WO2007066566A1 - 電力変換装置 - Google Patents

電力変換装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2007066566A1
WO2007066566A1 PCT/JP2006/323931 JP2006323931W WO2007066566A1 WO 2007066566 A1 WO2007066566 A1 WO 2007066566A1 JP 2006323931 W JP2006323931 W JP 2006323931W WO 2007066566 A1 WO2007066566 A1 WO 2007066566A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
reverse voltage
voltage application
main circuit
pwm
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/323931
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Koji Noda
Michika Uesugi
Hiroshi Mochikawa
Harunobu Nukushina
Keiichi Ishida
Takahisa Endo
Original Assignee
Toshiba Carrier Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Carrier Corporation filed Critical Toshiba Carrier Corporation
Priority to DE112006003353T priority Critical patent/DE112006003353T5/de
Priority to US12/096,335 priority patent/US7813152B2/en
Publication of WO2007066566A1 publication Critical patent/WO2007066566A1/ja

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/16Modifications for eliminating interference voltages or currents
    • H03K17/161Modifications for eliminating interference voltages or currents in field-effect transistor switches
    • H03K17/162Modifications for eliminating interference voltages or currents in field-effect transistor switches without feedback from the output circuit to the control circuit
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/687Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors

Definitions

  • the loss due to the flow generated in the diode (the diode that is naturally created in the circuit due to the construction of OS) following the OS according to the OO of the OS that is a charger is reduced.
  • a circuit is provided to reduce the number. In other words, when one OS changes from O to O by this circuit, the parasitic diode pressure is applied before the O timing of the other OS.
  • PW P seWdeModa ons
  • the signal obtained by processing the PW main signal and the ching signal for preventing O of the pendant are used to generate the signal for ⁇ .
  • the delay time is the delay from the PW main signal to the actual OS O for a predetermined delay
  • the dead time is the extended time term, which is indicated by d. ).
  • the O-to-O timing of the delay pendant is basically used for the reverse.
  • the circuit is configured as a circuit without an impedance as described above, it is difficult to determine the main circuit of the main circuit if a short circuit occurs. Also, if it is decided to divide these into judgments, a new circuit needs to be added, which is not practical. 001 This is done in order to solve the above-mentioned problem, and the power to ensure that the reverse circuit can be operated even if the width of the PW main signal is smaller than the clear time. Is to provide storage. In addition, by providing a power unit that can prevent the signal applied to the diode from remaining O even though the signal of the pendant is O, and unnecessary current from flowing. is there. Furthermore, it is necessary to provide a power unit that can separately disconnect the main charger and the reverse circuit when the interface is operating.
  • a pair of chingles connected to a DC voltage and at least one for supplying power to a load by OO motion, and that of a pair of chingles.
  • a diode connected to each of them, a stage for marking the diode connected to the lower pressure of the current source, and a pair of
  • PW main signal stage for generating the PW main signal for OO motion of the pointer
  • 2 PW main signal stage for generating the PW main signal for 2 that advances the phase of the PW main signal for 2 PW of this signal and a one-stage that generates a signal that moves the stage according to this signal.
  • a pair of chingers which are connected to a DC voltage and at least one of which supplies power to the load by OO motion, and a pair of chingers.
  • a diode connected to each of them, a stage for marking the diode connected to each of them with a lower pressure of the current source, and a pair of
  • the PW in order to move the pendulum, a pair of switches based on this signal, a ching stage that generates the ching signal of the ching device, a predetermined stage, and a sching for the signal and the pressure based on that signal.
  • the ching signal is O
  • the input signal is input as it is
  • the ching signal is O
  • the input signal is O.
  • 016 is a body structure showing the power unit in the state of.
  • 2 2 is a schematic diagram showing the formation of the instrument in the state of.
  • 3 3 is a time chart showing the signal generated in the instrument.
  • 4 4 is a body structure showing the power unit in the state of 2.
  • 5 5 is a block diagram showing the formation of the instrument in the state of 2).
  • 6 6 is a block diagram showing the formation of stages in the state of 2).
  • 7 7 is a time chart indicating the number of signals before and after the stage in the state of 2).
  • 8 8 is a body structure showing the power unit in the state of 3.
  • 9 9 is a diagram showing the composition of the engine part in the state of 3).
  • FIG. 10 is a block diagram showing the composition of the parts of the engine in the four states.
  • a 2 is a chart showing the judgment method in the state of 5 5 2
  • B 2 is a chart showing the judgment method in the state of 5 13 3 13 is a teaching child in the conventional state It is also a time chart showing the signals sent to the parasitic diode.
  • an inter-connector 3 is connected in series to the line of the DC voltage 2, and 4 such as It has been done.
  • the interlock 3 is connected with a pendant, S 5 or 5 S 5 or 5z, which is a pendant, in three phases.
  • S 55 S 55 S 55 5z constitutes a pair of pendants, respectively.
  • These S5s consist of a screen OS.
  • S 5 None 5 5 None 5z source Between the doors, diodes 6 or 6 6 or 6z are connected in series. It is composed of these ching O OS, but it is also possible to set the OS of the staggered pair of chings to G, and in that case, it is preferable to set the upper to G and the lower to OS.
  • the gate of 00200 ching 5 is provided with dry 6 or 6z, and ching 5 is moved by the force of dry 6 based on the ching signal output from each of the pumps 3.
  • Diode 6 without 6 6 without 6z is connected to circuit 7 without 7 7 without 7z as a stage.
  • the circuit 7 has a low current voltage 8 lower than the DC voltage 2 and shares the current voltage 8 in the circuits 7 and 7z.
  • a low voltage 8 is connected between the S 5 and 5 5 and 5z sockets.
  • the circuit 7 has a current voltage 8 connected in series with a resistor 9 or 99 or gz, and a capacitor or O or Oz connected in parallel. 9 is provided to prevent the capacitor flow.
  • a diode 2 without 2 2 2 without 2z that prevents the flow of a z-flow without ching is connected on the line with a flow voltage of 8.
  • the OS of power consumption is preferably used for the ching.
  • the 4th gate 5 supplies the tinging OF from the time when the chinging changes from O to O, continues for a predetermined time, and then turns ON.
  • reverse Can apply pressure to () diode 6 before and after the O to O transition of the S paired with the corresponding S.
  • the current flowing in the () diode that is connected to the OS can be suppressed.
  • 002 Impu 3 is the output that outputs the ching signal to each channel 5 of the W phase and the X or Z phase, CC z, and the ones of the W phase and the X phase of Z without Z 4, Gate
  • the output which outputs the signal for driving the circuit 7 via 5 is connected to the interface 3 via z ,.
  • the instrument 3 generates the reference signal 3a that generates the reference signal, the reference signal 3a that generates the angular signal in the predetermined period, and the reference signal 3ba that generates the reference signal in order to generate the ching signal that marks the pendant.
  • the PW main signal 3c for inputting the force of 3a and the force of the third angular wave 3ba, and generating the PW main signal (below, PW main signal of).
  • Inverting means ec to which the PW main signal is input and delay 3ea eb are provided. This final
  • the force of 3ea eb becomes the ching signal for driving the main pendant.
  • the square wave of 2 has the same period as the triangular wave of 3ba, and outputs the square wave of the phase advanced by a predetermined time.
  • the inverting means 3ec 3fc is composed of an inverter that inverts the PW main signal that is input.
  • 3ea 3eb is a route to prevent the twisting caused by the fact that a pair of upper and lower pendants simultaneously give a ting (O f.) That becomes O when driving the pendant. From the viewpoint of efficiency, this constant time (, de time) is as much as possible within the range in which short circuits can be prevented (eg, 2 or 3 S). More specifically, the delay 3e delays the start of the OF signal, but in this case as well, the latch with the main oscillator O (below, O f.) Has priority.
  • 3 3fb is for outputting a ching signal that outputs pressure from the output z) to the parasitic diode via 7 described later, and is composed of the delay 3ea 3eb same extension circuit. The same extension time is set for all stages.
  • the angular wave 3ba of 3a generates the reference signal and the second angular wave signal of each PW main signal.
  • the angular wave 3ba of 3a is provided inside the instrument 3, but it may be provided outside the instrument 3.
  • the PW main signal 3c of (3) generates a PW main signal that is the ching signal to be marked on the pendant, based on the comparison between the reference signal and the triangular wave signal. That is, as shown in 3 above, the PW main signal is generated with O or O with reference to the large result of the reference signal and the triangular wave signal.
  • the PW main signal 3d of 00302 is basically the first PW main signal.
  • the time chart shown in 3 shows (OO) of each part for a pair of chicks, for example, 5 and S, and is divided into two horizontal lines.
  • acti- ties that is, the upper part is represented by O and the lower part is represented by O. This is due to the fact that the final dry 6-gate 5 path was configured as an acty, and it is easily possible to configure all of these with inverted iacti.
  • the basic signal generated in reference 3a The square wave 3b, the square wave 3bb of 2 and the square wave c of 2 and the square wave c2 of 2 are shown.
