JP2007167975A - 印刷機の断裁制御装置及び断裁制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷機の断裁制御装置及び断裁制御方法に関し、マークの誤認定を防止できるようにするとともに、マークの判定にかかるメモリ系統や演算系統の負担を軽減することができるようにする。
製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データからマーク位置を算出し、印刷開始前にマーク検出器を予め前記マーク位置に移動できるようにする。
【解決手段】ウェブ１上に印刷されるマーク２のウェブ走行方向位置とウェブ１の目標断裁位置との相対位置関係を予め取得する相対位置関係取得手段１２Ｂと、取得した相対位置関係に基づく特定期間内に、マーク検出器６によるマーク２の検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段１３Ｂとをそなえる。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷を施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機の断裁制御装置及び断裁制御方法に関する。

従来、輪転印刷機等において、ウェブに印刷を施した後ウェブをその幅方向に断裁する際、ウェブの流れ方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
図１０に示すように、ウェブ１は、給紙部５１からガイドローラ群５２を介して印刷ユニット５３に搬送され、この印刷ユニット５３でウェブ１上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ１は、ドライヤ部５４で乾燥され、ウェブパス部５５を通って折機５６へ搬送されて鋸胴６０によりウェブ１幅方向に断裁される。このとき、断裁制御装置が、ウェブ１の所定位置で断裁されるようにウェブ１の断裁位置を制御する。

つまり、この断裁制御装置による制御では、ウェブに印刷されたカットマーク（詳細には、カットレジスターマーク、以下、単に、マークともいう）をマーク検出器５７により検出し、図１０に示す制御部６２がマーク検出器５７からの検出信号と、折機５６の鋸胴６０に同期して回転するエンコーダ６１からの基準パルスとに基づいて、鋸胴６０によりウェブ１が断裁されるタイミングとマーク検出器５７によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、モータ５８を駆動し、コンペンセータローラ５９を上下方向に移動する。これにより、ウェブ１の走路長を微調整して、鋸胴６０の回転位相に対するウェブの位相を微調整することができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できる。ただし、この例ではコンペンセータローラ５９の制御方向を上下方向としているが、そのローラ配置によっては異なる方向（例えば左右方向）になる場合もある。要はコンペンセータローラ５９を移動させることによってウェブ１の走路長を微調整できればよい。

ところで、カットマークは、通常、ウェブ幅方向に延びた細長い矩形に形成され、絵柄とは別に絵柄領域の外に印刷するのが一般的であるが、近年、絵柄とは別個のマークを絵柄とともに印刷するのではなく、絵柄の特定の部分をカットマークと看做して、断裁制御を行う技術も開発されている。以下、このようなカットマークと看做す絵柄の特定の部分については、マーク相当箇所、或いは、単に、マークとも言う。

一方、マーク検出器５７は、ウェブからの反射光に反応するセンサであり、当然ながらその検出領域（視野）は限られており、マーク検出器５７の視野をマークが通過しなくては検出することができない。図１１（ａ）に示すように、マークの位置が、ウェブ１上に印刷された絵柄３と絵柄３との間の印刷可能領域内で、且つ、ウェブ１の幅方向端部付近の位置など、予め決められた一定の位置であれば、それに合わせて、マーク検出器５７を設置すれば、マーク検出器５７の視野内をマークが通過するように構成できるが、マークの位置が、この一定の位置から幅方向にずれてしまうと、マーク検出器５７の視野からずれたところをマークが通過することになり、マークを検出できない。

そこで、本願発明者らは、マークの幅方向位置に応じてマーク検出器５７の幅方向位置を制御する技術を提案した（特許文献２）。
この技術は、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換し、この変換された画像データに基づいてウェブ上のマークが存在する位置を算出し、印刷開始前に、この算出されたマーク位置に基づいてマーク検出器をマーク位置までウェブの幅方向に移動させるもので、これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
特開平５−３３００２２号公報 特開２００４−８２２７９号公報

ところで、マーク検出器では、走行するウェブから反射する光量（光度）の変化によってウェブ上のマークを検出する。つまり、ウェブ上からの反射光量は、白紙では強いが、カットマークのようにベタ印刷（網点面積率１００％）などのインキの転写が多い箇所は大幅に弱くなる。したがって、反射光量の急激な変化（強→弱、又は、弱→強）により、マークを検出することができる。

しかしながら、マーク検出器の検出領域を通過するウェブの表面（印刷面）には、必ずしもカットマークだけが印刷されているとは限らないため、マークでない部分をマークと誤認定するおそれがある。
つまり、図１１（ａ）に示すように、ウェブ１上の画像（絵柄３）の印刷領域からウェブ幅方向に外れた部分（欄外）にカットマーク２がある場合には、反射光量が急激に変化する部分をカットマークと認定することができるが、図１１（ｂ）に示すように、ウェブ１上の画像印刷領域から外れた欄外であってもウェブ１の走行方向に外れた部分にマーク２がある場合には、マーク検出器の検出領域を絵柄３の部分も通過するため、絵柄３の中に反射光量が急激に変化する部分があればこれをマークと誤認定するおそれがある。また、図１１（ｃ）に示すように、マーク２を省略して、絵柄３の中のエッジ部５をマーク相当箇所として扱う場合にも、マーク検出器の検出領域を通過する絵柄３の他の部分の中に反射光量が急激に変化する部分があればこれをマークと誤認定するおそれがある。

