WO2022158159A1 - 転造盤およびこの転造盤で製造されるボールねじの製造方法 - Google Patents

転造盤およびこの転造盤で製造されるボールねじの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022158159A1
WO2022158159A1 PCT/JP2021/045479 JP2021045479W WO2022158159A1 WO 2022158159 A1 WO2022158159 A1 WO 2022158159A1 JP 2021045479 W JP2021045479 W JP 2021045479W WO 2022158159 A1 WO2022158159 A1 WO 2022158159A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rolling
rolling machine
peripheral surface
hole
oil groove
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/045479
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
欣一 橋本
圭祐 北村
Original Assignee
日立Astemo株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立Astemo株式会社 filed Critical 日立Astemo株式会社
Priority to CN202180090659.9A priority Critical patent/CN116847936A/zh
Priority to JP2022577026A priority patent/JP7441337B2/ja
Priority to US18/272,231 priority patent/US20240139798A1/en
Publication of WO2022158159A1 publication Critical patent/WO2022158159A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/04—Making by means of profiled-rolls or die rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00—Making machine elements
    • B21K1/04—Making machine elements ball-races or sliding bearing races
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00—Making machine elements
    • B21K1/56—Making machine elements screw-threaded elements

Definitions

  • the present invention relates to a rolling machine and a method for manufacturing a ball screw produced by this rolling machine.
  • This type of rolling machine various rolling machines such as a round die rolling machine and a planetary rolling machine are provided depending on the type of dies. Rolling machines are known.
  • This round die rolling machine is a device that plastically deforms the outer peripheral surface of a cylindrical screw material (blank) to process a male screw or the like.
  • a pair of thread rolling dies are inserted into a pair of main shafts, respectively, and these thread rolling dies are attached and fixed to the respective main shafts by means of keys and key grooves.
  • the pair of main shafts are synchronously rotated in the same direction by a driving device composed of a driving motor and a speed reducer.
  • the pair of rolling dies are rotationally driven in the same direction by the rotation of each main shaft, and a male thread is formed on the outer peripheral surface of the blank to form a screw member.
  • the present invention has been devised in view of the technical problems of the prior art, and provides a rolling machine that suppresses the occurrence of sticking of the rolling dies to the spindle and facilitates the removal of the rolling dies.
  • One purpose is to provide
  • An embodiment of the present invention includes a rolling die that presses the shaft-shaped member while rotating in contact with the outer peripheral surface of the shaft-shaped member, thereby plastically deforming the outer peripheral surface of the shaft-shaped member to form a male thread, and a main shaft that is inserted into a through hole that is formed through in a rotation axis direction and that transmits a rotational force to the rolling die; a regulating portion that regulates relative rotation of the rolling die with respect to the main shaft; and an inner circumference of the through hole. and a linear oil groove provided on the surface or the outer peripheral surface of the main shaft and extending in the inner axial direction from the axial end side of the through hole.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a round die rolling machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a front view of a rolling die provided for a first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2; BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
  • the rolling die of this embodiment is shown, (a) is a perspective view of a rolling die, (b) is a principal part enlarged view of (a).
  • FIG. 2 shows two rolling dies with different formation positions of oil grooves provided for this embodiment, and (a) and (b) are partial cross-sectional views of the rolling dies with different formation positions of the two oil grooves; (c) and (d) are front views of respective rolling dies corresponding to (a) and (b), respectively.
  • FIG. 2 shows a rolling die provided for a second embodiment of the rolling machine of the present invention, where (a) is a front view of the rolling die and (b) is a sectional view taken along the line CC of (a).
  • FIG. 3 shows a rolling die provided for a third embodiment of the rolling machine of the present invention, where (a) is a front view of the rolling die and (b) is a sectional view taken along the line DD of (a).
  • the rolling machine of the present embodiment is a round die rolling machine, and the object to be rolled (shaft-shaped member) is described in, for example, JP-A-2019-189925 and JP-A-2020-026185.
  • the object is the steering shaft of the ball screw used in the electric power steering system.
  • a ball screw is composed of a nut having a helical female thread groove formed on its inner peripheral surface, and a shaft-like member to which the nut is assembled and having a helical male thread groove formed on its outer peripheral surface opposite to the female thread groove. It has a steering shaft and a circulation ball located between the female and male threads. As the nut rotates, the circulating balls move in the ball moving passage, thereby moving the steering shaft with respect to the nut in the direction of the rotation axis of the nut.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a round die rolling machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of a rolling die provided for this embodiment
  • FIG. FIG. 4(a) is a perspective view of a rolling die
  • (b) is an enlarged view of a main part of (a).
  • a round die rolling machine is formed in a bilaterally symmetrical shape as shown in FIG. , 2 and are rotationally driven by a drive mechanism (not shown), and a pair of rolling dies 4, 4 attached to the outer periphery of the main shafts 3, 3. ing.
  • the headstocks 2, 2 are moved relative to each other in the left-right and lateral directions (arrow directions) in the figure by a pair of electric motors and reduction gears (not shown) of the moving mechanisms 6, 6 supported by the support frames 5, 5. Relative movement is possible in the direction of separation.
  • Each of the headstocks 2, 2 is guided and supported in the left and right lateral directions by four pillars 7, 8 arranged across the upper and lower sides of the support frames 5, 5.
  • the moving mechanisms 6, 6 are designed to electrically move the headstocks 2, 2 relative to each other using an electric motor or the like. .
  • the spindles 3, 3 are configured to rotate synchronously in the same direction (arrow X direction in the figure) by a drive mechanism consisting of an electric motor and a speed reducer (not shown) provided inside the headstocks 2, 2.
  • the spindles 3, 3 are configured to be vertically tilted by tilting mechanisms 9, 9 provided on the headstocks 2, 2.
  • the drive mechanism is driven and controlled by so-called CNC control.
  • each of the rolling dies 4, 4 is formed in a cylindrical shape from a metal material such as alloy tool steel or high-speed tool steel suitable for rolling.
  • Each of the rolling dies 4, 4 has through holes 10, 10 through which the respective main shafts 3, 3 are inserted in the direction of the inner central axis, and threaded teeth 11, 11 for threading are formed on the outer peripheral surface. formed.
  • the rolling dies 4, 4 have key grooves 12, 12 which are restricting portions (marking portions) formed linearly in the axial direction on the inner peripheral surfaces 10a, 10a of the through holes 10, 10, and the key grooves 12, 12 , 12 restricts the relative rotation of the main shafts 3,3.
  • the rolling dies 4, 4 are rotated counterclockwise like the main shafts 3, 3 as indicated by the arrows in FIG.
  • the key grooves 12, 12 and the keys 13, 13 of each rolling die 4 are provided at the same position (reference position) in the circumferential direction of the through holes 10, 10. As shown in FIG.
  • the steering shaft 14 which is the object to be rolled, is sandwiched. Form a male thread groove.
  • the steering shaft 14 is rotatably mounted on the upper end of a support member 15 provided on the upper surface of the base 1 .
