JP4907527B2 - ねじ装置及びねじ装置の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に転動体を介在させたねじ装置に関する。

ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にボールを介在させたボールねじは、すべり接触するねじに比べて、ナットに対してねじ軸を回転させる際の摩擦係数を低減できるので、工作機械の位置決め機構、自動車のステアリング、案内装置、運動用ねじ等の様々な分野で実用化されている。ボールねじは、ねじ軸の螺旋状のボール転走溝とナットのボール転走溝とを同一位置に合わせ、それで生じた溝の中に複数のボールを入れ、ナットにボールを循環させるための循環路を形成したものである。

他方、実用化までは進んでいないが、近年許容荷重を増大するために、転動体としてボールの替わりにローラを使用したローラねじが考案されている。このローラねじでは、ねじ軸にボール転走溝の替わりにローラが転走するローラ転走溝が形成され、ナットにもローラが転走するローラ転走溝が形成される。ローラはローラ転走溝に線接触するので、点接触するボールねじに較べて許容荷重を上げることができる。

ねじ装置の使用用途の一つに、ねじ軸の軸線方向の一方向に大きな荷重を受け、反対方向には自重を支える程度の小さな荷重しか受けない場合がある。例えば射出成形機では、流動化した樹脂を押し込み装置により金型内に押し込むときには、ねじ装置に数十トンという軸線方向荷重が加わるのに対し、押し込み装置を戻すときには、押し込み装置の自重程度しかねじ装置には加わらない。プレス機でも、型を材料に強圧するときには、ねじ装置には大きな軸線方向荷重が加わるのに対し、型を材料から離間させるときには、型の自重程度の荷重しか加わらない。

このようなねじ軸の軸線方向の一方向に大きな荷重を受けるねじ装置には、ボールねじを使用することは困難である。なぜなら、ボールねじは、ねじ軸及びナットのボール転走溝に点接触するので、許容荷重を大きくすることができないからである。他方、ローラねじは、ボールねじに比べて許容荷重を大きくすることができるので、ねじ軸の軸線方向の一方向に大きな荷重を受けるねじ装置に適している。

転動体としてローラ及びボールの双方を使用したねじ装置として、ねじ軸及びナットに二条のねじ溝を形成し、一条のねじ溝にローラを配列し、当該一条のねじ溝に隣接する他の一条のねじ溝にボールを配列したねじ装置が知られている（特許文献１、段落［００３０］〜［００３３］参照）。このねじ装置では、一条のねじ溝に配列されたローラが大きな行き荷重を負荷し、他の一条のねじ溝に配列されたボールが小さな帰り荷重を負荷する。

特開２００４−１３８１３６号公報

しかし、ローラねじを実現化するにあたっては、ローラに予圧をかけて軸線方向の隙間（所謂ガタ）をなくすことが必要になってくる。すなわち、ローラを僅かに圧縮させた状態でねじ軸及びナット間に配列する必要がある。しかし、ローラにはその弾性変形量が小さいという特性があるので、特許文献１に記載のねじ装置にあっては、ローラ転走溝を高精度に仕上げない限り、予圧の管理がし難いという問題がある。しかも、二条ねじの一条のねじ溝にローラを配列し、他の条のねじ溝にボールを配列しているので、ナットが軸線方向に長くなり易い。ナットのローラ転走溝は砥石で研削加工する必要があるところ、ナットが軸線方向に長くなると、ナットのローラ転走溝を高精度に加工することが困難になる。

そこで本発明は、ねじ軸の軸線方向の一方向に大きな荷重を受け、反対方向には小さな荷重しか受けない仕様のねじ装置において、予圧の管理がし易く、ナットのローラ転走溝も加工し易いねじ装置を提供することを目的とする。

