、このコンペンセータローラの位置移動により、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。

このとき、新規運転条件の場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づレ、てコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。

[0023] このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。

また、カットマークの検出タイミングが特定領域内にあるかを調べることが無くなるので、その分早期に安定した断裁制御を行なうことができる。

[0024] 本発明によれば、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合等において、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づ!/、てコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御するので、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。

図面の簡単な説明

[0025] [図 1]本発明の一実施形態に力、かる新聞印刷用の輪転印刷機 1の全体を模式的に示す概略構成図である。

[図 2]本発明の一実施形態にかかる断裁制御部に含まれるものの概略構成を模式的に示すブロック図である。

[図 3A]本発明の一実施形態に力、かる輪転印刷機によって良好な断裁が行われている印刷されたウェブの状態を示す模式図である。

[図 3B]本発明の一実施形態に力、かる輪転印刷機によって断裁がずれて印刷されたウェブの状態を示す模式図である。

[図 4]本発明の一実施形態に力、かる粗断裁制御モードにおけるマークとそのマークセンサ信号を示す模式図である。

[図 5]本発明の一実施形態に力、かる粗断裁制御モードにおける特異部分とそのマークセンサ信号を示す模式図である。

[図 6]本発明の一実施形態に力、かる粗断裁制御モードにおける黒損ギャップとそのマークセンサ信号を示す模式図である。

[図 7A]本発明の一実施形態に力、かる新聞印刷用の輪転印刷機の印刷作業のフローを示すフロー図である。

[図 7B]本発明の一実施形態に力、かる新聞印刷用の輪転印刷機の印刷作業のフローを示すフロー図である。

[図 8]新規運転条件による印刷作業における輪転印刷機の運転速度の変動を示すグラフである。

[図 9]リピート運転条件による印刷作業における輪転印刷機の運転速度の変動を示すグラフである。

符号の説明

1 輪転印刷機

13 ウェブ

41 コンペンセータローラ

43 マーク検出器

51 鋸胴

55 断裁制御部

67 マークセンサ信号

69 カットマーク

71 絵柄

75 白紙部

81 ゲート信号

83 断裁位置 85 粗断裁制御モード

87 ファイン断裁制御モード

89 マーク

91 特異部分

93 黒損ギャップ

発明を実施するための最良の形態

[0027] 本発明の一実施形態に力、かる輪転印刷機（印刷機） 1を図 1〜図 9により説明する。

図 1は、本発明の一実施形態に力、かる新聞印刷用の輪転印刷機 1の全体を模式的に示す概略構成図である。

輪転印刷機 1には、複数の給紙装置 3と、インフィード部 5と、印刷ユニット 7と、ターンバ一列部 9と、折機 11と、が備えられている。

[0028] 給紙装置 3には、それぞれウェブ 13がロール状に巻かれた巻取紙 15を回動自在に保持する 3対のアーム 17と、図示しない紙継装置とが備えられている。

給紙位置に位置するアーム 17aに取り付けられた巻取紙 15からウェブ 13が給紙されている場合に、紙継位置に位置するアーム 17bでは、巻取紙 15は紙継ぎ準備が施されて待機している。

繰り出されている巻取紙 15のウェブ 13が残り少なくなると、待機している巻取紙 15 のウェブ 13に紙継ぎされる。

このようにして、ウェブ 13は給紙装置 3から印刷ユニット 7 連続的に繰り出される。

[0029] インフィード部 5には、インフィードドラグ 19と、ダンサローラ 21と、が備えられているインフィードドラグ 19は巻取紙 15から連続的にウェブ 13を引き出す部分であり、印刷機全体の運動とは無関係に駆動されるように構成されている。ここで、インフィードドラグ 19は、ウェブ 13をローラで挟持する構成を採用している。

ダンサローラ 21はウェブ 13の走行方向 14に対し略直交し、ウェブ 13と並行に配設されたローラである。ダンサローラ 21は、図示しないエアシリンダによって上下方向（即ち、ウェブ 13の走行面に離接する方向）に弾性的に支持されている。

ウェブ 13の張力が弱ければエアシリンダによってダンサローラ 21が降下してウェブ 13の張力を高め、ウェブ 13の張力が強ければエアシリンダに抗してダンサローラ 21 が上昇しウェブ 13の張力を低下させるようになつている。

[0030] 印刷ユニット 7には、両面 4色印刷を行なうため 4組の印刷部を有する多色刷印刷ユニット 7aと、両面 2色印刷を行なうため 2組の印刷部を有する 2色刷印刷ユニット 7b とが備えられている。

印刷部には、両面印刷可能なように、版胴 23とブランケット胴 25との組力それぞれのブランケット胴 25がウェブ 13を挟んで対向するように配置されている。対向して配置されて!/、るブランケット胴 25は、相互に印圧を付与し合う機能を果たして!/、る。それぞれの版胴 23の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴 23の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給し、ィンキ装置は印版にインキを供給するものである。

