WO2009156199A1 - Pressendirektantrieb - Google Patents

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WO2009156199A1
WO2009156199A1 PCT/EP2009/054624 EP2009054624W WO2009156199A1 WO 2009156199 A1 WO2009156199 A1 WO 2009156199A1 EP 2009054624 W EP2009054624 W EP 2009054624W WO 2009156199 A1 WO2009156199 A1 WO 2009156199A1
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press
drive
eccentric
connecting rod
drive according
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Fahrenbach
Original Assignee
Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics

Definitions

  • the invention relates to a press drive, for example for the production of sheet metal parts or for massive forming.
  • servo presses are equipped with variable servo drive technology and are equipped with different pressing forces.
  • the presses are driven by one or more servomotors, which act directly on the drive train, without flywheel and without clutch.
  • torque-strong torque motors are often used.
  • the motors are so flexibly adjustable in speed and direction of rotation that program different path-time profiles of the ram. From the sinusoidal profile of an eccentric press over the course of the toggle lever drives to component-specific curves.
  • the ram can be individually positioned, braked or accelerated at any point and even operate in shuttle mode. The latter replaces the mechanical stroke adjustment by reversing the eccentric between two points.
  • the press described there has a plurality of servomotors, which drive a plunger together.
  • the servomotors work on the ram via a gearbox, which has a mass moment of inertia. If required, this moment of inertia can be enhanced by an additional flywheel. Overall, this is the result
  • the core idea of the invention is to equip a press with an electric direct drive and at the same time to dispense with motion transmission means such as gears or transmission gear. This is achieved by being in one
  • Eccentric drive a direct drive, consisting of rotor and stator is used which acts directly on one or more connecting rods.
  • the direct drive directly drives one or more eccentrics, which are rotatably connected to the connecting rods.
  • the electric direct drive is located between an eccentric and a connecting rod rotatable on the eccentric.
  • On the outer diameter of the eccentric permanent magnets are in number, which correspond to a required pressing force.
  • At the inner diameter of the connecting rod are the permanent magnet facing coils.
  • the mode of action of the press direct drive according to the invention essentially corresponds to the mode of action of a permanently excited Synchronous motor.
  • the connecting rod is rotatably connected in a preferred manner via plain bearings with the eccentric.
  • the eccentric shaft is rotatably mounted in the head piece.
  • the second connection point is located on the plunger. This is done as in a conventional mechanical press.
  • a bolt which is mounted centrally in a connecting rod bore, is rotatably mounted at its outer ends in the plunger or in the pressure point of the plunger.
  • the joint in the plunger in the direct compression drive according to the invention also fulfills the function of a moment bearing in addition to the movement and force transmission in the vertical direction.
  • the drive torque is based in the ram bearing on the ram guides on the Stand up. Thus, a separate torque arm for the press direct drive according to the invention is not required.
  • FIG. 1 sectional view of the press drive according to the invention with double knee joint
  • Figure 1 shows the press direct drive 1 according to the invention in a side view and in a sectional view. You can see the eccentric shaft 2, which is rotatably mounted in a headpiece, not shown here.
  • the eccentric shaft 2 is connected to an eccentric 3 and puts this in a rotational movement about the
  • Eccentric shaft At the outer diameter of the eccentric 3 numerous permanent magnets 4 are arranged.
  • the eccentric 3 is made of aluminum.
  • the geometric shape and the number of permanent magnets 4 and the poles determines the size of the producible torque and the resulting pressing force.
  • the permanent magnets 4 are opposite coils 5, which are fixed to the inner diameter of the connecting rod 6. Between the outer surface of the permanent magnets 4 and the permanent magnets 4 opposite surface of the coil 5 is an air gap of usually a few millimeters. If the coils 5 are flowed through with current, then a force is generated in the circumferential direction via the permanent magnets 4, which causes a twisting of the connecting rod diameter relative to the eccentric 3.
  • the connecting rod 6 and the eccentric 3 are rotatably connected to each other via slide bearings 7.
