WO2006072276A1 - Hängebahnsystem zum transport von gegenständen sowie verfahren zum betreiben desselben - Google Patents

Hängebahnsystem zum transport von gegenständen sowie verfahren zum betreiben desselben Download PDF

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WO2006072276A1
WO2006072276A1 PCT/EP2005/012308 EP2005012308W WO2006072276A1 WO 2006072276 A1 WO2006072276 A1 WO 2006072276A1 EP 2005012308 W EP2005012308 W EP 2005012308W WO 2006072276 A1 WO2006072276 A1 WO 2006072276A1
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WO
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support frame
conveyor system
overhead conveyor
pivot axis
support
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PCT/EP2005/012308
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Kleine
Reiner Hummel
Original Assignee
Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg.
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/022—Vehicles; trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems

Definitions

  • the invention relates to a monorail system for the transport of objects with
  • the invention relates to a method for operating a monorail system.
  • monorail systems are known per se and are used, for example, to stack items stacked on pallets, such.
  • the place of loading of the monorail system may be a bottling plant for drinks and the place of unloading of the monorail system may be a warehouse.
  • the support rail of the monorail system comprises at least one section inclined with respect to the horizontal plane.
  • the support rail of the monorail system comprises at least one section inclined with respect to the horizontal plane.
  • Object of the present invention is to provide a monorail system of the type mentioned, which takes into account these problems.
  • the support frame is pivotable about a horizontal pivot axis which is substantially perpendicular to its direction of movement.
  • the support frame can align vertically when it enters an inclined portion of the support rail or is located in such a section.
  • the applied to the support frame transported by its weight leads to a pivoting of the support frame about the pivot axis, whereby the weight of the cargo always acts substantially vertically downwards and a Tilting of the cargo, which may consist of one or more objects, is prevented.
  • a braking device is provided, with which a swinging of the support frame can be prevented around the pivot axis.
  • the support frame oscillates about the pivot axis.
  • the support frame moves, for example, at a constant speed into an upwardly inclined section of the support rail, then it first pivots at higher transport speeds about the pivot axis in the transport direction.
  • This pivoting movement which is not yet to be described as swinging, may be desired, as can be absorbed by the support frame forces exerted on the cargo in this way.
  • the support frame would again swing to the vertical, beyond that to a reversal point and back again, and thus one
  • this pendulum movement can cause j edoch that the cargo falls out of the support frame, if it is not secured therein.
  • the first pivoting also takes place in the transport direction, followed by - without braking device - again a swinging of the transport frame about the pivot axis with the same possible consequences for the transported.
  • the support frame can be locked by the braking device in a vertical position.
  • a vertical position a position is referred to here, in which the support frame is vertically aligned.
  • the support frame then remains vertically aligned both in a horizontal and in an inclined course of the support rail, whereas in a transition region of the support rail from a horizontal to an inclined portion, the lock can be solved so that the support frame by its own and optionally by the weight of the cargo to the vertical ⁇ can align.
  • An advantageous embodiment of the braking device is that it comprises a hydraulic cylinder which is arranged between the support frame and a fixed relative to the support frame part and whose fluid-filled chambers communicate with each other via a fluid line.
  • Support frame about the pivot axis can be done on the one hand, that the fluid line has a suitable cross-section to dampen the vibration.
  • a throttle valve is provided in the fluid line of the hydraulic cylinder.
  • Such a throttle valve opens both the possibility of reducing the passage cross section for the fluid in the fluid line and to close the passage completely.
  • the braking device comprises a control device via which the throttle valve is adjustable. As a result, the above-mentioned locking / releasing process can be controlled controlled.
  • control device signals from a guided by the drive means sensor unit can be fed, which reads a arranged along the support rail coding.
  • Such coding may include, for example, position information, on the basis of which the control device controls the throttle valve.
  • the fixed relative to the support frame part is rigidly connected to the drive means carrier beam. At this, the support frame can be securely attached.
  • a favorable embodiment of the pivot axis is that the support spar carries a pivot axis forming joint, which is connected to the support frame.
  • the support rail of the monorail system not only has upwardly or downwardly inclined portions, but also partially extends in a curve, it is advantageous if the support frame is pivotable about a further pivot axis which extends substantially parallel to its direction of movement.
  • the support frame in a curve with respect to its direction of movement can pivot laterally, whereby centrifugal forces can be partially absorbed.
  • the object of the invention is also to provide a method for operating a monorail system for the transport of objects, the monorail system comprising:
  • the support frame is pivotable about a horizontal pivot axis which is substantially perpendicular to its direction of movement.
