WO2008012188A1 - Presse - Google Patents

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WO2008012188A1 PCT/EP2007/056817 EP2007056817W WO2008012188A1 WO 2008012188 A1 WO2008012188 A1 WO 2008012188A1 EP 2007056817 W EP2007056817 W EP 2007056817W WO 2008012188 A1 WO2008012188 A1 WO 2008012188A1
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cylinder
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electric motor
rotor
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Jürgen Büssert
Jürgen DECKER
Thomas Heimann
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/103—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by screw means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/04—Blank holders; Mounting means therefor
    • B21D24/08—Pneumatically or hydraulically loaded blank holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S100/00—Presses
    • Y10S100/918—Bolster and die

Definitions

  • presses which are equipped with an electrically-driven die cushion, in particular an electrically driven lift plate ⁇ exaggerated.
  • electrically driven die cushion especially in electrically driven lifting plates, the hydraulics by spindles, which are driven by a servo drive, replaced.
  • the pressing force must be detected by pressure sensors.
  • Servo drives with reduction gears or direct drives without gears are used.
  • Such a press is from the publication "the pace is important," Blech7-05, pages 30 to 32 known.
  • the drive ei ⁇ NEN has a rotary electric motor, wherein the stator of the electric motor with a joint of the first knee lever verbun ⁇ is, wherein the rotor of the electric motor via a spindle is connected to a sleeve, wherein by a rotational movement of the rotor of the first and the second toggle lever are shortened or stretched.
  • the movement of the lifting plate 5 is usually controlled by means of a plurality of cylinders, which are displaced during the pressing process druckgere ⁇ gelt down, which is indicated by corresponding arrows in Figure 1.
  • the movement process of Hub ⁇ plate 5 is controlled as a rule by means of several cylinders assigned to the drives.
  • FIG 4 shows a further Ausbil ⁇ tion of the drive system.
  • the embodiment shown in Figures 4 and 5 corresponds in its basic design We ⁇ sentlichen the above-described embodiment in FIG 2. Identical elements are therefore provided in figures 4 and 5 with the same reference numerals as in FIG 2.
  • FIG 5 shows a top view of the drive 17 ''. The essential difference consists in the design of the drive 17 '' ge ⁇ compared to the drive 17 according to FIG 2.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Presse, wobei die Presse einen Zylinder (6a) zur Bewegung eines Druckelements (5) aufweist, wobei der Zylinder (6a) mit einem Kniehebel (16a) verbunden ist, wobei der Kniehebel (16a) mit einem Antrieb (17) verbunden ist, wobei der Antrieb (17) über den Kniehebel (16a) den Zylinder (6a) bewegt. Der Erfindung schafft eine Presse mit einem einfach aufgebauten elektrischen Antriebssystem für ein Druckelement (5).

Description

Beschreibung
Presse
Die Erfindung betrifft eine Presse.
Bei handelsüblichen Pressen werden zur Erzeugung der erforderlichen Presskraft hydraulische oder pneumatische Systeme eingesetzt, wobei die Systeme Zylinder umfassen, die auf ein Druckelement, wie z.B. eine Hubplatte einwirken und solcher¬ maßen z.B. eine gezielte Verformung eines Bleches ermögli¬ chen .
Weiterhin sind auch Pressen bekannt, die über ein elektrisch angetriebenes Ziehkissen, insbesondere eine elektrisch ange¬ triebene Hubplatte verfügen. Bei elektrisch angetriebenen Ziehkissen, insbesondere bei elektrisch angetriebenen Hubplatten wird die Hydraulik durch Spindeln, die von einem Servoantrieb angetrieben werden, ersetzt. Bei diesem Antriebs- System muss die Presskraft durch Drucksensoren erfasst werden. Es werden dabei Servoantriebe mit Untersetzungsgetriebe oder Direktantriebe ohne Getriebe eingesetzt. Eine solche Presse ist aus der Druckschrift "Auf das Tempo kommt es an", Blech7-05, Seiten 30 bis 32 bekannt.
