WO2007043584A1

WO2007043584A1 - 接触検出装置並びに挟み込み防止装置

Info

Publication number: WO2007043584A1
Application number: PCT/JP2006/320332
Authority: WO
Inventors: Masayuki Kato; Kazushi Hirose; Yoshihiro Fujimura; Minoru Tanaka; Takao Koba; Hiroki Nishida; Naoki Sumiya; Kenji Kato
Original assignee: Shiroki Kogyo Co., Ltd.; Tachibana Eletech Co., Ltd.
Priority date: 2005-10-13
Filing date: 2006-10-11
Publication date: 2007-04-19
Also published as: JP2007108003A; JP4571569B2; US20090218978A1; EP1953569A1; EP1953569A4; US8593161B2

Abstract

　検出遅れが少ない接触検出装置、並びに、そのような検出装置を有する挟み込み防止装置を実現する。　接触検出装置は、可撓性を有する導電性物質からなり接触検出範囲にわたって延在する第１の電極（４３０）と、前記第１の電極の裏側において前記第１の電極から離間して延在する第２の電極（４４０）と、前記第１の電極の静電容量に基づいて前記第１の電極への物体の接触を検出する検出手段とを具備する。前記第１の電極は、埋込導電体を有する導電性樹脂からなる、

Description

明細書

接触検出装置並びに挟み込み防止装置

技術分野

[0001] 本発明は、接触検出装置並びに挟み込み防止装置に関し、とくに、物体の接触を検出する装置、並びに、少なくとも一方が駆動部で駆動される 2つの部材による異物の挟み込みを検出し、挟み込みを防止するように駆動部を制御する挟み込み防止装置に関する。

背景技術

[0002] 車両等のパワーウィンドウは、ウィンドウレギュレータによって窓枠を閉じた位置と開 V、た位置の間で窓ガラスを往復させるように構成されて、る。ウィンドウレギユレータについては、搭乗者の身体等が窓ガラスで挟まれるのを防止するための制御が行われる。そのような制御の一手法として、窓枠の近傍に検出器を設け、その検出信号に基づ!/、て挟み込み防止を行うものがある。

[0003] 検出器は、弾性変形可能なチューブ内に 1対の平行電極を間隔をあけて対向配置し、チューブの潰れに伴う電極の短絡 (例えば、特許文献 1参照）、または、電極間隔の減少による静電容量の増加（例えば、特許文献 2参照）を挟み込み検出に利用している。

特許文献 1：特開昭 61—45518号公報

特許文献 2：特開 2000— 329506号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記の検出器は、チューブが十分に潰れないうちは検出信号を発生しない。このため、挟み込みが発生してから防止制御が始まるまで遅れが生じ、その間人体等は強い力で挟まれ続ける。

[0005] そこで、本発明の課題は、検出遅れが少ない接触検出装置、並びに、そのような検出装置を有する挟み込み防止装置を実現することである。

課題を解決するための手段 [0006] 上記の課題を解決するための請求項 1に係る発明は、可撓性を有する導電性物質からなり接触検出範囲にわたって延在する第 1の電極と、前記第 1の電極の裏側において前記第 1の電極力離間して延在する第 2の電極と、前記第 1の電極の静電容量に基づいて前記第 1の電極への物体の接触を検出する検出手段と、を具備することを特徴とする接触検出装置である。

[0007] 上記の課題を解決するための請求項 2に係る発明は、前記第 1の電極は、埋込導電体を有する導電性榭脂からなる、ことを特徴とする請求項 1に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項 3に係る発明は、前記埋込導電体は前記第 1 の電極の基部に位置する、ことを特徴とする請求項 2に記載の接触検出装置である。

[0008] 上記の課題を解決するための請求項 4に係る発明は、前記埋込導電体は埋込金属である、ことを特徴とする請求項 2または請求項 3に記載の接触検出装置である。上記の課題を解決するための請求項 5に係る発明は、前記検出手段は、前記第 1 の電極の静電容量が予め定められた閾値を超えたことによって接触を検出する、ことを特徴とする請求項 1ないし請求項 4のうちのいずれ力 1つに記載の接触検出装置である。