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、外周面にボールが転走する螺旋状のボール転走溝（１ａ，１１ａ）、並びにローラが転走する螺旋状のローラ転走溝（１ｂ，１１ｂ）が形成されるねじ軸（１，１１）と、内周面に前記ねじ軸（１，１１）の前記ボール転走溝（１ａ，１１ａ）に対向する螺旋状のボール転走溝（４ａ，１２ａ）が形成されるボール用ナット（４，１２）と、内周面に前記ねじ軸（１，１１）の前記ローラ転走溝（１ｂ，１１ｂ）に対向する螺旋状のローラ転走溝（５ａ，１４ａ）が形成されるローラ用ナット（５，１４）と、前記ねじ軸（１，１１）と前記ボール用ナット（４，１２）との間に配列される複数のボール（７）と、前記ねじ軸（１，１１）と前記ローラ用ナット（５，１４）との間に配列される複数のローラ（６）と、を備え、前記ボール用ナット（４，１２）と前記ローラ用ナット（５，１４）とが軸線方向に連結され、ボール群（７）及びローラ群（６）に対して前記ねじ軸（１，１１）の相反する方向に荷重を与え、前記ボール群（７）の弾性変形を利用することで前記ローラ群（６）に予圧をかけることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前記複数のローラ（６）がパラレル配列され、パラレル配列された前記複数のローラ（６）は、前記ねじ軸（１，１１）の軸線方向の一方向の荷重（(1)）を受け、且つ反対方向（(2)）の荷重を受けることができないように、前記ねじ軸（１，１１）及び前記ローラ用ナット（５，１４）の前記ローラ転走溝（１ｂ，１１ｂ，５ａ，１４ａ）に接触し、前記複数のボール（７）は、前記ねじ軸（１，１１）の軸線方向の前記反対方向（(2)）の荷重を負荷できるように、前記ねじ軸（１，１１）及び前記ボール用ナット（４，１２）の前記ボール転走溝（１ａ，１１ａ，４ａ，１２ａ）に接触することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のねじ装置において、前記ボール用ナット（４，１２）と前記ローラ用ナット（５，１４）との間には、シム（３）が介在されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３いずれかに記載のねじ装置において、前記ねじ軸（１１）の前記ボール転走溝（１１ａ）及び前記ローラ転走溝（１１ｂ）は、いずれも断面形状が等しく、且つ断面Ｖ字形状であり、前記ボール用ナット（１２）の前記ボール転走溝（１２ａ）及び前記ローラ用ナット（１４）の前記ローラ転走溝（１４ａ）は、いずれも断面形状が等しく、且つ断面Ｖ字形状であることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、内周面にねじ軸（１，１１）のボール転走溝（１ａ，１１ａ）に対向する螺旋状のボール転走溝（４ａ，１２ａ）が形成されるボール用ナット（４，１２）をねじ軸（１，１１）に組み付け、このボール用ナット（４，１２）と前記ねじ軸（１，１１）との間にボール（７）を配列する工程と、内周面に前記ねじ軸（１，１１）のローラ転走溝（１ｂ，１１ｂ）に対向する螺旋状のローラ転走溝（５ａ，１４ａ）が形成されるローラ用ナット（５，１４）を前記ねじ軸（１，１１）に組み付け、このローラ用ナット（５，１４）と前記ねじ軸（１，１１）との間にローラ（６）を配列する工程と、その後、互いに分離された前記ボール用ナット（４，１２）と前記ローラ用ナット（５，１４）とを、前記ねじ軸（１，１１）の軸線方向に連結し、ボール群及びローラ群に対して前記ねじ軸の相反する方向に荷重を与え、前記ボール群の弾性変形を利用することで前記ローラ群に予圧をかける工程と、を備えることを特徴とするねじ装置の組み立て方法である。

請求項１に記載の発明によれば、ローラ用ナットに配列される複数のローラが軸線方向のねじ軸の軸線方向の一方向に大きな荷重を受け、ボール用ナットに配列される複数のボールがねじ軸の反対方向の小さな荷重を受けるので、ねじ軸の軸線方向の一方向に大きな荷重を受け、反対方向には小さな荷重しか受けない仕様に適したねじ装置が得られる。しかも、ボールが配列されるボール用ナットとローラが配列されるローラ用ナットとが軸線方向に連結されているので、ボール群及びローラ群に対してねじ軸の軸線方向の相反する方向に荷重を与えることができる。このときボール群がローラ群に比べて大きく弾性変形するので、ローラ群に対しても圧縮荷重を与え易くなる。すなわち、予圧の管理がし易くなる。また、ねじ軸及びナットに二条のねじ溝を形成した従来のねじ装置に比べて、ローラ用ナットの軸線方向長さを短くすることができるので、ナットの溝加工もし易い。

