JP2011089573A - ボールねじ - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造でスラスト方向の剛性が高いボールねじを提供する。
【解決手段】複数条の雄ねじ溝を備えたねじ軸１０と、ねじ軸１０の雄ねじ溝に対応する複数条の雌ねじ溝を備えたナット２０と、ねじ軸１０とナット２０の雄ねじ溝と雌ねじ溝間に介装される複数列の螺旋状のボール列３１〜３４とを備えたボールねじにおいて、前記複数列のボール列のうちの少なくとも２列のボール列のボールの雌ねじ溝と雄ねじ溝との接触方向Ｘが、ねじ軸１０の中心軸線Ｎに対して直交する基準線Ｐを基準にして軸方向に互いに反対方向に傾斜する接触構造となっていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明はボールねじに関し、特にボールの接触構造をアンギュラ接触構造としてスラスト方向の剛性を高めたボールねじに関する。

従来のこの種のスラスト方向の剛性を高めたボールねじとしては、種々提案されている。たとえば、特許文献１には、ナットを軸方向に２分割し、分割したナット半体とねじ軸間に循環路を構成し、このナット半体の間に間座を挿入して、各ナット半体とねじ軸間に介装されているボール列の接触方向を反対側に傾斜させるようにしている。
しかし、従来の間座を用いたものは、構造が複雑で部品点数も多い。

特開昭６０−１６１０５１号公報

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単な構造でスラスト方向の剛性が高いボールねじを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、複数条の雄ねじ溝を備えたねじ軸と、ねじ軸の雄ねじ溝に対応する複数条の雌ねじ溝を備えたナットと、前記ねじ軸とナットの雄ねじ溝と雌ねじ溝間に介装される複数列の螺旋状のボール列とを備えたボールねじにおいて、
前記複数列のボール列のうちの少なくとも２列のボール列のボールの雌ねじ溝と雄ねじ溝との接触方向が、ねじ軸の中心軸線に対して直交する直交線を基準にして軸方向に互いに反対方向に傾斜する接触構造となっていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、雌ねじ溝及び雄ねじ溝は偶数条の構成で、
前記ねじ軸外周の偶数条の雄ねじ溝で区分される偶数の螺旋状の領域について、ねじ軸の最大径となる螺旋状のランド部の領域と、該ランド部に対して相対的に窪ませた螺旋状の凹部の領域とが、軸方向に交互に現れるように構成し、前記雄ねじ溝は螺旋状の凹部の軸方向両端部であってランド部の軸方向両端部に設けられ、
前記ナット内周の偶数条の雌ねじ溝で区分される偶数の螺旋状の領域について、ナットの最小径となる螺旋状のランド部の領域と、該ランド部に対して相対的に窪ませた螺旋状の凹部の領域とが、軸方向に交互に現れるように構成し、前記雌ねじ溝は螺旋状の凹部の軸方向両端部であってランド部の軸方向両端部に設けられ、
前記ナットとねじ軸は、ねじ軸側の螺旋状の凹部にナット側の螺旋状のランド部が、ねじ軸側の螺旋状のランド部にナット側の螺旋状の凹部が位置するように組みつけられ、
ねじ軸側から見れば、前記ねじ軸側の螺旋状の凹部の軸方向両端部に位置する雄ねじ溝とナット側のランド部の軸方向両端部に位置する雌ねじ溝との間であり、ナット側から見れば、前記ナット側の螺旋状の凹部の軸方向両端部に位置する雌ねじ溝と前記ねじ軸側のランド部の軸方向両端部に位置する雄ねじ溝との間に、ボール列が介装され、
前記ナット側から見れば、ナット側の螺旋状の凹部の軸方向両端部に配置される一対のボール列を介して前記ねじ軸側のランド部を軸方向両側から挟み付け、ねじ軸側から見れば、ねじ軸側の螺旋状凹部の軸方向両端部に配置される一対のボール列を介して前記ナット側のランド部を軸方向に両側から挟み付ける構成となっている。