  • the angular wave c2 of the angular wave 2 of is different from the angular wave c2 of 2 in that only the angular wave c2 of 2 advances to the angular wave of
  • a pair of pendants will be described as a pendant having a () diode to which a pressure is applied, as a self, and a pendant paired with this pendant as a complement.
  • the angle signal of the PW main signal of 003 is larger than that of the reference () (3).
  • Z dead time, for example, 3 S
  • the complementary 2 is supplied with the ching 2 which is obtained by inverting 2 by the inverting means 3ec and delaying it by the delay 3eb.
  • the signal generated based on the PW main signal of 003 3 and 2 is shown. Since the PW main signal of 2 has a more advanced phase than the PW main signal of, the PW main signal of 2 becomes O for the PW main signal of 2. Sooner.
  • the complementary element has a predetermined O at the one-point 4 delayed by the delay 3 from the PW main signal 2d of 2 and so on.
  • the O-timing of the self-signal is output earlier than the PW main signal output by by a period earlier, and then the O-timing of the complementary signal delayed by the delay time Z is performed.
  • the start of the O of the child is started earlier than the O-timing of the complementary child, and the b (c) of the O-time of the complementary child is started. It will end after a while.
  • the time for pressure to be applied to the diode connected to the child can be secured, so that the flow of that diode can be reliably suppressed.
  • one of the PW main signals generates a stitching signal of the OS consisting of the OS with the diode to which the pressure is applied, and By generating a signal that applies a pressure to this diode from the PW main signal, the circuit will flow even though the current flows to the parasitic diode when the width of the PW main signal is longer than the dead time. It is possible to obtain a power device that can prevent a situation from occurring when the device does not operate, suppress the flow of current to the diode whenever necessary, and reduce power consumption and noise. On the contrary, when the width of the complementary PW main signal is II than the dead time, it is possible to prevent unnecessary reverse circuit operation and reduce unnecessary power consumption. .
  • the delay time of delay 3e was set to be the same, but the delay time of 3e can be changed within a small range. In this case, it is possible to adjust the O-timing of the signal by using both the PW main signal and the delay time difference in the delay stage. , If the delay time is different, even if the O number of the child is
  • circuit 7 operates and wastes the work, the case where the operation is not performed depending on the timing, and the circuit 7 operates while the child is in O, at least 5 It is desirable to set the delay time of the stage corresponding to and the delay time of the set corresponding to the circuit 7 of its child, for example, 3ea, 3fb, 3eb, and 3 to be the same.
  • the reverse 2 is connected between the inter-equipment 3 and the imp-amp 3 in the electric power according to the condition 2 of Ming.
  • Means 3 are provided to generate a quadrature C to stop life. That is, it is possible to output and output. Generally, since the PW main signal in the instrument and the part provided in that part are composed of the path, it is possible to cut off the force of 6, but the PW main signal corresponding to a specific pin is output. It is not possible to operate, and it is not possible to operate only a specific signal. Therefore, in the case of the operation of 2), the cutting means 3 is provided in the 3rd part of the instrument and it is based on the control in the instrument.
  • the road structure of 2 parts is shown in 00476. To simplify the explanation, only the part related to the ching 5 of 5 and the circuit 7 corresponding to the ching 5 is shown in 6. In this case, since this path is provided for every 5z and 5z, 6 is required for a three-phase inverter.
  • the quadrature C is the normal () force
  • the one that drives 5 is O while the ones 2 b is in normal operation and outputs 2 for a predetermined period from Q.
  • the latch 2 a is input to the child.
  • the timing is earlier than the timing of 2 O, that is, the O interval of the signal set in the ones 2 b is too long, and the child becomes O, the operation does not become O and unnecessary current is lost. It is possible to prevent the situation where the stream remains flowing.
  • the timing chart shown in 005 17 is not corrected by 2 which is output from the ching and the instrument 3 by driving the ching 5 from above. 2 corrected by the above. Note that this timing chart is also described in the form of acti.
  • the circuit 7 of the child is configured to operate on the basis of the OF of the child's ching signal, but the timing of this child causes the circuit 7 of the child to operate.
  • the same result can be obtained by configuring the work of "O".
  • 2PW including the stage and the connecting means connected after it It includes 43d and the output stage. It should be noted that in the non-equipment diagram, the square wave of reference 3a, the square wave 3ba, and the square wave of 2 are shown.
  • the generated 2 PWs to 6 are input to the human power of the corresponding phase wooss 43e, respectively.
  • the 006 ONE YOOS 43e is a functional version of the ONE YOSH 4 described in the above section, and has 6 manpower and 6 outputs.
  • the human power is received by 2 PWs ⁇ 6 of 2PW 43d, and it has ⁇ 6 ports with a predetermined time interval as the PW No. 2 of 2PW.
  • the current is measured by installing the current sensor 5 that measures the pressure connected in series with the pendant of the inverter 3 and detects the current flowing through the pendant. Then disconnect the charger and the circuit.
  • a new current 3f, a diagnosis 3 and a judgment / control means 3 are newly provided in the instrument 43.
  • 3f is connected to the current sensor 5 and sent to the current 3 to cut off whether the current detected by the current 3f is an overcurrent.
  • These 3 are further connected to the judgment / control means 3 and transmit the diagnostic result.
  • ⁇ Means 3 further cuts off the part of interface 3 based on the results of diagnosis 3 and proceed with the diagnosis. Therefore, according to the diagnosis, the PW 43c means 3 is controlled to permit or deny the force of. In addition, here, the PW 43c is
  • the PW signal supplied to the pendant can be freely output independently for each pendant.
  • 2PW 43d is configured to output a signal corresponding to the PW signal of W 43c above. As mentioned earlier, the 2PW 43d issue
  • the force of the means 43 enables the power to be cut off.
  • the diagnosis first determines whether or not the source of the input 3 is O (S). Done if source is not O (of S) Rena. This is intended to disconnect the pendant and circuit during operation of the interface 3.
  • the signal C that prohibits the power of signal 2 is output. With this control, the main controller can be disconnected first. Below, up to S23, it becomes a child.
  • PW 43c is controlled to shorten the PW signal for a short time with respect to the main phase 55W of the W phase, and the main phase 55 is turned ON (S3). Then, the current flowing in these children is detected by the current 3f via the current sensor 5, and the diagnosis 3 checks (check) whether or not there is an overcurrent (S4). ⁇
  • the means 3 receives this disconnection result, it controls W 43c so that the power of the PW signal to the ching 5 5 becomes O (S 5).
  • the lower phase ching 5 5z is still controlled O, if an overcurrent is detected in diagnosis 3, the shift of the lower phase ching 5 or 5z will cause an O or short circuit without permission. It is thought to be.
  • the control means 3 judges whether or not the disconnection result from 3 is an overcurrent (S 6), and when it is detected that it is an overcurrent (S 6), there is a lower phase ring 5, or 5z is judged to be short-circuited (broken) (S7), and the operation of interface 3 is prohibited (S8).
  • the control means 3 controls the PW 43c for the phase and the main phase 5 5 for a predetermined PW number for a short time, and puts the phase 5 5 in the O state (S4). Then, the current flowing in these children is diagnosed (checked) via the current sensor 5 (S 5) and the disconnection result is received. ⁇
  • the control means 3 controls the W 43c so that the output of the W f signal for the phase and the phase main control 55 is turned to O (S 6) 007 3. If it is determined that the disconnection result is an overcurrent (S7), and if it is detected that the current is an overcurrent (S7), the flow of current that originally flows through the line is via the line. Because it ’s flowing
  • the flow at the current 3f is only the predetermined current flowing through the wire, and it is diagnosed as the overcurrent in Diagnosis 3, and the steps from Chart are omitted. The same is true for each of ⁇ WX ⁇ Z phase (S g)
  • the control means 3 judges whether or not the disconnection result from 3 is an overcurrent (S24), and when it is detected that it is an overcurrent (in S24), the phase and the X phase are reversed. Since it is judged that there is a high possibility that there is an abnormality in the circuit (S25), as shown in (2) and (2), the operation of interface 3 is prohibited (S8). If it is determined (S 24), the phase and the reverse circuit of the W phase and the Z phase are disconnected in the same step as the disconnection of the reverse circuit of the phase and the X phase S 26, and the detailed steps are Omitted).
  • a three-phase inverter that drives the motor is taken as an example, but the invention is not limited to the turbine and can be applied to any load. It can also be applied to single-phase computers.
  • the constituents can be modified and embodied without departing from this.
  • the invention can be formed by applying a plurality of elements disclosed in the above-mentioned embodiments. For example, you may delete the elements shown in the implementation.
  • the constituent elements can be adapted to different implementation modes for industrial use, and can be used, for example, as an interposer or an interposer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

ダイオード(6)が接続された一対の主回路スイッチング素子(5)と、主回路スイッチング素子を駆動する第1のPWM基本信号を生成する手段(13c)と、この第1のPWM基本信号と位相のみが異なる第2のPWM基本信号をトリガーとして逆電圧印加回路(7)を動作させる。

