WO2008044547A1 - Map information managing system and map information distribution system - Google Patents

Map information managing system and map information distribution system Download PDF

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WO2008044547A1
WO2008044547A1 PCT/JP2007/069284 JP2007069284W WO2008044547A1 WO 2008044547 A1 WO2008044547 A1 WO 2008044547A1 JP 2007069284 W JP2007069284 W JP 2007069284W WO 2008044547 A1 WO2008044547 A1 WO 2008044547A1
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WO
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data
update
map
map information
distribution
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/069284
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hironobu Sugimoto
Sadahiro Koshiba
Kazuteru Maekawa
Masahiro Tsujiko
Koji Uchiyama
Yoshikatsu Matsumoto
Kaname Miyazaki
Kenji Yano
Yuichi Ochi
Original Assignee
Zenrin Co., Ltd.
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Toyota Mapmaster Inc.
Aisin Aw Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to CN2007800378757A priority patent/CN101589417B/zh
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Priority to EP07829024.4A priority patent/EP2077542A4/en
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3859—Differential updating map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863—Structures of map data
    • G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G—PHYSICS
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    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3896—Transmission of map data from central databases
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to a digital map information distribution system.
  • Map information used in a map information system is provided in a format managed by meshes and layers.
  • map information becomes obsolete with time as features (buildings, roads, railways, etc.) are newly constructed, demolished, changed, or topography changes due to construction or natural phenomena. Therefore, it is necessary to update the map information regularly. In many cases, such map information is updated using a map information distribution system.
  • FIG. 10 is a diagram showing the overall configuration of the map information distribution system described in Patent Document 1.
  • a map information management system 100 that updates, manages, and distributes map information
  • a destination server device 105 and a destination information communication terminal 106 that are provided with map information are connected to a network 104. It consists of the structure connected via.
  • the map information management system 100 includes a transmission side system 101 and a reception side system 102 that are connected to each other via a communication line 103.
  • a destination server device 105 and a destination information communication terminal 106 are connected to the transmission side system 101 via a network 104.
  • the transmission side system 101 is a system that is installed on the vendor side of map information and transmits the map information to the reception side system 102.
  • the transmission-side system 101 includes a communication device 110, a host computer 111, and a database 112! /.
  • the database 112 stores map information to be distributed to buyers.
  • Database 112 consists of a spatial database and a cache information database.
  • shape data and attribute data are stored as a table.
  • Shape data represents the shape of the objects that make up the map (features such as roads and structures). It is data.
  • Attribute data is data that represents an object attribute (such as the name of a feature).
  • the drawing data of the digital map information divided into a plurality of areas is stored so as to be updatable on a leaf-by-leaf basis, with the region being a division unit as a leaf (tile).
  • the receiving side system 102 is installed on the buyer side of the map information, receives the map information data distributed from the transmitting side system 101, and updates the held map information.
  • the receiving system 102 includes a communication device 120, a host computer 121, and a database 122.
  • the database 122 is a database in which map information held in the receiving system 102 is stored.
  • Database 122 is also similar to the database 1 12, and a space database and a cache information database.
  • map information distribution system distribution of map information is performed as follows.
  • difference update information of attribute data and shape data is sent from the providing destination server device 105 or the providing destination information communication terminal 106 to the transmitting side system 101 in association with the outside of the object via the network 104.
  • the transmission side system 101 updates the attribute data and the spatial data of the corresponding object in the spatial database in the database 112 based on the received difference update information.
  • digital map drawing data is generated based on the updated shape data.
  • the transmitting-side system 101 extracts a drawing data drawing (hereinafter referred to as “update target drawing”) that changes due to the difference update information. Then, the drawing data of the update target leaf in the cache information database in the database 112 is updated based on the extracted drawing data of the update target leaf.
  • update target drawing a drawing data drawing
  • the drawing data of the extracted update target leaf and the attribute data of the changed object (hereinafter referred to as "update target object") are used as difference data on a regular basis.
  • the message is distributed to the receiving system 102 via 03.
  • the reception side system 102 uses the drawing data of the update target leaf included in the difference data.
  • Update cache information database in database 122 based on Update the drawing data of the target figure leaf.
  • the attribute data of the update target object of the spatial database in the database 122 is updated based on the attribute 1 / raw data of the update target object included in the difference data.
  • the update information of the map information distributed to the vendor force buyer is the difference data.
  • the ratio of the amount of update information to the total amount of map information is low! /. Therefore, replacing map information every time map information is updated is not efficient. This leads to wasted time and costs.
  • a method for generating difference data is described in Patent Document 2, for example.
  • the transmitting side uses the map before update (hereinafter referred to as “map before update”) as a reference map and is the newest.
  • map before update the map before update
  • updated map the difference from the map
  • FIG. 11 shows an example of difference information.
  • Fig. 11 (b) is the map before update
  • Fig. 11 (c) is the map after update.
  • the format of the map information differs depending on the buyer. Therefore, when the updated map information is distributed in the transmitting system, it is necessary to perform the format conversion for each buyer and distribute it.
  • the method described in Patent Document 3 can be applied.
  • the method described in Patent Document 3 when the updated map information is distributed, a different conversion program is distributed for each buyer along with the map information in the common format.
  • the data in the common format is converted to the data in the original format using a conversion program.
  • the updated link may straddle a plurality of figure leaves. For example, suppose an update link spans leaf A and leaf B. In that case, if only the link of leaf A is updated, an attribute mismatch occurs with the link of leaf B. Therefore, in the matching process, the link in the leaf B corresponding to the update link in the leaf A is also updated.
  • Patent Document 1 JP 2005-258340 A
  • Patent Document 2 Patent No. 3391171 Specification
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 11 258981
  • map information distribution system when a plurality of receiving systems are connected to a transmitting system, and a map information vendor provides map information to a plurality of buyers.
  • map information update work is temporarily stopped, all data is displayed, consistency processing such as relevance between data, differential data is created, and then the data format for each vendor Must be converted and distributed to each vendor. Accordingly, the update of the map information is not performed during that time, and the update to the latest map information is delayed by that amount.
  • each buyer does not need all the map information provided by the vendor, and the map information required by each buyer is often different individually. For example, one buyer may need one-way information as a road attribute, while another buyer may not need one-way information. In addition, some buyers may need only the feature shape information as feature attributes in addition to the feature shape.
  • a vendor provides each buyer with a contract between the vendor and the buyer.
  • the types of map information differ individually. Therefore, every time map information is updated, if all of the map information update work is stopped in the sending system, all the buyers will receive the map information necessary for only some buyers. As a result, the update of the map information is delayed, and as a result, the freshness of the data decreases uniformly.
  • map information provision system has a mechanism to provide map information by converting the format for each buyer after ensuring consistency in the display of all data and the relationship between the data. Therefore, it is difficult to provide map information to each buyer quickly after updating the map information.
  • an object of the present invention is to provide map information to each buyer quickly after updating without having to stop the updating operation of map information when distributing map information. It is to provide a map information providing technology that can always maintain high freshness.
  • a first configuration of the present invention relating to a map information management system is a map that is connected to a provider system at a map information provider via a communication line, and updates, manages, and distributes map information.
  • An information management system an update map database for storing update map data used for updating update of map information, an update database for storing update data for updating the map information, and the update
  • update data for updating the map data in the map database is input, it is updated by the map DB update means for updating the map data for update in the update map database and the update data.
  • Update data creation means for creating difference data of the map data for update before and after the update and storing the difference data as update data in the update database
  • a data distribution means for receiving the update data distribution request from the provider system and extracting the update data stored in the update database in response to the distribution request and distributing the update data to the provider system; , Provided.
  • a second configuration of the present invention relating to a map information management system is that, in the first configuration, the update data generation means includes difference data of the update map data before and after being updated by the update data.
  • Transaction data By using the update data as transaction data, the data amount of the update data can be reduced, and the time required for data distribution can be shortened.
  • Transaction data can be described in a programming language that does not depend on a platform or data format such as JAVA (registered trademark) language, so it easily supports different platforms and data formats for each destination system. be able to.
  • a third configuration of the present invention relating to the map information management system is the providing map database storing the providing map data for distribution to the providing destination system in the first or second configuration,
  • the provision map data stored in the provision map database and the update data stored in the update database are read out, and the provision map data is changed based on the update data.
  • the update execution means for generating the map data for revision provision and the map data for provisional revision provision are matched with the data in the map data to generate the revised map data for provision, and the provision
  • the data matching means stored in the map database for updating, and the update map data stored in the map database for update are updated with the revised map data for provision.
  • Update map data revision means means.
  • the providing system can always receive the map data.
  • the map data can be used independently of the update map data by using the update data and the providing map data. Alignment work can be performed. In other words, even during the map data alignment operation, the update map data can be continuously updated. If the update map data is replaced after the alignment work is completed, it is not necessary to interrupt the map data update work. Therefore, since the update of the update map data is not interrupted, it is possible to always provide map information with higher freshness.
  • the data distribution means provides the provided map data or update data by encrypting it. It is characterized by being delivered to the destination system.
  • a fifth configuration of the present invention relating to a map information management system is a list creation for creating a list of update data stored in the update database in any one of the first to fourth configurations. Means,
  • a list distribution unit that distributes the list of updated data to the provider system
  • the data distribution unit When the data distribution unit receives a distribution request for specific update data in the update data list from the provision destination system, the data distribution unit extracts the update data stored in the update database in response to the distribution request. And delivered to the destination system.
  • the present invention relating to a program is characterized in that a computer is caused to function as the map information management system having any one of the first to fifth configurations by being read into a computer and executed.
  • a first configuration of the present invention relating to a map information distribution system is a map information management system that updates, manages, and distributes map information, and a provider in a map information provider via a network.
  • a map information distribution system connected to the system,
  • the map information management system includes:
  • An update map database for storing update map data used for updating map information
  • Update data creation means for storing the difference data as update data in the update database
  • a data distribution means for extracting update data stored in the update database in response to the distribution request and receiving the distribution data distribution request from the distribution destination system, and distributing the update data to the distribution destination system;
  • the providing system is:
  • a delivery destination map database for storing delivery destination map data used in the delivery destination system; and a delivery request means for sending a delivery request for updated data to the map information management system;
  • the format conversion means for converting the object data created based on the updated data into the format used in the destination system, and the format conversion Map updating means for updating the provided map data of the provided map database based on the object data subjected to format conversion by the means;
  • the second configuration of the present invention relating to the map information distribution system is that, in the first configuration, when the updated data is received from the map information management system, the data is necessary from the data in the destination system.
  • Data extraction means for extracting necessary update data; and map update means for updating provided map data in the provided map database based on the required update data extracted by the data extracting means.
  • the format conversion means converts the object data created based on the necessary update data extracted by the data extraction means into a format used in the providing system.
  • a third configuration of the present invention relating to a map information distribution system is that in the first or second configuration, wherein the update data generation means of the map information management system is updated by the update data.
  • transaction data creation means for generating transaction data defining transactions for updating the map information based on the difference data and storing the transaction data in the update database as update data.
  • the data updating means of the provision destination system refers to the provision destination map data of the provision destination map database, and transaction processing defined by transaction data which is necessary update data extracted by the data extraction means.
  • the transaction processing means for generating the object data for updating the provided map data is provided.
  • the data distribution unit of the map information management system encrypts update data.
  • the data extraction means of the supply destination system decrypts each of the data. It is characterized by extracting necessary update data necessary for the destination system.
