WO2006137255A1

WO2006137255A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2006137255A1
Application number: PCT/JP2006/311117
Authority: WO
Inventors: Haruhiko Ueno; Yuichi Ikeda; Tomoaki Sato; Shuji Nakamura
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2005-06-24
Filing date: 2006-06-02
Publication date: 2006-12-28
Also published as: CN1883368A; EP1913862A4; CN100531666C; JP2007000427A; EP1913862B1; CN201015585Y; US20080125628A1; EP1913862A1; US7780593B2

Abstract

　内視鏡は、挿入部（７）の先端部側に湾曲部（１０）が配置され、先端側が湾曲部（１０）に接続された湾曲操作用のワイヤ（１４）の基端部側が巻回状態で係止される回転体（３５，３６）が挿入部（７）の基端側の太径部（１５）に回転可能に軸支されるとともに、直進方向に動作可能な作動軸体（３７～４０）の直進運動を回転体（３５，３６）の回転運動に変換する動力伝達手段（３４）が太径部（１５）に設けられ、さらに駆動源ユニット（８Ｂ）を挿入部（７）の基端側の太径部（１５）に対して着脱可能に連結し、この駆動源ユニット（８Ｂ）に挿入部（７）の基端側の太径部（１５）との連結時に駆動力発生手段（１９）からの駆動力によって直進方向に動作する駆動軸体（６０，６１）の動作に応じて作動軸体（３７～４０）を直進運動させる動作手段を設けたものである。

Description

明細書

内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、内視鏡の挿入部の先端側に配置された湾曲部を湾曲操作する駆動力発生手段が内蔵された駆動源ユニットを有し、前記駆動源ユニットが前記挿入部の基端部に着脱部を介して着脱可能に結合される駆動源ユニット着脱式の内視鏡に関する。

背景技術

[0002] 特開 2000— 014628号公報 (特許文献 1)には、内視鏡の挿入部と、この挿入部の基端部に配置される手元側の操作部とを着脱部を介して着脱可能に結合するようにした内視鏡装置が開示されている。ここで、内視鏡の挿入部には、細長い軟性部からなる部分と、先端部との間に湾曲変形可能な湾曲部が配設されている。操作部側には、湾曲部を湾曲操作する湾曲操作機構の操作ノブが配設されてヽる。

[0003] また、挿入部の内部には、湾曲部の湾曲操作を行う 4本のワイヤケーブルが揷通されている。 4本のワイヤケーブルの先端部は、湾曲部の先端部に固定されている。これらのワイヤケーブルの基端部は、挿入部の基端部側に延出されている。挿入部の基端部側には、操作ノブから伝達される駆動力を湾曲部側に伝達する伝達機構が配設されている。この伝達機構は、 4本のワイヤケーブルの向きを反転させる案内車と、受動シャフトとを有する。そして、ワイヤケーブルの基端部は、案内車を介して受動シャフトに連結されている。

[0004] また、操作部の操作ノブの駆動軸には、ピ-オンが固着されて、る。ピ-オンには、互いに対向するように一対のラックが配設されている。そして、ピ-オンと一対のラックとは嚙み合い状態で保持されている。さらに、このラックには、駆動シャフトが連結されている。そして、内視鏡の挿入部の基端部側の部分と操作部とを着脱部を介して結合した際に、駆動シャフトと受動シャフトとを突き合わせ、受動シャフトを進退させることにより湾曲操作を行う構成になっている。

発明の開示 [0005] 上記特許文献 1の構成では、挿入部の基端部側の部分にワイヤケーブルの向きを反転させる案内車が各ワイヤに対してそれぞれ必要である。そのため、内視鏡の挿入部の基端部側の部分と操作部との着脱部に複数の案内車を組み込んだ動力伝達機構が必要になる。その結果、動力伝達機構が大型になるので、内視鏡の挿入部の基端部側の部分と操作部との着脱部を小型化することが難しい問題がある。

[0006] また、ワイヤケーブルの最小曲げ半径を小さくするとワイヤの破断を招くおそれがある。そのため、案内車の半径をワイヤケーブルの最小曲げ半径以下にすることができない。さらに、案内車によってワイヤケーブルの向きを反転させた基端側の部分を押圧する構成を採用している。これらが内視鏡の挿入部の基端部側部分と操作部との着脱部を小型化するうえの阻害要因となっている。

[0007] 本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、挿入部の基端部側の部分と、これに着脱される部分との着脱部を小型化することができ、挿入部の基端部側の部分と、これに着脱される部分との着脱を容易に行うことができる内視鏡を提供することにある。

[0008] 上記目的を満足するため本発明の一態様における内視鏡は、体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部側に配置され、複数の湾曲駒を連結して構成される湾曲部と、先端側が前記湾曲部に接続され、基端部側が前記挿入部の基端部側に延出された前記湾曲部の湾曲操作用のワイヤと、前記挿入部の基端側に設けられた連結部と、前記連結部に回転可能に軸支され、前記ワイヤの基端部側が卷回された状態で係止される回転体と、前記連結部に設けられ、直進方向に動作可能な作動軸体を有し、前記作動軸体の直進運動を前記回転体の回転運動に変換する動力伝達手段と、前記連結部に対して着脱可能に連結され、前記湾曲部を湾曲させる駆動力を発生させる駆動力発生手段を有する駆動源ユニットと、前記駆動源ユニットに設けられ、前記駆動力発生手段からの駆動力によって直進方向に動作可能な駆動軸体を有し、前記駆動源ユニットと前記連結部との連結時に前記駆動力発生手段からの駆動力によって直進方向に動作する前記駆動軸体の動作に応じて前記作動軸体を直進運動させる動作手段と、を具備する。

[0009] そして、本態様における内視鏡では、挿入部の基端側の連結部と、駆動源ユニットとの連結時に、駆動源ユニットの駆動軸体と、連結部の動力伝達手段の作動軸体とを連動可能に係合させる。この状態で、駆動力発生手段力もの駆動力によって駆動軸体を直進方向に動作させ、この駆動軸体の動作に応じて作動軸体を直進運動させる。このとき、動力伝達手段によって作動軸体の直進運動を回転体の回転運動に変換する。この回転体の回転運動によって湾曲部の湾曲操作用のワイヤを牽引操作して湾曲部を湾曲操作させるようにしたものである。

[0010] 好ましくは、前記動作手段は、前記駆動力発生手段からの駆動力によって回転可能な回転手段と、前記回転手段の回転に連動して前記駆動軸体を直進動作させる動力変換手段とを具備する。

[0011] そして、上記構成では、駆動力発生手段力の駆動力によって動作手段の回転手段を回転させ、この回転手段の回転に連動して動力変換手段によって駆動軸体を直進動作させるようにしたものである。

[0012] 好ましくは、前記駆動軸体は、前記駆動源ユニットと前記連結部との連結時に前記作動軸体の端部に突き当て状態に当接される当接部を有し、前記動作手段は、前記駆動軸体の直進動作時の押圧力によって前記作動軸体を直進動作方向に駆動する手段を有する。

[0013] そして、上記構成では、駆動源ユニットと連結部との連結時に駆動軸体の当接部を作動軸体の端部に突き当て状態に当接させる。これにより、駆動軸体の直進動作時の押圧力によって作動軸体を直進動作方向に駆動するようにしたものである。

[0014] 好ましくは、前記作動軸体は、前記駆動軸体と係脱可能に係合される係合部を備え、前記駆動源ユニットと前記連結部との連結時に前記駆動軸体からの前記作動軸体の抜けを防止する抜け防止部を有する。

[0015] そして、上記構成では、駆動源ユニットと連結部との連結時に作動軸体の係合部を駆動軸体と係脱可能に係合させる。これにより、駆動源ユニットと連結部との連結時に駆動軸体力の作動軸体の抜けを防止するようにしたものである。

