JP2004082279A - 印刷機の断裁制御装置及び断裁補助装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】印刷機の断裁制御装置及び断裁補助装置に関し、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データからマーク位置を算出し、印刷開始前にマーク検出器を予め前記マーク位置に移動できるようにする。
【解決手段】製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段１０と、画像データ蓄積手段１０に蓄積された画像データの解像度をマーク検出器６の解像度に変換する画像データ変換手段１１と、画像データ変換手段１１により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段１２と、マーク検出器６をウェブ１の幅方向に移動させる駆動手段１４と、印刷開始前に、マーク位置算出手段１２により算出されたマーク位置に基づいて駆動手段１４を制御する制御手段１３とをそなえた構成とする。
【選択図】 図１
【解決手段】製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段１０と、画像データ蓄積手段１０に蓄積された画像データの解像度をマーク検出器６の解像度に変換する画像データ変換手段１１と、画像データ変換手段１１により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段１２と、マーク検出器６をウェブ１の幅方向に移動させる駆動手段１４と、印刷開始前に、マーク位置算出手段１２により算出されたマーク位置に基づいて駆動手段１４を制御する制御手段１３とをそなえた構成とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷を施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機の断裁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輪転印刷機等において、ウェブに印刷を施した後ウェブの幅方向に断裁する際、ウェブの流れ方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
図５に示すように、ウェブ１は、給紙部５１からガイドローラ群５２を介して印刷ユニット５３に搬送され、この印刷ユニット５３でウェブ１上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ１は、ドライヤ部５４で乾燥され、ウェブパス部５５を通って折機５６へ搬送されて鋸胴６０によりウェブ１幅方向に断裁される。このとき、断裁制御装置が、ウェブ１の所定位置で断裁されるようにウェブ１の断裁位置を制御するように機能する。
【０００３】
図６に示すように、通常、印刷ユニット５３において、ウェブ１上に絵柄３が印刷されるとともに、絵柄３以外の部分にはマークが印刷されるようになっている。そして、このマークをマーク検出器５７により検出し、図５に示す制御部６２がマーク検出器５７からの検出信号と、折機５６の鋸胴６０に同期して回転するエンコーダ６１からの基準パルスとに基づいて、鋸胴６０によりウェブ１が断裁されるタイミングとマーク検出器５７によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、モータ５８を駆動し、コンペンセータローラ５９を上下方向に移動する。これにより、ウェブ１に加わる張力を微調整すること、即ち、ウェブ１の流れ方向においてウェブ１を伸縮させることができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３３００２２号公報（第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、マーク２は、例えば図６に示すように、ウェブ１上に印刷された絵柄３と絵柄３との間で、且つ、ウェブ１の端部付近に印刷されている。従って、この場合、マーク２が印刷されたウェブ１端部であって、マーク検出器５７の検出範囲内をマーク２が通る位置にマーク検出器５７を固定設置しておけば良い。
【０００６】
しかしながら、図７（ａ）に示すように、マーク２がウェブ１上の幅中央付近に印刷されている場合であって、マーク検出器５７の検出範囲内にマーク２が存在しない場合には、図７（ａ）中点線で示す位置に固定設置されたマーク検出器５７ではマーク２を検出することができないため、図７（ａ）中実線で示すように、マーク検出器５７の検出範囲内にマーク２が存在する位置までマーク検出器５７をウェブ１幅方向に移動させる必要がある。この場合、作業者は、マーク検出器５７をウェブ１の幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器５７がマーク２を検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間がかかっていた。また、マーク検出器５７を適切な位置に配置するまでの間もウェブ１は絶えず流れ続けているので、上記の作業に時間がかかるほど損紙が増えてしまう。
【０００７】
また、図７（ｂ）に示すように、マーク２がウェブ１上に印刷されていない場合には、絵柄３のエッジ部５をマーク２として設定し、これらをマーク検出器５７により検出し、断裁位置の制御に用いることも一般に知られているが、この場合においても、作業者が、手動又はリモコン操作によりマーク検出器５７の検出範囲内にマーク２が存在する位置までマーク検出器５７をウェブ１幅方向に移動させる必要があり、上記同様の課題がある。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データからマーク位置を算出し、印刷開始前にマーク検出器を予め前記マーク位置に移動できるようにした、印刷機の断裁制御装置及び断裁補助装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項１）は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、該画像データ蓄積手段に蓄積された該画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段と、該画像データ変換手段により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段と、該マーク検出器を該ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、印刷開始前に、該マーク位置算出手段により算出されたマーク位置に基づいて該駆動手段を制御する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１０】
該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段をそなえ、該マーク位置算出手段は、該現在位置推定手段により推定された該マーク検出器の現在位置に最も近いマーク位置を算出することが好ましい（請求項２）。