[0031] 本実施形態では、多色刷印刷ユニット 7aおよび 2色刷印刷ユニット 7bはそれぞれ 3 ユニット設けられている。多色印刷ユニット 7aは、折機 11を挟んで一方側端部（図 1 の左側）に 2ユニット、他方側（図 1の右側）に 1ユニットが配置されている。 2色刷印刷ユニット 7bは、折機 1 1の一方側に、 3ユニットが並設して配置されている。

なお、多色刷印刷ユニット 7aおよび 2色刷印刷ユニット 7bは、これに限らず任意の数および配置とされる。

多色刷印刷ユニット 7aおよび 2色刷印刷ユニット 7bは、新聞 4頁を印刷できる幅を有し、通常は、 4頁幅で印刷しているが、ウェブ 13および印版の幅を変更することによって、 1頁幅、 2頁幅あるいは 3頁幅等任意の幅で印刷することができる。

[0032] なお、図示はしていないが多色刷印刷ユニット 7aおよび 2色刷印刷ユニット 7bの各出口部、には自動見当センサが設けられている。

この自動見当センサにより各色の色ずれ量を検出し、検出した各色の色ずれ量に応じて各版胴 23に備えられた図示しない天地見当モータを駆動して見当修正を行なうことにより、各色の色ずれ量をゼロに近づけるようにされている。

[0033] ターンバー列部 9には、ターンバー部 27と、コンペンセータ部 29とが備えられていターンバー部 27には、スリツタ 31と、複数組のターンバー装置 33と、ガイドローラ群 35と、複数の入口ガイドローラ 37とが備えられて!/、る。

スリツタ 31は、ターンバー部 27の入口部に上下方向に複数備えられている。各スリッタ 31は、多色刷印刷ユニット 7aあるいは 2色刷印刷ユニット 7bから送られてくるゥェブ 13を縦断するものである。

[0034] ターンバー装置 33は、上下方向に複数備えられている。各ターンバー装置 33は、ウェブ 13の走行方向 14に対し、略 45° の角度傾斜し、ウェブ 13と並行に配設された複数のターンバーで構成され、縦断されたウェブ 13の一方を他方に重ねる、あるいは、ウェブ 13の走行方向 14を輪転印刷機 1の幅方向に向力、うように変更する機能を奏する。

ガイドローラ群 35は、複数のターンバー装置 33の両側に（片側のみでもよい。）配置され、軸線が輪転印刷機 1の長手方向に延在する間隔を空けて設けられた複数のガイドローラ 39で構成されて!/、る。

複数の入口ガイドローラ 37は、軸線が輪転印刷機 1に幅方向に延在するように適宜箇所に設けられ、各ウェブ 13を所定の経路に案内するものである。

[0035] 図 1では、縦断されたウェブ 13の内、上側に案内されたものが、ターンバー装置 33 によって走行経路を幅方向にずらされて下側に案内されたものに重ねられている状態が例示されている。

そして、一番上のターンバー装置 33aに案内されたウェブ 13は、走行方向 14が輪転印刷機 1の幅方向に変更され、ガイドローラ 39aによって略直交方向（下方を向くよう）に走行方向を変換され、次いで、下方のガイドローラ 39bを巻回してターンバー装置 33bの方に向力、うように方向転換をされ、ターンバー装置 33bによって走行経路を幅方向にずらされるとともに他のウェブ 13と重ねられている。

このように、一例を示したが、ウェブ 13の重ね順序はターンバー装置 33およびガイドローラ群 35を用いて適宜調整されるように構成されて!/、る。

[0036] コンペンセータ部 29には、上下方向に間隔を空けて配置された複数のコンペンセータローラ 41と、各コンペンセータローラ 41からの出口部に配置された複数のマーク検出器 43とが備えられている。

コンペンセータローラ 41は、ウェブ 13の走行方向 14に略直交する方向に延設されている。コンペンセータローラ₄₁の一端部には、略走行方向に延設されたコンペンセータ用ネジ軸 42が螺合されている。（図 2参照）

コンペンセータ用ネジ軸 42は、コンペンセータ用モータ 44によって回転され、これにより螺合しているコンペンセータローラ 41をウェブ 13の走行経路に対して接離（図 1の場合左右動）させ、ウェブ 13の走行経路長を変化させるように構成されている。 ( 図 2参照）

[0037] コンペンセータローラ 41の駆動手段としては、流体駆動シリンダ等の適宜手段が用いられてもよい。

図 1では、コンペンセータローラ 41の制御方向を左右方向とした力そのコンペンセータローラ 41の配置、言い換えるとウェブ 13の進行方向 14によっては異なる方向 (例えば、上下方向）になる場合がある。