  • the map information management system includes update data stored in the update database. And a list distribution means for distributing the updated data list to the provider system in response to a list distribution request from the provider system, and the data distribution
  • the means receives a distribution request for specific update data in the update data list from the provider system
  • the means extracts update data stored in the update database in response to the distribution request.
  • a list distribution request for transmitting the list distribution request to the map information management system.
  • a first configuration of the present invention relating to a provision destination system is a map information management system that updates, manages, and distributes map information, and a provision destination system that is connected via a network.
  • a distribution map database for storing distribution map data for use in a destination system, and a distribution request means for transmitting a distribution data update request for updating the distribution map data to the map information management system
  • a format conversion means for converting the object data created based on the update data into a format used in the provider system when the update data is received from the map information management system; and the format Based on the object 'format data converted by the conversion means, the provided map data Characterized in that it comprises a map update means, for updating the providing destination map data of over scan.
  • the update map data, the update data, and the provided map data are made independent, so that the map information update operation is stopped when the map information is distributed. This makes it possible to provide map information to each buyer immediately after updating. In addition, since the map information update operation is not stopped, it is possible to keep the provided map information at a high freshness.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a map information distribution system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the map information management system 2 of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a providing system 4 in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a map information update process in the map information management system 2 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 A diagram showing an example of (a) update map data before update, (b) update map data after update, and (c) difference data.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a map data revision process in the map information management system 2 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining related object matching processing.
  • FIG. 8 is a flowchart showing map information distribution processing of the map information distribution system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart showing update information distribution processing of the map information distribution system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing an overall configuration of a map information distribution system described in Patent Document 1.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of difference information.
  • FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the map information distribution system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the map information distribution system 1 includes a map information management system 2, a map information update system 3, and a plurality of destination systems 4. Each destination system 4 is connected to the map information management system 2 via a communication line 5 such as a telephone line or the Internet.
  • the map information management system 2 and the map information update system 3 are connected via a network such as a LAN or WAN.
  • Each destination system 4 is installed on the buyer side who receives the map information.
  • the map information management system 2 is a system that updates, manages, and distributes map information.
  • the map information management system 2 includes a computer and an external storage device in terms of hardware.
  • the map information management system 2 includes an update map database 10 (hereinafter referred to as “update map DB10”), a provision map database 11 (hereinafter referred to as “provide map DB1 1”), And update database 12 (hereinafter referred to as “update DB12”).
  • the update map DB 10 is a database that stores update map data used for updating and updating map information.
  • the providing map DB 11 is a database in which providing map data for distribution to the providing system 4 is stored.
  • the update DB 12 is a database in which update data for updating the provided map data is stored.
  • the map information update system 3 is a system that performs correction work for correcting and updating the map data managed by the map information management system 2.
  • the map information update system 3 is composed of a computer and an external storage device in terms of software, and software such as CAD is installed.
  • the provision destination system 4 is a system for creating and managing the map data necessary for each buyer based on the data provided from the map information management system 2.
  • the delivery destination system 4 includes a delivery destination map data base 13 (hereinafter referred to as “a delivery destination map DB 13”) in which delivery destination map data managed by each buyer is stored.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the map information management system 2 of FIG.
  • Map information management system 2 includes update map DB10, provided map DB11, update DB12, distribution history database 14 (hereinafter referred to as “distribution history DB14”), map DB update means 20, update data creation means. 21.
  • Data distribution means 22, list creation means 23, list distribution means 24, and map data revision means 25 are provided.
  • the update map DB10, the offer map DB11, and the update map DB12 are explained in Figure 1. It is as stated.
  • the distribution history DB 14 is a database that stores what data the vendor has distributed to each buyer.
  • the update data creation means 21 creates data for updating the map data for provision, and stores it in the update DB 12 as update data.
  • the update data creation means 21 includes a difference data creation means 30 and a transaction data creation means 31.
  • the difference data creation means 30 creates difference data of the update map data before and after being updated by the update data.
  • the transaction data creation means 31 generates transaction data that defines a transaction for updating the map data for provision based on the difference data, and stores it in the update DB 12 as update data. The transaction data will be described in detail later.
  • the data distribution means 22 Upon receiving a distribution request for map data or update data from the providing system 4, the data distribution means 22 extracts map data for update or update data from each database in response to the distribution request, and provides the distribution data Deliver to destination system 4. This data distribution means
  • 22 comprises a map data distribution means 32, an update data extraction means 33, and an update data distribution means 34! /.
  • the map data distribution means 32 When the map data distribution means 32 receives a map data request from the provision destination system 4, the map data distribution means 32 reads the latest version of the provision map data from the provision map DB 11 and distributes it to the provision destination system 4. At this time, the distribution history is recorded in the distribution history DB 14.
  • the “map data request” is a request signal transmitted from the provider system 4 to the map information management system 2 and requests distribution of the map data for provision.
  • the update data extraction means 33 extracts the update data specified by the distribution request from the update DB 12.
  • the update data distribution means 34 distributes the extracted update data to the provision destination system 4.
  • the “update data request” is a request signal transmitted from the provider system 4 to the map information management system 2 and requests distribution of the update data. Five.
  • the list creation means 23 When the list creation means 23 receives an update list request from the providing system 4, it creates a list of update data stored in the update DB 12 (hereinafter referred to as "update list"). To do.
  • the list distribution means 24 distributes the updated list created by the list creation means 23 to the provision destination system 4.
  • the “update list request” is a request signal transmitted from the providing system 4 to the map information management system 2 and requests the transmission of the update list stored in the update DB 12. Let's do it.
  • the map data revision means 25 revises the map data for provision in the provision map DB 11 and the map data for update in the update map DB 10.
  • the map data revision means 25 is configured by a computer that is independent of other components in the map information management system 2.
  • the map data revision means 25 includes an update execution means 35, a data matching means 36, and an update map data revision means 37.
  • the update execution means 35 reads the provided map data from the provided map DB 11 and reads the updated data from the updated map DB 12. Execute transaction processing and generate provisional revision map data.
  • the data matching means 36 performs object alignment processing related to the object changed by the updated data for the provisionally revised version of the map data for provision, and creates final map data for provision of the revised version.
  • the revised map data for provision provided is stored as new map data for provision with revision number (Revision) in the map for provision DB11!
  • the update map data revision means 37 updates the update map data in the update map DB 10 to the revised map data for provision.
  • map DB update means 20 update data creation means 21, data delivery means 22, 2, list creation means 23, list delivery means 24, and map data revision means 25 are realized as a 'program' module. These functions are realized by causing each computer in the map information management system 2 to execute these program modules.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the providing system 4 in FIG.
  • Provision system 4 includes provision map DB13, input device 40, display device 41, list distribution request means 42, list presentation means 43, distribution request means 44, data extraction means 45, and data.
  • An updating means 46 is provided.
  • the provision destination map DB 13 stores provision destination map data managed by the buyer having the provision destination system 4.
  • the input device 40 is a device for inputting instructions to a computer such as a keyboard and a mouse.
  • the display device 41 is a device for displaying image and character data such as a display.
  • the list distribution request unit 42 transmits an update list request to the map information management system 2 based on an instruction input from the input device 40 by a user on the buyer side.
  • the list presenting means 43 creates an update list based on the update list data and displays it on the display device 41.
  • the distribution request means 44 when an instruction for distribution of map data or an instruction for distribution of specific update data is input from the input device 40 by a user on the buyer side, A map data request or update data request is transmitted to the server.
  • the data extraction means 45 Extract only the data required for the recipient system 4. This extracted data is called “necessary map data” or “necessary update data”.
  • the data updating unit 46 updates the provision destination map data stored in the provision destination map DB 13 based on the necessary map data or the necessary update data extracted by the data extraction unit 45.
  • the data update unit 46 includes a transaction processing unit 50, a format conversion unit 51, and a map update unit 52.
  • the transaction processing means 50 determines that necessary update data from the provided map data stored in the provided map DB 13 as necessary.
  • the partial data to be updated is extracted, and transaction processing is executed based on the necessary update data to generate update data.
  • the format conversion means 51 converts the format of the update data into the format used by the buyer of the provision destination system 4.
  • Map update means 52 Based on the update data after the format conversion, the destination map data in the destination map DB 13 is updated.
  • the list distribution request means 42, the list presentation means 43, the distribution request means 44, and the data extraction means 45 are executed by reading the program module provided by the vendor into the computer of the provision destination system 4. Is realized. Further, the transaction processing means 50, the format conversion means 51, and the map update means 52 are realized by causing the computer of the providing system 4 to read and execute the customized program module created by the buyer side.
  • map information distribution system 1 of the first embodiment configured as described above will be described below.
  • FIG. 4 is a flowchart showing map information update processing in the map information management system 2 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S 1 when the map information is updated on the vendor side, the operator inputs an instruction for requesting update map data in the computer of the map information update system 3.
  • the map information update system 3 transmits an update map data request to the map information management system 2.
  • the update map data is specified for each leaf. That is, the worker specifies and requests a leaf to be updated.
  • step S10 the map information management system 2 receives an update map data request.
  • step S 11 the map DB update means 20 of the map information management system 2 extracts the map data for update of the leaf designated by the update map data request from the update map DB 10.
  • step S12 the map DB update means 20 transmits the extracted map data for update to the map information update system 3.
  • step S2 the map information update system 3 receives the map data for update transmitted from the map information management system 2.
  • step S4 the operator modifies, adds, or deletes the object included in the figure leaf.
  • an object is a unit that constitutes map data. It is rank.
  • map data for electronic maps consists of links and nodes representing roads and railways, as well as polygons and images representing features, rivers, contour lines, etc., but all these links, nodes, polygons, images, etc. It is managed as one object. When updating map information, delete these objects or change their coordinates and attribute information.
  • the manufacturer inputs an update data transmission instruction to the computer of the map information update system 3.
  • the map information update system 3 sends the map data (hereinafter referred to as "update data") that has been corrected, added, or deleted to the map information management system 2. Send.
  • step S13 the map information management system 2 receives the update data from the map information update system 3.
  • step S14 the difference data creation means 30 compares the update data with the corresponding map leaf of the update map data before update, and generates difference data as the difference.
  • the difference data is extracted from the object that has been changed, “added” and deleted, with one object as the minimum unit.
  • map data for update map data before update is as shown in FIG. 5 (a).
  • step S15 the transaction data creation means 31 creates transaction data using V based on the difference data.
  • transaction refers to a collection of a plurality of processes related to a series of change processes for changing, adding, or deleting an object as one processing unit.
  • the transaction for adding link L10 is as follows.
  • a link L8 having the shape of FIG. 5 (b) connecting the node N5 and the node N7 is added.
  • a link L10 having the shape shown in FIG. 5 (b) connecting the node N5 and the node N6 is added.
  • Transaction data is data representing a transaction consisting of such a series of processes in a programming language such as JAVA (registered trademark) language independent of the platform.
  • JAVA registered trademark
  • step S16 the map DB update means 20 updates the update map data in the update map DB 10 to the new update map data corrected as described above.
  • step S17 the transaction data creation means 31 stores the transaction data created as described above in the update DB 12 as update data and ends.
  • the map information update system 3 sequentially updates the update map data in the update map DB 10. Further, every time the update map data is updated, the map data changed by the update is stored in the update DB 12 as update data.
  • the map data for update is sequentially updated by the map information update process described above, and the update data is accumulated in the update DB12.
  • the map data for provision is provided after matching the entire map data at a fixed timing. It is also necessary to revise the update map data. In the map data revision process, this alignment and revision process is performed.
