WO2007119323A1 - 角度検出装置 - Google Patents

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WO2007119323A1
WO2007119323A1 PCT/JP2007/054655 JP2007054655W WO2007119323A1 WO 2007119323 A1 WO2007119323 A1 WO 2007119323A1 JP 2007054655 W JP2007054655 W JP 2007054655W WO 2007119323 A1 WO2007119323 A1 WO 2007119323A1
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WO
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detection device
drive shaft
angle detection
rotating body
rotation sensor
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PCT/JP2007/054655
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Inventor
Naotake Hasegawa
Original Assignee
Murata Manufacturing Co., Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/107—Manufacturing or mounting details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1035—Details of the valve housing
    • F02D9/105—Details of the valve housing having a throttle position sensor

Definitions

  • the present invention relates to an angle detection device, in particular, an angle detection that is used for a throttle valve, a sliding lamp unit, a steering unit, a rotary operation switch, and the like to detect a rotation angle transmitted from the outside with high accuracy. Relates to the device.
  • angle detection device In this type of angle detection device, generally, a rotating body and a drive shaft to which a contact piece that slides on a resistor and a slider on which a contact piece that slides on a current collector is formed are attached. And the resistance value between the terminals is adjusted by the rotation of the drive shaft.
  • the drive shaft is radial due to defects in component accuracy and assembly accuracy and deterioration in durability.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-88510
  • an object of the present invention is to provide an angle detection device capable of detecting a rotation angle with high accuracy regardless of a drive shaft misalignment and eccentricity.
  • the present invention provides an angle detection device that detects a rotation angle of a drive shaft by a rotation sensor. And the rotating body is rotatably held coaxially with the drive shaft.
  • the rotating body including the elastic portion is interposed between the drive shaft and the rotor portion of the rotation sensor, the drive shaft is uneven and the eccentricity occurs. Even in this case, the rotational position fluctuation of the rotor part of the rotation sensor can be suppressed without shifting the rotational axis position of the rotating body. Further, the fluctuation of the position of the drive shaft is absorbed by the elastic portion of the rotating body, the load on the rotor portion of the rotation sensor due to backlash and eccentricity of the drive shaft is reduced, and the sliding wear of the rotor portion is reduced.
  • the rotating body has a pivot shaft portion at the tip thereof, and the pivot shaft portion is positioned coaxially with the drive shaft via the rotor by the bearing portion of the rotation sensor.
  • the elastic part of the rotating body can be composed of a through hole and a stacked structure of solid parts that are mutually orthogonal.
  • the housing includes a housing having a pivot bearing that rotatably supports the pivot shaft portion of the rotating body, and the rotation sensor is mounted on the housing by joining the terminal of the rotation sensor to the terminal embedded in the housing. May be. Thereby, a mounting printed board becomes unnecessary.
  • the positioning accuracy in the rotation direction of the rotation sensor is improved by fitting the protrusion provided on the back surface of the rotation sensor into the positioning hole provided in the housing.
  • the concentricity between the rotating body and the pivot bearing is improved by fitting an annular projection provided on the rotation sensor into a positioning hole provided concentrically with the pivot bearing of the housing.
  • the position of the rotary shaft of the rotating body interposed between the drive shaft and the rotor portion of the rotary sensor is restricted even if the drive shaft is uneven or decentered. Therefore, the rotation position fluctuation of the rotor part of the rotation sensor can be suppressed and the rotation angle can be detected with high accuracy. can do. Since the rotating body has an elastic part, it can effectively absorb fluctuations in the position of the drive shaft, reduce the backlash of the drive shaft, reduce the sliding wear of the rotor due to eccentricity, and the output of the rotation sensor. Noise can be reduced.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a principal part showing an embodiment of an angle detection device according to the present invention.
  • FIG. 2 shows the rotating body shown in FIG. 1, (A) is a plan view, (B) is a front view, and (C) is a bottom view.
  • FIG. 3 (A) is a DD cross section of FIG. 2 (B), (B) is an EE cross section, and (C) is an FF cross section.
  • FIG. 4 AA cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 5 BB arrow view of FIG.
  • FIG. 6 CC sectional view of Fig. 5.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of an essential part showing another embodiment of the angle detection device according to the present invention.