要はコンペンセータローラ 41を移動させることによってウェブ 13の走行経路長を調整できればよい。

[0038] マーク検出器 43は、コンペンセータローラ 41の走行方向 14下流側のガイドローラの近傍に、計測部がウェブ 13を向くように取付けられている。

マーク検出器 43には、略幅方向に延設されたセンサ用ネジ軸 46が螺合されている。（図 2参照）

センサ用ネジ軸 46は、センサ用モータ 48によって回転され、これにより螺合しているマーク検出器 43をウェブ 13の幅方向に移動させるように構成されている。（図 2参照）

マーク検出器 43は、光を検出するフォトダイオード等で構成され、走行する各ゥェブ 13に光を放射し、ウェブから反射する光量 (光度）を電圧に変換してマークセンサ信号 67として出力するものである。

[0039] 図 1にお!/、て、折機 11の右側に配置された多色印刷ユニット 7aから送られるウェブ 13に対しても、スリツタ 31、ターンバー装置 33、入口ガイドローラ 37、コンペンセータローラ 41およびマーク検出器 43が備えられている。

このようにして、ターンバー列部 9で、縦断され、所定の順序に並べられたウェブ 13 は、折機 11に送られる。 [0040] 折機 11におけるウェブ 13は、第一紙引装置 45および第二紙引装置 47によって張力を付与されつつ、三角板 49に送られる。ウェブ 13は、三角板 49によって縦に二つ折りされた後、リードインローラ、ニッビングローラ等を経て、鋸胴（断裁手段） 51によつて所定の位置で裁断される。その後、折り畳まれて目的とする折帖に形成され、外部へ搬出されるようになってレ、る。

鋸月同 51は一回転に一回ウェブ 13を横断するように構成されている。

鋸月同 51の軸部には、鋸月同 51の一回転毎に、 1個の基準ノルスおよびクロックパルスを出力するロータリーエンコーダ 53が備えられている。

[0041] 図 2は、断裁制御部 55に含まれるものの概略構成を模式的に示すブロック図である。図 3Aは、印刷されたウェブ 13が良好に断裁されている状態を示す模式図である。図 3Bは、印刷されたウェブ 13の断裁がずれている状態を示す模式図である。図 3Aおよび図 3Bに示されるように、ウェブ 13には、絵柄 71が所定の間隔を空けて繰り返し印刷されている。したがって、ウェブ 13には、隣り合う絵柄 71の間に、基本的に印刷されない白紙部 73が、絵柄 71の両側部（ウェブ 13の幅方向両側部）に、ゥェブ 13の走行方向 14に連続して存在する基本的に印刷されない白紙部（全長白紙部 ) 75が形成される。

図 3Aおよび図 3Bでは、白紙部 73にカットマーク 69が印刷されている状態を示している。カットマーク 69は、白紙部 75に印刷されるケースもあるし、あるいは、絵柄 71の中で適当な部分が選択されて設定されることもある。

[0042] 刷版画像位置認識システム 57と、運転条件管理システム 59と、印刷機制御装置 6 1と、カットオフコントローラ 63と、コンペンセータローラ駆動制御部 65と、によって断裁制御部 55が主として構成されて!/、る。

刷版画像位置認識システム 57は、例えば、製版工程から取得した画像データを処理し、カットマーク 69を設定し、そのウェブ 13幅方向位置およびウェブ走行方向位置を算出する機能を備えている。

刷版画像位置認識システム 57は、このカットマーク位置、画像位置および新聞の頁構成等の刷物情報を運転条件管理システム 59に伝送する。

[0043] 運転条件管理システム 59には、運転条件データ保管部 77と、が備えられている。運転条件データ保管部 77は、過去に行った印刷作業における運転条件を、異なる運転条件毎に登録番号を付けて保管している。この異なる運転条件としては、例えば、使用する印刷ユニット 7a, 7b、各印刷ユニット 7a, 7bからのウェブ 13が通過する紙通しルートが異なって!/、ることである。

これらの異なる運転条件毎に、例えば、使用するコンペンセータローラ 41およびそれらの調整されたコンペンセータローラ位置が保管されている。

[0044] 操作デスク 79は、運転条件管理システム 59への指示を入力するものである。操作デスク 79では、例えば、使用する印刷ユニット 7a, 7b、紙通しルート等の運転条件を選択し運転条件管理システム 59に伝送する。

また、操作デスク 79は、印刷部数等を選択し、あるいは、コンペンセータローラ 41 の自動運転を開始させる等を操作でき、それに基づいて指示を運転条件管理システム 59に伝送する。

[0045] 運転条件管理システム 59は、操作デスク 79からの運転条件および刷版画像位置認識システム 57からの刷物情報を受け、各版の各印刷部への割付け、それに基づいたコンペンセータローラ 41の割付けを行う。そして、運転条件管理システム 59は、カットマーク 69の位置情報およびそれに基づくマーク検出器 43の位置情報をカットオフコントローラ 63に伝送する。