  • a bore 8 At the drive remote end of the connecting rod 6 is a bore 8 in which a bolt 9 is mounted by means of a sliding bearing 10.
  • This pin 9 is rotatably connected at its outer ends to the plunger 11.
  • the plunger 11 is in turn connected via a linear guide, not shown, with the uprights 12 that this can move in the vertical direction. If, due to the electric direct drive, the eccentric 3 is now rotated relative to the connecting rod 6, this results in a vertical movement of the plunger 11 due to the mounting of the eccentric shaft 2 in the head piece 25 and the bearing of the bolt 9 in the plunger 11.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of the press drive according to the invention.
  • the drive of the connecting rod 13 is analogous to the drive device shown in Figure 1.
  • an eccentric 14, which is fixedly connected to a drive shaft 15, and the connecting rod 13th are the active elements of the direct drive, in this case, permanent magnets 16 and coils 17.
  • the permanent magnets 16 are located on the outer diameter of the eccentric 14, the coils 17 on the inner diameter of the connecting rod 13. But would also be an arrangement of
  • the driven connecting rod 13 acts not directly, but via a leverage, in this case a Doppelkniegelenkmechanismus 18, on a plunger 19.
  • the Doppelkniegelenkmechanismus 18 consists from a left knee joint mechanism 20a and a right toggle mechanism 20b.
  • Each of the two toggle mechanisms 20 consists of upper levers 21a and 21b and lower levers 22a and 22b.
  • the upper levers 21a and 21b are connected to the lower levers 22a and 22b via connection cables 23a and 23b.
  • the upper levers 21 a and 21 b are mounted in the hinge points 24 a and 24 b in a head piece 25 or attached thereto components.
  • the lower levers 22a and 22b are connected to the plunger 19 in the hinge points 26a and 26b.
  • the levers 29a and 29b are connected to the left toggle mechanism 20a on the non-drive side in the hinge points 27a and 28a and to the right toggle mechanism 20b in the hinge points 27b and 28b. Also with the
  • FIG. 3 shows the press direct drive 1 according to the invention in a further embodiment.
  • the two drive trains shown in Figure 3 have no mechanical synchronization, for example in the form of an intermediate gear.
  • the synchronization takes place electronically via the control of the electric drives.
  • a tilt control of the ram not shown here by a deliberately unsynchronized drive control is possible. If this tilt control is used, appropriate measures on the plunger guide are necessary on the plunger so that the resulting parallelism deviations can be absorbed.
  • the invention is not limited to the embodiment described. It also includes all

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Presse mit einem elektrischen Direktantrieb, bei der auf Bewegungsübertragungsmittel, wie beispielsweise Zahnräder oder Übersetzungsgetriebe verzichtet werden kann, und wobei sich der elektrische Direktantrieb zwishen einem Exzenter (3) und einem Pleuel (6) befindet undc eine Rela-tivbewegung zwischen Excenter (3) und Pleuel (6) bewirkt.

Description

"Pressendirektantrieb"
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Pressenantrieb, beispielsweise für die Fertigung von Blechteilen oder auch zum Massivumformen .
Stand der Technik
In der Blechumformung werden seit längerer Zeit mechanisch angetriebene Pressen mit Schwungradantrieben verwendet. Bei solchen Pressen ist der Weg-Zeit-Verlauf des Stößels durch die Kinematik des Getriebes, welches die Antriebsenergie des Schwungrades auf den Stößel überträgt, vorgegeben. Änderungen im Weg-Zeit-Verlauf sind lediglich im Rahmen einer Hubverstellung möglich. Das Streben nach immer produktiveren Fertigungsprozessen und die ständig wachsenden Anforderungen an den Ziehprozess haben dazu geführt, dass in jüngster Zeit Blechteile auf so genannten Servopressen umgeformt werden.
