CN1986218B - 用于印刷机的切断控制设备和方法 - Google Patents

Abstract

为了防止卷筒纸上标记的错误识别，并为了减轻与标记识别相关的存储器和运算系统的负担，一种用于印刷机的控制设备包括：位置关系获取装置(12B)，该位置获取装置(12B)用于预先获得在各标记(2)的沿卷筒纸行进方向的位置与卷筒纸(1)的目标切断位置之间的位置关系；以及检测定时控制装置(13B)，该检测定时控制装置(13B)用于控制标记检测定时，使得在基于该位置关系的指定期间进行标记检测器(6)对各标记(2)的检测。

Description

用于印刷机的切断控制设备和方法

技术领域

本发明涉及用于印刷机的切断控制设备和方法，该切断控制设备和方法适于在预定的位置切断卷筒纸，该卷筒纸具有印刷在其上的图像。

背景技术

在传统的轮转式卷筒纸印刷机等中设有控制切断位置的卷筒纸切断控制设备，使得：当印刷后的卷筒纸沿卷筒纸宽度方向被切断时，切断位置不沿卷筒纸流动方向偏移(例如参见日本专利公布特开平5-330022)。

如图10所示，卷筒纸1从馈纸部51通过引导辊系列52输送到印刷单元53，在印刷单元53中将图像转印到卷筒纸1。此后，卷筒纸1被干燥部54干燥，通过卷筒纸通过部55，并输送到折叠机56，在折叠机56中卷筒纸1沿卷筒纸宽度方向被锯筒60切断。此时，切断控制设备控制卷筒纸1的切断位置，使得卷筒纸1在预定位置被切断。

也就是说，在切断控制设备对切断位置的控制中，标记检测器57检测印刷在卷筒纸1上的切割对准标记(以下称为切割标记或简称为标记)，而且，基于来自于标记检测器57的检测信号、以及来自于与折叠机56的锯筒60同步旋转的编码器61的基准脉冲，图10所示的控制器62驱动马达58，使得锯筒60切断卷筒纸1的定时与标记检测器57检测标记的定时彼此一致或在预定的差值范围内。马达58的旋转使得补偿辊59沿上下方向移动。由于补偿辊59的上下移动能够微调卷筒纸1的行进路径长度，以微调卷筒纸1的相对于锯筒60的旋转相位的相位，因此卷筒纸1的切断位置能够保持恒定。但是，在该实例中，当沿上下方向控制补偿辊59时，取决于补偿辊59的布置，也可以沿不同的方向(例如左右方向)控制补偿辊59。换句话说，补偿辊59可以沿任何方向移动，只要其移动能够微调卷筒纸1的行进路径长度就行。

上述切割标记通常形成为沿卷筒纸宽度方向延伸的细长矩形，并且将该切割标记印刷在图像区域外部是标准，但是近年来已经开发出一种切断控制技术，该切断控制技术没有将图像与单独的标记一起印刷，而是将图像的指定部分认为是切割标记。在以下说明中，这种被认为是切割标记的图像的指定部分称为标记等同物或简称为标记。

另一方面，标记检测器57是响应从卷筒纸1反射出的光的传感器，并且理所当然其检测区域(视场)受到限制。如果标记没有通过标记检测器57的视场，则标记检测器57不能检测出该标记。如图11A所示，在标记2处于预定的恒定位置例如位于卷筒纸1上印刷的图像3之间的可印刷区域内、且位于沿卷筒纸1的宽度方向的一端附近的位置的情形下，如果根据标记位置安装标记检测器57，则标记2能够通过标记检测器57的视场。但是，如果标记位置从该恒定位置沿宽度方向偏移，则该标记2将通过从标记检测器57的视场偏移的位置，因此不会被检测出。

因此，发明人已提出一种用于根据标记的沿宽度方向的位置来控制标记检测器57的宽度方向的技术(见日本专利公布特开2004-82279)。

在该技术中，用于制版的图像数据(或通过对用于制版的图像数据进行处理获得的图像数据)的分辨率被转换到标记检测器的分辨率。并且基于该转换的图像数据计算卷筒纸上的标记的位置，并且基于该计算出的标记位置在印刷开始前将标记检测器沿卷筒纸宽度方向移动到标记位置。这使得能够在印刷开始时检测卷筒纸上的标记并使卷筒纸切断位置保持恒定，由此能够可观地减少废纸。

上述标记检测器借助于从行进的卷筒纸反射的光量(发光强度)的变化检测卷筒纸上的标记。也就是说，对于白纸而言从卷筒纸反射的光量强，但在转印有大量墨例如实体印刷(半色调面积比＝100％)的地方像切割标记处变得很弱。因此，反射光量的快速变化(由强至弱，或由弱至强)使得能够检测切割标记。