  • FIG. 6 shows map data modification in the map information management system 2 according to Embodiment 1 of the present invention. It is a flowchart showing revision processing. This map data revision processing is performed by the map data revision means 25 in the map information management system 2.
  • step S21 the update execution means 35 reads each update data stored in the update DB12.
  • step S22 the data of the object to be updated by each update data is read from the providing map DB 11, and in step S23, a transaction based on the update data is performed on these objects. Execute the process and update the map data.
  • the provided map data that has updated the object that has been changed, added, or deleted (hereinafter referred to as “changed object”) is used as provisional revision provided map data, and is temporarily stored in the provided map DB 11.
  • step S24 the data matching means 36 reads out an object related to each changed object from the provisional revision providing map data.
  • the “object related to the change object” means an object that needs to be updated when the change object is updated.
  • the road link L1 (A) in map A in Figure 7 (a) has two maps.
  • the road link L1 (A) in Figure A is a change object, but along with this change, the road attribute of the road link LI (B) that represents the same road in Figure B is also changed from face-to-face traffic. Since it is necessary to change to one-way, the road link LI (B) is an object related to the changed object.
  • step S25 the data matching means 36 matches the extracted related objects.
  • the road attribute of the road link L4 is changed, the road link L5 in Figure B is extracted as a related object, and the road attribute of the road link L5 is changed from face-to-face traffic to one-way traffic (Fig. 7 (d)). Since there is no related object due to the change of the road attribute of the road link L5, the processes in steps S24 to S25 are terminated. As a result, the objects in the map data for provisional revision provision are matched.
  • step S27 the data matching unit 36 stores the provisional revision provision map data in which the objects are matched in the provision map DB 11 as revision provision map data. Since the map data for provision is revised sequentially, the map for provision is managed with a revision number (revision number) attached to the map data for provision.
  • revision number revision number
  • the update map data revision means 37 updates the update map data in the update map DB 10 to this revision providing map data.
  • the map data for revision is saved in the update map DB 10 separately from the original map data for update, the map data for revision is simultaneously saved at a certain timing. Switch to data. As a result, only the map data that has undergone the alignment process exists in the update map DB 10.
  • the downloadable map data before revision in the distribution map DB11 can always be downloaded even during the period during which the alignment process is being executed. Is secured. Further, since the map data revision means 25 is constituted by a computer independent of other components in the map information management system 2, the map data revision means 25 is also used for updating in the update map DN10 during the map data revision process. Map data is always available. Therefore, the state where the vendor can always update the map information is maintained.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the map information distribution process of the map information distribution system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • step S41 when an instruction for distribution of map data is input from the input device 40 of the destination system 4 by the user on the buyer side, the distribution request means 44 is connected to the map information management system 2. A map data request is sent to.
  • step S31 the map data distribution means 22 in the map information management system 2 receives this map data request.
  • step S32 the map data distribution means 22 reads the providing map data stored in the providing map DB 11. Then, the read map data is encrypted. At this time, different vendors need different types of map information. Here, the necessary map information is not extracted. Thereby, the processing load of the computer (server) in the map information management system 2 can be reduced, and the processing time can be shortened.
  • step S33 the map data distribution means 32 transmits the encrypted map data to the provision destination system 4 that requested the distribution.
  • the distribution history DB 14 records the ID of the provider system 4 that delivered the map data, the delivery date and time, the revision number of the delivered map data, and so on.
  • step S42 the provider system 4 receives the encrypted map data.
  • step S43 the data extraction means 45 of the provision destination system 4 decodes the map data that has been converted into a signature. Then, from the map data, data (necessary map data) necessary for the buyer who manages this destination system 4 is extracted.
  • Necessary map data is defined by the license purchased by the buyer.
  • map data includes basic map information such as road location information, road shape, and intersection location information, as well as attribute information such as one-way and road cost information, landmark information displayed on the map, Additional information such as object type and image information is also included.
  • the additional information required by the buyer differs, and what additional information the buyer purchases is dictated by the license that the buyer also purchases vendor power. Therefore, the data extracting means 45 extracts necessary map data according to the set license.
  • the format conversion means 51 converts the format of the necessary map data into a unique format used by the buyer.
  • step S45 the map updating means 52 saves the format-converted necessary map data in the provided map DB 13 to update the provided map data, and the map information distribution process ends.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the update information distribution process of the map information distribution system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • step S61 an instruction is input by the user on the buyer side who manages the providing system 4 to request distribution of the update list from the input device 40.
  • the list distribution request means 42 of the provision destination system 4 transmits an updated list request to the map information management system 2.
  • step S51 the map information management system 2 receives the updated list request.