また、運転条件管理システム 59は、指示された紙通しルートが運転条件データ保管部 77に保管された過去に行った印刷作業の運転条件の中に、同じ運転条件のものが有るかを判断する。

そして、運転条件管理システム 59は過去に行った印刷作業の運転条件の中に同じ運転条件が有る場合には、今回の運転条件をリピート運転条件と設定し、無い場合には新規運転条件と設定する。

[0046] 運転条件管理システム 59は、リピート運転条件の場合、運転条件データ保管部 77 に保管されているコンペンセータローラ 41の調整位置をコンペンセータローラ 41のプリセット位置として後述する印刷機制御装置 61へ伝送する機能を有している。そして、運転条件管理システム 59は、運転速度、胴入れ、湿し装置の着脱等その他の運転条件にっレ、ても印刷機制御装置 61に伝送する機能を有して!/、る。また、印刷機制御装置 61からコンペンセータローラ 41の現在位置情報を受け取り、印刷作業終了時のものを自動的に保管し、または、新規運転条件の場合には、運転条件を含めて新たな保管データとして登録する機能を有している。

運転条件管理システム 59は、後で詳述するが、粗断裁制御を行なう方法を判断し決定する機能を有している。

[0047] 印刷機制御装置 61は、輪転印刷機 1の運転速度、胴入れ、湿し装置の着脱、等の輪転印刷機 1の動作全般を制御するものである。その制御対象の中には、運転条件管理システム 59からのコンペンセータローラ 41のプリセット位置の指示に基づいてコンペンセータローラ 41を移動させるようにコンペンセータローラ駆動制御部 65に指令する機能を有している。

そして、印刷機制御装置 61は、コンペンセータローラ駆動制御部 65からコンペンセータローラ 41の現在位置の情報を受け、それを運転条件管理システム 59に伝送する機能を有している。

[0048] カットオフコントローラ 63は、ロータリーエンコーダ 53からの基準パルスと、ウェブ 13 上のマーク、例えば、カットマーク 69の検出信号のずれが所定の範囲に収まるように各コンペンセータローラ 41の位置を調整するためにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部 65に伝送し、ウェブ 13の断裁制御を行う機能を有してレ、る。

この断裁制御には、ファイン断裁制御モード（詳細断裁制御モード） 85と、粗断裁制御モード 87とが備えられている。

ファイン断裁制御モード 85および粗断裁制御モード 87の使!/、分けは、運転条件管理システム 59およびカットオフコントローラ 63にて判断される。

[0049] カットオフコントローラ 63は、ロータリーエンコーダ 53からの基準パルスおよびクロックパルスを導入し、基準ノレスと版マーク位置とで求められるタイミングで立ち上がり、所定の期間だけ継続するゲート信号 81を生成する機能を有している。

このタイミングは、例えば、図 3Aおよび図 3Bに示されるように、基準パルスの立ち上がり、すなわち、断裁位置 83からウェブ 13の走行方向 14における上流側に、例えば、 3mmの位置から立ち上がるように設定されている。そして、発生期間は、例えば、ウェブ 13の長さにして略 21mmとなるように設定されている。

これらのタインミングおよび発生期間は、一例を示しているのであり、各種条件に対応して適宜設定される。

[0050] ファイン断裁制御モード 85でのマーク検出は、ゲート信号 81の発生期間にのみ行われるので、カットマーク 69は、ゲート信号 81の発生期間、例えば、 21mmの中で特異なマークを設定すればよ!/、。

一方、粗断裁制御モード 87は、ゲート信号 81の発生期間にカットマーク 69が存在しない、あるいは、存在しないと予想される場合に用いられる。このため、粗断裁制御モード 87でのマーク検出は、ウェブ 13の走行方向 14に沿って連続して行われるので、隣り合う断裁位置 83の間で特異なマークを設定することとなる。

[0051] このような特異なマークとしては、例えば、図 4に示されるように、白紙部 75に印刷されたマーク（マーク相当部） 89、図 5に示されるように絵柄 71の中の特異部分（マーク相当部） 91、あるいは図 6に示されるように黒損ギャップ（マーク相当部） 93が用いられる。

白紙部 75はウェブ 13の走行方向 14に連続して存在する基本的に印刷されない余白部分 (すなわち、版の周方向一周で絵柄 71が全く入らない部分)である。

図 4に示されるようにマーク検出器 43のセンシングライン 95がマーク 89を検査する位置とされたとき、マーク 89の上流側および下流側は印刷されていないので、マーク 89部分と他の部分とではマークセンサ信号 67における信号レベルが大きく異なる。このため、マーク検出器 43はマーク 89を確実に検出することができる。

