WO2006073044A1

WO2006073044A1 - 回動機構

Info

Publication number: WO2006073044A1
Application number: PCT/JP2005/022849
Authority: WO
Inventors: Taku Imajou
Original assignee: Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-01-04
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2006-07-13
Also published as: EP1834832B1; CN101094777A; US7878595B2; EP1834832A4; US20080121778A1; CN100537296C; JPWO2006073044A1; EP1834832A1; JP4775266B2; DE602005021700D1

Abstract

　可動体の回動操作に必要な操作力がその回動角度位置の変化によらず一定に近づけられるようにする。　一定の位置に固定されたフロア側部材（Ｂ）と、フロア側部材（Ｂ）に対しヒンジ結合によって所定の角度範囲だけ回動可能に連結されたシート側部材（１２）と、シート側部材（１２）にかかる重力とは反対の回動方向にシート側部材（１２）を附勢するように配置された捩りばね部材（１４）と、を有する回動機構（タンブル機構（１０Ａ））である。回動機構は、その回動に伴ってシート側部材（１２）に作用する回動中心（１３ａ）まわりの重量モーメントが変化する構成となっており、捩りばね部材（１４）は、シート側部材（１２）を附勢する附勢部（１４ｂ）と、フロア側部材（Ｂ）に支持される支持部（１４ａ）と、を有し、回動機構の回動に伴う附勢部（１４ｂ）の回動軌跡と回動中心（１３ａ）との間の位置に支持部（１４ａ）が設けられている。

Description

明細書

回動機構

技術分野

[0001] 本発明は、回動機構に関する。詳しくは、ヒンジ結合によって互いに相対回動可能に連結された固定体と可動体とを有し、可動体が捩りばね部材と接続されて回動方向の一方に附勢されるようになっている回動機構に関する。

背景技術

[0002] 従来、回動機構として、一定の位置に固定された固定体に可動体がヒンジ結合された構成が知られている。更に、車両用シートのタンブル機構のように、シートのような重量物を起こし上げる回動操作が行われるような回動機構では、かかる操作をァシストするための附勢ばねが備えられていることがある。ここで、附勢ばねとしては、渦卷き状や捩り棒状に形成される捩りばね部材が知られている。このような捩りばね部材は、ヒンジ結合部に配置されており、その一端が、固定体となる車体フロア側の部材に取り付けられ、他端が、可動体となるシート側の部材に取り付けられる。ここで、捩りばね部材は、シートを重力とは反対の回動方向に附勢するベぐ予め捩り込まれた状態で組み付けられている。したがって、シートを起こし上げる際には、捩りばね部材の復元に伴う附勢力が作用するため、力、かる操作力を軽減することができる。また、上記附勢力は、起こし上げたシートを重力方向に倒し込む際には、抵抗力として作用する。したがって、シートの倒し込み操作時には、シートの倒し込み速度が急激的とならなレ、ように支持する支持力がアシストされる。

なお、下記特許文献 1には、上記回動機構の一例が開示されている。

[0003] 特許文献 1 :特開平 10— 297332号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力、しながら、上記従来の技術では、捩りばね部材によって可動体 (シート）の回動操作力を軽減することはできたが、その軽減される程度が回動角度位置によって異なっていた。そのため、可動体の挙動が急激に変化するなどして、回動操作に必要な操作力が定まらず、操作をスムーズに行えなえないことがあった。

ここで、捩りばね部材が発揮するトノレクは、その捩れ角度の増加に伴って直線的に増加することが一般に知られている。一方、可動体に作用する回動中心まわりの重量モーメントは、可動体の回動角度位置の変化に伴って、ほぼ正弦曲線状に変化する。したがって、可動体の回動角度位置によって両者の作用モーメントの差異が変化するため、その差異を補填するべぐ必要な回動操作力も定まらなくなる。

[0005] 本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しょうとする課題は、可動体の回動操作に必要な操作力がその回動角度位置の変化によらず一定に近づけられるように、捩りばね部材が発揮するトノレクを調整できるようにすることにある。

課題を解決するための手段

[0006] 上記課題を解決するために、本発明の回動機構は次の手段をとる。

先ず、第 1の発明は、回動機構であって、一定の位置に固定された固定体と、固定体に対しヒンジ結合によって所定の角度範囲だけ回動可能に連結された可動体と、可動体にかかる重力とは反対の回動方向に可動体を附勢するように配置された捩りばね部材と、を有し、回動機構は、その回動に伴って可動体に作用する回動中心まわりの重量モーメントが変化する構成となっており、捩りばね部材は、可動体を附勢する附勢部と、固定体上に支持される支持部と、を有し、回動機構の回動に伴う附勢部の回動軌跡と回動機構の回動中心との間の位置に支持部が設けられたことを特徴とする。

