JP2008094021A - 印刷機およびその運転方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 鋸胴51と、マーク検出器43と、コンペンセータローラ41と、断裁タイミングとおよびそれと所定の関係を有するゲート信号81内で検出されるカットマーク69の検出タイミングに基づいてコンペンセータローラ41の位置を変化させてウェブ13の断裁位置83を調整する詳細断裁制御モード87を有する断裁制御部55と、が備えられた輪転印刷機1であって、断裁制御部55には、マーク検出器43がウェブ全面を対象として設定されたマーク89を検出し、マーク89の検出タイミングと断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラ41の位置を変化させ、カットマーク69の検出タイミングをゲート信号81内に入るようにする粗断裁制御モード85と、が備えられている。
【選択図】 図2
Description
これは、ウェブに印刷されたカットマーク(詳細には、カットレジスタマーク、以下、単に、カットマークという)を用いて断裁位置を制御するものである。
折機の鋸胴に同期して回転するエンコーダからの基準パルスに基づいて、鋸胴によりウェブが断裁されるタイミングと固定された位置に取り付けられたマーク検出器によりカットマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、コンペンセータローラを上下方向に移動する。
このコンペンセータの上下移動により、ウェブの走行路長を微調整して、鋸胴の回転位相に対するウェブの位相を微調整することができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できる。
近年、絵柄部分を大きく印刷することが求められ、これに対応すべく、印刷された絵柄と絵柄との間で、且つ、絵柄の延長範囲にカットマークを印刷するもの、あるいは、さらに、インキ量を削減するために絵柄の中で適当なカットマークを設定するものが提案されている。
この場合には、特に、後者の場合には、カットマークの位置がウェブの幅方向で変化するので、マーク検出器の幅方向位置を変更する必要があるが、作業者は、マーク検出器をウェブの幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器がカットマークを検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間がかかっていた。また、マーク検出器を適切な位置に配置するまでの間もウェブは絶えず流れ続けているので、上記の作業に時間がかかるほど損紙が増えてしまう。
この技術は、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換し、この変換された画像データに基づいてウェブ上のカットマークが存在する位置を算出し、印刷開始前に、この算出されたカットマーク位置に基づいてマーク検出器をカットマーク位置までウェブの幅方向に移動させるもので、これにより、印刷開始時からウェブ上のカットマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
この場合、印刷開始時に断裁制御が開始されるようにすべく、コンペンセータローラの初期位置およびカットマークの検出タイミングが生産速度時に最適となると推定される値に設定されていた。
このように、類似した部分をカットマークと誤認定すると、当然断裁位置が所定位置からずれるので、その分は損紙となる。
このため、設定されたカットマークの近傍の特定領域に制限してカットマークを検出するようにし、類似した部分をカットマークと語認定することを減少させるものが提案されている。
ウェブは印刷に用いる紙種(坪量)や紙引き速度など印刷環境に応じて張力が変化し、それに伴い伸長度が変化するので、これらの作業域では、生産速度の時と比べて走行路長が変化することが多い。
このため、正確な断裁位置を与えるコンペンセータローラ位置は、微妙に変化する。
したがって、印刷開始時に断裁制御が開始されるようにすべく、コンペンセータローラの初期位置およびカットマークの検出タイミングが生産速度時に最適となると推定される値に設定された場合であっても、甚だしい場合には、カットマークの位置が特定領域に存在しない事態が発生する。
カットマークの位置が特定領域に存在しないと、断裁制御が自動で行なえないので、手動で調整することになる。
このため、生産速度よりも低い速度ではコンペンセータ位置の変化による断裁ずれにより生産速度よりも低い速度で断裁位置調整を行なうのに時間がかかり、安定した断裁制御が行なわれるまでに時間を要し、損紙が多く発生する。