[0009] 上記の課題を解決するための請求項 6に係る発明は、前記第 2の電極は前記閾値を超える静電容量を有する、ことを特徴とする請求項 5に記載の接触検出装置である上記の課題を解決するための請求項 7に係る発明は、前記検出手段は、前記第 1 の電極の静電容量が前記閾値より小さいもう一つの閾値を下まわったことによつても接触を検出する、ことを特徴とする請求項 5に記載の接触検出装置である。

[0010] 上記の課題を解決するための請求項 8に係る発明は、前記第 2の電極は接地された電極である、ことを特徴とする請求項 7に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項 9に係る発明は、前記第 2の電極は導電性物質力もなる、ことを特徴とする請求項 8に記載の接触検出装置である。

[0011] 上記の課題を解決するための請求項 10に係る発明は、前記導電性物質は金属である、ことを特徴とする請求項 9に記載の接触検出装置である。上記の課題を解決するための請求項 11に係る発明は、前記導電性物質は導電性ゴムである、ことを特徴とする請求項 9に記載の接触検出装置である。

[0012] 上記の課題を解決するための請求項 12に係る発明は、前記導電性物質は導電性榭脂である、ことを特徴とする請求項 9に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項 13に係る発明は、前記導電性榭脂は埋込導電体を有する、ことを特徴とする請求項 12に記載の接触検出装置である。

[0013] 上記の課題を解決するための請求項 14に係る発明は、前記埋込導電体は埋込金属である、ことを特徴とする請求項 13に記載の接触検出装置である。

上記の課題を解決するための請求項 15に係る発明は、前記第 1の電極および前記第 2の電極は、結合用の絶縁性榭脂とともに押し出し成形によって一体的に形成される、ことを特徴とする請求項 13または請求項 14に記載の接触検出装置である。

[0014] 上記の課題を解決するための請求項 16に係る発明は、少なくとも一方が駆動部で駆動される 2つの部材による異物の挟み込みを検出する検出装置と、前記検出装置の挟み込み検出信号に基づいて前記駆動部を挟み込みを防止するように制御する制御装置とを有する挟み込み防止装置であって、前記検出装置として、請求項 1ないし請求項 15のうちのいずれか 1つに記載された接触検出装置、を具備することを特徴とする挟み込み防止装置である。

発明の効果

[0015] 請求項 1または請求項 16に係る発明によれば、接触検出装置が、可撓性を有する導電性物質からなり接触検出範囲にわたって延在する第 1の電極と、前記第 1の電極の裏側において前記第 1の電極力離間して延在する第 2の電極と、前記第 1の電極の静電容量に基づいて前記第 1の電極への物体の接触を検出する検出手段とを具備するので、検出遅れが少ない接触検出装置、または、そのような検出装置を有する挟み込み防止装置を実現することができる。

[0016] 請求項 2に係る発明によれば、前記第 1の電極は、埋込導電体を有する導電性榭脂からなるので、等電位性を良くすることができる。

請求項 3に係る発明によれば、前記埋込導電体は前記第 1の電極の基部に位置するので、第 1の電極の変形時の負荷が小さい。 [0017] 請求項 4に係る発明によれば、前記埋込導電体は埋込金属であるので、等電位性を良くすることができる。

請求項 5に係る発明によれば、前記検出手段は、前記第 1の電極の静電容量が予め定められた閾値を超えたことによって接触を検出するので、人体接触の検出が容易である。

[0018] 請求項 6に係る発明によれば、前記第 2の電極は前記閾値を超える静電容量を有するので、静電容量の小さい物体の接触が検出可能である。

請求項 7に係る発明によれば、前記検出手段は、前記第 1の電極の静電容量が前記閾値より小さいもう一つの閾値を下まわったことによつても接触を検出するので、静電容量の小さい物体の接触が検出可能である。