このように、カットマーク（マーク相当箇所を含む）について誤認定すれば、不適切な位置でウェブを断裁してしまうため、作業者による調整が必要となり、またその間に断裁した印刷シートは全て損紙となってしまう。
また、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、マーク２或いはマーク相当箇所としての絵柄３のエッジ部５は、ウェブ１の走行方向の特定部分であるにもかかわらず、ウェブ１の走行方向全域にわたってマークの検出をする構成では、上述のようなマークの誤認定を招くだけでなく、マークの判定にかかるメモリ系統や演算系統の負担を招くことになる。

本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、印刷絵柄（画像）に対するマークのウェブ走行方向位置を予め認識し、マーク検出器によるマークの検出をこの認識したマーク位置に対応した特定箇所に限定して行うようにして、マークの誤認定を防止できるようにするとともに、マークの判定にかかるメモリ系統や演算系統の負担を軽減することができるようにした、印刷機の断裁制御装置及び断裁制御方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項１）は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、前記鋸胴の上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、前記鋸胴により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記ウェブの走行路長を変化させて前記鋸胴による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、前記ウェブ上に印刷される前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を予め取得する相対位置関係取得手段と、前記相対位置関係取得手段により取得した前記相対位置関係に基づく特定期間内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段とをそなえていることを特徴としている。

なお、上記特定期間とは、前記マークの所定のエッジがマーク検出器の検出領域を通過するタイミングを含むように設定する。
前記相対位置関係取得手段は、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、前記画像データ蓄積手段に蓄積された前記画像データの解像度を前記マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段とをそなえ、前記相対位置関係取得手段は、前記画像データ変換手段により変換された画像データに基づいて前記目標断裁位置に対する前記マークのウェブ走行方向位置を算出することが好ましい（請求項２）。

また、前記鋸胴による前記ウェブの断裁タイミングに応じた信号を出力する基準信号発生器をそなえ、前記検出タイミング制御手段は、前記基準信号発生器からの出力信号に基づいて前記マーク検出タイミングを設定し設定したマーク検出タイミングにより前記マーク検出器による前記マークの検出を実行させることが好ましい（請求項３）。
また、前記検出タイミング制御手段は、前記マーク検出器により前記の設定したマーク検出タイミングで前記マークの検出を行った結果前記マークを検出できなかった場合には、前記マーク検出タイミングを前後何れかにシフトさせた後、シフトさせたマーク検出タイミングにより前記マーク検出器による前記マークの検出を実行させることが好ましい（請求項４）。

さらに、前記ウェブ上に印刷される前記マークのウェブ幅方向位置を取得するマーク位置取得手段と、前記マーク検出器を前記ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、印刷開始前に、前記マーク位置取得手段により取得された前記マークのウェブ幅方向位置に基づいて前記駆動手段を制御する検出器位置制御手段とをそなえていることが好ましい（請求項５）。

前記マークは、前記ウェブに印刷される絵柄の中でマークに適合する特定絵柄であることが好ましい（請求項６）。
また、本発明の印刷機の断裁制御方法（請求項７）は、印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、前記鋸胴の上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、前記鋸胴により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記ウェブの走行路長を変化させて前記鋸胴による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機における断裁制御方法であって、前記ウェブ上に印刷される前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を予め取得する相対位置関係取得ステップと、前記相対位置関係取得ステップにより取得した前記相対位置関係に基づく特定期間内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御するマーク検出タイミング制御ステップとをそなえていることを特徴としている。

前記相対位置関係取得ステップは、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積ステップと、前記画像データ蓄積ステップで蓄積された前記画像データの解像度を前記マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換ステップと、前記画像データ変換ステップにより変換された画像データに基づいて前記目標断裁位置に対する前記マークのウェブ走行方向位置を算出するマーク位置算出ステップとをそなえていることが好ましい（請求項８）。

また、前記鋸胴による前記ウェブの断裁タイミングに応じた信号を出力する基準信号発生器をそなえ、前記検出タイミング制御ステップでは、前記基準信号発生器からの出力信号に基づいて前記マーク検出タイミングを設定し設定したマーク検出タイミングにより前記マーク検出器による前記マークの検出を実行させることが好ましい（請求項９）。
また、前記検出タイミング制御ステップでは、前記マーク検出器により前記の設定したマーク検出タイミングで前記マークの検出を行った結果前記マークを検出できなかった場合には、前記マーク検出タイミングを前後何れかにシフトさせた後、シフトさせたマーク検出タイミングにより前記マーク検出器による前記マークの検出を実行させることが好ましい（請求項１０）。