[0052] 特異部分 91は、マーク検出器 43のセンシングライン 95に沿って版の周方向一周で特徴のある部分が選択され、設定される。

例えば、図 5に示されるように、絵柄 71の白紙部 73に近い端部にあり、センシングライン 95に沿ってマークセンサ信号 67が最大値となるような部分が選択される。このようにすると、特異部分 91の近くに白紙部 73というマークセンサ信号 67のレべルが低い部分が存在するので、特異部分 91の信号レベルとの違いが一層明確に判別でき、マーク検出器 43は特異部分 91を確実に検出することができる。

特異部分 91は絵柄 71の端部に設定されることに限定されず、絵柄 71の全面の中でマーク検出器 43が確実に検出できるものであればそれを設定すればよい。

この場合、設定された特異部分 91と断裁位置 83との位相差は、画像データ等によつて把握しておくことが好ましレ、。

[0053] 版胴 23に版を取付ける場合、その取付け部に取付用のギャップが存在する。このギャップには、当然インキが付かないので、絵柄 71がウェブ 13に転写される場合にもこのギャップに対応する部分ではインキが転写されない。すなわち、白紙部 73の一部を構成する。

印刷の初期において、インキと湿し水とのバランスが不安定なため版面全体にインキが分散され、それが転写されたウェブ 13では版面に対応する部分が全体として汚れた状態となる印刷汚れという黒損が発生する。（図 6参照）

黒損ギャップ 93は、このときの上記ギャップ部のことであり、黒損状態の絵柄 71部とインキが転写されていない黒損ギャップ 93部とは、図 6に示されるようにマークセンサ信号 67における信号レベルが大きく異なる。

このため、マーク検出器 43は断裁位置 83と一定の位置関係にある黒損ギャップ 93 を確実に検出することができる。

[0054] カットオフコントローラ 63は、運転条件管理システム 59からのマーク検出器 43の位置情報に基づいてセンサ用モータ 48を駆動してマーク検出器 43の幅方向位置をマーク、例えば、カットマーク 69の位置に移動させる機能を有している。

このとき、カットオフコントローラ 63は、例えば、図示省略のポテンショメータ等により検出されたセンサ用モータ 48の回転数およびセンサ用ネジ軸 46のネジ溝の溝幅等から、マーク検出器 43が基準位置からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器 43のウェブ 13幅方向における現在位置を推定するように構成されている。

[0055] 断裁制御実施中には、コンペンセータローラ駆動制御部 65は、カットオフコントローラ 63からのコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいてコンペンセータ用モータ 4 4を駆動してコンペンセータ用ネジ軸 42を回転させ、コンペンセータローラ 43の位置を移動させ、ウェブ 13の走行経路長を調整する。

このとき、コンペンセータローラ駆動制御部 65は、例えば、図示省略のポテンショメータ等により検出されたコンペンセータ用モータ 44の回転数およびコンペンセータ用ネジ軸 42のネジ溝の溝幅等から、コンペンセータローラ 41が基準位置からどのくらレ、移動して!/、る力、を計算し、コンペンセータローラ 41の現在位置を推定する。以上のように構成されている本実施形態に力、かる輪転印刷機 1の印刷動作について断裁制御を主体として図 7〜図 9に基づいて説明する。

図 7Aおよび図 7Bは、印刷作業のフローを示すフロー図である。図 8は、新規運転条件による印刷作業における輪転印刷機 1の運転速度の変動を示すグラフである。図 9は、リピート運転条件による印刷作業における輪転印刷機 1の運転速度の変動をまず、操作デスク 79にて、今回の印刷作業の内容、すなわち、使用する印刷ュニット 7a, 7b、紙通しルート、紙種、印刷部数等の運転条件が入力される。

また、刷版画像位置認識システム 57は、今回の印刷作業に用いられる刷版について、その画像データからカットマーク 69を設定する。

このとき、刷版画像位置認識システム 57は、マークが白紙部 75に存在しているか判定し、存在していればそれをマーク 89として設定する。この場合には、カットマーク 69が白紙部 75に存在していれば、それをマーク 89として設定してもよい。

マーク 89が設定できな!/、場合には、刷版画像位置認識システム 57は画像データ力も絵柄 71部に特異部分 91が設定できるか判定し、設定できる場合には、特異部分 91を設定し、設定できない場合には、設定不可の信号を付与する。

なお、マーク 89および特異部分 91の設定は、別のタイミングで行うようにしてもよい操作デスク 79に入力された運転条件と、刷版画像位置認識システム 57で設定されたカットマーク 89等の位置情報は、運転条件管理システム 59に送られる。

運転条件管理システム 59では、操作デスク 79からの運転条件および刷版画像位置認識システム 57からの刷物情報を受け、使用する印刷ユニット 7a, 7bの各版胴へ取付ける版を割り付ける。また、各印刷ユニット 7a, 7bからのウェブの紙通しルートからコンペンセータローラ 41の割付けを行う。