この対応は種々考えられているが、十分なものはないのが現状である。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機であって、前記断裁制御部には、前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記カットマークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする粗断裁制御モードと、が備えられていることを特徴とする。
このとき、初めての紙通しルートでコンペンセータローラの設定位置がない、あるいは、ウェブの張力が大きく変化する等、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合があると、カットマークが検出されないので、詳細断裁制御モードで断裁制御を行なうことができない。
カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。
このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。
したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。
これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。
このようにすると、マークの走行方向上流側および下流側は非絵柄部で印刷されていないので、信号レベルが大きく異なり、マーク検出器はマークを確実に検出することができる。
なお、このマークはカットマークとして用いるようにしてもよい。
このようにすると、マーク相当部はウェブの各絵柄における特異部分であるので、マーク検出器はマーク相当部を確実に検出することができる。
この場合、特異部分としては、確実な検出のためには走行方向上流側および/または下流側に長く白紙部が存在する部分が望ましく、例えば、絵柄間の白紙部を利用できる絵柄の走行方向の端部で設定するのが望ましい。
なお、この特異部分はカットマークとして用いるようにしてもよい。
なお、黒損ギャップとは、黒損状態の時における隣り合う絵柄間に存在する白紙部のことである。
特に、印刷の初期において、インキと湿し水とのバランスが不安定なため版面全体にインキが分散され、それが転写されたウェブでは版面に対応する部分が全体として汚れた状態となる黒損が発生する。
したがって、このような黒損絵柄と黒損ギャップの白紙部とでは、信号レベルが大きく異なりマーク検出器は黒損ギャップを確実に検出することができる。
また、ウェブの両側部に存在する全長白紙部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない等の事情があっても、黒損ギャップは形成することができるので、確実に粗断裁制御モードを実行することができる。
なお、この場合、例えば、湿し水の供給量を絞る等を行い、強制的にインキ汚れの黒損を発生させるようにしてもよい。
このようにすると、ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない、湿し水量の調整を急ぎたいため黒損が形成されない等の事情に対応して特異部分の態様を選択できるので、確実に粗断裁制御モードを実行することができるとともにユーザニーズに対応した印刷作業を行うことができる。
新規運転条件の場合、コンペンセータローラの位置に関する情報がなく、その初期位置の設定を行えないので、大抵の場合にカットマークの位置が特定領域に存在しない事態が発生する。
この新規運転条件の場合に粗断裁制御モードを実施するようにしておくと、カットマークの検出タイミングが特定領域内にあるかを調べることが無くなるので、その分早期に安定した断裁制御を行なうことができる。
なお、ここで「新規運転条件」とは、主として今までにない初めての紙通しルートである場合のことを称している。
このとき、新規運転条件でコンペンセータローラの設定位置がない、あるいは、ウェブの張力が大きく変化する等、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合があると、カットマークが検出されないので、詳細断裁制御モードで断裁制御を行なうことができない。
カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。
このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。
したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。
これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。
このとき、新規運転条件の場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。
カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。
したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。
これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。
また、カットマークの検出タイミングが特定領域内にあるかを調べることが無くなるので、その分早期に安定した断裁制御を行なうことができる。
図1は、本発明の一実施形態にかかる新聞印刷用の輪転印刷機1の全体を模式的に示す概略構成図である。
輪転印刷機1には、複数の給紙装置3と、インフィード部5と、印刷ユニット7と、ターンバー列部9と、折機11と、が備えられている。
給紙位置に位置するアーム17aに取り付けられた巻取紙15からウェブ13が給紙されている場合に、紙継位置に位置するアーム17bでは、巻取紙15は紙継ぎ準備が施されて待機している。
繰り出されている巻取紙15のウェブ13が残り少なくなると、待機している巻取紙15のウェブ13に紙継ぎされる。
このようにして、ウェブ13は給紙装置3から印刷ユニット7へ連続的に繰り出される。
インフィードドラグ19は巻取紙15から連続的にウェブ13を引き出す部分であり、印刷機全体の運動とは無関係に駆動されるように構成されている。ここで、インフィードドラグ19は、ウェブ13をローラで挟持する構成を採用している。
ダンサローラ21はウェブ13の走行方向14に対し略直交し、ウェブ13と並行に配設されたローラである。ダンサローラ21は、図示しないエアシリンダによって上下方向(即ち,ウェブ13の走行面に離接する方向)に弾性的に支持されている。
ウェブ13の張力が弱ければエアシリンダによってダンサローラ21が降下してウェブ13の張力を高め、ウェブ13の張力が強ければエアシリンダに抗してダンサローラ21が上昇しウェブ13の張力を低下させるようになっている。
印刷部には、両面印刷可能なように、版胴23とブランケット胴25との組が、それぞれのブランケット胴25がウェブ13を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
それぞれの版胴23の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴23の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給し、インキ装置は印版にインキを供給するものである。
なお、多色刷印刷ユニット7aおよび2色刷印刷ユニット7bは、これに限らず任意の数および配置とされる。
多色刷印刷ユニット7aおよび2色刷印刷ユニット7bは、新聞4頁を印刷できる幅を有し、通常は、4頁幅で印刷しているが、ウェブ13および印版の幅を変更することによって、1頁幅、2頁幅あるいは3頁幅等任意の幅で印刷することができる。
この自動見当センサにより各色の色ずれ量を検出し、検出した各色の色ずれ量に応じて各版胴23に備えられた図示しない天地見当モータを駆動して見当修正を行なうことにより、各色の色ずれ量をゼロに近づけるようになっている。
ターンバー部27には、スリッタ31と、複数組のターンバー装置33と、ガイドローラ群35と、複数のガイドローラ37とが備えられている。
スリッタ31は、ターンバー部27の入口部に上下方向に複数備えられ、多色刷印刷ユニット7aおよび2色刷印刷ユニット7bから送られてくるウェブ13を縦断するものである。
ガイドローラ群35は、複数のターンバー装置33の両側に(片側のみでもよい。)配置され、軸線が輪転印刷機1の長手方向に延在する間隔を空けて設けられた複数のガイドローラ39で構成されている。
複数のガイドローラ37は、軸線が輪転印刷機1に幅方向に延在するように適宜箇所に設けられ、各ウェブ13を所定の経路に案内するものである。
そして、一番上のターンバー装置33aに案内されたウェブ13は、走行方向14が輪転印刷機1の幅方向に変更され、ガイドローラ39aによって略直交方向(下方を向くように)走行方向を変換され、次いで、下方のガイドローラ39bを巻回してターンバー装置33bの方に向かうように方向転換をされ、ターンバー装置33bによって走行経路を幅方向にずらされるとともに他のウェブ13と重ねられている。
このように、一例を示したが、ウェブ13の重ね順序はターンバー装置33およびガイドローラ群35を用いて適宜調整されるように構成されている。
コンペンセータローラ41は、ウェブ13の走行方向14に略直交する方向に延設されている。コンペンセータローラ41の一端部には、略走行方向に延設されたコンペン用ネジ軸42が螺合されている。(図2参照)
コンペン用ネジ軸42は、コンペン用モータ44によって回転され、これにより螺合しているコンペンセータローラ41をウェブ13の走行経路に対して接離(図1の場合左右動)し、ウェブ13の走行経路長を変化させるように構成されている。(図2参照)