ここで、捩りばね部材としては、例えばコイルばね、渦巻きばね及びトーシヨンばねのように、その捩れ角度の変化に伴って、発揮されるトルクが変化するばね部材が挙げられる。

この第 1の発明によれば、可動体が回動中心まわりを回動するときの回動角度の変化の割合と、捩りばね部材の捩れ角度の変化の割合は、常に一致しない関係となる。詳しくは、可動体が回動する所定の角度範囲において、可動体の回動角度の変化の割合が捩りばね部材の捩れ角度の変化の割合に対して大きくなる領域と、それよりも小さくなる領域と、に分かれる。この捩りばね部材の捩れ角度の変化の割合は、可動体の回動角度の変化に対して曲線的に変化する。すなわち、捩りばね部材の発揮するトノレクが、可動体の回動角度の変化に対して曲線的に変化する。この曲線形状は、捩りばね部材の支持部ゃ附勢部の配置によって変化する。すなわち、これらの配置を変化させることにより、捩りばね部材の発揮トルクの曲線形状を、可動体に作用する重量モーメントの変移曲線に近づける調整を行うことができる。

[0007] 次に、第 2の発明は、上述した第 1の発明において、捩りばね部材の支持部が、附勢部よりも回動中心に近い位置に設けられたことを特徴とする。

この第 2の発明によれば、捩りばね部材の支持部から附勢部までの離間寸法と、回動中心から附勢部までの離間寸法と、の差が小さくなる。これにより、可動体の回動角度の変化の割合と、捩りばね部材の捩れ角度の変化の割合と、の差も小さくなる。また、捩りばね部材の発揮トルクの曲線形状は、比較的緩やかとなる。

[0008] 次に、第 3の発明は、上述した第 1の発明において、回動機構が、車両用シートを車体フロアに対して回動させる機構、或いは車両用シートにおける可動部品を車両用シートに対して回動させる機構であることを特徴とする。

この第 3の発明によれば、車両用シートの車体フロアに対する回動操作、或いは可動部品の回動操作が、回動機構を介して行われる。

[0009] 次に、第 4の発明は、上述した第 2の発明において、回動機構が、車両用シートを車体フロアに対して回動させる機構、或いは車両用シートにおける可動部品を回動させる機構であることを特徴とする。

この第 4の発明によれば、車両用シートの車体フロアに対する回動操作、或いは可動部品の回動操作が、回動機構を介して行われる。

[0010] 次に、第 5の発明は、上述した第 3の発明において、可動体は車両用シートに固定されたシート側部材であり、固定体は車体フロアに固定されたフロア側部材であり、車両用シートは、シートバックの傾き角度を調整するリクライニング機構によって、シ一トバックをシートクッション側に畳み込んだ折畳姿勢状態とすることができ、折畳姿勢状態で車体フロアに対して回動するようになっていることを特徴とする。

この第 5の発明によれば、折畳姿勢状態とした車両用シートを回動させるような重量物の回動操作が、回動機構を介して行われる。 [0011] 次に、第 6の発明は、上述した第 4の発明において、可動体は車両用シートに固定されたシート側部材であり、固定体は車体フロアに固定されたフロア側部材であり、車両用シートは、シートバックの傾き角度を調整するリクライニング機構によって、シ一トバックをシートクッション側に畳み込んだ折畳姿勢状態とすることができ、折畳姿勢状態で車体フロアに対して回動するようになっていることを特徴とする。

この第 6の発明によれば、折畳姿勢状態とした車両用シートを回動させるような重量物の回動操作が、回動機構を介して行われる。

[0012] 次に、第 7の発明は、上述した第 5の発明において、捩りばね部材は、渦巻きばねであることを特徴とする。

この第 7の発明によれば、渦巻きばねから成る捩りばね部材は、その渦巻き形状が軸長方向には広がらない形状であるため、軸長方向にコンパクトに配置される。

[0013] 次に、第 8の発明は、上述した第 6の発明において、捩りばね部材は、渦巻きばねであることを特徴とする。

この第 8の発明によれば、渦巻きばねから成る捩りばね部材は、その渦巻き形状が軸長方向には広がらない形状であるため、軸長方向にコンパクトに配置される。発明の効果

[0014] 本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。

先ず、第 1の発明によれば、捩りばね部材が発揮するトルクを、可動体の回動角度の変化に対して曲線状に変移させることができる。したがって、捩りばね部材の発揮トルクが直線状に変移する場合と比べると、これを可動体に作用する重量モーメントの曲線形状に近づける調整が行い易くなる。すなわち、可動体の回動操作に必要な操作力がその回動角度位置の変化によらず一定に近づけられるような調整が行い易くなる。