[0016] 好ましくは、前記回転体は、ピニオンギアを有し、前記作動軸体は、前記ピニオンギァと嚙合するラック部を有し、前記動力伝達手段は、前記ラック部と前記ピニオンギアとの嚙合部を介して前記作動軸体の直進運動を前記回転体の回転運動に変換するラックアンドピ-オン機構を有する。

[0017] そして、上記構成では、挿入部の基端側の連結部と、駆動源ユニットとの連結時に

、駆動力発生手段からの駆動力によって駆動軸体を直進方向に動作させ、この駆動軸体の動作に応じて作動軸体が直進運動した際に、作動軸体のラック部と回転体のピ-オンギアとの嚙合部のラックアンドピ-オン機構を介して作動軸体の直進運動を回転体の回転運動に変換するようにしたものである。

[0018] これにより、挿入部の基端部側の部分と、これに着脱される部分との着脱部を小型化することができ、挿入部の基端部側の部分と、これに着脱される部分との着脱を容易に行うことができる内視鏡を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施の形態の着脱式内視鏡のシステム全体の概略構成図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施の形態の着脱式内視鏡の挿入部の基端側連結部と駆動源ユニットとの間を分離した状態を示す側面図である。

[図 3]図 3は、第 1の実施の形態の着脱式内視鏡の挿入部の基端側連結部の内部構造を示す要部の縦断面図である。

[図 4]図 4は、図 3の IV— IV線断面図である。

[図 5]図 5は、図 3の V— V線断面図である。

[図 6A]図 6Aは、第 1の実施の形態の内視鏡の湾曲部が非湾曲状態で保持されている場合の駆動軸体と作動軸体の配置状態を示す平面図である。

[図 6B]図 6Bは、図 6Aの内視鏡の湾曲部が湾曲操作された場合の駆動軸体と作動軸体の配置状態を示す平面図である。

[図 7A]図 7Aは、第 1の実施の形態の内視鏡の連結部に内蔵された動力伝達手段のプーリとピ-オンギアとの連結状態を示す平面図である。

[図 7B]図 7Bは、図 7Aの動力伝達手段のプーリとピ-オンギアとの連結部分の上半分を断面にして示す側面図である。

[図 8A]図 8Aは、本発明の第 2の実施の形態の内視鏡の湾曲部が非湾曲状態で保持されている場合の駆動軸体と作動軸体の配置状態を示す平面図である。 [図 8B]図 8Bは、図 8Aの湾曲部が一方向に湾曲操作された場合の駆動軸体と作動軸体の配置状態を示す平面図である。

[図 8C]図 8Cは、図 8Aの湾曲部が他方向に湾曲操作された場合の駆動軸体と作動軸体の配置状態を示す平面図である。

[図 9A]図 9Aは、本発明の第 3の実施の形態の内視鏡の駆動軸体と作動軸体との係合部を分離した状態を示す要部の縦断面図である。

[図 9B]図 9Bは、図 9Aの駆動軸体の切欠き部を示す斜視図である。

[図 9C]図 9Cは、図 9Aの駆動軸体と作動軸体との係合部を結合させた状態を示す要部の縦断面図である。

[図 10]図 10は、本発明の第 4の実施の形態の着脱式内視鏡の挿入部の基端側連結部と駆動源ユニットとの間を分離した状態を示す側面図である。

[図 11]図 11は、本発明の第 5の実施の形態の着脱式内視鏡のシステム全体の概略構成図である。

発明を実施するための最良の形態

[0020] 以下、本発明の第 1の実施の形態を図 1乃至図 7Bを参照して説明する。図 1は本実施の形態の内視鏡のシステム全体の概略構成図である。この内視鏡システムには、着脱式の内視鏡 1と、光源装置 2と、ビデオプロセッサ 3と、モニター 4と、モーターコントロールユニット 5と、内視鏡 1の操作用の入力装置である操作部 6とが設けられている。

[0021] また、図 2は着脱式内視鏡 1を示す。この着脱式内視鏡 1には、体腔内に挿入可能な細長い揷入部 7を備えたスコープ部 8Aと、このスコープ部 8Aに着脱可能に連結される駆動源ユニット 8Bとが設けられて!/、る。

[0022] スコープ部 8Aの挿入部 7は、細長い挿入管部 9と、湾曲変形可能な湾曲部 10と、硬質な先端構成部 11とを有する。挿入管部 9は、金属管などの硬性管部、または可橈管部によって形成される。湾曲部 10は、前記挿入管部 9の先端に連結されている。先端構成部 11は、前記湾曲部 10の先端に連結されている。

[0023] 先端構成部 11には、対物レンズ 64と、 CCD12 (図 1参照)などの撮像素子と、照明レンズ 65と、ライトガイドファイバー 13の先端部等が内蔵されている。撮像素子は、前記対物レンズ 64により結像された画像を光電変換する。ライトガイドファイバー 13は、前記照明レンズ 65に照明光を導光する。

[0024] 先端構成部 11の先端面には、挿入部 7に内蔵された後述する送気送水管路 115 の開口部と、後述する処置具挿通管路 112の先端開口部などが設けられている。湾曲部 10は、ほぼリング状の複数の湾曲駒が挿入部 7の軸方向に沿って並設され、それぞれリベットなどの回動ピンを介して回動可能に連結されている。

[0025] さらに、湾曲部 10には、この湾曲部 10を例えば、上下左右の 4方向に湾曲操作する湾曲操作用の 4本のワイヤ 14の先端側が接続されている。各ワイヤ 14の基端部側は、挿入部 7の基端部側に延出されている。

[0026] また、挿入管部 9の基端側には、挿入管部 9の大部分よりも太径な太径部 (連結部） 15が設けられている。この太径部 15の終端部には、駆動源ユニット 8Bと着脱可能に連結されるスコープ部 8A側の連結端部 16が設けられている。

[0027] さらに、スコープ部 8Aの基端部側の太径部 15には処置具揷通部 111が突設されている。また、スコープ部 8Aの内部には吸引管路を兼ねる処置具挿通管路 112と、送水管路 113と、送気管路 114とが設けられている。送水管路 113の先端部には、送気管路 114の先端部が連結されている。そして、送水管路 113と、送気管路 114との連結部よりも先端側には送気送水管路 115が形成されている。さらに、処置具挿通管路 112の基端部は処置具揷通部 111に連通されてヽる。

[0028] 駆動源ユニット 8Bには、スコープ部 8Aの太径部 15とほぼ同径のユニット本体 17が設けられている。このユニット本体 17の先端部には、駆動源ユニット 8B側の連結端部 18が設けられている。駆動源ユニット 8B側の連結端部 18は、スコープ部 8Aの連結端部 16と着脱可能に連結される。

[0029] ユニット本体 17の内部には、湾曲部 10を湾曲させる駆動力を発生させる駆動力発生手段 19が配設されている。駆動力発生手段 19には、上下湾曲操作用の駆動モータ 19aと、左右湾曲操作用の駆動モータ 19bとが設けられている。駆動モータ 19aは、湾曲部 10を上下方向に湾曲操作する駆動力を発生する。駆動モータ 19bは、湾曲部 10を左右方向に湾曲操作する駆動力を発生する。

[0030] また、駆動源ユニット 8Bのユニット本体 17の基端部にはユニバーサルケーブル 20 の先端部が接続されている。このユニバーサルケーブル 20には、 CCDケーブル 21 と、複数の電気ケーブルと、ライトガイドファイバー 13などが内蔵されている。 CCDケ一ブル 21は、 CCD12からの映像信号を伝送する。複数の電気ケーブルは、駆動力発生手段 19の駆動モータ 19a, 19bへの電源供給用のモータケーブル 22等によつて形成される。