但是，由于通过标记检测器的检测区域的卷筒纸表面(印刷表面)并不总是只具有切割标记，所以可能将不是切割标记的部分错误地识别为标记。

也就是说，如图11A所示，在切割标记2存在于卷筒纸1上从图像3的印刷区域沿卷筒纸宽度方向偏移的页边中的情形下，反射光量急剧变化的部分会被识别为切割标记2。但是，如图11B所示，在标记2存在于图像印刷区域之间的页边中的情形下，图像3也通过标记检测器57的检测区域。因此，如果图像3包含反射光量急剧变化的部分，则可能该部分将被错误地识别为标记2。此外，如图11C所示，在图像3中的边缘部分5被作为标记等同物处理的情形下，如果通过标记检测器57的检测区域的图像3中的其余部分包含反射光量急剧变化的部分，则可能该部分将被错误地识别为标记2。

因此，如果包括标记等同物的切割标记被错误地识别，则卷筒纸将在不适当的位置被切断，因此操作员需要进行调整。此外，在该期间被切断的所有纸张将变成废纸。

如图11A至11C所示，尽管标记2、或作为标记等同物的图像3的边缘部分5是卷筒纸1的沿行进方向的指定部分，但上述错误标记识别是由标记检测系统引起的，该标记检测系统检测卷筒纸1的沿行进方向的所有区域上的标记或标记等同物。此外，这种系统引起与标记识别相关的存储器和运算系统的巨大负担。

发明内容

已经针对上述问题作出本发明。因此，本发明的主要目的是提供用于印刷机的切断控制设备和方法，该切断控制设备和方法能够：通过预先识别标记的相对于印刷图像的沿卷筒纸行进方向的位置、并将标记检测器对标记的检测限于与所识别的标记位置对应的指定地方，从而防止错误标记识别，并减轻与标记检测的判定相关的存储器与运算系统的负担。

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种用于印刷机的切断控制设备，该切断控制设备包括五个主要部件：(1)锯筒，该锯筒用于切断卷筒纸，该卷筒纸具有印刷在其上的图像；(2)标记检测器，该标记检测器设置在锯筒的上游，用于检测卷筒纸上的标记；(3)补偿辊，该补偿辊用于基于在锯筒切断卷筒纸的定时与标记检测器检测各标记的定时之间的差值来增加或减小卷筒纸的行进路径长度，以调整锯筒切断卷筒纸的切断位置；(4)位置关系获取装置，该位置关系获取装置用于预先获得在将要印刷在卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸行进方向的位置与卷筒纸的目标切断位置之间的位置关系；以及(5)检测定时控制装置，该检测定时控制装置用于控制标记检测定时，使得在基于由位置关系获取装置获得的位置关系的指定期间进行标记检测器对各标记的检测。

根据本发明的切断控制设备，基于在锯筒切断卷筒纸的定时与标记检测器检测各标记的定时之间的差值来控制补偿辊。因此，补偿辊改变卷筒纸的行进路径长度，以调整切断卷筒纸的切断位置。

此时，预先获得在将要印刷在卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸行进方向的位置与卷筒纸的目标切断位置之间的位置关系，并在基于所获得的位置关系的指定期间进行标记检测器对各标记的检测。因此，由于指定了标记检测定时，因此只对卷筒纸上的指定区域进行标记检测，并因此能够减小错误标记识别的可能性。这样能够有助于减少废纸。此外，由于能够减轻与标记检测的判定相关的存储器和运算系统的负担，所以能够便宜地构造存储器和运算系统。

注意：上述指定期间设定成包含上述标记的边缘通过标记检测器的检测区域的定时。

在本发明的切断控制设备中，位置关系获取装置优选地包括：图像数据存储装置，该图像数据存储装置用于存储用于制版的第一图像数据、或通过处理该第一图像数据获得的第二图像数据；以及图像数据转换装置，该图像数据转换装置用于将图像数据存储装置中存储的第一或第二图像数据的分辨率转换到标记检测器的分辨率。位置关系获取装置优选地基于由图像数据转换装置转换后的图像数据来计算各标记的相对于目标切断位置的沿卷筒纸行进方向的位置。因此，能够适当地计算出位置关系即各标记的相对于目标切断位置的沿卷筒纸行进方向的位置，能够合适地指定标记检测定时，并且能够更容易可靠地进行标记检测器对各标记的检测。

本发明的切断控制设备还可以包括基准信号发生器，该基准信号发生器用于根据锯筒切断卷筒纸的切断定时输出信号。在该情形下，检测定时控制装置优选地基于来自基准信号发生器的信号设定标记检测定时，并使标记检测器以所设定的标记检测定时检测各标记。因此，由于能够适当地进行各标记检测定时的设定，所以能够更容易可靠地进行标记检测器对各标记的检测。

当作为标记检测器以所设定的标记检测定时检测各标记的结果而没有检测出各标记时，检测定时控制装置优选地使所设定的标记检测定时向后或向前偏移，并使标记检测器以所偏移的标记检测定时检测标记。因此，即使在由于卷筒纸的伸缩导致卷筒纸上的各标记的通过定时偏移的情形下，也能够可靠地进行标记检测。