該制御手段は、該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示することが好ましい（請求項３）。
【００１１】
該制御手段は、該ウェブの幅方向における該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示することが好ましい（請求項４）。
本発明の印刷機の断裁補助装置（請求項５）は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、該画像データ蓄積手段に蓄積された該画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段と、該画像データ変換手段により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段と、該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、印刷開始前に、該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の印刷機の断裁補助装置（請求項６）は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、該画像データ蓄積手段に蓄積された該画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段と、該画像データ変換手段により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段と、該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、印刷開始前に、該ウェブの幅方向における該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置を模式的に示す概略構成図である。
図１に示すように、ウェブ１は、給紙部５１からガイドローラ群５２を介して印刷ユニット５３に搬送され、この印刷ユニット５３でウェブ１上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ１は、ドライヤ部５４で乾燥され、ウェブパス部５５を通って折機５６へ搬送されて鋸胴６０によりウェブ１幅方向に断裁される。
【００１４】
このとき、本実施形態の印刷機の断裁制御装置では、制御手段１３が、鋸胴６０に同期して回転するエンコーダ６１からの基準パルスと、印刷を施されたウェブ１上のマーク（カットレジスタマークあるいは絵柄のエッジ部）を検出するＣＣＤカメラ等のマーク検出器６からの検出信号とに基づいて、鋸胴６０によりウェブ１が断裁されるタイミングとマーク検出器６によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるようにモータ５８を介してコンペンセータロータ５９を駆動させ、ウェブ１にかかる張力を変化させることにより上記のタイミングずれを調整し、ウェブ１の所定の位置で断裁できるようになっている。
【００１５】
また、本断裁制御装置は、画像データ蓄積手段１０，画像データ変換手段１１，マーク位置算出手段１２，マーク検出器６の駆動手段１４，ディスプレイ１５，マーク検出器６の現在位置を推定する現在位置推定手段１６をそなえて構成されている。
画像データ蓄積手段１０は、印刷ユニット５３で印刷される絵柄の元となる画像データ〔ＣＴＰシステムで用いられる製版用のデジタルデータあるいは印刷される絵柄の元となる画像データを加工した画像データ（例えば、ＣＩＰ３／４規格のデジタルデータ）〕を製版工程からオンラインで取得し蓄積するようになっている。なお、この画像データは、例えば、印刷される絵柄の元となる画像データであれば２４００ｄｐｉ程度の解像度で、ＣＩＰ３／４規格のデジタルデータであれば５０ｄｐｉ程度の解像度で、画像データ蓄積手段１０に蓄積されるようになっている。
【００１６】
画像データ変換手段１１は、上記の画像データの解像度をマーク検出器６の解像度に合わせるため、画像データを２４００ｄｐｉあるいは５０ｄｐｉから、マーク検出器６の解像度１０．１６ｄｐｉに変換するようになっている。
【００１７】
本実施形態で用いられるマーク検出器６が検出可能なマーク２の最小単位は、図２に示すように、ウェブ１幅方向における長さが１０ｍｍ、ウェブ１流れ方向における長さが１ｍｍであり、また、マーク検出器６でマーク２として検出されるには、図２に示すマーク２の上部（即ち、マーク２の上流側）に１０ｍｍ以上の空白を必要とする。マーク２のウェブ１幅方向における長さが１０ｍｍであることから、本実施形態にかかるマーク検出器６においては、マーク位置指示は少なくとも５ｍｍの精度が必要とされる。そして、５ｍｍの指示精度を出すためには少なくとも１ｐｉｘｅｌの相当幅が２．５ｍｍであることが必要となる。つまり、１ｐｉｘｅｌが２．５ｍｍでは、１０．１６ｄｐｉであることから、画像データ変換手段１１では１０．１６ｄｐｉに変換（縮小）するようになっている。
【００１８】
なお、上記のマーク位置指示精度はマーク検出器６の視野に依存するもので、もしマーク検出器６の視野が広ければマーク位置指示精度は粗くても良い。つまり、本実施形態にかかるマーク検出器６では、５ｍｍの精度があればマーク２を見つけることが可能となっている（即ち、マーク２がマーク検出器６の視野に入る）。
【００１９】
マーク位置算出手段１２は、図１に示すように、画像データ変換手段１１において縮小された画像データに基づいてマーク位置を算出するようになっている。具体的には、図３（ｂ）に示すように、画像データ変換手段１１で縮小された画像３１に対し、図３（ａ）に示すようなテンプレート３０とのマッチングを行なってマーク位置を算出するようになっている。なお、このマッチングに際しては、以下に示すような残差逐次検定法が用いられる。
【００２０】
テンプレート３０は、１０．１６ｄｐｉのとき１ｐｉｘｅｌが２．５ｍｍに相当するので、図２に示すマーク２とマーク２の前に存在しなければならない空白とをピクセルによって理想的に示したものである。また、テンプレート３０の黒色の部分はマーク２、白色の部分は空白に対応し、黒色の部分は取りうるピクセル値の最大値、白色の部分は０とする。
【００２１】
まず、テンプレート３０を画像３１の左上に重ね合わせ、テンプレート３０の各ピクセル値と画像３１のテンプレート３０に対応する位置の各ピクセル値との差分を求め、それらを累計する。そして、この累計値がある閾値以下であった場合にこの位置（この場合、画像３１の左上に当たる位置）をテンプレート３０に近い画像がある（つまり、マーク２がありそうな）位置として記録する。次に、テンプレート３０の位置を１ピクセルずらして同じことを行ない、画像３１上を順に走査していく。
【００２２】
なお、マーク検出器６はマーク２を検知できれば充分であることから、通常、グレースケール画像（いわゆる白黒画像）で処理を行なう。しかし、イエロー（Ｙ）の単独エッジは検知しにくい（黄色は白黒で見たときに薄くなる）という特徴があるため、上記のマッチングを行なう際には、テンプレート３０のマーク２の部分はシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の重ね合わせ画像を用い、テンプレート３０の空白の部分は全色の重ね合わせ画像を用いる。