  • This object is based on the above-mentioned problem that it can lead to a falling out of the cargo from the support frame causing pendulum motion when the support frame moves into a relative to a horizontal plane inclined portion of the support rail.
  • Figure 1 shows a portion of a monorail system for
  • FIG. 2 shows a rear view of the suspended track system shown in FIG. 1, looking into the illustrated transport direction;
  • FIG. 3 shows a section of the monorail system according to FIGS. 1 and 2 in a side view with a mounting rail inclined upward relative to the horizontal plane in the transport direction;
  • FIG. 4 shows a section of the monorail system according to FIGS.
  • Figures 1 to 3 in a side view with respect to the horizontal plane in the transport direction downwardly inclined mounting rail.
  • Figures 1 and 2 show a monorail system 10 for the transport of objects, as used for example for the transport of goods loaded with cargo pallets.
  • the monorail system 10 comprises a support rail 12 which, for example, on the ceiling of a hall or on pillars (not shown) in per se known Way is fixed and at the bottom thereof in the longitudinal direction spaced from each other fasteners 14 are attached, of which two can be seen in Figure 1.
  • a support rail 16 is mounted on the connecting pieces 14 of the Hal teschiene 12 via C-shaped fastening members 18 such that the support rail 16 vertically spaced from and parallel to the support rail 12 extends.
  • the end of a leg of the C-shaped fastening members 18 is in each case connected to a vertical side surface of the mounting rail 16, whereas the other leg is fastened to the connecting piece 14 on the retaining rail 12.
  • two roller-guided drive carriages 20 which are spaced apart from one another in a transport direction T, engage the mounting rail 16 from its free longitudinal side, as is known per se.
  • the drive carriage 20 is driven by means of an electric motor 22 mounted thereon.
  • Other drive types, such as connected to the drive carriage 20 along the support rail 16 extending drive chain are possible.
  • the transport direction T is used here only as a reference direction. It is understood that the overhead conveyor system 10 can also be operated in a transport direction, which is opposite to the transport direction T assumed here. D. H . , the direction of movement of the overhead conveyor system 10 runs along the mounting rail 16 in both directions.
  • the drive carriage 20 are rigidly connected to each other via a support rail 24, whose end portions 26 and 28 at the bottom in each case a drive carriage 20 are attached.
  • the support beam 24 has centrally a downwardly facing mounting flange 30, to which a first hinge part 32 of a joint 34 is attached.
  • the first joint part 32 is connected via a perpendicular to the transport direction T horizontal pivot axis 36 with a second - joint part 38 of the joint 34.
  • the second joint part 38 of the joint 34 in turn is fastened centrally to the central spar 40 of a double-T-shaped support structure 42, of which a transverse spar 44 can be seen in FIG.
  • a support frame 48 is secured to the central spar 40 of the support structure 42 so that it can pivot about the hinge axes, which are parallel to the transport direction T.
  • the support frame 48 comprises a rectangular, in Figure 1 horizontal frame frame 50 to which the hinges 46 are attached. From the corner regions of the frame frame 50, in each case, a frame spar 52 descends vertically downwards, of which in each case the two frame spars 52 attached to the same longitudinal end of the frame frame 50 are connected to a frame frame 56 by horizontal transverse struts 54 arranged perpendicular to the direction of movement are. With their bottom ends, the frame beams 52 form a receiving structure 58, can be applied to the cargo.
  • the receiving structure 58 and, overall, the support frame 48 are dimensioned such that the support frame 48 can receive pallets 62 loaded with goods to be transported 60, as shown in FIGS dashed lines is indicated.
  • the cargo 60 may be both a single item and multiple items stacked on the pallet 62.
  • a connecting plate 64 is provided on the inner side of each frame framework 56, the ends 66 of which protrude laterally beyond the corresponding frame framework 56 and which are arranged on the end region of the corresponding frame framework 56 adjacent to the frame frame 50 of the support frame 48 is.
  • the ends 66 of the connecting plates 64 are in each case connected via telescopic damping members 68 to the end face of a transverse member 44 of the support structure 42.
  • the connecting ends of the damping members 68 are pivotable on the transverse member 44 of the support structure 42 about an axis 70 and on the connecting plate 64 about an axis 72, wherein both axes 70, 72 are parallel to the transport direction T.
  • a cylinder holder 74 is flanged, by means of which a hydraulic cylinder 76 is fastened pivotably about a horizontal axis 78 perpendicular to the transport direction T.
  • the horizontal bar 78 of the carrier structure 42 is shown in FIG.