請求項２に記載の発明によれば、パラレル配列することで負荷転走路に配列される全てのローラがねじ軸の軸線方向の一方向の荷重を受けることができるので、受けられる軸線方向の一方向の荷重の大きさと、受けられる反対方向の荷重の大きさとの差を大きくすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、ローラがねじ軸の一方向の荷重を負荷でき、ボールが反対方向の荷重を負荷できる請求項２に記載の発明のような接触構造を持たせ易くなる。

請求項４に記載の発明によれば、ボール転走溝及びローラ転走溝の溝形状を共通にすることで、ボール及びローラが全ての転走溝を転走することができ、ナットのストロークを長くすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、ローラ用ナットに配列される複数のローラが軸線方向のねじ軸の軸線方向の一方向に大きな荷重を受け、ボール用ナットに配列される複数のボールがねじ軸の反対方向の小さな荷重を受けるので、ねじ軸の軸線方向の一方向に大きな荷重を受け、反対方向には小さな荷重しか受けない仕様に適したねじ装置が得られる。しかも、ボールが配列されるボール用ナットとローラが配列されるローラ用ナットとが軸線方向に連結されているので、ボール群及びローラ群に対してねじ軸の軸線方向の相反する方向に荷重を与えることができる。このときボール群がローラ群に比べて大きく弾性変形するので、ローラ群に対しても圧縮荷重を与え易くなる。すなわち、予圧の管理がし易くなる。また、ねじ軸及びナットに二条のねじ溝を形成した従来のねじ装置に比べて、ローラ用ナットの軸線方向長さを短くすることができるので、ナットの溝加工もし易い。さらに、ボール用ナットとローラ用ナットとをねじ軸に組み付けた後に連結するので、ねじ装置の組み立てもし易くなる。

本発明の第１の実施形態におけるねじ装置の斜視図。 上記ねじ装置の正面図。 上記ねじ装置の側面図。 上記ねじ装置のねじ軸の軸線に沿った断面図。 ローラの側面図。 ローラ転走溝に配列されるローラを示す図。 ボール転走溝に配列されるボールを示す図。 本発明の第２の実施形態におけるねじ装置の断面図。 本発明の第３の実施形態におけるねじ装置の断面図。

符号の説明

１，１１…ねじ軸
１ａ，１１ａ…ボール転走溝
１ｂ，１１ｂ…ローラ転走溝
２，１５…連結ナット
３，１３…シム
４，１２…ボール用ナット
４ａ，１２ａ…ボール転走溝
５，１４…ローラ用ナット
５ａ，１４ａ…ローラ転走溝
６…ローラ
７…ボール

以下、添付図面に基づいて本発明を詳細に説明する。図１ないし図３は、本発明の第１の実施形態におけるねじ装置を示す。図１はねじ装置の斜視図、図２は正面図、図３は側面図をそれぞれ示す。図１ないし図３中、符号１はねじ軸であり、符号２は連結ナットである。連結ナット２は、シム３を介して連結されるボール用ナット４及びローラ用ナット５で構成される。

ねじ軸１には、ボールが転走する螺旋状のボール転走溝１ａ及びローラが転走するローラ転走溝１ｂの双方が形成される。ねじ軸１は、その軸線方向に、ボール転走溝１ａのみが形成されるボール転走溝領域と、ローラ転走溝１ｂのみが形成されるローラ転走溝領域とに分けられる。

連結ナット２のボール用ナット４は、ねじ軸１のボール転走溝１ａに対向する。連結ナット２のローラ用ナット５は、ねじ軸１のローラ転走溝１ｂに対向する。ボール用ナット４とローラ用ナット５の間に介在されるシムは、ボール転走溝１ａとローラ転走溝１ｂのつなぎ部分に配置される。これらボール用ナット４、ローラ用ナット５、及びシム３は、ボルト接合、接着等の結合手段によって、一体に結合される。通常のボールねじと同様に、ねじ軸１を軸線回りに回転させると、ねじの作用によって連結ナット２がねじ軸の軸線方向に移動する。

図４はねじ装置の断面図を示す。ねじ軸１のボール転走溝領域には、一定のリードでボール転走溝１ａが形成される。ねじ軸１のローラ転走溝領域にも、一定のリードでローラ転走溝１ｂが形成される。ボール転走溝１ａのリードとローラ転走溝１ｂのリードとは等しい。しかし、この実施形態では、ボール転走溝及びローラ転走溝の断面形状が異なる。具体的には、ボール転走溝１ａの断面形状は、２つの円弧を組み合わせた所謂ゴシックアーチ溝形状に形成される。一方、ローラ転走溝１ｂの断面形状は、円筒形のローラ６が転走できるように断面Ｖ字形状に形成される。ボール７はボール転走溝１ａのみを転走でき、ローラ６はローラ転走溝１ｂのみを転走できる。連結ナット２のストロークをできるだけ長くとるために、シム３の内側のねじ軸１にも、ボール転走溝１ａ及びローラ転走溝１ｂが形成される。