【００２３】
このようなパターンマッチングにより、マーク位置算出手段１２は、マーク２として利用可能なマーク候補を複数箇所算出するようになっている。
そして、マーク位置算出手段１２は、後述する現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６のウェブ１幅方向における現在位置に最も近いマーク２を、上記の複数のマーク２候補から算出し、そのマーク２を最適なマーク２として設定するようになっている。
【００２４】
図４に示すように、駆動手段１４は、例えば、ウェブ１の両端側に設置された台部材２３，２４と、両端を台部材２３，２４に固設され、マーク検出器６のウェブ１幅方向への移動を支持する支持レール２２と、支持レール２２と平行に設けられ、一端が台部材２３に回転可能に軸支されるとともに中間部がマーク検出器６の螺合孔６ａに螺合する螺旋状溝付き回転ロール２１と、回転ロール２１の他端に接続され、制御手段１３からの制御信号を受けて回転ロール２１を回転させる駆動モータ２０とをそなえて構成されている。
【００２５】
したがって、駆動モータ２０が回転駆動することにより、回転ロール２１が回転し、この回転ロール２１の回転に伴ってマーク検出器６がウェブ１の一端側と他端側との間で移動できるようになっている。
現在位置推定手段１６は、図示省略のポテンショメータ等により検出された駆動モータ２０の回転数及び回転ロール２１の螺旋状溝の溝幅等から、マーク検出器６が基準位置（例えば、図４中に示すマーク検出器６の位置）からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器６のウェブ１幅方向における現在位置を推定するようになっている。
【００２６】
ところで、前述した制御手段１３は、駆動モータ２０を駆動して、マーク位置算出手段１２により算出されたマーク２を検出できる位置まで、マーク検出器６をウェブ１幅方向へ移動するようになっている。そして、マーク検出器６が前記マーク２を検出したら、制御手段１３はマーク検出器６をその位置で停止させるように駆動手段を制御するようになっている。
【００２７】
また、制御手段１３は、前記マーク位置とマーク検出器６の現在位置との間の距離をディスプレイ１５に表示するようになっている。例えば、図４において、マーク検出器６よりも図４中上側３０ｃｍの位置を前記マーク２が通過する場合は、ディスプレイ１５には「＋３０ｃｍ」等と表示され、また、例えば、マーク検出器６よりも図４中下側５ｃｍの位置を前記マーク２が通過する場合は、ディスプレイ１５には「−５ｃｍ」等と表示されるようになっている。従って、作業者はこのディスプレイ１５を見て、マーク検出器６をどちら側にどれだけ移動させれば良いかを確認することができるようになっている。
【００２８】
本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置は、上述のように構成されているので、まず、印刷開始前に、画像データ変換手段１１が、画像データ蓄積手段１０に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を、マーク検出器６の解像度まで変換（縮小）する。
次に、マーク位置算出手段１２のパターンマッチングにより、マーク２として利用可能なマーク２候補を複数箇所算出するとともに、これら複数のマーク２候補の中から、現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６の現在位置に最も近いマーク２の位置を算出し、そのマーク２を設定する。
【００２９】
そして、制御手段１３が、マーク位置算出手段１２により算出されたマーク２の位置情報に基づいて駆動モータ２０を駆動し、マーク検出器６がマーク２を検出できる位置までマーク検出器６をウェブ１幅方向へ移動する。また、このとき、上記のマーク２位置とマーク検出器６の現在位置との間の距離がディスプレイ１５に表示される。
そして、マーク検出器６の移動が完了した後、通常の印刷を開始し、ウェブ１の断裁を行なう。
【００３０】
このように、本断裁制御装置では、印刷開始時からウェブ１上のマーク２を検出できるので、ウェブ１の断裁位置を一定に保つことができ、損紙を大幅に低減することができる。
また、複数のマーク２候補の中からマーク検出器６の現在位置に最も近いマーク２の位置にマーク検出器６を移動するので、マーク検出器６の移動時間を少なくでき、印刷開始までの準備時間を短縮できる。
【００３１】
さらに、万が一、駆動モータ２０が故障したとしても、マーク検出器６の現在位置とマーク２の位置との間の距離が表示されているので、作業者はそのディスプレイ１５を見て、マーク検出器６をウェブ１幅方向のどちら側にどれだけ移動させれば良いかを知ることができるため、マーク検出器６がウェブ１幅方向に手動で移動可能な場合は、作業者により直接手動でマーク検出器６を所望の位置まで移動させることも可能である。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、本実施形態では、マーク位置算出手段１２により算出されたマーク２の位置に基づいて制御手段１３が駆動手段１４を制御してマーク検出器６を移動させるように構成したが、このようなマーク検出器６を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６の現在位置と前記マーク２の位置との間の距離をディスプレイ１５に表示するように構成した断裁補助装置を設けるだけでも良い。これにより、作業者にマーク検出器６の移動を促すことができるとともに、マーク検出器６をどれだけ移動させればよいかを知らせることができる。従って、作業者がこのディスプレイ１５の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器６を直接移動することができる。
【００３３】
また、上記同様にマーク検出器６を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６の現在位置と前記マーク２の位置との位置関係をディスプレイ１５に模式的に画像表示するように構成した断裁補助装置を設けるだけでも良い。このように構成しても、作業者にマーク検出器６の移動を促すことができ、作業者がこのディスプレイ１５の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器６を直接移動することができる。
【００３４】
上記のような断裁補助装置を設けても、本実施形態の断裁制御装置を設けた場合と同様に、印刷開始前にマーク検出器６を予め適切な位置に移動することが可能である。つまり、印刷開始時からウェブ１上のマーク２を検出することができ、ウェブ１の断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【００３５】