運転条件管理システム 59は、指示された紙通しルートが運転条件データ保管部 7 7に保管された過去に行った印刷作業の運転条件の中に、同じ運転条件のものがな V、かを判断する（ステップ S 1)。

[0059] 運転条件管理システム 59は、同じ運転条件のものが無い、すなわち、新規運転条件である場合 (YES)、粗断裁制御モード 85に入る。（図 7B参照）

運転条件管理システム 59は、刷版画像位置認識システム 57から送られた情報の中にマーク 89の設定情報があるかを判断する（ステップ S2)。

マーク 89の設定情報がある (YES)場合、マーク 89を用いた粗断裁制御を選択し（ステップ S3)、マーク 89の位置情報を取得する。

[0060] マーク 89の設定情報がな!/、 (NO)場合、刷版画像位置認識システム 57から送られた情報の中に特異部分 91の設定情報があるかを判断する（ステップ S4)。

特異部分 91の設定情報がある (YES)場合、特異部分 91を用いた粗断裁制御を選択し (ステップ S5)、特異部分 91の位置情報を取得する。

特異部分 91の設定情報がな!/ヽ (NO)場合、黒損ギャップを用いた粗断裁制御を選択する（ステップ S6)。

[0061] このようにして選択された粗断裁制御方法に基づいて、運転条件管理システム 59 は、カットマーク 69およびマーク 89、特異部分 91あるいは黒損ギャップの位置情報ならびにそれに基づくマーク検出器 43の位置情報をカットオフコントローラ 63へ伝送する。

カットオフコントローラ 63は、この位置情報に基づいて、必要に応じマーク検出器 4 3をマーク 89、特異部分 91あるいは黒損ギャップを検出できる幅方向位置に移動させる。

[0062] 一方で、運転条件管理システム 59は、輪転印刷機 1の全体動作を制御する印刷機制御装置 61へ必要な運転条件を伝送し、輪転印刷機 1の駆動を開始する。

輪転印刷機 1が駆動されると、ウェブ 13は、給紙部 3からインフィード部 5により引き出され、張力を調整されて印刷部 7に搬送される。

最初は、必要に応じ、略一定の低い速度（図 8参照）でウェブ 13を搬送させ、インキの予備供給、紙通し作業等が行なわれる。

その後、ウェブ 13を昇速する。その昇速される間に、各印刷ユニット 7a, 7bの印刷部で胴入れが行なわれ、印刷部 7で走行するウェブ 13の両面に絵柄 71が印刷され [0063] 各印刷ユニット 7a, 7bで印刷された各ウェブ 13は、ターンバー列部 9へ搬送されるターンバー列部 9へ送られた各ウェブ 13はターンバー部 27において、スリツタ 31によって縦断される。縦断されたウェブ 13の一方はターンバー装置 33によってウェブ 1 3の走行方向 14が輪転印刷機 1の幅方向に変更され、縦断された他方に重ねられるまた、縦断されたウェブ 13の一部は、ターンバー装置 33およびガイドローラ群 35を用いて重ね順序が調整される。

[0064] このように重ね順序および幅方向位置が調整された各ウェブ 13は、それぞれコンペンセータ部 29のコンペンセータローラ 41を巻き回され、重ねられて折機 11に搬送される。

第一紙引装置 45および第二紙引装置 47によって張力を付与され、三角板 49に搬送される。ウェブ 13は、三角板 49で縦に二つ折りされた後、リードインローラ、二ツビングローラ等を経て、鋸胴 51によって幅方向に所定の位置で裁断される。その後、折り畳まれて目的とする折帖に形成され、外部へ搬出される。

[0065] 胴入れの後、ウェブ 13は略一定の低速印刷領域 LSで搬送され（図 8参照）、カットオフコントローラ 59はステップ S3、ステップ S 5あるいはステップ S6にていずれか一つ選択された粗断裁制御方法により粗断裁制御を開始する（ステップ S7)

すなわち、マーク 89を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ 63は、マーク 89の検出タイミングとロータリーエンコーダ 53からの基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部 65に伝送する。

この所定の範囲は、カットマーク 69の検出信号がゲート信号 81の発生期間内に入るように設定されている。

コンペンセータローラ駆動制御部 65は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ 41の位置を調整し、ウェブ 13の走行経路長を変化させ、マーク検出器 43がカットマーク 69を検出できるようにする。 [0066] また、特異部分 91を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ 63は、特異部分 91の検出タイミングとロータリーエンコーダ 53からの基準パノレスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部 65に伝送する。

さらに、黒損ギャップ 93を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットォフコントローラ 63は、黒損ギャップの検出タイミングとロータリーエンコーダ 53からの基準ノルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部 65に伝送する。