[0019] 請求項 8に係る発明によれば、前記第 2の電極は接地された電極であるので、第 1 の電極との接触により静電容量を低下させることが可能である。

請求項 9に係る発明によれば、前記第 2の電極は導電性物質力なるので、接地が確実である。

[0020] 請求項 10に係る発明によれば、前記導電性物質は金属であるので、等電位化が容易である。

請求項 11に係る発明によれば、前記導電性物質は導電性ゴムであるので、成形が容易である。

[0021] 請求項 12に係る発明によれば、前記導電性物質は導電性榭脂であるので、成形が容易である。

請求項 13に係る発明によれば、前記導電性榭脂は埋込導電体を有するので、等電位ィ匕が容易である。

[0022] 請求項 14に係る発明によれば、前記埋込導電体は埋込金属であるので、等電位化が容易である。

請求項 15に係る発明によれば、前記第 1の電極および前記第 2の電極は、結合用の絶縁性榭脂とともに押し出し成形によって一体的に形成されるので、取扱が容易である。

図面の簡単な説明 [0023] [図 1]本発明を実施するための最良の形態の一例の接触検出装置並びに挟み込み防止装置を使用するパワーウィンドウのブロック図である。

[図 2]本発明を実施するための最良の形態の一例の接触検出装置並びに挟み込み防止装置を使用するパワーウィンドウの構成を示す図である。

[図 3]ウィンドウにおけるセンサの取り付け状態を示す図である。

[図 4]人体の挟み込みが発生した状態を示す図である。

[図 5]人体の挟み込みが発生した状態を示す図である。

[図 6]センサの構成例を示す図である。

[図 7]センサの構成例を示す図である。

[図 8]センサの構成例を示す図である。

[図 9]センサの構成例を示す図である。

[図 10]センサの構成例を示す図である。

[図 11]センサの構成例を示す図である。

[図 12]センサの構成例を示す図である。

[図 13]センサの構成例を示す図である。

[図 14]センサの構成例を示す図である。

[図 15]センサの構成例を示す図である。

[図 16]挟み込み防止動作のフローチャートである。

[図 17]センサの構成例を示す図である。

[図 18]人体の挟み込みが発生した状態を示す図である。

[図 19]センサの構成例を示す図である。

符号の説明

[0024] 100：ウィンドウ

102：窓ガラス

104：窓枠

104a：上枠

104b：後枠

104c：前枠 110：：ドア本体

140：：ドアサッシュ

142：：モーノレ

144：：ウエザーストリップ

200：：ウィンドウレギユレータ

202：：昇降モータ

204：：昇降機構

300：：安全装置

304：：駆動回路

306：：パルス発生器

308：：カウンタ

310：：スィッチ

320：：センサ

330：：接触検出部

430：：外側電極

432：：埋込金属

440：：内側電極

442：：埋込金属

450：：結合部材

452：：コーティング

発明を実施するための最良の形態

[0025] 以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図 1に、パワーウインドウの一例のブロック図を示す。同図に示すように、パワーウィンドウは、ウインドウ 100、ウィンドウレギユレータ 200および安全装置 300からなる。

[0026] ウィンドウ 100は窓ガラス 102を有する。ウィンドウレギユレータ 200は昇降モータ 20 2と昇降機構 204を有し、昇降モータ 202により昇降機構 204を介して窓ガラス 102 を昇降させるようになつている。安全装置 300は、ウィンドウレギユレータ 200による窓ガラス 102の昇降時の安全を管理する。

[0027] 安全装置 300は、発明を実施するための最良の形態の一例である。安全装置 300 の構成によって、挟み込み防止装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。