  • FIG. 1 shows a cross section of the main part of an angle detection device 1 that detects a rotation angle of a drive shaft by a rotation sensor.
  • the angle detection device 1 generally includes a housing 2, a rotating body 3, a drive shaft 4, and a variable resistance type rotation sensor 5.
  • the housing 2 is made up of a box-shaped base portion 2a and a cover portion 2b that closes the bottom opening of the base portion 2a.
  • a circular opening 31 for inserting the drive shaft 4 is formed in the upper wall of the base portion 2a.
  • a hemispherical or conical pivot bearing 32 having a concave force is formed on the upper surface of the cover portion 2b.
  • the drive shaft 4 is set so as to reciprocate within a predetermined rotation angle range, is a rod-shaped body having a circular cross-sectional shape, and has a substantially semicircular tip portion 4a (see FIG. 4). Then, the front end 4a is press-fitted into a substantially semicircular hole 3a provided in the base 14 of the rotating body 3, whereby the drive shaft 4 and the rotating body 3 are engaged with each other in the rotational direction without rattling. 5 output accuracy and hysteresis can be improved. Thus, the rotating body 3 rotates as the drive shaft 4 rotates.
  • the rotating body 3 also has a force such as POM grease and is rotatably accommodated in the base portion 2a.
  • This The rotating body 3 has an elastic portion 15 and a pivot shaft portion 16 at the lower end, and is rotatable around the rotation shaft L, and can rotate integrally with the drive shaft 4 as described above.
  • Engaged. 2A shows the plane of the rotating body 3
  • FIG. 2B shows the front
  • FIG. 2C shows the bottom.
  • the elastic part 15 of the rotating body 3 has a structure shown in FIG. Fig. 3 (A) shows the DD cross section of Fig. 2 (B), Fig. 3 (B) shows the EE cross section, and Fig. 3 (C) shows the FF cross section. That is, the elastic portion 15 has a structure in which a through hole 3b is provided at the center of the cross section and solid portions 3c that are orthogonal to each other are stacked.
  • the tip end portion of the pivot shaft portion 16 is formed in a hemispherical protruding state, and is rotatably supported by the pivot bearing 32 of the pivot shaft portion 16 force S cover portion 2b. Further, the pivot shaft portion 16 is fitted into the through hole 53a of the rotor 53 of the rotation sensor 5, and the rotor 53 is rotatably supported on the rotation shaft L by the bearing portion 58.
  • the bearing portion 58 is configured by a portion where the cover 51 and the substrate 54 of the rotation sensor 5 are in contact with the rotor 53. In other words, the pivot shaft portion 16 is rotatably supported at the tip end thereof by the pivot bearing 32 and is positioned coaxially with the drive shaft 4 via the rotor 53 by the bearing portion 58 of the rotation sensor 5.
  • the pivot bearing 32 is filled with grease based on fluorine oil, so that sliding wear between the pivot shaft portion 16 and the pivot bearing 32 is reduced. Further, the life of the rotation sensor 5 is improved by the fluorine oil entering the inside of the rotation sensor 5.
  • the pivot shaft portion 16 is fitted to the rotor 53 of the rotation sensor 5. That is, as shown in FIG. 5, the cross-sectional shape of the portion of the pivot shaft portion 16 to be fitted to the rotor 53 is substantially oval, and the projection 16a is provided on one side thereof.
  • the rotor 53 is formed with a through hole 53a corresponding to the pivot shaft portion 16 and the protrusion 16a. By providing the protrusion 16a, it is possible to prevent the pivot shaft portion 16 from being inverted by 180 ° into the through hole 53a of the rotor 53 and being erroneously fitted.
  • a slider 52 (see FIG. 1) having a panel property is attached to the rotor 53.
  • the slider 52 comes into contact with a resistor or a current collector pattern, not shown.
  • the variable resistance rotation sensor 5 has a resistance board 54 and a cover 51, and a terminal 55 provided on the resistance board 54 is connected to a terminal 25 embedded in the cover portion 2b by resistance welding or soldering. As a result, they are mounted on the upper surface of the cover portion 2b. This eliminates the need for a mounting printed board and reduces the number of parts.
  • an arc-shaped resistor or current collector pattern (not shown) is formed by printing or the like. These patterns are connected to the terminal 55 and are slidable. Child 52 is in elastic contact.