  • the support member 15 is formed in a plate-like shape, is arranged below between the rolling dies 4 and 4, and has its lower end fixed on the base 1. As shown in FIG.
  • Oil grooves 16, 16 are formed in the inner peripheral surfaces 10a, 10a of the through holes 10, 10 of the rolling dies 4, 4 as shown in FIGS. there is
  • the oil groove 16 of one rolling die 4 will be described below as an example.
  • the oil groove 16 is spirally formed on the entire inner peripheral surface 10a of the through-hole 10, one end 16a in the axial direction is formed to be open on the one side surface 4a of the rolling die 4, and the other end 16b is An opening is formed on the other side surface 4 b of the rolling die 4 .
  • the oil groove 16 has a helical width W set to a predetermined distance, and one end 16a that is open on one side surface 4a is formed in a semicircular arc shape that is long in the circumferential direction as shown in FIGS. 4(a) and 4(b). .
  • the other end portion 16b which is open to the other side surface 4b, is also formed in a semicircular shape elongated in the circumferential direction.
  • a spiral oil groove 16 is also formed in the inner peripheral surface 10 a of the through hole 10 of the other rolling die 4 .
  • the oil groove 16 of the other rolling die 4 has the same helical width W as that of the oil groove 16 on one side, but differs in the turning formation position (circumferential position) with respect to the inner peripheral surface 10a. Accordingly, in the oil groove 16 on the other side, the forming positions of the semicircular one end portion 16a and the other end portion 16b in the circumferential direction are different from the forming positions of the oil groove 16 on the one side.
  • oil grooves 16 of the respective rolling dies 4 are formed at different positions in the circumferential direction with the key groove 12 and the key 13 as a reference.
  • the oil grooves 16, 16 are filled with oil from one of the ends 16a, 16b. Oil is to be injected, for example manually.
  • 5(a) and 5(b) are partial cross-sectional views of a rolling die in which the plurality of oil grooves 16 are formed at different positions. It is a front view of a manufacturing die.
  • Each rolling die 4 is replaced with another one when the threading teeth 11 wear out due to long-time rolling work, and a plurality of new rolling dies 4 to be replaced are prepared in advance.
  • 5(a) and 5(b) the spiral oil grooves 16 formed on the inner peripheral surface 10a of the through-hole 10 are different from each other.
  • a plurality of oil grooves 16 are provided, and the turning forming positions of the respective oil grooves 16 are slightly shifted in the axial direction.
  • the oil groove 16 of one rolling die 4 has an opening position of one end 16a positioned at the upper end of the through hole 10 as shown in FIG. 5(c).
  • the oil groove 16 of the other rolling die 4 as shown in FIG. It is located on the side about 45 degrees to the right.
  • the oil grooves 16 of the plurality of other rolling dies 4 are also different from each other, for example, the forming position is shifted in the axial direction or the length of the helical width W is different.
  • the method of rolling the male thread groove on the outer peripheral surface of the steering shaft 14 by the round die rolling machine of the present embodiment is performed by a general method based on CNC control, so a specific description will be omitted.
  • the oil injected into the oil groove 16 forms an oil film between the outer peripheral surface of the spindle 3 and the inner peripheral surface 10a of the through hole 10 of the rolling die 4.
  • the occurrence of sticking between the main shaft 3 and the rolling die 4 due to high heat can be sufficiently suppressed.
  • the efficiency of the replacement work at the time of replacement of the rolling die 4 is improved, and since there is no need to forcibly remove the rolling die 4 by hitting it with a hammer or the like, distortion of the main shaft 3, equipment, etc., does not occur, thereby improving the rolling accuracy. Decrease can be suppressed.
  • the oil groove 16 is formed in a spiral or linear shape with a small width, so that the inner peripheral surface 16a of the through hole 10 and the outer peripheral surface of the main shaft 3 A sufficient contact area can be secured between them. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of wear of the main shaft 3 that receives the withstand load.
  • the formation positions of the oil grooves 16 in the axial direction are changed for each of the plurality of rolling dies 4, so that the formation positions of the oil grooves 16 differ when the rolling dies 4 are replaced. can be exchanged.
  • the outer peripheral surface of the main shaft 3 can be prevented from being locally worn due to sliding against the inner peripheral surface 10a of the replaced through hole 10, thereby improving the durability.
  • oil can be manually injected into the oil groove 16 from the openings of the one end 16a or the other end 16b, which reduces costs.
  • the injection since the injection is performed manually using an injector, the cost can be reduced compared to automatic injection using equipment.
  • the one end portion 16a and the other end portion 16b of the oil groove 16 are formed in a semicircular arc shape, and the overall opening area is sufficiently larger than the linear cross-sectional area. Therefore, it is possible to easily inject oil into the oil groove 16 from one end 16a or the other end 16b using an injector, and to inject a large amount of oil in one injection.
  • the oil groove 16 is spirally formed on the inner peripheral surface 10a of the through hole 10, it is easy to form an oil film on the entire inner peripheral surface 10a of the through hole 10 and the outer peripheral surface of the main spindle 3. Molding using a tool or the like is facilitated, and since the overall length in the axial direction can be lengthened, oil retention is improved.
  • FIG. 6 shows a rolling die provided for the second embodiment of the rolling machine of the present invention, (a) is a front view of the rolling die, and (b) is a sectional view taken along line CC of (a). be.
  • each rolling die 4 has an oil groove 16 which is linearly formed in the inner peripheral surface 10a of the through hole 10 from one end to the other end in the axial direction.
  • the oil groove 16 has a substantially semicircular cross-sectional shape perpendicular to the axis of the through-hole 10 , and has one end portion 16 a open on both side surfaces of the rolling die 4 and the other end portion 16 a. It is formed in an elongated linear shape along the axial direction of the through hole 10 to the end 16b.
  • first to third annular grooves 17a, 17b, 17c communicating with the oil groove 16 are provided at three locations in the axial direction of the inner peripheral surface 10a of the through hole 10.
  • These annular grooves are composed of a first annular groove 17a provided substantially in the center of the through hole 10 in the axial direction, and second and third annular grooves arranged on both sides of the first annular groove 17a with a constant span. It is composed of grooves 17b and 17c.
  • the annular grooves 17a to 17c communicate with each other in such a manner that the oil groove 16 traverses the respective upper ends in FIG. Accordingly, the oil injected from one end 16a or the other end 16b of the oil groove 16 is filled from the oil groove 16 into the annular grooves 17a to 17c.
  • the oil injected into the oil groove 16 is functions as an oil reservoir. Therefore, the oil film forming action between the inner peripheral surface 10a of the through hole 10 and the outer peripheral surface of the main shaft 3 is improved, and the effect of suppressing the sticking of the rolling dies 4 to the main shaft 3 after long-time driving is further improved. .
  • FIG. 7 shows a rolling die provided for the third embodiment of the rolling machine of the present invention, (a) is a front view of the rolling die, and (b) is a cross-sectional view taken along line DD of (a). be.
  • each rolling die 4 has a plurality of oil grooves 16 (10 in this embodiment) formed in the inner peripheral surface 10a of the through hole 10 along the axial direction. It is The ten oil grooves 16 are arranged at equal intervals of about 36° in the circumferential direction, and have a substantially semicircular cross-sectional shape perpendicular to the axis of the through hole 10. is formed in Each oil groove 16 is formed in an elongated linear shape along the axial direction of the through-hole 10 from one end 16a opened on both side surfaces of the rolling die 4 to the other end 16b.