Description

明 細 書
電力変換装置
技術分野
[0001] 本発明は、主回路スイッチング素子の少なくとも一方に FETが使用され、誘導性負 荷に電力を供給する電力変換装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、スーパージャンクション MOSFETのように ON抵抗が小さ!/、ことにより効率の 良い MOSFETが開発されている。また従来、誘導性負荷を駆動する電力変換装置 内のインバータ回路に設けられたスイッチング素子として MOSFETを使用する電力 変換装置が提案されている (特開平 10— 327585号公報参照。以下、適宜「公報」と いう。)。
[0003] この提案における電力変換装置では、スイッチング素子である MOSFETの ON、 OFFに従って MOSFETに逆並列接続された寄生ダイオード(MOSFETの構造上 、自然に回路上に作成されてしまうダイオード)に生じる逆方向電流による損失を低 減するために逆電圧印加回路を設けている。すなわち、この逆電圧印加回路によつ て一方の MOSFETが ONから OFFに変化した場合に、その MOSFETと対になる 他方の FETの ONタイミング前に寄生ダイオードへ逆電圧を印加する。印加される逆 電圧は、三角波信号と基準周波数及び基準電圧に基づく基準信号とを比較して生 成された PWM(Pulse Wide Modulation:パルス幅変調)基本信号及び逆電圧を印加 する MOSFETの OFF信号を組み合わせて生成される駆動信号を基にしている。 発明の開示
[0004] ここで、上記公報では、 PWM基本信号を加工した信号と、スイッチング素子の同時 ONを防止するための遅延後のスイッチング信号とを逆電圧印加のための駆動信号 の生成のために用いて 、る。
[0005] し力しながら、一般に、 PWM基本信号のパルス幅と遅延回路の遅延時間との関係 力 逆電圧を印加するための駆動信号をうまく生成できない場合が生じる。
[0006] その状況を具体的に説明すると、図 13は基準信号及び三角波信号から生成され た PWM基本信号に基づいて生成される各信号の ON又は OFFの状態を示すタイム チャートである。 PWM基本信号の各パルスには「tl」から「t6」までの符号が付され ている。このタイムチャートにおいては、一対の主回路スイッチング素子をそれぞれ「 上アーム」、「下アーム」と表記しており、「上アームスイッチング信号」及び「下アーム スイッチング信号」は、スイッチング素子である各 MOSFETを駆動するために出力さ れる信号である。また、「上アーム逆電圧印加信号」及び「下アーム逆電圧印加信号」 は、逆電圧印加回路に設けられ、各寄生ダイオードに逆電圧を印加するスイッチング 素子(以下、「逆電圧印加スイッチング素子」という。)に逆電圧の印加を指示するた めに出力される信号である。
[0007] 図 13のタイムチャートの一番上に示すような PWM基本信号が生成された場合に、 上アームの MOSFETを駆動する上アームスイッチング信号が ONから OFFに変化 した後、若干の遅延を設けた後、実線 aに示すように上アームの MOSFETの寄生ダ ィオードに逆電圧が印加される(上アーム逆電圧印加信号力 SONとなる)。また、同様 に、下アームの MOSFETを駆動する下アームスイッチング信号が ONから OFFに変 化した後、実線 bに示すように下アームの MOSFETの寄生ダイオードに逆電圧が印 加される(下アーム逆電圧印加信号力 SONとなる)。
[0008] 通常、上下アームに設けられた一対の MOSFETに同時に ON信号が印加されると 短絡してしまうことから、上下アームのそれぞれに対して印加される ON信号のタイミ ングをずらすために、遅延回路によって PWM基本信号から実際の MOSFETの ON 信号は所定の時間遅延される(この時間を以下、「デッドタイム」或いは「遅延時間」と 言い、その時間幅を「td」と表記する。 ) o図 13の点線 cに示すように、このデッドタイム の時間幅 tdよりも PWM基本信号のパルス幅が小さくなると(PWM基本信号におけ る「t5」のパルス参照)、下アームを駆動するための ON信号が生成されない。ところ 力 通常、逆電圧印加のための信号は基本的に遅延後のスイッチング素子の ONか ら OFFへの変化タイミングがベースに用いられる。従って、下アームスイッチング信号 が OFFのままでは、 ONから OFFになったことを条件に出力されるはずの下アーム 逆電圧印加信号が生成されず(図 13の「下アーム逆電圧印加信号」において点線で 表示)、下アームの MOSFETの寄生ダイオードに逆電圧が印加されない。このため 、このタイミングで生じる寄生ダイオードに流れる逆電流を制御することができなくなる
[0009] なお、上記公報に記載のシステムでは、 PWM基本信号を加工 (遅延)した信号と遅 延後のスイッチング素子のスイッチング信号を用いて逆電圧印加のための信号を生 成して 、るが、同文献にぉ 、てはカ卩ェされた PWM基本信号をどのように生成するの か不明なため、上記のようなスイッチング素子のスイッチング信号が出力されない状 況に対処できるかどうか明らかではない。
[0010] また、上述した PWM基本信号のパルス幅と遅延回路の遅延時間との関係力 逆 電圧を印加するためのスイッチング信号をうまく生成できないという問題点の他、さら に以下のような問題点も指摘される。
[0011] 例えば、 PWM基本信号のデューティー比が 0%近くなつた場合、逆電圧印加スィ ツチング素子の ON時間が主回路スイッチング素子 (FET)の ON時間よりも長くなつ てしまい、無駄な逆電流が流れてしまうことが起きる。
[0012] また、上述の公報等のように逆電圧印加回路をマイクロコンピュータを介さずロジッ ク回路として構成していると、短絡確認等を行った場合、主回路スイッチング素子の 異常か逆電圧印加回路の異常かを切り分けて判断することは困難である。また、これ らを切り分けて判断しょうとすると新たな回路の追加を必要とし、実用的でない。
[0013] 本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、デッド タイムよりも PWM基本信号のパルス幅が小さくなつた場合でも、確実に逆電圧印加 回路を動作させることができるようにする電力変換装置を提供することにある。また、 主回路スイッチング素子の駆動信号が OFFになっているにも拘わらず寄生ダイォー ドに印加される信号が ONのままとなり無駄な電流が流れてしまうことを防止すること を可能とする電力変換装置を提供することである。さらに、インバータ回路の起動時 に主回路スイッチング素子と逆電圧印加回路とを別個に異常診断することを可能と する電力変換装置を提供することである。
[0014] 本発明の実施の形態に係る第 1の特徴は、電力変換装置において、直流電圧源に 接続され、 ON、 OFF駆動により誘導性負荷に電力を供給する少なくとも一方が FE Tからなる一対の主回路スイッチング素子と、一対の主回路スイッチング素子のそれ ぞれに逆並列接続されたダイオードと、 FETに逆並列接続されたダイオードに前記 直流電源の電圧より低!ヽ逆電圧を印加する逆電圧印加手段と、一対の主回路スイツ チング素子を ON、 OFF駆動するための第 1の PWM基本信号を生成する第 1の PW M基本信号生成手段と、第 1の PWM基本信号に対して位相を進めた第 2の PWM 基本信号を生成する第 2の PWM基本信号生成手段と、第 2の PWM基本信号に基 づき逆電圧印加手段を所定の期間駆動する逆電圧印加信号を生成するワンショット パルス生成手段とを備える。
[0015] 本発明の実施の形態に係る第 2の特徴は、電力変換装置において、直流電圧源に 接続され、 ON、 OFF駆動により誘導性負荷に電力を供給する少なくとも一方が FE Tからなる一対の主回路スイッチング素子と、一対の主回路スイッチング素子のそれ ぞれに逆並列接続されたダイオードと、 FETに逆並列接続されたダイオードに前記 直流電源の電圧より低!ヽ逆電圧を印加する逆電圧印加手段と、一対の主回路スイツ チング素子を ON、 OFF駆動するために PWM基本信号に基づき一対の主回路スィ ツチング素子のスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成手段と、所定のタ イミングで逆電圧印加手段を動作させるための逆電圧印加信号を生成するワンショッ トパルス生成手段と、逆電圧印加信号及びその逆電圧印加信号に基づき逆電圧が 印加される FETに対するスイッチング信号が入力され、スイッチング信号が OFF時に は入力された逆電圧印加信号をそのまま出力し、スイッチング信号が ON時には入 力された逆電圧印加信号を OFFとする信号補正手段とを備える。
図面の簡単な説明
[0016] [図 1]図 1は、第 1の実施の形態における電力変換装置を示す全体構成図である。
[図 2]図 2は、第 1の実施の形態におけるマイクロコンピュータの構成を示すブロック図 である。
[図 3]図 3は、マイクロコンピュータ内で生成される信号の波形を示すタイムチャートで ある。
[図 4]図 4は、第 2の実施の形態における電力変換装置を示す全体構成図である。
[図 5]図 5は、第 2の実施の形態におけるマイクロコンピュータの構成を示すブロック図 である。 [図 6]図 6は、第 2の実施の形態における逆電圧印加信号補正手段の構成を示すブ ロック図である。
[図 7]図 7は、第 2の実施の形態における逆電圧印加信号補正手段による修正前後 の逆電圧印加信号を示すタイムチャートである。
[図 8]図 8は、第 3の実施の形態における電力変換装置を示す全体構成図である。
[図 9]図 9は、第 3の実施の形態におけるマイクロコンピュータの一部の構成を示すブ ロック図である。
[図 10]図 10は、第 4の実施の形態におけるマイクロコンピュータの一部の構成を示す ブロック図である。
[図 11]図 11は、第 5の実施の形態におけるマイクロコンピュータの一部の構成を示す ブロック図である。
[図 12A]図 12Aは、第 5の実施の形態における判定手法を示すフローチャートである
[図 12B]図 12Bは、第 5の実施の形態における判定手法を示すフローチャートである
[図 13]図 13は、従来の実施の形態において主回路スイッチング素子及び寄生ダイォ ドに印加される信号を示すタイムチャートである。
発明を実施するための最良の形態
[0017] 以下、本発明の第 1の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[0018] (第 1の実施の形態)
図 1に示すように、本発明の第 1の実施の形態に係る電力変換装置 1においては、 直流電圧源 2の電源ラインに直列にインバータ回路 3が接続され、このインバータ回 路 3の出力側には、例えばモータなどの誘導性負荷 4が接続されている。
