JPWO2007046321A1

JPWO2007046321A1 - ボールねじ装置

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Publication number: JPWO2007046321A1
Application number: JP2007540957A
Authority: JP
Inventors: 白井　武樹; 武樹白井
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2006-10-16
Publication date: 2009-04-23
Also published as: EP1939490A1; WO2007046321A1; CN101292096A; US20090064811A1; KR20080064865A; EP1939490A4

Abstract

ナット部材(2)の小型化、ボール(3)の循環構造の簡素化を図ることができると共に、ナット部材(2)とねじ軸(1)との間におけるボール(3)の無限循環を円滑に行うことができ、ねじ軸(1)とナット部材(2)の相対回転の際における回転トルクの変動を可及的に小さく抑えることが可能なボールねじ装置であり、前記ナット部材(2)の内周面にはねじ軸(1)の周囲一周に相当するボール循環溝(21)が形成され、このボール循環溝(21)は、前記ねじ軸(1)のボール転動溝(10)に対向する負荷転動溝(22)とこの負荷転動溝(22)の一端と他端とを接続するボール戻し溝(23)とで構成され、前記ボール戻し溝(23)は負荷転動溝(22)と境目なく連続して前記ナット部材(2)の内周面に直接形成され、かかるボール戻し溝(23)のボール進行方向と直交する断面の形状は、当該ボール(3)が２点接触するゴシックアーチ状をなしている。

Description

本発明は、ねじ軸とナット部材とがボールを介して螺合し、両者の間で回転運動と直線運動とを相互に変換可能なボールねじ装置に係り、詳細には、ねじ軸とナット部材との間におけるボールの循環構造の改良に関する。

一般に、ボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸が挿通される中空部を有して円筒状に形成されると共に、内周面にはねじ軸のボール転動溝と対向する螺旋状の負荷転動溝が形成されたナット部材と、前記ねじ軸のボール転動溝とナット部材の負荷転動溝で囲まれた負荷通路の内部を、荷重を負荷しながら転動する複数のボールとから構成されており、ねじ軸の回転運動をナット部材の直線運動に、あるいはナット部材の回転運動をねじ軸の直線運動に変換し得るようになっている。

前記ナット部材がねじ軸に沿って連続的に移動可能とするためには、前記負荷通路の両端を連結してボールの無限循環路を構成する必要があり、前記ナット部材には負荷通路の端部同士を連結するボール戻し通路が備えられている。かかるボール戻し通路の構造としては、リターンチューブ方式、エンドキャップ方式等の種々の構造が知られているが、ナット部材の小型化、ボール循環構造の簡素化、生産コストの低減化に有利なものとしてデフレクタ方式が知られている。

このデフレクタ方式のボールねじ装置では、溝状のボール戻し通路（以下、「ボール戻し溝」という）を備えたデフレクタと呼ばれる駒が前記ナット部材の内周面に埋め込まれ、このデフレクタによってボールの無限循環路が形成されるようになっている。前記デフレクタはそのボール戻し溝がねじ軸のねじ山と交差するようにナット部材に装着されており、ナット部材とねじ軸との間に形成されたボールの負荷通路が該ねじ軸の周囲を一周する手前で前記ボール戻し溝に接続されるようになっている。すなわち、ねじ軸の周囲を一周するボールの無限循環路が構成され、ボールはねじ軸とナット部材との間で荷重を負荷しながら前記負荷通路を転動した後、前記デフレクタのボール戻し溝に進入して荷重から解放され、このボール戻し溝によってねじ軸のねじ山を乗り越えた後に、再び負荷通路に進入して荷重を負荷する。

このようなデフレクタ方式のボールねじ装置においてボールを円滑に循環させるためには、負荷通路とデフレクタのボール戻し溝とを正確に連結することが重要である。しかし、前記デフレクタはナット部材に貫通形成した透孔、あるいはナット部材の内周面に形成した凹所に嵌合されているので、デフレクタそのものの加工精度又はナット部材の加工精度の影響から、負荷通路とボール戻し溝とを正確に連結することは困難であった。このため、個々のボールが負荷通路からボール戻し溝へ進入する際、あるいはボール戻し溝から負荷通路へ進入する際に引っ掛かりを生じ易く、このことがねじ軸とナット部材との間における回転トルクの変動として顕れていた。