更に、第 2の発明によれば、捩りばね部材の発揮トルク曲線を比較的緩やかな形状に調整することができる。したがって、可動体の回動操作に必要な操作力が変動し難くなり、力かる操作力をより一定に近づけることができる。

更に、第 3の発明によれば、車両用シートの車体フロアに対する回動操作、或いは可動部品の回動操作を、回動機構を介して、一定に近い軽い操作力で行うことができる。

更に、第 4の発明によれば、車両用シートの車体フロアに対する回動操作、或いは可動部品の回動操作を、回動機構を介して、一定に近い軽い操作力で行うことができる。

更に、第 5の発明によれば、折畳姿勢状態とした車両用シートを回動させるような重量物の回動操作を、回動機構を介して、一定に近い軽い操作力で行うことができる。更に、第 6の発明によれば、折畳姿勢状態とした車両用シートを回動させるような重量物の回動操作を、回動機構を介して、一定に近い軽い操作力で行うことができる。更に、第 7の発明によれば、捩りばね部材を車両用シートの幅方向にコンパクトに収糸内すること力 Sできる。

更に、第 8の発明によれば、捩りばね部材を車両用シートの幅方向にコンパクトに収糸内すること力 Sできる。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]実施例 1における車両用シートの外観を示した図である。

[図 2]タンブル機構の構成を示した図である。

[図 3]回動角度と捩れ角度との関係を模式的に示した図である。

[図 4]捩りばね部材の捩れ角度と発揮トルクとの関係を示した図である。

[図 5]回動角度と各作用モーメントとの関係を示した図である。

[図 6]実施例 2におけるタンブル機構の構成を示した図である。

[図 7]回動角度と捩れ角度との関係を模式的に示した図である。

[図 8]回動角度と各作用モーメントとの関係を示した図である。

[図 9]実施例 3における車両用シートの外観を表した図である。

[図 10]回動角度と各作用モーメントとの関係を示した図である。

符号の説明

[0016] 1 車両用シート

2 シートクッション（固定体）

3 シートバック（可動体）

10A, 10B タンブル機構（回動機構） 12 シート側部材

12a 掛合ピン

12b 係合部位

13 ヒンジ咅 (

13a 回動中心

14 捩りばね部材

14a 支持部

14b 附勢部

20 ロック機構

21 フック

30A, 30C リクライニング機構（回動機構） 31 回動中心

F 車体フロア

B フロア側部材

Del, De2, De3 回動始端位置

Arl, Ar2 回動終端位置

Ar3 起立姿勢位置

Bs ストッパ

S ストライカ

Θ 回動角度

捩れ角度

T 発揮トルク

Tel, Tc2， Tc3 発揮トルク曲線

M 重量モーメント

Mcl, Mc2, Mc3 重量モーメント曲線

G シートの重心

LI, L2, L3 離間寸法

発明を実施するための最良の形態 [0017] 以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。

実施例 1

[0018] 始めに、実施例 1の回動機構の構成について、図 1〜図 5を用いて説明する。図 1 は車両用シート 1の外観を示した図である。図 2はタンブル機構 10Aの構成を示した図である。図 3は回動角度 Θと捩れ角度ひとの関係を模式的に示した図である。図 4 は捩りばね部材 14の捩れ角度 αと発揮トルク Τとの関係を示した図である。図 5は回動角度 Θと各作用モーメントとの関係を示した図である。なお、図 1及び図 2における紙面内左方向は、車両の前方、紙面内上方向は車両の上方向を表している。

本実施例の回動機構は、図 1に良く示されるように、車両用シート 1 (以下、シート 1 とする。）のシートクッション 2にシートバック 3を畳み込んだ状態として、これを車両の前方の格納位置に向けて起こし上げるためのタンブル機構 10Aとして構成されている。

[0019] ここで、シート 1は、車体フロア F上に設けられたタンブル機構 10Aによって前側が支持されており、ロック機構 20によって後側が支持されている。そして、シートバック 3 は、シートクッション 2の後端部に設けられたリクライニング機構 30Αによって、その下端部が、回動中心 31のまわりに回動可能に支持されている。このリクライニング機構 30Αは、シートバック 3の傾き角度を調整可能に支持している。これにより、シートバック 3は、シートクッション 2に対して起立させた姿勢状態としたり、シートクッション 2に畳み込んだ折畳姿勢状態（図 1の仮想線状態）としたりすることができる。ここで、タンブノレ機構 1 OAが本発明の回動機構に相当する。