  • the hydraulic cylinder 76 is a conventional piston cylinder having a cylinder housing and a piston rod 84 attached to the piston exiting the cylinder housing.
  • the two fluid-filled pressure chambers of the hydraulic cylinder 76 communicate via a fluid line 82 provided with a throttle valve 80.
  • the hydraulic cylinder 76 is so in the cylinder bracket 74 arranged that its piston rod 84 points in the direction of the support beam 24.
  • the outer end of the piston rod 84 of the hydraulic cylinder 76 is pivotally connected via a holder 86 with the end face of the end portion 28 of the support beam 24, wherein the hinge axis 88 is perpendicular to the transport direction T and on the paper plane.
  • the throttle valve 80 of the hydraulic cylinder 76 is connected via a line 90 to a control device 92, which is arranged here on a drive carriage 20.
  • the control device 92 receives via a further line (not shown) signals from a recognizable in Figure 2 sensor unit 96, which is mounted on a drive carriage 20 such that it arranged along the support rail 16 coding 94 on a code rail 95 (see. FIG. 2) and which of the read coding 94 sends corresponding signals to the control device 92.
  • rollers 98 are mounted, which are in each case mounted on a horizontal axis perpendicular to the transport direction T.
  • 10 side guide rails are provided in such not shown here curve areas of the overhead track system, in which the rollers 98 enter at the entrance of the support frame 98 in the curve area.
  • An infrared distance sensor 102 acting in the transport direction is attached to the front drive carriage 20, which is assumed to be the transport direction T assumed here.
  • a reflector plate 104 pointing in the opposite direction to the transport direction is mounted on the rear drive carriage 20.
  • a passive spacer ⁇ 106 in the form of a shock absorber is provided on the front drive carriage 20 in the transport direction T.
  • the monorail system 10 described above functions as follows:
  • the support frame 48 is loaded in the usual manner with the transported goods 60.
  • the electric motors 22 are switched on at the same time and coordinated with each other, so that the entire conveyor belt with the loaded transport frame 48 in the transport direction T is in motion.
  • the two pressure chambers of the hydraulic cylinder 76 are fluid-filled and communicate via the fluid line 82.
  • a force is exerted on the piston rod 84 causing it to be pushed into or withdrawn from the cylinder of the hydraulic cylinder 76, then such movement of the piston rod 82 is possible when the throttle valve 80 of the conduit 82 is opened in the flow path of the fluid from one chamber of the hydraulic cylinder 76 to the other.
  • a pivoting of the support frame 48 is desirably worth, if the monorail system 10 has sections in which the support rail 16 is inclined relative to a horizontal plane, as shown in Figures 3 and 4.
  • the routing of the overhead conveyor system 10 in Figure 3 in the direction of transport T selected here runs upwards, whereas it is directed in Figure 4 down.
  • the loaded with cargo carrying frame 48 can align with the vertical. If the support frame 48 were rigidly and non-hingedly connected to the carrier beam 24 and thus to the drive means 22, there would be a misalignment of the transport material 60 with respect to the vertical. Depending on the degree of inclination of the inclined portion of the monorail system 10, it would then be possible that the cargo 60 is tilted due to gravity and falls out of the support frame 48. This danger exists in particular when the item to be transported 60 is individual items stacked loosely on one another.
  • the holder 86 connected to the piston rod 82 of the hydraulic cylinder 76 and the cylinder holder 74 carrying the hydraulic cylinder 76 move towards one another when the mounting rail 16 moves upwards in the transporting direction T.
  • the piston rod 82 is pushed into the cylinder of the hydraulic cylinder 76, whereby fluid from the lower chamber via the fluid line 82 into the upper chamber of the hydraulic cylinder 76 is pressed.
  • the pivoting of the support frame 48 is carried out solely on the basis of the weight of the cargo 60.
  • the joint 34 is thus ensured that the cargo remains aligned in an inclined section of the overhead conveyor system 10 substantially to the vertical, whereby tilting of the transported material 60 is prevented.
  • the transport speed decreases in the horizontal direction.
  • the support frame 48 can first pivot out of the vertical alignment about the pivot axis 36 of the articulation 34, specifically in the transport direction T. This first pivotal movement is desired because it compensates for the resulting forces.
  • the support frame 48 is pivoted j edoch in the direction opposite to the first Schwenkri ⁇ htung direction on the vertical axis addition.
  • the support frame 48 would then perform a swinging movement beyond the vertical axis and thereby vibrate, whereby the cargo 60 could tilt.
  • the throttle valve 80 is provided in the fluid line 82 of the hydraulic cylinder 76.