Diese Servopressen werden mit variabler Servoantriebstechnik ausgerüstet und werden mit unterschiedlichen Presskräften ausgestattet. Angetrieben werden die Pressen durch ein oder mehrere Servomotoren, die direkt auf den Antriebsstrang wirken, ohne Schwungrad und ohne Kupplung. Bei Servopressen größerer Presskraft, kommen häufig drehmomentstarke Torquemotoren zum Einsatz. Die Motoren sind in Drehzahl und Drehrichtung so flexibel regulierbar, dass sich unterschiedliche Weg-Zeit-Verläufe des Stößels programmieren lassen. Vom sinusförmigen Verlauf einer Exzenterpresse über die Verläufe der Gelenkhebelantriebe bis hin zu bauteilspezifischen Kurven. Der Stößel lässt sich individuell positionieren, an jeder beliebigen Stelle bremsen oder beschleunigen und sogar im Pendelbetrieb betreiben. Letzteres ersetzt die mechanische Hubverstellung, indem der Exzenter zwischen zwei Punkten reversiert.
Eine derartige Servopresse offenbart die DE 10 2004 009 256 B4. Die dort beschriebene Presse weist mehrere Servomotoren auf, die einen Stößel gemeinsam antreiben. Die Servomotoren arbeiten über ein Getriebe, welches ein Massenträgheitsmoment aufweist, auf den Stößel. Dieses Massenträgheitsmoment kann bedarfsweise durch ein zusätzliches Schwungrad noch verstärkt werden. Insgesamt ist das sich ergebende
Massenträgheitsmoment jedoch nicht so groß bemessen wie bei herkömmlichen Pressen, bei denen das Schwungrad genügend Energie speichert, um einen Arbeitshub auszuführen. Es ist vielmehr so gering, dass die Servomotoren das Schwungrad aus dem Stillstand beschleunigen und wieder abbremsen können. Durch den beschriebenen Aufbau wird es möglich, einerseits die Pressen in Reversierbetrieb mit variablen Hüben zu betreiben, wobei das Schwungrad andererseits dafür sorgt, dass hohe Presskräfte realisiert werden können.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass trotz Vereinfachungen im Antrieb nach wie vor aufwendige und kostensintensive Bewegungsübertragungsmittel in Form von Zahnrädern notwendig sind. In der DE 41 09 796 C2 wird eine Einrichtung zum
Pressen, Biegen und Stanzen von Metallwerkstücken offenbart, bei der ein Servomotor direkt auf einen Exzenter wirkt. Mit dieser Anordnung soll sowohl die Hubhöhe, als auch die Presskraft auf einfache Weise verändert werden. Darüber hinaus soll durch eine axiale Führung des Stempels dessen gleich bleibende flächige Berührung mit dem Werkzeug sichergestellt werden. Nachteilig an dieser Lösung ist sicherlich eine Beschränkung auf sehr kleine Presskräfte. Für größere Umformpressen mit mehreren Druckpunkten ist diese Ausführung nicht geeignet.
Aufgabe und Vorteil der Erfindung
Ausgehend vom Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung einen Pressenantrieb zu entwickeln, welcher einerseits hohe Presskräfte mit einem variablen Stößelverlauf ermöglicht und andererseits einfach und kostengünstig aufgebaut ist.
Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin eine Presse mit einem elektrischen Direktantrieb auszustatten und gleichzeitig auf Bewegungsübertragungsmittel wie beispielsweise Zahnräder oder Übersetzungsgetriebe zu verzichten. Erreicht wird dies dadurch, dass in einem
Exzenterantrieb ein Direktantrieb, bestehend aus Rotor und Stator zum Einsatz kommt welcher unmittelbar auf ein oder mehrere Pleuel wirkt. Der Direktantrieb treibt direkt einen oder mehrere Exzenter an, welche drehbar mit den Pleueln verbunden sind. Prinzipiell sind mehrere Variationen des erfindungsgemäßen Pressendirektantriebes möglich. In der bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung befindet sich der elektrische Direktantrieb zwischen einem Exzenter und einem auf dem Exzenter drehbaren Pleuel. Am Außendurchmesser der Exzenter befinden sich Permanentmagnete in einer Anzahl, welche einer benötigten Presskraft entsprechen. Am Innendurchmesser des Pleuels befinden sich den Permanentmagneten zugewandte Spulen. Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Pressendirektantriebes entspricht im Wesentlichen der Wirkungsweise eines permanent erregten Synchronmotors . Ein Unterschied besteht in der Wirkungsweise des Rotors und des Stators im Verhältnis zum Gesamtsystem. Während bei einem herkömmlichen permanenterregten Synchronmotor der Stator stillsteht und der Rotor konzentrisch um den Stator rotiert, bewegt sich beim erfindungsgemäßen Pressendirektantrieb auch der Stator im Verhältnis zum Gesamtsystem Presse aufgrund der Exzentrizität der Permanentmagnetanordnung relativ zur Exzenterwelle. Betrachtet man allerdings die Bewegung des Pleuelinnendurchmessers zum Exzenteraußendurchmesser, so entspricht die Wirkungsweise dem Rotor-Stator-Prinzip eines permanenterregten Synchronmotors .