[0020] 詳しくは、タンブル機構 10Aは、図 1に良く示されるように、シートクッション 2の前側部に左右一対で設けられている。そして、タンブル機構 10Aは、図 2に良く示されるように、車体フロア Fに固定されたフロア側の部材（フロア側部材 B)と、シートクッション 2の下面に固定されたシート側の部材 (シート側部材 12)と、この両部材を相対回動可能に連結するヒンジ部 13と、を有する。この構成により、シート側部材 12は、ヒンジ部 13の回動中心 13aのまわりを起倒回動する。そして、この起倒回動に伴って、図 1 に示されるように、折畳姿勢状態とされたシート 1を、車体フロア Fに対して起倒回動させる。

ここで、上記シート 1の回動範囲は、車体フロア F上に倒し込んだ回動始端位置 De 1 (仮想線位置）と、この位置から車両の前方に 90度起こし上げた回動終端位置 Arl (実線位置）と、の間の範囲とされている。この回動範囲の規制は、図 2に良く示されるように、シート 1が回動終端位置 Arl (実線位置)まで回動したときに、シート側部材 12に形成された係合部位 12bが、フロア側部材 Bに形成されたストッパ Bsと係止することにより行われる。ここで、係合部位 12bは、シート側部材 12の回動前端部に形成されている。なお、図 2では、シート 1が回動始端位置 Delにある状態と回動途中位置にある状態とが、それぞれ仮想線によって示されてレ、る。

また、タンブル機構 10Aには、シート側部材 12を図 2の反時計回り方向、すなわち回動始端位置 Delから回動終端位置 Arlに向けて回動附勢する捩りばね部材 14が設けられている。

この捩りばね部材 14は、公知の渦巻きばねである。すなわち、捩りばね部材 14は、その渦巻き形状が軸長方向に垂直な方向に揃えて形成されており、軸長方向にはスペースをとらないコンパクトな形状となっている。そして、捩りばね部材 14は、その中心側の端部が、フロア側部材 Bに取り付けられる支持部 14aとして形成されている。この支持部 14aは、捩りばね部材 14の捩れ中心となる。また、捩りばね部材 14の外側の端部は、シート側部材 12に取り付けられる附勢部 14bとして形成されている。なお、捩りばね部材 14として適用できるばね部材は、上記渦巻きばね以外のものであつても良い。例えば、渦巻き形状が軸長方向に広がるようにして形成される公知のコィルばねや、捩り棒状のトーシヨンばねのように、その捩れ角度の変化に伴って発揮トルクが変化するばね部材を挙げることができる。

詳しくは、捩りばね部材 14は、図 2に良く示されるように、その中心側の端部となる支持部 14aが、ヒンジ部 13の回動中心 13aから径方向（軸長方向に垂直な方向）の外方に離間した位置に設定されている。この支持部 14aは、フロア側部材 Bと一体に取り付けられている。また、外側の回動端となる附勢部 14bは、シート側部材 12と一体に設けられた突出形状の掛合ピン 12aに掛合されている。この附勢部 14bは、フック状に折り曲げられて形成されており、掛合ピン 12aを下方から掬い掛けるようになつている。ここで、捩りばね部材 14は、予め捩り込まれた状態で組み付けられており、附勢部 14bを図 2で示す反時計回りの回動方向に附勢している。したがって、附勢部 14bは、捩りばね部材 14の復元力の作用によって、常に、シート側部材 12をフロア側部材 Bに対して反時計回りの回動方向に附勢した状態となっている。ここで、前述した支持部 14aは、附勢部 14bが回動中心 13aのまわりを回動する回動始端位置 D elと回動終端位置 Arlとの間の回動範囲の領域内に配置されている。詳しくは、支持部 14aは、附勢部 14bが回動始端位置 Del力も 45度回動した位置（図 2の仮想線位置）にあるときの、回動中心 13aと附勢部 14bとの中間の位置に配置されている。

[0022] ここで、図 3には、捩りばね部材 14の捩れ角度ひの変化の様子が表されている。同図において、回動角度 Θは、回動中心 13aに対する附勢部 14bの回動角度である。また、捩れ角度ひは、捩りばね部材 14の支持部 14aに対する附勢部 14bの回動角度 (捩れ角度)である。

これら回動角度 Θ及び捩れ角度 αは、いずれも、附勢部 14bが回動終端位置 Arl にあるときを 0度の基点として、そこから時計回りに回動させた位置との成す角度をとつている。ここで、同図における黒塗りの各プロット点は、附勢部 14bの回動位置を表しており、回動角度 Θを 10度ずつ変化させていったときの状態位置がそれぞれ表されている。したがって、この位置関係から分かるように、回動角度 Θが最大で 90度の回動範囲であるのに対して、捩れ角度 αは、それよりも大きな回動範囲となる。この捩れ角度 αの回動範囲は、理論的には 147. 4度となる。そして、附勢部 14bの回動角度 Θの変化の割合と捩れ角度 αの変化の割合は、常に一致しない関係となる。具体的には、附勢部 14bが回動始端位置 Del及び回動終端位置 Arlに近い回動領域にあるときには、捩れ角度ひの変化の割合が、回動角度 Θの変化の割合よりも小さくなる。そして、附勢部 14bが 45度に近い回動領域にあるときには、捩れ角度ひの変化の割合が、回動角度 Θの変化の割合よりも大きくなる。