  • a pivoting of the support frame 48 about the pivot axis 36 is thus possible, whereas a periodic oscillation of the same about the pivot axis 36 beyond the vertical is prevented.
  • the support frame 48 moves correspondingly slowly into a transitional region between a horizontal and an inclined section of the support rail 16, then there is no first pivotal movement of the support frame, but it remains aligned by the vertically downwardly acting weight force to the vertical, by about the Swivel axis 36 pivots.
  • the throttle valve 80 is closed and the support frame 48 thus locked in its vertical position when the support frame 48 is in a horizontal or inclined in a constant pitch portion of the support rail 16.
  • the throttle valve 80 is merely opened while the support frame 48 is in a transitional area between the sections to allow for vertical alignment. Thereby, the movement of the support frame 48 can be stopped or resumed without causing the support frame 48 to vibrate due to braking or acceleration forces.
  • the control device 92 cooperates with the sensor unit 96, which reads the attached along the mounting rail 16 coding 94.
  • This coding 94 may, for example, comprise position information, so that the control device 92 can control the valve 80 of the hydraulic cylinder 76 in accordance with the position of the support frame 48 when entering a transition region of the monorail system 10.
  • the controller 92 may be programmed with data including, for example, the weight of the conveyed conveyed 60 to attenuate on the basis of this data, influenced by the weight of the transported material 60 pivoting or the swing of the support frame 48 respectively Close the valve 80 completely to prevent.
  • the control device 92 could also be dispensed with. A sufficient damping would then be achieved, for example, by the cross section of the fluid line 82 by this is chosen to be correspondingly small.
  • the support frame 48 is not loaded with goods to be transported 60, it is not necessary to prevent oscillation of the support frame 48 about the pivot axis 36 of the joint 34 beyond the vertical addition or to attenuate.
  • the two rubber buffer 100 are provided on the underside of the support Holmes 24. These are aligned so that the support structure 42 at a certain extent of pivoting about the pivot axis 36 of the hinge 34 abuts against one of the rubber buffer 100, as can be seen in Figures 3 and 4 well.
  • the support frame 48 By connecting the support frame 48 with the support structure 42 via the hinges 46, the support frame 48 can pivot laterally relative to the transport direction T when the support rail 16 runs in a curve. In this case, the receiving structure 58 of the support frame 48 moves by the centrifugal force to the outside and the support frame
  • the attenuators 68 thereby prevent a lateral oscillation of the support frame 48th
  • the infrared distance sensor 102 of the cooked meats cooperates with the reflector plate 104 of a second, preceding bainge von fineness. If the distance to the conveyor belt running in front of the conveyor falls below a predetermined safety distance, then the electric motors 22 of the conveyor hanger are activated accordingly, so that its speed is reduced and the predetermined safety distance is maintained again.
  • this safety device does not work without errors, is on the front drive carriage 20 facing in the direction of transport T spacer 106th intended .
  • the conveyor hanger can only move closer to a preceding conveyor hanger until the spacer 106 abuts the preceding conveyor hanger.
  • the spacer 106 designed as a shock absorber additionally dampens the impact.

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Abstract

Ein Hängebahnsystem zum Transport von Gegenständen umfaßt mindestens eine Tragschiene (16) mit wenigstens einem gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt, mindestens ein Antriebsmittel (22) und mindestens ein einen Gegenstand (60) aufnehmendes und mit dem Antriebs­mittel (22) verbundenes Traggestell (48), welches durch die Tragschiene (16) verfahrbar geführt ist. Das Tragge­stell (48) ist um eine horizontale Schwenkachse (36) ver­schwenkbar, welche im wesentlichen senkrecht auf seiner Bewegungsrichtung steht. Außerdem wird ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Hängebahnsystems vorgeschlagen, wobei bei dem Verfahren ein Schwingen des Traggestells (48) um die Schwenkachse (36) durch eine Bremseinrichtung (76, 92) unterbunden wird.

Description

Hängebahnsystem zum Transport von Gegenständen sowie Verfahren zum Betreiben desselben
Die Erfindung betrifft eine Hängebahnsystem zum Transport von Gegenständen mit
a) mindestens einer Tragschiene mit wenigstens einem gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt ;
b) mindestens einem Antriebsmittel ; und
c) mindestens einem einen Gegenstand aufnehmendes und mit dem Antriebsmittel verbundenes Traggestell , welches durch die Tragschiene verfahrbar geführt ist .
Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hängebahnsystems .