[0031] ユニバーサルケーブル 20の基端部には光源装置 2と着脱可能に連結されるコネクタ 23が配設されている。そして、光源装置 2から出射される照明光は、ライトガイドファィバー 13を経由してスコープ部 8Aに供給されるようになっている。

[0032] さらに、コネクタ 23には CCDケーブル 21に接続されたビデオケーブル 24と、モータケ一ブル 22に接続されたモータケーブル 25とが接続されている。そして、ビデオケ一ブル 24がビデオコネクタ 24aを介してビデオプロセッサ 3に着脱可能に接続されるとともに、モータケーブル 25が電気コネクタ 25aを介してモーターコントロールユニット 5と着脱可能に接続されている。また、ビデオプロセッサ 3はモニター 4に接続されている。

[0033] そして、スコープ部 8Aの観察像力 CCD12で撮像されて電気信号に変換される。 C CD12からの出力信号は、 CCDケーブル 21およびビデオケーブル 24を介してビデォプロセッサ 3に入力される。このビデオプロセッサ 3で信号処理された後、ビデオプ口セッサ 3からの出力信号は、モニター 4に伝送され、モニター 4の画面にスコープ部 8Aの観察像が表示されるようになって、る。

[0034] また、モーターコントロールユニット 5には、内視鏡 1の操作用の操作部 6がケープル 27を介して接続されている。この操作部 6は、パソコン用のマウスとほぼ同様に使用者が片手で操作可能なハンドピース 28を有する。このハンドピース 28には、湾曲部 10を遠隔的に湾曲操作するためのジョイスティック 29aと、送気送水操作ボタン 11 6と、吸引ボタン 117と、その他複数のリモートスイッチ 29bなどが配設されている。

[0035] また、図 3は、スコープ部 8Aの太径部 15の内部構成を示す。このスコープ部 8Aの太径部 15には、円筒状のカバー 30と、このカバー 30の終端部側の開口部を閉塞する状態で固定された円板状の端板 31とが設けられている。端板 31の外周面とカバー 30の終端部内周面との間には Oリング 32が介設されている。この Oリング 32によって端板 31の外周面とカバー 30の終端部内周面との間が水密にシールされている。

[0036] さらに、カバー 30の内部にはベース板 33が配設されている。このベース板 33は、図 4に示すようにカバー 30の内部をほぼ 2つの空間に仕切る状態で太径部 15の全長に亙り延設されている。このベース板 33の一端部は端板 31に図示しない固定ねじにより固定されている。

[0037] また、スコープ部 8Aの太径部 15には、図 4中で、ベース板 33の右側の空間内に動力伝達手段 34が内蔵されている。この動力伝達手段 34は、駆動源ユニット 8B側から供給される湾曲部 10の駆動力を湾曲操作用のワイヤ 14の牽引力として伝達する。動力伝達手段 34には 2つ（第 1、第 2)の回転体 35, 36と、 4つの作動軸体 37, 38, 39, 40と力設けられている。

[0038] 一方の第 1の回転体 35は、図 7A, 7Bに示すようにピ-オンギア 35aと、このピ-ォンギア 35aに固定されたプーリ 35bとを有する。ここで、ピ-オンギア 35aと、プーリ 35 bとの嵌合部には 2つのピン挿入孔が形成されている。これらのピン挿入孔にはピン 4 1が軽圧入されて固定されている。これにより、ピ-オンギア 35aと、プーリ 35bとは一体的に回転するようになって!/、る。

[0039] 他方の第 2の回転体 36も同様にピ-オンギア 36aと、このピ-オンギア 36aに固定されたプーリ 36bとを有する。ピ-オンギア 36aと、プーリ 36bとの嵌合部には 2つのピン揷入孔が形成されている。これらのピン挿入孔にはピン 41が軽圧入されて固定されている。これにより、ピ-オンギア 36aと、プーリ 36bとは一体的に回転するようになつている。

[0040] ベース板 33には、 1つのピ-オン軸 42が立設されている。このピ-オン軸 42には第 1の回転体 35と第 2の回転体 36とが装着されている。ここで、第 1の回転体 35と第 2の回転体 36との間、および第 2の回転体 36とベース板 33との間には、それぞれ例えばナイロン、ポロァセタールといった榭脂製ヮッシャ 43が配置され、お互いの回転を阻害しな、ように取り付けられて、る。

[0041] さらに、ピ-オン軸 42の先端部にはヮッシャ 44を介してナット 45が螺着されている。これにより、ピ-オン軸 42に第 1の回転体 35と第 2の回転体 36とがそれぞれ独立に回転自在に軸支されて!、る。 [0042] また、第 1の回転体 35のプーリ 35bには、湾曲部 10を例えば、上下方向に湾曲操作する上下湾曲操作用の 2本のワイヤ 14の基端部側が卷回された状態で係止されている。さらに、第 2の回転体 36のプーリ 36bには、湾曲部 10を例えば、左右方向に湾曲操作する左右湾曲操作用の 2本のワイヤ 14の基端部側が卷回された状態で係止されている。

[0043] また、第 1の回転体 35のピ-オンギア 35aの両側（図 3および図 4中でピ-オンギア 35aの上下）には上下湾曲操作用の一対の作動軸体 37, 38が平行に対向配置されている。これらの作動軸体 37, 38にはそれぞれピ-オンギア 35aと嚙合するラック部 37a, 38aが設けられている。各作動軸体 37, 38には、基端部側 (端板 31側）の約半分の長さにはラック部 37a, 38aが設けられておらず、円形断面のシャフトとなっている。なお、作動軸体 37, 38の先端部側の端部にもラック部 37a, 38aが設けられて Vヽな、円形断面のシャフト部が設けられて、る。

[0044] 第 2の回転体 36のピ-オンギア 36aの両側（図 3および図 4中でピ-オンギア 36a の上下）には左右湾曲操作用の一対の作動軸体 39, 40が平行に対向配置されている。これらの作動軸体 39, 40にはそれぞれピ-オンギア 36aと嚙合するラック部 39a , 40aが設けられている。各作動軸体 39, 40には、基端部側 (端板 31側）の約半分の長さにはラック部 39a, 40aが設けられておらず、円形断面のシャフトとなっている。なお、作動軸体 39, 40の先端部側の端部にもラック部 39a, 40aが設けられていな V、円形断面のシャフト部が設けられて、る。

[0045] そして、作動軸体 37, 38のラック部 37a, 38aとピ-オンギア 35aとの嚙合部を介して作動軸体 37, 38の直進運動を第 1の回転体 35の回転運動に変換するラックアンドピ-オン機構が構成されている。同様に、作動軸体 39, 40のラック部 39a, 40aとピ-オンギア 36aとの嚙合部を介して作動軸体 39, 40の直進運動を第 2の回転体 3 6の回転運動に変換するラックアンドピ-オン機構が構成されている。

[0046] また、端板 31には、 4つの作動軸体 37〜40の円形断面のシャフト部を揷通する 4 つの挿通孔 49, 50, 51, 52力形成されている。そして、 4つの作動軸体 37〜40はそれぞれ挿入部 7の軸方向に沿って直進方向に動作可能に揷通孔 49, 50, 51 , 5 2に挿通されている。さらに、 4つの作動軸体 37〜40の基端部側の軸端部は端板 31 の揷通孔 49, 50, 51, 52から太径部 15の外部側に突出された状態で保持されている。これにより、図 2に示すようにスコープ部 8A側の連結端部 16には 4つの作動軸体 37〜40の基端部側の軸端部が突出された状態で保持されている。さらに、スコープ部 8A側の連結端部 16には太径部 15の基端部外周面には後述する着脱機構用の係合ピン 47が突設されて、る。