[0028] 安全装置 300は CPU302を有する。 CPU302は安全装置 300の中枢であり、所定のプログラムに基づ、てウィンドウレギユレータ 200の安全管理を遂行する。 CPU 302は駆動回路 304を介して昇降モータ 202を制御する。昇降モータ 202の回転量は、パルス発生器 306とカウンタ 308を通じて CPU302にフィードバックされる。 CP U302は、カウンタ 308の計数値に基づ、て窓ガラス位置を認識する。

[0029] 複数のパワーウィンドウを有する車両では、ウィンドウ 100とウィンドウレギユレータ 2 00からなる系統は複数系設けられ、それに対応して、ノルス発生器 306、カウンタ 3 08、センサ 320および接触検出部 330も複数系統設けられる。図 1ではそのうちの 1 系統だけを示す。 CPU302は、ウィンドウとウィンドウレギユレータの複数系統について、窓ガラス 102の昇降時の安全を個々に管理する。

[0030] CPU302には、スィッチ 310を通じて窓ガラス昇降指令が入力される。スィッチ 310 の操作は使用者によって行われる。スィッチ 310は、複数のウィンドウに対応した複数のスィッチを有する。それらのスィッチは運転席の近傍に集中的に設けられ、複数のウィンドウのどれもが運転席から開閉できるようになつている。

[0031] ウィンドウ 100にはセンサ 320が設けられる。センサ 320の出力信号が接触検出部 330に入力される。接触検出部 330は、センサ 320の出力信号に基づいて物体の接触の有無を判定し、判定信号を CPU302に入力する。 CPU302は、接触検出部 33 0からの入力信号に基づいてウィンドウレギユレータ 200を制御する。

[0032] センサ 320と接触検出部 330からなる部分は、発明を実施するための最良の形態の一例である。この部分の構成によって、接触検出装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。接触検出部 330は、本発明における検出手段の一例である。

[0033] 図 2に、このようなパワーウィンドウを備えた車両用ドアの一例を示す。ここでは、セダン形車両の後部ドアの例を示す力他のドアも基本的には同様な構成となっている。車両用ドアは、ドア本体 110の上部がウィンドウ 100となっている。ウィンドウ 100 は、ドア本体 110側力昇降する窓ガラス 102により窓枠 104内の開口を開閉する構造となって!/、る。窓ガラス 102を昇降させるウィンドウレギユレータ 200とその安全装置 300はドア本体 110内に設けられる。

[0034] 窓枠 104は、上枠 104a、後枠 104bおよび前枠 104cを有する。上枠 104aは概ね水平になっている。後枠 104bは概ね後下がりに傾斜している。前枠 104cは概ね垂直になつている。センサ 320は、上枠 104aから後枠 104bにかけて設けられる。

[0035] 図 3に、ウィンドウ 100におけるセンサ 320の取り付け状態を示す。これは、図 2についての A— A断面図に相当する。図 3に示すように、センサ 320は、ドアサッシュ 140 の室内側に下向きに設けられる。ドアサッシュ 140の室外側にはモール 142が設けられ、窓ガラス 102の上端を受容する部分にはウエザーストリップ 144が設けられる。

[0036] センサ 320は、外側電極 430と内側電極 440が結合部材 450を介して一体ィ匕されたものとなっている。外側電極 430は、本発明における第 1の電極の一例である。内側電極 440は、本発明における第 2の電極の一例である。結合部材 450は例えばォレフイン系熱可塑性エラストマ一 (TPO)等の絶縁性榭脂で構成されて、る。センサ 3 20は、結合部材 450の U字状部分によってドアサッシュ 140に取り付けられる。

[0037] 外側電極 430は、結合部材 450とともにチューブ状の構造体を形成し、このチューブ状構造体の内壁の中央上部において、内側電極 440が、結合部材 450によって支持されている。内側電極 440と外側電極 430は長さが同じである。本書では、チューブ状構造体の外壁側を表側ともいい、内壁側を裏側ともいう。したがって、内側電極 440は外側電極の裏側に位置することとなる。