[0023] ここで、捩りばね部材 14の捩れ角度ひと発揮トルク Tとの関係力 S、図 4に示されている。この図 4に示されている関係は、一般的な捩りばね部材の特性である。すなわち、捩りばね部材 14が発揮する発揮トルク Tは、ばね定数との関係により、捩れ角度ひの変化に伴って直線的に変化する。したがって、図 3の位置関係から分かるように、捩りばね部材 14が発揮する発揮トルク Tは、回動角度 Θの変化の割合に対して換算すると、前述したような直線的には変移せず、図 5の実線で示される発揮トルク曲線 Tel ように曲線的に変移する。ここで、同図の黒塗りで示された各プロット点は、図 3及び図 4で示した黒塗りの各プロット点と対応している。すなわち、回動角度 Θを 10度ずつ変化させていったときの、捩りばね部材 14の発揮トルク Tが表されている。この黒塗りのプロット点で表された発揮トルク Tは、捩りばね部材 14の回動中心 13aまわりに発揮されるトノレク値である。また、白抜きの各プロット点は、捩りばね部材 14の支持部 14aまわりに発揮される発揮トルク Tが表されている。したがって、この発揮トルク Tは、回動角度 Θの変化に伴って直線的に変化する。

また、上記白塗りのプロット点で表された発揮トルク Tと黒塗りのプロット点で表された発揮トルク Tとの関係は、図 3を用いて説明することができる。すなわち、先ず、図 5 で白塗りのプロット点で表される発揮トルク Tは、支持部 14aに対して、離間寸法 L1 の位置にある附勢部 14bにおいて発揮されるトルク値である。そして、黒塗りのプロット点で表される発揮トルク Tは、回動中心 13aに対し、離間寸法 L2の位置にある附勢部 14bにおいて発揮されるトノレク値である。すなわち、この黒塗りのプロット点で表される発揮トルク Tは、白塗りのプロット点で表される発揮トルク Tを、離間寸法 L1と離間寸法 L2との比によって回動中心 13aまわりに換算したトルク値となっている。

また、図 5において、破線で示された重量モーメント曲線 Mclは、シート 1の回動中心 13aまわりの重量モーメント Mの変移を表している。この重量モーメント Mは、図 3 に示されるように、シート側部材 12を含むシート 1の重心 Gの、回動中心 13aまわり（離間寸法 L3)のモーメント値である。ここで、図 5に示されている発揮トルク曲線 Tel 及び重量モーメント曲線 Mclの曲線形状は、あくまでもその一例を示しているにすぎなレ、。すなわち、発揮トルク曲線 Telについては、捩りばね部材 14のばね定数や支持部 14aの配置 (離間寸法 L1と離間寸法 L2との比)など、その設定条件によって曲線形状を種々に変化させることができるからである。また、重量モーメント曲線 Mclについても、シート 1の重量や重心の位置 (離間寸法 L3)など、その設定条件によって曲線形状を種々に変化させることができるからである。

したがって、上記の各設定条件を調整することにより、例えば図 5に示されるように、両曲線形状を近づけた関係とすることができる。同図では、回動始端位置 Delや回動終端位置 Arlに近レ、領域にぉレ、て、発揮トルク曲線 Telが重量モーメント曲線 Mc 1を若干下回る関係となっている。また、その中間（45度）に近い領域では、発揮トノレク曲線 Telが重量モーメント曲線 Mclを若干上回る関係となっている。ここで、前者のように発揮トルク曲線 Telが重量モーメント曲線 Mclを下回る領域では、シート 1を起こし上げるために、捩りばね部材 14の発揮トルク Tに加えて、その不足分を、操作者の回動操作力によって補う必要のある領域となる。また、後者のように発揮トルク曲線 Telが重量モーメント曲線 Mclを上回る領域では、操作者の回動操作力を要せずにシート 1が自動的に起こし上げられる領域となる。すなわち、上記したいずれの場合にも、シート 1を起こし上げたり倒し込んだりするために必要な操作力が軽減される。しかも、両曲線形状は互いに近づけられた関係となっているため、操作者にとつては、かかる操作力の変動が少なぐ操作力 Sスムーズに行える。また、シート 1が回動始端位置 Delにある時には、シート 1が自動的に起こし上げられることはなレ、。したがつて、シート 1を、車体フロア F上に静止させた状態として保持することができる。すなわち、回動始端位置 Delにおけるシート 1が勝手に浮上することがないため、シート 1 のガタつきを防止することができる。