これらの場合も、コンペンセータローラ駆動制御部 65は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ 41の位置を調整し、ウェブ 13の走行経路長を変化させ、マーク検出器 43がカットマーク 69を検出できるようにする。

[0067] このように、カットオフコントローラ 63が粗断裁制御を実施している間、カットオフコントローラ 63は、ゲート信号 81の発生期間の範囲にカットマーク 69が検出できるかを常に、あるいは、所定期間毎に判断し (ステップ S8)、検出できない場合 (NO)には、粗断裁制御を継続して実施する。

検出可能になる (YES)と、ウェブ 13は中速印刷領域 MSまで増速される。（図 8参照）

[0068] 一方、ステップ S1で、新規運転条件ではなく (NO)同じ運転条件のものがある、すなわち、リピート運転条件である場合、運転条件管理システム 59は、印刷機制御装置 61を介してコンペンセータローラ駆動制御部 65に登録された以前の印刷作業における調整されたコンペンセータローラの位置をプリセット値として伝送する。（図 7A 参照）

コンペンセータローラ駆動制御部 65は、このプリセット値に合わせて各コンペンセータローラ 41の位置をプリセットする（ステップ S9)。

運転条件管理システム 59は、輪転印刷機 1の全体動作を制御する印刷機制御装置 61へ必要な運転条件を伝送し、輪転印刷機 1の駆動を開始する。

輪転印刷機 1は、上述の粗断裁制御モードの時と同様な印刷準備動作を行い、胴入れ後にウェブ 13を上記低速印刷領域 LSよりも速い中速印刷領域 MSまで加速する。（図 9参照）

[0069] このように、ステップ S8が YESの場合およびステップ S9の後、ウェブ 13の移動速度が中速印刷領域 MSに至ると略一定の速度とされ、ファイン断裁制御モード 87が実施される。

カットオフコントローラ 63は、ロータリーエンコーダ 53からの基準パルスと所定関係になるようにゲート信号 81を発生し、そのゲート信号 81の発生期間内に検出されるカットマーク 69の検出タイミングと基準ノルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部 65に伝送する。

[0070] この所定の範囲は、所定の断裁位置 81に対する断裁位置ずれが、断裁許容値、例えば、土 3〜4mmに入るように設定されて!/、る。

コンペンセータローラ駆動制御部 65は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ 41の位置を調整し、ウェブ 13の走行経路長を変化させ、断裁位置が所定の断裁位置に収まるようにファイン断裁制御モード 87を行なう (ステップ S 10)。

このように、カットオフコントローラ 63がファイン断裁制御を実施している間、カットォフコントローラ 63は、ゲート信号 81の発生期間の範囲にカットマーク 69が検出できるかを常に、あるいは、所定期間毎に判断する（ステップ Sl l)。

[0071] 検出できな!/、場合 (NO)には、ファイン断裁制御を継続できな!/、ので、粗断裁制御モード 85、すなわち、ステップ S2に戻る。この場合、輪転印刷機 1の運転速度は中速印刷領域 MSのままで粗断裁制御モード 85が実施され、ゲート信号 81の発生期間の範囲にカットマーク 69が検出できるようになると、ファイン断裁制御モード 87に戻される。

一方、検出できている場合 (YES)には、所定の断裁位置 81に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入って、すなわち、製品として出荷可能となっているかを判断する（ステップ S 12)。

[0072] 所定の断裁位置 81に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入っていない（NO) 場合には、ファイン断裁制御を続行する。所定の断裁位置 81に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入って!/、る (YES)場合には、断裁制御が十分行なわれて!/、ると判定する。

この場合、運転条件管理システム 59は、コンペンセータローラ駆動制御部 65から伝送されているコンペンセータローラ 41の位置を、断裁位置が調整された位置としてリピート運転条件として自動登録する (ステップ S 13)。

なお、後述する高速印刷領域 HSでのコンペンセータローラ 41の位置をリピート運転条件として登録するようにしてもよい。

[0073] そして、印刷機制御装置 61は運転速度を高速印刷領域 HSに増速させ（図 8、 9参照）、ファイン断裁制御モード 87を継続しつつ印刷作業を行う（ステップ S14)。

その間、運転条件管理システム 59は、印刷部数が予定部数に達したかを判断し（ステップ S 15)、予定部数に達していない（NO)場合には印刷作業を継続させる。印刷部数が予定部数に達した (YES)場合には、運転条件管理システム 59は、印刷終了を指示し、印刷機制御装置 61は印刷終了の手順に入る。

[0074] このように、コンペンセータローラ 41の位置をプリセットするデータがない新規運転条件では、たいていカットマーク 69がゲート信号 81の発生期間内に検出されない事態となるが、この場合、粗断裁制御モード 87によって自動的にカットマーク 69がグート信号 81の発生期間内で検出されるようにすることができる。