図1では、コンペンセータローラ41の制御方向を左右方向としたが、そのコンペンセータローラ41の配置、言い換えるとウェブ13の進行方向14によっては異なる方向(例えば、上下方向)になる場合がある。
要はコンペンセータローラ41を移動させることによってウェブ13の走行経路長を調整できればよい。
マーク検出器43には、略幅方向に延設されたセンサ用ネジ軸46が螺合されている。(図2参照)
センサ用ネジ軸46は、センサ用モータ48によって回転され、これにより螺合しているマーク検出器43をウェブ13の幅方向に移動させるように構成されている。(図2参照)
マーク検出器43は、光を検出するフォトダイオード等で構成され、走行する各ウェブ13に光を放射し、ウェブから反射する光量(光度)を電圧に変換してマークセンサ信号67として出力するものである。
このようにして、ターンバー列部9で、縦断され、所定の順序に並べられたウェブ13は、折機11に送られる。
鋸胴51は一回転に一回ウェブ13を横断するように構成されている。
鋸胴51の軸部には、鋸胴51の一回転毎に、1個の基準パルスおよびクロックパルスを出力するロータリーエンコーダ53が備えられている。
図3に示されるように、ウェブ13には、絵柄71が所定の間隔を空けて繰り返し印刷されている。したがって、ウェブ13には、隣り合う絵柄71の間に、基本的に印刷されない白紙部73が、絵柄71の両側部(ウェブ13の幅方向両側部)に、ウェブ13の走行方向14に連続して存在する基本的に印刷されない白紙部(全長白紙部)75が形成される。
図3では、白紙部73にカットマーク69が印刷されている状態を示している。カットマーク69は、白紙部75に印刷されるケースもあるし、あるいは、絵柄71の中で適当な部分が選択されて設定されることもある。
刷版画像位置認識システム57は、例えば、製版工程から取得した画像データを処理し、カットマーク69を設定し、そのウェブ13幅方向位置およびウェブ走行方向位置を算出する機能を備えている。
刷版画像位置認識システム57は、このカットマーク位置、画像位置および新聞の頁構成等の刷物情報を運転条件管理システム59に伝送する。
運転条件データ保管部77は、過去に行った印刷作業における運転条件を、異なる運転条件毎に登録番号を付けて保管している。この異なる運転条件としては、例えば、使用する印刷ユニット7a,7b、各印刷ユニット7a,7bからのウェブ13が通過する紙通しルートが異なっていることである。
これらの異なる運転条件毎に、例えば、使用するコンペンセータローラ41およびそれらの調整されたコンペンセータローラ位置が保管されている。
また、操作デスク79は、印刷部数等を選択し、あるいは、コンペンセータローラ41の自動運転を開始させる等を操作でき、それに基づいて指示を運転条件管理システム59に伝送する。
また、運転条件管理システム59は、指示された紙通しルートが運転条件データ保管部77に保管された過去に行った印刷作業の運転条件の中に、同じ運転条件のものが有るかを判断する。
そして、運転条件管理システム59は過去に行った印刷作業の運転条件の中に同じ運転条件が有る場合には、今回の運転条件をリピート運転条件と設定し、無い場合には新規運転条件と設定する。
また、印刷機制御装置61からコンペンセータローラ41の現在位置情報を受け取り、印刷作業終了時のものを自動的に保管し、または、新規運転条件の場合には、運転条件を含めて新たな保管データとして登録する機能を有している。
運転条件管理システム59は、後で詳述するが、粗断裁制御を行なう方法を判断し決定する機能を有している。
そして、印刷機制御装置61は、コンペンセータローラ駆動制御部65からコンペンセータローラ41の現在位置の情報を受け、それを運転条件管理システム59に伝送する機能を有している。
この断裁制御には、ファイン断裁制御モード(詳細断裁制御モード)85と、粗断裁制御モード87とが備えられている。
ファイン断裁制御モード85および粗断裁制御モード87の使い分けは、運転条件管理システム59およびカットオフコントローラ63にて判断される。
このタイミングは、例えば、図3に示されるように、基準パルスの立ち上がり、すなわち、断裁位置83からウェブ13の走行方向14における上流側に、例えば、3mmの位置から立ち上がるように設定されている。そして、発生期間は、例えば、ウェブ13の長さにして略21mmとなるように設定されている。
これらのタインミングおよび発生期間は、一例を示しているのであり、各種条件に対応して適宜設定される。
一方、粗断裁制御モード87は、ゲート信号81の発生期間にカットマーク69が存在しない、あるいは、存在しないと予想される場合に用いられる。このため、粗断裁制御モード87でのマーク検出は、ウェブ13の走行方向14に沿って連続して行われるので、隣り合う断裁位置83の間で特異なマークを設定することとなる。
白紙部75はウェブ13の走行方向14に連続して存在する基本的に印刷されない余白部分(すなわち、版の周方向一周で絵柄71が全く入らない部分)である。