  • the oil can be stored well, and the oil can be stored between the main shaft 3 and the rolling die 4 . A sufficient oil film can be formed.
  • the number of oil grooves 16 is 10 in this embodiment, the number may be 10 or less or more.
  • an oil groove 16 is formed in the inner peripheral surface 10a of the through hole 10 so as to be inclined at a predetermined angle in the axial direction with respect to the rotation axis of the rolling die 4. did.
  • the oil groove 16 is not helical or linear, but is inclined at a predetermined angle from one end 16a to the other end 16b.
  • the oil groove 16 is formed in a swivel-inclined shape at a predetermined angle along the axial direction with respect to the through-hole 10 for less than one turn.
  • the opening area of each of the one end portion 16a and the other end portion 16b can be increased compared to the case where the opening area of each of the one end portion 16a and the other end portion 16b is formed in a straight line. It becomes easier to inject oil into the
  • the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and can be applied to a rolling machine other than a round die rolling machine as a rolling machine.
  • the object to be rolled which is the object to be rolled, is not limited to a ball screw, and includes a general shaft-shaped member having a male thread formed on its outer circumference.
  • At least one of the one end portion 16a and the other end portion 16b of the oil groove 16 can be configured to open to the outside.
  • a rolling die that presses the shaft-shaped member while rotating in contact with the outer peripheral surface of the shaft-shaped member to plastically deform the outer peripheral surface to form a male thread, and rotation of the rolling die.
  • a main shaft that is inserted into a through hole formed through the axial direction to transmit a rotational force to the rolling die, a restricting portion that restricts relative rotation of the rolling die with respect to the main shaft, and an inner peripheral surface of the through hole.
  • it has a linear oil groove provided on the outer peripheral surface of the main shaft and extending in the inner axial direction from the axial end side of the through hole.
  • the oil supplied into the oil groove forms an oil film between the outer peripheral surface of the spindle and the inner peripheral surface of the through hole of the rolling die.
  • the main shaft and rolling dies do not stick together due to the high processing heat generated during the drive of the platen. Therefore, the rolling die can be easily removed from the main shaft, and the efficiency of the replacement work can be improved.
  • the oil groove is formed on the inner peripheral surface of the through-hole of the rolling die.
  • the oil grooves on the inner peripheral surface of the through holes of the rolling dies it is possible to change the formation positions of the oil grooves for each of the plurality of rolling dies. That is, by making the forming positions of the oil grooves different from each other, it is possible to replace the rolling dies with those having different forming positions of the oil grooves when replacing the rolling dies. As a result, the outer peripheral surface of the main shaft can be prevented from being locally worn due to sliding against the inner peripheral surface of the replaced through hole, thereby improving the durability.
  • one axial end of the through hole is open to the outside, and the other axial end is also open to the outside.
  • oil when the rolling machine is stopped, oil can be injected into the oil groove through each opening at one end or the other end, which facilitates the injection work.
  • the oil groove is formed on the inner peripheral surface of the through hole so as to be axially inclined with respect to the rotation axis of the rolling die.
  • the oil groove in the axial direction along the axial direction at a predetermined angle in a swivel-inclined shape with less than one turn.
  • the oil grooves in an inclined shape in this way, it is possible to form a uniform oil film over the entire inner peripheral surface of the through-hole and the outer peripheral surface of the spindle. Since the area can be increased as compared with the case where the groove is formed linearly, it becomes easier to inject oil into the oil groove.
  • the oil groove is spirally formed on the inner peripheral surface of the through hole.
  • the oil groove is formed in a spiral shape, the oil film can be uniformly formed over the entire inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the main shaft, and the oil groove is relatively formed. easy to do.
  • the opening area of the one end opening and the other end opening can be made large, oil can be easily injected, and the length of the entire oil groove can be increased by forming it in a spiral shape, so that the oil storage property is improved. .
  • the oil groove has an opening at one end and an opening at the other end extending in the circumferential direction.
  • the openings of the one end and the other end extend in the circumferential direction, the opening area is increased. Therefore, it becomes easy to inject oil from each opening, and the workability is improved.
  • the oil groove is provided linearly in the axial direction on the inner peripheral surface of the through hole, and one or two or more annular oil grooves communicate with the oil groove in the peripheral direction of the inner peripheral surface of the through hole.
  • a groove is formed.
  • each of the annular grooves can absorb the oil sent from the oil groove. functions as a reservoir. Therefore, the effect of forming an oil film between the inner peripheral surface of the through-hole and the outer peripheral surface of the spindle is increased, and the effect of suppressing sticking of the rolling die to the spindle is further improved.
  • a plurality of the oil grooves are provided in the inner peripheral surface of the through hole along the axial direction.
  • the oil groove is formed on the outer peripheral surface of the main shaft corresponding to the through hole.
  • a ball screw manufacturing method using the rolling machine according to claim 1, comprising:
  • the ball screw comprises a nut having a female thread formed on its inner peripheral surface, a metal shaft-shaped member to which the nut is assembled and having a male thread formed on its outer peripheral surface opposite to the female thread, and the female thread and the male thread. a plurality of balls positioned therebetween;
  • the rolling die rotated by the rotational force transmitted from the main shaft is brought into contact with the outer peripheral surface of the shaft-shaped member, and the shaft-shaped member is pressed to plastically deform the outer peripheral surface to form the male screw. configured to form
  • the replaced rolling dies are arranged so that the circumferential formation positions of the oil grooves of the rolling dies before replacement are the circumferential formation positions of the oil grooves of the rolling dies before replacement. It is designed to use something different from
  • the dies having different formation positions of the oil grooves are used, so that the occurrence of local wear on the outer peripheral surface of the main shaft can be suppressed compared to dies having the same formation positions.
  • the plurality of rolling dies for replacement are formed with a mark portion at the same position in the circumferential direction, and the oil groove is formed at a position different in the circumferential direction from the mark portion. .
  • the mark portion is a key groove formed axially inward from the rim of the through hole, and the rolling die is formed by inserting and fixing a key into the key groove from the axial direction. Rotation relative to the main shaft is restricted.
  • the ball screw is used in a power steering device that transmits the rotational force of an electric motor to the nut to axially move the shaft-shaped member to apply steering force.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