[0047] なお、端板 31の 4つの揷通孔 49, 50, 51, 52には各作動軸体 37〜40の円形断面のシャフト部との嵌合部にそれぞれ Oリング 53が装着されている。そして、この Oリング 53によって端板 31の 4つの挿通孑し 49, 50, 51, 52と各作動軸体 37〜40との嵌合部が水密にシールされて、る。

[0048] また、ベース板 33には、 2つの第 1のガイド部材 54、 55と、 2つの第 2のガイド部材 5

6、 57とがそれぞれねじ止め固定されている。 2つの第 1のガイド部材 54、 55は、各作動軸体 37〜40の直進方向の動作を各作動軸体 37〜40の外側力もガイドする。 2 つの第 2のガイド部材 56、 57は、各作動軸体 37〜40の直進方向の動作を各作動軸体 37〜40の内側からガイドする。

[0049] 図 3および図 4中でピ-オンギア 36aの上側の第 1のガイド部材 54には、作動軸体

37, 39と対向する側に、ガイド用の凸部 54a, 54bがそれぞれ突設されている。これらの凸部 54a, 54bはそれぞれ作動軸体 37, 39の軸方向に延設されている。同様に、図 3および図 4中でピ-オンギア 36aの下側の第 1のガイド部材 55には、作動軸体

38, 40と対向する側に、ガイド用の凸部 55a, 55bがそれぞれ突設されている。これらの凸部 55a, 55bはそれぞれ作動軸体 38, 40の軸方向に延設されている。

[0050] 各作動軸体 37〜40には、ラック部 37a〜40aと反対側の外周面に、軸方向に伸びるスリット咅 37b, 38b, 39b, 40b力それぞれ設けられている。そして、図 3および図 4 中でピ-オンギア 36aの上側の第 1のガイド部材 54の凸部 54a, 54bと、作動軸体 3

7, 39のスリット部 37b, 39bと力作動軸体 37, 39の軸方向に摺動自在に係合されている。同様に、図 3および図 4中でピ-オンギア 36aの下側の第 1のガイド部材 55の凸咅 55a, 55bと、作動軸体 38, 40のスリット咅 38b, 40bと力 ^作動軸体 38, 40の軸方向に摺動自在に係合されて、る。

[0051] なお、各作動軸体 37〜40のスリット部 37b〜40bは各作動軸体 37〜40の全長に渡って設けられているのではなぐほぼラック部 37a〜40aと対向する部分にだけ設けられている。

[0052] また、第 2のガイド部材 56、 57は図 5に示すように各作動軸体 37〜40の内側に配置され、各作動軸体 37〜40の基端側の円形断面のシャフト部および先端部側の円形断面のシャフト部と接しており、ピ-オンギア 35a, 36aに対し各作動軸体 37〜40 のシャフト部が必要以上に近接しな、ように規制して、る。

[0053] そして、各作動軸体 37〜40の外側に配置された 2つの第 1のガイド部材 54、 55と、内側に配置された 2つの第 2のガイド部材 56、 57とによってピ-オンギア 35a, 36a に対し各作動軸体 37〜40が離れる方向の位置規制が行われている。さらに、各作動軸体 37〜40のスリット部 37b〜墨と、第 1のガイド部材 54、 55の各凸部 54a, 54 b、 55a, 55bとの係合により、ピニ才ン軸 42の軸方向への各作動軸体 37〜40の位置規制が行われている。これにより、各作動軸体 37〜40の直進方向の動作がガイドされている。

[0054] また、第 1のガイド部材 54、 55および第 2のガイド部材 56、 57にはそれぞれ第 1の回転体 35のプーリ 35bおよび第 2の回転体 36のプーリ 36bと対向する部位にプーリ 35b、 36bに近接する位置まで延出された延出部 46がそれぞれ形成されている。これら第 1のガイド部材 54、 55および第 2のガイド部材 56、 57の延出部 46は、プーリ 3 5b、 36bの形状に沿って円弧形状に形成されている。そして、プーリ 35b、 36bに卷かれたワイヤ 14のプーリ 35b、 36bからの緩みをこれら第 1のガイド部材 54、 55および第 2のガイド部材 56、 57の延出部 46によって防止するようになっている。

[0055] また、図 5に示すようにベース板 33には、各作動軸体 37〜40の先端部側の部分の外側（図 5中で、作動軸体 37, 39の上側および作動軸体 38, 40の下側）の位置に配置されたほぼ L字状の干渉防止部材 58がねじ止め固定されている。これらの干渉防止部材 58の外側にはワイヤ 14がそれぞれ配置されている。ここで、湾曲部 10の湾曲操作時には湾曲操作するために引っ張られるワイヤ 14と反対側のワイヤ 14が湾曲操作に伴い挿入部 7側に引き込まれる。このとき、太径部 15の内部でワイヤ 14 に若干の弛みを生じるが、弛んだワイヤ 14が湾曲操作時に進退する各作動軸体 37 〜40と干渉することを干渉防止部材 58により、防止することができる。 [0056] また、スコープ部 8Aの太径部 15には、図 4中で、ベース板 33の左側の空間内に揷入部 7に内蔵されるライトガイドファイバー 13と、 CCDケーブル 21と、送水管路 113と、送気管路 114と、吸引管路 118などが配設されている。

[0057] なお、処置具揷通部 111を介して挿入される処置具を揷通させる処置具挿通管路 112は、吸引をした際の吸引物の通路としても使われるものである。この処置具揷通管路 112は、別体の吸引管路 118と分岐部 119を介して連結されている。そして、吸引物を処置具挿通管路 112から分岐部 119を経て吸引管路 118に吸引させることができる。

[0058] また、駆動源ユニット 8Bには、図 6A, 6Bに示すように上下湾曲操作用の駆動源となる第 1の駆動モータ 19aと、左右湾曲操作用の駆動源となる第 2の駆動モータ 19b とが設けられている。なお、本実施の形態では 4方向湾曲を例にとって示しているが、駆動源ユニット 8Bに内蔵される上下方向の湾曲操作用の動作手段と、左右方向の湾曲操作用の動作手段とも同じ構成であるので、ここでは上下方向の湾曲操作用の動作手段の構成のみを説明する。

[0059] 上下方向の湾曲操作用の動作手段は、駆動モータ 19aの回転軸に設けられた駆動ピ-オン 59と、一対の駆動軸体 60, 61とを有する。一対の駆動軸体 60, 61は駆動ピ-オン 59の両側（図 6A, 6B中で駆動ピ-オン 59の上下）に平行に対向配置されている。これらの駆動軸体 60, 61にはそれぞれ駆動ピ-オン 59と嚙合するラック部 60a, 6 laが設けられている。

[0060] さらに、駆動源ユニット 8Bの連結端部 18には、ロックリング 62が設けられている。このロックリング 62は、駆動源ユニット 8Bの連結端部 18に軸回り方向に回動可能に支持されている。このロックリング 62は、スコープ部 8A側の連結端部 16と係脱可能に連結される。

[0061] また、ロックリング 62の内周面には、スコープ部 8A側の連結端部 16の係合ピン 47 と係脱可能に係合する例えばカム溝 63が形成されている。そして、スコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結時にはスコープ部 8A側の連結端部 16と駆動源ユニット 8 Bの連結端部 18とが突き合わされる。このとき、スコープ部 8A側の係合ピン 47が駆動源ユニット 8Bのカム溝 63に挿入される状態で係合される。この状態で、ロックリング 62を所望の回転角回転させることにより、係合ピン 47がカム溝 63の終端のロック位置に移動され、スコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとが連結状態でロックされるようになっている。