さらに、前記ウェブ上に印刷される前記マークのウェブ幅方向位置を取得するマーク位置取得ステップと、印刷開始前に、前記マーク位置取得ステップにより取得された前記マークのウェブ幅方向位置に基づいてマーク検出器を前記ウェブの幅方向に移動させる検出器位置制御ステップとをそなえていることが好ましい（請求項１１）。
前記マークは、前記ウェブに印刷される絵柄の中でマークに適合する特定絵柄であることが好ましい（請求項１２）。

本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項１）又は断裁制御方法（請求項７）によれば、鋸胴によりウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によりマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラが制御され、このコンペンセータローラにより、ウェブの走行路長を変化させて鋸胴によるウェブの断裁位置が調整される。
このとき、ウェブ上に印刷されるマークのウェブ走行方向位置とウェブの目標断裁位置との相対位置関係を予め取得して、この取得した前記相対位置関係に基づいた特定期間内に、マーク検出器によるマークの検出が実施されるので、マーク検出タイミングが特定されることになり、ウェブ上の特定の領域についてのみマーク検出を行うことになり、マークの誤認定のおそれを低減することができ、損紙低減に寄与しうる。また、マークの検出判定にかかるメモリ系統や演算系統の負担を軽減することができ、メモリ系統や演算系統を安価に構成できるようになる。

また、本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項２）又は断裁制御方法（請求項８）によれば、相対位置関係、即ち、目標断裁位置に対するマークのウェブ走行方向位置を適切に算出することができ、マーク検出タイミングの特定を適正に行うことができ、マーク検出器によるマークの検出を確実に行いやすくなる。
本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項３）又は断裁制御方法（請求項９）によれば、マーク検出タイミングの設定を適正に行うことができ、マーク検出器によるマークの検出を確実に行いやすくなる。

また、本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項４）又は断裁制御方法（請求項１０）によれば、ウェブの伸縮等によってウェブ上のマークの通過タイミングがずれた場合であっても、確実にマークの検出を行うことができるようになる。
本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項５）又は断裁制御方法（請求項１１）によれば、マークがウェブ幅方向の何れの位置にあっても、マークのウェブ幅方向位置に応じてマーク検出器をウェブ幅方向に移動させるので、印刷当初から、ウェブ上に印刷されたマーク検出することが可能になり、損紙低減に寄与しうる。

本発明の印刷機の断裁制御装置（請求項６）又は断裁制御方法（請求項１２）によれば、絵柄の外部（即ち、欄外の余白部分）等に専用のマークを印刷する必要がないため、製版段階から要するマーク設定の作業が不要になり、また、欄外の余白が少ない場合には、マーク設定自体が困難になるが、このような不具合も回避できる。この反面、マークを誤認識するおそれが高まるが、上記のように、誤認識のおそれを低減できるため、適切にマークを認識して損紙の発生を抑えることが可能になる。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる断裁制御装置を模式的に示す概略構成図であり、図２は本発明の一実施形態にかかる印刷機をその断裁制御装置とともに模式的に示す概略構成図である。
図１，図２に示すように、ウェブ１は、給紙部５１からガイドローラ群５２を介して印刷ユニット５３に搬送され、この印刷ユニット５３でウェブ１上に絵柄が印刷される。その後、ウェブ１は、ドライヤ部５４で乾燥され、ウェブパス部５５を通って折機５６へ搬送されて鋸胴６０によりウェブ１幅方向に断裁される。

このとき、本実施形態の印刷機の断裁制御装置では、制御装置１３が、鋸胴６０に同期して回転するエンコーダ６１からの基準パルスと、印刷を施されたウェブ１上のマーク（絵柄のエッジ部）２を検出するフォトダイオード等のマーク検出器６からの検出信号とに基づいて、鋸胴６０によりウェブ１が断裁されるタイミングとマーク検出器６によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるようにモータ５８を介してコンペンセータローラ５９を駆動させ、ウェブ１の走路長（走行経路長）を変化させることにより上記のタイミングずれ、即ち、断裁位置のずれを調整し、ウェブ１の所定の位置で断裁できるようになっている。

また、本断裁制御装置は、画像データ蓄積手段１０，画像データ変換手段１１，マーク位置取得手段１２Ａ，相対位置関係取得手段１２Ｂ，検出器位置制御手段１３Ａ，検出タイミング制御手段１３Ｂ，マーク検出器６の駆動手段１４，ディスプレイ１５，マーク検出器６の現在位置を推定する現在位置推定手段１６をそなえて構成されている。
画像データ蓄積手段１０は、印刷ユニット５３で印刷される絵柄の元となる画像データ〔ＣＴＰシステムで用いられる製版用のデジタルデータあるいは印刷される絵柄の元となる画像データを加工した画像データ（例えば、ＣＩＰ３／４−ＰＰＦ規格のデジタルデータ）〕を製版工程からオンラインで取得し蓄積するようになっている。ここでは、図１に示すように、ＤＴＰ（Desk Top Publishing），ＲＩＰ（Raster Image Processor），ＣＴＰ（Computer To Plate）からなる製版システムのＲＩＰに蓄積された画像データを用いている。