[0019] このインバータ回路 3には、主回路スイッチング素子である上側素子 MOSFET5U な!、し 5w及び下側素子 MOSFET5xな!、し 5zが三相ブリッジ接続される。ここでは MOSFET5U及び 5x、 MOSFET5v及び 5y、 MOSFET5w及び 5zがそれぞれ一 対の主回路スイッチング素子を構成している。これらの MOSFET5は、スーパージャ ンクシヨン MOSFETからなる。 MOSFET5Uな!、し 5w及び 5xな!、し 5zのソース及 びドレイン間には、ダイオード(寄生ダイオード) 6uな!、し 6w及び 6xな!、し 6zが逆並 列に接続される。なお、これらのスイッチング素子は低 ON抵抗 MOSFETで構成さ れて 、るが、 、ずれか一対の主回路スイッチング素子の一方の MOSFETを IGBTと してもよく、その場合、上側素子を IGBTに、下側素子を MOSFETにすることが好ま しい。
[0020] 各主回路スイッチング素子 5のゲートにはドライブ手段 16uないし 16zが各々設けら れ、各主回路スイッチング素子 5は、マイクロコンピュータ 13からそれぞれに対して出 力されるスイッチング信号に基づくドライブ手段 16の出力によって ON、 OFF駆動さ れる。
[0021] ダイオード 6uないし 6w及び 6xないし 6zには、それぞれ逆電圧印加手段としての 逆電圧印加回路 7uな 、し 7w及び 7xな 、し 7zが接続されて 、る。これら各逆電圧印 加回路 7は、直流電圧源 2よりも電圧が低い低電圧直流電圧源 8を有し、逆電圧印加 回路 7xな!、し 7zにお!/、ては低電圧直流電圧源 8xを共用して!/、る。 MOSFET5uな V、し 5w及び 5xな!、し 5zのソース及びドレイン間に低電圧直流電圧源 8がそれぞれ 接続されている。
[0022] 逆電圧印加回路 7の低電圧直流電圧源 8と直列に抵抗 9uないし 9w及び 9xないし 9zが設けられ、さらにコンデンサ 10uないし 10w及び 10xないし 10zが並列に接続さ れている。抵抗 9は、コンデンサ 10のチャージに伴う突入電流を防止するために設け られている。また、逆電圧印加スイッチング素子 l luないし l lw及び l lxないし l lz、 電流の逆流を防ぐダイオード 12uな!、し 12w及び 12xな!、し 12zが低電圧直流電圧 源 8の電源ライン上に接続されて 、る。ここで逆電圧印加スイッチング素子 11には、 電力消費の少ない MOSFETが好適に使用される。
[0023] マイクロコンピュータ 13から出力されるスイッチング信号は、ワンショットパルス生成 手段 14uないし 14w及び 14xないし 14z、ゲート駆動手段 15uないし 15w及び 15x ないし 15zを介して逆電圧印加回路 7に供給される。このワンショットパルス生成手段 14及びゲート駆動手段 15は、スイッチング信号が ON力も OFFに変化した時点から 若干遅延して逆電圧印加スイッチング素子 11に ON信号を供給し、所定の短時間 O Nを継続し、その後、 OFFするものである。この結果、逆電圧印加スイッチング素子 1 1は、対応する MOSFETと対になる MOSFETの OFFから ONへ移行する前後の期 間にわたって(寄生)ダイオード 6に対して逆電圧を印加することができる。この結果、 MOSFETに逆並列接続された (寄生)ダイオードに流れる逆電流を抑制できる。
[0024] マイクロコンピュータ 13は、 U相ないし W相及び X相ないし Z相の各主回路スィッチ ング素子 5に印加するスイッチング信号を出力する出力端子 xA、 uA、 vC、 yC、 wE 、 zEと、 U相ないし W相及び X相ないし Z相のワンショットパルス生成手段 14、ゲート 駆動手段 15を介して逆電圧印加回路 7を駆動する信号を出力する出力端子 xB、u B、 yD、 vD、 zF、 wFとを介して、インバータ回路 3と接続されている。
[0025] 図 2に示すように、マイクロコンピュータ 13は、主回路スイッチング素子に印加する スイッチング信号を生成するために、基準信号を生成する基準信号生成手段 13aと、 所定周期の三角波信号を生成する第 1の三角波信号生成手段 13baと、基準信号生 成手段 13aの出力と第 1の三角波信号生成手段 13baの出力とを入力し、スィッチン グ信号を生成するための基本となる PWM基本信号 (以下、「第 1の PWM基本信号」 という。)を生成する第 1の PWM基本信号生成手段 13cと、この第 1の PWM基本信 号が入力される反転手段 13ecと、遅延手段 13ea、 ebとを備えている。この最終段の 遅延手段 13ea、 ebの出力が主回路スイッチング素子を駆動するためのスイッチング 信号となる。
[0026] さらにマイクロコンピュータ 13は、逆電圧印加スイッチング素子 11に印加する逆電 圧印加信号のトリガーとなる PWM基本信号 (以下、「第 2の PWM基本信号」という。 ) を生成するために、第 1の三角波信号生成手段 13baの出力する三角波と同一周期 で、所定時間だけ進んだ位相の三角波を出力する第 2の三角波信号生成手段 13bb と、基準信号生成手段 13aの出力する基準信号と第 2の三角波信号生成手段 13bb の出力する三角波信号との大小比較結果を出力する第 2の PWM基本信号生成手 段 13dと、この第 2の PWM基本信号が入力される反転手段 13fcと、遅延手段 13fa、 13fbとを備えている。そして最終段の遅延手段 13fa、 fbの出力が逆電圧印加信号 のトリガーとなる。なお、説明を簡単にするために図 2では U相と X相に対応する駆動 信号生成部分のみを記載しているが、その他の V, Y相、 W, Z相にも基準信号生成 手段 13aの出力位相が異なるのみで、同様の構成が設けられる。 [0027] 反転手段 13ec, 13fcは、それぞれ入力される各 PWM基本信号を反転させるイン バータ回路で構成される。遅延手段 13ea、 13ebは、主回路スイッチング素子を駆動 する際に、上下一対のスイッチング素子の両者に同時に ONとなるスイッチング信号 ( 以下、「ON信号」という。)が印加されることにより生じる短絡を防止するために、入力 される PWM基本信号の ONタイミングのみを所定時間(デッドタイム)だけ遅延させる 回路である。この所定時間(デッドタイム)は、効率面から、短絡を防止できる範囲で 極力短い方が(例えば、 2ないし 3 s程度)望ましい。より具体的には遅延手段 13e は、 ON信号の開始を遅延させるが、その場合も主回路スイッチング素子を OFFさせ るスイッチング信号 (以下、「OFF信号」という。)が優先される。すなわち、入力された ON信号を遅延している間に入力信号が ON力 OFFに変化すると、その場合には OFFが優先されるため、 ON信号の出力はマスクされ、遅延手段 13eの出力は OFF のまま継続される。このため、従来技術において説明したように PWM基本信号として は ON状態があるにもかかわらず、主回路スイッチング素子の ONが生じな 、という状 況が生じる。
[0028] 遅延手段 13fa、 13fbは、出力端子 uB、 xB (yD、 vD、 zF、 wF)から後述するワン ショットパルス生成手段を介して逆電圧印加スイッチング素子を駆動して逆電圧印加 回路 7を介して寄生ダイオードに逆電圧を印加するスイッチング信号を出力するため のもので、遅延手段 13ea、 13ebと同じ遅延回路で構成される。第 1の実施の形態で はすべての遅延手段に同じ遅延時間が設定されている。基準信号生成手段 13aと 第 1の三角波信号生成手段 13baは、それぞれ第 1の PWM基本信号の基となる基 準信号と第 1の三角波信号を生成する。第 1の実施の形態においては、これら基準 信号生成手段 13aと第 1の三角波信号生成手段 13baは、マイクロコンピュータ 13内 に設けた構成として 、るが、マイクロコンピュータ 13の外に設けられて!/、てもよ!/、。
[0029] 第 1の PWM基本信号生成手段 13cは、基準信号と三角波信号との大小比較に基 づき、主回路スイッチング素子に印加するスイッチング信号の基となる第 1の PWM基 本信号を生成する。すなわち、前述した図 13に示すように、 PWM基本信号は基準 信号と三角波信号との大小比較の結果を基準に ON又は OFFを行うように生成され る。 [0030] 第 2の PWM基本信号生成手段 13dは、基本的に第 1の PWM基本信号生成手段 13cと同じ機能を有し、基準信号及び第 2の三角波信号から第 2の PWM基本信号を 生成する。この第 2の PWM基本信号は、上述した遅延手段 13fa, 13fb、反転手段 13fc及び出力端子 uB、 xBを介してワンショットパルス生成手段 14に印加され、後述 する逆電圧印加信号のトリガー信号としての役割を果たす。第 1の実施の形態にお いては、第 1の三角波信号と第 2の三角波信号との位相差力 S180度未満の小さな値 が設定されており、この場合、第 2の PWM基本信号生成手段 13dから遅延手段 13f aを経由して出力される非反転出力力 第 1の PWM基本信号生成手段 13cから反転 して出力されるスイッチング信号が供給される主回路スイッチング素子 5xに対応する 逆電圧印加回路 7xの逆電圧印加スイッチング素子 l lxを駆動する逆電圧印加信号 のトリガーとなる。一方第 2の PWM基本信号生成手段 13dから反転手段 13fc、遅延 手段 13fbを経由して出力される反転出力が、第 1の PWM基本信号生成手段 13cか ら非反転して出力されるスイッチング信号が供給される主回路スイッチング素子 5uに 対応する逆電圧印加回路 7uの逆電圧印加スイッチング素子 l luを駆動する逆電圧 印加信号のトリガーとなる。
[0031] なお、第 1の三角波信号と第 2の三角波信号との位相差を 180度以上(360度未満 )に設定すれば、第 2の PWM基本信号生成手段 13dからの非反転出力を、主回路 スイッチング素子 5uに対応する逆電圧印加スイッチング素子 l luを駆動する逆電圧 印加信号とし、逆に第 2の PWM基本信号生成手段 13dからの反転出力を主回路ス イッチング素子 5xに対応する逆電圧印加スイッチング素子 l lxの逆電圧印加信号の トリガーとすることも可能である。
[0032] ここで、図 3に示すタイムチャートは、一対の主回路スイッチング素子、例えば 5u、 5 Xを対象とした各部の出力信号 (ON及び OFF)を示すものであり、 2本の横点線を境 として大きく上段、中段、下段に分かれている。なお、このタイムチャートでは、ローァ クティブ、すなわち、上が OFFを表し、下が ONとして表わされている。これは最終段 のドライブ手段 16及びゲート駆動手段 15の回路をローアクティブに構成したためで あり、これらすベてを反転したハイアクティブで構成することも容易に可能である。