転造対象物である操舵軸１４の外周面に当接回転しながら操舵軸を押圧することで外周面を塑性変形させて雄ねじを形成する転造ダイス４と、この転造ダイスの中心軸線方向に貫通形成された貫通孔１０に挿入され、転造ダイスに回転力を伝達する主軸３と、転造ダイスと主軸との間の相対回転を規制するキー溝及びキーと、貫通孔の内周面または主軸の外周面に設けられて、貫通孔の軸方向の一端部１０ｂ側から内部軸方向に延びる螺旋状の油溝１６と、を備え、この油溝は、線状に形成されて転造ダイスの一側面と他側面にそれぞれ開口した円弧状の一端部１６ａ及び他端部１６ｂから内部へオイルを注入する。 これによって、主軸に対する転造ダイスの固着の発生を抑制して、該転造ダイスの取り外し作業が容易になる。

Description

転造盤およびこの転造盤で製造されるボールねじの製造方法
　本発明は、転造盤及びこの転造盤で製造されるボールねじの製造方法に関する。
　この種の転造盤としては、ダイスの種類などによって丸ダイス転造盤やプラネタリ転造盤など種々のものが提供されているが、その一つとして以下の特許文献１に記載された丸ダイス転造盤が知られている。この丸ダイス転造盤は、円柱状のねじ素材(ブランク)の外周面を塑性変形させて雄ねじなどを加工する装置である。
　この丸ダイス転造盤は、一対の主軸に一対のねじ転造ダイスがそれぞれ挿入されると共に、これらのねじ転造ダイスがキー及びキー溝によって各主軸にそれぞれ取り付け固定されている。この一対の主軸は、駆動モータ及び減速機により構成された駆動装置によって、同一方向へ同期して回転させるように構成されている。この各主軸の回転によって前記一対の転造ダイスが同方向へそれぞれ回転駆動されて、ブランクの外周面に雄ねじを加工してねじ部材が形成されるようになっている。
特開２００１－１０９５号公報(図１)
　特許文献１に記載の転造盤は、各転造ダイスの回転加工中に高熱の加工熱が発生するが、この高熱が該各転造ダイスから各主軸に伝熱されて、この高熱により各転造ダイスの貫通孔の内周面が各主軸の外周面に固着してしまうおそれがある。
　そうすると、各転造ダイスを交換する際に、転造ダイスを取り外すことが極めて困難になり、この取り外し作業性が悪化して引いては転造作業能率の低下を招いている。
　本発明は、前記従来技術の技術的課題に鑑みて案出されたもので、主軸に対する転造ダイスの固着の発生を抑制して、該転造ダイスの取り外し作業が容易になる転造盤を提供することを一つの目的としている。
　この発明の態様としては、軸状部材の外周面に当接回転しながら前記軸状部材を押圧することで前記外周面を塑性変形させて雄ねじを形成する転造ダイスと、前記転造ダイスの回転軸線方向に貫通形成された貫通孔に挿入され、前記転造ダイスに回転力を伝達する主軸と、前記主軸に対する前記転造ダイスの相対回転を規制する規制部と、前記貫通孔の内周面または主軸の外周面に設けられて、前記貫通孔の軸方向の端部側から内部軸方向に延びる線状の油溝と、を有することを特徴としている。
　この発明の態様によれば、転造ダイスと主軸との間の固着の発生を抑制して、転造ダイスを主軸から取り外す作業性の向上を図ることができる。
本発明の実施形態に係る丸ダイス転造盤の全体構成図である。 本発明の第１実施形態に供される転造ダイスの正面図である。 図２のＡ－Ａ線断面図である。 本実施形態の転造ダイスを示し、(ａ)は転造ダイスの斜視図、(ｂ)は(ａ)の要部拡大図である。 本実施形態に供される油溝の形成位置が異なる２つの転造ダイスを示し、(ａ)(ｂ)は２つの油溝の形成位置がそれぞれ異なっている転造ダイスの一部断面図、(ｃ)(ｄ)は(ａ)(ｂ)にそれぞれ対応した各転造ダイスの正面図である。 本発明の転造盤の第２実施形態に供される転造ダイスを示し、(ａ)は転造ダイスの正面図、(ｂ)は(ａ)のＣ－Ｃ線断面図である。 本発明の転造盤の第３実施形態に供される転造ダイスを示し、(ａ)は転造ダイスの正面図、(ｂ)は(ａ)のＤ－Ｄ線断面図である。
　以下、本発明に係る転造盤及びこの転造盤を用いたボールねじの製造方法の実施形態を図面に基づいて詳述する。
　本実施形態の転造盤は、丸ダイス転造盤であって、被転造物(軸状部材)としては、例えば特開２０１９－１８９９２５号公報や特開２０２０－０２６１８５号公報などに記載された電動パワーステアリング装置に用いられるボールねじの操舵軸を対象としている。
　つまり、ボールねじは、内周面に螺旋状の雌ねじ溝が形成されたナットと、該ナットが組み付けられ、外周面に前記雌ねじ溝に対向する螺旋状の雄ねじ溝が形成された軸状部材である操舵軸と、雌ねじ溝と雄ねじ溝との間に配置された循環ボールと、を有している。そして、ナットの回転に伴ってボール移動通路の中で循環ボールが移動することによってナットの回転軸線方向において、ナットに対して操舵軸を移動させるようになっている。
　図１は本発明の実施形態に係る丸ダイス転造盤の全体構成図、図２は本実施形態に供される転造ダイスの正面図、図３は図２のＡ－Ａ線断面図、図４(ａ)は転造ダイスの斜視図、(ｂ)は(ａ)の要部拡大図である。
　概略を説明すれば、丸ダイス転造盤は、図１に示すように左右対称形状に形成されており、基台１上に配置された一対の主軸台２，２と、該各主軸台２，２の対向位置に配置されて図外の駆動機構によって回転駆動される一対の主軸３，３と、該主軸３，３の外周に取り付けられた一対の転造ダイス４，４と、を備えている。
　主軸台２，２は、支持フレーム５，５によって支持された移動機構６，６の図外の一対の電動モータや減速機によって相対的に図中左右横方向(矢印方向)、つまり、近接あるいは離間する方向へ相対移動可能になっている。また、各主軸台２，２は、支持フレーム５，５の上下に跨って配置された上下２本ずつの４本の支柱７、８によって左右横方向へ案内支持されている。なお、前記移動機構６，６は、電動モータなどを用いて各主軸台２，２を電気的に相対移動させるようになっているが、油圧シリンダやカム機構によって相対移動させることも可能である。
　主軸３，３は、主軸台２，２の内部に設けられた図外の電動モータや減速機からなる駆動機構によって同一方向(図中矢印Ｘ方向)へ同期回転するように構成されている。また、主軸３，３は、主軸台２，２に設けられた傾動機構９，９によって上下方向へ傾斜できるように構成されている。なお、駆動機構は、いわゆるＣＮＣ制御によって駆動制御されるようになっている。
　各転造ダイス４，４は、図２～図４に示すように、転造に適した合金工具鋼または高速度工具鋼の金属材でそれぞれ円筒状に形成されている。各転造ダイス４、４は、内部中心軸方向に各主軸３，３が挿入される貫通孔１０，１０が貫通形成されていると共に、外周面にはねじ加工用のねじ切り歯１１、１１が形成されている。
　また、転造ダイス４，４は、貫通孔１０、１０の内周面１０ａ、１０ａに軸方向に直線状に形成された規制部(目印部)であるキー溝１２，１２及び該キー溝１２、１２に挿入されるキー１３，１３によって主軸３，３に相対回転が規制されている。各転造ダイス４，４は、各主軸３，３から回転力が伝達されて、図１の矢印で示すように、各主軸３，３と同じく反時計方向へ回転するようになっている。各転造ダイス４のキー溝１２，１２及びキー１３，１３は、貫通孔１０、１０の周方向の同じ位置(基準位置)に設けられている。
　この両転造ダイス４，４の間には、前述した被転造物である操舵軸１４が挟持状態に配置されており、この操舵軸１４の外周面をねじ切り歯１１，１１によって塑性変形させて雄ねじ溝を形成する。操舵軸１４は、基台１の上面に設けられた支持部材１５の上端部に回転可能に載置されている。支持部材１５は、板状に形成されていると共に、両転造ダイス４，４の間の下方に配置されて下端部が基台１上に固定されている。
　そして、転造ダイス４，４の各貫通孔１０、１０の内周面１０ａ、１０ａには、図２～図４(ａ)(ｂ)に示すように、油溝１６、１６が形成されている。
　以下では、一例として一つの転造ダイス４の油溝１６について説明する。この油溝１６は、貫通孔１０の内周面１０ａの全体に螺旋状に形成されて、軸方向の一端部１６ａが転造ダイス４の一側面４ａ側に開口形成され、他端部１６ｂが転造ダイス４の他側面４ｂに開口形成されている。油溝１６は、螺旋幅Ｗが所定の距離に設定され、一側面４ａに開口した一端部１６ａが図４(ａ)(ｂ)に示すように周方向に長い半円弧状に形成されている。また、他側面４ｂに開口した他端部１６ｂも同じように周方向に長い半円弧状に形成されている。