  • an annular protrusion 56 provided on the back surface of the rotation sensor 5 is fitted in a positioning hole 26 formed on a concentric circle of the pivot bearing 32 of the cover 2b.
  • a positioning protrusion 57 provided on the back surface of the rotation sensor 5 is fitted in a positioning hole 27 formed in the cover portion 2b. As a result, the positioning accuracy of the rotation sensor 5 in the rotation direction can be improved.
  • the rotation of the drive shaft 4 is transmitted to the rotor 53 via the rotating body 3.
  • the elastic portion 15 of the rotating body 3 absorbs the position fluctuation of the drive shaft 4, and the pivot shaft portion 16 is positioned on the rotation shaft L by the pivot bearing 32, the through hole 53a of the rotor 53, and the bearing portion 58.
  • fluctuations in the rotational position of the rotor 53 are suppressed. For this reason, even if the drive shaft 4 has a backlash or eccentricity, the rotation angle can be detected with high accuracy.
  • the drive shaft 4 can be reduced in play and the load on the rotor 53 due to eccentricity can be reduced. Sliding wear can be reduced, and generation of output noise can be suppressed.
  • the elastic part 15 is built in the rotating body 3 which is a resin molded product, a separate elastic part is not required and the number of parts can be reduced.
  • the elastic part 15 has a through hole 3b in the central part of the cross section and has a stacked structure of solid parts 3c orthogonal to each other. Can be produced.
  • the panel constant of the elastic part 15 can be easily designed by increasing or decreasing the number of stacks.
  • angle detection device is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.
  • angle detection in which the rotation sensor 5 is mounted on a mounting printed circuit board 61. It may be a device.
  • the rotation sensor may be of a type in which a magnet provided on a rotor connected to a drive shaft via a rotating body is detected by a magnetoresistive element.
  • the elastic part of the rotating body as long as it can absorb the eccentricity of the drive shaft.
  • the grease filled in the pivot bearing is not limited to the one using the fluorine oil as a base oil, and various kinds of grease can be used.