[0033] 図 3の最上段には、基準信号生成手段 13aにおいて生成される基本信号と、第 1の 三角波信号生成手段 13ba、第 2の三角波信号波形 13bbにおいて生成される基準 信号及び第 1の三角波信号 c lと、第 2の三角波信号 c2との各々の波形が表わされて いる。第 1の三角波信号 c lと第 2の三角波信号 c2は第 2の三角波信号 c2が第 1の三 角波信号 c lに対し位相のみが tl (例えば、 1 μ s)時間分だけ進んでいる点が相違す る。
[0034] 続いて、図 3の中段は、第 1の PWM基本信号を基に生成される信号を示している。
ここで、一対の主回路スイッチング素子のうち、逆電圧が印加される(寄生)ダイォー ドを有する主回路スイッチング素子を自素子、この自素子と対になる主回路スィッチ ング素子の他方を相補素子として説明する。なお、一対の主回路スイッチング素子の 両方を FETで構成すれば、自素子と相補素子の関係は、相対的なものとなる。
[0035] 第 1の PWM基本信号の原信号《1は基準信号よりも第 1の三角波信号が大きいと きに ON (ロー)となる(図 3の Α点参照)。この原信号 α 1を基に、遅延手段 13eaで t2 時間(デッドタイム。例えば、 3 s)分遅延されてスイッチング信号 ex 1 'が生成され、 自素子に供給される。一方、相補素子には、原信号 α 1を反転手段 13ecで反転した 信号 ex 2を遅延手段 13ebで t2時間分遅延したスイッチング信号 oc 2 'が供給される。
[0036] 図 3の下段は、第 2の PWM基本信号を基に生成される信号を示している。第 2の P WM基本信号は、第 1の PWM基本信号と比べて tl時間位相が進んでいるので、第 2の PWM基本信号の原信号 13 1が ONとなるのも第 1の PWM基本信号の原信号 a 1より tl時間早くなつている。
[0037] この原信号の反転信号 β 2は、遅延手段 13fbで t2時間分遅延され反転信号 β 2 ' となり、ワンショットパルス生成手段 14に供給され、所定の ON時間幅 tcを有する自 素子の逆電圧印加スイッチング素子 11に印加される信号 (逆電圧印加信号) β 2〃 が生成される。一方、相補素子の逆電圧印加スイッチング素子 1 1には、第 2の PWM 基本信号生成手段 13dからの原信号 j8 1に遅延手段 13faで t2時間分遅延された信 号 j8 1 'がワンショットパルス生成手段 14で所定の ON時間幅 tcを有する逆電圧印加 信号 ι8 1 " となり、これが駆動回路 15Xを経由して供給される。なお、ワンショットパル ス生成手段 14での |8 1 "信号生成は、遅延手段 13eの遅延時間に比べ極めて短時 間で完了するため、この部分における遅延時間は無視しうる。 [0038] 第 1の PWM基本信号生成手段 13c及び第 2の PWM基本信号生成手段 13dにお いて生成される第 1及び第 2の PWM基本信号は同じ周波数、同じ指令値の下で生 成されるが、第 2の PWM基本信号は、第 1の PWM基本信号を生成する第 1の三角 波信号よりも tl時間分位相を進めた第 2の三角波信号を用いるため、第 2の PWM基 本信号及びそれを基にした各種の信号は、それぞれ第 1の PWM基本信号及びそれ を基にした各種の信号に対し、 tl時間だけ位相 (時間)が進んでいる。
[0039] その結果、自素子の逆電圧印加信号の ONタイミングは、第 1の PWM基本信号の 反転出力に対し tl時間分だけ早めに出力された上で、遅延時間 t2だけ遅延された 相補素子を ONするタイミングに対し、図 3に示すように、 tl時間分だけ早いものとな り、相補素子が ONする前に自素子のダイオードに対して逆電圧を印加することがで きる。ここで、逆電圧印加信号の ON時間幅 tcを tlよりも大きく設定しておくことで自 素子の逆電圧印加信号の ON期間は、相補素子の ONタイミングよりも tl時間だけ早 めに開始し、相補素子の ONタイミングよりも tb ( = tc— tl)時間だけ遅れて終了する ことになる。この結果、相補素子の ONした後の短期間 (tb時間)は、自素子と逆並列 接続されたダイオードに対して逆電圧が印加する時間が確保できるため、確実にそ のダイオードの逆電流を抑制することができる。たとえば、 ί1 = 1 μ sec、 tc = 2 /z sec に設定すれば、 tbとして 1 μ secが確保できる。
[0040] 以上のように位相の異なる 2つの PWM基本信号を用い、一方の PWM基本信号か ら逆電圧が印加される寄生ダイオードを有する MOSFETからなる主回路スィッチン グ素子のスイッチング信号を生成し、位相の進んだ他方の PWM基本信号からこの 寄生ダイオードに逆電圧を印加する逆電圧印加信号を生成することで、自素子側の PWM基本信号のパルス幅がデッドタイムよりも小さくなつた場合に、寄生ダイオード に逆方向電流が流れる状況にあるにもかかわらず逆電圧印加回路が動作しないとい う状況が発生することを防止して、必要な場合は必ず寄生ダイオードに逆方向電流 が流れることを抑制し、消費電力やノイズの低減を図ることができる電力変換装置を 得ることができる。また、逆に相補素子側の PWM基本信号のパルス幅がデッドタイム よりも小さくなつた場合に、不必要に逆電圧印加回路が動作するという状況を発生す ることを防止して、無駄な電力消費を抑えることができる。 [0041] なお、上記実施例においては、遅延手段 13eの遅延時間をすベて同一に設定した 力 各遅延手段 13eの遅延時間を若干の範囲で変更することも可能である。この場 合、両 PWM基本信号における位相差に加え、遅延手段での遅延時間の差の両方 を用いて逆電圧印加信号の ONタイミングを調整することが可能となる。但し、遅延時 間を異ならせると、自素子への ON信号がマスクされた時にも、相補素子の逆電圧印 加回路 7が動作して無駄な逆電圧印加を行なったり、タイミングによっては逆電圧印 加動作が行なわれな 、ケースが生じたり、さらに自素子が ON中にその逆電圧印加 回路 7が動作したりするため、少なくとも各主回路スイッチング素子 5に対応する遅延 手段とその素子の逆電圧印加回路 7に対応した 1組の遅延手段、たとえば 13eaと 13 fb、 13ebと 13faの遅延時間を同じに設定しておくことが望ましい。
[0042] なお、近年空気調和機において、圧縮機モータを駆動するためのインバータ装置 と、送風機モータを駆動するためのインバータ装置の 2つのインバータ装置を同時に 動作させることができる 2組の三相 PWM出力を持つマイクロコンピュータが開発され ており、このようなマイクロコンピュータを使用すれば、極めて容易に本実施例が構成 可能となる。
[0043] (第 2の実施の形態)
次に本発明における第 2の実施の形態について説明する。なお、第 2の実施の形 態において、上述の第 1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要 素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
[0044] 第 1の実施の形態と構成において相違するのは、第 1の実施の形態におけるワンシ ヨットパルス生成手段 14を組み込んだ逆電圧印加信号補正手段 20を設けた点と、 図 2におけるマイクロコンピュータに逆電圧印加信号の出力 Z非出力を切換可能な 切換手段 13hを設けた点である。切換手段 13hは逆電圧印加信号を許可する場合 は「H」、許可しない場合は「L」出力を行なう。
[0045] 図 4に示すように、本発明の第 2の実施の形態に係る電力変換装置 1においては、 インバータ回路 3とマイクロコンピュータ 13の間に逆電圧印加信号補正手段 20が接 続されている。
[0046] 図 5の破線に示されているように、マイクロコンピュータ 13内には逆電圧印加信号 β "の発生を止めるためのクリア信号 Cmを生成する切換手段 13hが設けられる。す なわち、逆電圧印加信号 ι8〃を出力させるか、出力させなくするかが切換可能にな つている。一般にマイクロコンピュータ内の PWM基本信号生成手段は、その内部に 設けられたロジック回路で構成されているため、 6相分の全出力の入り切りは可能で ある力 特定の主回路スイッチング素子に対応する PWM基本信号を出力させなくす ることはできず、特定の逆電圧印加信号のみを動作させなくすることはできない。そこ で、第 2の実施の形態においては、マイクロコンピュータ 13内部に切換手段 13hを設 け、図示しないマイクロコンピュータ内の制御プロラムに基づき個々の逆電圧印加信 号 β " に対してその出力 Ζ非出力を切換するための外部出力を可能にしている。
[0047] 図 6に逆電圧印加信号補正手段 20内部の回路構成を示す。なお、説明を簡略ィ匕 するため、図 6には 1つの主回路スイッチング素子 5Uとそのスイッチング素子に対応 した逆電圧印加回路 7Uに関係する部分のみを抜粋して示している。実際には、主 回路スイッチング素子 5uないし 5ζごとにこの回路が設けられるため、三相インバータ に対しては計 6個必要となる。
[0048] 逆電圧印加信号補正手段 20内には、ラッチ回路 20aと、ワンショットパルス生成手段 20bと、切換手段 13hからのクリア信号 Cm及びラッチ回路 20aからの信号を入力し、 両信号のアンド出力をワンショットパルス生成手段 20bに供給するアンド回路 20cが 設けられている。なお、この図においても基本的にアクティブ 'ローで構成されている
[0049] U相主回路スイッチング素子 5uへの出力端子 uAを介して出力されるスイッチング 信号 (ここでは便宜上「uA信号」という。図 3及び図 5における α ΐ ' )は、ラッチ回路 2 Oaに入力される。このラッチ回路 20aは、いわゆる Dラッチ回路と言われる回路であり 、 CLK端子に uA信号が入力され、 uA信号の「L」ONの期間中は入力端子 Dの値と 同一の値が Q端子に与えられる回路である。一方、マイクロコンピュータ 13から出力 端子 uBを介して出力される逆電圧印加信号 (ここでは便宜上「uB信号」という。)はヮ ンショットパルス生成手段となるワンショットパルス生成手段 20bに印加される。ワンシ ヨットパルス生成手段 20bは、逆電圧印加信号 uBの「L」入力があれば、その時点か ら、図示しない外部端子に接続された抵抗とコンデンサの CR時定数で定まる期間だ け Qバー出力から「L」信号を出力する。この Qバー出力は逆電圧印加スイッチング素 子 l luの動作を制御する逆電圧印加信号 |8 2〃 となる。また、クリア信号 Cmとラッチ 回路 20aの Q出力はアンド回路 20cを経由してワンショットパルス生成手段 20bのタリ ァ端子 (CLR)に入力されている。このクリア端子に「L」が入力されているとワンショッ トパルス生成手段 20bはクリアされた状態、すなわち出力が「H」となる。したがって、 アンド回路 20cの!、ずれかの入力に「L」が入力されるとワンショットパルス生成手段 2 Obの Qバー端子が出力する逆電圧印加信号 |8 2〃 は常に「H」となり、逆電圧印加 動作は行なわれない。