図4に示されるようにマーク検出器43のセンシングライン95がマーク89を検査する位置とされたとき、マーク89の上流側および下流側は印刷されていないので、マーク89部分と他の部分とではマークセンサ信号67における信号レベルが大きく異なる。
このため、マーク検出器43はマーク89を確実に検出することができる。
例えば、図5に示されるように、絵柄71の白紙部73に近い端部にあり、センシングライン95に沿ってマークセンサ信号67が最大値となるような部分が選択される。
このようにすると、特異部分91の近くに白紙部73というマークセンサ信号67のレベルが低い部分が存在するので、特異部分91の信号レベルとの違いが一層明確に判別でき、マーク検出器43は特異部分91を確実に検出することができる。
特異部分91は絵柄71の端部に設定されることに限定されず、絵柄71の全面の中でマーク検出器43が確実に検出できるものであればそれを設定すればよい。
この場合、設定された特異部分91と断裁位置83との位相差は、画像データ等によって把握しておくことが好ましい。
印刷の初期において、インキと湿し水とのバランスが不安定なため版面全体にインキが分散され、それが転写されたウェブ13では版面に対応する部分が全体として汚れた状態となる印刷汚れという黒損が発生する。(図6参照)
黒損ギャップ93は、このときの上記ギャップ部のことであり、黒損状態の絵柄71部とインキが転写されていない黒損ギャップ93部とは、図6に示されるようにマークセンサ信号67における信号レベルが大きく異なる。
このため、マーク検出器43は断裁位置83と一定の位置関係にある黒損ギャップ93を確実に検出することができる。
このとき、カットオフコントローラ63は、例えば、図示省略のポテンショメータ等により検出されたセンサ用モータ48の回転数およびセンサ用ネジ軸46のネジ溝の溝幅等から、マーク検出器43が基準位置からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器43のウェブ13幅方向における現在位置を推定するように構成されている。
このとき、コンペンセータローラ駆動制御部65は、例えば、図示省略のポテンショメータ等により検出されたコンペン用モータ44の回転数およびコンペン用ネジ軸42のネジ溝の溝幅等から、コンペンセータローラ41が基準位置からどのくらい移動しているかを計算し、コンペンセータローラ41の現在位置を推定するように構成されている。
図7は、印刷作業のフローを示すフロー図である。図8は、新規運転条件による印刷作業における輪転印刷機1の運転速度の変動を示す模式図である。図9は、リピート運転条件による印刷作業における輪転印刷機1の運転速度の変動を示す模式図である。
まず、操作デスク79にて、今回の印刷作業の内容、すなわち、使用する印刷ユニット7a,7b、紙通しルート、紙種、印刷部数等の運転条件が入力される。
また、刷版画像位置認識システム57は、今回の印刷作業に用いられる刷版について、その画像データからカットマーク69を設定する。
マーク89が設定できない場合には、刷版画像位置認識システム57は画像データから絵柄71部に特異部分91が設定できるか判定し、設定できる場合には、特異部分91を設定し、設定できない場合には、設定不可の信号を付与する。
なお、マーク89および特異部分91の設定は、別のタイミングで行うようにしてもよい。
運転条件管理システム59では、操作デスク79からの運転条件および刷版画像位置認識システム57からの刷物情報を受け、使用する印刷ユニット7a,7bの各版胴へ取付ける版を割り付ける。また、各印刷ユニット7a,7bからのウェブの紙通しルートからコンペンセータローラ41の割付けを行う。
運転条件管理システム59は、指示された紙通しルートが運転条件データ保管部77に保管された過去に行った印刷作業の運転条件の中に、同じ運転条件のものがないかを判断する(ステップS1)。
運転条件管理システム59は、刷版画像位置認識システム57から送られた情報の中にマーク89の設定情報があるかを判断する(ステップS2)。
マーク89の設定情報がある(YES)場合、マーク89を用いた粗断裁制御を選択し(ステップS3)、マーク89の位置情報を取得する。
特異部分91の設定情報がある(YES)場合、特異部分91を用いた粗断裁制御を選択し(ステップS5)、特異部分91の位置情報を取得する。
特異部分91の設定情報がない(NO)場合、黒損ギャップを用いた粗断裁制御を選択する(ステップS6)。
カットオフコントローラ63は、この位置情報に基づいて、必要に応じマーク検出器43をマーク89、特異部分91あるいは黒損ギャップを検出できる幅方向位置に移動させる。
輪転印刷機1が駆動されると、ウェブ13は、給紙部3からインフィード部5により引き出され、張力を調整されて印刷部7に搬送される。
最初は、必要に応じ、略一定の低い速度(図8参照)でウェブ13を搬送させ、インキの予備供給、紙通し作業等が行なわれる。