また、マーク検出器６の現在位置とマーク２の位置との位置関係を示す模式的な画像に併せて、マーク検出器６の現在位置と前記マーク２の位置との間の距離をディスプレイ１５に表示するようにしても良い。
なお、マーク検出器６をウェブ１幅方向に移動させる手段として、公知の直動装置を用いても良い。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、画像データ変換手段が画像データ蓄積手段に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換した後、マーク位置算出手段が、前記変換された画像データに基づいてウェブ上のマークが存在する位置を算出し、制御手段が、印刷開始前に、マーク位置算出手段により算出されたマーク位置に基づいて駆動手段をウェブの幅方向に移動させるので、印刷開始前にマーク検出器をマーク位置まで移動することが可能である。これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【００３７】
請求項２記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、マーク位置算出手段が、現在位置推定手段により推定されたマーク検出器の現在位置に最も近いマーク位置を算出するので、マーク検出器の移動時間を少なくでき、印刷開始までの準備時間を短縮できる。
請求項３記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、制御手段が、マーク位置とマーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができ、作業者はそのディスプレイを見て、マーク検出器をどれだけ移動させれば良いかを知ることができる。
【００３８】
請求項４記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、制御手段が、ウェブの幅方向におけるマーク位置とマーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができ、作業者はそのディスプレイを見てマーク検出器をマーク位置まで移動させることができる。
【００３９】
請求項５記載の本発明の印刷機の断裁補助装置によれば、画像データ変換手段が画像データ蓄積手段に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換した後、マーク位置算出手段が、前記変換された画像データに基づいてウェブ上のマークが存在する位置を算出するとともに、現在位置推定手段が、マーク検出器の現在位置を推定し、制御手段が、印刷開始前に、マーク位置とマーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができるとともに、マーク検出器をどれだけ移動させればよいかを知らせることができる。これにより、作業者は印刷開始前にマーク検出器をマーク位置まで移動することができるので、印刷開始時からウェブ上のマークを検出することができる。つまり、印刷開始時からウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【００４０】
請求項６記載の本発明の印刷機の断裁補助装置によれば、画像データ変換手段が画像データ蓄積手段に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換した後、マーク位置算出手段が、前記変換された画像データに基づいてウェブ上のマークが存在する位置を算出するとともに、現在位置推定手段が、マーク検出器の現在位置を推定し、制御手段が、印刷開始前に、ウェブの幅方向におけるマーク位置とマーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができ、作業者はそのディスプレイを見て、印刷開始前にマーク検出器をマーク位置まで移動することができる。これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出することができ、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるマーク検出器の検出可能なマークの最小単位を説明するための上面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるマーク位置算出手段を説明するための図であって、（ａ）はそのテンプレートを示す図、（ｂ）はそのテンプレートを用いたパターンマッチングを説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる駆動手段を説明するための図である。
【図５】従来のウェブの断裁制御装置を模式的に示す斜視図である。
【図６】従来のウェブの断裁制御装置にかかるマーク検出器を説明するための模式的な上面図である。
【図７】従来のウェブの断裁制御装置にかかるマーク検出器を説明するための模式的な上面図であって、（ａ）はカットレジスタマークがウェブの端にない場合、（ｂ）はカットレジスタマークがウェブ上にない場合を示す図である。
【符号の説明】
１ ウェブ
２ マーク
３ 絵柄
５ 絵柄のエッジ部
６，５７ マーク検出器
６ａ 螺合孔
１０ 画像データ蓄積手段
１１ 画像データ変換手段
１２ マーク位置算出手段
１３ 制御手段
１４ 駆動手段
１５ ディスプレイ
１６ 現在位置推定手段
２０ 駆動モータ
２１ 回転ロール
２２ 支持レール
２３，２４ 台部材
３０ テンプレート
３１ 縮小された画像
５１ 給紙部
５２ ガイドローラ群
５３ 印刷ユニット
５４ ドライヤ部
５５ ウェブパス部
５６ 折機
５８ モータ
５９ コンペンセータロータ
６０ 鋸胴
６１ エンコーダ
６２ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷を施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機の断裁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輪転印刷機等において、ウェブに印刷を施した後ウェブの幅方向に断裁する際、ウェブの流れ方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
図５に示すように、ウェブ１は、給紙部５１からガイドローラ群５２を介して印刷ユニット５３に搬送され、この印刷ユニット５３でウェブ１上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ１は、ドライヤ部５４で乾燥され、ウェブパス部５５を通って折機５６へ搬送されて鋸胴６０によりウェブ１幅方向に断裁される。このとき、断裁制御装置が、ウェブ１の所定位置で断裁されるようにウェブ１の断裁位置を制御するように機能する。
【０００３】