  • the list creating means 23 refers to the update DB 12 and generates a list of update data (update list).
  • the list creation means 23 refers to the distribution history DB 14, obtains the revision number of the map data that the providing system 4 currently has! /, And updates the map data with the revision number. To extract. Furthermore, referring to the distribution history DB 14, delete the update data that has already been distributed, and create a list of the remaining update data.
  • step S53 the list distribution means 24 transmits the updated list to the providing system 4.
  • This updated list is described and transmitted in a markup language such as HTML.
  • step S62 the providing system 4 receives the update list.
  • step S63 the list presenting means 43 displays the received update list on the display device 41, and prompts the user on the side of the user to select update data in the list.
  • the user on the noise side uses the input device 40 to select specific or all update data in the list.
  • the distribution request unit 44 transmits an update data request including the ID of the selected update data to the map information management system 2.
  • step S54 the map information management system 2 receives this update data request.
  • step S55 the update data extraction means 33 of the map information management system 2 reads the update data specified by the update data request from the update DB 12.
  • step S56 the update data distribution means 34 encrypts the read update data and transmits it to the requested destination system 4.
  • the distribution history DB 14 records the ID of the providing system 4 that distributed the updated data, the distribution date and time, the ID of the distributed data distributed, and the like.
  • step S64 the providing system 4 receives the updated data.
  • step S65 the data extraction means 45 decrypts the encrypted update data. Then, the data (necessary update data) necessary for the buyer managing the delivery destination system 4 is extracted from the update data.
  • the necessary update data is also defined by the license purchased by the buyer, as in the case of the necessary map data described above.
  • the data extraction unit 45 extracts necessary update data according to the set license.
  • step S66 the transaction processing means 50 reads map data (or object data) related to the necessary update data from the provided map DB 13 as necessary.
  • step S67 the transaction specified by the required update data is used.
  • step S68 the format conversion means 51 converts the format of the updated map data into the original format used by the buyer.
  • step S69 the map updating means 52 stores the map data converted in format in the providing destination map DB 13 to update the providing destination map data, and the update information distribution processing ends.
  • the list distribution request means 42, the list presentation means 43, the distribution request means 44 are identical to the list distribution request means 42, the list presentation means 43, the distribution request means 44.
  • the data extraction means 45 is realized by reading a program provided by the vendor side into a computer of the provision destination system 4 and executing it.
  • the transaction processing means 50, the format conversion means 51, and the map update means 52 are Waste created by the buyer This is realized by loading and executing the customized program on the computer of destination system 4.
  • the necessary map data extraction function is managed by the vendor, and the necessary information is provided from the map data and update data distributed according to the license purchased by each vendor. It can be extracted and provided by the system 4 computer. At this time, the map data and update data are encrypted and distributed, so the buyer cannot extract the necessary functions without purchasing a license. Therefore, the vendor's profit will not be unjustly impaired.
  • the present invention can be used in a database of the map information industry that manages and updates map information.

Landscapes

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Description

明 細 書
地図情報管理システム及び地図情報配信システム
技術分野
[0001] 本発明は、デジタル地図情報の配信システムに関する。
背景技術
[0002] 地図情報システム（GIS)などにお!/、て使用される地図情報は、メッシュ及びレイヤで 管理されたフォーマット形式により提供される。一般に、地図情報は、地物（建物，道 路，鉄道など）の新設，取り壊し，変更等が行われたり、工事や自然現象により地形 が変化したりすることに伴って、時間と共に古くなる。そのため、定期的に地図情報の 更新を行う必要がある。このような地図情報の更新は、多くの場合、地図情報配信シ ステムを用いて行われる。
[0003] 従来の地図情報配信システムとしては、特許文献 1に記載のものが公知である。図
10は、特許文献 1に記載の地図情報配信システムの全体構成を表す図である。この 地図情報配信システムは、地図情報の更新、管理、及び配信を行う地図情報管理シ ステム 100と地図情報の提供先にある提供先サーバ装置 105や提供先情報通信端 末 106とがネットワーク 104を介して接続された構成からなる。
[0004] 地図情報管理システム 100は、通信回線 103を介して互いに接続された送信側シ ステム 101と受信側システム 102とから構成されている。また、送信側システム 101に は、ネットワーク 104を介して、提供先サーバ装置 105や提供先情報通信端末 106 が接続されている。
[0005] 送信側システム 101は、地図情報のベンダ側に設置され、受信側システム 102に 対して地図情報を送信するシステムである。送信側システム 101は、通信装置 110, ホストコンピュータ 111 ,及びデータベース 112を備えて!/、る。
[0006] データベース 112には、バイャに配信する地図情報が格納されている。データべ一 ス 112は、空間データベースとキャッシュ情報データベースから構成されている。空 間データベースには、形状データと属性データがテーブルとして記憶されている。形 状データとは、地図を構成するオブジェクト (道路，構造物等の地物）の形状を表す データである。属性データとは、オブジェクトの属性（地物の名称等）を表すデータで ある。キャッシュ情報データベースには、複数の領域に分割されたデジタル地図情報 の描画データが、分割単位である領域を図葉 (タイル)として、図葉単位で更新可能 に記憶されている。
[0007] 一方、受信側システム 102は、地図情報のバイャ側に設置され、送信側システム 1 01から配信される地図情報データを受信し、保有する地図情報の更新を行う。受信 側システム 102は、通信装置 120,ホストコンピュータ 121 ,及びデータベース 122を 備えている。
[0008] データベース 122は、受信側システム 102において保持する地図情報が格納され たデータベースである。データベース 122も、データベース 1 12と同様、空間データ ベースとキャッシュ情報データベースから構成されている。
[0009] この地図情報配信システムでは、地図情報の配信は次のようにして行われる。
[0010] まず、提供先サーバ装置 105や提供先情報通信端末 106からネットワーク 104を 介して、属性データや形状データの差分更新情報がオブジェ外に関連づけられて 送信側システム 101に送られてきたとする。送信側システム 101は、受け取った差分 更新情報に基づき、データベース 112内の空間データベースの対応するォブジェク トの属性データ及び空間データを更新する。そして、更新後の形状データに基づき デジタル地図の描画データを生成する。
[0011] 次に、送信側システム 101は、前記差分更新情報によって変化が生じる描画デー タの図葉 (以下「更新対象図葉」という。）を抽出する。そして、抽出された更新対象図 葉の描画データに基づき、データベース 112内のキャッシュ情報データベースの更 新対象図葉の描画データを更新する。
[0012] そして、抽出した更新対象図葉の描画データ、及び変化したオブジェクト (以下「更 新対象オブジェクト」という。）の属性データを差分データとして、定期的に通信回線 1
03を介して受信側システム 102に配信する。
[0013] 受信側システム 102にお!/、て、送信側システム 101から上記差分データが配信さ れてきた場合、受信側システム 102は、当該差分データに含まれる更新対象図葉の 描画データに基づいて、データベース 122内のキャッシュ情報データベースの更新 対象図葉の描画データを更新する。また、当該差分データに含まれる更新対象ォブ ジェタトの属 1·生データに基づいて、データベース 122内の空間データベースの更新 対象オブジェクトの属性データを更新する。
[0014] ここで、ベンダ力 バイャに対して配信される地図情報の更新情報は、差分データ とされる。これは、一般的に、地図情報全体のデータ量に占める更新情報のデータ 量の割合は低!/、ため、地図情報の更新を行うたびに地図情報全体を置き換えること は効率的ではなぐ配信に要する時間やコストの浪費につながるからである。差分デ ータの生成方法に関しては、例えば、特許文献 2に記載されている。
[0015] 特許文献 2に記載された差分データの生成方法では、まず送信側（送信側システ ム 101)において、更新前の地図（以下「更新前地図」という。）を基準図として、最も 新しい地図（以下「更新後地図」という。）との差分をとる。これにより、更新された道路 やランドマークのデータのみで構成される差分情報が作成される。