次に、ロック機構 20は、図 1に良く示されるように、シートクッション 2の後側部に左右一対で設けられている。このロック機構 20は、車体フロア Fに固定された門型形状のストライカ Sと係合ロックするフック 21を有する。このフック 21は、ロック機構 20の顎形状の本体に対して出没動するようになっており、常時はストライカ Sと係合ロックする突出方向に附勢されている。したがって、シート 1が回動始端位置 Delにあるときには、フック 21をストライカ Sと係合ロックさせることにより、シートクッション 2の後側部を車体フロア Fにロックさせておくことができる。これにより、シート 1の起こし上げ回動操作を禁止することができる。そして、このロック機構 20のロック状態は、図示しない操作レバーの解除操作を行うことによって解除することができる。詳しくは、上記解除操作を行うことにより、フック 21がストライカ Sとの係合ロックを外す退避位置まで没入するようになっている。

ここで、ロック機構 20には、そのロック'解除の操作性を向上させる観点から、フック 21がストライカ Sに係合ロックした状態においてもシート 1の起こし上げ回動方向への移動を若干許容する隙間（遊び)が設けられている。これにより、シート 1は、上記ロック機構 20に設けられた隙間の範囲内において、車体フロア Fから浮上することのできる状態となっている。し力、しながら、シート 1は、回動始端位置 Delに近い領域にあるときには、捩りばね部材 14の附勢力によって自動的に起こし上げられることがないため、車体フロア F上に静止した状態として保持される。したがって、例えばシート 1に乗員が着座した際に、隙間内で浮上したシート 1が落とし込まれて車体フロア Fと衝突するとレ、つた問題は起こらなレ、。

[0025] 続いて、本実施例の回動機構の使用方法について説明する。

すなわち、図 1の仮想線に示されるように、シート 1は、折畳姿勢状態とされて、回動始端位置 Delに保持されている。詳しくは、シート 1は、ロック機構 20がストライカ Sと係合ロックした状態となっており、車体フロア F上にロックされた状態となっている。そこで、先ず、図示しない解除レバーの解除操作によって、ロック機構 20の係合口ック状態を解除する。そして、シート 1を起こし上げる方向に回動操作する。これにより、シート 1は、回動中心 13aのまわりを回動しながら起こし上げられていく。このとき、シート 1を起こし上げる回動操作は、比較的軽い力で行うことができる。そして、シート 1をある程度 (45度付近)まで起こし上げていくと、シート 1は、捩りばね部材 14の附勢力によって自動的に起こし上げられていく。そして、シート 1が回動終端位置 Arl の付近まで起こし上げられていくと、操作者が軽い回動操作力を加えることによって、シート 1を回動終端位置 Arlまで起こし上げることができる。これにより、シート 1を格納位置（実線位置）に格納することができる。

なお、シート 1を上記格納位置から車体フロア F上に倒し込む操作は、上記とは逆の手順によって行うことができる。すなわち、操作者によって軽い力をかけながらシート 1を倒し込む操作を行うことにより、シート 1を車体フロア F上に移動させることができる。これにより、ロック機構 20がストライカ Sと自動的に係合ロックし、シート 1が車体フロア F上にロックされる。

[0026] このように、本実施例の回動機構 (タンブル機構 10A)によれば、捩りばね部材 14 の発揮トルク Tを、シート 1の回動角度 Θの変化に対して曲線状に変移させることができる。したがって、捩りばね部材 14の発揮トルクが直線状に変移する場合と比べると、発揮トルク曲線 Telを重量モーメント曲線 Mclに近づける調整が行い易くなる。すなわち、シート 1の回動操作に必要な操作力をその回動角度位置の変化によらず一定に近づけられるような調整が行い易くなる。そして、本実施例のようにシート 1のような重量物の回動操作を伴う場合にも、回動機構によって、一定に近い軽い力で回動操作を行うことができる。そして、シート 1が回動終端位置 Arlの近辺まで起こし上げられると、発揮トルク Tが重量モーメント Mを下回るようになつているため、シート 1が勢い余って起こし上げられないように抑制して起こし上げることができる。また、シート 1が回動始端位置 Delの近辺にあるときにも発揮トルク Tが重量モーメント Mを下回るようになつているため、シート 1が車体フロア F上から勝手に浮上することはなレ、。したがって、シート 1が車体フロア F上でガタつくのを防止することができる。また、捩りばね部材 14は渦巻きばねからなるため、これをシート 1の幅方向にコンパクトに収納すること力 Sできる。