优选地，本发明的切断控制设备还包括：标记位置获取装置，该标记位置获取装置用于获得将要印刷在卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置；驱动装置，该驱动装置用于沿卷筒纸的宽度方向移动标记检测器；以及检测器位置控制装置，该检测器位置控制装置用于在印刷开始之前基于标记位置获取装置获得的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置来控制驱动装置。因此，即使当各标记位于沿卷筒纸宽度方向的任何位置处时，标记检测器也根据各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置沿卷筒纸宽度方向移动。因此，在印刷开始时检测印刷在卷筒纸上的标记成为可能。这样能够有助于减少废纸。

在本发明的切断控制设备中，各标记优选地为印刷在卷筒纸上的各个图像的指定部分。因此，不必在图像外部(也就是图像外部的空白)印刷专用标记，由此在制版阶段需要的标记设定变得不必要。此外，当图像外部的空白很小时，该标记设定将变得相当困难，但是可以避免这样的麻烦。另一方面，存在错误识别标记的强可能性，但如上所述可以减小错误识别的可能性，并因此能够正确地识别标记以抑制废纸的出现。

根据本发明，提供一种用于印刷机的切断控制方法，该印刷机包括：锯筒，该锯筒用于切断卷筒纸，该卷筒纸具有印刷在其上的图像；标记检测器，该标记检测器设置在锯筒的上游，用于检测卷筒纸上的标记；以及补偿辊，该补偿辊用于基于锯筒切断卷筒纸的定时与标记检测器检测各标记的定时之间的差值来增加或减小卷筒纸的行进路径长度，以调整锯筒切断卷筒纸的切断位置。该方法包括：(1)位置关系获取步骤，该位置关系获取步骤用于预先获得在将要印刷在卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸行进方向的位置与卷筒纸的目标切断位置之间的位置关系；以及(2)标记检测定时控制步骤，该标记检测定时控制步骤用于控制标记检测定时，使得在基于位置关系获取步骤中获得的位置关系的指定期间进行标记检测器对各标记的检测。

根据本发明的切断控制方法，基于在锯筒切断卷筒纸的定时与标记检测器检测各标记的定时之间的差值来控制补偿辊。因此，补偿辊改变卷筒纸的行进路径长度，以调整切断卷筒纸的切断位置。

此时，预先获得在将要印刷在卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸行进方向的位置与卷筒纸的目标切断位置之间的位置关系，并在基于所获得的位置关系的指定期间进行标记检测器对各标记的检测。因此，由于指定了标记检测定时，因此只对卷筒纸上的指定区域进行标记检测，并因此能够减小错误标记识别的可能性。这样能够有助于减少废纸。此外，由于能够减轻与标记检测的判定相关的存储器和运算系统的负担，所以能够便宜地构造存储器和运算系统。

在本发明的切断控制方法中，位置关系获取步骤优选地包括：图像数据存储步骤，该图像数据存储步骤用于存储用于制版的第一图像数据、或通过处理第一图像数据获得的第二图像数据；以及图像数据转换步骤，该图像数据转换步骤用于将图像数据存储步骤中存储的第一或第二图像数据的分辨率转换到标记检测器的分辨率；以及标记位置计算步骤，该标记位置计算步骤用于基于由图像数据转换步骤转换后的图像数据来计算各标记的相对于目标切断位置的沿卷筒纸行进方向的位置。因此，能够适当地计算出位置关系即各标记的相对于目标切断位置的沿卷筒纸行进方向的位置，能够合适地指定标记检测定时，并且能够更容易可靠地进行标记检测器对各标记的检测。

在本发明的切断控制方法中，印刷机优选地包括基准信号发生器，该基准信号发生器用于根据锯筒切断卷筒纸的切断定时输出信号。在该情形下，检测定时控制步骤优选地基于来自基准信号发生器的信号设定标记检测定时，并使标记检测器以所设定的标记检测定时检测各标记。因此，由于能够适当地进行标记检测定时的设定，所以能够更容易可靠地进行标记检测器对各标记的检测。

在本发明的切断控制方法中，当作为标记检测器以所设定的标记检测定时检测各标记的结果而没有检测出各标记时，检测定时控制步骤优选地使所设定的标记检测定时向后或向前偏移，然后使标记检测器以所偏移的标记检测定时检测标记。因此，即使在由于卷筒纸的伸缩导致卷筒纸上的各标记的通过定时偏移的情形下，也能够可靠地进行标记检测。

优选地，本发明的切断控制方法还包括：标记位置获取步骤，该标记位置获取步骤用于获得将要印刷在卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置；以及检测器位置控制步骤，该检测器位置控制步骤用于在印刷开始之前基于标记位置获取步骤获得的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置来沿卷筒纸的宽度方向移动标记检测器。因此，即使当各标记位于沿卷筒纸宽度方向的任何位置处时，标记检测器也根据各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置沿卷筒纸宽度方向移动。因此，在印刷开始时检测印刷在卷筒纸上的标记成为可能。这样能够有助于减少废纸。