[0016] 図 11に差分情報の例を示す。図 11 (b)が更新前地図、図 11 (c)が更新後地図で ある。この 2つの地図の差分をとることにより、図 11 (a)に示すような差分情報が作成 される。この差分情報を配信することによってデータの転送量を減らし、更新処理を 必要最小限に抑えることができる。
[0017] また、一般に、地図情報のフォーマットはバイャにより異なる。従って、送信側システ ムにおいて、更新された地図情報の配信を行うにあたり、バイャごとにフォーマット変 換を行った上で配信する必要がある。また、フォーマット変換に関する技術としては、 特許文献 3に記載の方法を適用することも可能である。特許文献 3に記載の方法で は、更新された地図情報の配信を行うにあたり、共通フォーマットによる地図情報と併 せて、バイャごとに異なる変換プログラムを配信する。そして、受信側システムにおい て、変換プログラムを用いて共通フォーマットのデータを独自フォーマットのデータに 変換するようにしている。
[0018] また、更新前地図の一部分を更新する場合、更新された箇所と更新されていない 箇所との間で整合処理を行う必要がある。ここで、「整合処理」とは、更新が行われた 部分の地図情報 (以下「更新情報」という。）に対して、それ以外の部分の地図情報の うち更新情報と矛盾が生じる部分 (以下「関連情報」という。）を抽出し、抽出された関 連情報に対して更新情報と矛盾を生じないように追加更新する処理をいう。整合処 理を自動的に行う方法に関しては、特許文献 2に記載されて!/、る。
[0019] 例えば、あるリンクの属性を変更した場合において、その更新リンクが複数の図葉 にまたがつている場合がある。例えば、更新リンクが図葉 Aと図葉 Bとにまたがつてい たとしょう。その場合、図葉 Aのリンクのみを更新すると、図葉 Bのリンクとの間で属性 の不整合が生じる。従って、整合処理においては、図葉 A内の更新リンクに対応する 図葉 B内のリンクの更新も行う。
[0020] 送信側システムにおいては、地図情報が更新された場合、更新された地図情報の 配信を行う前に、上記のような整合処理を行う必要がある。かかる配信前の整合処理 を自動的に実行する装置は、特許文献 2に記載されて!/、る。
特許文献 1 :特開 2005— 258340号公報
特許文献 2：特許 3391171号明細書
特許文献 3：特開平 11 258981号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0021] ところで、上述のような従来の地図情報配信システムにおいて、送信側システムに 対して受信側システムが複数接続されており、地図情報のベンダが複数のバイャに 対して地図情報を提供する場合、地図情報の配信に当たり、地図情報の更新作業を 一時的に停止し、全データの表示や、データ間の関連性などの整合処理、差分デー タの作成を行い、その後、ベンダごとにデータフォーマットの変換を行って、各ベンダ に配信する必要がある。従って、その間、地図情報の更新作業が行われず、その分 、ベンダ側において最新の地図情報への更新が遅れることになる。
[0022] また、一般に、各バイャは、ベンダの提供する地図情報のすべてを必要とせず、バ ィャにより必要とする地図情報が個別に異なる場合が多い。例えば、あるバイャは道 路属性として一方通行の情報を必要とし、他のバイャは一方通行の情報を必要とし ない場合がある。また、あるバイャは地物形状に加えて地物属性として地物の名称ま で必要とする力 他のバイャは地物の形状情報のみを必要とする場合がある。
[0023] このように、一般に、ベンダとバイャ間の契約により、ベンダが各バイャに提供する 地図情報の種別が個別に異なる。従って、地図情報の更新がされるたびに、送信側 システムにおいて地図情報の更新作業をすベて停止すると、一部のバイャのみに必 要な地図情報の配信のために、すべてのバイャに対して地図情報の更新が遅れて しまい、その結果、データの鮮度が一律に低下してしまう。
[0024] また、バイャごとに提供する地図情報の種別が個別に異なる場合、すべての地図 データの整合がとれた状態は必ずしも必要はなぐ各バイャに提供する地図情報の 種別の範囲内で整合がとれていればよい。し力もながら、従来の地図情報提供シス テムにおいては、すべてのデータの表示やデータ間の関連性について整合をとつた 上で、バイャ毎にフォーマット変換を行い、地図情報を提供する仕組みとなっている ため、地図情報の更新後、迅速に各バイャに地図情報を提供することが難しいという 問題がある。
[0025] そこで、本発明の目的は、地図情報の配信に際して、地図情報の更新作業を停止 する必要がなぐ更新後迅速に各バイャに地図情報を提供することが可能であり、提 供する地図情報を常に高い鮮度に保つことが可能な地図情報提供技術を提供する ことにある。
課題を解決するための手段
[0026] 地図情報管理システムに係る本発明の第 1の構成は、地図情報の提供先にある提 供先システムと通信回線を介して接続され、地図情報の更新、管理、及び配信を行う 地図情報管理システムであって、地図情報の更新整備のために用いる更新用地図 データを記憶する更新用地図データベースと、前記地図情報を更新するための更新 分データを記憶する更新分データベースと、前記更新用地図データベースの地図デ ータを更新するための更新分データが入力されると、前記更新用地図データベース 内の更新用地図データの更新を行う地図 DB更新手段と、前記更新データにより更 新される前後の前記更新用地図データの差分データを作成し、当該差分データを更 新分データとして前記更新分データベースに格納する更新分データ作成手段と、前 記提供先システムから更新分データの配信要求を受信すると、当該配信要求に応じ て前記更新分データベースに記憶された更新分データを抽出し、当該提供先システ ムへ配信するデータ配信手段と、を備えたことを特徴とする。 [0027] この構成によれば、提供先システムに配信する提供用地図データと地図データの 更新作業を行う更新用地図データとを分離し、更新用地図データの更新があつたと きにはその更新分のみのデータ（更新分データ）を作成してこれを配信するようにし たことで、更新用地図データの更新を行っているときにも、地図情報の配信を止める 必要がな!/、ため、提供先システム側のベンダは常時最新の地図データを取得するこ と力 Sできる。
[0028] 地図情報管理システムに係る本発明の第 2の構成は、前記第 1の構成において、 前記更新分データ作成手段は、前記更新データにより更新される前後の前記更新 用地図データの差分データを作成する差分データ作成手段と、前記差分データに 基づき、更新前の前記更新用地図データを更新するためのトランザクションを規定す るトランザクションデータを生成し、更新分データとして前記更新分データベースに格 納するトランザクションデータ作成手段と、を備えたことを特徴とする。
[0029] 更新分データをトランザクションデータとすることにより、更新分データのデータ量を 少なくすることができ、データの配信に要する時間を短縮させることができる。また、ト ランザクシヨンデータは、 JAVA (登録商標）言語等のプラットフォームやデータフォー マットに依存しないプログラム言語で記述することができるため、提供先システム毎に 異なるプラットフォーム，データフォーマットに容易に対応することができる。
[0030] 地図情報管理システムに係る本発明の第 3の構成は、前記第 1又は 2の構成にお いて、前記提供先システムに配信するための提供用地図データを記憶する提供用 地図データベースと、前記提供用地図データベースに記憶された提供用地図データ と前記更新分データベースに記憶された更新分データとを読み出して、前記提供用 地図データに対して前記更新分データに基づく変更を行い、仮改訂提供用地図デ ータを生成する更新実行手段と、前記仮改訂提供用地図データに対して、当該地図 データ内のデータの整合を行い、改訂された提供用地図データを生成し、前記提供 用地図データベースに格納するデータ整合手段と、前記更新用地図データベース に記憶された更新用地図データを、前記改訂された提供用地図データにより更新す る更新用地図データ改訂手段と、を備えたことを特徴とする。
[0031] この構成により、提供用地図データの整合を行う場合、もとの提供用地図データを 残して整合処理後の提供用地図データを新訂版の提供用地図データとして提供用 地図データベースに保存することで、提供先システムは、常時、地図データの提供を 受けることが可能となる。
[0032] また、更新用地図データ、更新分データ、提供用地図データをそれぞれ独立させ たことによって、更新分データと提供用地図データとを用いて、更新用地図データと は独立して地図データの整合作業を行うことができる。即ち、地図データの整合作業 を行っている間であっても、更新用地図データの更新を続けて行うことができる。そし て、整合作業が終わった段階で更新用地図データの入れ替えを行えば、地図デー タの更新作業を中断する必要がない。故に、更新用地図データの更新が中断されな いため、常により鮮度の高い地図情報を提供することが可能となる。
[0033] また、更新分データ、提供用地図データをそれぞれ独立させたことによって、提供 先システムからは、一度提供用地図データの配信を受ければ、その後は、その提供 先システムで使用する更新分データが更新分データベースに追加された場合にの み、その更新分データを選択して配信を受ければよい。従って、無駄なデータ配信 が行われず、地図情報管理システムの情報処理負荷は軽減される。また、地図デー タ全体を更新するよりも、更新する部分のみを更新分データとして提供するほうが、 地図データの整備をする作業者の作業負担が軽ぐ迅速にデータの更新を行うこと ができる。その結果、早いサイクルで地図データの更新がされることとなり、高い鮮度 の地図データを提供することが可能となる。
[0034] 地図情報管理システムに係る本発明の第 4の構成は、前記第 1乃至 3の何れか一 の構成において、前記データ配信手段は、提供用地図データ又は更新分データを 暗号化して提供先システムへ配信することを特徴とする。
[0035] この構成によれば、地図情報管理システムにおいて各提供先システム毎に必要な 地図情報を抽出することなぐ地図情報管理システムは一律にすベての提供用地図 データ又は更新分データを暗号化して提供先システムへ配信する。そして、ベンダ 側が提供するプログラムにより、提供されたデータの復号と抽出を同時に行うようにす ること力 Sできる。そうすることで、地図情報管理システムの情報処理の負荷が軽減され 、より高速で配信を行うことが可能となる。 [0036] 地図情報管理システムに係る本発明の第 5の構成は、前記第 1乃至 4の何れか一 の構成において、前記更新分データベースに記憶された更新分データのリストを作 成するリスト作成手段と、
前記提供先システムからの要求に応じて、前記更新分データのリストを当該提供先 システムに配信するリスト配信手段と、
を備え、
前記データ配信手段は、前記提供先システムから前記更新分データのリスト内の 特定の更新分データの配信要求を受信すると、当該配信要求に応じて前記更新分 データベースに記憶された更新分データを抽出し、当該提供先システムへ配信する ことを特徴とする。
[0037] この構成により、提供先システムで更新分データのリストを見て必要な更新分デー タのみを選択し、配信を要求することができる。従って、無駄な配信を行う必要がなく なるため、地図情報管理システムの情報処理の負荷が軽減され、より高速で配信を 行うことが可能となる。
[0038] プログラムに係る本発明は、コンピュータに読み込んで実行することにより、コンビュ ータを前記第 1乃至 5の何れか一の構成の地図情報管理システムとして機能させるこ とを特徴とする。
[0039] 地図情報配信システムに係る本発明の第 1の構成は、地図情報の更新、管理、及 び配信を行う地図情報管理システム力、ネットワークを介して地図情報の提供先にあ る提供先システムと接続された地図情報配信システムであって、
前記地図情報管理システムは、
地図情報の更新整備のために用いる更新用地図データを記憶する更新用地図デ ータベースと、
前記地図情報を更新するための更新分データを記憶する更新分データベースと、 前記更新用地図データベースの地図データを更新するための更新分データが入 力されると、前記更新用地図データベース内の更新用地図データの更新を行う地図
DB更新手段と、
前記更新データにより更新される前後の前記更新用地図データの差分データを作 成し、当該差分データを更新分データとして前記更新分データベースに格納する更 新分データ作成手段と、
前記提供先システムから更新分データの配信要求を受信すると、当該配信要求に 応じて前記更新分データベースに記憶された更新分データを抽出し、当該提供先シ ステムへ配信するデータ配信手段と、
を備え、
前記提供先システムは、
当該提供先システムにおいて使用する提供先地図データを記憶する提供先地図 ァータベースと- 前記地図情報管理システムに対して更新分データの配信要求を送信する配信要 求手段と、
前記地図情報管理システムから前記更新分データを受信した場合、前記更新分デ ータに基づき作成されるオブジェクト 'データを、提供先システムにおいて使用される フォーマットに変換するフォーマット変換手段と、前記フォーマット変換手段によりフォ 一マット変換されたオブジェクト ·データに基づき、前記提供先地図データベースの 提供先地図データを更新する地図更新手段と、
を備えてレ、ることを特徴とする。
[0040] 地図情報配信システムに係る本発明の第 2の構成は、前記第 1の構成において、 前記地図情報管理システムから前記更新分データを受信した場合、そのデータから 当該提供先システムにおいて必要な必要更新分データを抽出するデータ抽出手段 と、前記データ抽出手段により抽出される必要更新分データに基づき、前記提供先 地図データベースの提供先地図データを更新する地図更新手段と、を備え、前記フ ォーマット変換手段は、前記データ抽出手段が抽出する必要更新分データに基づき 作成されるオブジェクト 'データを、提供先システムにおいて使用されるフォーマットに 変換することを特徴とする。
[0041] 地図情報配信システムに係る本発明の第 3の構成は、前記第 1又は 2の構成にお いて、前記地図情報管理システムの前記更新分データ作成手段は、前記更新デー タにより更新される前後の前記更新用地図データの差分データを作成する差分デー タ作成手段と、前記差分データに基づき、前記地図情報を更新するためのトランザク シヨンを規定するトランザクションデータを生成し、更新分データとして前記更新分デ ータベースに格納するトランザクションデータ作成手段と、を備え、前記提供先システ ムの前記データ更新手段は、前記提供先地図データベースの提供先地図データを 参照し、前記データ抽出手段が抽出する必要更新分データであるトランザクションデ ータにより規定されるトランザクション処理を実行し、提供先地図データを更新するた めのオブジェクト 'データを生成するトランザクション処理手段を備えていることを特徴 とする。
[0042] 地図情報配信システムに係る本発明の第 4の構成は、前記第 1乃至 3の何れか一 の構成において、前記地図情報管理システムの前記データ配信手段は、更新分デ ータを暗号化して提供先システムへ配信するものであり、前記提供先システムのデー タ抽出手段は、前記地図情報管理システムから暗号化された前記更新分データを受 信した場合、それら各データを復号するとともに当該提供先システムにおいて必要な 必要更新分データを抽出することを特徴とする。