図６に示すように、通常、印刷ユニット５３において、ウェブ１上に絵柄３が印刷されるとともに、絵柄３以外の部分にはマークが印刷されるようになっている。そして、このマークをマーク検出器５７により検出し、図５に示す制御部６２がマーク検出器５７からの検出信号と、折機５６の鋸胴６０に同期して回転するエンコーダ６１からの基準パルスとに基づいて、鋸胴６０によりウェブ１が断裁されるタイミングとマーク検出器５７によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、モータ５８を駆動し、コンペンセータローラ５９を上下方向に移動する。これにより、ウェブ１に加わる張力を微調整すること、即ち、ウェブ１の流れ方向においてウェブ１を伸縮させることができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３３００２２号公報（第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、マーク２は、例えば図６に示すように、ウェブ１上に印刷された絵柄３と絵柄３との間で、且つ、ウェブ１の端部付近に印刷されている。従って、この場合、マーク２が印刷されたウェブ１端部であって、マーク検出器５７の検出範囲内をマーク２が通る位置にマーク検出器５７を固定設置しておけば良い。
【０００６】
しかしながら、図７（ａ）に示すように、マーク２がウェブ１上の幅中央付近に印刷されている場合であって、マーク検出器５７の検出範囲内にマーク２が存在しない場合には、図７（ａ）中点線で示す位置に固定設置されたマーク検出器５７ではマーク２を検出することができないため、図７（ａ）中実線で示すように、マーク検出器５７の検出範囲内にマーク２が存在する位置までマーク検出器５７をウェブ１幅方向に移動させる必要がある。この場合、作業者は、マーク検出器５７をウェブ１の幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器５７がマーク２を検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間がかかっていた。また、マーク検出器５７を適切な位置に配置するまでの間もウェブ１は絶えず流れ続けているので、上記の作業に時間がかかるほど損紙が増えてしまう。
【０００７】
また、図７（ｂ）に示すように、マーク２がウェブ１上に印刷されていない場合には、絵柄３のエッジ部５をマーク２として設定し、これらをマーク検出器５７により検出し、断裁位置の制御に用いることも一般に知られているが、この場合においても、作業者が、手動又はリモコン操作によりマーク検出器５７の検出範囲内にマーク２が存在する位置までマーク検出器５７をウェブ１幅方向に移動させる必要があり、上記同様の課題がある。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データからマーク位置を算出し、印刷開始前にマーク検出器を予め前記マーク位置に移動できるようにした、印刷機の断裁制御装置及び断裁補助装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項１）は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、該画像データ蓄積手段に蓄積された該画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段と、該画像データ変換手段により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段と、該マーク検出器を該ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、印刷開始前に、該マーク位置算出手段により算出されたマーク位置に基づいて該駆動手段を制御する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１０】
該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段をそなえ、該マーク位置算出手段は、該現在位置推定手段により推定された該マーク検出器の現在位置に最も近いマーク位置を算出することが好ましい（請求項２）。
該制御手段は、該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示することが好ましい（請求項３）。
【００１１】
該制御手段は、該ウェブの幅方向における該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示することが好ましい（請求項４）。
本発明の印刷機の断裁補助装置（請求項５）は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、該画像データ蓄積手段に蓄積された該画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段と、該画像データ変換手段により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段と、該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、印刷開始前に、該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の印刷機の断裁補助装置（請求項６）は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、該画像データ蓄積手段に蓄積された該画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段と、該画像データ変換手段により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段と、該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、印刷開始前に、該ウェブの幅方向における該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置を模式的に示す概略構成図である。
図１に示すように、ウェブ１は、給紙部５１からガイドローラ群５２を介して印刷ユニット５３に搬送され、この印刷ユニット５３でウェブ１上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ１は、ドライヤ部５４で乾燥され、ウェブパス部５５を通って折機５６へ搬送されて鋸胴６０によりウェブ１幅方向に断裁される。
【００１４】
このとき、本実施形態の印刷機の断裁制御装置では、制御手段１３が、鋸胴６０に同期して回転するエンコーダ６１からの基準パルスと、印刷を施されたウェブ１上のマーク（カットレジスタマークあるいは絵柄のエッジ部）を検出するＣＣＤカメラ等のマーク検出器６からの検出信号とに基づいて、鋸胴６０によりウェブ１が断裁されるタイミングとマーク検出器６によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるようにモータ５８を介してコンペンセータロータ５９を駆動させ、ウェブ１にかかる張力を変化させることにより上記のタイミングずれを調整し、ウェブ１の所定の位置で断裁できるようになっている。
【００１５】