また、このとき粗断裁制御モード 85では、白紙部 75に印刷されたマーク 89、絵柄 7 1中から特徴のある特異部分 91あるいは黒損ギャップ 93を用いているので、マーク検出器 43はこれらを確実に検出することができる。

[0075] また、白紙部 75に印刷されたマーク 89、絵柄 71中から特徴のある特異部分 91あるいは黒損ギャップ 93を用いて!/、るので、ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない、湿し水量の調整を急ぎた!/、ため黒損が形成されな!/、等の事情に対応して特異部分の態様を選択できるので、確実に粗断裁制御モード 85を実行することができるとともにユーザニーズに対応した印刷作業を行うことができる。

[0076] そして、リピート運転条件の場合には、コンペンセータローラ 41の位置をプリセットされるので、ほぼカットマーク 69がゲート信号 81の発生期間内で検出でき、かつ、新規運転条件の場合、粗断裁制御モード 85によってカットマーク 69がゲート信号 81の発生期間内で検出できる状態となった後で、ファイン制御モード 87による断裁制御を行なうが、その際、カットマーク 69がゲート信号 81の発生期間内で検出可能力、を常時チェックし、検出不可の場合には粗断裁制御モード 85に戻るようにしているので、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。

[0077] このように、断裁制御が自動で行なわれるので、断裁位置ずれを早期に断裁許容値内に入れることができる。これにより、損紙期間 (すなわち、準備期間） SK1を短縮できるので、損紙量および印刷作業時間を低減することができる。

図 8は、新規運転条件における本実施形態にかかる輪転印刷機 1の運転状態と従来のそれとを比較して示すグラフである。

従来のものでは、新規運転条件の場合には、試し刷りを行ない、運転を停止し、断裁位置ずれの量を計測し、コンペンセータローラ 41の位置を手動調整することを、少なくとも 2〜3回は繰り返し、カットマーク 69がゲート信号 81の範囲内に入るようにしていたので、損紙期間（すなわち、準備期間） SK2は本実施形態のものに比べて長くなっていた。

[0078] また、断裁制御以外にも例えば、色調調整を行う。この場合、色調のフィードバックを早くするため、運転速度も速ぐ例えば、中速印刷領域 MSとせざるを得ないので、その分損紙量が増加することとなる。

図 9はリピート運転条件の場合を示している力従来のものもコンペンセータローラ 4 1の位置を前の作業のときの調整位置にプリセットされるので、それを手動微調整する程度で済むので、新規運転条件ほどには差がでないが、複数のウェブ 13を個々に微調整する分、本実施形態の一斉に自動調整されるものに比べて、損紙期間は長くなる。

[0079] 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなぐ本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

例えば、上記実施形態では、印刷開始時に、新規運転条件か否かを判断して、新規運転条件の場合には自動的に粗断裁制御モード 85に入るようになつている力 S、この判断を省略するようにしてもよい。

すなわち、新規運転条件の場合、コンペンセータローラ 41の位置を仮の位置 (例えば、運転条件が類似しているリピート運転条件における調整位置）にセットし、ステツプ S10のファイン断裁制御モード 87を行い、その結果、ステップ S11でファイン断裁制御が不可能の場合、粗断裁制御モード 85に入るようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、種々の印刷態様に対応できるように粗断裁制御モード 85の特異部分として、白紙部 75に印刷されたマーク 89、絵柄 71中から特徴のある特異部分 91および黒損ギャップ 93が選択的に用いられるようにしている力輪転印刷機 1での印刷態様が特定できるのであれば、これらの特異部分のいずれか 1個あるいは 2個に対応できる粗断裁制御モード 85としてもよ!/、。

Claims

請求の範囲

[1] 印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、

該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ゥエブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、

前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記力ットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機であって、

前記断裁制御部には、前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づレ、て前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする粗断裁制御モードと、が備えられていることを特徴とする印刷機。

[2] 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマークを用いることを特徴とする請求項 1に記載された印刷機。

[3] 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの各絵柄における特異部分を用いることを特徴とする請求項 1に記載された印刷機。

[4] 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、黒損ギャップを用いることを特徴とする請求項 1に記載された印刷機。

[5] 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマーク、前記ウェブの各絵柄における特異部分および黒損ギャップを適宜選択して用いることを特徴とする請求項 1に記載された印刷機。

[6] 前記断裁制御部は、新規運転条件の場合に前記粗断裁制御モードを実施することを特徴とする請求項 1から請求項 5のいずれかに記載された印刷機。

[7] 印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と

該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、

前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記力ットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、

前記カットマークの検出タイミングが前記断裁タイミングと所定の関係を有する特定領域内で検出されな!/、場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする印刷機の運転方法。

[8] 印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、

新規運転条件の場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする印刷機の運転方法。