[0043] 地図情報配信システムに係る本発明の第 5の構成は、前記第 1乃至 4の何れか一 の構成において、前記地図情報管理システムは、前記更新分データベースに記憶さ れた更新分データのリストを作成するリスト作成手段と、前記提供先システムからのリ スト配信要求に応じて、前記更新分データのリストを当該提供先システムに配信する リスト配信手段と、を備えるとともに、前記データ配信手段は、前記提供先システムか ら前記更新分データのリスト内の特定の更新分データの配信要求を受信すると、当 該配信要求に応じて前記更新分データベースに記憶された更新分データを抽出し、 当該提供先システムへ配信するものであり、前記提供先システムは、前記地図情報 管理システムに対してリスト配信要求を送信するリスト配信要求手段と、前記地図情 報管理システムから前記更新分データのリストを受信すると、そのリストを表示装置に 表示し、ユーザに対してリスト内にある更新分データの選択を促すリスト提示手段と、 を備え、前記配信要求手段は、ユーザカ^スト内にある特定の更新分データを選択し た場合、その特定の更新分データの配信要求を前記地図情報管理システムに対し て送信することを特徴とする。 [0044] 提供先システムに係る本発明の第 1の構成は、地図情報の更新、管理、及び配信 を行う地図情報管理システムと、ネットワークを介して接続された提供先システムであ つて、当該提供先システムにおいて使用する提供先地図データを記憶する提供先地 図データベースと、前記地図情報管理システムに対して、前記提供先地図データを 更新するための更新分データの配信要求を送信する配信要求手段と、前記地図情 報管理システムから前記更新分データを受信した場合、前記更新分データに基づき 作成されるオブジェクト 'データを、提供先システムにおいて使用されるフォーマットに 変換するフォーマット変換手段と、前記フォーマット変換手段によりフォーマット変換 されたオブジェクト 'データに基づき、前記提供先地図データベースの提供先地図デ ータを更新する地図更新手段と、を備えていることを特徴とする。
[0045] 提供先システムに係る本発明の第 2の構成は、前記第 1の構成において、前記地 図情報管理システムから前記更新分データを受信した場合、そのデータから当該提 供先システムにおいて必要な必要更新分データを抽出するデータ抽出手段と、前記 データ抽出手段により抽出される必要更新分データに基づき、前記提供先地図デー タベースの提供先地図データを更新する地図更新手段と、を備え、前記フォーマット 変換手段は、前記データ抽出手段が抽出する必要更新分データに基づき作成され るオブジェクト 'データを、提供先システムにおいて使用されるフォーマットに変換す ることを特徴とする。
発明の効果
[0046] 以上のように、本発明によれば、更新用地図データ、更新分データ、提供用地図デ ータをそれぞれ独立させたことによって、地図情報の配信に際して、地図情報の更新 作業を停止する必要がなぐ更新後迅速に各バイャに地図情報を提供することが可 能となる。また、地図情報の更新作業が停止されないため、提供する地図情報を常 に高い鮮度に保つことが可能となる。
図面の簡単な説明
[0047] [図 1]本発明の実施例 1に係る地図情報配信システム 1の全体構成を表す図である。
[図 2]図 1の地図情報管理システム 2の構成を表す図である。
[図 3]図 1の提供先システム 4の構成を表す図である。 [図 4]本発明の実施例 1に係る地図情報管理システム 2における地図情報の更新処 理を表すフローチャートである。
[図 5] (a)更新前の更新用地図データ， （b)更新後の更新用地図データ， （c)差分デ ータの一例を表す図である。
[図 6]本発明の実施例 1に係る地図情報管理システム 2における地図データの改訂 処理を表すフローチャートである。
[図 7]関連オブジェクトの整合処理を説明する図である。
[図 8]本発明の実施例 1に係る地図情報配信システム 1の地図情報配信処理を表す フローチャートである。
[図 9]本発明の実施例 1に係る地図情報配信システム 1の更新分情報配信処理を表 すフローチャートである。
[図 10]特許文献 1に記載の地図情報配信システムの全体構成を表す図である。
[図 11]差分情報の例を示す図である。
符号の説明
1 地図情報配信システム
2 地図情報管理システム
3 地図情報更新システム
4 提供先システム
5 通信回線
10 更新用地図データベース
11 提供用地図データベース
12 更新分データベース
13 提供先地図データベース
14 配信履歴データベース
20 地図 DB更新手段
21 更新分データ作成手段
22 データ配信手段
23 リスト作成手段 24 リスト配信手段
25 地図データ改訂手段
30 差分データ作成手段
31 トランザクションデータ作成手段
32 地図データ配信手段
33 更新分データ抽出手段
34 更新分データ配信手段
35 更新実行手段
36 データ整合手段
37 更新用地図データ改訂手段
40 入力装置
41 表示装置
42 リスト配信要求手段
43 リスト提示手段
44 配信要求手段
45 データ抽出手段
46 データ更新手段
50 トランザクション処理手段
51 フォーマット変換手段
52 地図更新手段
発明を実施するための最良の形態
[0049] 以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明す 実施例 1
[0050] 図 1は、本発明の実施例 1に係る地図情報配信システム 1の全体構成を表す図で ある。地図情報配信システム 1は、地図情報管理システム 2、地図情報更新システム 3 、及び複数の提供先システム 4から構成されている。各提供先システム 4は、電話回 線やインターネット等の通信回線 5を介して地図情報管理システム 2に接続されてい る。地図情報管理システム 2と地図情報更新システム 3とは、 LAN, WAN等のネット ワークを介して接続されてレ、る。地図情報管理システム 2及び地図情報更新システム
3は、地図情報を提供するベンダ側に設置される。各提供先システム 4は、その地図 情報の提供を受けるバイャ側に設置される。
[0051] 地図情報管理システム 2は、地図情報の更新、管理、及び配信を行うシステムであ る。この地図情報管理システム 2は、ハードウェア的にはコンピュータと外部記憶装置 とで構成されている。
[0052] また、地図情報管理システム 2は、その内部に更新用地図データベース 10 (以下「 更新用地図 DB10」という。），提供用地図データベース 11 (以下「提供用地図 DB1 1」という。），及び更新分データベース 12 (以下「更新分 DB12」という。）を備えてい る。更新用地図 DB10は、地図情報の更新整備のために用いる更新用地図データ が記憶されたデータベースである。提供用地図 DB 11は、提供先システム 4に配信す るための提供用地図データが記憶されたデータベースである。更新分 DB12は、提 供用地図データを更新するための更新分データが記憶されたデータベースである。
[0053] 地図情報更新システム 3は、地図情報管理システム 2が管理する地図データを修正 し、更新するための修正作業を行うシステムである。地図情報更新システム 3は、ノ、 一ドウエア的にはコンピュータと外部記憶装置とで構成され、 CAD等のソフトウェアが インストールされている。
[0054] 提供先システム 4は、地図情報管理システム 2から提供されたデータに基づいて、 各バイャで必要な地図データを作成し管理するためのシステムである。提供先システ ム 4は、各バイャが管理する提供先地図データが記憶された提供先地図データべ一 ス 13 (以下「提供先地図 DB13」という。）を備えている。
[0055] 図 2は、図 1の地図情報管理システム 2の構成を表す図である。地図情報管理シス テム 2は、更新用地図 DB10、提供用地図 DB11、更新分 DB12、配信履歴データ ベース 14 (以下「配信履歴 DB14」という。）、地図 DB更新手段 20、更新分データ作 成手段 21、データ配信手段 22、リスト作成手段 23、リスト配信手段 24、及び地図デ ータ改訂手段 25を備えて!/、る。
[0056] 更新用地図 DB10、提供用地図 DB11、及び更新分 DB12については、図 1で説 明したとおりである。また、配信履歴 DB14は、ベンダが各バイャに対してどのデータ を配信したのかを記憶するデータベースである。
[0057] 地図 DB更新手段 20は、地図情報更新システム 3から更新用地図 DB10の地図デ ータを更新するための更新分データが入力されると、更新用地図 DB10内の更新用 地図データの更新を行う。
[0058] 更新分データ作成手段 21は、提供用地図データを更新するためのデータを作成 し更新分データとして更新分 DB12に格納する。この更新分データ作成手段 21は、 差分データ作成手段 30及びトランザクションデータ作成手段 31から構成されている 。差分データ作成手段 30は、更新データにより更新される前後の更新用地図データ の差分データを作成する。トランザクションデータ作成手段 31は、差分データに基づ き、提供用地図データを更新するためのトランザクションを規定するトランザクションデ ータを生成し、更新分データとして更新分 DB12に格納する。トランザクションデータ に関しては、後ほど詳細に説明する。
[0059] データ配信手段 22は、提供先システム 4から地図データ又は更新分データの配信 要求を受信すると、当該配信要求に応じて提供用地図データ又は更新分データを 各データベースから抽出し、当該提供先システム 4へ配信する。このデータ配信手段
22は、地図データ配信手段 32、更新分データ抽出手段 33、及び更新分データ配 信手段 34から構成されて!/、る。
[0060] 地図データ配信手段 32は、提供先システム 4から地図データ要求を受信した場合 に、提供用地図 DB11から最新の版の提供用地図データを読み出して、当該提供 先システム 4に配信する。この際、配信履歴を配信履歴 DB14に記録する。ここで、 「 地図データ要求」とは、提供先システム 4から地図情報管理システム 2に対して送信さ れる要求信号であって、提供用地図データの配信を求めるものをいう。
[0061] 更新分データ抽出手段 33は、提供先システム 4から更新分データ要求を受信した 場合に、その配信要求で指定される更新分データを更新分 DB12から抽出する。更 新分データ配信手段 34は、抽出された更新分データを当該提供先システム 4に配 信する。ここで、「更新分データ要求」とは、提供先システム 4から地図情報管理シス テム 2に対して送信される要求信号であって、更新分データの配信を求めるものをい 5。
[0062] リスト作成手段 23は、提供先システム 4から更新分リスト要求を受信した場合に、更 新分 DB12に格納されている更新分データのリスト（以下「更新分リスト」という。）を作 成する。また、リスト配信手段 24は、リスト作成手段 23が作成した更新分リストを当該 提供先システム 4へ配信する。ここで、「更新分リスト要求」とは、提供先システム 4から 地図情報管理システム 2に対して送信される要求信号であって、更新分 DB12に格 納された更新分リストの送信を求めるものをレ、う。
[0063] 地図データ改訂手段 25は、提供用地図 DB11内の提供用地図データ、及び更新 用地図 DB10内の更新用地図データの改訂を行う。地図データ改訂手段 25は、地 図情報管理システム 2内の他の構成部分とは独立したコンピュータによって構成され ている。この地図データ改訂手段 25は、更新実行手段 35、データ整合手段 36、及 び更新用地図データ改訂手段 37から構成される。
[0064] 更新実行手段 35は、ベンダ側の管理者により改訂処理実行指示が入力されると、 提供用地図 DB11から提供用地図データを読み出すとともに、更新分地図 DB12か ら更新分データを読み出して、トランザクション処理を実行し、仮改訂版の提供用地 図データを生成する。データ整合手段 36は、仮改訂版の提供用地図データについ て、更新分データにより変更されたオブジェクトに関連するオブジェクトの整合処理を 行い、最終的な改訂版の提供用地図データを作成する。作成された改訂版の提供 用地図データは、提供用地図 DB11に新し!/、改訂番号 (Revision)の提供用地図デ ータとして保存される。また、更新用地図データ改訂手段 37は、更新用地図 DB10 の更新用地図データを、この改訂版の提供用地図データに更新する。
[0065] 尚、上述した地図 DB更新手段 20,更新分データ作成手段 21 ,データ配信手段 2 2, リスト作成手段 23,リスト配信手段 24,及び地図データ改訂手段 25は、プロダラ ム'モジュールとして実現され、地図情報管理システム 2内の各コンピュータでこれら のプログラム ·モジュールを実行させることによりこれらの各機能が実現される。
[0066] 図 3は、図 1の提供先システム 4の構成を表す図である。
提供先システム 4は、提供先地図 DB13、入力装置 40、表示装置 41、リスト配信要 求手段 42、リスト提示手段 43、配信要求手段 44、データ抽出手段 45、及びデータ 更新手段 46を備えている。
[0067] 提供先地図 DB13は、当該提供先システム 4を有するバイャが管理する提供先地 図データが記憶されている。入力装置 40は、キーボード、マウス等のコンピュータへ 指示を入力するための装置である。表示装置 41はディスプレイ等の画像や文字のデ ータ表示のための装置である。
[0068] リスト配信要求手段 42は、バイャ側の使用者により入力装置 40から入力される指 示に基づいて、地図情報管理システム 2に対して更新分リスト要求を送信する。リスト 提示手段 43は、更新分リスト要求に対して地図情報管理システム 2から更新分リスト データが送信されてきた場合、その更新分リストデータに基づき更新分リストを作成し 表示装置 41に表示する。
[0069] 配信要求手段 44は、バイャ側の使用者により入力装置 40から地図データの配信 を求める指示又は特定の更新分データの配信を求める指示が入力された場合、地 図情報管理システム 2に対して地図データ要求又は更新分データ要求を送信する。
[0070] データ抽出手段 45は、地図データ要求又は更新分データ要求に対して地図情報 管理システム 2から提供用地図データ又は特定の更新分データが送信されてきた場 合、当該データの中から、当該提供先システム 4において必要とされるデータのみを 抽出する。この抽出されたデータを「必要地図データ」又は「必要更新分データ」と呼 。
[0071] データ更新手段 46は、データ抽出手段 45が抽出した必要地図データ又は必要更 新分データに基づき、提供先地図 DB13に記憶された提供先地図データの更新を 行う。この、データ更新手段 46は、トランザクション処理手段 50、フォーマット変換手 段 51、及び地図更新手段 52を備えている。