その後、ウェブ13を昇速する。その昇速される間に、各印刷ユニット7a,7bの印刷部で胴入れが行なわれ、印刷部7で走行するウェブ13の両面に絵柄71が印刷される。
ターンバー列部9へ送られた各ウェブ13はターンバー部27において、スリッタ31によって縦断される。縦断されたウェブ13の一方はターンバー装置33によってウェブ13の走行方向14が輪転印刷機1の幅方向に変更され、縦断された他方に重ねられる。
また、縦断されたウェブ13の一部は、ターンバー装置33およびガイドローラ群35を用いて重ね順序が調整される。
第一紙引装置45および第二紙引装置47によって張力を付与され、三角板49に搬送される。ウェブ13は、三角板49で縦に二つ折りされた後、リードインローラ、ニッピングローラ等を経て、鋸胴51によって幅方向に所定の位置で裁断される。その後、折り畳まれて目的とする折帖に形成され、外部へ搬出される。
すなわち、マーク89を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ63は、マーク89の検出タイミングとロータリーエンコーダ53からの基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部65に伝送する。
この所定の範囲は、カットマーク69の検出信号がゲート信号81の発生期間内に入るように設定されている。
コンペンセータローラ駆動制御部65は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ41の位置を調整し、ウェブ13の走行経路長を変化させ、マーク検出器43がカットマーク69を検出できるようにする。
さらに、黒損ギャップ93を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ63は、黒損ギャップの検出タイミングとロータリーエンコーダ53からの基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部65に伝送する。
これらの場合も、コンペンセータローラ駆動制御部65は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ41の位置を調整し、ウェブ13の走行経路長を変化させ、マーク検出器43がカットマーク69を検出できるようにする。
検出可能になる(YES)と、ウェブ13は中速印刷領域MSまで増速される。(図8参照)
コンペンセータローラ駆動制御部65は、このプリセット値に合わせて各コンペンセータローラ41の位置をプリセットする(ステップS9)。
運転条件管理システム59は、輪転印刷機1の全体動作を制御する印刷機制御装置61へ必要な運転条件を伝送し、輪転印刷機1の駆動を開始する。
輪転印刷機1は、上述の粗断裁制御モードの時と同様な印刷準備動作を行い、胴入れ後にウェブ13を上記低速印刷領域LSよりも速い中速印刷領域MSまで加速する。(図9参照)
カットオフコントローラ63は、ロータリーエンコーダ53からの基準パルスと所定関係になるようにゲート信号81を発生し、そのゲート信号81の発生期間内に検出されるカットマーク69の検出タイミングと基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部65に伝送する。
コンペンセータローラ駆動制御部65は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ41の位置を調整し、ウェブ13の走行経路長を変化させ、断裁位置が所定の断裁位置に収まるようにファイン断裁制御モード87を行なう(ステップS10)。
このように、カットオフコントローラ63がファイン断裁制御を実施している間、カットオフコントローラ63は、ゲート信号81の発生期間の範囲にカットマーク69が検出できるかを常に、あるいは、所定期間毎に判断する(ステップS11)。
一方、検出できている場合(YES)には、所定の断裁位置81に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入って、すなわち、製品として出荷可能となっているかを判断する(ステップS12)。
所定の断裁位置81に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入っている(YES)場合には、断裁制御が十分行なわれていると判定する。
この場合、運転条件管理システム59は、コンペンセータローラ駆動制御部65から伝送されているコンペンセータローラ41の位置を、断裁位置が調整された位置としてリピート運転条件として自動登録する(ステップS13)。
なお、後述する高速印刷領域HSでのコンペンセータローラ41の位置をリピート運転条件として登録するようにしてもよい。