つまり、製版システムでは、ＤＴＰによりコンピュータを使って文字，線画，写真を編集して集版を行い、ＲＩＰによりＤＴＰで集版された原稿データから印刷用のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データを作成して、ＣＴＰによりＲＩＰで作成された画像データ（デジタルデータ）から直接刷版を作成する。本断裁制御装置にかかる画像データは、このＲＩＰで作成され蓄積された画像データであり、ＲＩＰのデータ蓄積部分が画像データ蓄積手段１０に相当する。なお、この画像データは、例えば、印刷される絵柄の元となる画像データであれば２４００ｄｐｉ程度の解像度で、ＣＩＰ３／４−ＰＰＦ規格のデジタルデータであれば５０〜６０ｄｐｉ程度の解像度で、画像データ蓄積手段１０に蓄積されるようになっている。

画像データ変換手段１１は、上記の画像データの解像度をマーク検出器６の解像度に合わせるため、画像データを上記の２４００ｄｐｉあるいは５０〜６０ｄｐｉから、マーク検出器６の解像度５０．８ｄｐｉに変換するもので、ここでは、図１に示すように、ＲＩＰから画像データを取得する変換サーバが適用されている。
本実施形態で用いられるマーク検出器６が検出可能なマーク２の最小単位は、図３に示すように、ウェブ１幅方向における長さが１０ｍｍ、ウェブ１流れ方向における長さが１ｍｍであり、また、マーク検出器６でマーク２として検出されるには、図３に示すマーク２の上部（即ち、マーク２の上流側）に１０ｍｍ以上の空白を必要とする。ここではマーク位置指示精度を０．５ｍｍとするために、画像データ変換手段１１で画像データを５０．８ｄｐｉに変換している（５０．８ｄｐｉの画像データでは１ｐｉｘｅｌの相当幅が０．５ｍｍとなる）。
なお、上記のマーク位置指示精度はマーク検出器６の視野（検出領域）に依存するもので、もしマーク検出器６の視野が広ければマーク位置指示精度は粗くても良い。つまり、本実施形態にかかるマーク検出器６では、０．５ｍｍの精度があればマーク２を見つけることが可能となっている（即ち、マーク２がマーク検出器６の視野に入る）。

マーク位置取得手段１２Ａ，相対位置取得手段１２Ｂは、生産管理システム１２の機能要素として設けられている。また、検出器位置制御手段１３Ａ，検出タイミング制御手段１３Ｂは、制御装置１３の機能要素として設けられている。
このうち、マーク位置取得手段１２Ａは、図１，図２に示すように、画像データ変換手段１１において縮小された画像データに基づいてマーク位置を算出（取得）するようになっている。具体的には、図４（ｂ）に示すように、画像データ変換手段１１で縮小された画像３１に対し、図４（ａ）に示すようなテンプレート３０とのマッチングを行なってマーク位置を算出するようになっている。なお、このマッチングに際しては、以下に示すような残差逐次検定法が用いられる。

テンプレート３０は、５０．８ｄｐｉのとき１ｐｉｘｅｌが０．５ｍｍに相当するので、図３に示すマーク２とマーク２の前に存在しなければならない空白とをピクセルによって理想的に示したものである。また、テンプレート３０の黒色の部分はマーク２、白色の部分は空白に対応し、黒色の部分は取りうるピクセル値の最大値、白色の部分は０とする。

まず、テンプレート３０を変換された画像３１の左上に重ね合わせ、テンプレート３０の各ピクセル値と変換された画像３１のテンプレート３０に対応する位置の各ピクセル値との差分を求め、それらを累計する。そして、この累計値がある閾値以下であった場合にこの位置（この場合、変換された画像３１の左上に当たる位置）をテンプレート３０に近い画像がある（つまり、マーク２がありそうな）位置として記録する。次に、テンプレート３０の位置を１ピクセルずらして同じことを行ない、変換された画像３１上を順に走査していく。

なお、マーク検出器６はマーク２を検知できれば充分であることから、通常、グレースケール画像（いわゆる白黒画像）で処理を行なう。このグレースケール画像はシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各画像を所定の重みをつけて重ね合わせて作成する。
このようなパターンマッチングにより、マーク位置取得手段１２Ａは、マーク２として利用可能なマーク候補を複数箇所算出するようになっている。

そして、マーク位置取得手段１２Ａは、後述する現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６のウェブ１幅方向における現在位置に最も近いマークを、上記の複数のマーク候補から算出し、そのマークを最適なマーク、即ち、マーク相当箇所（カットマークと看做す絵柄の特定の部分、以下、単に、マークとも言う）２として設定するようになっている。