  • the present invention is useful for an angle detection device that detects a rotation angle transmitted with an external force with high accuracy.
  • the rotation angle can be set regardless of backlash or eccentricity of the drive shaft. It is excellent in that it can be detected with high accuracy.

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Abstract

　駆動軸のズレやガタツキ、偏心にも拘わらず回転角度を高精度に検出することができる角度検出装置を得る。 　駆動軸（４）と、回転センサ（５）と、駆動軸（４）と回転センサ（５）のロータ（５３）との間に介在させた回転体（３）とからなる角度検出装置。回転体（３）は弾性部（１５）を備えかつピボット軸部（１６）を有し、回転軸（Ｌ）を中心として回転する。弾性部（１５）は、横断面中央部に貫通孔（３ｂ）を有し、相互に直交する中実部（３ｃ）の積み重ね構造となっている。ピボット軸部（１６）はカバー部（２ｂ）のピボット軸受け（３２）に回転自在に支持され、軸受け部（５８）によってロータ（５３）を介して回転軸（Ｌ）上に位置決めされている。

Description

明 細 書
角度検出装置
技術分野
[0001] 本発明は、角度検出装置、特に、スロットルバルブ、スィべリングランプユニット、ス テアリングユニット、回転型操作スィッチなどに用いられる、外部から伝達される回転 角度を高精度に検出する角度検出装置に関する。
背景技術
[0002] この種の角度検出装置では、一般的に、抵抗体上を摺動する接片及び集電体上 を摺動する接片が形成された摺動子を取り付けた回転体と駆動軸とを係合させ、駆 動軸の回転により端子間の抵抗値が調整されるという構造を採用している。
[0003] ここで、駆動軸は、部品精度や組み付け精度の不具合や耐久劣化により、ラジアル
Zスラスト方向にズレゃガタツキ、偏心が発生し、摺動接片と抵抗体の位置ズレによ つて精度が悪化し、さらに、ロータの軸受け部に摺動摩耗粉が発生することによって も、角度検出に出力ノイズを起こすことがある。そこで、この問題点を解決するものとし て、特許文献 1に記載の回転型センサが知られている。この回転型センサは、回転体 に設けられた係合溝部に駆動軸を挿入することにより、駆動軸のズレゃガタツキ、偏 心を係合溝部で吸収しょうとするものである。
[0004] し力しながら、この回転型センサにおいても、回転体と基板の位置関係を規制する 構造になって ヽな 、ため、センサの出力精度が悪 、と 、う問題点を有して 、た。 特許文献 1 :特開 2000— 88510号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] そこで、本発明の目的は、駆動軸のズレゃガタツキ、偏心にも拘わらず回転角度を 高精度に検出することができる角度検出装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0006] 前記目的を達成するため、本発明は、駆動軸の回転角度を回転センサにより検出 する角度検出装置において、弾性部を備えた回転体を駆動軸と回転センサのロータ 部との間に介在させ、かつ、該回転体が駆動軸と同軸に回転自在に保持されている ことを特徴とする。
[0007] 本発明に係る角度検出装置においては、弾性部を備えた回転体が駆動軸と回転 センサのロータ部との間に介在されているため、駆動軸にズレゃガタツキ、偏心が発 生しても、回転体の回転軸位置がずれることはなぐ回転センサのロータ部の回転位 置変動が抑えられる。さらに、回転体の弾性部によって駆動軸の位置変動が吸収さ れ、駆動軸のズレゃガタツキ、偏心による回転センサのロータ部への荷重が軽減され 、ロータ部の摺動磨耗が低減する。
[0008] 本発明に係る角度検出装置においては、回転体はその先端にピボット軸部を有し 、該ピボット軸部は回転センサの軸受け部によってロータを介して駆動軸と同軸上に 位置決めされていることが好ましい。また、回転体の弾性部は、貫通孔と、相互に直 交する中実部の積み重ね構造とから構成することができる。
[0009] また、駆動軸の略半円形状先端部を回転体に設けた略半円形状の穴に圧入すれ ば、駆動軸と回転体とが回転方向にガタツキなく係合する。
[0010] さらに、回転体のピボット軸部を回転可能に支持するピボット軸受けを有する筐体を 備え、回転センサの端子を筐体に埋設した端子に接合することにより、回転センサを 筐体に搭載してもよい。これにより、実装プリント基板が不要となる。
[0011] また、回転センサの裏面に設けた突部を筐体に設けた位置決め孔に嵌合させるこ とにより、回転センサの回転方向の位置決め精度が向上する。また、回転センサに設 けた円環状の突部を筐体のピボット軸受けの同心上に設けた位置決め孔に嵌合させ ることにより、回転体とピボット軸受けとの同心度が向上する。