[0062] また、スコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結時にはスコープ部 8A側の上下湾曲操作用の一対の作動軸体 37, 38の基端部側の軸端部と、駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の先端部側の軸端部とのお互いの端面同土が当接する。このとき、同時に左右湾曲操作用の一対の作動軸体 39, 40の基端部側の軸端部と、駆動源ユニット 8Bの左右方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の先端部側の軸端部とのお互いの端面同士が当接する状態にセットされる。この状態で、駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の進退動作に連動して作動軸体 37, 38も進退動作を行うことにより、湾曲部 10が上下方向に湾曲操作されるようになっている。また、駆動源ユニット 8Bの左右方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の進退動作に連動して作動軸体 39, 40も進退動作を行うことにより、湾曲部 10が左右方向に湾曲操作されるようになって!/、る。

[0063] さらに、駆動源ユニット 8Bの連結端部 18とスコープ部 8A側の連結端部 16との連結部には、挿入部 7に内蔵されるライトガイドファイバー 13と、 CCDケーブル 21と、送水管路 113と、送気管路 114と、吸引管路 118などの各接続部がそれぞれ設けられている。そして、スコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結時にはスコープ部 8A側のライトガイドファイバー 13と、 CCDケーブル 21と、送水管路 113と、送気管路 114 と、吸引管路 118などの各接続端部と、駆動源ユニット 8B側のライトガイドファイバー 13と、 CCDケーブル 21と、送水管路 113と、送気管路 114と、吸引管路 118などの各接続端部とがそれぞれ着脱可能に接続されるようになっている。

[0064] 次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の着脱式の内視鏡 1の使用時にはスコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとが連結されて使用される。このスコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結作業時にはスコープ部 8A側の連結端部 16と駆動源ユニット 8Bの連結端部 18とが突き合わされる。このとき、スコープ部 8A側の係合ピン 47が駆動源ユニット 8Bのカム溝 63に挿入される状態で係合される。この状態で、ロックリング 62を所望の回転角回転させることにより、係合ピン 47がカム溝 63の終端のロック位置に移動され、スコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとが連結状態でロックされる。

[0065] また、スコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結時にはスコープ部 8A側の上下湾曲操作用の一対の作動軸体 37, 38の基端部側の軸端部と、駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の先端部側の軸端部とのお互いの端面同土が当接する。このとき同時に左右湾曲操作用の一対の作動軸体 39, 40の基端部側の軸端部と、駆動源ユニット 8Bの左右方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の先端部側の軸端部とのお互いの端面同士が当接する状態にセットされる。

[0066] なお、スコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結時の初期状態では、図 6Aに示すように駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61および左右方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の各先端部側の軸端部の位置はほぼ等位置に配置された定位置で保持されている。このとき、スコープ部 8Aの湾曲部 10は湾曲して、な、ほぼ真っ直ぐな直線形状で保持されて、る。

[0067] さらに、スコープ部 8A側のライトガイドファイバー 13と、 CCDケーブル 21と、送水管路 113と、送気管路 114と、吸引管路 118などの各接続端部と、駆動源ユニット 8B 側のライトガイドファイバー 13と、 CCDケーブル 21と、送水管路 113と、送気管路 11 4と、吸引管路 118などの各接続端部とがそれぞれ着脱可能に接続される。

[0068] このようにスコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結作業が終了し、スコープ部 8A と駆動源ユニット 8Bとが組み付けられた状態で、内視鏡 1が使用される。この内視鏡 1の使用時には、操作部 6のハンドピース 28を操作することにより内視鏡 1の動きが制御される。すなわち、ハンドピース 28のジョイスティック 29aを操作することにより、湾曲部 10が遠隔的に湾曲操作される。さらに、リモートスイッチ 29bを操作することにより、各リモートスイッチ 29bの機能に対応する内視鏡操作が行われる。

[0069] また、湾曲部 10の湾曲操作時にはハンドピース 28のジョイスティック 29aが所望の操作方向に傾動操作される。このジョイスティック 29aの傾動操作に応じて発生する信号がモーターコントロールユニット 5に入力される。さらに、ジョイスティック 29aの傾動操作時には、ジョイスティック 29aの傾動操作に応じた制御信号がモーターコント口ールユニット 5から出力され、駆動源ユニット 8B内の上下湾曲操作用の駆動モータ 1 9aおよび左右湾曲操作用の駆動モータ 19bのうち少なくともいずれか一方が駆動される。

[0070] ここで、上下湾曲操作用の駆動モータ 19aが駆動された場合には駆動モータ 19a の駆動ピ-オン 59が回転駆動される。この駆動ピ-オン 59の回転時には、駆動ピ- オン 59とラック部 60a, 61aとの嚙合部を介して一対の駆動軸体 60, 61が軸方向に進退駆動される。このとき、一対の駆動軸体 60, 61はそれぞれ逆方向に等距離、進退動作する。例えば、一方の駆動軸体 60がスコープ部 8A側に向けて一定距離、前進動作し、他方の駆動軸体 61がスコープ部 8 Aから遠ざ力る方向に向けて駆動軸体 60の前進距離と等距離、後退動作する。

[0071] さらに、スコープ部 8A側の上下湾曲操作用の一対の作動軸体 37, 38の基端部側の軸端部と、駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の先端部側の軸端部とのお互いの端面同士が当接しているので、駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の進退動作に連動してスコープ部 8A側の上下湾曲操作用の一対の作動軸体 37, 38も進退動作を行う。

[0072] このとき、例えば、図 6Bに示すようにスコープ部 8A側に向けて前進動作する駆動軸体 61によって一方の作動軸体 38が前方に向けて押圧され、スコープ部 8Aの先端側に向けて前進動作する。この作動軸体 38の前進動作に連動して第 1の回転体 3 5のピ-オンギア 35aが時計回り方向に回動する。このピ-オンギア 35aの回動時にはこのピ-オンギア 35aと一緒にプーリ 35bも回動する。そのため、このプーリ 35bの時計回り方向の回動動作にともない図 6Bに示すようにプーリ 35bに巻かれている上側のワイヤ 14を駆動源ユニット 8Bの方向に引っ張る。このワイヤ 14の引っ張り操作にともない湾曲部 10の上下方向の湾曲操作が行われる。

[0073] また、ピ-オンギア 35aの回動時には、このピ-オンギア 35aの回動動作に連動して作動軸体 38とは反対側の作動軸体 37が駆動源ユニット 8B側に向けて作動軸体 3 8の前進距離と等距離、後退動作する。このとき、作動軸体 37の後退動作と駆動軸体 61の後退動作とは同期しており、同時に動作する。

[0074] なお、左右湾曲操作用の駆動モータ 19bの駆動時にもほぼ同様の動作で左右湾曲操作用の一対の駆動軸体 60, 61が軸方向に進退駆動される。さらに、各駆動軸体 60, 61の進退動作に連動してスコープ部 8A側の左右湾曲操作用の一対の作動軸体 39, 40も進退動作を行う。このとき、作動軸体 39, 40の進退動作に連動して第 2の回転体 36のピ-オンギア 36aが回動し、このピ-オンギア 36aと一緒にプーリ 36 bも回動する。そのため、このプーリ 36bの回動動作にともないプーリ 36bに巻かれているワイヤ 14を駆動源ユニット 8Bの方向に引っ張り、このワイヤ 14の引っ張り操作にともない湾曲部 10の左右方向の湾曲操作が行われる。

[0075] そして、上記湾曲部 10の上下方向の湾曲操作と、左右方向の湾曲操作とが組み合わされてスコープ部 8Aの挿入部 7の先端構成部 11を所望の方向に湾曲させることがでさる。