一方、デフレクタ方式のボールねじ装置におけるこのような問題点を解決するものとして、ボール戻し溝をナット部材と別体のデフレクタに形成するのではなく、ナット部材の内周面に対し負荷転動溝と連続するボール戻し溝を切削加工又は鍛造加工によって直接形成したボールねじ装置が開示されている（特開２００３−３０７２６３号公報）。
特開２００３−３０７２６３号公報

このようにボール逃げ溝をナット部材の内周面に対して直接加工した場合には、負荷通路とボール逃げ溝とが境界なく連続することから、かかる境界におけるボールの引っ掛かりを防止することが可能である。

しかし、従来のボール逃げ溝はボールの進行方向に直交する断面が単純な円弧状をなしており、また、ボールを荷重から解放するために、ボール戻し溝を幅方向及び深さ方向の双方向に関して負荷転動溝よりも大きめに形成することが行われていた。このため、ボール戻し溝の内部におけるボールの整列状態に乱れが生じ、ボールがボール戻し溝内で詰まり易くなることから、依然としてねじ軸とナット部材との間における回転トルクに変動が生じ易いといった問題点があった。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ナット部材の小型化、ボールの循環構造の簡素化を図ることができると共に、ナット部材とねじ軸との間におけるボールの無限循環を円滑に行うことができ、ねじ軸とナット部材の相対回転の際における回転トルクの変動を可及的に小さく抑えることが可能なボールねじ装置を提供することにある。

前記目的を達成する本発明のボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸の周囲一周に相当するボール循環溝が少なくとも一つ内周面に形成されたナット部材と、前記ねじ軸のボール転動溝とナット部材のボール循環溝との間に配列されて該ねじ軸とナット部材とを螺合させる複数のボールとから構成されている。前記ボール循環溝は、前記ねじ軸のボール転動溝に対向する負荷転動溝とこの負荷転動溝の一端と他端とを接続するボール戻し溝とで構成されている。そして、前記ボール戻し溝は負荷転動溝と境目なく連続して前記ナット部材の内周面に直接形成され、かかるボール戻し溝のボール進行方向と直交する断面の形状は、当該ボールが２点接触するゴシックアーチ状をなしている。

このように構成される本発明によれば、前記ボール循環溝を構成する負荷転動溝とボール戻し溝は境目なく連続してナット部材の内周面に対して直接形成されていることから、ボールが前記ボール循環溝を循環する際に、負荷転動溝とボール戻し溝との境界で引っかかることがなく、負荷転動溝からボール戻し溝へのボールの進入、及びボール戻し溝から負荷転動溝へのボールの進入を円滑に行うことが可能となる。

また、ボール戻し溝のボール進行方向と直交する断面形状は当該ボールが２点で接触するゴシックアーチ状に形成されていることから、ボールがボール戻し溝内を無負荷状態で転動したとしても、かかるボール戻し溝内におけるボールの軌跡はゴシックアーチ状の溝に導かれて定まったものとなり、ボールがボール戻し溝内で蛇行するのを防止することが可能となる。特に、ねじ軸の周囲を転動するボールには遠心力が作用していることから、ボール戻し溝を通過するボールは無負荷状態であっても、かかる遠心力によってゴシックアーチ状の溝内に押し付けられ、所定の軌跡に沿って転動することになる。このため、ボール戻し溝内におけるボール詰まり現象の発生が防止され、かかるボール戻し溝内におけるボールの転動を円滑かすることができる。

すなわち、本発明によれば、負荷転動溝とボール戻し溝から構成されるボール循環溝の全周にわたってボールの転動を円滑化することができ、ナット部材とねじ軸との相対的な回転における回転トルクの変動を可及的に防止することができるものである。