ここで、クリア信号 Cmは通常「H (許可)」出力となっているため、ワンショットパルス 生成手段 20bが通常動作を行なって Qバーより所定期間の「L」の逆電圧印加信号 を出力している状態で、自素子 5uを駆動するスイッチング信号 uAが ON (「H」 力も「L」)に変化するとラッチ回路 20aは D端子に入力されるワンショットパルス生成 手段 20bの Qバー端子力 出力される逆電圧印加信号 β 2" の「L」出力を Q端子か ら出力する。そのため、アンド回路 20cはそれまでの「H」出力から「L」に出力が変化 し、ワンショットパルス生成手段 20bはクリアされ、その Qバー端子の逆電圧印加信号 β 2" は「Η」となり、逆電圧印加動作は停止される。そして、 Qバー端子の出力はラ ツチ回路 20aの D端子に入力されて 、るため、ラッチ回路 20aの Q端子は「L」から「H 」に復帰し、ワンショットパルス生成手段 20bのクリア状態は解除される力 再び逆電 圧印加信号 j8 2" が「L」になるまでは「H」出力を維持したままとなる。
[0050] したがって、逆電圧印加信号補正手段 20を設けたことで自素子 5uを駆動するスィ ツチング信号 uAが OFFカゝら ONになるタイミングがその素子に対応する逆電圧印加 信号 j8 2 の OFFとなるタイミングよりも早くなつた場合、すなわち、ワンショットパルス 生成手段 20bで設定された逆電圧印加信号の ON期間が長すぎて、自素子が ON になっても逆電圧印加動作力 SOFFとならず、無駄な電流が流れたままとなる状態を 生じなくさせることができる。
[0051] 図 7に示すタイミングチャートは、上力も主回路スイッチング素子 5uを駆動するスィ ツチング信号 uA、マイクロコンピュータ 13から出力される逆電圧印加信号補正手段 2 0によって補正されていない逆電圧印加信号 |8 2'、逆電圧印加信号補正手段 20に よって補正された逆電圧印加信号 j8 2 をそれぞれ示すものである。なお、このタイミ ングチャートもアクティブ ·ローの状態で記載されて 、る。
[0052] このように、逆電圧が印加される寄生ダイオードを有する主回路スイッチング素子を 駆動する信号が ONになるタイミングをトリガーとして、逆電圧印加回路によって生成 される寄生ダイオードに逆電圧を印加する信号を OFFとすることで、主回路スィッチ ング素子の駆動信号が ONになっていたにも拘わらず逆電圧印加回路が動作し続け て無駄な電流が流れてしまうことを防止することができる。
[0053] なお、第 2の実施の形態においては、自素子のスイッチング信号の ON信号を基に その素子の逆電圧印加回路 7の動作を OFFするように構成した力 この自素子のス イッチング信号の ON信号よりも遅延時間だけ早い相補素子のスイッチング信号の O FFタイミングで自素子の逆電圧印加回路 7の動作を OFFするように構成しても同様 の効果を得ることができる。
[0054] また、クリア信号 Cmを「L」出力として、逆電圧印加動作を非出力 (禁止)を設定した 場合、スイッチング信号 uA、逆電圧印加信号 uB ( |8 2' )の状態にかかわらず、アンド 回路 20cの出力が常に「L」となるため、ワンショットパルス生成手段 20bの Qバー端 子は常に「H」出力となって逆電圧印加回路 7の動作を禁止 (停止)できる。なお、この 禁止動作は個々の逆電圧印加回路 7ごとに設定可能である。
[0055] (第 3の実施の形態)
次に本発明における第 3の実施の形態について説明する。以下説明において、上 述の第 1或いは第 2の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素に は同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は省略する。
[0056] 第 3の実施の形態は、図 8に示すように第 1の実施の形態においてインバータ回路 側に設けられていたワンショットパルス生成手段 14をマイクロコンピュータ 43内部に 取り込んだものである。
[0057] 図 9に示すように、マイクロコンピュータ 43内には、第 1の実施の形態における第 1 の PWM基本信号生成手段とその後に接続されて!ヽる遅延手段や反転手段を含め た第 1PWM信号生成手段 43cと、第 1の実施の形態における第 2の PWM基準信号 生成手段とその後に接続されて!ヽる遅延手段や反転手段を含めた第 2PWM信号生 成手段 43dと、逆電圧印加信号を出力するワンショットパルス生成手段とが含まれて いる。なお、図 9ないし図 11のマイクロコンピュータを示すブロック図においては、基 準信号生成手段 13a、第 1の三角波信号生成手段 13ba、第 2の三角波信号生成手 段 13bbを省略して示している。
[0058] 第 1PWM信号生成手段 43cでは、マイクロコンピュータの U相ないし Z相の相ごと に設けられた出力ポートから U相ないし Z相の各主回路スイッチング素子のスィッチ ング信号 α 1,〜ひ 6,が出力される。
[0059] 第 2PWM信号生成手段 43dでは、生成された第 2の PWM信号 β 1,〜β 6,をそ れぞれが対応する相のワンショットパルス生成手段 43eのトリガー入力に入力される。
[0060] ワンショットパルス生成手段 43eは、機能的には第 1の実施の形態で説明したワン ショットパルス生成手段 14を 6個並べたもので、各々 6個のトリガー入力及び出力を 有する。トリガー入力は第 2PWM信号生成手段 43dからの第 2の PWM信号 |8 1 '〜 β 6 'を受け、この第 2の PWM信号をトリガー信号として所定時間のパルス幅を有す る逆電圧印加信号 ΐ " 〜β を出力ポートから出力する。
[0061] このように、ワンショットパルス生成手段をマイクロコンピュータ 43内に設けることによ り、図 8に示されるように外部回路を不要とし、インバータ回路 3側に設けられていた 回路を削減することができる。また、市販されているマイクロコンピュータには、ワンシ ヨットパルスの出力端子を有するものもある力 このようなマイクロコンピュータでは、ヮ ンショットパルスを出力するための元になる信号として外部トリガーを用いるため、外 部トリガーのための入力端子が設けられている。第 3の実施の形態によれば、そのよ うな入力端子を設ける必要がなくなるとともに外部での配線も省略できマイクロコンビ ユータをコンパクトにするとともに、マイクロコンピュータ周辺に付加される回路等を削 減することができる。
[0062] (第 4の実施の形態)
次に本発明における第 4の実施の形態について説明する。本実施の形態において 、上述の第 1ないし第 3の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素 には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
[0063] 第 4の実施の形態は、図 10に示すように、第 2の実施の形態において独立して設け られていた逆電圧印加信号補正手段 20をマイクロコンピュータの内部に組み込んだ ものである。なお、この場合のハード的なブロック構成は第 3の実施の形態を表す図 8 と同じになる。
[0064] (第 5の実施の形態)
次に本発明における第 5の実施の形態について説明する。なお、第 5の実施の形 態において、上述の第 1ないし第 4の実施の形態において説明した構成要素と同一 の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略す る。
[0065] 第 5の実施の形態では、図 8に示すように、インバータ回路 3の主回路スイッチング 素子と直列に接続された抵抗の両端間電圧を測定してスイッチング素子に流れる電 流を検出する電流センサー 50を設けて電流を計測し、主回路スイッチング素子及び 逆電圧印加回路の異常診断を行う。
[0066] 図 11に示すように、マイクロコンピュータ 43内には新たに電流検出手段 13fと、診 断手段 13gと、判断 ·制御手段 13iとが設けられている。電流検出手段 13fは電流セ ンサー 50と接続され、電流の検出結果は診断手段 13gに送られ、電流検出手段 13f で検出された電流が過電流である力否かを診断する。この診断手段 13gはさらに判 断'制御手段 13iに接続されており、診断結果を送信する。判断'制御手段 13iは、診 断手段 13gからの診断結果に基づいてさらにインバータ回路 3の各部を診断すベぐ 診断フローを進めていく。そのため、診断フローに従って、第 1PWM生成手段 43c、 切換手段 13hに対して、各々の信号出力を許可、或いは不許可とする制御を行う。 なお、ここでは第 1PWM生成手段 43cは、インバータの動作チェックのために各主 回路スイッチング素子に供給する PWM信号を各素子ごとに独立して自由に出力で きるようになつている。また、第 2PWM生成手段 43dは上記第 1PWM生成手段 43c の出力する PWM信号に対応した逆電圧印加信号が出力できるように構成されてい る。さらに前述したとおり、第 2PWM生成手段 43dの逆電圧印加信号の出力は切換 手段 43hの出力によって出力 Z非出力が切換可能になって 、る。
[0067] 図 12Aに示すように、診断フローは、まずインバータ回路 3の電源が ONとなってい るか否かを判断する(ST1)。電源が ONとなっていなければ(ST1の N)診断は行わ れない。この診断フローは、インバータ回路 3の起動時における主回路スイッチング 素子及び逆電圧印加回路の異常診断を目的とする。
[0068] 電源が ONとなっている場合は(ST1の Y)、まず、切換手段 13hにおいて逆電圧印 加信号の出力を禁止する(ST2)。なお、図 4のように出力の切換がマイクロコンピュ ータの外部で行われるものでは、マイクロコンピュータ力 逆電圧印加信号補正手段 20に逆電圧印加信号の出力を禁止する信号 Cmが出力されることになる。このような 制御を行うことで、最初に主回路スイッチング素子の異常診断を行うことができる。以 下、 ST23までは主回路スイッチング素子の異常診断フローとなる。
[0069] まず、下相である X相、 Y相及び Z相の異常診断である。判断'制御手段 13iは、第 1PWM生成手段 43cに U相、 V相、 W相の主回路スイッチング素子 5u,5v、 5Wに対 して PWM信号を短時間出力するよう制御を行い、主回路スイッチング素子 5u、 5v及 び 5wを ONする(ST3)。そして、これらの素子に流れた電流を電流センサー 50を介 して電流検出手段 13fで検出し、診断手段 13gにおいて過電流である力否かの診断 (チェック)を行なう(ST4)。判断'制御手段 13iは、この診断結果を受け取ると、主回 路スイッチング素子 5u、 5v及び 5wに対する PWM信号の出力を OFFにするよう、第 1PWM生成手段 43cを制御する(ST5)。この間、下相のスイッチング素子 5x、 5y及 び 5zは制御的に OFFしたままであるため、診断手段 13gにおいて過電流が検出さ れた場合は、下相のスイッチング素子 5x、 5yまたは 5zのいずれかが勝手に ONまた は短絡故障して!/ヽると考えられる。