　また、他の転造ダイス４の貫通孔１０の内周面１０ａにも螺旋状の油溝１６が形成されている。この他の転造ダイス４の油溝１６は、螺旋幅Ｗが一方側の油溝１６と同じであるが、内周面１０ａに対する旋回形成位置(周方向位置)が相違している。したがって、他方側の油溝１６は、それぞれ半円弧状の一端部１６ａと他端部１６ｂの周方向の形成位置が一方側の油溝１６の形成位置と相違している。
　また、前記各転造ダイス４のそれぞれの油溝１６は、キー溝１２とキー１３を基準として円周方向で異なる位置に形成されている。
　この各油溝１６、１６には、各転造ダイス４，４が各貫通孔１０，１０を介して各主軸３，３に挿入固定された際に、いずれか一方の端部１６ａ、１６ｂからオイルが例えば手作業によって注入されるようになっている。
　図５(ａ)(ｂ)は複数の油溝１６の形成位置がそれぞれ異なっている転造ダイスの一部断面図、(ｃ)(ｄ)は(ａ)(ｂ)にそれぞれ対応した各転造ダイスの正面図である。
　各転造ダイス４は、長い時間の転造作業によってねじ切り歯１１が摩耗すると他のものに交換されるが、これら交換される新たな転造ダイス４は予め複数用意されている。また、これらの交換用としての複数の転造ダイス４は、貫通孔１０の内周面１０ａに形成された螺旋状の油溝１６が図５(ａ)(ｂ)に示すように、他に複数用意されており、これらそれぞれの油溝１６の旋回形成位置が軸方向で僅かにずれている。
　これによって、例えば、一つの転造ダイス４の油溝１６は、図５(ｃ)に示すように一端部１６ａの開口位置が貫通孔１０の上端に位置している。これに対して、他の転造ダイス４の油溝１６は、図５(ｂ)に示すように一端部１６ａ(他端部１６ｂも含む)の開口位置が貫通孔１０の上端から周方向の右約４５度の側部に位置している。他の複数の転造ダイス４の油溝１６も、その形成位置が軸方向でずれているか螺旋幅Ｗの長さが相違しているなどしてそれぞれ異なっている。
　本実施形態の丸ダイス転造盤によって操舵軸１４の外周面に雄ねじ溝を転造する方法は、ＣＮＣ制御に基づいて一般的な方法によって行われることから具体的な説明は省略する。
　以上のように、本実施形態の丸ダイス転造盤は、例えば各転造ダイス４を、貫通孔１０を介して各主軸３に挿入した際に、予め螺旋状の油溝１６にオイルを注入して充填する。これよって、転造盤の駆動中に主軸３の外周面と転造ダイス４の貫通孔１０の内周面１０ａとの間にほぼ均一な油膜が形成される。このため、例えば転造盤の駆動中に発生する高い加工熱によって各主軸３の外周面に各転造ダイス４が固着することがなくなる。これによって、主軸３に対する転造ダイス４の取り外しが容易になり、交換作業の能率化が図れる。
　すなわち、特許文献１に記載の従来の転造盤は、長時間に亘る各転造ダイスの回転加工中に高熱の加工熱が発生するが、この高熱が該各転造ダイスから各主軸に伝熱されて、この高熱により各主軸の外周面に各転造ダイスの貫通孔の内周面が固着してしまうおそれがある。
　また、転造ダイスを、例えばハンマーで強く叩くなど無理に取り外そうとすると、主軸や設備などに歪みが発生して転造精度の低下が懸念される。
　しかし、本実施形態では、油溝１６内に注入されたオイルによって、主軸３の外周面と転造ダイス４の貫通孔１０の内周面１０ａとの間に油膜が形成されることから、加工高熱による主軸３と転造ダイス４との間の固着の発生が十分に抑制できる。この結果、転造ダイス４の交換時における交換作業能率が向上すると共に、ハンマーなどで叩いて無理に外す必要もないので主軸３や設備などの歪みが発生することがないので、転造精度の低下を抑制できる。
　なお、前述した特許文献１に記載の従来の転造盤は、図２(ｂ)に示すように、転造ダイスの貫通孔の内部中央位置に環状溝が形成されているが、この環状溝は、軸方向の幅長さが比較的大きく形成されている。このため、転造盤の駆動中における貫通孔の内周面と主軸の外周面との接触面積が小さくなって、主軸に対する耐圧荷重が大きくなる。この結果、主軸の外周面が摩耗し易くなって耐久性が低下するおそれがある。
　これに対して、本実施形態では、油溝１６は、幅の小さな螺旋状あるいは直線状の線状に形成されていることから、貫通孔１０の内周面１６ａと主軸３の外周面との間の接触面積を十分に確保することができる。したがって、耐圧荷重を受ける主軸３の摩耗の発生を抑制できる。
　また、本実施形態では、複数の転造ダイス４毎にそれぞれの油溝１６の軸方向の旋回形成位置を変更したことによって、転造ダイス４の交換時に油溝１６の形成位置が異なるものに交換できる。これによって、主軸３の外周面は、交換された貫通孔１０の内周面１０ａとの摺動による局部的な摩耗の発生が抑制できることから、耐久性の向上が図れる。
　また、油溝１６には、転造盤の駆動停止時に一端部１６ａあるいは他端部１６ｂの各開口からオイルを手作業によって注入することができるので、コストの低減化が図れる。つまり、注入器を用いて手作業によって注入することから、機器類を用いて自動的に注入する場合などに比較して、コストの低減化が図れる。
　油溝１６の一端部１６ａや他端部１６ｂは、半円弧状に形成されて全体の開口面積が直線状の断面積よりも十分に大きくなっている。このため、注入器を用いて一端部１６ａあるいは他端部１６ｂから油溝１６内に注油する作業が容易になると共に、一回の注入で多量のオイルを注入することが可能になる。
　油溝１６は、貫通孔１０の内周面１０ａに螺旋状に形成されていることから、貫通孔１０の内周面１０ａと主軸３の外周面の全体に油膜を形成し易く、また、フライス工具などを用いた成形加工が容易になると共に、軸方向への全体長を長く取れるのでオイルの貯留性も向上する。
　また、長時間使用後の転造ダイス４を別のものに交換する際には、周方向で同じ位置に形成されたキー溝１２やキー１３を基準として、油溝１６の形成位置がそれぞれ異なるものを選択して交換することができる。
〔第２実施形態〕
　図６は本発明の転造盤の第２実施形態に供される転造ダイスを示し、(ａ)は転造ダイスの正面図、(ｂ)は(ａ)のＣ－Ｃ線断面図である。
　この各転造ダイス４は、図６(ａ)(ｂ)に示すように、油溝１６が貫通孔１０の内周面１０ａに軸方向の一端から他端へ直線状に形成されている。つまり、この油溝１６は、貫通孔１０の軸線に直交する断面である横断面形状がほぼ半円状に形成されていると共に、転造ダイス４の両側面にそれぞれ開口した一端部１６ａから他端部１６ｂまで貫通孔１０の軸方向に沿って細長い直線状に形成されている。
　また、貫通孔１０の内周面１０ａの軸方向の３箇所には、前記油溝１６と連通する３つの第１～第３環状溝１７ａ、１７ｂ、１７ｃが設けられている。この各環状溝は、貫通孔１０の軸方向のほぼ中央位置に設けられた第１環状溝１７ａと、該第１環状溝１７ａの両側部に一定のスパンをもって配置された第２、第３環状溝１７ｂ、１７ｃとから構成されている。該各環状溝１７ａ～１７ｃは、図６中の各上端部を油溝１６が横断する形で連通している。したがって、油溝１６の一端部１６ａあるいは他端部１６ｂから内部に注入されたオイルは、油溝１６から各環状溝１７ａ～１７ｃ内に充填されるようになっている。
　この第２実施形態によれば、直線状の油溝１６の他に３つの環状溝１７ａ～１７ｃが形成されていることから、該各環状溝１７ａ～１７ｃが油溝１６内に注入されたオイルの油溜部として機能する。このため、貫通孔１０の内周面１０ａと主軸３の外周面との間の油膜形成作用が良好になって、長時間駆動後の主軸３に対する転造ダイス４の固着抑制効果がさらに向上する。
　〔第３実施形態〕
　図７は本発明の転造盤の第３実施形態に供される転造ダイスを示し、(ａ)は転造ダイスの正面図、(ｂ)は(ａ)のＤ－Ｄ線断面図である。
　この各転造ダイス４は、図７(ａ)(ｂ)に示すように、油溝１６が貫通孔１０の内周面１０ａに軸方向に沿って複数本(本実施形態では１０本)形成されている。この１０本の油溝１６は、それぞれが円周方向の約３６°の等間隔位置にそれぞれ配置されていると共に、貫通孔１０の軸心に直交する断面である横断面形状がほぼ半円状に形成されている。また、各油溝１６は、転造ダイス４の両側面にそれぞれ開口した一端部１６ａから他端部１６ｂまで貫通孔１０の軸方向に沿って細長い直線状に形成されている。