在本发明的切断控制方法中，各标记优选地为印刷在卷筒纸上的各个图像的指定部分。因此，不必在图像外部(也就是图像外部的空白)印刷专用标记，由此在制版阶段需要的标记设定变得不必要。此外，当图像外部的空白很小时，该标记设定将变得相当困难，但是可以避免这样的麻烦。另一方面，存在错误识别标记的强可能性，但如上所述可以减小错误识别的可能性，并因此能够正确地识别标记以抑制废纸的出现。

附图说明

将参考附图更详细地描述本发明，在这些附图中：

图1是示意地示出根据本发明优选实施例构造的切断控制设备的框图；

图2是示意地示出印刷机的框图，优选实施例的切断控制设备应用于该印刷机；

图3是用来说明能够由优选实施例的标记检测器检测的标记的最小尺寸的平面图；

图4A是用来说明优选实施例的标记位置计算装置的示意图，示出一模板；

图4B是用来说明图案匹配的示意图，该图案匹配使用图4A所示的模板；

图5是用来说明优选实施例的驱动装置的示意图；

图6是用来说明卷筒纸的行进方向以及宽度方向的透视图；

图7是用来说明卷筒纸沿行进方向的位置以及卷筒纸沿宽度方向的位置的平面图；

图8是示意地示出优选实施例的切断控制设备的基本部分的框图；

图9是用来说明优选实施例的切断控制设备的功能的卷筒纸的平面图；

图10是示意地示出传统卷筒纸切断控制设备的透视图；

图11A是用来说明传统卷筒纸切断控制设备的标记检测器的示意平面图，切割对准标记位于卷筒纸的一端；

图11B是用来说明传统卷筒纸切断控制设备的标记检测器的示意平面图，各对准标记位于图像之间；并且

图11C是用来说明传统卷筒纸切断控制设备的标记检测器的示意平面图，图像的指定部分作为标记等同物。

具体实施方式

以下将参考附图描述本发明的优选实施例。

图1是示意地示出根据本发明优选实施例构造的切断控制设备的框图；图2是示意地示出印刷机的框图，优选实施例的切断控制设备应用于该印刷机。

如图1和2所示，卷筒纸1从馈纸器51通过引导辊系列52输送到印刷单元53，在该印刷单元53中将图像转印至卷筒纸1。此后，卷筒纸1在干燥部54中干燥；通过卷筒纸通过部55输送至折叠机56；并沿卷筒纸宽度方向被锯筒60切断。

此时，在用于优选实施例的印刷机的切断控制设备中，基于来自于与锯筒60同步旋转的编码器61的基准脉冲、以及来自于标记检测器6例如用于检测印刷有图像的卷筒纸1上的标记(图像的边缘部分)2的光电二极管的检测信号，控制器13通过马达58驱动补偿辊59，使得锯筒60切断卷筒纸1的定时与标记检测器6检测标记2的定时彼此一致或在预定的差值范围内。补偿辊59用于改变卷筒纸1的行进路径长度以调整上述定时差即切断位置的偏移。以这种方式，卷筒纸1能够在预定的位置被切断。

切断控制设备还包括图像数据存储装置10、图像数据转换装置11、标记位置获取装置12A、位置关系获取装置12B、检测器位置控制装置13A、检测定时控制装置13B、用于标记检测器6的驱动装置14、显示器15、以及用于估计标记检测器6当前位置的当前位置估计装置16。

图像数据存储装置10用于从制版过程在线获得和存储印刷单元53中将要印刷的图像所源于的图像数据[CTP系统中使用的用于制版的数字数据、或通过对印刷单元53中将要印刷的图像所源于的图像数据进行处理获得的图像数据(例如基于CIP3/4-PPF标准的数字数据)]。如图1所示，该优选实施例使用制版系统中存储的图像数据，该制版系统包括DTP(桌面排版系统)、RIP(光栅图像处理器)、以及CTP(计算机印版)。

也就是说，在制版系统中，字符、线条画、以及图片通过DTP编辑并产生；用于印刷的C、M、Y以及K的图像数据由DTP产生的原稿数据通过RIP产生；而印刷版由RIP产生的图像数据(数字数据)通过CTP直接产生。RIP产生并存储与优选实施例的切断控制设备相关的图像数据，RIP的数据存储部对应于图像数据存储装置10。关于该图像数据，例如，将要印刷在卷筒纸1上的图像所源于的图像数据以大约2400dpi的分辨率存储在图像数据存储装置10中，而基于CIP3/4-PPF标准的数字数据以大约50至60dpi的分辨率存储。

图像数据转换装置11用于将上述图像数据的2400dpi或50至60dpi的分辨率转换到标记检测器6的50.8dpi的分辨率，使得图像数据的分辨率与标记检测器6的分辨率一致。在优选实施例中，如图1所示，用于从RIP获得图像数据的转换服务器被用作图像数据转换装置11。