Bei Pressen, bei denen die Hubplatte elektrisch angetrieben wird, ist in der Regel ein hohes Getriebeübersetzungsverhält¬ nis erforderlich, um das notwendige Drehmoment zum Antrieb einer Spindel, welche über Zylinder die Hubplatte bewegt, zu erzeugen. Die erforderlichen hohen Motordrehzahlen um eine ausreichende Bewegungsgeschwindigkeit der Hubplatte zu ermög¬ lichen, bedingen jedoch einen hohen Verschleiß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Presse mit ei- nem einfach aufgebauten elektrischen Antriebssystem für ein Druckelement zu schaffen. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Presse, wobei die Presse einen Zylinder zur Bewegung eines Druckelements aufweist, wo¬ bei der Zylinder mit einem Kniehebel verbunden ist, wobei der Kniehebel mit einem Antrieb verbunden ist, wobei der Antrieb über den Kniehebel den Zylinder bewegt.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Presse mindestens zwei Zylinder zur Bewegung des Druckelements aufweist, wobei ein erster Zylinder mit einem ersten Kniehebel verbunden ist, wobei ein zweiter Zylinder mit einem zweiten Kniehebel verbunden ist, wobei der erste und der zweite Kniehebel mit ei- nem gemeinsamen Antrieb verbunden sind, wobei der Antrieb ü- ber den ersten Kniehebel den ersten Zylinder bewegt und über den zweiten Kniehebel den zweiten Zylinder bewegt. Es ist vorteilhaft einen gemeinsamen Antrieb mit zwei Zylindern einzusetzen, da das Antriebssystem dann besonders einfach aufge- baut sein kann.
Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Druckelement als Hubplatte ausgebildet ist. Eine Ausbildung des Druckele¬ ments als Hubplatte stellt eine übliche Ausbildung des Druck- elements dar.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Antrieb einen rotatorischen Elektromotor aufweist, wobei der Stator des Elektromotors mit einer Hülse verbunden ist, wobei der Rotor des Elektromotors mit einer Mutter verbunden ist, wobei durch eine Drehbewegung des Rotors der erste und der zweite Kniehebel verkürzt oder gestreckt werden. Hierdurch wird ein besonders einfach aufgebautes Antriebssystem ermöglicht.
Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Antrieb ei¬ nen rotatorischen Elektromotor aufweist, wobei der Stator des Elektromotors mit einem Gelenk des ersten Kniehebels verbun¬ den ist, wobei der Rotor des Elektromotors über eine Spindel mit einer Hülse verbunden ist, wobei durch eine Drehbewegung des Rotors der erste und der zweite Kniehebel verkürzt oder gestreckt werden. Hierdurch wird ein besonders einfach aufge¬ bautes Antriebssystem geschaffen.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Antrieb einen rotatorischen Elektromotor aufweist, wobei der Rotor des Elektromotors über ein mit dem Rotor verbundenes Zahnrad auf eine erste Stange derart einwirkt, dass durch eine Dreh- bewegung des Rotors der erste und der zweite Kniehebel ver¬ kürzt oder gestreckt werden, wobei der Stator des Elektromo¬ tors mit einer zweiten Stange verbunden ist. Hierdurch wird ein besonders einfach aufgebautes Antriebssystem geschaffen.
Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Antrieb ei¬ nen elektrischen Linermotor aufweist, wobei der Primärteil des Linearmotors mit dem zweiten Kniehebel verbunden ist und der Sekundärteil des Linearmotors mit dem ersten Kniehebel verbunden ist, wobei durch eine Bewegung des Primärteils und/oder des Sekundärteils der erste und der zweite Kniehebel verkürzt oder gestreckt werden. Hierdurch wird ein besonders einfach aufgebautes Antriebssystem geschaffen.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn die auf einen Zylinder einwirkende Kraft anhand des Motorstroms bestimmt wird, da in diesem Fall auf eine Druckmesseinrichtung verzichtet werden kann.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn zur Messung der linearen Lage des Druckelements ein rotatorischer Lagege¬ ber verwendet wird, da dann auf die Verwendung von teuren Li- nermesssystemen verzichtet werden kann.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn zwischen Kniehebel und Zylinder eine Druckmesseinrichtung angeordnet ist. Mit Hilfe einer Druckpresseinrichtung kann der Anpressdruck des Zylinders sehr genau geregelt werden. Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei zeigen :
FIG 1 eine schematisierte Darstellung der Druck ausübenden
Komponenten einer Presse,
FIG 2 eine schematisierte Darstellung eines ersten Ausfüh¬ rungsbeispiels der Erfindung, FIG 3 eine schematisierte Darstellung eines zweiten Aus- führungsbeispiels der Erfindung,
FIG 4,5 eine schematisierte Darstellung eines dritten Aus¬ führungsbeispiels der Erfindung und
FIG 6,7 eine schematisierte Darstellung eines vierten Aus¬ führungsbeispiels der Erfindung.
In FIG 1 ist in Form einer schematisierten Darstellung die wesentlichen Druck ausübenden Komponenten einer Presse dargestellt. Eine Matrize 1 wird für den Pressvorgang lagegeregelt nach unten bewegt, was durch zwei Pfeile in FIG 1 dargestellt ist. Die Matrize 1 weist eine Ausformung 3 auf, in die wäh¬ rend des Pressvorgangs ein Stempel 4 eingreift, so dass ein Blech 2 näherungsweise nach dem Pressvorgang, gemäß der Ausformung 3 verformt ist. Eine Gegenhaltekraft F wird von einem Druckelement 5, das im Rahmen der Ausführungsbeispiele als Hubplatte 5 ausgebildet ist, aufgebracht. Die Hubplatte 5 ü- berträgt die Gegenhaltekraft F über zwei Drucksäulen 33a und 33b auf einen Blechhalter 32. Während die Matrize 1 während des Pressvorgangs lagegeregelt nach unten verfahren wird, wird die Hubplatte 5 druckgeregelt nach unten verdrängt. Die Bewegung der Hubplatte 5 wird in der Regel mittels mehrerer Zylinder gesteuert, die während des Pressvorgangs druckgere¬ gelt nach unten verdrängt werden, was durch entsprechende Pfeile in FIG 1 angedeutet ist. Der Bewegungsvorgang der Hub¬ platte 5 wird dabei in der Regel mittels mehrerer den Zylin- dern zugeordneter Antriebe gesteuert.
Im Rahmen der Ausführungsbeispiele wird die Hubplatte 5 mit¬ tels eines ersten Zylinders 6a und eines zweiten Zylinders 6b bewegt. Bei handelsüblichen Maschinen basiert das Antriebs¬ system für die Zylinder dabei auf ein Hydraulik- oder Pneumatiksystem oder auf einen Spindelantrieb bei dem ein Servomo¬ tor, über eine Spindel einen einzelnen oder mehrere Zylinder gleichzeitig antreibt.
Erfindungsgemäß wird zur Erbringung der erforderlichen Gegen- haltekraft F für die Hubplatte Kniehebel eingesetzt. Die Kom¬ bination der bekannten elektrischen Antriebstechnik und dem Einsatz von Kniehebeln ermöglicht den Einsatz von Elektroan- trieben unter Erfüllung der Leistungsanforderungen aus der Hydrauliktechnik .
Durch den Einsatz von Kniehebeln kann die Gegenhaltekraft F, der Hubplatte 5 der Bewegung der Matrize 1 entgegensetzen kann, gegenüber handelsüblichen reinen elektrischen Spindelantriebssystemen vervielfacht werden.