[0076] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、体腔内に挿入可能な細長い挿入部 7を備えたスコープ部 8Aと、駆動源ユニット 8 Bとが着脱可能に連結される着脱式内視鏡 1を設けている。ここで、駆動源ユニット 8 Bには、上下湾曲操作用および左右湾曲操作用の 2つの駆動モータ 19a, 19bと、各駆動モータ 19a, 19bによってそれぞれ逆方向に等距離、軸方向に進退動作する一対の駆動軸体 60, 61とを設けている。さらに、スコープ部 8Aの基端部の太径部 15 の内部には駆動源ユニット 8B側から供給される湾曲部 10の駆動力を湾曲操作用のワイヤ 14の牽引力として伝達する動力伝達手段 34が組み込まれて、る。この動力伝達手段 34には、 2つ（第 1、第 2)の回転体 35, 36と、 4つの作動軸体 37, 38, 39, 4 0とを設けている。第 1の回転体 35は、一体的に回転するピ-オンギア 35aと、プーリ 35bとを有し、第 2の回転体 36は、一体的に回転するピ-オンギア 36aと、プーリ 36b とを有する。第 1の回転体 35と第 2の回転体 36とはそれぞれピ-オン軸 42に独立に回転自在に軸支されている。さらに、第 1の回転体 35のプーリ 35bには、湾曲部 10を上下方向に湾曲操作する上下湾曲操作用の 2本のワイヤ 14の基端部側が卷回された状態で係止され、第 2の回転体 36のプーリ 36bには、湾曲部 10を左右方向に湾曲操作する左右湾曲操作用の 2本のワイヤ 14の基端部側が卷回された状態で係止されている。また、第 1の回転体 35のピ-オンギア 35aの両側には上下湾曲操作用の一対の作動軸体 37, 38が平行に対向配置されている。これらの作動軸体 37, 38 にはそれぞれピ-オンギア 35aと嚙合するラック部 37a, 38aが設けられている。これにより、作動軸体 37, 38のラック部 37a, 38aとピ-オンギア 35aとの嚙合部を介して作動軸体 37, 38の直進運動を第 1の回転体 35の回転運動に変換するラックアンドピ-オン機構が構成されている。同様に、第 2の回転体 36のピ-オンギア 36aの両側には左右湾曲操作用の一対の作動軸体 39, 40が平行に対向配置されている。これらの作動軸体 39, 40にはそれぞれピ-オンギア 36aと嚙合するラック部 39a, 40a が設けられている。これにより、作動軸体 39, 40のラック部 39a, 40aとピ-オンギア 3 6aとの嚙合部を介して作動軸体 39, 40の直進運動を第 2の回転体 36の回転運動に変換するラックアンドピ-オン機構が構成されて、る。

[0077] そして、本実施の形態ではスコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結時にはスコープ部 8A側の上下湾曲操作用の一対の作動軸体 37, 38の基端部側の軸端部と、駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の先端部側の軸端部とのお互いの端面同士が当接するとともに、同時に左右湾曲操作用の一対の作動軸体 39, 40の基端部側の軸端部と、駆動源ユニット 8Bの左右方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の先端部側の軸端部とのお互いの端面同士が当接する状態にセットされる。この状態で、駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の進退動作に連動して作動軸体 37, 38も進退動作を行うことにより、湾曲部 10が上下方向に湾曲操作されるようになっている。また、駆動源ユニット 8Bの左右方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の進退動作に連動して作動軸体 39, 40も進退動作を行うことにより、湾曲部 10が左右方向に湾曲操作されるようになっている。その結果、本実施の形態では、スコープ部 8Aの基端部の太径部 15の内部に作動軸体 37, 3 8のラック部 37a, 38aとピ-オンギア 35aとの嚙合部を介して作動軸体 37, 38の直進運動を第 1の回転体 35の回転運動に変換するラックアンドピ-オン機構と、作動軸体 39, 40のラック部 39a, 40aとピ-オンギア 36aとの嚙合部を介して作動軸体 39 , 40の直進運動を第 2の回転体 36の回転運動に変換するラックアンドピ-オン機構とを組み込むことにより、従来に比べて内視鏡 1のスコープ部 8 Aと駆動源ユニット 8B との連結部を小型化することができ、スコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結部との着脱を容易に行うことができる。

[0078] また、図 8A〜8Cは本発明の第 2の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1の実施の形態（図 1乃至図 7B参照）の着脱式内視鏡 1のスコープ部 8Aの太径部 15の内部に組み込まれている動力伝達手段 34の構成を次の通り変更したものである。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1と同一構成になつており、第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0079] すなわち、第 1の実施の形態では、 2つ（第 1,第 2)の回転体 35, 36の各ピ-オンギア 35a, 36aの両側に作動軸体 37, 38、 39, 40をそれぞれ配設し、湾曲部 10の湾曲操作時にはピ-オンギア 35a, 36aの回動動作に連動して各ピ-オンギア 35a, 36aの両側の作動軸体 37, 38、 39, 40をそれぞれ逆方向に移動させる構成を示した。これに対し、本実施の形態では、第 1、第 2の回転体 35, 36の片側のみに作動軸体 37、 39を配設したものである。

[0080] また、本実施の形態では、作動軸体 37、 39を常に駆動源ユニット 8Bの方向に付勢するコイルばね 71が設けられている。ここで、各作動軸体 37、 39の先端部側には、細径部 72を設けている。さらに、ベース板 33には、第 1、第 2の回転体 35, 36よりも湾曲部 10側にコイルシース受け 73が突設されている。このコイルシース受け 73には各作動軸体 37、 39の細径部 72を挿通する揷通孔が形成されて、る。

[0081] また、各作動軸体 37、 39の細径部 72の周囲にはコイルばね 71が挿入された状態で配設されている。このコイルばね 71の一端部はコイルシース受け 73に当接された状態で固定され、他端部は各作動軸体 37、 39の細径部 72と各作動軸体 37、 39の本体との間の段部に当接された状態で固定されている。これにより、作動軸体 37、 3 9は、コイルばね 71のばね力によって常に駆動源ユニット 8Bの方向に付勢される。

[0082] 次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の着脱式内視鏡 1では、駆動源ユニット 8Bとスコープ部 8Aとの連結時に、湾曲部 10が真っ直ぐ伸びた非湾曲状態で保持されている通常時の場合には各作動軸体 37、 39は図 8Aに示す中立位置で保持される。

[0083] また、湾曲部 10の湾曲操作時に、図 8Bに示すように各作動軸体 37、 39の駆動源ユニット 8B側の端面と当接する駆動軸体 60 (図 6A, 6B参照）により、各作動軸体 37 、 39がコイルばね 71のばね力に杭してスコープ部 8Aの先端部側に押し込まれる場合には、このときの各作動軸体 37、 39の移動に従いピ-オンギア 35a, 36aとプーリ 35b, 36bが図 8B中で、反時計回り方向に回転する。これにより、図 8B中で、下側のワイヤ 14が引っ張られ湾曲部 10が例えば上方向（または左方向）に湾曲する。

[0084] また、湾曲部 10の湾曲操作時には、コイルばね 71のばね力により各作動軸体 37、 39は駆動軸体 60の先端部側の端面と常に当接するように付勢されているため、図 8 Cに示すように各作動軸体 37、 39が駆動源ユニット 8B側に移動した場合、各作動軸体 37、 39の移動に従!/、ピニオンギア 35a, 36aとプーリ 35b, 36b力図 8C中で、時計回り方向に回転する。そのため、図 8C中で、上側のワイヤ 14が引っ張られ、湾曲部 10が例えば下方向（または右方向）に湾曲する。