如图3所示，优选实施例的标记检测器6能够检测的标记2的最小尺寸沿卷筒纸宽度方向的宽度为10mm，沿卷筒纸流动方向的长度为1mm。此外，为了用标记检测器6检测标记2，在图3所示的标记2上方(也就是标记2的上游)需要10mm或更大的页边。在优选实施例中，为了获得0.5mm的标记位置指示精度，用图像转换装置11将图像数据的分辨率转换到50.8dpi。(在具有50.8dpi的分辨率的图像数据中，与一个像素相当的宽度是0.5mm。)

注意：由于上述标记位置指示精度取决于标记检测器6的视场(检测区域)，所以，如果标记检测器6的视场更宽，则可以使标记位置指示精度更粗糙。在优选实施例中，如果标记检测器6具有0.5mm的精度(也就是标记2进入标记检测器6的视场)，该标记检测器6就能发现标记2。

提供标记位置获取装置12A以及位置关系获取装置12B作为生产管理系统12的构成元件。提供检测器位置控制装置13A以及检测定时控制装置13B作为控制器13的构成元件。

标记位置获取装置12A如图1和2所示用于基于图像数据转换装置11中缩小比例的图像数据计算(获得)标记位置。更具体地，如图4B所示，将图像数据转换装置11中缩小比例的图像31与例如图4A所示的模板30匹配以计算标记位置。注意：使用以下的序贯相似性检测算法进行该匹配。

在50.8dpi的情形下，一个像素对应于0.5mm。因此，在模板30中，图3所示的标记2以及标记2前面的空白理想地通过像素示出。模板30的黑色部分对应于标记2，而白色部分对应于该空白。黑色部分具有像素的最大值，而白色部分归零。

首先，模板30置于已转换的图像的左上侧；计算在模板30的每个像素值与转换图像31的在对应于模板30的位置处的每个像素值之间的差值；并且累加这些差值。当该累加值为某个阈值或更小时，该位置(在该情形下，该位置对应于转换图像31的左上侧)被记录为有接近模板30的图像的位置(也就是可能存在标记2的位置)。接着，该模板30的位置偏移一个像素，并且进行相同的操作使得模板30能够在转换图像31上顺序扫描。

注意：由于标记检测器6在它能够感测到标记2的情况下就是好的，所以通常使用灰度图像(黑白图像)进行处理。通过叠加赋予预定权重的青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、以及黑色(K)图像产生该灰度图像。

通过这种图案匹配，标记位置获取装置12A用于计算多个标记候选，所述多个标记候选可用作标记2。

标记位置获取装置12A用于从所述多个标记候选中选择离通过后述当前位置估计装置16估计出的标记检测器6的沿卷筒纸宽度方向的当前位置最近的标记候选，并且还用于将所选择的标记候选设定为最优标记即标记等同物2(该标记等同物2是被认为是切割标记的图像的指定部分，并且还将被简称为标记)。

结果，如图1、6和7所示，能够获得标记2的沿卷筒纸宽度方向的位置(沿方向A的位置)以及沿卷筒纸行进方向的位置(沿卷筒纸流动方向B的位置)。关于沿方向A的位置，图像印刷区域的横向中心线CL通常与卷筒纸1的横向中心线一致。因此，如果横向中心线CL用作基准线，则基于图像数据的标记2的沿卷筒纸宽度方向的位置实际上可作为标记2的相对于该卷筒纸1的沿卷筒纸宽度方向的位置。

但是，如图7所示，标记2的相对于卷筒纸1的沿方向B的位置取决于从图像区域3的端部到切断位置(目标切断位置)的页边距m。因此，由于标记2的相对于卷筒纸1的沿方向B的位置不能仅由从图像区域3的该端部到标记2的距离1确定，因此需要计算距离1和页边距m的和。因此，在相对位置获取装置12B中，标记2的相对于卷筒纸1的沿方向B的位置x(也就是从切断位置到标记2的距离)被计算获得为距离l与页边距m的和(x＝l+m)。

锯筒60的切断定时可由来自于作为基准信号发生器的编码器(旋转编码器)61的基准脉冲信号掌握，根据切断定时输出该基准脉冲信号。但是，该基准脉冲信号不总是与切断定时同步，并且具有为每个印刷机所特有的相位差(定时差)。如果使得该相位差对应于卷筒纸1的位置，则该相位差可由图7所示的d表示。相位差d也可表示为从图像区域的所述端部到基准脉冲信号的距离l′与页边距m的和(d＝l′+m)。

因此，为了指定标记2的相对于基准脉冲信号的位置，需要计算在基准脉冲信号与标记2的位置之间的位置差L。位置差L可从标记2的相对于卷筒纸1的沿方向B的位置x(也就是从切断位置到标记2的距离)以及相位差d计算出。如上所述的距离x是距离l与页边距m的和。距离l可从图像数据计算出，而页边距m可由从图像数据获得的图像区域3的沿方向B的长度以及切断长度计算出。因此，距离x可从这些距离l以及m计算出。相位差d可作为印刷机所特有的值而被预先获得。因此，位置差L也可计算出。注意：由于卷筒纸1通常以恒定速度行进，所以位置差L实际上可用时间差替代。

