WO2007046321A1

WO2007046321A1 - ボールねじ装置

Info

Publication number: WO2007046321A1
Application number: PCT/JP2006/320542
Authority: WO
Inventors: Takeki Shirai
Original assignee: Thk Co., Ltd.
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2006-10-16
Publication date: 2007-04-26
Also published as: EP1939490A1; KR20080064865A; US20090064811A1; CN101292096A; EP1939490A4; JPWO2007046321A1

Abstract

　ナット部材(2)の小型化、ボール(3)の循環構造の簡素化を図ることができると共に、ナット部材(2)とねじ軸(1)との間におけるボール(3)の無限循環を円滑に行うことができ、ねじ軸(1)とナット部材(2)の相対回転の際における回転トルクの変動を可及的に小さく抑えることが可能なボールねじ装置であり、前記ナット部材(2)の内周面にはねじ軸(1)の周囲一周に相当するボール循環溝(21)が形成され、このボール循環溝(21)は、前記ねじ軸(1)のボール転動溝(10)に対向する負荷転動溝(22)とこの負荷転動溝(22)の一端と他端とを接続するボール戻し溝(23)とで構成され、前記ボール戻し溝(23)は負荷転動溝(22)と境目なく連続して前記ナット部材(2)の内周面に直接形成され、かかるボール戻し溝(23)のボール進行方向と直交する断面の形状は、当該ボール(3)が２点接触するゴシックアーチ状をなしている。

Description

明細書

ボールねじ装置

技術分野

[0001] 本発明は、ねじ軸とナット部材とがボールを介して螺合し、両者の間で回転運動と直線運動とを相互に変換可能なボールねじ装置に係り、詳細には、ねじ軸とナット部材との間におけるボールの循環構造の改良に関する。

背景技術

[0002] 一般に、ボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸が挿通される中空部を有して円筒状に形成されると共に、内周面にはねじ軸のボール転動溝と対向する螺旋状の負荷転動溝が形成されたナット部材と、前記ねじ軸のボール転動溝とナット部材の負荷転動溝で囲まれた負荷通路の内部を、荷重を負荷しながら転動する複数のボールとから構成されており、ねじ軸の回転運動をナット部材の直線運動に、あるいはナット部材の回転運動をねじ軸の直線運動に変換し得るようになって、る。

[0003] 前記ナット部材がねじ軸に沿って連続的に移動可能とするためには、前記負荷通路の両端を連結してボールの無限循環路を構成する必要があり、前記ナット部材には負荷通路の端部同士を連結するボール戻し通路が備えられている。かかるボール戻し通路の構造としては、リターンチューブ方式、エンドキャップ方式等の種々の構造が知られているが、ナット部材の小型化、ボール循環構造の簡素化、生産コストの低減ィ匕に有利なものとしてデフレクタ方式が知られている。

[0004] このデフレクタ方式のボールねじ装置では、溝状のボール戻し通路（以下、「ボール戻し溝」という）を備えたデフレクタと呼ばれる駒が前記ナット部材の内周面に埋め込まれ、このデフレクタによってボールの無限循環路が形成されるようになっている。前記デフレクタはそのボール戻し溝がねじ軸のねじ山と交差するようにナット部材に装着されており、ナット部材とねじ軸との間に形成されたボールの負荷通路が該ねじ軸の周囲を一周する手前で前記ボール戻し溝に接続されるようになっている。すなわち、ねじ軸の周囲を一周するボールの無限循環路が構成され、ボールはねじ軸とナット部材との間で荷重を負荷しながら前記負荷通路を転動した後、前記デフレクタのボール戻し溝に進入して荷重から解放され、このボール戻し溝によってねじ軸のねじ山を乗り越えた後に、再び負荷通路に進入して荷重を負荷する。

[0005] このようなデフレクタ方式のボールねじ装置においてボールを円滑に循環させるためには、負荷通路とデフレクタのボール戻し溝とを正確に連結することが重要である。しかし、前記デフレクタはナット部材に貫通形成した透孔、あるいはナット部材の内周面に形成した凹所に嵌合されているので、デフレクタそのものの加工精度又はナツト部材の加工精度の影響から、負荷通路とボール戻し溝とを正確に連結することは困難であった。このため、個々のボールが負荷通路力ボール戻し溝へ進入する際、あるいはボール戻し溝力も負荷通路へ進入する際に引っ掛力りを生じ易ぐこのことがねじ軸とナット部材との間における回転トルクの変動として顕れていた。