In FIG 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel in Form einer schematisierten Darstellung der Erfindung dargestellt. Dabei ist das Antriebssystem, bestehend aus einem Antrieb 17 und einem ersten Kniehebel 16a und einem zweiten Kniehebel 16b zum Antrieb des ersten Zylinders 6a und des zweiten Zylinders 6b dargestellt. Der erste Kniehebel 16a weist dabei zwei Kniehebelstangen IIa und 13a sowie drei Gelenke 8a, 9a und 10a und drei Anflanschelemente 14a, 15a und 12a, die in der in FIG 2 dargestellten Weise miteinander verbunden sind, auf. Entsprechend weist der zweite Kniehebel 16b die beiden Knie¬ hebelstangen IIb und 13b, sowie die drei Gelenke 8b, 9b und 10b und die drei Anflanschelemente 12b, 14b und 15b auf. Die Anflanschelemente 14a und 14b sind über jeweils zugeordnete Drucksensoren 7a und 7b mit dem jeweilig zugeordneten ersten Zylinder 6a und dem zweiten Zylinder 6b verbunden. Die Anflanschelemente 15a und 15b sind mit einem Maschinenbett 30 verbunden. Der erste Kniehebel 16a und der zweite Kniehebel 16b sind mit einem gemeinsamen Antrieb 17 verbunden, wobei der Antrieb 17 über den ersten Kniehebel 16a den ersten Zy- linder 6a und über den zweiten Kniehebel 16b den zweiten Zylinder 6b bewegt.
Der Antrieb 17 weist im Rahmen des ersten Ausführungsbei- spiels eine Spindel 23, einen rotatorischen Elektromotor 22 (z.B. einen Servomotor), sowie eine Hülse 18 auf. Die Hülse 18 ist mit dem zweiten Kniehebel 16b verbunden und die Spin¬ del 23 ist dem ersten Kniehebel 16a verbunden. Der Stator 19 des Elektromotors 22 ist dabei fest mit der Hülse 18 verbun- den. Der Rotor 21 des Elektromotors 22 ist fest mit einer
Mutter 20 verbunden, wobei durch eine Drehbewegung des Rotors 21 der erste Kniehebel 16a und der zweite Kniehebel 16b ver¬ kürzt oder gestreckt werden, in dem durch eine Rotationsbewe¬ gung der Motor 19, mittels des Rotors 21, die Spindel 23 in die Hülse 18 gedreht wird oder aus ihr herausgedreht wird.
In FIG 3 ist in Form einer schematisierten Darstellung eine weitere Ausführungsform des Antriebssystems dargestellt. Die in FIG 3 dargestellte Ausführungsform entspricht im Grundauf- bau im Wesentlichen der vorstehend in FIG 2 beschriebenen
Ausführungsform. Gleiche Elemente sind daher in FIG 3 mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie in FIG 1. Der wesentliche Unterschied der Ausführungsform gemäß FIG 3 gegenüber der Ausführungsform gemäß FIG 2 besteht in der Ausbildung des An- triebs 17' gegenüber dem Antrieb 17. Der Antrieb 17' ist bei der Ausführungsform gemäß FIG ebenfalls als rotatorischer E- lektromotor ausgebildet, wobei jedoch der Stator 19' des E- lektromotors 22 ' über ein Anflanschelement 12a mit dem Gelenk 9a des ersten Kniehebels 16a verbunden ist, wobei der Rotor 21' des Elektromotors 22' über eine Spindel 23' mit einer Hülse 18' verbunden ist, wobei durch eine Drehbewegung des Rotors 21' der erste und der zweite Kniehebel (16a, 16b) ver¬ kürzt oder gestreckt werden. Durch die Rotationsbewegung des Rotors 21' wird die Spindel 23' entweder, je nach Rotations- richtung, in die Hülse 18', die an ihrer Innenseite ein ent¬ sprechendes Gewinde aufweist, hinaus- oder hineingedreht. In FIG 4 und der zugehörigen FIG 5 ist eine weitere Ausbil¬ dung des Antriebssystems dargestellt. Die in FIG 4 und FIG 5 dargestellte Ausführungsform entspricht im Grundaufbau im We¬ sentlichen der vorstehend in FIG 2 beschriebenen Ausführungs- form. Gleiche Elemente sind daher in FIG 4 und FIG 5 mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie in FIG 2. FIG 5 zeigt eine Ansicht von oben auf den Antrieb 17''. Der wesentliche Unterschied besteht in der Ausbildung des Antriebs 17'' ge¬ genüber den Antrieb 17 gemäß FIG 2. Der Antrieb 17'' gemäß FIG 4 und FIG 5 weist ebenfalls einen rotatorischen Elektro¬ motor 22'' auf. Ein Rotor 19'' (siehe FIG 5) wirkt über ein mit dem Rotor 19' ' verbundenes Zahnrad 26 auf eine erste Stange 24 derart ein, dass durch eine Drehbewegung des Rotors 21' ' der erste und der zweite Kniehebel 16a und 16b verkürzt oder gestreckt werden, wobei der Stator 19'' des Elektromo¬ tors 22' ' mit einer zweiten Stange 25 verbunden ist, wobei die Stange 25 mit dem Gelenk 9b verbunden ist. Die erste Stange 24 ist mit einer Zahnung 31 versehen in die das Zahnrad 26 eingreift. Indem durch die Rotationsbewegung des Ro- tors 21'' der Antrieb 17'' in Längsrichtung verkürzt oder gestreckt wird, wird entsprechend der erste und der zweite Kniehebel verkürzt oder gestreckt.