請求項３に記載の発明は、複数条の雄ねじ溝と雌ねじ溝のうち、対応する２条の雄ねじ溝と雌ねじ溝のピッチに差をつけることにより、対応する２条の雄ねじ溝と雌ねじ溝間に装着される２列のボール列の雌ねじ溝と雄ねじ溝との接触方向を、ねじ軸の中心軸線に対して直交する直交線を基準にして軸方向に互いに反対方向に傾斜する接触構造とすることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、ボールの雄ねじ溝及び雌ねじ溝との各接触部を結ぶ線を接触角線とし、接触角線とねじ軸の中心軸線に対して直交する直交線との角度を接触角とすると、接触角は４０°〜７０°の範囲に設定したことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、接触角は６０°であることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、雌ねじ溝と雄ねじ溝間にボール列を保持するリテーナを保持することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、ボール列を循環させる循環路を備えたことを特徴とする。

本発明のボールねじは、多条ねじに着目し、複数列のボール列のうちの少なくとも２列のボール列のボールの雌ねじ溝と雄ねじ溝との接触方向を、ねじ軸の中心軸線に対して直交する直交線を基準にして軸方向に互いに反対方向に傾斜させる接触構造とする簡単な構成で、スラスト方向の剛性が極めて高いボールねじを実現することができ、精密な送り、位置決めが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、ナット側の螺旋状凹部の軸方向両端部に配置される一対のボール列によって、ねじ軸側の螺旋状凹部の間の螺旋状のランド部を軸方向に挟み込み、ねじ軸側の螺旋状凹部の軸方向両端部に配置される一対のボール列によって、ナット側の螺旋状凹部の間の螺旋状のランド部を軸方向に挟みこむような構成としたので、ねじ軸及びナットには、螺旋状凹部を形成するだけでよく、加工が極めて簡単にできる。

請求項３に記載の発明によれば、複数条の雄ねじ溝と雌ねじ溝のうち、対応する２条の雄ねじ溝と雌ねじ溝のピッチに差をつけるだけで、複数列のボール列にねじ軸の中心軸線に対して直交する直交線を基準にして軸方向に互いに反対方向に傾斜させる接触構造を実現することができる。
請求項４に記載の発明によれば、接触角を４０°〜７０°に設定したので、ラジアル荷重だけでなく、スラスト方向の荷重をバランスよく支持することができる。
請求項５に記載の発明によれば、接触角を６０°としたので、スラスト方向の剛性がより高くなり、スラスト方向のガタツキを防止できる。

請求項６に記載の発明によれば、有限移動用のボールねじが実現できる。
請求項７に記載の発明によれば、無限移動用のボールねじが実現できる。

図１は本発明の一実施例に係るボールねじを示すもので、（Ａ）はリテーナを一部破断して示す縦断面図、（Ｂ）はボール列の接触構造の説明図、（Ｃ）はボールの接触部の一例を示す拡大図である。 図２は図１のリテーナを示すもので、（Ａ）は円筒形のリテーナの側面図、（Ｂ）は螺旋帯を用いた構成例を示す図、（Ｃ）は連結タイプのリテーナを示す説明図である。 図３（Ａ）は本発明の他の実施例に係るボールねじを示す図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のボールの接触部の一例を示す拡大図である。

図１は、本発明の実施例に係るボールねじの概略断面図を示している。
この実施例では、ボールねじは４条ねじで、４条の雄ねじ溝４１，４２，４３，４４を備えたねじ軸１０と、ねじ軸１０の雄ねじ溝４１〜４４に対応する４条の雌ねじ溝５１，５２，５３，５４を備えたナット２０と、ねじ軸１０とナット２０の４条の雄ねじ溝４１〜４４と雌ねじ溝５１〜５４間に介装される４列の螺旋状のボール列３１，３２，３３，３４とを備えている。
この４列のボール列３１〜３４の隣り合うボール列の、雄ねじ溝４１〜４４と第１〜第４雌ねじ溝５１〜５４との接触方向は、ねじ軸１０の中心軸線Ｎに対して直交する直交線を基準線Ｐに対して、軸方向に互いに反対向きに傾斜するアンギュラ接触構造となっている。