[0006] 一方、デフレクタ方式のボールねじ装置におけるこのような問題点を解決するものとして、ボール戻し溝をナット部材と別体のデフレクタに形成するのではなぐナット部材の内周面に対し負荷転動溝と連続するボール戻し溝を切削加工又は鍛造加工によって直接形成したボールねじ装置が開示されている（特開 2003— 307263号公報

) o

特許文献 1：特開 2003 - 307263号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] このようにボール逃げ溝をナット部材の内周面に対して直接カ卩ェした場合には、負荷通路とボール逃げ溝とが境界なく連続することから、かかる境界におけるボールの引っ掛力りを防止することが可能である。

[0008] しかし、従来のボール逃げ溝はボールの進行方向に直交する断面が単純な円弧状をなしており、また、ボールを荷重力も解放するために、ボール戻し溝を幅方向及び深さ方向の双方向に関して負荷転動溝よりも大きめに形成することが行われていた。このため、ボール戻し溝の内部におけるボールの整列状態に乱れが生じ、ボールがボール戻し溝内で詰まり易くなることから、依然としてねじ軸とナット部材との間における回転トルクに変動が生じ易いといった問題点があった。課題を解決するための手段

[0009] 本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ナット部材の小型化、ボールの循環構造の簡素化を図ることができると共に、ナット部材とねじ軸との間におけるボールの無限循環を円滑に行うことができ、ねじ軸とナット部材の相対回転の際における回転トルクの変動を可及的に小さく抑えることが可能なボールねじ装置を提供することにある。

[0010] 前記目的を達成する本発明のボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸の周囲一周に相当するボール循環溝が少なくとも一つ内周面に形成されたナット部材と、前記ねじ軸のボール転動溝とナット部材のボール循環溝との間に配列されて該ねじ軸とナット部材とを螺合させる複数のボールとから構成されている。前記ボール循環溝は、前記ねじ軸のボール転動溝に対向する負荷転動溝とこの負荷転動溝の一端と他端とを接続するボール戻し溝とで構成されている。そして、前記ボール戻し溝は負荷転動溝と境目なく連続して前記ナット部材の内周面に直接形成され、かかるボール戻し溝のボール進行方向と直交する断面の形状は、当該ボールが 2点接触するゴシックアーチ状をなして、る。

[0011] このように構成される本発明によれば、前記ボール循環溝を構成する負荷転動溝とボール戻し溝は境目なく連続してナット部材の内周面に対して直接形成されていることから、ボールが前記ボール循環溝を循環する際に、負荷転動溝とボール戻し溝との境界で引つ力かることがなぐ負荷転動溝力ボール戻し溝へのボールの進入、及びボール戻し溝力負荷転動溝へのボールの進入を円滑に行うことが可能となる。

[0012] また、ボール戻し溝のボール進行方向と直交する断面形状は当該ボールが 2点で接触するゴシックアーチ状に形成されて、ることから、ボールがボール戻し溝内を無負荷状態で転動したとしても、力かるボール戻し溝内におけるボールの軌跡はゴシックアーチ状の溝に導かれて定まったものとなり、ボールがボール戻し溝内で蛇行するのを防止することが可能となる。特に、ねじ軸の周囲を転動するボールには遠心力が作用していることから、ボール戻し溝を通過するボールは無負荷状態であっても、か力る遠心力によってゴシックアーチ状の溝内に押し付けられ、所定の軌跡に沿って転動することになる。このため、ボール戻し溝内におけるボール詰まり現象の発生が防止され、力かるボール戻し溝内におけるボールの転動を円滑かすることができる。

[0013] すなわち、本発明によれば、負荷転動溝とボール戻し溝カゝら構成されるボール循環溝の全周にわたってボールの転動を円滑ィ匕することができ、ナット部材とねじ軸との相対的な回転における回転トルクの変動を可及的に防止することができるものである。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]本発明を適用したボールねじ装置の実施の形態を示す側面図である。