　この第３実施形態によれば、油溝１６を貫通孔１０の軸方向に沿って１０本設けたことから、オイルの貯留性が良好になって、主軸３と転造ダイス４との間に油膜を十分に形成できる。
　なお、本実施形態では、油溝１６を１０本としたが、１０本以下でも以上でも良い。
　〔第４実施形態〕
　本発明の第４実施形態としては、具体的に図示しないが、油溝１６を貫通孔１０の内周面１０ａに転造ダイス４の回転軸に対して軸方向へ所定角度で傾斜状に形成した。つまり、前記実施形態の油溝１６のように螺旋状や直線状ではなく、一端部１６ａと他端部１６ｂまでを所定角度の傾斜状に形成したものである。
　この実施形態では、油溝１６を貫通孔１０に対して軸方向に沿って所定角度で旋回傾斜状に一周未満で形成してある。このように、油溝１６を傾斜状に形成することによって一端部１６ａや他端部１６ｂのそれぞれの開口面積を直線状に形成した場合に比較して大きくすることができるので、油溝１６内へのオイルの注入がし易くなる。
　本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、転造盤としては丸ダイス転造盤以外の転造盤にも適用可能である。
　また、転造対象物である被転造物もボールねじに限定されるものではなく、一般的な軸状部材の外周に雄ねじを形成するものなども含む。
　さらに、油溝１６の一端部１６ａと他端部１６ｂの少なくとも一方が外部に開口するように構成することも可能である。
　また、油溝１６を、貫通孔１０の内周面１０ａに対応した主軸３の外周面のみに形成することも可能である。
　以上説明した実施形態に基づく転造盤及び該転造盤を用いたボールねじの製造方法としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
　その１つの態様として、軸状部材の外周面に当接回転しながら前記軸状部材を押圧することで前記外周面を塑性変形させて雄ねじを形成する転造ダイスと、前記転造ダイスの回転軸線方向に貫通形成された貫通孔に挿入され、前記転造ダイスに回転力を伝達する主軸と、前記主軸に対する前記転造ダイスの相対回転を規制する規制部と、前記貫通孔の内周面または主軸の外周面に設けられて、前記貫通孔の軸方向の端部側から内部軸方向に延びる線状の油溝と、を有している。
　この発明の態様によれば、主軸の外周面と転造ダイスの貫通孔の内周面との間には、前記油溝内に供給されたオイルによって油膜が形成されることから、例えば転造盤の駆動中に発生する高い加工熱によって主軸と転造ダイスが固着することがなくなる。このため、主軸に対する転造ダイスの取り外しが容易になり、交換作業の能率化が図れる。
　さらに好ましくは、前記油溝は、前記転造ダイスの貫通孔の内周面に形成されている。
　この発明の態様によれば、転造ダイスの貫通孔の内周面に油溝を形成することによって、複数の転造ダイス毎に油溝の形成位置を変更することができる。つまり、油溝の形成位置をそれぞれ異ならせることによって、転造ダイスの交換時に油溝の形成位置の異なるものに交換できる。これによって、主軸の外周面は、交換された貫通孔の内周面との摺動による局部的な摩耗の発生が抑制できることから、耐久性の向上が図れる。
　さらに好ましくは、前記油溝は、前記貫通孔の軸方向の一端部が外部に開口していると共に、軸方向の他端部も外部に開口している。
　この発明の態様によれば、転造盤の駆動停止時に、油溝内に一端部あるいは他端部の各開口からオイルを注入することができるので、注入作業が容易になる。
　さらに好ましくは、前記油溝は、前記貫通孔の内周面に転造ダイスの回転軸に対して軸方向へ傾斜状に形成されている。
　この発明の態様によれば、油溝を貫通孔に対して軸方向に沿って所定角度で旋回傾斜状に一周未満で形成することも可能である。このように、油溝を傾斜状に形成することによって、貫通孔の内周面と主軸の外周面の全体に油膜を均一に形成できることは勿論のこと、一端開口や他端開口のそれぞれの開口面積を直線状に形成した場合に比較して大きくすることができるので、油溝内へのオイルの注入がし易くなる。
　さらに好ましくは、前記油溝は、前記貫通孔の内周面に螺旋状に形成されている。
　この発明の態様によれば、油溝が螺旋状に形成されていることから、貫通孔の内周面と主軸の外周面の全体に油膜を均一に形成できると共に、この油溝を比較的形成し易い。また、一端部開口や他端部開口の開口面積を大きく取れるのでオイルを注入し易くなると共に、螺旋状に形成することによって油溝全体の長さを長く取れるので、オイルの貯留性も向上する。
　さらに好ましくは、前記油溝は、一端部の開口と他端部の開口が周方向に延びている。
　この発明の態様によれば、一端部と他端部のそれぞれの開口が周方向に延びていることから、開口面積が大きくなる。このため、それぞれの開口からオイルを注入し易くなり、その作業性が良好になる。
　さらに好ましくは、前記油溝は、前記貫通孔の内周面に軸方向へ直線状に設けられ、前記貫通孔の内周面の周方向に、前記油溝と連通する１又は２以上の環状溝が形成されている。
　この発明の態様によれば、貫通孔の内周面には、直線状の油溝の他に環状溝が形成されていることから、該各環状溝が油溝から送られてきたオイルの油溜りとして機能する。このため、貫通孔の内周面と主軸の外周面との間の油膜形成効果が大きくなって、主軸に対する転造ダイスの固着の抑制効果がさらに向上する。
　さらに好ましくは、前記油溝は、前記貫通孔の内周面に軸方向へ沿って複数設けられている。
　この発明の態様によれば、油溝を複数設けたことによって、主軸の外周面と貫通孔の内周面との十分な接触面積を確保しつつオイルの十分な量を保持できる。
　さらに好ましくは、前記油溝は、前記主軸の前記貫通孔に対応する外周面に形成されている。
　別の好ましい態様として、請求項１に記載の転造盤を用いたボールねじの製造方法であって、
　前記ボールねじは、内周面に雌ねじが形成されたナットと、前記ナットが組み付けられ、外周面に前記雌ねじに対向する雄ねじが形成された金属製の軸状部材と、前記雌ねじと雄ねじとの間に配置された複数のボールと、を有し、
　前記主軸から伝達された回転力によって回転した前記転造ダイスを、前記軸状部材の外周面に当接させて、前記軸状部材を押圧することで前記外周面を塑性変形させて前記雄ねじを形成するように構成されている。
　さらに好ましくは、前記転造ダイスを交換する際において、交換された後の転造ダイスは、前記油溝の周方向の形成位置が交換前の転造ダイスの前記油溝の周方向の形成位置とは異なっているものを用いるようになっている。
　この発明の態様によれば、転造ダイスの交換時には、油溝の形成位置が異なるものを用いることから、形成位置が同じものに比べて主軸の外周面の局部的な摩耗の発生を抑制できる。
　さらに好ましくは、交換のための複数の前記転造ダイスは、周方向の同じ位置に目印部が形成され、前記油溝は、前記目印部とは周方向の位置で異なる位置に形成されている。
　この発明の態様によれば、転造ダイスを交換する際には、周方向で同じ位置に形成された前記目印部を基準として、油溝がそれぞれ異なるものを選択して交換することができる。
　さらに好ましくは、前記目印部は、前記貫通孔の孔縁から内部軸方向に形成されたキー溝であって、前記キー溝にキーが軸方向から挿入固定されることによって前記転造ダイスの前記主軸に対する相対回転を規制するようになっている。
　さらに好ましくは、前記ボールねじは、電動モータの回転力を前記ナットに伝達することによって前記軸状部材を軸方向に移動させて転舵力を付与するパワーステアリング装置に用いられるものである。
　１…基台、２…主軸台、３…主軸、４…転造ダイス、４ａ…一側面、４ｂ…他側面、５…支持フレーム、６…電動モータ、７・８…支柱、９…傾動機構、１０…貫通孔、１０ａ…内周面、１２…キー溝(規制部)、１３…キー(規制部)、１４…操舵軸(軸状部材)、１６…油溝、１６ａ…一端部、１６ｂ…他端部、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ…環状溝。