また、本断裁制御装置は、画像データ蓄積手段１０，画像データ変換手段１１，マーク位置算出手段１２，マーク検出器６の駆動手段１４，ディスプレイ１５，マーク検出器６の現在位置を推定する現在位置推定手段１６をそなえて構成されている。
画像データ蓄積手段１０は、印刷ユニット５３で印刷される絵柄の元となる画像データ〔ＣＴＰシステムで用いられる製版用のデジタルデータあるいは印刷される絵柄の元となる画像データを加工した画像データ（例えば、ＣＩＰ３／４規格のデジタルデータ）〕を製版工程からオンラインで取得し蓄積するようになっている。なお、この画像データは、例えば、印刷される絵柄の元となる画像データであれば２４００ｄｐｉ程度の解像度で、ＣＩＰ３／４規格のデジタルデータであれば５０ｄｐｉ程度の解像度で、画像データ蓄積手段１０に蓄積されるようになっている。
【００１６】
画像データ変換手段１１は、上記の画像データの解像度をマーク検出器６の解像度に合わせるため、画像データを２４００ｄｐｉあるいは５０ｄｐｉから、マーク検出器６の解像度１０．１６ｄｐｉに変換するようになっている。
【００１７】
本実施形態で用いられるマーク検出器６が検出可能なマーク２の最小単位は、図２に示すように、ウェブ１幅方向における長さが１０ｍｍ、ウェブ１流れ方向における長さが１ｍｍであり、また、マーク検出器６でマーク２として検出されるには、図２に示すマーク２の上部（即ち、マーク２の上流側）に１０ｍｍ以上の空白を必要とする。マーク２のウェブ１幅方向における長さが１０ｍｍであることから、本実施形態にかかるマーク検出器６においては、マーク位置指示は少なくとも５ｍｍの精度が必要とされる。そして、５ｍｍの指示精度を出すためには少なくとも１ｐｉｘｅｌの相当幅が２．５ｍｍであることが必要となる。つまり、１ｐｉｘｅｌが２．５ｍｍでは、１０．１６ｄｐｉであることから、画像データ変換手段１１では１０．１６ｄｐｉに変換（縮小）するようになっている。
【００１８】
なお、上記のマーク位置指示精度はマーク検出器６の視野に依存するもので、もしマーク検出器６の視野が広ければマーク位置指示精度は粗くても良い。つまり、本実施形態にかかるマーク検出器６では、５ｍｍの精度があればマーク２を見つけることが可能となっている（即ち、マーク２がマーク検出器６の視野に入る）。
【００１９】
マーク位置算出手段１２は、図１に示すように、画像データ変換手段１１において縮小された画像データに基づいてマーク位置を算出するようになっている。具体的には、図３（ｂ）に示すように、画像データ変換手段１１で縮小された画像３１に対し、図３（ａ）に示すようなテンプレート３０とのマッチングを行なってマーク位置を算出するようになっている。なお、このマッチングに際しては、以下に示すような残差逐次検定法が用いられる。
【００２０】
テンプレート３０は、１０．１６ｄｐｉのとき１ｐｉｘｅｌが２．５ｍｍに相当するので、図２に示すマーク２とマーク２の前に存在しなければならない空白とをピクセルによって理想的に示したものである。また、テンプレート３０の黒色の部分はマーク２、白色の部分は空白に対応し、黒色の部分は取りうるピクセル値の最大値、白色の部分は０とする。
【００２１】
まず、テンプレート３０を画像３１の左上に重ね合わせ、テンプレート３０の各ピクセル値と画像３１のテンプレート３０に対応する位置の各ピクセル値との差分を求め、それらを累計する。そして、この累計値がある閾値以下であった場合にこの位置（この場合、画像３１の左上に当たる位置）をテンプレート３０に近い画像がある（つまり、マーク２がありそうな）位置として記録する。次に、テンプレート３０の位置を１ピクセルずらして同じことを行ない、画像３１上を順に走査していく。
【００２２】
なお、マーク検出器６はマーク２を検知できれば充分であることから、通常、グレースケール画像（いわゆる白黒画像）で処理を行なう。しかし、イエロー（Ｙ）の単独エッジは検知しにくい（黄色は白黒で見たときに薄くなる）という特徴があるため、上記のマッチングを行なう際には、テンプレート３０のマーク２の部分はシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の重ね合わせ画像を用い、テンプレート３０の空白の部分は全色の重ね合わせ画像を用いる。
【００２３】
このようなパターンマッチングにより、マーク位置算出手段１２は、マーク２として利用可能なマーク候補を複数箇所算出するようになっている。
そして、マーク位置算出手段１２は、後述する現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６のウェブ１幅方向における現在位置に最も近いマーク２を、上記の複数のマーク２候補から算出し、そのマーク２を最適なマーク２として設定するようになっている。
【００２４】
図４に示すように、駆動手段１４は、例えば、ウェブ１の両端側に設置された台部材２３，２４と、両端を台部材２３，２４に固設され、マーク検出器６のウェブ１幅方向への移動を支持する支持レール２２と、支持レール２２と平行に設けられ、一端が台部材２３に回転可能に軸支されるとともに中間部がマーク検出器６の螺合孔６ａに螺合する螺旋状溝付き回転ロール２１と、回転ロール２１の他端に接続され、制御手段１３からの制御信号を受けて回転ロール２１を回転させる駆動モータ２０とをそなえて構成されている。
【００２５】
したがって、駆動モータ２０が回転駆動することにより、回転ロール２１が回転し、この回転ロール２１の回転に伴ってマーク検出器６がウェブ１の一端側と他端側との間で移動できるようになっている。
現在位置推定手段１６は、図示省略のポテンショメータ等により検出された駆動モータ２０の回転数及び回転ロール２１の螺旋状溝の溝幅等から、マーク検出器６が基準位置（例えば、図４中に示すマーク検出器６の位置）からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器６のウェブ１幅方向における現在位置を推定するようになっている。
【００２６】
ところで、前述した制御手段１３は、駆動モータ２０を駆動して、マーク位置算出手段１２により算出されたマーク２を検出できる位置まで、マーク検出器６をウェブ１幅方向へ移動するようになっている。そして、マーク検出器６が前記マーク２を検出したら、制御手段１３はマーク検出器６をその位置で停止させるように駆動手段を制御するようになっている。
【００２７】
また、制御手段１３は、前記マーク位置とマーク検出器６の現在位置との間の距離をディスプレイ１５に表示するようになっている。例えば、図４において、マーク検出器６よりも図４中上側３０ｃｍの位置を前記マーク２が通過する場合は、ディスプレイ１５には「＋３０ｃｍ」等と表示され、また、例えば、マーク検出器６よりも図４中下側５ｃｍの位置を前記マーク２が通過する場合は、ディスプレイ１５には「−５ｃｍ」等と表示されるようになっている。従って、作業者はこのディスプレイ１５を見て、マーク検出器６をどちら側にどれだけ移動させれば良いかを確認することができるようになっている。
【００２８】
本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置は、上述のように構成されているので、まず、印刷開始前に、画像データ変換手段１１が、画像データ蓄積手段１０に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を、マーク検出器６の解像度まで変換（縮小）する。