以下、説明の都合上、４条の雄ねじ溝４１〜４４、雌ねじ溝５１〜５４、ボール列３１〜３４を区別する場合には、図１（Ａ）中、軸方向左から右に向かって第１〜第４の順番を付して説明するものとする。
雄ねじ溝４１〜４４と雌ねじ溝５１〜５４とボール列３１〜３４のボール３０との接触部を結ぶ線を接触角線とすると、第１雄ねじ溝４１と第１雌ねじ溝５１間を転動する第１ボール列３１と第２雄ねじ溝４２と第２雌ねじ溝５２間を転動する第２ボール列３２の接触角線Ｘ１，Ｘ２、第３雄ねじ溝４３と第３雌ねじ溝５３間を転動する第３ボール列３３と第４雄ねじ溝４４と第４雌ねじ溝５４間を転動する第４ボール列３４の接触角線Ｘ３，Ｘ４が、互いに反対向きに傾斜している。
第１ボール列３１の接触角線Ｘ１と第３ボール列３３の接触角線Ｘ３は同じ傾斜方向で互いに平行で、第２ボール列３２と第４ボール列３４の接触角線Ｘ２、Ｘ４が第１ボール列３１と第３ボール列３３の接触角線Ｘ１、Ｘ３とは反対方向に傾斜している。すなわち、第１、第３ボール列３１，３３は、半径方向外方に向かって軸方向一方側（図では左方向）に所定角度θだけ傾斜しており、第２、第４ボール列３２、３４は、半径方向外方に向かって軸方向他方側(図では右側）に所定角度θだけ傾斜している。この傾斜角度θを
接触角とすると、接触角θは４０〜７０°程度がよく、特に、スラスト方向の剛性が必要な場合は、６０°程度とすることが好適である。

この実施例では、ねじ軸１０外周の４条の雄ねじ溝４１〜４４で区分される偶数の螺旋状の領域について、ねじ軸１０の最大径となる螺旋状のランド部Ｍ２１，Ｍ２２の領域と、ランド部Ｍ２１，Ｍ２２に対して相対的に窪ませた螺旋状の凹部Ｍ１１，Ｍ１２の領域とが、軸方向に交互に現れるように構成されている。
雄ねじ溝４１〜４４は、螺旋状の凹部Ｍ１１，Ｍ１２の軸方向両端部であってランド部Ｍ２１，Ｍ２２の軸方向両端部に対応する位置に設けられている。
一方、ナット２０内周の４条の雌ねじ溝５１〜５４で区分される偶数の螺旋状の領域について、ナット２０の最小径となる螺旋状のランド部Ｌ２１，Ｌ２２の領域と、ランド部Ｌ２１，Ｌ２２に対して相対的に窪ませた螺旋状の凹部Ｌ１１，Ｌ１２の領域とが、軸方向に交互に現れるように構成され、雌ねじ溝５１〜５４は螺旋状の凹部Ｌ１１、Ｌ１２の軸方向両端部であってランド部Ｌ２１，Ｌ２２の軸方向両端部に設けられている。
ナット２０とねじ軸１０は、ねじ軸１０側の螺旋状の凹部Ｍ１１，Ｍ１２にナット２０側の螺旋状のランド部Ｌ２１、Ｌ２２が、ねじ軸１０側の螺旋状のランド部Ｍ２１，Ｍ２２にナット２０側の螺旋状の凹部Ｌ１１、Ｌ１２が位置するように組みつけられている。

そして、ねじ軸１０側から見れば、ねじ軸１０側の螺旋状の凹部Ｍ１１，Ｍ１２の軸方向両端部に位置する雄ねじ溝４１，４２，４３，４４と、ナット２０側のランド部Ｌ２１，Ｌ２２の軸方向両端部に位置する雌ねじ溝５１，５２，５３，５４との間、ナット２０側から見れば、ナット２０側の螺旋状の凹部Ｌ１１、Ｌ１２の軸方向両端部に位置する雌ねじ溝５４、５１；５２，５３とねじ軸１０側のランド部Ｍ２１、Ｍ２２の端部に位置す
る雄ねじ溝４４，４１，４２，４３との間に、ボール列３１、３２、３３、３４が介装される。
これにより、ねじ軸１０側から見れば、ねじ軸１０側の螺旋状凹部Ｍ１１，Ｍ１２の軸方向両端部に配置される一対のボール列３１、３２;３３，３４を介して前記ナット２０
側のランド部Ｌ２１，Ｌ２２を軸方向両側から挟みつけ、ナット２０側から見れば、ナット２０側の螺旋状の凹部Ｌ１１，Ｌ１２の軸方向両端部に配置される一対のボール列３４、３１を介してねじ軸１０側のランド部Ｍ２２、Ｍ２１を軸方向両側から挟み付ける構成となっている。