その間、運転条件管理システム59は、印刷部数が予定部数に達したかを判断し(ステップS15)、予定部数に達していない(NO)場合には印刷作業を継続させる。
印刷部数が予定部数に達した(YES)場合には、運転条件管理システム59は、印刷終了を指示し、印刷機制御装置61は印刷終了の手順に入る。
また、このとき粗断裁制御モード85では、白紙部75に印刷されたマーク89、絵柄71中から特徴のある特異部分91あるいは黒損ギャップ93を用いているので、マーク検出器43はこれらを確実に検出することができる。
図8は、新規運転条件における本実施形態にかかる輪転印刷機1の運転状態と従来のそれとを比較して示すグラフである。
従来のものでは、新規運転条件の場合には、試し刷りを行ない、運転を停止し、断裁位置ずれの量を計測し、コンペンセータローラ41の位置を手動調整することを、少なくとも2〜3回は繰り返し、カットマーク69がゲート信号81の範囲内に入るようにしていたので、損紙期間(すなわち、準備期間)SK2は本実施形態のものに比べて長くなっていた。
図9はリピート運転条件の場合を示しているが、従来のものもコンペンセータローラ41の位置を前の作業のときの調整位置にプリセットされるので、それを手動微調整する程度で済むので、新規運転条件ほどには差がでないが、複数のウェブ13を個々に微調整する分、本実施形態の一斉に自動調整されるものに比べて、損紙期間は長くなる。
例えば、上記実施形態では、印刷開始時に、新規運転条件か否かを判断して、新規運転条件の場合には自動的に粗断裁制御モード85に入るようになっているが、この判断を省略するようにしてもよい。
すなわち、新規運転条件の場合、コンペンセータローラ41の位置を仮の位置(例えば、運転条件が類似しているリピート運転条件における調整位置)にセットし、ステップS10のファイン断裁制御モード87を行い、その結果、ステップS11でファイン断裁制御が不可能の場合、粗断裁制御モード85に入るようにしてもよい。
13 ウェブ
41 コンペンセータローラ
43 マーク検出器
51 鋸胴
55 断裁制御部
67 マークセンサ信号
69 カットマーク
71 絵柄
75 白紙部
81 ゲート信号
83 断裁位置
85 粗断裁制御モード
87 ファイン断裁制御モード
89 マーク
91 特異部分
93 黒損ギャップ
Claims (8)
- 印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、
該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機であって、
前記断裁制御部には、前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする粗断裁制御モードと、が備えられていることを特徴とする印刷機。 - 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマークを用いることを特徴とする請求項1に記載された印刷機。
- 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの各絵柄における特異部分を用いることを特徴とする請求項1に記載された印刷機。
- 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、黒損ギャップを用いることを特徴とする請求項1に記載された印刷機。
- 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマーク、前記ウェブの各絵柄における特異部分および黒損ギャップを適宜選択して用いることを特徴とする請求項1に記載された印刷機。
- 前記断裁制御部は、新規運転条件の場合に前記粗断裁制御モードを実施することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載された印刷機。
- 印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、
該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、
前記カットマークの検出タイミングが前記断裁タイミングと所定の関係を有する特定領域内で検出されない場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする印刷機の運転方法。 - 印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、
該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、
新規運転条件の場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする印刷機の運転方法。
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