本発明を適用したボールねじ装置の実施の形態を示す側面図である。図１に示したボールねじ装置のナット部材を示す斜視図である。実施の形態に示すボールねじ装置の負荷転動溝の様子を描いたナット部材の斜視図である。実施の形態に示すボールねじ装置のボール戻し溝の様子を描いたナット部材の斜視図である。ねじ軸のボール転動溝とナット部材の負荷転動溝との間を転動するボールを示した断面図である。ナット部材のボール戻し溝を転動するボールを示した断面図である。ナット部材のボール循環溝内におけるボールの中心軌跡を示したグラフである。ナット部材に対するボール循環溝の切削加工方法の一例を示す概略図である。エンドミルの先端形状と負荷転動溝及びボール戻し溝の形状との関係を示す断面図である。従来のボールねじ装置におけるボールの中心軌跡を示したグラフである。

符号の説明

１…ねじ軸、２…ナット部材、３…ボール、１０…ボール転動溝、１１…ねじ山、２１…ボール循環溝、２２…負荷転動溝、２３…ボール戻し溝

以下、添付図面を用いて本発明のボールねじ装置を詳細に説明する。

図１は本発明を適用したボールねじ装置の一例を示すものである。このボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸１と、多数のボール３を介して前記ねじ軸１に螺合するナット部材２とから構成されており、前記ナット部材２がねじ軸１の周囲を螺旋状に回転するようになっている。尚、図１においては前記ナット部材２の一部を切り欠いて描いており、また、描かれているボール３はナット部材２とねじ軸１との間に存在するボール３の一部である。

前記ねじ軸１の外周面には所定のリードで螺旋状のボール転動溝１０が形成されており、前記ボール３はこのボール転動溝１０の内部を転動する。ここで、リードとは、ねじ軸１の１回転においてボール転動溝１０がねじ軸１の軸方向へ進行する距離である。前記ボール転動溝１０は二つの曲面が略９０度で交わるようにして形成されており、ボール進行方向と直交する断面形状はゴシックアーチ状をなしている。このため、前記ボール３はこのゴシックアーチ状のボール転動溝１０に対して２点で接触しており、ねじ軸１の軸方向に作用する荷重に対して約４５度の接触角を生じるようになっている。また、ねじ軸１の外周面において互いに隣接するボール転動溝１０とボール転動溝１０との間にはねじ山１１が形成されている。

図２に示すように、前記ナット部材２は前記ねじ軸１が挿通される貫通孔２０を有して略円筒状に形成されており、貫通孔２０の内周面には１条のボール循環溝２１が形成されている。このボール循環溝２１は、前記ねじ軸１のボール転動溝１０に対向して形成された負荷転動溝２２と、この負荷転動溝２２の一端と他端とを接続するボール戻し溝２３と、から構成されている。そして、これら負荷転動溝２２と前記ボール戻し溝２３とが連続することにより、ねじ軸の周囲の一周分に相当するボール循環溝２１が形成されている。

これらの負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３はナット部材２の内周面に切削加工を施すことにより、かかるナット部材２に対して直接形成されており、負荷転動溝２２とボール戻し溝２３は境目なく連続的に設けられている。

図３は、前記ナット部材２に対する負荷転動溝２２の形成状態を示した斜視図、また図４は前記ナット部材２に対するボール戻し溝２３の形成状態を示した斜視図である。前記負荷転動溝２２はねじ軸１のボール転動溝１０と対向してボール３の負荷通路を構成しており、ねじ軸１の周囲一周よりも僅かに短く形成されている。また、前記ボール戻し溝２３はねじ軸１のねじ山１１と交差するように形成されている。負荷転動溝２２は前記ねじ軸１の周囲、すなわちナット部材２の内周面を一周すると、リードの長さだけナット部材２の軸方向へ進行するため、前記負荷転動溝２２の一端と他端はリードの長さよりも僅かに短い距離だけナット部材２の軸方向へ変位した状態にある。しかし、ねじ山１１と交差するように設けられた前記ボール戻し溝２３がこれらの間を繋ぐことにより、ねじ軸１の周囲一周分のボール循環溝２１が形成されている。