[0038] 外側電極 430は、可撓性を有する導電性材料で構成される。そのような材料としては例えば導電性ゴムや導電性榭脂等が用いられる。導電性榭脂は、 TPOにカーボンを含有させたもの等である。

[0039] 外側電極 430は、その基部すなわち結合部材 450との接合部付近に、埋込金属 4 32を有する。埋込金属 432は、外側電極 430の全長にわたる長さを持つステンレスや銅のワイヤである。埋込金属 432を持つことにより、外側電極 430は全長にわたつて等電位化される。なお、埋込金属 432に代えて、金属以外の導電体を用いてもよい。そのような導電体として、例えば、導電性を特に良くした導電性榭脂ゃ導線性ゴムを用いることができる。

[0040] 外側電極 430は信号線を通じて接触検出部 330に接続される。接触検出部 330は、外側電極 430の静電容量に基づいて、外側電極 430への人体の接触の有無を検出する。接触の有無の検出は所定の閾値を基準として行われる。

[0041] 内側電極 440も、導電性材料で構成される。そのような材料としては例えば導電性榭脂等が用いられる。内側電極 440は埋込金属 442を有する。埋込金属 442は、内側電極 440の全長にわたる長さを持つステンレスや銅のワイヤである。なお、埋込金属 442に代えて、金属以外の導電体を用いてもよい。そのような導電体として、例えば、導電性を特に良くした導電性榭脂ゃ導線性ゴムを用いることができる。

[0042] 埋込金属 442を持つことにより、内側電極 440は全長にわたって等電位ィ匕される。

なお、埋込金属 442は省略可能である。内側電極 440はドアサッシュ 140に接続されている。なお、内側電極 440は、安全装置 300を構成する電気系のアースに接続するようにしてもよい。これによつて、内側電極 440はグラウンド電極となる。

[0043] このような構成のセンサ 320が、押し出し成形等によって一体成形される。このため、外側電極 430、内側電極 440および結合部材 450からなるセンサ 320を容易に製造することができる。

[0044] 図 4に、人体 (例えば手)の挟み込みが発生した状態を示す。図 4に示すように、手が窓ガラス 102とセンサ 320の間に挟まれると、人体が持つ静電容量によって外側電極 430の静電容量が増加する。

[0045] 接触検出部 330は、このときの静電容量の増加に基づいて挟み込みを検出する。

挟み込み検出信号は CPU302に入力される。 CPU302は挟み込み検出信号に基づいて駆動回路 304を制御して窓ガラス 102を下降させる。

[0046] このような挟み込み防止は人体がセンサ 320に接触するやいなや開始されるので、遅滞なく行われる。しかも、センサ 320の外側電極 430が可撓性を有するので、挟み込まれた人体に大きな力が加わることもない。

[0047] 静電容量の小さい物体が挟まれたときは、外側電極 430の静電容量が閾値を超えない場合があり得る。そのような事態は、例えば手袋をした手が挟まれたときなどに発生する。そのような場合は、物体がセンサ 320に接触しただけでは挟み込み防止が行われない。

[0048] このため、物体を挟み込んだまま窓ガラス 102の上昇が継続して、図 5に示すように、外側電極 430がつぶれて内側電極 440に接触する状態が発生する。すなわち、外側電極 430と内側電極 440がショートする状態となる。内側電極 440はグラウンド電極なので、それとのショートにより外側電極 430の静電容量が急減 (消滅)する。

[0049] 接触検出部 330は、静電容量の急減 (消滅)も接触検出の条件としている。静電容量の急減 (消滅）による接触検出は、別な閾値を基準として行われる。この閾値は、静電容量の増加に対する閾値より小さい閾値である。

[0050] この閾値を利用した接触検出に基づいて、 CPU302による制御の下で挟み込み防止が行われる。このようにして、静電容量が小さい物体が挟まれたときでも、挟み込み防止を確実に行うことができる。