[0012] さらに、筐体のピボット軸受けに、フッ素オイルを基油としたグリスを充填することに より、ピボット軸受けの磨耗が低減されるとともに、フッ素オイルの回転センサ内部へ の浸入により回転センサの寿命が向上する。
発明の効果
[0013] 本発明によれば、駆動軸にズレゃガタツキ、偏心が発生しても、駆動軸と回転セン サのロータ部との間に介在させた回転体の回転軸位置が規制されているので、回転 センサのロータ部の回転位置変動を抑制することができ、高精度で回転角度を検出 することができる。し力も、回転体に弾性部を備えているので、駆動軸の位置変動を 効果的に吸収し、駆動軸のズレゃガタツキ、偏心によるロータ部の摺動磨耗を低減 でき、ひいては回転センサの出力ノイズを低減できる。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]本発明に係る角度検出装置の一実施例を示す要部断面図。
[図 2]図 1に示した回転体を示し、（A)は平面図、（B)は正面図、（C)は底面図。
[図 3] (A)は図 2 (B)の DD断面図、（B)は EE断面図、（C)は FF断面図。
[図 4]図 1の AA断面図。
[図 5]図 1の BB矢視図。
[図 6]図 5の CC断面図。
[図 7]本発明に係る角度検出装置の他の実施例を示す要部断面図。
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下に、本発明に係る角度検出装置の実施例について添付図面を参照して説明 する。
[0016] 図 1は駆動軸の回転角度を回転センサにより検出する角度検出装置 1の要部断面 を示す。この角度検出装置 1は、概略、筐体 2、回転体 3、駆動軸 4及び可変抵抗型 回転センサ 5を備えている。
[0017] 筐体 2は、 PBT榭脂など力もなり、箱形状の基台部 2aと、この基台部 2aの底部開口 を塞ぐカバー部 2bとで構成されている。基台部 2aの上壁には、駆動軸 4を挿通する ための円形開口 31が形成されている。カバー部 2bの上面には、凹部力もなる半球 状又は円錐状のピボット軸受け 32が形成されている。
[0018] 駆動軸 4は、所定の回転角度範囲内で往復回転するように設定されており、横断面 形状が円形の棒状体であり、先端部 4aが略半円形状とされている（図 4参照)。そし て、先端部 4aが回転体 3の基部 14に設けた略半円形状の穴 3aに圧入されることに より、駆動軸 4と回転体 3が回転方向にガタツキなく係合し、回転センサ 5の出力精度 やヒステリシスを向上させることができる。こうして、駆動軸 4の回転に伴って回転体 3 が回転する。
[0019] 回転体 3は、 POM榭脂など力もなり、基台部 2a内に回転自在に収納されている。こ の回転体 3は、弾性部 15を備えかつ下端にピボット軸部 16を有し、回転軸 Lを中心と して回転自在であり、前述のごとく駆動軸 4に対して一体的に回転可能に係合してい る。図 2 (A)は回転体 3の平面、図 2 (B)は正面、図 2 (C)は底面をそれぞれ示してい る。
[0020] 回転体 3の弾性部 15は、図 3に示す構造を有している。図 3 (A)は図 2 (B)の DD断 面、図 3 (B)は EE断面、図 3 (C)は FF断面をそれぞれ示している。即ち、弾性部 15 は、横断面中央部に貫通孔 3bを有し、相互に直交する中実部 3cを積み重ねた構造 となっている。
[0021] ピボット軸部 16の先端部は半球状に突出した状態に形成され、このピボット軸部 16 力 Sカバー部 2bのピボット軸受け 32に回転自在に支持されている。さらに、ピボット軸 部 16は、回転センサ 5のロータ 53の貫通孔 53aに嵌合し、ロータ 53は軸受け部 58 によって回転軸 L上で回転自在に支持されている。軸受け部 58は、回転センサ 5の カバー 51と基板 54とがロータ 53と接する部分で構成されている。即ち、ピボット軸部 16はその先端部がピボット軸受け 32で回転自在に支持されているとともに、回転セ ンサ 5の軸受け部 58によってロータ 53を介して駆動軸 4と同軸上に位置決めされて いる。
[0022] さらに、ピボット軸受け 32には、フッ素オイルを基油としたグリスが充填されており、 ピボット軸部 16とピボット軸受け 32の摺動磨耗の低減を図っている。また、フッ素オイ ルが回転センサ 5の内部に浸入することにより、回転センサ 5の寿命が向上する。
[0023] ピボット軸部 16は回転センサ 5のロータ 53に嵌合されている。即ち、図 5に示すよう に、ピボット軸部 16のロータ 53に嵌合される部分の横断面形状を略小判型にし、そ の片側に突起 16aを設けている。一方、ロータ 53には、ピボット軸部 16及び突起 16a に対応する貫通孔 53aが形成されている。突起 16aを設けることで、ピボット軸部 16 をロータ 53の貫通孔 53aへ 180° 反転して誤嵌合するのを防止できる。
[0024] さらに、ロータ 53にはパネ性を有する摺動子 52 (図 1参照）が取り付けられている。
摺動子 52は、図示しな 、抵抗体ゃ集電体のパターンと接触して ヽる。