この結果、図１，図６，図７に示すように、マーク２のウェブ１幅方向位置（方向Ａの位置）及びウェブ走行方向位置（紙流れ方向位置、方向Ｂの位置）を取得することができる。このうち方向Ａの位置は、通常印刷絵柄領域の左右中心ＣＬはウェブ１の左右中心（幅方向中心）と等しいので、この中心ＣＬを基準にすれば、画像データに基づくマーク２の位置はそのままウェブ１に対するマーク２の位置として用いることができる。

しかし、ウェブ１に対するマーク２の方向Ｂの位置は、図７に示すように、画像領域（絵柄３の領域）の端部から断裁位置（目標断裁位置）までの余白の距離（マージン）ｍに左右されるので、画像領域の端部からマーク２までの距離ｌだけでは求まらず、この距離ｌと余白距離ｍとの和として算出する必要がある。相対位置取得手段１２Ｂでは、ウェブ１に対するマーク２の方向Ｂの位置は、このように、ウェブ１に対するマーク２の方向Ｂの位置（断裁位置からマーク２までの距離）ｘを距離ｌと余白距離ｍとの和（ｘ＝ｌ＋ｍ）として算出し取得する。

また、鋸胴６０による断裁タイミングは、この断裁タイミングに応じて出力される基準信号発生器としてのエンコーダ（ロータリエンコーダ）６１からの基準パルス信号により把握することができるが、基準パルス信号は、必ずしも断裁タイミングに同期するわけでなく、各印刷機に固有の位相差（タイミングのずれ）をもっている。この位相差は、ウェブ１の位置に対応させれば、図７に示すｄで表すことができ、位相差ｄは、画像領域の端部から基準パルス信号までの距離ｌ´と余白距離ｍとの和（ｘ＝ｌ´＋ｍ）としても表すことができる。

したがって、基準パルス信号に対してマーク２の位置を特定するには、基準パルス信号とマーク２との位置ずれ量Ｌを求めればよい。位置ずれ量Ｌは、ウェブ１に対するマーク２の方向Ｂの位置（断裁位置からマーク２までの距離）ｘと位相差ｄとから求めることができ、距離ｘは、上述のように、距離ｌと余白距離ｍとの和であり、距離ｌは画像データから求めることができ、余白距離ｍは、画像データから求められる絵柄領域のＢ方向長さとカットオフ長さとから求めることができるため、これらから距離ｘを求めることができる。また、位相差ｄは印刷機に固有の値として予め取得することができる。したがって、位置ずれ量Ｌも求めることができる。なお、ウェブ１は走行している（通常は等速走行）ので、この位置ずれ量Ｌはそのまま時間的なずれに置き換えることができる。

検出タイミング制御手段１３Ｂでは、このように基準パルス信号から位置ずれ量Ｌだけずれた位置にマーク２が存在するものとして、このマーク２を包含するような特定の期間だけゲート信号Ｇｓを出力し、このゲート信号Ｇｓの出力される期間だけマーク検出器６の検出信号を取り込むようになっている。なお、この取り込まれたマーク検出信号は、図示しないメモリに記憶されるが、ゲート信号Ｇｓの出力期間（特定期間）は、このメモリの容量に対応して設定されている。つまり、マーク検出器６の検出信号の出力または入力は、ウェブ１の走行方向（方向Ｂ）距離に換算して、マーク２の方向Ｂへの太さよりも短い周期で取り込まれ、メモリに記憶されるが、例えば、メモリに記憶される容量が１０周期分（即ち、１０個分）であれば、ゲート信号Ｇｓも１０周期の期間に設定される。

このように、ゲート信号Ｇｓによりマーク検出器６からの検出信号の取り込み期間を限定すれば、この取り込み期間には、マーク２がマーク検出器６の視野を通過するはずであるから通常であれば、マーク２を支障なく検出できるが、ウェブ１の伸縮等によっては、マーク２にずれが生じてしまい、ゲート信号Ｇｓ期間では、マーク２を検出できないことも考えられる。この場合には、図７に、二点差線で示すＧｓ１，Ｇｓ２のように、もともとのゲート信号Ｇｓから完全に外れない範囲で、つまり、もともとのゲート信号Ｇｓと部分的に重なるように、適当な周期分（例えば、８周期分）だけゲート信号のタイミングを前後にシフトさせて、マーク２の検出を行うようになっている。

一方、マーク検出器６の駆動手段１４は、図５に示すように、例えば、ウェブ１の両端側に設置された台部材２３，２４と、両端を台部材２３，２４に固設され、マーク検出器６のウェブ１幅方向への移動を支持する支持レール２２と、支持レール２２と平行に設けられ、一端が台部材２３に回転可能に軸支されるとともに中間部がマーク検出器６の螺合孔６ａに螺合する螺旋状溝付き回転ロール２１と、回転ロール２１の他端に接続され、制御装置１３からの制御信号を受けて回転ロール２１を回転させる駆動モータ２０とをそなえて構成されている。