[0072] トランザクション処理手段 50は、データ抽出手段 45が抽出したデータが必要更新 分データである場合、必要に応じて提供先地図 DB13に記憶された提供先地図デ ータから当該必要更新分データにより更新される部分データを抽出し、当該必要更 新分データに基づいてトランザクション処理を実行し、更新用のデータを生成する。 フォーマット変換手段 51は、この更新用データのフォーマットを、当該提供先システ ム 4のバイャが使用しているフォーマットにフォーマット変換する。地図更新手段 52は 、フォーマット変換された更新用データに基づいて、提供先地図 DB13内の提供先 地図データの更新を行う。
[0073] 尚、リスト配信要求手段 42,リスト提示手段 43,配信要求手段 44,及びデータ抽出 手段 45は、ベンダ側が提供するプログラム.モジュールを、提供先システム 4のコンビ ユータに読み込ませて実行することによって実現される。また、トランザクション処理手 段 50,フォーマット変換手段 51 ,及び地図更新手段 52は、バイャ側が作成したカス タマイズされたプログラム.モジュールを提供先システム 4のコンピュータに読み込ま せて実行することによって実現される。
[0074] 以上のように構成された本実施例 1の地図情報配信システム 1について、以下その 動作を説明する。
[0075] 図 4は、本発明の実施例 1に係る地図情報管理システム 2における地図情報の更新 処理を表すフローチャートである。
[0076] まず、ステップ S1において、ベンダ側で地図情報の更新作業を行う場合、作業者 は地図情報更新システム 3のコンピュータにおいて更新用地図データを要求する指 示を入力する。地図情報更新システム 3は、更新用地図データ要求を地図情報管理 システム 2に対して送信する。ここで、更新用地図データは図葉単位で特定されるも のとする。即ち、作業者は、更新作業を行おうとする図葉を特定して要求する。
[0077] ステップ S10において、地図情報管理システム 2は更新用地図データ要求を受信 する。
[0078] ステップ S 11において、地図情報管理システム 2の地図 DB更新手段 20は、更新用 地図データ要求により指定される図葉の更新用地図データを、更新用地図 DB10か ら抽出する。
[0079] ステップ S12において、地図 DB更新手段 20は、抽出した更新用地図データの図 葉を、地図情報更新システム 3に対して送信する。
[0080] 次に、ステップ S2において、地図情報更新システム 3は、地図情報管理システム 2 から送信された更新用地図データの図葉を受信する。
[0081] ステップ S4において、作業者により、当該図葉内に含まれるオブジェクトの修正又 は追加若しくは削除が行われる。ここで、オブジェクトとは、地図データを構成する単 位である。通常、電子地図の地図データは、道路や鉄道を表すリンク及びノード、並 びに地物、河川、等高線等を表すポリゴンや画像から構成されるが、これらのリンク， ノード，ポリゴン，画像等はすべて 1つ 1つのオブジェクトとして管理されている。地図 情報の更新を行う場合には、これらのオブジェクトを追カロ'削除したり、オブジェクトの 座標や属性情報を変更する。
[0082] 図葉内に含まれるオブジェクトの修正又は追加若しくは削除の作業が終わると、作 業者は地図情報更新システム 3のコンピュータに対して、更新データの送信指示を 入力する。
[0083] 更新データの送信指示が入力されると、地図情報更新システム 3は、修正又は追加 若しくは削除が行われた図葉のデータ（以下「更新データ」という。）を地図情報管理 システム 2に送信する。
[0084] ステップ S13において、地図情報管理システム 2は、地図情報更新システム 3から 更新データを受信する。
[0085] ステップ S14において、差分データ作成手段 30は、更新データとそれに対応する 更新前の更新用地図データの図葉とを比較して、その差分である差分データを生成 する。ここで、差分データは、 1オブジェクトを最小単位として、変更 '追加'削除がさ れたオブジェクトを抜き出したものである。
[0086] 例えば、更新前の更新用地図データの図葉が図 5 (a)のようなものであったとする。
地図情報更新システム 3において、作業者により図葉が図 5 (b)のように修正されたと する。図 5 (b)にお!/、て、リンク： LI , L2, L3, L4, L5及びノード Nl , N2, N3に対応 するオブジェクトの属性に「歩道」が追加されている。また、リンク L10, L11及びノー ド N5, N6が追加されている。リンク L11の追加に伴って、ノード N4の形状が変更さ れている。また、リンク L11及びノード N5, N6の追加に伴って、リンク L6, L7は、そ れぞれ、リンク L6, L8及びリンク L7, L9に分割されている。更に、地物を表すポリゴ ン PI , P2, P4, P5, P6が追加されている。この場合、差分データは、図 5 (c)に示し たようなものとなる。
[0087] ステップ S 15において、トランザクションデータ作成手段 31は、差分データに基づ V、てトランザクションデータを作成する。 [0088] ここで、「トランザクション」とは、オブジェクトを変更、追カロ、又は削除する一連の変 更処理を関連する複数の処理を一つの処理単位としてまとめたものをレ、う。例えば、 図 5の例において、リンク L10の追加を行うトランザクションは、以下のようになる。
[0089] (1)リンク L6の形状を図 5 (a)の形状から図 5 (b)の形状に変更する。
(2)リンク L6の右側端点に図 5 (b)の形状のノード N5を追加する。
(3)リンク L7の形状を図 5 (a)の形状から図 5 (b)の形状に変更する。
(4)リンク L7の右側端点に図 5 (b)の形状のノード N6を追加する。
(5)ノード N5とノード N7とを結ぶ図 5 (b)の形状のリンク L8を追加する。
(6)ノード N6とノード N8とを結ぶ図 5 (b)の形状のリンク L9を追加する。
(7)ノード N5とノード N6とを結ぶ図 5 (b)の形状のリンク L10を追加する。
[0090] トランザクションデータは、このような一連の処理からなるトランザクションを、 JAVA ( 登録商標）言語等のプラットフォームに依存しないプログラミング言語により表現した データである。
[0091] ステップ S16において、地図 DB更新手段 20は、更新用地図 DB10内の更新用地 図データを、上記修正がされた新たな更新用地図データに更新する。
[0092] 最後に、ステップ S 17において、トランザクションデータ作成手段 31は、上記のよう に作成したトランザクションデータを、更新分データとして、更新分 DB12に保存し終 了する。
[0093] 以上の処理により、地図情報更新システム 3により、更新用地図 DB10内の更新用 地図データは逐次更新される。また、更新用地図データが更新される毎に、更新によ り変更された地図データは、更新分データとして更新分 DB12に保存される。
[0094] 次に、提供用地図 DB11内の提供用地図データと、更新用地図 DB10内の更新用 地図データの改訂処理について説明する。上述の地図情報の更新処理により、更新 用地図データは逐次更新され更新分 DB12内に更新分データが蓄積されていくが、 一定のタイミングで地図データ全体の整合をとつた上で提供用地図データ及び更新 用地図データの改訂を行う必要がある。地図データの改訂処理においては、この整 合と改訂の処理を行う。
[0095] 図 6は、本発明の実施例 1に係る地図情報管理システム 2における地図データの改 訂処理を表すフローチャートである。この地図データの改訂処理は、地図情報管理 システム 2内の地図データ改訂手段 25において行われる。
[0096] まず、ステップ S21において、更新実行手段 35は、更新分 DB12に蓄積された各 更新分データを読み出す。
[0097] 次に、ステップ S22において、提供用地図 DB11から、各更新分データにより更新 が行われるオブジェクトのデータを読み出して、ステップ S23において、それらのォブ ジェタトに対して更新分データに基づくトランザクション処理を実行し、地図データの 更新を行う。変更、追加又は削除がされたオブジェクト（以下「変更オブジェクト」とい う。）を更新した提供用地図データは、仮改訂提供用地図データとされ、提供用地図 DB11に一時的に保存される。
[0098] 次に、ステップ S24において、データ整合手段 36は、仮改訂提供用地図データか ら、各変更オブジェクトに関連するオブジェクトを読み出す。ここで、「変更オブジェク トに関連するオブジェクト」とは、変更オブジェクトが更新されたことに伴って更新を行 う必要が生じるオブジェクトを!/、う。
[0099] 例えば、図 7 (a)の図葉 A内のある道路リンク L1 (A)の道路属性が対面通行から一 方通行に変更されたとし、その道路リンク L1 (A)が 2つの図葉 A, Bに跨って存在し ていたとする（図 7 (b)参照）。この場合、図葉 A内の当該道路リンク L1 (A)が変更ォ ブジェクトであるが、この変更に伴って図葉 B内の同じ道路を表す道路リンク LI (B) の道路属性も対面通行から一方通行に変更する必要が生じるので、道路リンク LI (B )は変更オブジェクトに関連するオブジェクトである。
[0100] 次に、ステップ S25において、データ整合手段 36は、抽出された関連オブジェクト の整合を行う。
[0101] ここで、もし関連オブジェクトが変更された場合、再びステップ S24に戻り、ステップ S24〜S25を繰り返す。これにより、仮改訂提供用地図データ内のすべてのォブジ ェタトの整合がなされる。
[0102] 例えば、図 7 (a)の図葉 A内のある道路リンク L1 (A)の道路属性が対面通行から一 方通行に変更された場合においては、まず、関連オブジェクトとして図葉 B内の同じ 道路を表す道路リンク LI (B)が抽出され、道路リンク LI (B)の道路属性が対面通行 力も一方通行に変更される（図 7 (b)参照）。次に、道路リンク L1 (B)の道路属性が変 更されたことに伴い、関連オブジェクトとして図葉 B内の道路リンク L4が抽出され、道 路リンク L4の道路属性が対面通行から一方通行に変更される（図 7 (c)参照）。さらに 、道路リンク L4の道路属性が変更されたことに伴い、関連オブジェクトとして図葉 B内 の道路リンク L5が抽出され、道路リンク L5の道路属性が対面通行から一方通行に変 更される（図 7 (d)参照）。道路リンク L5の道路属性が変更されたことによる関連ォブ ジェタトは存在しないので、ステップ S24〜S25の処理は終了する。これにより、仮改 訂提供用地図データ内のオブジェクトの整合がなされたことになる。
[0103] 次に、ステップ S27において、データ整合手段 36は、オブジェクト間の整合がされ た仮改訂提供用地図データを、改訂提供用地図データとして提供用地図 DB11に 保存する。提供用地図データは順次改訂されていくので、提供用地図 DB11内では 提供用地図データに改訂番号 (Revision番号)を付して管理する。
[0104] 最後に、更新用地図データ改訂手段 37は、更新用地図 DB10内の更新用地図デ ータを、この改訂提供用地図データに更新する。この場合、一旦、改訂提供用地図 データをもとの更新用地図データとは別に更新用地図 DB10内に保存した後に、あ るタイミングで一斉に更新用地図データをこの保存された改訂提供用地図データに 切り替える。これにより、更新用地図 DB10内には、整合処理がされた地図データの みが存在することになる。
[0105] 以上のようにして整合処理を行うことにより、整合処理を実行している期間中におい ても、提供用地図 DB11内の改訂前の提供用地図データのダウンロードは常にダウ ンロード可能な状態が確保される。また、地図データ改訂手段 25は、地図情報管理 システム 2内の他の構成部分とは独立したコンピュータによって構成されているので、 地図データの改訂処理の期間中も、更新用地図 DN10内の更新用地図データは常 に使用可能な状態にある。従って、ベンダ側で地図情報の更新作業を常に行うこと が可能な状態が維持される。
[0106] 次に、バイャ側の提供先システム 4に対して提供用地図データの配信を行う処理（ 地図情報配信処理）と、バイャ側の提供先システム 4に対して更新分データの配信を 行う処理 (更新分情報配信処理）について説明する。 [0107] 図 8は、本発明の実施例 1に係る地図情報配信システム 1の地図情報配信処理を 表すフローチャートである。
[0108] まず、ステップ S41において、バイャ側の使用者により提供先システム 4の入力装 置 40から地図データの配信を求める指示が入力されると、配信要求手段 44は、地 図情報管理システム 2に対して地図データ要求を送信する。
[0109] ステップ S31において、地図情報管理システム 2内の地図データ配信手段 22は、こ の地図データ要求を受信する。
[0110] ステップ S32において、地図データ配信手段 22は、提供用地図 DB11内に保存さ れた提供用地図データを読み出す。そして、読み出された地図データを暗号化する 。この際、ベンダごとに必要とする地図情報の種類は異なる力 ここでは必要な地図 情報の抽出は行わない。これにより、地図情報管理システム 2におけるコンピュータ（ サーバ）の処理負担を軽減し、処理時間を短縮することができる。
[0111] ステップ S33において、地図データ配信手段 32は、暗号化された地図データを、 配信要求があった提供先システム 4に対して送信する。また、配信履歴 DB14に、地 図データの配信を行った提供先システム 4の ID,配信日時，配信した地図データの 改訂番号等を記録する。
[0112] ステップ S42において、提供先システム 4は、上記暗号化された地図データを受信 する。
[0113] ステップ S43において、提供先システム 4のデータ抽出手段 45は、喑号化された地 図データを復号する。そして、地図データから、この提供先システム 4を管理するバイ ャに必要なデータ（必要地図データ）を抽出する。
[0114] 必要地図データは、バイャが購入したライセンスにより規定される。すなわち、地図 データは道路の位置情報、道路形状、交差点の位置情報等の基本的な地図情報の 他に、一方通行，道路のコスト情報等の属性情報や地図上に表示するランドマーク 情報、地物の種類や画像の情報のような付加的な情報も含まれる。ノ ィャによって必 要とする付加的な情報は異なり、バイャがどのような付加的情報を購入するかは、バ ィャがベンダ力も購入するライセンスにより規定される。従って、データ抽出手段 45 は、設定されたライセンスに応じて必要地図データを抽出する。 [0115] 次に、ステップ S44において、フォーマット変換手段 51は、必要地図データのフォ 一マットを、バイャが使用している独自フォーマットに変換する。
[0116] 最後に、ステップ S45において、地図更新手段 52は、フォーマット変換された必要 地図データを提供先地図 DB13に保存して提供先地図データの更新を行い、地図 情報配信処理は終了する。