このボール循環溝２１は多数のボール３によって満たされており、ねじ軸１に対してナット部材２が回転し、あるいはナット部材２に対してねじ軸１が回転すると、かかる回転に伴ってボール３がボール循環溝２１内を循環する。ボール３はナット部材２の負荷転動溝２２とねじ軸１のボール転動溝１０との間で荷重を負荷しながら転動する。図５に示すように、前記負荷転動溝２２のボール進行方向と直交する断面形状は、ねじ軸１側のボール転動溝１０と同様に、ゴシックアーチ状をなしており、ボール３は負荷転動溝２３に対して２点で接触し、ねじ軸１の軸方向（図５の紙面左右方向）に作用する荷重に対して約４５度の接触角を生じている。すなわち、ボール３はボール転動溝１０及び負荷転動溝２２に対してはこれら溝の幅方向に関して拘束された状態にあり、ナット部材２とねじ軸１との間に軸方向の荷重が作用した場合であっても、各溝の幅方向にふらつくことなくこれら溝内を転動する。尚、図５中の一点鎖線はボール３とナット部材２の負荷転動溝２２、ボール３とねじ軸１のボール転動溝１０との接触方向を示している。

一方、図６は前記ボール戻し溝２３内におけるボール３の転動の様子を示す断面図である。前記ボール戻し溝２３は従来のデフレクタに対応する部分であり、前記負荷転動溝２２との接続部位から徐々に深くなり、ねじ軸１のねじ山１１と対向する位置で最も深く形成されている。これにより、荷重を負荷しながら負荷転動溝２２を転動してきたボール３はボール戻し溝２３に進入すると該荷重から解放されて無負荷状態となり、ボール戻し溝２３に誘導されながらゴシックアーチ状に形成されたねじ軸１のボール転動溝１０ａからせり上がる。そして、ボール戻し溝２３の最深部においてねじ軸１のねじ山１１に乗り上げた後、そのままボール戻し溝２３に誘導されて隣接するボール転動溝１０ｂ、すなわち、ねじ軸１の一周分前のボール転動溝１０ｂに戻される。ボール転動溝１０ｂに戻されたボール３は、ナット部材１の負荷転動溝２２と前記ボール転動溝１０ｂとの間で再び荷重を負荷しながら転動する。尚、図６中の矢線はボール戻し溝２３の内部におけるボール３の動きを示している。

また、前記ボール戻し溝２３のボール進行方向と直交する断面形状は、負荷転動溝２２と同様にゴシックアーチ状をなしており、ナット部材２の内周面に対する深さだけが負荷転動溝２２と異なっている。このため、ボール３はボール戻し溝２３に対して２点で接触することになる。ボール３は無負荷状態でボール戻し溝２３を転動することから、ボール戻し溝２３とねじ軸１との間に存在するボール３には僅かに遊びが与えられている。しかし、ねじ軸１の周囲を循環するボール３には遠心力が作用しているので、かかる遠心力によってボール３はゴシックアーチ状に形成されたボール戻し溝２３の底部に押し付けられ、結果的にボール戻し溝２３に対して２点で接触することになる。これにより、ボール戻し溝２３内におけるボール３の移動軌跡は該ボール戻し溝２３の幅方向の中心線と合致することになり、かかるボール戻し溝２３内におけるボール３の蛇行が防止されている。

図７はナット部材２の内周面２０を平面に展開し、前記負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３を転動するボール３の中心軌跡を示したグラフであり、横軸はナット部材２の回転角を、縦軸はねじ軸１の軸方向に沿ったボール３の移動量を示している。負荷転動溝２２上を転動するボール３の軸方向への移動量はナット部材２の回転角に比例することから、このグラフ内において、負荷転動溝２２内を転動するボール３の中心軌跡は直線となる。また、ボール戻し溝２３内を転動するボール３の中心軌跡は、平行する一対の直線を連続的に結ぶ曲線となる。これにより、負荷転動溝２２の一端と他端とが前記ボール戻し溝によって接続され、ねじ軸の周囲一周分のボール循環溝が構成されている。

次に、前記ナット部材２に対するボール循環溝２１の加工方法について説明する。

先ず、円筒形状に形成されたナット部材２に対して焼入れ又は焼き戻しの熱処理を施す。この状態ではナット部材２の内周面は、円筒面のままであり、負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３からなるボール循環溝２１は形成されていない。次に、熱処理が施されたナット部材２の内周面に切削加工を施して前記ボール循環溝２１を形成する。この切削加工においては、単一の切削工具を用い、一つの切削工程で負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３を連続的に加工する。それにより、負荷転動溝２２とボール戻し溝２３の連続性を確保することができ、これらの溝から構成されるボール循環溝２１を高精度に加工することができる。また、かかる切削工程は熱処理工程の後に行われるので、ボール循環溝２１に熱処理歪みの影響が及ぶことがない。更に、熱処理後のナット部材２に対して切削加工を施すことにより、負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３の表面粗さの向上も見られる。尚、負荷転動溝２２に対しては前記切削加工後に研削加工を施し、表面の平滑性の更なる向上を図っても良い。