ボール用ナット４のボール転走溝４ａの断面形状は、ねじ軸１のボール転走溝１ａの断面形状と同様に、２つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝形状に形成される。ねじ軸１のボール転走溝１ａとボール用ナット４のボール転走溝４ａの間には、転がり運動可能に複数のボールが転がり運動可能に配列される。

ローラ用ナット５のローラ転走溝５ａの断面形状は、ねじ軸１のローラ転走溝１ｂの断面形状と同様に、円筒形のローラ６が転走できるように断面Ｖ字形状に形成される。ねじ軸１のローラ転走溝１ｂとローラ用ナット５のローラ転走溝５ａとの間には、円筒形のローラ６が配列される。図５に示されるように、ローラ６は、円筒形状でその直径と高さが１：１で略等しく、側面からみたローラ６の形状は正方形に近くなる。より詳しくは、ローラ６の直径φＤがローラ６の高さＬよりも僅かに大きい。これにより、断面正方形のローラ転走路に配列されたとき、ローラ６の周面がローラ転走溝１ｂ，５ａに接触でき、その端面がローラ転走溝１ｂ，５ａに接触し難くなる。複数のローラ６は、ローラの進行方向からみて隣接するローラ６の軸線が略同じ方向を向くようにパラレル配列される。

このねじ装置では、図４に示されるように、ローラ用ナット５にパラレル配列される複数のローラ６が、軸線方向のねじ軸１の軸線方向の一方向(1)の大きな荷重を受け、ボール用ナット４に配列される複数のボール７がねじ軸１の軸線方向の反対方向(2)の小さな荷重を受ける。

ねじ軸１のローラ転走溝１ｂとローラ用ナット５のローラ転走溝５ａの間の負荷ローラ転送路において、複数のローラ６の軸線はねじ軸１の軸線を通る。複数のローラ６はこの姿勢を保つように、負荷転送路に配列されているので、厳密に言うと、隣接するローラ６の軸線が平行であるとはいえない。しかし、ローラの進行方向から見て隣接するローラ６の軸線は略同じ方向を向く。

図４に示されるように、ボール用ナット４とローラ用ナット５の間には、シム３が介在される。このシム３は、ボール用ナット４のボール転走溝４ａ及びローラ用ナット５のローラ転走溝５ａそれぞれを、ねじ軸１のボール転走溝１ａ及びローラ転走溝１ｂに対して反対方向にオフセットさせる。すなわち、ねじ軸１のボール転走溝１ａに位相を合わせたボール用ナット４のボール転走溝４ａを図中左方向にずらし、また、ねじ軸１のローラ転走溝１ｂに位相を合わせたローラ用ナット５のローラ転走溝５ａを図中右方向にずらす。シム３がボール用ナット４及びローラ用ナット５をオフセットさせると、ボール７及びローラ６に予圧荷重が付与される。

すなわち、図６に示されるように、パラレル配列された複数のローラ６は、その周面がねじ軸１のローラ転走溝１ｂとローラ用ナット５のローラ転走溝５ａの間で圧縮される。そして、複数のローラ６は、ねじ軸１の軸線方向の一方向(1)の荷重を受け、且つ反対方向(2)の荷重を受けることができないように、ねじ軸１及びローラ用ナット５のローラ転走溝１ｂ，５ａに接触する。このとき、ローラ６とねじ軸１のローラ転走溝１ｂとの接触線Ｌ１と、ローラ６とローラ用ナット５のローラ転走溝５ａとの接触線Ｌ２とに直交する接触角線８は、ローラ６の軸線６ａに直交する。