実施例 2

[0027] 続いて、実施例 2の回動機構の構成について、図 6〜図 8を用いて説明する。図 6 はタンブル機構 10Bの構成を示した図である。図 7は回動角度 Θと捩れ角度ひとの関係を模式的に示した図である。図 8は回動角度 Θと各作用モーメントとの関係を示した図である。なお、本実施例では、実施例 1の回動機構 (タンブル機構 10A)と実質的に同様の構成及び作用を奏する箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施例のタンブル機構 10Bは、図 6に良く示されるように、捩りばね部材 14の支持部 14aが、回動中心 13aにより近い位置に設けられている。詳しくは、支持部 14a は、実施例 1で示した支持部 14aの位置（図 2参照）と、回動中心 13aと、の中間の位置に配置されている。すなわち、支持部 14aは、回動中心 13aまでの距離と附勢部 1 4bまでの距離との比が 1： 3となる位置に配置されている。

[0028] ここで、図 7には、捩りばね部材 14の捩れ角度 αの変化の様子が表されている。同図から分かるように、捩れ角度 αの変化の割合と回動角度 Θの変化の割合との差は、実施例 1で示した場合（図 3参照）と比べると、全体的に小さくなつている。したがつて、図 8に良く示されるように、捩りばね部材 14の発揮トルク曲線 Tc2は、実施例 1で示した場合（図 5参照）と比べると、より重量モーメント曲線 Mc2に近づいた緩やかな曲線形状となる。これにより、両曲線形状の差も、緩やかに変動する。したがって、回動始端位置 De2と回動終端位置 Ar2との間で、シート 1をより一定に近い軽い力で回動操作することができる。

ここで、本実施例の使用方法については、実施例 1と同様にして行うことができるため、省略する。

このように、本実施例の回動機構 (タンブル機構 10B)によれば、捩りばね部材 14 の発揮トルク曲線 Tc2を比較的緩やかな形状に調整することができる。したがって、シート 1の回動操作に必要な操作力が変動し難くなり、力、かる操作力をより一定に近づけることができる。

実施例 3

[0029] 続いて、実施例 3の回動機構の構成について、図 9及び図 10を用いて説明する。

図 9はシート 1の外観を表した図である。図 10は回動角度 Θと各作用モーメントとの関係を示した図である。なお、本実施例では、実施例 1の回動機構 (タンブル機構 10 A)と実質的に同様の構成及び作用を奏する箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施例の回動機構は、図 9に良く示されるように、シートバック 3の傾き角度を調整するリクライニング機構 30Cとして構成されている。このリクライニング機構 30Cは、可動体となるシートバック 3を、固定体となるシートクッション 2に対して、回動中心 31 のまわりに回動可能に連結してレ、る。

[0030] このリクライニング機構 30Cは、シートクッション 2の後端部に左右一対で設けられている。そして、リクライニング機構 30Cには、シートバック 3を回動始端位置 De3 (仮想線位置)から起立姿勢位置 Ar3 (実線位置）に向けて回動附勢する捩りばね部材 14 が設けられている。なお、リクライニング機構 30Cの回動終端位置は、シートバック 3 がシートクッション 2に畳み込まれて折畳姿勢となる位置となっている。

ここで、捩りばね部材 14は、実施例 1で示した図 2の配置関係と同じようにして、シートクッション 2とシートバック 3との間に配置されている。すなわち、図 2を参照して分かるように、捩りばね部材 14は、その中心側の端部となる支持部 14aが、シートクッシヨン 2に取り付けられている。そして、捩りばね部材 14の外側の端部となる附勢部 14b 力シートバック 3に取り付けられている。詳しくは、支持部 14aは、附勢部 14bが回動始端位置 De3から 45度回動した位置にあるときの、回動中心 31と附勢部 14bとの中間の位置に配置されている。

[0031] また、本実施例における捩りばね部材 14の発揮トルク曲線 Tc3は、図 10に示される曲線形状のように設定されている。すなわち、この発揮トルク曲線 Tc3は、回動角度 Θ力 ¾度の位置（起立姿勢位置 Ar3)においても、シートバック 3を前倒しする回動方向に発揮トルク Tが作用するように設定されている。この設定は、捩りばね部材 14 の初期の捩り込み量を調整することによって行われている。また、同図から分かるように、回動始端位置 De3に近い領域においては、発揮トルク曲線 Tc3が重量モーメント曲線 Mc3を下回る関係となっている。そして、そこから回動角度 Θが減少する方向にある回動領域においては、発揮トルク曲線 Tc3が重量モーメント曲線 Mc3を上回る関係となっている。したがって、シートバック 3が回動始端位置 De3にあるときには、シートバック 3は自動的に起こし上げられることがなレ、。したがって、回動始端位置 De 3におけるシートバック 3は、その回動位置に静止した状態として保持される。そして、シートバック 3を手動操作などによって一旦起こし上げれば、その後は捩りばね部材 1 4の附勢力によって、シートバック 3を自動的に起こし上げることができる。この場合において、発揮トルク曲線 Tc3が重量モーメント曲線 Mc3を緩やかに上回る関係となつているため、シートバック 3が勢い余って起こし上げられないように抑制して起こし上げること力 Sできる。