したがって、駆動モータ２０が回転駆動することにより、回転ロール２１が回転し、この回転ロール２１の回転に伴ってマーク検出器６がウェブ１の一端側と他端側との間で移動できるようになっている。
現在位置推定手段１６は、図示省略のポテンショメータ等により検出された駆動モータ２０の回転数及び回転ロール２１の螺旋状溝の溝幅等から、マーク検出器６が基準位置（例えば、図４中に示すマーク検出器６の位置）からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器６のウェブ１幅方向における現在位置を推定するようになっている。

そして、検出器位置制御手段１３Ａは、駆動モータ２０を駆動して、マーク位置算出手段１２Ａにより算出されたマーク２を検出できる位置まで、マーク検出器６をウェブ１幅方向へ移動するようになっている。そして、マーク検出器６が前記マーク２を検出できる位置へ移動したら、制御手段１３はマーク検出器６をその位置で停止させるように駆動手段１４（特に、駆動モータ２０）を制御するようになっている。

また、検出器位置制御手段１３Ａは、前記マーク位置とマーク検出器６の現在位置との間の距離をディスプレイ１５に表示するようになっている。例えば、図５において、マーク検出器６よりも図５中上側３０ｃｍの位置を前記マーク２が通過する場合は、ディスプレイ１５には「＋３０ｃｍ」等と表示され、また、例えば、マーク検出器６よりも図５中下側５ｃｍの位置を前記マーク２が通過する場合は、ディスプレイ１５には「−５ｃｍ」等と表示されるようになっている。従って、作業者はこのディスプレイ１５を見て、マーク検出器６をどちら側にどれだけ移動させれば良いかを確認することができるようになっている。

本発明の一実施形態としての印刷機の断裁制御装置は、上述のように構成されているので、まず、印刷開始前に、画像データ変換手段１１が、画像データ蓄積手段１０に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を、マーク検出器６の解像度まで変換する。
次に、マーク位置取得手段１２Ａのパターンマッチングにより、マーク２として利用可能なマーク２候補を複数箇所算出するとともに、これら複数のマーク２候補の中から、現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６の現在位置に最も近いマーク２の位置を算出し、そのマーク２を設定する。この設定されたマーク２のウェブ走行方向位置に基づいて、相対位置取得関係手段１２Ｂでは、ウェブ１に対するマーク２の方向Ｂの位置（断裁位置からマーク２までの距離）ｘを算出する。

そして、検出器位置制御手段１３Ａが、マーク位置取得手段１２Ａにより算出されたマーク２の位置情報に基づいて駆動モータ２０を駆動し、マーク検出器６がマーク２を検出できる位置までマーク検出器６をウェブ１幅方向へ移動する。また、このとき、上記のマーク２位置とマーク検出器６の現在位置との間の距離がディスプレイ１５に表示される。
そして、マーク検出器６の移動が完了した後、通常の印刷を開始し、ウェブ１の断裁を行なう。

このときには、検出タイミング制御手段１３Ｂが、相対位置関係取得手段１２Ｂで取得されたウェブ１に対するマーク２の方向Ｂの位置ｘ及び断裁タイミングとエンコーダの基準パルスとの位相差ｄから、基準パルス信号とマーク２との位置ずれ量Ｌを求め、この位置ずれ量Ｌに基づいてゲート信号Ｇｓを出力し、このゲート信号Ｇｓの出力される期間だけマーク検出器６の検出信号を取り込むようにする。

これにより、マーク検出器６の検出がウェブ１の走行方向のマーク２の位置する特定箇所に限定されることになり、マーク２の位置する特定箇所に限定されることになり、マーク２に似た絵柄をマーク２として誤検出するおそれを大幅に低減することができる。
また、マーク検出にかかるメモリの容量や演算装置の負担も軽減することができ、これらのコスト抑制にも寄与しうる。

しかし、このようなゲート信号Ｇｓ期間では、マーク２を検出できないことも考えられる。この場合には、図７に二点鎖線で示すＧｓ１，Ｇｓ２のように、もともとのゲート信号Ｇｓから完全に外れない範囲で、つまり、もともとのゲート信号Ｇｓと部分的に重なるように、適当な周期分（例えば、８周期分）だけゲート信号のタイミングを前後にシフトさせて、マーク２の検出を行うので、確実にマーク２を検出することができる。

そして、検出したマーク２位置に基づいて、図８に示すように、カットオフコントローラ６２Ａにより、モータ５８を制御してモータ５８を介してコンペンセータローラ５９を駆動させその位置を調整して、図９に示すように、ウェブ１の走路長（走行経路長）を変化させることによりウェブ１の裁断位置を調整する。
このようにして、本断裁制御装置では、基本的には、印刷開始時からウェブ１上のマーク２を検出できるので、ウェブ１の断裁位置を適正位置に一定に保つことができ、損紙を大幅に低減することができる。