この例では各ボール列３１，３２，３３，３４は、ねじ軸１０の２周分の長さに設定され、ねじ軸１０の中心線を通る断面で見れば、各ボール列３１〜３４は軸方向に２箇所繰り返し現れる構成となっている。もちろん、各ボール列３１〜３４の長さは任意である。
ねじ軸１０側の螺旋状凹部Ｍ１１，Ｍ１２の軸方向両端部に設けられる第１、第２雄ねじ溝４１，４２；第３、第４雄ねじ溝４３，４４も、ボール半径よりも曲率半径の大きな円弧形状となっている。
ナット２０側の螺旋状凹部Ｌ１１，Ｌ１２の軸方向両端部に設けられる第１、第２雌ねじ溝５１，５２；第３、第４雌ねじ溝５３，５４も、ボール半径よりも曲率半径の大きな円弧形状となっている。

図１（Ｃ）には、雄ねじ溝４１〜４４と雌ねじ溝５１〜５４の具体的な構成例を、雄ねじ溝４２と、雌ねじ溝５２を代表例にとして拡大して示したものである。すなわち、雄ねじ溝４２及び雌ねじ溝５２は、ほぼ４分の１円弧で、ねじ軸１０の中心軸に対して直交する方向には非接触となるように隙間が形成されている。
そして、第１〜第４ボール列３１〜３４のボールとして、第１〜第４雄ねじ溝４１〜４４、第１〜第４雌ねじ溝５１〜５４間の間隔よりも大径のボール３０を介装すれば、隙間なく密接し、ボール３０に接触角線方向の与圧を付与することもできる。

一方、ねじ軸１０とナット２０と間には、ボール列３１，３２，３３，３４の各ボールを保持するリテーナ６０が設けられている。
このリテーナ６０は薄肉円筒形状で、図２（Ａ）に示すように、各ボール列３１〜３４のボール位置にあわせて螺旋状にボール穴列６１〜６４が形成されており、各ボール穴列６１〜６４のボール穴６０ａに対してボール３０が回転自在に保持されている。
リテーナ６０は最小内径がねじ軸１０のランド部Ｍ２１，Ｍ２２の外径より若干小径で、ランド部Ｍ２１、Ｍ２２との干渉を避けるべく、螺旋状に張り出した張り出し部６５が設けられ、張り出し部６５の間の、螺旋状凹部Ｌ１、Ｌ２の対応部分は、相対的に縮径された螺旋状の縮径部６６となっている。張り出し部６５と縮径部６６の間の傾斜部６７にボール穴６０ａが設けられている。

リテーナ６０の軸方向長さは、ナット２０の半分程度の長さで、ナット２０の軸方向の長さの範囲で、往復移動可能となっている。ナット２０の軸方向両端部内周には、リテーナ６０の脱落を防止するための止め輪２５が装着されている。
リテーナ６０自体は公知の種々の構成を採用することができる。

図２（Ｂ）は、上２列のボール穴列６１，６２；６３，６４をそれぞれ設けた薄肉の螺旋帯６８、６９を二重螺旋状に巻きつけて構成したものである。
図２（Ｃ）は、２列のボール列を構成するボール３０を一対ずつ保持する保持片７１を、ジョイント部７２にて連続的に連結するように構成した例である。

また、この実施例では有限移動のボールねじであるが、有限移動ではなく、各ボール列を循環させる循環路を有する構造を設けた無限移動構成としてもよい。循環路の構成は、
特に図示しないが、リターンチューブ方式、エンドキャップ方式など、公知の種々の循環機構を採用することができる。