Claims (14)

  1. 　軸状部材の外周面に当接回転しながら前記軸状部材を押圧することで前記外周面を塑性変形させて雄ねじを形成する転造ダイスと、
    　前記転造ダイスの回転軸線方向に貫通形成された貫通孔に挿入され、前記転造ダイスに回転力を伝達する主軸と、
    　前記主軸に対する前記転造ダイスの相対回転を規制する規制部と、
    　前記貫通孔の内周面または主軸の外周面に設けられて、前記貫通孔の軸方向の端部側から内部軸方向に延びる線状の油溝と、
    　を有することを特徴とする転造盤。
  2. 　請求項１に記載の転造盤であって、
    　前記油溝は、前記転造ダイスの貫通孔の内周面に形成されていることを特徴とする転造盤。
  3. 　請求項１に記載の転造盤であって、
    　前記油溝は、前記貫通孔の軸方向の一端部が外部に開口していると共に、軸方向の他端部も外部に開口していることを特徴とする転造盤。
  4. 　請求項３に記載の転造盤であって、
    　前記油溝は、前記貫通孔の内周面に転造ダイスの回転軸に対して軸方向へ傾斜状に形成されていることを特徴とする転造盤。
  5. 　請求項４に記載の転造盤であって、
    　前記油溝は、前記貫通孔の内周面に螺旋状に形成されていることを特徴とする転造盤。
  6. 　請求項３に記載の転造盤であって、
    　前記油溝は、一端部の開口と他端部の開口が周方向に延びていることを特徴とする転造盤。
  7. 　請求項２に記載の転造盤であって、
    　前記油溝は、前記貫通孔の内周面に軸方向へ直線状に設けられ、
    　前記貫通孔の内周面の周方向に、前記油溝と連通する１又は２以上の環状溝が形成されていることを特徴とする転造盤。
  8. 　請求項２に記載の転造盤であって、
    　前記油溝は、前記貫通孔の内周面に軸方向へ沿って複数設けられていることを特徴とする転造盤。
  9. 　請求項１に記載の転造盤であって、
    　前記油溝は、前記主軸の前記貫通孔に対応する外周面に形成されていることを特徴とする転造盤。
  10. 　請求項１に記載の転造盤を用いたボールねじの製造方法であって、
    　前記ボールねじは、内周面に雌ねじが形成されたナットと、前記ナットが組み付けられ、外周面に前記雌ねじに対向する雄ねじが形成された金属製の軸状部材と、前記雌ねじと雄ねじとの間に配置された複数のボールと、を有し、
    　前記主軸から伝達された回転力によって回転した前記転造ダイスを、前記軸状部材の外周面に当接させて、前記軸状部材を押圧することで前記外周面を塑性変形させて前記雄ねじを形成することを特徴とする転造盤を用いたボールねじの製造方法。
  11. 　請求項１０に記載の転造盤を用いたボールねじの製造方法であって、
    　前記転造ダイスを交換する際において、交換された後の転造ダイスは、前記油溝の周方向の形成位置が交換前の転造ダイスの前記油溝の周方向の形成位置とは異なっているものを用いることを特徴とする転造盤を用いたボールねじの製造方法。
  12. 　請求項１１に記載の転造盤を用いたボールねじの製造方法であって、
    　交換のための複数の前記転造ダイスは、周方向の同じ位置に目印部が形成され、
    　前記油溝は、前記目印部とは周方向の位置で異なる位置に形成されていることを特徴とする転造盤を用いたボールねじの製造方法。
  13. 　請求項１２に記載の転造盤を用いたボールねじの製造方法であって、
    　前記目印部は、前記貫通孔の孔縁から内部軸方向に形成されたキー溝であって、前記キー溝にキーが軸方向から挿入固定されることによって前記転造ダイスの前記主軸に対する相対回転を規制することを特徴とする転造盤を用いたボールねじの製造方法。
  14. 　請求項１０に記載の転造盤を用いたボールねじの製造方法であって、
    　前記ボールねじは、電動モータの回転力を前記ナットに伝達することによって前記軸状部材を軸方向に移動させて転舵力を付与するパワーステアリング装置に用いられることを特徴とする転造盤を用いたボールねじの製造方法。
PCT/JP2021/045479 2021-01-19 2021-12-10 転造盤およびこの転造盤で製造されるボールねじの製造方法 WO2022158159A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180090659.9A CN116847936A (zh) 2021-01-19 2021-12-10 滚轧盘以及由该滚轧盘制造的滚珠丝杠的制造方法
JP2022577026A JP7441337B2 (ja) 2021-01-19 2021-12-10 転造盤を用いたボールねじの製造方法
US18/272,231 US20240139798A1 (en) 2021-01-19 2021-12-10 Manufacturing method of ball screw using rolling machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021006104 2021-01-19
JP2021-006104 2021-01-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022158159A1 true WO2022158159A1 (ja) 2022-07-28