[図 2]図 1に示したボールねじ装置のナット部材を示す斜視図である。

[図 3]実施の形態に示すボールねじ装置の負荷転動溝の様子を描いたナット部材の斜視図である。

[図 4]実施の形態に示すボールねじ装置のボール戻し溝の様子を描いたナット部材の斜視図である。

[図 5]ねじ軸のボール転動溝とナット部材の負荷転動溝との間を転動するボールを示した断面図である。

[図 6]ナット部材のボール戻し溝を転動するボールを示した断面図である。

[図 7]ナット部材のボール循環溝内におけるボールの中心軌跡を示したグラフである

[図 8]ナット部材に対するボール循環溝の切削加工方法の一例を示す概略図である

[図 9]エンドミルの先端形状と負荷転動溝及びボール戻し溝の形状との関係を示す断面図である。

[図 10]従来のボールねじ装置におけるボールの中心軌跡を示したグラフである。符号の説明

[0015] 1…ねじ軸、 2…ナット部材、 3…ボール、 10…ボール転動溝、 11· ··ねじ山、 21· ·· ボール循環溝、 22· ··負荷転動溝、 23· ··ボール戻し溝

発明を実施するための最良の形態

[0016] 以下、添付図面を用いて本発明のボールねじ装置を詳細に説明する。

[0017] 図 1は本発明を適用したボールねじ装置の一例を示すものである。このボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸 1と、多数のボール 3 を介して前記ねじ軸 1に螺合するナット部材 2とから構成されており、前記ナット部材 2 がねじ軸 1の周囲を螺旋状に回転するようになっている。尚、図 1においては前記ナット部材 2の一部を切り欠いて描いており、また、描かれているボール 3はナット部材 2 とねじ軸 1との間に存在するボール 3の一部である。

[0018] 前記ねじ軸 1の外周面には所定のリードで螺旋状のボール転動溝 10が形成されており、前記ボール 3はこのボール転動溝 10の内部を転動する。ここで、リードとは、ねじ軸 1の 1回転にぉ、てボール転動溝 10がねじ軸 1の軸方向へ進行する距離である。前記ボール転動溝 10は二つの曲面が略 90度で交わるようにして形成されており、ボール進行方向と直交する断面形状はゴシックアーチ状をなしている。このため、前記ボール 3はこのゴシックアーチ状のボール転動溝 10に対して 2点で接触しており、ねじ軸 1の軸方向に作用する荷重に対して約 45度の接触角を生じるようになってヽる。また、ねじ軸 1の外周面において互いに隣接するボール転動溝 10とボール転動溝 10との間にはねじ山 11が形成されている。

[0019] 図 2に示すように、前記ナット部材 2は前記ねじ軸 1が揷通される貫通孔 20を有して略円筒状に形成されており、貫通孔 20の内周面には 1条のボール循環溝 21が形成されている。このボール循環溝 21は、前記ねじ軸 1のボール転動溝 10に対向して形成された負荷転動溝 22と、この負荷転動溝 22の一端と他端とを接続するボール戻し溝 23と、力も構成されている。そして、これら負荷転動溝 22と前記ボール戻し溝 23とが連続することにより、ねじ軸の周囲の一周分に相当するボール循環溝 21が形成されている。

[0020] これらの負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23はナット部材 2の内周面に切削加工を施すことにより、力かるナット部材 2に対して直接形成されており、負荷転動溝 22とボール戻し溝 23は境目なく連続的に設けられている。

[0021] 図 3は、前記ナット部材 2に対する負荷転動溝 22の形成状態を示した斜視図、また図 4は前記ナット部材 2に対するボール戻し溝 23の形成状態を示した斜視図である。前記負荷転動溝 22はねじ軸 1のボール転動溝 10と対向してボール 3の負荷通路を構成しており、ねじ軸 1の周囲一周よりも僅かに短く形成されている。また、前記ボール戻し溝 23はねじ軸 1のねじ山 11と交差するように形成されて!、る。負荷転動溝 22 は前記ねじ軸 1の周囲、すなわちナット部材 2の内周面を一周すると、リードの長さだけナット部材 2の軸方向へ進行するため、前記負荷転動溝 22の一端と他端はリードの長さよりも僅かに短い距離だけナット部材 2の軸方向へ変位した状態にある。しかし、ねじ山 11と交差するように設けられた前記ボール戻し溝 23がこれらの間を繋ぐことにより、ねじ軸 1の周囲一周分のボール循環溝 21が形成されている。