Das Pleuel ist in bevorzugter Weise über Gleitlager mit dem Exzenter drehbar verbunden. Somit ist gewährleistet, dass zwischen den Permanentmagneten, welche sich auf dem Außendurchmesser des Exzenters befinden, und den Spulen, welche sich auf dem Innendurchmesser des Pleuels befinden, ein in seiner Größe definierter Luftspalt befindet. Lediglich zwei Bauteile pro Antriebseinheit sind mit der
Umgebungskonstruktion verbunden. Die Exzenterwelle ist im Kopfstück drehbar gelagert. Als Lagerung können dabei alle gängigen und dem Stand der Technik bekannten Lagerungsarten verwendet werden. Die zweite Verbindungsstelle befindet sich am Stößel. Diese ist wie bei einer konventionellen mechanischen Presse ausgeführt. Ein Bolzen, welcher mittig in einer Pleuelbohrung gelagert ist, ist an seinen äußeren Enden im Stößel bzw. im Druckpunkt des Stößels drehbar gelagert. Im Gegensatz zu den konventionellen Antrieben erfüllt die Verbindungsstelle im Stößel beim erfindungsgemäßen Pressendirektantrieb zusätzlich zur Bewegungs- und Kraftübertragung in vertikaler Richtung auch noch die Funktion eines Momentenlagers. Das Antriebsmoment stützt sich in der Stößellagerung über die Stößelführungen an den Ständern ab. Somit ist eine separate Drehmomentstütze für den erfindungsgemäßen Pressendirektantrieb nicht erforderlich.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der folgenden und in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele.
Es zeigen:
Figur 1 Seitenansicht und Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Pressenantriebes
Figur 2 Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Pressenantriebes mit Doppelkniegelenk
Figur 3 Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Pressenantriebes mit zusätzlicher Lasche
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
Figur 1 zeigt den erfindungsgemäßen Pressendirektantrieb 1 in einer Seitenansicht und in einer Schnittdarstellung. Zu sehen ist die Exzenterwelle 2, welche in einem hier nicht dargestellten Kopfstück drehbar gelagert ist. Die Exzenterwelle 2 ist mit einem Exzenter 3 verbunden und versetzt diesen in eine Drehbewegung um die
Exzenterwellenachse. Am Außendurchmesser des Exzenters 3 sind zahlreiche Permanentmagnete 4 angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Exzenter 3 in Aluminium ausgeführt. Die geometrische Form und die Anzahl der Permanentmagnete 4 bzw. der Pole bestimmt die Größe des erzeugbaren Drehmoments und der resultierenden Presskraft. Den Permanentmagneten 4 gegenüber befinden sich Spulen 5, welche am Innendurchmesser des Pleuels 6 befestigt sind. Zwischen der äußeren Oberfläche der Permanentmagnete 4 und der den Permanentmagnete 4 gegenüberliegende Oberfläche der Spulen 5 befindet sich ein Luftspalt von in der Regel wenigen Millimeter. Werden die Spulen 5 mit Strom durchflössen, so wird über die Permanentmagnete 4 eine Kraft in Umfangsrichtung erzeugt, welche ein Verdrehen des Pleueldurchmessers gegenüber dem Exzenter 3 bewirkt.