In FIG 6 und der zugehörigen FIG 7 ist eine weitere Ausfüh- rungsform des Antriebssystems dargestellt. Die in FIG 6 und FIG 7 dargestellte Ausführungsform entspricht im Grundaufbau im Wesentlichen der in der Darstellung gemäß FIG 2 beschriebenen Ausführungsform. Gleiche Elemente sind daher in FIG 6 und FIG 7 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in FIG 2. FIG 7 zeigt eine Ansicht von oben auf den Antrieb 17'''.
Der wesentliche Unterschied besteht in der Ausbildung des An¬ triebs 17''' gegenüber dem Antrieb 17 gemäß FIG 2. Der Antrieb 17''' weist einen elektrischen Linearmotor 27 auf. Der Primärteil 29 (siehe FIG 7) des Linearmotors 27 ist mit dem zweiten Kniehebel 16b verbunden und der Sekundärteil 24''', der Dauermagneten 28 aufweist, ist mit dem ersten Kniehebel 16a verbunden. Durch eine Bewegung des Primärteils 29 und/oder des Sekundärteils 24''' werden der erste und der zweite Kniehebel 16a und 16b verkürzt oder gestreckt. Der Primärteil 29 ist mit einer Stange 25' ' ' verbunden, wobei die Stange 25' '' mit dem zweiten Kniehebel 16b verbunden ist. Durch eine Verschiebebewegung des Sekundärteils 24' ' ' gegen- über dem Primärteil 29 wird der Antrieb 17''' verkürzt oder gestreckt wodurch der erste und der zweite Kniehebel 16a und 16b verkürzt oder gestreckt werden.
Bei den beiden Ausführungsformen gemäß FIG 4, FIG 5, FIG 6 und FIG 7 kann auf den Einsatz einer Druckmesseinrichtung
(Drucksensor 7a, 7b) zwischen Kniehebel und Zylinder verzichtet werden, da die auf den Zylinder einwirkende Kraft direkt über eine Messung des Motorstroms abgeleitet werden kann.
Ferner kann beim Einsatz von rotatorischen Motoren auf die sonst beim hydraulischen oder pneumatischen Ziehkissen zur Lagemessung eingesetzten Linearmaßstäbe verzichtet werden, da die Lage über einen vorzugsweise an den Rotor des Motors an¬ geschlossenen rotatorischen Lagegeber ermittelt werden kann.
Durch den Einsatz von Kniehebeln kann die Gegenhaltekraft vervielfacht werden. Dadurch muss das Getriebeübersetzungs¬ verhältnis der rotatorischen Motoren nicht so hoch gewählt werden, wodurch wiederum die Motordrehzahl geringer gewählt werden kann. Geringe Drehzahlen wirken sich vorteilhaft auf die Lagerstandzeiten der Lager der Motoren aus, was wiederum einen geringeren Verschleiß zum Vorteil hat.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass es natürlich auch möglich ist die Zylinder nur mit einem einzelnen, dem jeweiligen Zylinder zugeordneten Antrieb, über einen Kniehebel anzutreiben .