假设标记2存在于从基准脉冲信号偏移位置差L的位置处，在包含标记2的指定期间检测定时控制装置13B输出门信号Gs，并且只在输出门信号Gs的该期间接受来自于标记检测器6的检测信号。注意：接受的标记检测信号存储在未示出的存储器件中，但门信号Gs的输出期间(指定期间)根据该存储器件的容量设定。标记检测器6的检测信号的输出或输入在根据卷筒纸1的沿行进方向B的距离换算时以比标记2的沿方向B的厚度短的周期被接收，并存储在存储器件中。例如，如果该存储器件的容量对应于10个周期(也就是10个信号)，门信号Gs的期间就设定为10个周期的期间。

因此，如果来自于标记检测器6的检测信号被接受的期间由门信号Gs限制，则标记2将在该信号接受期间通过标记检测器6的视场，因此通常能够毫无困难地检测出标记2。但是，在由于卷筒纸1的伸缩导致标记2偏移的情形下，可能在门信号Gs期间不能检测出标记2。在这种情形下，如图7中通过双点划线示出的Gs1和Gs2那样，通过将门信号Gs的定时向后和向前偏移合适的周期量(例如8个周期)使得门信号Gs1和Gs2部分地与原始门信号Gs重叠，从而该标记2被检测出。

另一方面，如图5所示，标记检测器6的驱动装置14包括：设置在卷筒纸1两侧的支撑构件23及24；承轨22，该承轨22在其两端处固定到支撑构件23及24上，用于支撑标记检测器6的沿卷筒纸宽度方向的移动；旋转辊21，该旋转辊21平行于承轨22设置，并具有与标记检测器6的螺旋螺纹孔6a相啮合的螺旋槽；以及驱动马达20，该驱动马达20连接到旋转辊21的另一端，用于响应于来自控制器13的控制信号而旋转旋转辊21。

因此，驱动马达20的旋转使旋转辊21旋转，而且，通过旋转辊21的旋转，标记检测器6能够在卷筒纸1的两端之间移动。

当前位置估计装置16用于从通过未示出的电位计检测出的驱动马达20的旋转数、以及旋转辊21的螺旋槽的槽宽计算出标记检测器6从基准位置(例如图5中示出的标记检测器6的位置)移动了多远，并用于估计标记检测器6的沿卷筒纸宽度方向的当前位置。

检测器位置控制装置13A运行驱动马达20，以使标记检测器6沿卷筒纸宽度方向移动到标记可检测位置，该标记可检测位置由标记位置计算装置12A计算出。如果标记检测器6移动到标记可检测位置，则控制装置13控制驱动装置14(特别是驱动马达20)，使得标记检测器6停在该位置。

检测器位置控制装置13A用于在显示器15上显示在上述标记位置与标记检测器6的当前位置之间的距离。例如，在图5中，在上述标记2通过位于标记检测器6上方30cm的位置的情形下，在显示器15上显示“+30cm”等。在上述标记2通过位于标记检测器6下方5cm的位置的情形下，在显示器15上显示“-5cm”等。因此，通过监视显示器15，操作员能够识别出标记检测器6需要向哪一侧移动并移动多远。

如上所述构造如优选实施例那样的用于印刷机的切断控制设备。因此，在开始印刷之前，图像数据转换装置11将图像数据存储装置10中存储的用于制版的第一图像数据(或通过处理第一图像数据获得的第二图像数据)的分辨率转换到标记检测器6的分辨率。

接着，通过标记位置获取装置12A的图案匹配，检测出可用作标记2的多个标记候选，而在这些标记候选中，离当前位置估计装置16所估计的标记检测器6的当前位置最近的标记候选的位置被计算出，并被设定为标记2。基于所设定的标记2的沿卷筒纸行进方向的位置，相对位置获取装置12B计算出标记2的相对于卷筒纸1的沿方向B的位置x(也就是从切断位置到标记2的距离)。

基于通过标记位置获取装置12A计算出的标记2的位置信息，检测器位置控制装置13A驱动驱动马达20，并使标记检测器6沿卷筒纸宽度方向移动到使标记检测器6能够检测该标记的位置。此时，在标记2的位置与标记检测器6的当前位置之间的距离被显示在显示器15上。

在标记检测器6的移动已经完成之后，开始通常的印刷，并切断卷筒纸1。

此时，根据由位置关系获取装置12B获得的标记2的相对于卷筒纸1的沿方向B的位置x、以及在切断定时与编码器的基准脉冲之间的相位差d，检测定时控制装置13B计算出位置差L。基于位置差L输出门信号Gs，并且只在输出门信号Gs的期间接受标记检测器6的检测信号。

这样将标记检测器6的检测限于标记2沿卷筒纸1的行进方向所位于的指定位置。由于标记检测器6的检测限于标记2所位于的指定位置，所以能够大大降低将与标记2类似的图像误检测为标记2的可能性。