また、ウェブ１の伸縮等によってマーク２にずれが生じてしまい、ゲート信号Ｇｓ期間でマーク２を検出できない場合には、図７に、二点鎖線で示すＧｓ１，Ｇｓ２のように、もともとのゲート信号Ｇｓから完全に外れない範囲で、つまり、もともとのゲート信号Ｇｓと部分的に重なるように、適当な周期分だけゲート信号のタイミングを前後にシフトさせて、マーク２の検出を行うので、確実に、マーク検出を行うことができ、ウェブ１の裁断位置を調整することができる。

さらに、複数のマーク２候補の中からマーク検出器６の現在位置に最も近いマーク２の位置にマーク検出器６を移動するので、マーク検出器６の移動時間を少なくでき、印刷開始までの準備時間を短縮できる。
また、万が一、駆動モータ２０が故障したとしても、マーク検出器６の現在位置とマーク２の位置との間の距離が表示されているので、作業者はそのディスプレイ１５を見て、マーク検出器６をウェブ１幅方向のどちら側にどれだけ移動させれば良いかを知ることができるため、マーク検出器６がウェブ１幅方向に手動で移動可能な場合は、作業者により直接手動でマーク検出器６を所望の位置まで移動させることも可能である。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、図１１（ｃ）に示すような絵柄のエッジ部など、カットマークと看做す絵柄の特定の部分であるマーク相当箇所を、マーク２として用いたが、図１１（ａ）又は（ｂ）に示すような専用のカットレジスタマークをマーク２として用いてもよい。

また、本実施形態では、マーク位置算出手段１２により算出されたマーク２の位置に基づいて制御装置１３が駆動手段１４を制御してマーク検出器６を移動させるように構成したが、このようなマーク検出器６を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６の現在位置と前記マーク２の位置との間の距離をディスプレイ１５に表示するように構成した装置（断裁補助装置）を設けるだけでも良い。これにより、作業者にマーク検出器６の移動を促すことができるとともに、マーク検出器６をどれだけ移動させればよいかを知らせることができる。従って、作業者がこのディスプレイ１５の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器６を直接移動することができる。

また、上記同様にマーク検出器６を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段１６により推定されたマーク検出器６の現在位置と前記マーク２の位置との位置関係をディスプレイ１５に模式的に画像表示するように構成した断裁補助装置を設けるだけでも良い。このように構成しても、作業者にマーク検出器６の移動を促すことができ、作業者がこのディスプレイ１５の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器６を直接移動することができる。

上記のような断裁補助装置を設けても、本実施形態の断裁制御装置を設けた場合と同様に、印刷開始前にマーク検出器６を予め適切な位置に移動することが可能である。つまり、印刷開始時からウェブ１上のマーク２を検出することができ、ウェブ１の断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
また、マーク検出器６の現在位置とマーク２の位置との位置関係を示す模式的な画像に併せて、マーク検出器６の現在位置と前記マーク２の位置との間の距離をディスプレイ１５に表示するようにしても良い。

なお、マーク検出器６をウェブ１幅方向に移動させる手段として、公知の直動装置を用いても良い。

本発明の一実施形態にかかる断裁制御装置を模式的に示す概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかる印刷機をその断裁制御装置とともに模式的に示す概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかるマーク検出器の検出可能なマークの最小単位を説明するための上面図である。 本発明の一実施形態にかかるマーク位置算出手段を説明するための図であって、（ａ）はそのテンプレートを示す図、（ｂ）はそのテンプレートを用いたパターンマッチングを説明するための図である。 本発明の一実施形態にかかる駆動手段を説明するための図である。 ウェブ走行方向及びウェブ幅方向を説明する斜視図である。 マークのウェブ走行方向位置及びウェブ幅方向位置を説明するウェブの正面図である。 本発明の一実施形態にかかる印刷機の断裁制御装置の要部を模式的に示す概略構成図である。 本発明の一実施形態にかかる印刷機の断裁制御装置の機能を説明するウェブの平面図である。 従来のウェブの断裁制御装置を模式的に示す斜視図である。 従来のウェブの断裁制御装置にかかるマーク検出器を説明するための模式的な上面図であって、（ａ）はカットレジスタマークがウェブの端にある場合を示す図、（ｂ）はカットレジスタマークがウェブの端にない場合を示す図、（ｃ）はカットレジスタマークがウェブ上にない場合を示す図である。

符号の説明

１ ウェブ
２ マーク
３ 絵柄
５ 絵柄のエッジ部
６，５７ マーク検出器
６ａ 螺合孔
１０ 画像データ蓄積手段（ＲＩＰ）
１１ 画像データ変換手段（変換サーバ）
１２ 生産管理システム
１２Ａ マーク位置取得手段
１２Ｂ 相対位置関係取得手段
１３ 制御装置
１３Ａ 検出器位置制御手段
１３Ｂ 検出タイミング制御手段
１４ 駆動手段
１５ ディスプレイ
１６ 現在位置推定手段
２０ 駆動モータ
２１ 回転ロール
２２ 支持レール
２３，２４ 台部材
３０ テンプレート
３１ 変換された画像
５１ 給紙部
５２ ガイドローラ群
５３ 印刷ユニット
５４ ドライヤ部
５５ ウェブパス部
５６ 折機
５８ モータ
５９ コンペンセータローラ
６０ 鋸胴
６１ 基準信号発生器としてのエンコーダ（ロータリエンコーダ）
６２ 制御部
６２Ａ カットオフコントローラ