[0032] 続いて、本実施例の回動機構の使用方法について説明する。

すなわち、図 9に良く示されるように、シートバック 3が回動始端位置 De3 (仮想線位置）にある状態では、リクライニング機構 30Cがシートバック 3の回動を許容する解除状態に切換えられても、シートバック 3は、その回動位置にて静止した状態として保持される。そこで、シートバック 3を手動操作などによって起立回動させ、図 10に示されるように、発揮トルク曲線 Tc3が重量モーメント曲線 Mc3を上回る角度位置まで回動させる。これにより、シートバック 3は、捩りばね部材 14の発揮トルク Tによって自動的に起こし上げられるようになり、起立姿勢位置 Ar3まで緩やかに起こし上げられる。そして、そのまま、シートバック 3をシートクッション 2に前倒しすることにより、シート 1を折畳姿勢状態とすることができる。

なお、上記折畳姿勢状態とされたシートバック 3を回動始端位置 De3まで後倒しする操作は、上記とは逆の手順によって行うことができる。すなわち、操作者によって軽い力をかけながらシートバック 3を後倒ししていくことにより、シートバック 3を回動始端位置 De3に倒し込むことができる。

[0033] このように、本実施例の回動機構（リクライニング機構 30C)によれば、シート 1における可動部品たるシートバック 3を、一定に近い軽い操作力で回動操作することができる。そして、このシートバック 3が、勢い余って起こし上げられないように抑制することができる。

[0034] 以上、本発明の実施形態を 3つの実施例によって説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。

すなわち、回動機構は、実施例 1や実施例 2で示したようなシートを車両の前方に向けて起こし上げるタンブル機構の他にも、シートを車両の側方や後方に起こし上げる機構にも適用すること力 Sできる。また、同じようにして、シートを車両の前後左右方向に倒し込むタイプの機構にも適用することができる。また、例えばアームレストのように、シートに回動可能に組み付けられる可動部品の回動機構としても適用することもできる。また、車両用シート以外にも、開閉ドア等の回動を伴う各種の機構にも適用すること力 Sできる。

また、捩りばね部材の支持部の配置は、実施例 1や実施例 2で示した位置に限定されない。例えば、支持部を附勢部に近い位置に配置しても良い。また、支持部を配置する角度位置も、回動始端位置と回動終端位置との間の 45度の角度位置には限定されないため、他の角度位置に配置しても良い。

Claims

請求の範囲

[1] 回動機構であって、

一定の位置に固定された固定体と、

該固定体に対しヒンジ結合によって所定の角度範囲だけ回動可能に連結された可動体と、

該可動体にかかる重力とは反対の回動方向に可動体を附勢するように配置された捩りばね部材と、

を有し、

前記回動機構は、その回動に伴って前記可動体に作用する回動中心まわりの重量モーメントが変化する構成となっており、

前記捩りばね部材は、前記可動体を附勢する附勢部と、前記固定体上に支持される支持部と、を有し、前記回動機構の回動に伴う附勢部の回動軌跡と前記回動機構の回動中心との間の位置に前記支持部が設けられた回動機構。

[2] 請求項 1に記載の回動機構であって、

前記捩りばね部材の支持部が、前記附勢部よりも前記回動中心に近い位置に設けられた回動機構。

[3] 請求項 1に記載の回動機構であって、

該回動機構が、車両用シートを車体フロアに対して回動させる機構、或いは車両用シートにおける可動部品を回動させる機構である回動機構。

[4] 請求項 2に記載の回動機構であって、

[5] 請求項 3に記載の回動機構であって、

前記可動体は前記車両用シートに固定されたシート側部材であり、前記固定体は前記車体フロアに固定されたフロア側部材であり、

前記車両用シートは、シートバックの傾き角度を調整するリクライニング機構によつて、前記シートバックをシートクッション側に畳み込んだ折畳姿勢状態とすることができ、該折畳姿勢状態で前記車体フロアに対して回動するようになっている回動機構。

[6] 請求項 4に記載の回動機構であって、

[7] 請求項 5に記載の回動機構であって、

前記捩りばね部材は、渦巻きばねである回動機構。

[8] 請求項 6に記載の回動機構であって、

前記捩りばね部材は、渦巻きばねである回動機構。