此外，能够减轻与标记检测相关的存储器和运算单元的负担。这样能够有助于这些单元的成本抑制。

但是，考虑到在门信号Gs期间不能检测出标记2。在这种情形下，如图7中通过双点划线示出的Gs1和Gs2那样，通过将门信号的定时向后和向前偏移合适的周期量(例如8个周期)使得门信号Gs1和Gs2部分地与原始门信号Gs重叠，从而进行标记2的检测。因此，能够可靠地检测出标记2。

如图8所示，基于检测出的标记2的位置，切断控制器62A控制马达58以调整补偿辊59的位置。如图9所示，补偿辊59的位置的调整增加或减少卷筒纸1的行进路径长度，由此调整卷筒纸1的切断位置。

以这种方式，由于优选实施例的切断控制设备能够在印刷开始时检测卷筒纸1上的标记，所以卷筒纸1的切断位置能够在适当的位置处保持恒定。因此，能够可观地减少废纸。

如果由于卷筒纸1的伸缩导致标记2偏移，则存在在门信号Gs期间不能检测出标记2的情形。在这种情形下，如图7中通过双点划线示出的Gs1和Gs2那样，通过将门信号的定时向后和向前偏移合适的周期量(例如8个周期)使得门信号Gs1和Gs2部分地与原始门信号Gs重叠，从而进行标记2的检测。因此，能够可靠地检测出标记2。因此，能够调整卷筒纸1的切断位置。

在多个标记候选中，标记检测器6移动到离标记检测器6的当前位置最近的标记候选，所以能够减少移动该标记检测器6的时间。因此，能够缩短直到印刷开始的准备时间。

此外，即使驱动马达20出现故障，在标记检测器6的当前位置与标记2的位置之间的距离已经显示在显示器15上。因此，通过监视显示器15，操作员能够知道标记检测器6需要向哪一侧移动并移动多远。因此，在标记检测器6能够被手动地沿卷筒纸宽度方向移动的情形下，操作员能够通过手动操作将标记检测器6移动到所期望的位置。

尽管已参考本发明的优选实施例描述了本发明，但本发明不限于在此给出的细节，而是可以在所要求保护的本发明的范围内进行改进。

例如，在优选实施例中，如图11C所示的图像的边缘部分那样，采用标记等同物作为标记2，该标记等同物是被认作切割标记的图像的指定部分。但是，如图11A和11B所示，专用的切割对准标记可以被用作标记2。

在优选实施例中，基于通过标记位置计算装置12计算出的标记2的位置，控制器13控制驱动装置14使标记检测器6移动。但是，可以在不提供用于移动标记检测器6的自动系统的情况下仅提供辅助切断单元，该辅助切断单元构造成显示在通过当前位置估计装置16估计的标记检测器6的当前位置与标记2的位置之间的位置关系。采用该辅助单元，能够促使操作员移动标记检测器6，并且还能够通知操作员需要将标记检测器6移动多远。因此，通过监视显示器15，操作员能够在印刷开始之前直接移动标记检测器6。

如同上述情形一样，可以在不提供用于移动标记检测器6的自动系统的情况下仅提供辅助切断单元，该辅助切断单元构造成示意地显示在通过当前位置估计装置16估计的标记检测器6的当前位置与标记2的位置之间的位置关系。即使在该情形下，也能够促使操作员移动标记检测器6，而且，通过监视显示器15，操作员能够在印刷开始之前直接移动标记检测器6。

如优选实施例的情形中那样，即使在提供上述辅助切断单元的情形下，也能够在印刷开始之前预先将标记检测器6移动到适当的位置。换句话说，在印刷开始时能够检测卷筒纸1上的标记2，并且卷筒纸1的切断位置能够保持恒定，从而能够可观地减少废纸。

除了示出在标记检测器6的当前位置与标记2的位置之间的位置关系的示意图像之外，在标记检测器6的当前位置与标记2的位置之间的距离也可以显示在显示器15上。

注意：作为使标记检测器6沿卷筒纸宽度方向移动的装置，可使用公知的直动单元。

Claims (12)

1.一种用于印刷机的切断控制设备，包括：

锯筒，该锯筒用于切断卷筒纸，该卷筒纸具有印刷在其上的多个图像；

标记检测器，该标记检测器设置在所述锯筒的上游，用于检测所述卷筒纸上的标记；

基准信号发生器，该基准信号发生器用于根据所述锯筒切断所述卷筒纸的切断定时输出信号；

补偿辊，该补偿辊用于基于在所述锯筒切断所述卷筒纸的切断定时与所述标记检测器检测各标记的定时之间的差值来增加或减小所述卷筒纸的行进路径长度，以调整所述锯筒切断所述卷筒纸的切断位置；

位置关系获取装置，该位置关系获取装置用于预先获得在将要印刷在所述卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸行进方向的位置与所述卷筒纸的目标切断位置之间的位置关系；以及