図８は、前記ボール循環溝２１の切削加工を行う切削装置の一例を示すものである。この切削装置は、クイル軸４の先端に設けられたスピンドル５に対して切削工具としてのエンドミル６を保持させ、かかるエンドミル６に回転切削主運動を与えて切削加工を行うものであり、スヒンドル５の回転主軸はクイル軸４の長手方向に対して直交している。ナット部材２はその軸方向をＺ軸としてチャック７に把持されており、前記クイル軸４はＺ軸方向からナット部材２の貫通孔２０に挿入される。ボール循環溝２１の切削加工に当たり、ナット部材２はチャック７に把持された状態でＺ軸周りの回転運動を与えられる一方、前記エンドミル６を保持したクイル軸４にはＺ軸方向の送りが与えられる。そして、クイル軸４をスピンドル５の主軸方向であるＹ軸方向へ送ることにより、ナット部材２の内周面に対するエンドミル６の切り込み深さが調整される。

前記スピンドル５は、前記エンドミル６が装着されるスピンドル主軸を動圧軸受によって支承すると共に、前記スピンドル主軸に装着されたタービン５０を備えており、前記クイル軸４を通して送られる加圧流体を前記タービン５０に吹き付けることで、スピンドル主軸に１万ｒｐｍ以上の高速回転を与えることができるようになっている。そして、このスピンドル５を用いてエンドミル６に高速回転を与えつつ、前記負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３の形状に応じてナット部材２のＺ軸周りの回転、エンドミル６のＺ軸方向及びＹ軸方向の送りを同期させることにより、ナット部材２の内周面に対してボール循環溝２１を連続的に切削加工することができる。また、エンドミル６のＺ軸方向及びＹ軸方向の送りを調整することで、負荷転動溝２２の深さ及びリード、ボール戻し溝２３の深さ及び形状を自由に変更することができる。

前記エンドミル６の先端には負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３と同様にゴシックアーチ状の輪郭が与えられており、図９に示すように、このエンドミル６に対して回転切削主運動を与えながら該エンドミル６をナット部材２の内周面に切り込ませると、ゴシックアーチ状の負荷転動溝２２を得ることができる。また、エンドミルのＹ軸方向の送り、すなわちナット部材２の内周面に対する切り込み深さを調整することで、同様にしてゴシックアーチ状のボール戻し溝２３も形成することができる。すなわち、エンドミル６のＹ軸方向の送り量を変化させることで、単一の切削工具を用いながら負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３を同一の切削工程で連続的に加工し、ねじ軸１の周囲一周分の閉じたボール循環溝２１を容易に形成することが可能である。

そして、以上のように構成されたボールねじ装置では、前記負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３はナット部材２の内周面に対して切削加工で直接形成されており、負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３は境目なく連続しているので、これらの溝から構成されるボール循環溝２１をボール３が循環する際に、負荷転動溝２２とボール戻し溝２３との接続部分においてボール３が引っ掛かりを生じることはなく、ボール３を円滑に循環させることができるものである。

また、ボール戻し溝２３の断面は負荷転動溝２２の断面と同じゴシックアーチ状に形成され、ボール３はボール戻し溝２３内を当該溝に対して２点接触しながら転動するので、ボール戻し溝２３内におけるボール３の転動軌跡がふらつくことなく一筋に定まる。これにより、ボール３がボール戻し溝２３内で詰まるといった現象を防止することができ、この点においてもボール３の循環の円滑化を図ることができるものである。

前述したように、ねじ軸１のボール転動溝１０とナット部材２の負荷転動溝２２との間で荷重を負荷しているボールは、ゴシックアーチ状の断面に形成されたこれらの溝によって、当該溝の幅方向のふらつきを拘束されている。従って、負荷転動溝２２及びボール戻し溝２３の双方においてボール３の中心軌跡は一筋に定まっていることになり、図７に示したように、ボール３の中心軌跡は直線と曲線とが滑らかに連続したものとなる。