[0117] 次に、更新分情報配信処理について説明する。図 9は、本発明の実施例 1に係る 地図情報配信システム 1の更新分情報配信処理を表すフローチャートである。
[0118] まず、ステップ S61において、提供先システム 4を管理するバイャ側の使用者により 入力装置 40から更新分リストの配信を要求するように指示が入力される。提供先シス テム 4のリスト配信要求手段 42は、この指示により、地図情報管理システム 2に対して 更新分リスト要求を送信する。
[0119] ステップ S51において、地図情報管理システム 2はこの更新分リスト要求を受信する
〇
[0120] ステップ S52において、リスト作成手段 23は、更新分 DB12を参照して更新分デー タのリスト（更新分リスト）を生成する。この際、リスト作成手段 23は、配信履歴 DB14 を参照して、その提供先システム 4が現在有して!/、る地図データの改訂番号を取得し 、その改訂番号の地図データに対する更新分データを抽出する。さらに、配信履歴 DB14を参照し、すでに配信済みの更新分データを削除して、残った更新分データ のリストを作成する。
[0121] ステップ S53において、リスト配信手段 24は、提供先システム 4に対して更新分リス トを送信する。この更新分リストは、例えば HTML言語のようなマークアップ言語によ り記述され送信される。
[0122] ステップ S62において、提供先システム 4は、更新分リストを受信する。
[0123] ステップ S63において、リスト提示手段 43は表示装置 41に受信した更新分リストを 表示して、ノィャ側の使用者に対してリスト内の更新分データの選択を促す。ノ ィャ 側の使用者は、入力装置 40を用いて、リスト内にある特定の又はすベての更新分デ ータを選択する。配信要求手段 44は、選択された更新分データの IDを含む更新分 データ要求を地図情報管理システム 2に対して送信する。 [0124] ステップ S54において、地図情報管理システム 2は、この更新分データ要求を受信 する。
[0125] ステップ S55において、地図情報管理システム 2の更新分データ抽出手段 33は、 更新分データ要求により指定された更新分データを更新分 DB12から読み出す。
[0126] ステップ S56において、更新分データ配信手段 34は、読み出された更新分データ を暗号化して、要求があった提供先システム 4に対して送信する。また、配信履歴 DB 14に、更新分データの配信を行った提供先システム 4の ID,配信日時，配信した更 新分データの ID等を記録する。
[0127] ステップ S64において、提供先システム 4は、上記更新分データを受信する。
[0128] ステップ S65において、データ抽出手段 45は、暗号化された更新分データの復号 を行う。そして、更新分データから、この提供先システム 4を管理するバイャに必要な データ（必要更新分データ）を抽出する。必要更新分データもまた、上述した必要地 図データの場合と同様、バイャが購入したライセンスにより規定される。データ抽出手 段 45は、設定されたライセンスに応じて必要更新分データを抽出する。
[0129] ステップ S66において、トランザクション処理手段 50は、必要に応じて必要更新分 データに関連する地図データ（又はオブジェクトのデータ）を提供先地図 DB13から 読み出す。
[0130] そして、ステップ S67において、必要更新分データが規定するトランザクションにより
、トランザクション処理を実行し、オブジェクトの更新を行う。
[0131] ステップ S68において、フォーマット変換手段 51は、更新された地図データのフォ 一マットを、バイャが使用している独自フォーマットに変換する。
[0132] 最後に、ステップ S69において、地図更新手段 52は、フォーマット変換された地図 データを提供先地図 DB13に保存して提供先地図データの更新を行い、更新分情 報配信処理は終了する。
[0133] 尚、先に述べた通り、リスト配信要求手段 42,リスト提示手段 43,配信要求手段 44
,及びデータ抽出手段 45は、ベンダ側が提供するプログラムを、提供先システム 4の コンピュータに読み込ませて実行することによって実現され、トランザクション処理手 段 50,フォーマット変換手段 51 ,及び地図更新手段 52は、バイャ側が作成したカス タマイズされたプログラムを提供先システム 4のコンピュータに読み込ませて実行する ことによって実現される。
[0134] これにより、必要な地図データの抽出機能に関しては、ベンダ側が管理し、配信さ れる地図データや更新分データから、各ベンダが購入しているライセンスに応じて、 必要な情報を提供先システム 4のコンピュータにおいて抽出させて提供することがで きる。この際、地図データや更新分データは暗号化されて配信されるため、バイャ側 ではライセンスの購入をしなければ必要な機能を勝手に抽出することができない。従 つて、ベンダ側の利益が不当に損なわれることはない。
[0135] 一方、トランザクション処理とフォーマット変換処理はバイャ側が作成するプログラム で行うことで、各バイャに独自のフォーマットの変更を迅速かつ容易に行うことができ る。同時に、トランザクション処理とフォーマット変換処理の分だけ地図情報管理シス テム 2側の情報処理負担が軽減されるため、複数の提供先システム 4から同時に配 信要求がされた場合にも、配信処理全体の速度を向上させることができる。
産業上の利用分野
[0136] 本発明は、地図情報の管理 ·更新を行う地図情報産業のデータベースにおいて利 用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 地図情報の提供先にある提供先システムと通信回線を介して接続され、地図情報 の更新、管理、及び配信を行う地図情報管理システムであって、
地図情報の更新整備のために用いる更新用地図データを記憶する更新用地図デ ータベースと、
前記地図情報を更新するための更新分データを記憶する更新分データベースと、 前記更新用地図データベースの地図データを更新するための更新分データが入 力されると、前記更新用地図データベース内の更新用地図データの更新を行う地図
DB更新手段と、
前記更新データにより更新される前後の前記更新用地図データの差分データを作 成し、当該差分データを更新分データとして前記更新分データベースに格納する更 新分データ作成手段と、
前記提供先システムから更新分データの配信要求を受信すると、当該配信要求に 応じて前記更新分データベースに記憶された更新分データを抽出し、当該提供先シ ステムへ配信するデータ配信手段と、
を備えたことを特徴とする地図情報管理システム。
[2] 前記更新分データ作成手段は、
前記更新データにより更新される前後の前記更新用地図データの差分データを作 成する差分データ作成手段と、
前記差分データに基づき、更新前の前記更新用地図データを更新するためのトラ ンザクシヨンを規定するトランザクションデータを生成し、更新分データとして前記更 新分データベースに格納するトランザクションデータ作成手段と、
を備えたことを特徴とする請求項 1記載の地図情報管理システム。
[3] 前記提供先システムに配信するための提供用地図データを記憶する提供用地図 ァータベースと- 前記提供用地図データベースに記憶された提供用地図データと、前記更新分デ ータベースに記憶された更新分データとを読み出して、前記提供用地図データに対 して前記更新分データに基づく変更を行い、仮改訂提供用地図データを生成する 更新実行手段と、
前記仮改訂提供用地図データに対して、当該地図データ内のデータの整合を行 い、改訂された提供用地図データを生成し、前記提供用地図データベースに格納す るデータ整合手段と、
前記更新用地図データベースに記憶された更新用地図データを、前記改訂された 提供用地図データにより更新する更新用地図データ改訂手段と、
を備えたことを特徴とする請求項 1又は 2記載の地図情報管理システム。
[4] 前記データ配信手段は、提供用地図データ又は更新分データを暗号化して提供 先システムへ配信することを特徴とする請求項 1乃至 3の何れか一記載の地図情報 管理システム。
[5] 前記更新分データベースに記憶された更新分データのリストを作成するリスト作成 手段と、
前記提供先システムからの要求に応じて、前記更新分データのリストを当該提供先 システムに配信するリスト配信手段と、
を備え、
前記データ配信手段は、前記提供先システムから前記更新分データのリスト内の 特定の更新分データの配信要求を受信すると、当該配信要求に応じて前記更新分 データベースに記憶された更新分データを抽出し、当該提供先システムへ配信する ことを特徴とする請求項 1乃至 4の何れか一記載の地図情報管理システム。
[6] コンピュータに読み込んで実行することにより、コンピュータを請求項 1乃至 5の何 れか一記載の地図情報管理システムとして機能させることを特徴とするプログラム。
[7] 地図情報の更新、管理、及び配信を行う地図情報管理システム力 ネットワークを 介して地図情報の提供先にある提供先システムと接続された地図情報配信システム であって、
前記地図情報管理システムは、
地図情報の更新整備のために用いる更新用地図データを記憶する更新用地図デ ータベースと、
前記地図情報を更新するための更新分データを記憶する更新分データベースと、 前記更新用地図データベースの地図データを更新するための更新分データが入 力されると、前記更新用地図データベース内の更新用地図データの更新を行う地図 DB更新手段と、
前記更新データにより更新される前後の前記更新用地図データの差分データを作 成し、当該差分データを更新分データとして前記更新分データベースに格納する更 新分データ作成手段と、
前記提供先システムから更新分データの配信要求を受信すると、当該配信要求に 応じて前記更新分データベースに記憶された更新分データを抽出し、当該提供先シ ステムへ配信するデータ配信手段と、
を備え、
前記提供先システムは、
当該提供先システムにおいて使用する提供先地図データを記憶する提供先地図 ァータベースと- 前記地図情報管理システムに対して更新分データの配信要求を送信する配信要 求手段と、
前記地図情報管理システムから前記更新分データを受信した場合、前記更新分デ ータに基づき作成されるオブジェクト 'データを、提供先システムにおいて使用される フォーマットに変換するフォーマット変換手段と、
前記フォーマット変換手段によりフォーマット変換されたオブジェクト 'データに基づ き、前記提供先地図データベースの提供先地図データを更新する地図更新手段と、 を備えていることを特徴とする地図情報配信システム。
前記地図情報管理システムから前記更新分データを受信した場合、そのデータか ら当該提供先システムにおいて必要な必要更新分データを抽出するデータ抽出手 段と、
前記データ抽出手段により抽出される必要更新分データに基づき、前記提供先地 図データベースの提供先地図データを更新する地図更新手段と、を備え、 前記フォーマット変換手段は、前記データ抽出手段が抽出する必要更新分データ に基づき作成されるオブジェクト 'データを、提供先システムにおいて使用されるフォ 一マットに変換すること
を特徴とする請求項 7記載の地図情報配信システム。
[9] 前記地図情報管理システムの前記更新分データ作成手段は、
前記更新データにより更新される前後の前記更新用地図データの差分データを作 成する差分データ作成手段と、
前記差分データに基づき、前記地図情報を更新するためのトランザクションを規定 するトランザクションデータを生成し、更新分データとして前記更新分データベースに 格納するトランザクションデータ作成手段と、を備え、
前記提供先システムの前記データ更新手段は、
前記提供先地図データベースの提供先地図データを参照し、前記データ抽出手 段が抽出する必要更新分データであるトランザクションデータにより規定されるトラン ザクシヨン処理を実行し、提供先地図データを更新するためのオブジェクト 'データを 生成するトランザクション処理手段を備えていることを特徴とする請求項 7又は 8記載 の地図情報配信システム。
[10] 前記地図情報管理システムの前記データ配信手段は、更新分データを暗号化して 提供先システムへ配信するものであり、
前記提供先システムのデータ抽出手段は、前記地図情報管理システムから暗号化 された前記前記更新分データを受信した場合、それら各データを復号するとともに当 該提供先システムにおいて必要な必要更新分データを抽出することを特徴とする請 求項 7乃至 9の何れか一記載の地図情報配信システム。
[11] 前記地図情報管理システムは、
前記更新分データベースに記憶された更新分データのリストを作成するリスト作成 手段と、
前記提供先システムからのリスト配信要求に応じて、前記更新分データのリストを当 該提供先システムに配信するリスト配信手段と、を備えるとともに、
前記データ配信手段は、前記提供先システムから前記更新分データのリスト内の 特定の更新分データの配信要求を受信すると、当該配信要求に応じて前記更新分 データベースに記憶された更新分データを抽出し、当該提供先システムへ配信する ものであり、
前記提供先システムは、
前記地図情報管理システムに対してリスト配信要求を送信するリスト配信要求手段 と、
前記地図情報管理システムから前記更新分データのリストを受信すると、そのリスト を表示装置に表示し、ユーザに対してリスト内にある更新分データの選択を促すリス ト提示手段と、を備え、
前記配信要求手段は、ユーザカ^スト内にある特定の更新分データを選択した場 合、その特定の更新分データの配信要求を前記地図情報管理システムに対して送 信することを特徴とする請求項 7乃至 10の何れか一記載の地図情報配信システム。
[12] 地図情報の更新、管理、及び配信を行う地図情報管理システムと、ネットワークを介 して接続された提供先システムであって、
当該提供先システムにおいて使用する提供先地図データを記憶する提供先地図 ァータベースと- 前記地図情報管理システムに対して、前記提供先地図データを更新するための更 新分データの配信要求を送信する配信要求手段と、
前記地図情報管理システムから前記更新分データを受信した場合、前記更新分デ ータに基づき作成されるオブジェクト 'データを、提供先システムにおいて使用される フォーマットに変換するフォーマット変換手段と、
前記フォーマット変換手段によりフォーマット変換されたオブジェクト 'データに基づ き、前記提供先地図データベースの提供先地図データを更新する地図更新手段と、 を備えてレ、ることを特徴とする提供先システム。
[13] 前記地図情報管理システムから前記更新分データを受信した場合、そのデータか ら当該提供先システムにおいて必要な必要更新分データを抽出するデータ抽出手 段と、
前記データ抽出手段により抽出される必要更新分データに基づき、前記提供先地 図データベースの提供先地図データを更新する地図更新手段と、を備え、 前記フォーマット変換手段は、前記データ抽出手段が抽出する必要更新分データ に基づき作成されるオブジェクト 'データを、提供先システムにおいて使用されるフォ 一マットに変換することを特徴とする請求項 12記載の提供先システム。
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