检测定时控制装置，该检测定时控制装置用于确定基于由所述位置关系获取装置获得的所述位置关系且基于在切断所述卷筒纸的切断定时与来自所述基准信号发生器的输出信号之间的相位差的指定期间作为标记检测定时，在所述标记检测定时期间使得所述标记检测器进行对各标记的检测。

2.如权利要求1所述的切断控制设备，还包括：

图像数据存储装置，该图像数据存储装置用于存储用于制版的第一图像数据、或通过处理所述第一图像数据获得的第二图像数据；以及

图像数据转换装置，该图像数据转换装置用于将所述图像数据存储装置中存储的所述第一或第二图像数据的分辨率转换到所述标记检测器的分辨率；

其中所述位置关系获取装置基于由所述图像数据转换装置转换后的图像数据来计算各标记的相对于所述目标切断位置的沿卷筒纸行进方向的位置。

3.如权利要求1所述的切断控制设备，其中，当作为所述标记检测器以所述设定的标记检测定时检测各标记的结果而没有检测出各标记时，所述检测定时控制装置使所述设定的标记检测定时向后或向前偏移，然后使所述标记检测器以所偏移的标记检测定时检测各标记。

4.如权利要求1所述的切断控制设备，还包括：

标记位置获取装置，该标记位置获取装置用于获得将要印刷在所述卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置；

驱动装置，该驱动装置用于沿所述卷筒纸的宽度方向移动所述标记检测器；以及

检测器位置控制装置，该检测器位置控制装置用于在印刷开始之前基于所述标记位置获取装置获得的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置来控制所述驱动装置。

5.如权利要求3所述的切断控制设备，还包括：

标记位置获取装置，该标记位置获取装置用于获得将要印刷在所述卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置；

驱动装置，该驱动装置用于沿所述卷筒纸的宽度方向移动所述标记检测器；以及

检测器位置控制装置，该检测器位置控制装置用于在印刷开始之前基于所述标记位置获取装置获得的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置来控制所述驱动装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的切断控制设备，其中各标记为印刷在所述卷筒纸上的各个图像的指定部分。

7.一种用于印刷机的切断控制方法，该印刷机包括：锯筒，该锯筒用于切断卷筒纸，该卷筒纸具有印刷在其上的多个图像；标记检测器，该标记检测器设置在所述锯筒的上游，用于检测所述卷筒纸上的标记；基准信号发生器，该基准信号发生器用于根据所述锯筒切断所述卷筒纸的切断定时输出信号；以及补偿辊，该补偿辊用于基于在所述锯筒切断所述卷筒纸的定时与所述标记检测器检测各标记的定时之间的差值来增加或减小所述卷筒纸的行进路径长度，以调整所述锯筒切断所述卷筒纸的切断位置，所述方法包括：

位置关系获取步骤，该位置关系获取步骤用于预先获得在将要印刷在所述卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸行进方向的位置与所述卷筒纸的目标切断位置之间的位置关系；以及

标记检测定时控制步骤，该标记检测定时控制步骤用于确定基于在所述位置关系获取步骤中获得的所述位置关系且基于在切断所述卷筒纸的切断定时与来自所述基准信号发生器的输出信号之间的相位差的指定期间作为标记检测定时，在所述标记检测定时期间使得所述标记检测器进行对各标记的检测。

8.如权利要求7所述的切断控制方法，其中所述位置关系获取步骤包括：

图像数据存储步骤，该图像数据存储步骤用于存储用于制版的第一图像数据、或通过处理所述第一图像数据获得的第二图像数据；

图像数据转换步骤，该图像数据转换步骤用于将所述图像数据存储步骤中存储的所述第一或第二图像数据的分辨率转换到所述标记检测器的分辨率；以及

标记位置计算步骤，该标记位置计算步骤用于基于由所述图像数据转换步骤转换后的图像数据来计算各标记的相对于所述目标切断位置的沿卷筒纸行进方向的位置。

9.如权利要求7所述的切断控制方法，其中，当作为所述标记检测器以所述设定的标记检测定时检测各标记的结果而没有检测出各标记时，所述检测定时控制步骤使所述设定的标记检测定时向后或向前偏移，然后使所述标记检测器以所偏移的标记检测定时检测各标记。

10.如权利要求7所述的切断控制方法，还包括：

标记位置获取步骤，该标记位置获取步骤用于获得将要印刷在所述卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置；以及

检测器位置控制步骤，该检测器位置控制步骤用于在印刷开始之前基于所述标记位置获取步骤获得的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置来沿所述卷筒纸的宽度方向移动所述标记检测器。

11.如权利要求9所述的切断控制方法，还包括：

标记位置获取步骤，该标记位置获取步骤用于获得将要印刷在所述卷筒纸上的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置；以及

检测器位置控制步骤，该检测器位置控制步骤用于在印刷开始之前基于所述标记位置获取步骤获得的各标记的沿卷筒纸宽度方向的位置来沿所述卷筒纸的宽度方向移动所述标记检测器。

12.如权利要求7至11中任一项所述的切断控制方法，其中各标记为印刷在所述卷筒纸上的各个图像的指定部分。

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