次に、このボールねじの作用について説明する。
このボールねじは、たとえば、ねじ軸１０が、軸方向には移動不能で回転方向には移動可能に支持され、ナット２０が回転方向には移動不能で軸方向には移動可能に支持され、ねじ軸１０の回転によってナット２０が直線方向に駆動される。その際に、ボール列３１〜３４が雄ねじ溝４１〜４４と雌ねじ溝５１〜５４に挟まれた状態で転動することでリテーナ６０も軸方向に移動する。

ナット２０に対してラジアル荷重が作用した場合、第１〜第４のボール列３１〜３４のすべてによって、ラジアル荷重が支持される。
ナット２０に対して軸方向一方（図中、右方向）からの軸方向荷重が作用した場合、第１、第３のボール列３１，３３で軸方向荷重が支持される。
また、ナット２０に対して軸方向他方（図中、左方向）からの軸方向荷重が作用した場合、第２、第４のボール列３２，３４によって荷重が支持される。
したがって、従来のように、反対方向に移動する際のバックラッシュを無くすことができ、精密位置決め、精密送りを実現することができる。

他の実施例
上記実施例では、ねじ軸１０及びナット２０に、２条一対の雌ねじ溝、雄ねじ溝を備えた螺旋状凹部Ｍ１１，Ｍ１２；Ｌ１１，Ｌ１２を形成する例として、４条ねじを例にとって説明したが、偶数条であればよく、４条以外に、たとえば、２条、６条有するような構成でもよい。
また、ねじ軸１０及びナット２０に、２条一対の雌ねじ溝、雄ねじ溝を備えた螺旋状凹部を形成するだけでなく、複数条の雄ねじ溝と雌ねじ溝のうち、図３（Ａ）に示すように、対応する２条の雄ねじ溝と雌ねじ溝のピッチに差をつけることにより、対応する２条の雄ねじ溝と雌ねじ溝間に装着される２列のボール列の雌ねじ溝と雄ねじ溝との接触方向を、ねじ軸の中心軸線に対して直交する直交線を基準にして軸方向に互いに反対方向に傾斜する接触構造とすることができる。

図示例では、４条ねじを例にとって示したもので、第１、第２雌ねじ溝５１，５２間のピッチｎ１に対して、第１、第２雄ねじ溝４１，４２間のピッチｓ１を小さくしている。また、第２、第３雌ねじ溝５２，５３間のピッチｎ２に対して、第２、第３雄ねじ溝４２，４３間のピッチｓ２を大きくしている。
さらに、第３、第４雌ねじ溝５３，５４間のピッチｎ３に対して、第３、第４雄ねじ溝４３，４４間のピッチｓ３を小さくしている。
また、第４、第２雌ねじ溝５４，５１間のピッチｎ４に対して、第４、第１雄ねじ溝４４，４１間のピッチｓ４を大きくしている。
ねじの条数については、偶数条である必要はなく、奇数条であっても、その内の一対のねじ条について適用すればよい。

ピッチ差を設けるだけの場合には、雌ねじ溝及び雄ねじ溝は、図３（Ｂ）に示すように、ボールが角度を持って接触する接触円弧部４０と、基準線に対して接触円弧部とは反対側に位置する非接触の大径円弧部を設け、ボールと接触しないようにしておくことが好ましい。
図３（Ｂ）には、雄ねじ溝４０と雌ねじ溝５０の具体的な構成例を、拡大して示したものである。すなわち、雄ねじ溝４０及び雌ねじ溝５０は、曲率半径がボール半径よりも大きいほぼ４分の１円弧形状で、ねじ軸１０の中心軸に対して直交する方向には非接触となるように隙間が形成されている。
そして、第１〜第４ボール列３１〜３４のボールとして、第１〜第４雄ねじ溝４１〜４４、第１〜第４雌ねじ溝５１〜５４間の間隔よりも大径のボール３０を介装すれば、隙間なく密接し、ボール３０に接触角線方向の与圧を付与することもできる。
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形を加えることが可能であることはもちろんである。