[0085] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1のスコープ部 8Aの太径部 15の動力伝達手段 34の構成を第 1、第 2の回転体 35, 36の片側のみに作動軸体 37、 39を配設するとともに、作動軸体 37、 39を常に駆動源ユニット 8Bの方向に付勢するコイルばね 71 が設ける構成に変更した。ここで、第 1、第 2の回転体 35, 36の片側のみに作動軸体 37、 39を配設するだけでは、駆動軸体 60が駆動源ユニット 8B側に移動した場合に、この駆動軸体 60の動きに応じて作動軸体 37、 39を駆動源ユニット 8B側に移動させることができない。そのため、コイルばね 71によって各作動軸体 37、 39を駆動軸体 60の先端部側の端面と常に当接するように付勢することにより、駆動軸体 60が駆動源ユニット 8B側に移動した場合に、この駆動軸体 60の動きに応じて作動軸体 37 、 39を駆動源ユニット 8B側に移動させることができる。その結果、本実施の形態では、ワイヤ 14を巻き取るプーリ 35b (または 36b)を一体的に構成したピ-オンギア 35a ( または 36a)に嚙合するラックギア 37a (または 39a)を設けた 1本の作動軸体 37 (または 39)により、ピ-オンギア 35a (または 36a)とプーリ 35b (または 36b)を回転させ、ワイヤ 14を巻き取ることにより湾曲操作を行うことができるので、第 1の実施の形態の構成（図 3参照）に比べ部品点数が少なぐより簡単な構成で安価な着脱式内視鏡 1 のスコープ部 8Bを提供することができる。

[0086] また、図 9A〜9Cは本発明の第 3の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1の実施の形態（図 1乃至図 7B参照）の着脱式内視鏡 1のスコープ部 8Aの太径部 15の内部に組み込まれている動力伝達手段 34の構成を次の通り変更したものである。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1と同一構成になつており、第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0087] すなわち、本実施の形態では、第 2の実施の形態（図 8A〜8C参照）と同様に第 1、第 2の回転体 35, 36の片側のみに作動軸体 37、 39を配設している。また、本実施の形態では、各作動軸体 37、 39の駆動源ユニット 8B側の軸端部にリング状の凹部によって形成される段付部 (係合部） 81を設けている。さらに、図 9Bに示すように駆動源ユニット 8B側の駆動軸体 60には、各作動軸体 37、 39の段付部 81と対応する段付形状の切欠き部 82を設けている。そして、駆動源ユニット 8Bとスコープ部 8Aとの連結時には図 9Cに示すように各作動軸体 37、 39の段付部 81と駆動軸体 60の切欠き部 82とを係脱可能に係合させることにより、駆動軸体 60からの作動軸体 37、 39 の抜けを防止する抜け防止部が形成されて、る。

[0088] 次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の着脱式内視鏡 1では、駆動源ユニット 8Bとスコープ部 8Aとの連結前は、図 9Aに示すように各作動軸体 37 、 39の段付部 81と、駆動軸体 60の切欠き部 82とが分離された状態で保持される。

[0089] そして、駆動源ユニット 8Bとスコープ部 8Aとの連結時には図 9Cに示すように各作動軸体 37、 39の段付部 81と、駆動軸体 60の切欠き部 82とを係脱可能に係合させる。このとき、各作動軸体 37、 39の段付部 81と、駆動軸体 60の切欠き部 82との間がフック状に引っ掛けられた状態で係止される。そのため、各作動軸体 37、 39の段付部 81と、駆動軸体 60の切欠き部 82との間が係合した状態では各作動軸体 37、 39 および駆動軸体 60が軸方向に動、ても両者の係合状態は解除されることはな!/、。

[0090] この構成によれば、駆動軸体 60がスコープ部 8A側に移動する際は、駆動軸体 60 の切欠き部 82の内側端部が各作動軸体 37、 39の駆動源ユニット 8B側の端部と当接し、各作動軸体 37、 39をスコープ部 8Aの先端方向に移動する。このときの各作動軸体 37、 39の移動に従!/、ピニオンギア 35a, 36aとプーリ 35b, 36b力図 9A中で、反時計回り方向に回転する。これにより、図 9A中で、下側のワイヤ 14が引っ張られ湾曲部 10が例えば上方向（または左方向）に湾曲する。 [0091] また、駆動軸体 60が駆動源ユニット 8B側に移動する際は、各作動軸体 37、 39の段付部 81と係合している駆動軸体 60の切欠き部 82の端面が各作動軸体 37、 39の段付部 81を引っ張り、各作動軸体 37、 39を駆動源ユニット 8B側に移動させる。このときの各作動軸体 37、 39の移動に従!ヽピニ才ンギア 35a, 36aとプーリ 35b, 36b力 S 図 9A中で、時計回り方向に回転する。そのため、図 9A中で、上側のワイヤ 14が引つ張られ、湾曲部 10が例えば下方向（または右方向）に湾曲する。

[0092] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1のスコープ部 8Aの太径部 15の動力伝達手段 34の構成を第 1、第 2の回転体 35, 36の片側のみに作動軸体 37、 39を配設するとともに、各作動軸体 37、 39の駆動源ユニット 8B側の軸端部に段付部 81を設け、駆動源ユニット 8B側の駆動軸体 60に段付形状の切欠き部 82を設けることにより、駆動源ユニット 8Bとスコープ部 8Aとの連結時には図 9Cに示すように各作動軸体 37、 39 の段付部 81と駆動軸体 60の切欠き部 82とを係脱可能に係合させ、駆動軸体 60からの作動軸体 37、 39の抜けを防止する抜け防止部を形成している。これにより、第 1 の実施の形態の構成（図 3参照）に比べ部品点数が少なぐより簡単な構成で安価な着脱式内視鏡 1のスコープ部 8Bを提供することができる。

[0093] また、図 10は本発明の第 4の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第 1 の実施の形態（図 1乃至図 7B参照）の着脱式内視鏡 1の駆動源ユニット 8Bに設けられた電動式の駆動力発生手段 19に代えて手動式の駆動力発生手段 91を設けたものである。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1と同一構成になっており、第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0094] すなわち、本実施の形態の手動式の駆動力発生手段 91には、駆動源ユニット 8B の側面に上下湾曲操作用の操作ノブ 101と、左右湾曲操作用の操作ノブ 102とが設けられている。これらの操作ノブ 101, 102は、同軸上にそれぞれ独立に回転自在に軸支されている。

[0095] また、駆動源ユニット 8Bの内部には、各操作ノブ 101, 102の操作力を駆動軸体 6 0, 61の軸方向の直進方向の進退動作に変換する図示しない湾曲駆動機構が内蔵されている。

[0096] そして、スコープ部 8Aと駆動源ユニット 8Bとの連結時にはスコープ部 8A側の各操作ノブ 101, 102の回転操作にともない一対の駆動軸体 60, 61はそれぞれ逆方向に等距離、進退動作する。

[0097] さらに、スコープ部 8A側の上下湾曲操作用の一対の作動軸体 37, 38の基端部側の軸端部と、駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の先端部側の軸端部とのお互いの端面同士が当接しているので、駆動源ユニット 8Bの上下方向の湾曲操作用の駆動軸体 60, 61の進退動作に連動してスコープ部 8A側の上下湾曲操作用の一対の作動軸体 37, 38も進退動作を行う。

[0098] これにより、第 1の実施の形態と同様に作動軸体 37, 38の進退動作に連動して第 1 の回転体 35のピ-オンギア 35a (または第 2の回転体 36のピ-オンギア 36a)が回動し、このピ-オンギア 35a (または 36a)の回動時にはこのピ-オンギア 35a (または 36 a)と一緒にプーリ 35b (または 36b)も回動する。そのため、このプーリ 35b (または 36 b)の回動動作にともないプーリ 35b (または 36b)に巻かれているワイヤ 14を駆動源ユニット 8Bの方向に引っ張る。このワイヤ 14の引っ張り操作にともない湾曲部 10の湾曲操作が行われる。