[0070] 判断 ·制御手段 13iは診断手段 13gからの診断結果が過電流であるか否かを判断 し (ST6)、過電流であることを検出した場合には(ST6の Y)、下相の主回路スィッチ ング素子 5x、 5yある 、は 5zが短絡して 、る (破壊されて 、る)可能性が高 、と判断し (ST7)、以後、インバータ回路 3の動作を禁止する(ST8)。
[0071] 下相の主回路スイッチング素子 5x、 5yあるいは 5zが短絡して!/、な!/、場合(ST6の N)には、同様に上相である U相、 V相、 W相の異常診断を同じように行う。すなわち 、主回路スイッチング素子 5u、 5v及び 5wを OFFしたまま、主回路スイッチング素子 5 x、 5y、及び 5zを短時間 ON状態にし(ST9)、この時に流れた電流が過電流である か否かを診断 (チェック)する(ST10)。その後、主回路スイッチング素子 5x、 5y及び 5zを OFFするよう第 1PWM生成手段 43cを制御し (ST11)、診断手段 13gからの診 断結果が過電流である力否かを判断し (ST12)、過電流であることを検出した場合に は(ST12の Y)、上相の主回路スイッチング素子 5u、 5v或いは 5wが短絡している( 破壊されている)可能性が高いと判断されることから(ST13)、この場合もインバータ 回路 3の動作を禁止する(ST8)。
[0072] この後、 U相〜 W相と X相〜 Z相の各相間での短絡異常がないか否かを診断する。
まず U相及び Y相の間を診断する。判断,制御手段 13iは、第 1PWM生成手段 43c に U相及び Y相の主回路スイッチング素子 5u及び 5yに対して所定の PWM信号を 短時間出力するよう制御を行い、主回路スイッチング素子 5u及び 5yを ON状態にす る(ST14)。そして、これらの素子に流れた電流を電流センサー 50を介して診断 (チ エック)を行い(ST15)、その診断結果を受信する。判断'制御手段 13iは、この診断 結果を受信すると、 U相及び Y相の主回路スイッチング素子 5u及び 5yに対する PW M信号の出力を OFFにするよう、第 1PWM生成手段 43cを制御する(ST16)。
[0073] 判断 ·制御手段 13iは診断手段 13gからの診断結果が過電流であるか否かを判断 し (ST17)、過電流であることを検出した場合には(ST17の Y)、本来モータ卷線を 通じて流れるべき電流が、モータ卷線を経由して 、な 、で流れて 、ることから主回路 スイッチング素子 5uと 5yの間が短絡している可能性が高いと判断し (ST18)、この場 合もインバータ回路 3の動作を禁止する(ST8)。
[0074] 図 12Bに示すように、電流検出手段 13fでの検出電流力 モータ卷線を経由した 所定の低レベル電流が流れるのみで、診断手段 13gにおいて過電流でないと診断さ れた(主回路スイッチング素子 5u及び 5yの間が短絡して ヽな 、)場合(ST17の N) は、フローチャートから詳細ステップは省略した力 次に U相〜 W相と X相〜 Z相の各 相間での短絡異常が同様に診断される (ST19)。
[0075] 以上の処理で異常が見つからなかった場合、次に、逆電圧印加回路の異常診断を 行う。
[0076] まず切換手段 13hに逆電圧印加信号の出力を許可する信号を送信し (ST20)、第 1PWM生成手段 43cに U相に対してデューティー比 50%の第 1PWM信号を短時 間出力させる(ST21)。この際、 X相に対しては U相への出力を反転した信号を供給 させる。この U相、 X相の主回路スイッチング素子の駆動に伴い各逆電圧印加信号も 出力されている。そして、これらの素子が動作中の電流を電流センサー 50を介して 電流検出手段 13fで検出し、診断手段 13gにおいて過電流である力否かの診断 (チ エック)を行う(ST22)。すなわち、各素子の逆電圧印加手段 7が正常に動作してい れば、逆並列接続されたダイオード 6に大きな逆電流が流れることがないため、電流 検出手段 13fにおいて過電流は検出されない。一方、逆電圧印加手段 7が故障して V、る場合、相補素子の ONタイミングで逆並列接続されたダイオード 6に大きな逆電 流が流れ、これが電流検出手段 13fにおいて検出されることになる。過流電流チェッ クが終わると、ー且、 U相及び X相に対する第 1PWM信号の出力を OFFにするよう、 第 1PWM生成手段 43cを制御する(ST23)。
[0077] 判断 ·制御手段 13iは診断手段 13gからの診断結果が過電流であるか否かを判断 し(ST24)、過電流であることを検出していた場合には(ST24の Y)、 U相及び X相 の逆電圧印加回路に異常がある可能性が高 、と判断されることから (ST25)、この場 合は、図 12Aに示すように、インバータ回路 3の動作を禁止する(ST8)。
[0078] U相及び X相の逆電圧印加回路に異常がないと判断された場合には(ST24の N) 、 U相及び X相の逆電圧印加回路の異常診断と同じステップで、 V相及び Y相、 W相 及び Z相の逆電圧印加回路の異常診断を行う (ST26、詳細ステップは省略)。
[0079] 以上のすべての動作で過電流が検出されない場合にはすべての回路において異 常はないと判断されるので、インバータ回路 3の起動動作を許可する(ST27)。以上 でインバータ回路 3の起動時における主回路スイッチング素子及び逆電圧印加回路 の異常診断が終了する。
[0080] このように、逆電圧印加信号出力の許可又は不許可の制御が容易であることを利 用して異常診断を行うことで、主回路スイッチング素子、逆電圧印加回路のいずれに 異常があるのかを切り分けて診断することが可能となる。
[0081] なお、本発明の各実施の形態においては、モータを駆動する三相インバータを例と しているが、モータに限らず誘導性負荷であれば本発明は適用可能である。また、単 相インバータにも適用可能である。
[0082] また、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなぐ実施段階 ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体ィ匕できる。また、上記実 施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発 明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素 を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよ い。
産業上の利用の可能性
本発明は、例えば、インバータ装置やコンバータ装置などの種々の電力変換装置 に用いることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 直流電圧源に接続され、 ON、 OFF駆動により誘導性負荷に電力を供給する少な くとも一方力 SFETからなる一対の主回路スイッチング素子と、
前記一対の主回路スイッチング素子のそれぞれに逆並列接続されたダイオードと、 前記 FETに逆並列接続された前記ダイオードに前記直流電源の電圧より低い逆 電圧を印加する逆電圧印加手段と、
前記一対の主回路スイッチング素子を ON、 OFF駆動するための第 1の PWM基本 信号を生成する第 1の PWM基本信号生成手段と、
前記第 1の PWM基本信号に対して位相を進めた第 2の PWM基本信号を生成す る第 2の PWM基本信号生成手段と、
前記第 2の PWM基本信号に基づき前記逆電圧印加手段を所定の期間駆動する 逆電圧印加信号を生成するワンショットパルス生成手段と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。
[2] 直流電圧源に接続され、 ON、 OFF駆動により誘導性負荷に電力を供給する少な くとも一方力 SFETからなる一対の主回路スイッチング素子と、
前記一対の主回路スイッチング素子のそれぞれに逆並列接続されたダイオードと、 前記 FETに逆並列接続された前記ダイオードに前記直流電源の電圧より低い逆 電圧を印加する逆電圧印加手段と、
前記一対の主回路スイッチング素子を ON、 OFF駆動するために PWM基本信号 に基づき前記一対の主回路スイッチング素子のスイッチング信号を生成するスィッチ ング信号生成手段と、
所定のタイミングで前記逆電圧印加手段を動作させるための逆電圧印加信号を生 成するワンショットパルス生成手段と、
前記逆電圧印加信号及びその逆電圧印加信号に基づき逆電圧が印加される FET に対する前記スイッチング信号が入力され、前記スイッチング信号が OFF時には入 力された前記逆電圧印加信号をそのまま出力し、前記スイッチング信号が ON時に は入力された前記逆電圧印加信号を OFFとする信号補正手段と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。
[3] 複数の PWM基本信号生成手段と、前記ワンショットパルス生成手段とをマイクロコ ンピュータ内に設けたことを特徴とする請求項 1に記載の電力変換装置。
[4] 前記誘導性負荷に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段によって検出された電流が過電流であるかを診断する診断手段 と、
前記一対のスイッチング素子の ON、 OFFスイッチング信号と前記逆電圧印加信号 の出力を許可又は不許可とする制御を行うとともに、前記診断手段によって診断され た結果に基づいて前記一対の主回路スイッチング素子及び前記逆電圧印加手段に 異常があるか否かを判断する判断,制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項 1ないし請求項 3のいずれかに記載の電力変換装 置。
PCT/JP2006/323931 2005-12-06 2006-11-30 電力変換装置 WO2007066566A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112006003353T DE112006003353T5 (de) 2005-12-06 2006-11-30 Umrichter
US12/096,335 US7813152B2 (en) 2005-12-06 2006-11-30 Power converter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-352194 2005-12-06
JP2005352194A JP4729393B2 (ja) 2005-12-06 2005-12-06 電力変換装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007066566A1 true WO2007066566A1 (ja) 2007-06-14