Auf die Beschreibung der detaillierten elektromagnetischen Wirkungsweise zwischen den Permanentmagneten 4 und den Spulen 5 wird hier verzichtet, weil sie exakt dem Funktionsprinzip eines dem Stand der Technik bekannten permanent erregten Synchronmotors entspricht.
Der Pleuel 6 und der Exzenter 3 sind über Gleitlager 7 drehbar miteinander verbunden. Am antriebsfernen Ende des Pleuels 6 befindet sich eine Bohrung 8 in der ein Bolzen 9 mittels eines Gleitlagers 10 gelagert ist. Dieser Bolzen 9 ist an seinen äußeren Enden mit dem Stößel 11 drehbar verbunden. Der Stößel 11 ist seinerseits über eine nicht dargestellte Linearführung so mit den Ständern 12 verbunden, dass dieser sich in vertikaler Richtung bewegen kann. Wird nun aufgrund des elektrischen Direktantriebes der Exzenter 3 relativ zum Pleuel 6 verdreht, so ergibt sich aufgrund der Lagerung der Exzenterwelle 2 im Kopfstück 25 und der Lagerung des Bolzens 9 im Stößel 11 eine vertikale Bewegung des Stößels 11.
In Figur 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Pressenantriebes dargestellt. Der Antrieb des Pleuels 13 erfolgt analog zu der in Figur 1 dargestellten Antriebsvorrichtung. Zwischen einem Exzenter 14, welcher mit einer Antriebswelle 15 fest verbunden ist, und dem Pleuel 13 befinden sich die Aktivelemente des Direktantriebes, in diesem Falle Permanentmagnete 16 und Spulen 17. Die Permanentmagnete 16 befinden sich am Außendurchmesser des Exzenters 14, die Spulen 17 am Innendurchmesser des Pleuels 13. Denkbar wäre aber auch eine Anordnung der
Permanentmagnete 16 am Pleuel 13 und der Spulen 17 am Exzenter 14. In dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt der angetriebene Pleuel 13 nicht direkt, sondern über eine Hebelage, in diesem Fall über einen Doppelkniegelenkmechanismus 18, auf einen Stößel 19. Der Doppelkniegelenkmechanismus 18 besteht aus einem linken Kniegelenkmechanismus 20a und einem rechten Kniehebelmechanismus 20b. Jeder der beiden Kniehebelmechanismen 20 besteht aus oberen Hebeln 21a und 21b und unteren Hebeln 22a und 22b. Die oberen Hebel 21a und 21b sind über Verbindungskabel 23a und 23b mit den unteren Hebeln 22a uns 22b verbunden. Die oberen Hebel 21a und 21b sind in den Gelenkpunkten 24a und 24b in einem Kopfstück 25 bzw. daran angebauten Bauteilen gelagert. Die unteren Hebel 22a und 22b sind in den Gelenkpunkten 26a und 26b mit dem Stößel 19 verbunden. Die Hebel 29a und 29b sind auf der antriebsabgewandten Seite in den Gelenkpunkten 27a und 28a mit dem linken Kniehebelmechanismus 20a und in den Gelenkpunkten 27b und 28b mit dem rechten Kniehebelmechanismus 20b verbunden. Ebenfalls mit den
Gelenkpunkten 27b und 28b verbunden ist der Pleuel 13. Bewegt sich nun der Pleuel 6 aufgrund des angetriebenen Exzenter 14, so wird diese Bewegung über den Doppelkniegelenkmechanismus 18 so auf den Stößel 19 übertragen, dass dieser eine vertikale Auf- und Abbewegung ausführt.