次に、マーク位置算出手段１２のパターンマッチングにより、マーク２として利用可能なマーク２候補を複数箇所算出するとともに、これら複数のマーク２候補の中から、現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６の現在位置に最も近いマーク２の位置を算出し、そのマーク２を設定する。
【００２９】
そして、制御手段１３が、マーク位置算出手段１２により算出されたマーク２の位置情報に基づいて駆動モータ２０を駆動し、マーク検出器６がマーク２を検出できる位置までマーク検出器６をウェブ１幅方向へ移動する。また、このとき、上記のマーク２位置とマーク検出器６の現在位置との間の距離がディスプレイ１５に表示される。
そして、マーク検出器６の移動が完了した後、通常の印刷を開始し、ウェブ１の断裁を行なう。
【００３０】
このように、本断裁制御装置では、印刷開始時からウェブ１上のマーク２を検出できるので、ウェブ１の断裁位置を一定に保つことができ、損紙を大幅に低減することができる。
また、複数のマーク２候補の中からマーク検出器６の現在位置に最も近いマーク２の位置にマーク検出器６を移動するので、マーク検出器６の移動時間を少なくでき、印刷開始までの準備時間を短縮できる。
【００３１】
さらに、万が一、駆動モータ２０が故障したとしても、マーク検出器６の現在位置とマーク２の位置との間の距離が表示されているので、作業者はそのディスプレイ１５を見て、マーク検出器６をウェブ１幅方向のどちら側にどれだけ移動させれば良いかを知ることができるため、マーク検出器６がウェブ１幅方向に手動で移動可能な場合は、作業者により直接手動でマーク検出器６を所望の位置まで移動させることも可能である。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、本実施形態では、マーク位置算出手段１２により算出されたマーク２の位置に基づいて制御手段１３が駆動手段１４を制御してマーク検出器６を移動させるように構成したが、このようなマーク検出器６を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６の現在位置と前記マーク２の位置との間の距離をディスプレイ１５に表示するように構成した断裁補助装置を設けるだけでも良い。これにより、作業者にマーク検出器６の移動を促すことができるとともに、マーク検出器６をどれだけ移動させればよいかを知らせることができる。従って、作業者がこのディスプレイ１５の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器６を直接移動することができる。
【００３３】
また、上記同様にマーク検出器６を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６の現在位置と前記マーク２の位置との位置関係をディスプレイ１５に模式的に画像表示するように構成した断裁補助装置を設けるだけでも良い。このように構成しても、作業者にマーク検出器６の移動を促すことができ、作業者がこのディスプレイ１５の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器６を直接移動することができる。
【００３４】
上記のような断裁補助装置を設けても、本実施形態の断裁制御装置を設けた場合と同様に、印刷開始前にマーク検出器６を予め適切な位置に移動することが可能である。つまり、印刷開始時からウェブ１上のマーク２を検出することができ、ウェブ１の断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【００３５】
また、マーク検出器６の現在位置とマーク２の位置との位置関係を示す模式的な画像に併せて、マーク検出器６の現在位置と前記マーク２の位置との間の距離をディスプレイ１５に表示するようにしても良い。
なお、マーク検出器６をウェブ１幅方向に移動させる手段として、公知の直動装置を用いても良い。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、画像データ変換手段が画像データ蓄積手段に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換した後、マーク位置算出手段が、前記変換された画像データに基づいてウェブ上のマークが存在する位置を算出し、制御手段が、印刷開始前に、マーク位置算出手段により算出されたマーク位置に基づいて駆動手段をウェブの幅方向に移動させるので、印刷開始前にマーク検出器をマーク位置まで移動することが可能である。これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【００３７】
請求項２記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、マーク位置算出手段が、現在位置推定手段により推定されたマーク検出器の現在位置に最も近いマーク位置を算出するので、マーク検出器の移動時間を少なくでき、印刷開始までの準備時間を短縮できる。
請求項３記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、制御手段が、マーク位置とマーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができ、作業者はそのディスプレイを見て、マーク検出器をどれだけ移動させれば良いかを知ることができる。
【００３８】
請求項４記載の本発明の印刷機の断裁制御装置によれば、制御手段が、ウェブの幅方向におけるマーク位置とマーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができ、作業者はそのディスプレイを見てマーク検出器をマーク位置まで移動させることができる。
【００３９】
請求項５記載の本発明の印刷機の断裁補助装置によれば、画像データ変換手段が画像データ蓄積手段に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換した後、マーク位置算出手段が、前記変換された画像データに基づいてウェブ上のマークが存在する位置を算出するとともに、現在位置推定手段が、マーク検出器の現在位置を推定し、制御手段が、印刷開始前に、マーク位置とマーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができるとともに、マーク検出器をどれだけ移動させればよいかを知らせることができる。これにより、作業者は印刷開始前にマーク検出器をマーク位置まで移動することができるので、印刷開始時からウェブ上のマークを検出することができる。つまり、印刷開始時からウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【００４０】