Family

ID=38122712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2006/323931 WO2007066566A1 (ja) 2005-12-06 2006-11-30 電力変換装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7813152B2 (ja)
JP (1) JP4729393B2 (ja)
DE (1) DE112006003353T5 (ja)
WO (1) WO2007066566A1 (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4926482B2 (ja) * 2006-01-27 2012-05-09 東芝キヤリア株式会社 電力変換装置
FR2904158B1 (fr) * 2006-07-21 2008-10-03 Valeo Sys Controle Moteur Sas Circuit d'alimentation d'un moteur pourvu d'un organe assurant une commutation de puissance,une protection contre une inversion de polarites et une limitation du courant d'appel d'un element capacitif
JP4814740B2 (ja) * 2006-09-22 2011-11-16 サンデン株式会社 インバータ装置
JP2009165270A (ja) * 2008-01-07 2009-07-23 Daikin Ind Ltd 電力変換回路及び空気調和機
JP5842108B2 (ja) * 2010-02-26 2016-01-13 パナソニックIpマネジメント株式会社 電力変換装置、系統連系装置及び系統連系システム
US8693226B2 (en) * 2010-10-29 2014-04-08 Panasonic Corporation Synchronous rectification type inverter
JP5571013B2 (ja) 2011-02-15 2014-08-13 株式会社東芝 半導体スイッチ、及び電力変換装置
CN103904867B (zh) * 2012-12-24 2016-06-29 核工业西南物理研究院 用于互错30°双可控变流器的fpga宽频移相触发器
JP6213375B2 (ja) * 2014-05-22 2017-10-18 株式会社デンソー 電力変換装置
US9450482B2 (en) * 2014-09-12 2016-09-20 Colorado Power Electronics, Inc. Fault recovery for multi-phase power converters
JP6399301B2 (ja) 2014-11-25 2018-10-03 セイコーエプソン株式会社 固体撮像装置およびその製造方法
JP6250090B2 (ja) * 2016-04-22 2017-12-20 三菱電機株式会社 交流回転機の制御装置及び制御方法
JP6619312B2 (ja) * 2016-09-16 2019-12-11 株式会社東芝 電力変換装置
JP6610586B2 (ja) * 2017-03-13 2019-11-27 トヨタ自動車株式会社 駆動装置
JP7246259B2 (ja) * 2019-06-13 2023-03-27 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 制御装置および空気調和装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10327585A (ja) * 1997-05-23 1998-12-08 Toshiba Corp 電力変換装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4763049A (en) * 1986-03-17 1988-08-09 Magee Harold H Brushless drive system
JPH03230764A (ja) * 1990-02-01 1991-10-14 Toshiba Corp Pwm制御による電源装置
EP0913919B1 (en) * 1997-10-29 2003-05-07 Kabushiki Kaisha Meidensha Power converter
US6847531B2 (en) * 2001-01-02 2005-01-25 General Electric Company System and method for regenerative PWM AC power conversion
JP4212546B2 (ja) * 2004-11-15 2009-01-21 株式会社東芝 電力変換装置
JP4814740B2 (ja) * 2006-09-22 2011-11-16 サンデン株式会社 インバータ装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10327585A (ja) * 1997-05-23 1998-12-08 Toshiba Corp 電力変換装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007159290A (ja) 2007-06-21
US20090279335A1 (en) 2009-11-12
DE112006003353T5 (de) 2008-10-16
JP4729393B2 (ja) 2011-07-20
US7813152B2 (en) 2010-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007066566A1 (ja) 電力変換装置
US7088073B2 (en) Inverter drive system
JP4819454B2 (ja) 電力変換装置
WO2010010711A1 (ja) 電力変換装置
US8159851B2 (en) Matrix converter
JP7156321B2 (ja) 電力変換器の制御回路
US20200274461A1 (en) Electric power conversion device, motor driver, and electric power steering device
JPH0832177B2 (ja) 3相対3相電力変換装置
JP6086047B2 (ja) 電力変換装置
JPH08256497A (ja) 電動機駆動方法
JP2009529848A (ja) Pmモータのための、切替ノードをベースとするセンサレスモータ制御
JP4926482B2 (ja) 電力変換装置
JP5571987B2 (ja) ブラシレスdcモータの制動方法
JP4143918B2 (ja) 二相変調制御式インバータ装置
WO2020044945A1 (ja) スイッチの駆動回路
JPH0374175A (ja) 電圧形インバータの電流制限方式
JP2939080B2 (ja) モータ制動装置
JP7347341B2 (ja) 回転機制御装置
CN109874382A (zh) 电力转换装置、马达驱动单元和电动助力转向装置
WO2024142728A1 (ja) インバータ、インバータの制御方法及びプログラム
JP7254480B2 (ja) モータ駆動システム、モータ駆動方法、及び車両
WO2023079960A1 (ja) モータ駆動装置
JP2023147485A (ja) モータ駆動装置、モータシステム、および車両
JPH08223936A (ja) パワーデバイス制御装置
JP2001294378A (ja) 昇降機用ドライブ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12096335

Country of ref document: US

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 112006003353

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20081016

Kind code of ref document: P

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112006003353

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06833734

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1