In Figur 3 ist der erfindungsgemäße Pressendirektantrieb 1 in einer weiteren Ausführungsform dargestellt. Zusätzlich zu dem bereits in Figur 1 dargestellten Antriebsprinzips sind in den beiden dargestellten Antriebssträngen jeweils an den Exzentern 30 in den Gelenkpunkten 31 Laschen 32 angelenkt, welche wiederum in den Gelenkpunkten 33 im Kopfstück 34 gelagert sind. Durch diese Kinematik können deutlich größere Presskräfte realisiert werden bzw. bei gleicher Presskraft können deutlich kleinere Antriebe eingesetzt werden. Die beiden in Figur 3 dargestellten Antriebsstränge haben keine mechanische Synchronisation, beispielsweise in Form eines Zwischenrades. Die Synchronisation erfolgt elektronisch über die Regelung der elektrischen Antriebe. Durch diese elektronische Regelung ist auch eine Kippungsregelung des hier nicht dargestellten Stößels durch eine bewusst unsynchrone Antriebsregelung möglich. Wird diese Kippungsregelung eingesetzt, sind am Stößel entsprechende Vorkehrungen an der Stößelführung notwendig damit die entstehenden Parallelitätsabweichungen aufgefangen werden können.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst auch alle
Ausgestaltungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens.
Bezugszeichenliste:
1 Pressendirektantrieb
2 Exzenterwelle
3 Exzenter
4 Permanentmagnete
5 Spulen
6 Pleuel
7 Gleitlager
8 Bohrung
9 Bolzen
10 Gleitlager
11 Stößel
12 Ständer
13 Pleuel
14 Exzenter
15 Antriebswelle
16 Permanentmagnete
17 Spulen
18 Doppelkniegelenkmechanismus
19 Stößel
20a linker Kniehebelmechanismus
20b rechter Kniehebelmechanismus
21a, b oberer Hebel
22a, b unterer Hebel
23a, b Verbindungskabel
24a, b Gelenkpunkte 25 Kopfstück
26a, b Gelenkpunkte
27a, b Gelenkpunkte
28a, b Gelenkpunkte 29a, b Hebel
30 Exzenter
31 Gelenkpunkte
32 Laschen
33 Gelenkpunkte 34 Kopfstück

Claims

Ansprüche :
1. Presse mit einem Pressenantrieb mit einem oder mehreren Pleueln (6), welche über einen oder mehrere Exzenter (3) angetrieben werden, wobei die Bewegungen des oder der
Exzenter (3) von elektrischen Direktantrieben erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass sich der elektrische Direktantrieb jeweils zwischen einem Exzenter (3) und einem Pleuel (6) befindet und eine Relativbewegung zwischen Exzenter (3) und Pleuel (6) bewirkt.
2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Exzenter Permanentmagnete (4) und am Pleuel (6) Spulen (5) angeordnet sind oder umgekehrt.
3. Presse nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Direktantrieb ein permanenterregter
Synchronantrieb ist.
4. Presse nach einem der Ansprüche 1I bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Direktantrieb als leistungsverdichteter Antrieb ausgeführt wird.
5. Pressenantrieb nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Pleuel (6) am antriebsfernen Ende drehbar gelagert ist, und dass diese Lagerung als Drehmomentstütze des Pressendirektantriebes (1) wirksam ist.
6. Pressenantrieb nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter (3) mit einer Exzenterwelle (2) fest verbunden ist, welche in einem Kopfstück drehbar gelagert ist.
7. Pressenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Pressendirektantriebe (1) modular, auf einem Stößel (11) wirkend einsetzbar sind.
8. Pressenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungs- und Kraftübertragung des Pleuels (6) auf den Stößel (11) mittels einer Hebelage erfolgt.
9. Pressenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungs- und Kraftübertragung mittels einer Hebelage in Form mindestens eines Kniehebelmechanismus erfolgt.
10. Pressenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dieser für Einfach- oder Mehrgelenkantriebe einsetzbar ist.
11. Pressenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dieser zur Schleppsynchronisation für Modulbauweise mit nicht überbestimmter Führung kombiniert wird.
12. Pressenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schleppabweichung im Master-Slave-System sich nicht überbestimmt auswirkt und dass die Gelenkbolzen zusammen mit einem oder mehreren Kulissensteinen gleichzeitig zur Stößelführung verwendet werden.
13. Pressenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dieser in einer Dreifachpresse mit Zieheinrichtung verwendet wird.
14. Pressenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Pleuel (6) in einem Faserverbundwerkstoff ausgeführt wird.
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