仮に、従来のデフレクタのように、前記ボール戻し溝２３をその幅方向及び深さ方向の双方向に関して負荷転動溝よりも大きめに形成すると、ボール３はボール戻し溝２３内でふらつくことになり、図１０に示すように、ボール戻し溝２３内におけるボール３の中心軌跡は規則性のない不安定なものとなってしまう。これでは、たとえ負荷転動溝２２とボール戻し溝２３を境目なく連続的に形成したとしても、ボール循環溝２１内におけるボール３の循環に対して抵抗が作用し、ナット部材２をねじ軸１に対して回転させる際に必要な回転トルクに変動が生じてしまう。

本発明のボールねじ装置では、前述したように、ボール３の中心軌跡がボール循環溝２１の全域においてふらつくことなく一筋に定まり、且つ、滑らかに連続したものとなっているので、ナット部材２の回転トルクの変動を可及的に小さくすることができ、直線運動と回転運動の相互変換を円滑に行うことができるものである。

尚、図面を用いて説明したボールねじ装置の例では、ナット部材２の内周面に対して１条のボール循環溝２１のみ形成されていたが、ナット部材２に要求される負荷荷重に応じ、ボール循環溝２１の条数は適宜増やして差し支えない。

図８は、前記ボール循環溝２１の切削加工を行う切削装置の一例を示すものである。この切削装置は、クイル軸４の先端に設けられたスピンドル５に対して切削工具としてのエンドミル６を保持させ、かかるエンドミル６に回転切削主運動を与えて切削加工を行うものであり、スピンドル５の回転主軸はクイル軸４の長手方向に対して直交している。ナット部材２はその軸方向をＺ軸としてチャック７に把持されており、前記クイル軸４はＺ軸方向からナット部材２の貫通孔２０に挿入される。ボール循環溝２１の切削加工に当たり、ナット部材２はチャック７に把持された状態でＺ軸周りの回転運動を与える一方、前記エンドミル６を保持したクイル軸４にはＺ軸方向の送りが与えられる。そして、クイル軸４をスピンドル５の主軸方向であるＹ軸方向へ送ることにより、ナット部材２の内周面に対するエンドミル６の切り込み深さが調整される。

Claims

外周面に螺旋状のボール転動溝(10)が形成されたねじ軸(1)と、このねじ軸(1)の周囲一周に相当するボール循環溝(21)が少なくとも一つ内周面に形成され、かかるボール循環溝(21)は前記ボール転動溝(10)に対向する負荷転動溝(22)とこの負荷転動溝(22)の一端と他端とを接続するボール戻し溝(23)とで構成されたナット部材(2)と、前記ねじ軸(1)のボール転動溝(10)とナット部材(2)のボール循環溝(21)との間に配列されて該ねじ軸(1)とナット部材(2)とを螺合させる複数のボール(3)とから構成され、
前記ボール戻し溝(23)は負荷転動溝(22)と境目なく連続して前記ナット部材(2)の内周面に直接形成されると共に、かかるボール戻し溝(23)のボール進行方向と直交する断面の形状は、当該ボール(3)が２点接触するゴシックアーチ状をなしていることを特徴とするボールねじ装置。
前記負荷転動溝(22)とボール戻し溝(23)のボール進行方向と直交する断面の形状は共にゴシックアーチ状をなし、これら負荷転動溝(22)及びボール戻し溝(23)は同一の溝幅に形成される一方、溝深さが異なることを特徴とする請求項１記載のボールねじ装置。
前記請求項１記載のボールねじ装置の製造方法であって、
前記ナット部材(2)を熱処理した後、単一の切削工具(6)を用いて前記ボール循環溝(21)をナット部材(2)の内周面に連続的に切削加工することを特徴とするボールねじ装置の製造方法。
前記切削工具(6)の先端形状はゴシックアーチ状をなし、かかる切削工具(6)に回転切削主運動を与えながら前記ボール循環溝(21)の切削加工を行うことを特徴とする請求項３記載のボールねじ装置の製造方法。