他方、ボール用ナット４では、図７に示されるように、ボール７がボール用ナット４のボール転走溝４ａとねじ軸１のボール転走溝１ａとの間で圧縮される。そして、ボール７とねじ軸１のボール転走溝１ａの接触点と、ボール７とボール用ナット４のボール転走溝４ａとの接触点とを結んだ接触角線９が図７に示されるようになる。これにより、複数のボール７は、ねじ軸１の軸線方向の反対方向(2)の荷重を受けることができ、且つねじ軸１の軸線方向の一方向(1)の荷重を受けることができないようになる。

ボール７群及びローラ６群に対してねじ軸の相反する方向に予圧を与えると、ボール７群がローラ６群に比べて大きく弾性変形する。ローラ６群は弾性変形量が小さくて予圧がかけ難い。しかし、ボール７群の弾性変形を利用することで、ローラ６群に対しても予圧をかけ易くなる。

ボール７が配列されるボール用ナット４とローラ６が配列されるローラ用ナット５とが軸線方向に連結される本実施形態によれば、ねじ軸及びナットに二条のねじ溝を形成し、一条のねじ溝にローラを配列し、他の一条のねじ溝にボールを配列した従来技術のねじ装置に比べて、ローラ用ナット５の軸線方向長さを短くすることができるので、ローラ用ナット５の溝を研削加工し易い。さらに、ローラ用ナット５に一条のローラ転走溝５ａを形成することもできるので、リード・許容荷重に対して設計の柔軟性があるという利点もある。

次に、ねじ装置の組み立て方法について説明する。まず、ボール用ナット４をねじ軸１に組み付け、このボール用ナット４とねじ軸１との間にボール７を配列する。次に、ボール用ナット４とローラ用ナット５の間にシム３を介在させて、ローラ用ナット５をねじ軸１に組み付け、このローラ用ナット５とねじ軸１との間にローラ６を配列する。ここで、ボール用ナット４とローラ用ナット５のねじ軸１への組み付け順番は逆であってもよい。その後、互いに分離されたボール用ナット４、シム３、及びローラ用ナット５を、ねじ軸１の軸線方向にボルト等の結合手段により連結する。なお、シム３はあらかじめボール用ナット４又はローラ用ナット５に結合されていてもよい。

この組み立て方法によれば、ボール用ナット４とローラ用ナット５とをねじ軸１に組み付けた後に連結するので、ねじ装置の組み立てがし易くなる。

図８は、本発明の第２の実施形態におけるねじ装置の断面図を示す。この実施形態では、ねじ軸１１のボール転走溝１１ａ及びローラ転走溝１１ｂいずれも断面形状が等しく、且つ断面Ｖ字形状である。そして、ボール転走溝１１ａ及びローラ転走溝１１ｂは、一定のリードで連続している。ボール用ナット１２のボール転走溝１２ａの断面形状も断面Ｖ字形状に形成され、ローラ用ナット１４のローラ転走溝１４ａの断面形状も断面Ｖ字形状に形成される。ボール用ナット１２とローラ用ナット１４との間にシム１３を介在させて互いに反対方向にオフセットさせている点は、上記第１の実施形態のねじ装置と同様であり、したがって、ボール７及びローラ６の転走溝に対する接触構造は、第１の実施形態の接触構造と同様になる。

この実施形態のように、ボール転走溝１２ａを断面Ｖ字形状に形成しても、ボール７を円滑にボール転走溝１１ａ，１２ａ上を移動させることができる。ボール転走溝１１ａ及びローラ転走溝１１ｂの断面形状を一致させると、ボール７及びローラ６の双方がボール転走溝１１ａ，１２ａ及びローラ転走溝１１ｂ，１４ａの双方を転走することができるので、連結ナット１５のストロークを長くすることができる。ただし、断面Ｖ字形状の溝形状では、ゴシックアーチ溝形状に比べて、ボール７がボール転走溝１１ａ，１２ａに点接触し易くなるので、応力が集中してしまうことに注意する必要がある。

図９は、本発明の第３の実施形態におけるねじ装置を示す。この実施形態では、ボール用ナット１２及びローラ用ナット１３に、ボール又はローラを循環させるためのパイプ状の循環部品１７，１８を設けている。ねじ軸１１、ボール用ナット１２、シム１３、ローラ用ナット１４の構成は、上記第２の実施形態のねじ装置と同様なので、同一の符号を附してその説明を省略する。循環部品１７は、ボール用ナット１２のボール転走溝１２ａの一端まで転がったボール７を掬い上げ、数巻き手前のボール転走溝１２ａの他端に戻す。一方、循環部品１８は、ローラ用ナット１４のローラ転走溝１４ａの一端まで転がったローラ６を救い上げ、数巻き手前のローラ転走溝１４ａの他端に戻す。このように循環パイプを設けることで、ボール７及びローラ６を無限循環させることができ、連結ナット２のストロークを大きくすることができる。