Claims (12)

1. 印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、
   前記鋸胴の上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
   前記鋸胴により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記ウェブの走行路長を変化させて前記鋸胴による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機の断裁制御装置であって、
   前記ウェブ上に印刷される前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を予め取得する相対位置関係取得手段と、
   前記相対位置関係取得手段により取得した前記相対位置関係に基づく特定期間内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段とをそなえている
   ことを特徴とする、印刷機の断裁制御装置。
2. 製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、
   前記画像データ蓄積手段に蓄積された前記画像データの解像度を前記マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換手段とをそなえ、
   前記相対位置関係取得手段は、前記画像データ変換手段により変換された画像データに基づいて前記目標断裁位置に対する前記マークのウェブ走行方向位置を算出する
   ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の断裁制御装置。
3. 前記鋸胴による前記ウェブの断裁タイミングに応じた信号を出力する基準信号発生器をそなえ、
   前記検出タイミング制御手段は、前記基準信号発生器からの出力信号に基づいて前記マーク検出タイミングを設定し設定したマーク検出タイミングにより前記マーク検出器による前記マークの検出を実行させる
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の印刷機の断裁制御装置。
4. 前記検出タイミング制御手段は、前記マーク検出器により前記の設定したマーク検出タイミングで前記マークの検出を行った結果前記マークを検出できなかった場合には、前記マーク検出タイミングを前後何れかにシフトさせた後、シフトさせたマーク検出タイミングにより前記マーク検出器による前記マークの検出を実行させる
   ことを特徴とする、請求項３記載の印刷機の断裁制御装置。
5. 前記ウェブ上に印刷される前記マークのウェブ幅方向位置を取得するマーク位置取得手段と、
   前記マーク検出器を前記ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、
   印刷開始前に、前記マーク位置取得手段により取得された前記マークのウェブ幅方向位置に基づいて前記駆動手段を制御する検出器位置制御手段とをそなえている
   ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の印刷機の断裁制御装置。
6. 前記マークは、前記ウェブに印刷される絵柄の中でマークに適合する特定絵柄である
   ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の印刷機の断裁制御装置。
7. 印刷を施されたウェブを断裁する鋸胴と、
   前記鋸胴の上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
   前記鋸胴により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記ウェブの走行路長を変化させて前記鋸胴による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラとをそなえた印刷機における断裁制御方法であって、
   前記ウェブ上に印刷される前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を予め取得する相対位置関係取得ステップと、
   前記相対位置関係取得ステップにより取得した前記相対位置関係に基づく特定期間内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御するマーク検出タイミング制御ステップとをそなえている
   ことを特徴とする、印刷機の断裁制御方法。
8. 前記相対位置関係取得ステップは、
   製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データを蓄積する画像データ蓄積ステップと、
   前記画像データ蓄積ステップで蓄積された前記画像データの解像度を前記マーク検出器の解像度に変換する画像データ変換ステップと、
   前記画像データ変換ステップにより変換された画像データに基づいて前記目標断裁位置に対する前記マークのウェブ走行方向位置を算出するマーク位置算出ステップとをそなえている
   ことを特徴とする、請求項７記載の印刷機の断裁制御方法。
9. 前記鋸胴による前記ウェブの断裁タイミングに応じた信号を出力する基準信号発生器をそなえ、
   前記検出タイミング制御ステップでは、前記基準信号発生器からの出力信号に基づいて前記マーク検出タイミングを設定し設定したマーク検出タイミングにより前記マーク検出器による前記マークの検出を実行させる
   ことを特徴とする、請求項７又は８記載の印刷機の断裁制御方法。
10. 前記検出タイミング制御ステップでは、前記マーク検出器により前記の設定したマーク検出タイミングで前記マークの検出を行った結果前記マークを検出できなかった場合には、前記マーク検出タイミングを前後何れかにシフトさせた後、シフトさせたマーク検出タイミングにより前記マーク検出器による前記マークの検出を実行させる
    ことを特徴とする、請求項９記載の印刷機の断裁制御方法。
11. 前記ウェブ上に印刷される前記マークのウェブ幅方向位置を取得するマーク位置取得ステップと、
    印刷開始前に、前記マーク位置取得ステップにより取得された前記マークのウェブ幅方向位置に基づいてマーク検出器を前記ウェブの幅方向に移動させる検出器位置制御ステップとをそなえている
    ことを特徴とする、請求項７〜１０の何れか１項に記載の印刷機の断裁制御方法。
12. 前記マークは、前記ウェブに印刷される絵柄の中でマークに適合する特定絵柄である
    ことを特徴とする、請求項７〜１１の何れか１項に記載の印刷機の断裁制御方法。

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