[0022] このボール循環溝 21は多数のボール 3によって満たされており、ねじ軸 1に対してナット部材 2が回転し、あるいはナット部材 2に対してねじ軸 1が回転すると、かかる回転に伴ってボール 3がボール循環溝 21内を循環する。ボール 3はナット部材 2の負荷転動溝 22とねじ軸 1のボール転動溝 10との間で荷重を負荷しながら転動する。図 5に示すように、前記負荷転動溝 22のボール進行方向と直交する断面形状は、ねじ軸 1側のボール転動溝 10と同様に、ゴシックアーチ状をなしており、ボール 3は負荷転動溝 23に対して 2点で接触し、ねじ軸 1の軸方向（図 5の紙面左右方向）に作用する荷重に対して約 45度の接触角を生じている。すなわち、ボール 3はボール転動溝 10及び負荷転動溝 22に対してはこれら溝の幅方向に関して拘束された状態にあり、ナット部材 2とねじ軸 1との間に軸方向の荷重が作用した場合であっても、各溝の幅方向にふらつくことなくこれら溝内を転動する。尚、図 5中の一点鎖線はボール 3とナット部材 2の負荷転動溝 22、ボール 3とねじ軸 1のボール転動溝 10との接触方向を示している。

[0023] 一方、図 6は前記ボール戻し溝 23内におけるボール 3の転動の様子を示す断面図である。前記ボール戻し溝 23は従来のデフレクタに対応する部分であり、前記負荷転動溝 22との接続部位力徐々に深くなり、ねじ軸 1のねじ山 11と対向する位置で最も深く形成されている。これにより、荷重を負荷しながら負荷転動溝 22を転動してきたボール 3はボール戻し溝 23に進入すると該荷重力も解放されて無負荷状態となり、ボール戻し溝 23に誘導されながらゴシックアーチ状に形成されたねじ軸 1のボール転動溝 10aからせり上がる。そして、ボール戻し溝 23の最深部においてねじ軸 1のねじ山 11に乗り上げた後、そのままボール戻し溝 23に誘導されて隣接するボール転動溝 10b、すなわち、ねじ軸 1の一周分前のボール転動溝 10bに戻される。ボール転動溝 10bに戻されたボール 3は、ナット部材 1の負荷転動溝 22と前記ボール転動溝 1 Obとの間で再び荷重を負荷しながら転動する。尚、図 6中の矢線はボール戻し溝 23 の内部におけるボール 3の動きを示している。

[0024] また、前記ボール戻し溝 23のボール進行方向と直交する断面形状は、負荷転動溝 22と同様にゴシックアーチ状をなしており、ナット部材 2の内周面に対する深さだけが負荷転動溝 22と異なっている。このため、ボール 3はボール戻し溝 23に対して 2点で接触することになる。ボール 3は無負荷状態でボール戻し溝 23を転動することから、ボール戻し溝 23とねじ軸 1との間に存在するボール 3には僅かに遊びが与えられている。し力し、ねじ軸 1の周囲を循環するボール 3には遠心力が作用しているので、か力る遠心力によってボール 3はゴシックアーチ状に形成されたボール戻し溝 23の底部に押し付けられ、結果的にボール戻し溝 23に対して 2点で接触することになる。これにより、ボール戻し溝 23内におけるボール 3の移動軌跡は該ボール戻し溝 23の幅方向の中心線と合致することになり、力かるボール戻し溝 23内におけるボール 3の蛇行が防止されている。

[0025] 図 7はナット部材 2の内周面 20を平面に展開し、前記負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23を転動するボール 3の中心軌跡を示したグラフであり、横軸はナット部材 2の回転角を、縦軸はねじ軸 1の軸方向に沿ったボール 3の移動量を示している。負荷転動溝 22上を転動するボール 3の軸方向への移動量はナット部材 2の回転角に比例することから、このグラフ内において、負荷転動溝 22内を転動するボール 3の中心軌跡は直線となる。また、ボール戻し溝 23内を転動するボール 3の中心軌跡は、平行する一対の直線を連続的に結ぶ曲線となる。これにより、負荷転動溝 22の一端と他端とが前記ボール戻し溝によって接続され、ねじ軸の周囲一周分のボール循環溝が構成されている。