Claims

Patentansprüche
1. Presse, wobei die Presse einen Zylinder (6a) zur Bewegung eines Druckelements (5) aufweist, wobei der Zylinder (6a) mit einem Kniehebel (16a) verbunden ist, wobei der Kniehebel
(16a) mit einem Antrieb (17) verbunden ist, wobei der Antrieb (17) über den Kniehebel (16a) den Zylinder (6a) bewegt.
2. Presse, nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die Presse mindestens zwei Zylinder
(6a, 6b) zur Bewegung des Druckelements (5) aufweist, wobei ein erster Zylinder (6a) mit einem ersten Kniehebel (16a) verbunden ist, wobei ein zweiter Zylinder (6b) mit einem zweiten Kniehebel (16b) verbunden ist, wobei der erste und der zweite Kniehebel (16a, 16b) mit einem gemeinsamen Antrieb (17) verbunden sind, wobei der Antrieb (17) über den ersten Kniehebel (16a) den ersten Zylinder (6a) bewegt und über den zweiten Kniehebel (16b) den zweiten Zylinder (6b) bewegt.
3. Presse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Druck¬ element (5) als Hubplatte ausgebildet ist
4. Presse nach Ansprüche 2 oder 3, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass der Antrieb (17) einen rota¬ torischen Elektromotor (22) aufweist, wobei der Stator (19) des Elektromotors (22) mit einer Hülse (18) verbunden ist, wobei der Rotor (21) des Elektromotors (22) mit einer Mut¬ ter (20) verbunden ist, wobei durch eine Drehbewegung des Ro- tors (21) der erste und der zweite Kniehebel (16a, 16b) ver¬ kürzt oder gestreckt werden.
5. Presse nach Ansprüche 2 oder 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass der Antrieb (17' ) einen ro- tatorischen Elektromotor (22') aufweist, wobei der Stator
(19') des Elektromotors (22') mit einem Gelenk (9a) des ers¬ ten Kniehebels verbunden ist, wobei der Rotor (21') des E- lektromotors (22') über eine Spindel (23') mit einer Hülse (18') verbunden ist, wobei durch eine Drehbewegung des Rotors (21') der erste und der zweite Kniehebel (16a, 16b) verkürzt oder gestreckt werden.
6. Presse nach Ansprüche 2 oder 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass der Antrieb (17' ' ) einen ro¬ tatorischen Elektromotor (22'') aufweist, wobei der Rotor (21'') des Elektromotors (22'') über ein mit dem Rotor (21'') verbundenes Zahnrad (26) auf eine erste Stange (24) derart einwirkt, dass durch eine Drehbewegung des Rotors (21'') der erste und der zweite Kniehebel (16a, 16b) verkürzt oder ge¬ streckt werden, wobei der Stator (19'') des Elektromotors (22'') mit einer zweiten Stange (25) verbunden ist.
7. Presse nach Ansprüche 2 oder 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass der Antrieb (17' ' ' ) einen elektrischen Linermotor (27) aufweist, wobei der Primärteil (29) des Linearmotors (27) mit dem zweiten Kniehebel (16b) verbunden ist und der Sekundärteil (24''') des Linearmotors mit dem ersten Kniehebel (16a) verbunden ist, wobei durch ei¬ ne Bewegung des Primärteils (29) und/oder des Sekundärteils (24''') der erste und der zweite Kniehebel (16a, 16b) verkürzt oder gestreckt werden.
8. Presse nach einem der Ansprüche 6 oder 7, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die auf ei¬ nen Zylinder (6a, 6b) einwirkende Kraft anhand des Motorstroms bestimmt wird.
9. Presse nach einem der Ansprüche 4 bis 6, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Messung der linearen Lage des Druckelements ein rotatorischer Lagege¬ ber verwendet wird.
10. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen Kniehebel (16a) und Zylinder (6a) eine Druckmesseinrichtung (7a) angeordnet ist.
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