[0099] そこで、上記構成のものにあっても着脱式内視鏡 1のスコープ部 8Aの太径部 15の内部に組み込まれている動力伝達手段 34の構成は第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1と同一構成になっているので、第 1の実施の形態と同様の効果を奏する。

[0100] また、図 11は本発明の第 5の実施の形態の着脱式内視鏡 1のシステム全体の概略構成図を示す。本実施の形態は、第 1の実施の形態（図 1乃至図 7B参照）の着脱式内視鏡 1のスコープ部 8Aの構成を次の通り変更したものである。なお、これ以外の部分は第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1と同一構成になっており、第 1の実施の形態の着脱式内視鏡 1と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

[0101] すなわち、本実施の形態では、第 1の実施の形態のスコープ部 8Aの挿入部 7の内部の処置具挿通管路 112と、送水管路 113と、送気管路 114などの管路類を省略したものである。 [0102] また、操作部 6のハンドピース 28には、湾曲部 10を遠隔的に湾曲操作するためのジョイスティック 29aと、その他複数のリモートスイッチ 29bなどが配設されて!/、る。

[0103] そして、ハンドピース 28のジョイスティック 29aを操作することにより、湾曲部 10が遠隔的に湾曲操作される。また、リモートスイッチ 29bを操作することにより、各リモートスイッチ 29bの機能に対応する内視鏡操作が行われる。

[0104] さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しな、範囲で種々変形実施できることは勿論である。

次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。

記

(付記項 1) 湾曲操作を行うための操作部と、先端部、湾曲部、挿入部、及び操作部との連結部を含むスコープ部とを着脱可能な内視鏡装置において、連結部にワイャを卷き取る巻き取り部材を一体的に設けたピニオンが回転自在に設けられ、ピニォンに対向するようにラックが設けられている一対のシャフト部材の軸方向の移動によりピ-オンを回転させ湾曲操作を行うことを特徴とする内視鏡装置。

[0105] (付記項 2) —対のシャフト部材を移動方向に案内するガイド部材を設けたことを特徴とする、付記項 1記載の内視鏡装置。

[0106] (付記項 3) 付記項 2記載のガイド部材は、一対のシャフト部材のラックと反対側に、移動方向に伸びるスリットを設けると共に、スリットに係合する突起部を設けたガイド部材で構成されることを特徴とする内視鏡装置。

[0107] (付記項 4) 付記項 2記載のガイド部材は、一対のシャフト部材のラック部よりピニォン側に突出した端部を設けると共に、一対のシャフト部材端部を摺動自在に案内するガイド部材で構成されることを特徴とする内視鏡装置。

[0108] (付記項 5) ワイヤ巻き取り部材からのワイヤの緩みを防止する弛み防止部材を設けたことを特徴とする、付記項 1記載の内視鏡装置。

[0109] (付記項 6) ワイヤと一対のシャフト部材との干渉を防ぐための干渉防止部材を設けたことを特徴とする、付記項 1記載の内視鏡装置。

[0110] (付記項 7) 前記挿入部は、硬性、又は軟性の挿入部本体を有することを特徴とする、付記項 1記載の内視鏡装置。 [0111] (付記項 8) 複数の湾曲駒を連結して構成する湾曲部を備え、体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた基部と、前記基部に対して着脱可能な本体部と、前記本体部に設けられ、直進方向に動作可能な動作手段と、前記基部に設けられ、前記動作手段の動作に応じて直進動作する動作部材と、前記基部に設けられ、前記動作部材の直進運動を回転運動に変換する回転体と、先端側を前記湾曲部に接続され、前記回転体に卷回されるとともに卷回量に応じて前記湾曲部を湾曲させるワイヤと、を具備することを特徴とする内視鏡。

[0112] (付記項 9) 複数の湾曲駒を連結して構成する湾曲部を備え、体腔内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた基部と、前記基部に対して着脱可能な本体部と、前記本体部に設けられ、回転動作可能な回動手段と、前記本体部に設けられ、前記回動手段の回動に応じて直進動作する第 1の動作部材と、前記基部に設けられ、前記第 1の動作部材の動作に応じて直進動作する第 2の動作部材と、前記基部に設けられ、前記第 2の動作部材の直進運動を回転運動に変換する回転体と、先端側を前記湾曲部に接続され、前記回転体に卷回されるとともに卷回量に応じて前記湾曲部を湾曲させるワイヤと、を具備することを特徴とする内視鏡。

[0113] (付記項 10) 前記第 1の動作部材に当接する当接部を備え、前記第 1の動作部材の直進動作時の押圧力によって直進動作する第 2の動作部材を有することを特徴とする付記項 9記載の内視鏡。

[0114] (付記項 11) 前記第 1の動作部材に係合する係合部を備え、前記第 1の動作部材の直進動作を伝達することによって動作される第 2の動作部材を有することを特徴とする付記項 9記載の内視鏡。

[0115] (付記項 12) 前記動作部材または前記第 2の動作部材にはラック部を形成するとともに、前記回転体には、前記ラック部に嚙合するとともにラック部の進退に応じて回動するピ-オンを形成したことを特徴とする付記項 8または 9記載の内視鏡。

産業上の利用可能性

[0116] 本発明は、内視鏡の挿入部の先端側に配置された湾曲部を湾曲操作する駆動力発生手段が内蔵された駆動源ユニットが挿入部の基端部に着脱部を介して着脱可能に結合される駆動源ユニット着脱式の内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。

Claims

請求の範囲

[1] 体腔内に挿入可能な挿入部と、

前記挿入部の先端部側に配置され、複数の湾曲駒を連結して構成される湾曲部と先端側が前記湾曲部に接続され、基端部側が前記挿入部の基端部側に延出された前記湾曲部の湾曲操作用のワイヤと、

前記挿入部の基端側に設けられた連結部と、

前記連結部に回転可能に軸支され、前記ワイヤの基端部側が卷回された状態で係止される回転体と、

前記連結部に設けられ、直進方向に動作可能な作動軸体を有し、前記作動軸体の直進運動を前記回転体の回転運動に変換する動力伝達手段と、

前記連結部に対して着脱可能に連結され、前記湾曲部を湾曲させる駆動力を発生させる駆動力発生手段を有する駆動源ユニットと、

前記駆動源ユニットに設けられ、前記駆動力発生手段からの駆動力によって直進方向に動作可能な駆動軸体を有し、前記駆動源ユニットと前記連結部との連結時に前記駆動力発生手段からの駆動力によって直進方向に動作する前記駆動軸体の動作に応じて前記作動軸体を直進運動させる動作手段と、

を具備する内視鏡。

[2] 前記動作手段は、前記駆動力発生手段からの駆動力によって回転可能な回転手段と、前記回転手段の回転に連動して前記駆動軸体を直進動作させる動力変換手段とを具備する請求項 1に記載の内視鏡。

[3] 前記駆動軸体は、前記駆動源ユニットと前記連結部との連結時に前記作動軸体の端部に突き当て状態に当接される当接部を有し、

前記動作手段は、前記駆動軸体の直進動作時の押圧力によって前記作動軸体を直進動作方向に駆動する手段を有する請求項 1または 2に記載の内視鏡。

[4] 前記作動軸体は、前記駆動軸体と係脱可能に係合される係合部を備え、前記駆動源ユニットと前記連結部との連結時に前記駆動軸体からの前記作動軸体の抜けを防止する抜け防止部を有する請求項 1または 2に記載の内視鏡。前記回転体は、ピ-オンギアを有し、

前記作動軸体は、前記ピニオンギアと嚙合するラック部を有し、

前記動力伝達手段は、前記ラック部と前記ピニオンギアとの嚙合部を介して前記作動軸体の直進運動を前記回転体の回転運動に変換するラックアンドピニオン機構を有する請求項 1に記載の内視鏡。