なお、ローラ６及びボール７間には、ローラ６同士及びボール７同士の接触を防止するためにスペーサが介在されてもよい。そして、パイプ状の循環部品１７，１８の替わりに、エンドキャップ方式と呼ばれる循環部品を用いてもよいし、デフレクタ方式の循環部品を用いてよい。エンドキャップ方式の循環部品は、ナットの軸線方向に貫通するパイプ通路と、ナットの端面に取り付けられる方向転換路とで、構成される。デフレクタ方式の循環部品は、駒形状に形成され、ねじ軸の転走溝を転がる転動体をねじ山を乗り越えさせて一巻き手前の転走溝に戻す。

本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。例えば、シムを設けなくても、直接ボール用ナットとローラ用ナットを連結して、予圧を付与してもよい。また、ローラは円筒形ローラに限られることなく、円錐形状のテーパローラを用いても良い。さらに、ねじ軸の条数は荷重の大きさ、リードに応じて様々に変更される。さらに、ボール転走溝の断面形状は、２つの円弧からなるサーキュラーアーク溝形状でなく、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状に形成されてもよい。

本明細書は、２００５年６月１７日出願の特願２００５−１７７４１９に基づく。この内容はすべてここに含めておく。

Claims (5)

1. 外周面にボールが転走する螺旋状のボール転走溝、並びにローラが転走する螺旋状のローラ転走溝が形成されるねじ軸と、
   内周面に前記ねじ軸の前記ボール転走溝に対向する螺旋状のボール転走溝が形成されるボール用ナットと、
   内周面に前記ねじ軸の前記ローラ転走溝に対向する螺旋状のローラ転走溝が形成されるローラ用ナットと、
   前記ねじ軸と前記ボール用ナットとの間に配列される複数のボールと、
   前記ねじ軸と前記ローラ用ナットとの間に配列される複数のローラと、を備え、
   前記ボール用ナットと前記ローラ用ナットとが軸線方向に連結され、
   ボール群及びローラ群に対して前記ねじ軸の相反する方向に荷重を与え、前記ボール群の弾性変形を利用することで前記ローラ群に予圧をかけることを特徴とするねじ装置。
2. 前記複数のローラはパラレル配列され、
   パラレル配列された前記複数のローラは、前記ねじ軸の軸線方向の一方向の荷重を受け、且つ反対方向の荷重を受けることができないように、前記ねじ軸及び前記ローラ用ナットの前記ローラ転走溝に接触し、
   前記複数のボールは、前記ねじ軸の軸線方向の前記反対方向の荷重を負荷できるように、前記ねじ軸及び前記ボール用ナットの前記ボール転走溝に接触することを特徴とする請求項１に記載のねじ装置。
3. 前記ボール用ナットと前記ローラ用ナットとの間には、シムが介在されることを特徴とする請求項２に記載のねじ装置。
4. 前記ねじ軸の前記ボール転走溝及び前記ローラ転走溝は、いずれも断面形状が等しく、且つ断面Ｖ字形状であり、
   前記ボール用ナットの前記ボール転走溝及び前記ローラ用ナットの前記ローラ転走溝は、いずれも断面形状が等しく、且つ断面Ｖ字形状であることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のねじ装置。
5. 内周面にねじ軸のボール転走溝に対向する螺旋状のボール転走溝が形成されるボール用ナットをねじ軸に組み付け、このボール用ナットと前記ねじ軸との間にボールを配列する工程と、
   内周面に前記ねじ軸のローラ転走溝に対向する螺旋状のローラ転走溝が形成されるローラ用ナットを前記ねじ軸に組み付け、このローラ用ナットと前記ねじ軸との間にローラを配列する工程と、
   その後、互いに分離された前記ボール用ナットと前記ローラ用ナットとを前記ねじ軸の軸線方向に連結し、ボール群及びローラ群に対して前記ねじ軸の相反する方向に荷重を与え、前記ボール群の弾性変形を利用することで前記ローラ群に予圧をかける工程と、を備えることを特徴とするねじ装置の製造方法。

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