請求項６記載の本発明の印刷機の断裁補助装置によれば、画像データ変換手段が画像データ蓄積手段に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換した後、マーク位置算出手段が、前記変換された画像データに基づいてウェブ上のマークが存在する位置を算出するとともに、現在位置推定手段が、マーク検出器の現在位置を推定し、制御手段が、印刷開始前に、ウェブの幅方向におけるマーク位置とマーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示するので、作業者にマーク検出器の移動を促すことができ、作業者はそのディスプレイを見て、印刷開始前にマーク検出器をマーク位置まで移動することができる。これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出することができ、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるマーク検出器の検出可能なマークの最小単位を説明するための上面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるマーク位置算出手段を説明するための図であって、（ａ）はそのテンプレートを示す図、（ｂ）はそのテンプレートを用いたパターンマッチングを説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる駆動手段を説明するための図である。
【図５】従来のウェブの断裁制御装置を模式的に示す斜視図である。
【図６】従来のウェブの断裁制御装置にかかるマーク検出器を説明するための模式的な上面図である。
【図７】従来のウェブの断裁制御装置にかかるマーク検出器を説明するための模式的な上面図であって、（ａ）はカットレジスタマークがウェブの端にない場合、（ｂ）はカットレジスタマークがウェブ上にない場合を示す図である。
【符号の説明】
１ ウェブ
２ マーク
３ 絵柄
５ 絵柄のエッジ部
６，５７ マーク検出器
６ａ 螺合孔
１０ 画像データ蓄積手段
１１ 画像データ変換手段
１２ マーク位置算出手段
１３ 制御手段
１４ 駆動手段
１５ ディスプレイ
１６ 現在位置推定手段
２０ 駆動モータ
２１ 回転ロール
２２ 支持レール
２３，２４ 台部材
３０ テンプレート
３１ 縮小された画像
５１ 給紙部
５２ ガイドローラ群
５３ 印刷ユニット
５４ ドライヤ部
５５ ウェブパス部
５６ 折機
５８ モータ
５９ コンペンセータロータ
６０ 鋸胴
６１ エンコーダ
６２ 制御部
Claims (6)
- 印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、
該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、
製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、
該画像データ蓄積手段に蓄積された該画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段と、
該画像データ変換手段により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段と、
該マーク検出器を該ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、
印刷開始前に、該マーク位置算出手段により算出されたマーク位置に基づいて該駆動手段を制御する制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、印刷機の断裁制御装置。 - 該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段をそなえ、
該マーク位置算出手段は、該現在位置推定手段により推定された該マーク検出器の現在位置に最も近いマーク位置を算出する
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の断裁制御装置。 - 該制御手段は、
該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示する
ことを特徴とする、請求項２記載の印刷機の断裁制御装置。 - 該制御手段は、
該ウェブの幅方向における該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示する
ことを特徴とする、請求項２記載の印刷機の断裁制御装置。 - 印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、
該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、
製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、
該画像データ蓄積手段に蓄積された該画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段と、
該画像データ変換手段により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段と、
該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、
印刷開始前に、該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との間の距離をディスプレイに表示する制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、印刷機の断裁補助装置。 - 印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、
該鋸胴の上流側に設けられ、該ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
該鋸胴により該ウェブが断裁されるタイミングと該マーク検出器により該マークが検出されるタイミングとの差に基づいて該ウェブにかかる張力を変化させて該タイミングずれを調整するコンペンセータロータとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、
製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、
該画像データ蓄積手段に蓄積された該画像データの解像度を該マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段と、
該画像データ変換手段により変換された画像データに基づいてマーク位置を算出するマーク位置算出手段と、
該マーク検出器の現在位置を推定する現在位置推定手段と、
印刷開始前に、該ウェブの幅方向における該マーク位置と該マーク検出器の現在位置との位置関係をディスプレイに表示する制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、印刷機の断裁補助装置。
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