Family

ID=82549744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/045479 WO2022158159A1 (ja) 2021-01-19 2021-12-10 転造盤およびこの転造盤で製造されるボールねじの製造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240139798A1 (ja)
JP (1) JP7441337B2 (ja)
CN (1) CN116847936A (ja)
WO (1) WO2022158159A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5212642U (ja) * 1975-07-17 1977-01-28
JPS57193257A (en) * 1981-05-21 1982-11-27 Kowa:Kk Embossing machine
JP2003062634A (ja) * 2001-08-23 2003-03-05 Nsk Ltd ねじ転造方法及びねじ転造装置
JP2018176172A (ja) * 2017-04-04 2018-11-15 日立金属株式会社 リング圧延用主ロールの冷却方法及びリング圧延体の製造方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008035739A1 (fr) 2006-09-20 2008-03-27 Nec Corporation Système de confirmation de légitimité, procédé de confirmation de légitimité, carte de traitement d'informations, dispositif de confirmation et dispositif d'authentification

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5212642U (ja) * 1975-07-17 1977-01-28
JPS57193257A (en) * 1981-05-21 1982-11-27 Kowa:Kk Embossing machine
JP2003062634A (ja) * 2001-08-23 2003-03-05 Nsk Ltd ねじ転造方法及びねじ転造装置
JP2018176172A (ja) * 2017-04-04 2018-11-15 日立金属株式会社 リング圧延用主ロールの冷却方法及びリング圧延体の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20240139798A1 (en) 2024-05-02
JPWO2022158159A1 (ja) 2022-07-28
CN116847936A (zh) 2023-10-03
JP7441337B2 (ja) 2024-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60304793T2 (de) Schwenk- und drehbarer Werkstücktisch, mit gekreuztem Wälzlager
CN1965181B (zh) 丝杠装置及其制造方法
JP5255503B2 (ja) 転動体ねじ装置
WO2007046321A1 (ja) ボールねじ装置
US20130008275A1 (en) Method for Manufacturing Nut for Ball Screw and Ball Screw
WO2022158159A1 (ja) 転造盤およびこの転造盤で製造されるボールねじの製造方法
JP2009041674A (ja) 歯車部材、歯車機構、および歯車部材の製造方法
JP6365796B1 (ja) 軌道溝の加工方法、ボールねじ装置、機械及び車両の製造方法
JP2006349058A (ja) ボールねじのねじ溝加工方法
JP7115547B2 (ja) ねじ軸およびその製造方法、並びに、ステアリングホイールの電動位置調節装置およびその製造方法
WO2022080331A1 (ja) ねじ軸およびその製造方法、並びに、ステアリングホイールの電動位置調節装置
DE102004039054B4 (de) Verfahren zur Herstellung eines Variatorbauteils eines stufenlosen Getriebes, und Variatorbauteil eines stufenlosen Getriebes
JP5280783B2 (ja) ウォーム転造装置およびウォーム転造方法
JP2015024471A (ja) ボールねじ用ナットの加工工具及び加工方法
JP4002092B2 (ja) 転造ボールねじ軸
JP2004100916A (ja) 直動案内軸受装置及び直動案内軸受装置の軌道溝設計方法
DE3734123C2 (ja)
DE112010004707B4 (de) Vorrichtung zum Entgraten eines Gegenstandes
JP2007253198A (ja) 転造工具及びウォームとウォームに併存するスプラインとの同時転造方法
JP2002227956A (ja) ボールねじ装置
JP2022188334A (ja) 転造盤及びこの転造盤を用いたウォームの製造方法とウォーム
JP2006342900A (ja) ボールねじ装置及び転造ダイス
JPS63230219A (ja) 動圧発生用溝の加工装置
DE1800065A1 (de) Mehrmeisselmaschine zur Drehbearbeitung von Werkstuecken
DE19744486A1 (de) Fräsvorrichtung zum Anfasen und Entgraten von schräg- und/oder bogenverzahnten Kegelrädern

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21921261

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022577026

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18272231

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180090659.9

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21921261

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1