[0051] なお、内側電極 440をグラウンド電極ではなく大きな静電容量を持つ電極としてもよい。そのようにした場合は、外側電極 430の静電容量が内側電極 440との接触によつて閾値を超えるので、それに基づいて物体の接触を検出することができる。内側電極 440に静電容量を持たせる場合は、埋込金属 442を省略してょ、。

[0052] 図 6—図 15および図 17—図 19に、センサ 320の様々な構成例を示す。各図において、図 3に示したものと同様な部分に同一の符号を付す。図 6では、内側電極 440 を構成する導電性榭脂が結合部材 450の U字状部分の内側まで伸びており、この部分でドアサッシュ 140との電気的接続が保たれて、る。

[0053] 図 7では、内側電極 440として金属電極が用いられる。金属電極を用いることにより、内側電極 440全面にわたっての等電位性が極めてよくなる。図 8では、内側電極 4 40がドアサッシュ 140と電気的接続可能な構造を有することにカ卩えて、外側電極 43 0の片側が結合部材 450から分離した構造となっている。

[0054] 図 9では、内側電極 440が金属ワイヤーだけで構成され、外側電極 430が内側電極 440を半円状に囲む構造となっている。図 10では、外側電極 430が半小判状に金属ワイヤーの内側電極 440を囲む構造となって、る。

[0055] 図 11は、内側電極 440が静電容量を持つものの例である。内側電極 440は榭脂材料で構成され、かつ、埋込金属を有しない。さらに、結合部材 450の実質をポリプロピレン (PP)榭脂で構成しその表面を TPO榭脂でコーティングしてある。これによつて、結合部材 450の外見を TPO榭脂と同じにしている。図 12では、結合部材 450を TPO榭脂で構成し表面のコーティングを不要にしている。

[0056] 図 13は、内側電極 440を埋込金属入りとし、かつ、外側電極 430を片側が結合部材 450から分離した構造としたものである。図 14では、埋込金属入りの内側電極 440 の大部分が結合部材 450に埋設されており、突起部が顔を出すようになつている。この突起部を外側電極 430が半円状に取り囲む。また、結合部材 450の実質部は PP 榭脂で構成され TPO榭脂のコーティング 452を有する。

[0057] 図 15では、結合部材 450に内側電極 440の金属埋込部分が埋設され、内側電極 440のその他の部分が結合部材 450の端面に広がる構造となっている。また、結合部材 450は PP榭脂の実質と TPOのコーティング力もなる。

[0058] 図 17では、外側電極 430の内壁の一部が内側電極 440に向かって突出したものとなっている。このため、図 18に示すように、物体が外側電極 430の側面と窓ガラス 10 2の側面によって挟み込まれたとき、外側電極 430の突起部が内側電極 440と接触するので、挟み込み状態を検出することができる。

[0059] 図 19は、内側電極 440が外側電極 430の内側で同心円柱状構造体となるように構成され、隙間を隔てて対向するようになっている。このような構成によっても、物体が外側電極 430の側面と窓ガラス 102の側面によって挟み込まれた状態を検出することが可能である。

[0060] 本装置の動作を説明する。図 16に、本装置の動作のフローチャートを示す。この動作は、 CPU302による制御の下で行われる。ステップ 601で窓ガラス上昇指示があると、ステップ 603で、窓ガラスを上昇させるようにモータ駆動を行う。

[0061] ステップ 605で、挟み込み可能性を検出した力否かを判定し、挟み込み可能性を検出しないときは、ステップ 607で上死点力否かを判定する。上死点でないときはステツプ 603に戻る。挟み込み可能性を検出せず、窓ガラスが上死点に達しない間は、ステップ 603— 607の動作を繰り返す。この間窓ガラスは上昇を続ける。そして、挟み込み可能性が検出されずに上死点に達したときは、ステップ 611で、次の動作の指示待ちとなる。