１０ 軸
２０ ナット
２５ 止め輪
３０ ボール
３１〜３４ 第１〜第４ボール列
４１〜４４ 第１〜第４雄ねじ溝
５１〜５４ 第１〜第４雌ねじ溝
６０ リテーナ
６０ａ ボール穴
６１〜６４ ボール穴列
６５ 張出し部、６６ 縮径部、６７ 傾斜部
６８、６９ 螺旋帯
７１ 保持片、７２ ジョイント部
Ｌ１１，Ｌ１２ 螺旋状凹部
Ｌ２１，Ｌ２２ ランド部
Ｍ１１，Ｍ１２ 螺旋状凹部
Ｍ２１，Ｍ２２ ランド部
Ｎ 中心軸線
Ｐ 基準線
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４ 接触角線
θ 接触角

Claims (7)

1. 複数条の雄ねじ溝を備えたねじ軸と、ねじ軸の雄ねじ溝に対応する複数条の雌ねじ溝を備えたナットと、前記ねじ軸とナットの雄ねじ溝と雌ねじ溝間に介装される複数列の螺旋状のボール列とを備えたボールねじにおいて、
   前記複数列のボール列のうちの少なくとも２列のボール列のボールの雌ねじ溝と雄ねじ溝との接触方向が、ねじ軸の中心軸線に対して直交する直交線を基準にして軸方向に互いに反対方向に傾斜する接触構造となっていることを特徴とするボールねじ。
2. 雌ねじ溝及び雄ねじ溝は偶数条の構成で、
   前記ねじ軸外周の偶数条の雄ねじ溝で区分される偶数の螺旋状の領域について、ねじ軸の最大径となる螺旋状のランド部の領域と、該ランド部に対して相対的に窪ませた螺旋状の凹部の領域とが、軸方向に交互に現れるように構成し、前記雄ねじ溝は螺旋状の凹部の軸方向両端部であってランド部の軸方向両端部に設けられ、
   前記ナット内周の偶数条の雌ねじ溝で区分される偶数の螺旋状の領域について、ナットの最小径となる螺旋状のランド部の領域と、該ランド部に対して相対的に窪ませた螺旋状の凹部の領域とが、軸方向に交互に現れるように構成し、前記雌ねじ溝は螺旋状の凹部の軸方向両端部であってランド部の軸方向両端部に設けられ、
   前記ナットとねじ軸は、ねじ軸側の螺旋状の凹部にナット側の螺旋状のランド部が、ねじ軸側の螺旋状のランド部にナット側の螺旋状の凹部が位置するように組みつけられ、
   ねじ軸側から見れば、前記ねじ軸側の螺旋状の凹部の軸方向両端部に位置する雄ねじ溝とナット側のランド部の軸方向両端部に位置する雌ねじ溝との間であり、ナット側から見れば、前記ナット側の螺旋状の凹部の軸方向両端部に位置する雌ねじ溝と前記ねじ軸側のランド部の軸方向両端部に位置する雄ねじ溝との間に、ボール列が介装され、
   前記ナット側から見れば、ナット側の螺旋状の凹部の軸方向両端部に配置される一対のボール列を介して前記ねじ軸側のランド部を軸方向両側から挟み付け、ねじ軸側から見れば、ねじ軸側の螺旋状凹部の軸方向両端部に配置される一対のボール列を介して前記ナット側のランド部を軸方向に両側から挟み付ける構成となっている請求項１に記載のボールねじ。
3. 複数条の雄ねじ溝と雌ねじ溝のうち、対応する２条の雄ねじ溝と雌ねじ溝のピッチに差をつけることにより、対応する２条の雄ねじ溝と雌ねじ溝間に装着される２列のボール列の雌ねじ溝と雄ねじ溝との接触方向を、ねじ軸の中心軸線に対して直交する直交線を基準にして軸方向に互いに反対方向に傾斜する接触構造とすることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。
4. ボールの雄ねじ溝及び雌ねじ溝との各接触部を結ぶ線を接触角線とし、接触角線とねじ軸の中心軸線に対して直交する直交線との角度を接触角とすると、接触角は４０°〜７０°の範囲に設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの項に記載のボールねじ。
5. 接触角は６０°である請求項４に記載のボールねじ。
6. 雌ねじ溝と雄ねじ溝間にボール列を保持するリテーナを保持する請求項１乃至５のいずれかの項に記載の有限移動用のボールねじ。
7. ボール列を循環させる循環路を備えた請求項１乃至５のいずれかの項に記載の無限移動用のボールねじ。

Images