[0026] 次に、前記ナット部材 2に対するボール循環溝 21の加工方法について説明する。

[0027] 先ず、円筒形状に形成されたナット部材 2に対して焼入れ又は焼き戻しの熱処理を施す。この状態ではナット部材 2の内周面は、円筒面のままであり、負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23からなるボール循環溝 21は形成されていない。次に、熱処理が施されたナット部材 2の内周面に切削加ェを施して前記ボール循環溝 21を形成する。この切削加工においては、単一の切削工具を用い、一つの切削工程で負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23を連続的に加工する。それにより、負荷転動溝 22とボール戻し溝 23の連続性を確保することができ、これらの溝から構成されるボール循環溝 21を高精度に加工することができる。また、力かる切削工程は熱処理工程の後に行われるので、ボール循環溝 21に熱処理歪みの影響が及ぶことがない。更に、熱処理後のナット部材 2に対して切削加工を施すことにより、負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23の表面粗さの向上も見られる。尚、負荷転動溝 22に対しては前記切削加ェ後に研削加工を施し、表面の平滑性の更なる向上を図っても良い。

[0028] 図 8は、前記ボール循環溝 21の切削加工を行う切削装置の一例を示すものである。この切削装置は、タイル軸 4の先端に設けられたスピンドル 5に対して切削工具としてのエンドミル 6を保持させ、力かるエンドミル 6に回転切削主運動を与えて切削加工を行うものであり、スヒンドル 5の回転主軸はタイル軸 4の長手方向に対して直交している。ナット部材 2はその軸方向を Z軸としてチャック 7に把持されており、前記タイル軸 4は Z軸方向力もナット部材 2の貫通孔 20に挿入される。ボール循環溝 21の切削加工に当たり、ナット部材 2はチャック 7に把持された状態で Z軸周りの回転運動を与えられる一方、前記エンドミル 6を保持したタイル軸 4には Z軸方向の送りが与えられる。そして、タイル軸 4をスピンドル 5の主軸方向である Y軸方向へ送ることにより、ナツト部材 2の内周面に対するエンドミル 6の切り込み深さが調整される。

[0029] 前記スピンドル 5は、前記エンドミル 6が装着されるスピンドル主軸を動圧軸受によつて支承すると共に、前記スピンドル主軸に装着されたタービン 50を備えており、前記タイル軸 4を通して送られる加圧流体を前記タービン 50に吹き付けることで、スピンドル主軸に 1万 rpm以上の高速回転を与えることができるようになつている。そして、このスピンドル 5を用いてエンドミル 6に高速回転を与えつつ、前記負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23の形状に応じてナット部材 2の Z軸周りの回転、エンドミル 6の Z軸方向及び Y軸方向の送りを同期させることにより、ナット部材 2の内周面に対してボール循環溝 21を連続的に切削加工することができる。また、エンドミル 6の Z軸方向及ひ Ύ軸方向の送りを調整することで、負荷転動溝 22の深さ及びリード、ボール戻し溝 23の深さ及び形状を自由に変更することができる。 [0030] 前記エンドミル 6の先端には負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23と同様にゴシックアーチ状の輪郭が与えられており、図 9に示すように、このエンドミル 6に対して回転切削主運動を与えながら該エンドミル 6をナット部材 2の内周面に切り込ませると、ゴシックアーチ状の負荷転動溝 22を得ることができる。また、エンドミルの Y軸方向の送り、すなわちナット部材 2の内周面に対する切り込み深さを調整することで、同様にしてゴシックアーチ状のボール戻し溝 23も形成することができる。すなわち、エンドミル 6の Y軸方向の送り量を変化させることで、単一の切削工具を用、ながら負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23を同一の切削工程で連続的にカ卩ェし、ねじ軸 1の周囲一周分の閉じたボール循環溝 21を容易に形成することが可能である。

[0031] そして、以上のように構成されたボールねじ装置では、前記負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23はナット部材 2の内周面に対して切削加工で直接形成されており、負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23は境目なく連続して、るので、これらの溝力構成されるボール循環溝 21をボール 3が循環する際に、負荷転動溝 22とボール戻し溝 2 3との接続部分においてボール 3が引っ掛力りを生じることはなぐボール 3を円滑に循環させることができるものである。