[0062] ステップ 605で、挟み込み可能性を検出したと判定したときは、ステップ 609で窓ガラスを停止または反転させる。挟み込み可能性の検出は、図 4または図 5に示したように、センサ 320による人体等の接触検出に基づいて行われる。

[0063] 接触した物体が素手等であるときは図 4の状態で検出され、この状態から窓ガラスが反転する。接触した物体が手袋をはめた手等であるときは、図 5の状態で検出され、この状態力窓ガラスが反転する。

[0064] 以上は、車両用のパワーウィンドウの例である力パワーウィンドウは車両用のパヮ一ウィンドウに限らず、ウィンドウレギュレータによって窓ガラスを移動させるものであればよい。また、窓ガラスを上昇させて窓枠を閉じるパワーウィンドウの例であるが、パワーウィンドウは窓ガラスを下降させて窓枠を閉じるものであってよぐあるいは、窓ガラスを水平方向または斜め方向に移動させて窓枠を閉じるものであってよい。さらには、パワーウィンドウに限らず、動力で駆動されるサンルーフ、スライドドア、ノックドァ、回転扉等であってよい。

Claims

請求の範囲

[1] 可撓性を有する導電性物質からなり接触検出範囲にわたって延在する第 1の電極と前記第 1の電極の裏側において前記第 1の電極力離間して延在する第 2の電極と前記第 1の電極の静電容量に基づ!、て前記第 1の電極への物体の接触を検出する検出手段と、

を具備することを特徴とする接触検出装置。

[2] 前記第 1の電極は、埋込導電体を有する導電性榭脂からなる、

ことを特徴とする請求項 1に記載の接触検出装置。

[3] 前記埋込導電体は前記第 1の電極の基部に位置する、

ことを特徴とする請求項 2に記載の接触検出装置。

[4] 前記埋込導電体は埋込金属である、

ことを特徴とする請求項 2または請求項 3に記載の接触検出装置。

[5] 前記検出手段は、前記第 1の電極の静電容量が予め定められた閾値を超えたことによって接触を検出する、

ことを特徴とする請求項 1ないし請求項 4のうちのいずれか 1つに記載の接触検出装置。

[6] 前記第 2の電極は前記閾値を超える静電容量を有する、

ことを特徴とする請求項 5に記載の接触検出装置。

[7] 前記検出手段は、前記第 1の電極の静電容量が前記閾値より小さいもう一つの閾値を下まわったことによつても接触を検出する、

ことを特徴とする請求項 5に記載の接触検出装置。

[8] 前記第 2の電極は接地された電極である、

ことを特徴とする請求項 7に記載の接触検出装置。

[9] 前記第 2の電極は導電性物質力なる、

ことを特徴とする請求項 8に記載の接触検出装置。

[10] 前記導電性物質は金属である、ことを特徴とする請求項 9に記載の接触検出装置。

[11] 前記導電性物質は導電性ゴムである、

ことを特徴とする請求項 9に記載の接触検出装置。

[12] 前記導電性物質は導電性樹脂である、

ことを特徴とする請求項 9に記載の接触検出装置。

[13] 前記導電性榭脂は埋込導電体を有する、

ことを特徴とする請求項 12に記載の接触検出装置。

[14] 前記埋込導電体は埋込金属である、

ことを特徴とする請求項 13に記載の接触検出装置。

[15] 前記第 1の電極および前記第 2の電極は、結合用の絶縁性榭脂とともに押し出し成形によって一体的に形成される、

ことを特徴とする請求項 13または請求項 14に記載の接触検出装置。

[16] 少なくとも一方が駆動部で駆動される 2つの部材による異物の挟み込みを検出する検出装置と、前記検出装置の挟み込み検出信号に基づいて前記駆動部を挟み込みを防止するように制御する制御装置とを有する挟み込み防止装置であって、前記検出装置として、請求項 1ないし請求項 15のうちのいずれか 1つに記載された接触検出装置、

を具備することを特徴とする挟み込み防止装置。