[0025] 可変抵抗型回転センサ 5は抵抗基板 54及びカバー 51を有し、抵抗基板 54に設け られた端子 55を、カバー部 2bに埋設した端子 25に抵抗溶接やはんだ付けなどで接 合することにより、カバー部 2bの上面に実装されている。これにより、実装プリント基 板が不要となり、部品点数を低減することができる。
[0026] 抵抗基板 54の上面には、円弧状の抵抗体ゃ集電体のパターン（図示せず)が印刷 などで形成され、これらのノターンは端子 55に接続しており、かつ、摺動子 52が弾 性的に接触している。
[0027] また、図 6に示すように、回転センサ 5の裏面に設けた円環状突部 56を、カバー部 2bのピボット軸受け 32の同心円上に形成した位置決め孔 26に嵌合させている。これ により、回転センサ 5と回転軸 Lの同心度を向上させることができる。さらに、回転セン サ 5の裏面に設けた位置決め突部 57を、カバー部 2bに形成した位置決め孔 27に嵌 合させている。この結果、回転センサ 5の回転方向の位置決め精度を向上させること ができる。
[0028] 以上の構成力 なる角度検出装置 1は、駆動軸 4の回転が回転体 3を介してロータ 53に伝達される。このとき、回転体 3の弾性部 15で駆動軸 4の位置変動を吸収し、ピ ボット軸受け 32とロータ 53の貫通孔 53aと軸受け部 58とでピボット軸部 16を回転軸 L上に位置決めすることにより、ロータ 53の回転位置変動を抑制している。このため、 駆動軸 4にズレゃガタツキ、偏心が発生しても高精度に回転角度検出をすることがで きる。
[0029] また、回転体 3の弾性部 15が駆動軸 4の位置変動を吸収するので、駆動軸 4のズレ ゃガタツキ、偏心によるロータ 53への荷重を軽減でき、ロータ 53とその軸受け部 58 の摺動磨耗を低減でき、出力ノイズの発生を抑制できる。
[0030] そして、榭脂成形品である回転体 3に弾性部 15を内蔵させたため、別体の弾性部 品が不要となり、部品点数が低減できる。さらに、弾性部 15は、横断面中央部に貫通 孔 3bを有し、相互に直交する中実部 3cの積み重ね構造となっているので、榭脂によ る一体成形が可能となり、安価に大量生産することができる。また、積み重ね数の増 減などにより容易に弾性部 15のパネ定数の設計ができる。
[0031] なお、本発明に係る角度検出装置は前記実施例に限定するものではなぐその要 旨の範囲内で種々に変更することができる。
[0032] 例えば、図 7に示すように、回転センサ 5を実装プリント基板 61に搭載した角度検出 装置であってもよい。また、回転センサは、駆動軸に回転体を介して連結したロータ に設けた磁石を磁気抵抗素子で検出するタイプのものであってもよい。
[0033] また、回転体の弾性部は、駆動軸の偏心などを吸収できる構造であれば種々の構 造を採用することができる。さらに、ピボット軸受けに充填されるグリスは、前記フッ素 オイルを基油としたものに限らず、種々のグリスを用いることができる。
産業上の利用可能性
[0034] 以上のように、本発明は、外部力 伝達される回転角度を高精度に検出する角度 検出装置に有用であり、特に、駆動軸のズレゃガタツキ、偏心にも拘わらず回転角度 を高精度に検出できる点で優れている。

Claims

請求の範囲
[1] 駆動軸の回転角度を回転センサにより検出する角度検出装置において、
弾性部を備えた回転体を前記駆動軸と前記回転センサのロータ部との間に介在さ せ、かつ、該回転体が駆動軸と同軸に回転自在に保持されていること、
を特徴とする角度検出装置。
[2] 前記回転体はその先端にピボット軸部を有し、該ピボット軸部は前記回転センサの 軸受け部によって前記ロータを介して前記駆動軸と同軸上に位置決めされていること を特徴とする請求の範囲第 1項に記載の角度検出装置。
[3] 前記回転体の弾性部は、貫通孔と、相互に直交する中実部の積み重ね構造とから なることを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の角度検出装置。
[4] 前記駆動軸の略半円形状先端部を前記回転体に設けた略半円形状の穴に圧入 することにより、前記駆動軸と前記回転体とが係合されていることを特徴とする請求の 範囲第 1項ないし第 3項のいずれかに記載の角度検出装置。
[5] 前記回転体のピボット軸部を回転可能に支持するピボット軸受けを有する筐体を備 え、前記回転センサの端子を前記筐体に埋設した端子に接合することにより、前記 回転センサを前記筐体に搭載したことを特徴とする請求の範囲第 1項ないし第 4項の いずれかに記載の角度検出装置。
[6] 前記回転センサの裏面に設けた突部が前記筐体に設けた位置決め孔に嵌合され ていることを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の角度検出装置。
[7] 前記筐体のピボット軸受けに、フッ素オイルを基油としたグリスが充填されていること を特徴とする請求の範囲第 5項又は第 6項に記載の角度検出装置。
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