[0032] また、ボール戻し溝 23の断面は負荷転動溝 22の断面と同じゴシックアーチ状に形成され、ボール 3はボール戻し溝 23内を当該溝に対して 2点接触しながら転動するので、ボール戻し溝 23内におけるボール 3の転動軌跡がふらつくことなく一筋に定まる。これにより、ボール 3がボール戻し溝 23内で詰まるといった現象を防止することができ、この点においてもボール 3の循環の円滑ィ匕を図ることができるものである。

[0033] 前述したように、ねじ軸 1のボール転動溝 10とナット部材 2の負荷転動溝 22との間で荷重を負荷して、るボールは、ゴシックアーチ状の断面に形成されたこれらの溝によって、当該溝の幅方向のふらつきを拘束されている。従って、負荷転動溝 22及びボール戻し溝 23の双方においてボール 3の中心軌跡は一筋に定まっていることになり、図 7に示したように、ボール 3の中心軌跡は直線と曲線とが滑らかに連続したものとなる。

[0034] 仮に、従来のデフレクタのように、前記ボール戻し溝 23をその幅方向及び深さ方向の双方向に関して負荷転動溝よりも大きめに形成すると、ボール 3はボール戻し溝 2 3内でふらつくことになり、図 10に示すように、ボール戻し溝 23内におけるボール 3の中心軌跡は規則性のない不安定なものとなってしまう。これでは、たとえ負荷転動溝 22とボール戻し溝 23を境目なく連続的に形成したとしても、ボール循環溝 21内におけるボール 3の循環に対して抵抗が作用し、ナット部材 2をねじ軸 1に対して回転させる際に必要な回転トルクに変動が生じてしまう。

[0035] 本発明のボールねじ装置では、前述したように、ボール 3の中心軌跡がボール循環溝 21の全域においてふらつくことなく一筋に定まり、且つ、滑らかに連続したものとなつているので、ナット部材 2の回転トルクの変動を可及的に小さくすることができ、直線運動と回転運動の相互変換を円滑に行うことができるものである。

[0036] 尚、図面を用いて説明したボールねじ装置の例では、ナット部材 2の内周面に対して 1条のボール循環溝 21のみ形成されていたが、ナット部材 2に要求される負荷荷重に応じ、ボール循環溝 21の条数は適宜増やして差し支えない。

Claims

請求の範囲

[1] 外周面に螺旋状のボール転動溝 (10)が形成されたねじ軸 (1)と、このねじ軸 (1)の周囲一周に相当するボール循環溝 (21)が少なくとも一つ内周面に形成され、かかるボール循環溝 (21)は前記ボール転動溝 (10)に対向する負荷転動溝 (22)とこの負荷転動溝 (22)の一端と他端とを接続するボール戻し溝 (23)とで構成されたナット部材 (2)と、前記ねじ軸 (1)のボール転動溝 (10)とナット部材 (2)のボール循環溝 (21)との間に配列されて該ねじ軸 (1)とナット部材 (2)とを螺合させる複数のボール (3)とから構成され、前記ボール戻し溝 (23)は負荷転動溝 (22)と境目なく連続して前記ナット部材 (2)の内周面に直接形成されると共に、力かるボール戻し溝 (23)のボール進行方向と直交する断面の形状は、当該ボール (3)が 2点接触するゴシックアーチ状をなして、ることを特徴とするボールねじ装置。

[2] 前記負荷転動溝 (22)とボール戻し溝 (23)のボール進行方向と直交する断面の形状は共にゴシックアーチ状をなし、これら負荷転動溝 (22)及びボール戻し溝 (23)は同一の溝幅に形成される一方、溝深さが異なることを特徴とする請求項 1記載のボールねじ装置。

[3] 前記請求項 1記載のボールねじ装置の製造方法であって、

前記ナット部材 (2)を熱処理した後、単一の切削工具 (6)を用いて前記ボール循環溝 (21)をナット部材 (2)の内周面に連続的に切削加工することを特徴とするボールねじ装置の製造方法。

[4] 前記切削工具 (6)の先端形状はゴシックアーチ状をなし、力かる切削工具 (6)に回転切削主運動を与えながら前記ボール循環溝 (21)の切削加工を行うことを特徴とする請求項 3記載のボールねじ装置の製造方法。