Eingangs genannte Hängebahnsysteme sind an sich bekannt und werden beispielsweise verwendet , um auf Paletten gestapelte Gegenstände, wie z . B . gefüllte oder leere
Getränkekästen, zu transportieren . So kann es sich bei dem Ort der Beladung des Hängebahnsystems zum Beispiel um eine Abfüllanlage für Getränke und bei dem Ort der Entladung des Hängebahnsystems um eine Lagerhalle handeln.
Es kommt häufig vor, daß zwischen dem Ort der Beladung des Traggestells und dem Entladeort ein Höhenunterschied besteht . Dieser kann dadurch ausgeglichen werden, daß die Tragschiene des Hängebahnsystems wenigstens einen gegenüber der horizontalen Ebene geneigten Abschnitt umfaßt . Bei üblicherweise eingesetzten Hängebahnsystemen folgt das Traggestell j edoch der Neigung der Tragschiene und verkippt entsprechend gegenüber der Vertikalen . Die auf dem Traggestell angeordneten Gegenstände werden dann ebenfalls gegenüber einer Vertikalen verkippt , was dazu führen kann, daß die Gegenstände aus dem Traggestell herausfallen, wenn sie nicht zusätzlich in irgendeiner Form, beispielsweise durch Spanngurte, befestigt werden.
Das Anbringen bzw. Lösen dieser notwendigen Befestigung des zu transportierenden Transportguts erhöht j edoch den Zeitaufwand sowohl beim Be- als auch beim Entladen des • Traggestells . Dadurch kommt es zu Verzögerungen beim Be- oder Entladen, die den Gesamtdurchsatz des Hängebahnsystems verringern . Insgesamt können diese Verzögerungen die Kosten erhöhen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es , ein Hängebahnsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches diesen Problemen Rechnung trägt .
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst , daß
d) das Traggestell um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist , welche im wesentlichen senkrecht auf seiner Bewegungsrichtung steht .
Durch diese Maßnahme ist gewährleistet , daß sich das Traggestell vertikal ausrichten kann, wenn es in einen geneigten Abschnitt der Tragschiene einfährt oder sich in einem solchen Abschnitt befindet . Das auf das Traggestell aufgebrachte Transportgut führt durch seine Gewichtskraft zu einem Verschwenken des Traggestells um die Schwenkachse, wodurch die Gewichtskraft des Transportguts stets im wesentlichen vertikal nach unten wirkt und ein Verkippen des Transportguts , welches aus einem oder mehreren Gegenständen bestehen kann, verhindert ist .
Eine vorteilhafte Weiterentwicklung wird dadurch erreicht , daß eine Bremseinrichtung vorgesehen ist , mit welcher sich ein Schwingen des Traggestells um die Schwenkachse unterbinden läßt .
Unter Schwingen ist hier zu verstehen, daß das Traggestell um die Schwenkachse pendelt . Fährt nämlich das Traggestell beispielsweise mit konstanter Geschwindigkeit in einen nach oben geneigten Abschnitt der Tragschiene ein, so ■ verschwenkt es bei höheren Transportgeschwindigkeiten zunächst um die Schwenkachse in Transportrichtung. Diese Schwenkbewegung, welche noch nicht als Schwingen zu bezeichnen ist , kann gewünscht sein, da so auf das Transportgut ausgeübte Kräfte durch das Traggestell aufgefangen werden können. Im Anschluß daran würde das Traggestell j edoch wieder zur Vertikalen, darüberhinaus bis zu einem Umkehrpunkt und wieder zurück schwingen und somit eine
Pendelbewegung vollziehen . Diese Pendelbewegung kann j edoch dazu führen, daß das Transportgut aus dem Traggestell herausfällt , wenn es nicht darin befestigt ist .
Fährt das Traggestell in einen nach unten geneigten Abschnitt der Tragschiene ein, so erfolgt das erste Verschwenken ebenfalls in der Transportrichtung, woran sich - ohne Bremseinrichtung - wiederum ein Schwingen des Transportgestells um die Schwenkachse mit denselben möglichen Folgen für das Transportgut anschließt .
Durch die Bremseinrichtung wird dieses Schwingen des Traggestells unterbunden, wodurch verhindert wird, daß Transportgut aus dem Traggestell herausfällt . - A -
Vorteilhaft ist es , wenn das Traggestell durch die Bremseinrichtung in einer Vertikalstellung arretierbar ist . Als Vertikalstellung wird hier eine Stellung bezeichnet , bei der das Traggestell vertikal ausgerichtet ist .
Das Traggestell bleibt dann sowohl bei einem horizontalen als auch bei einem geneigten Verlauf der Tragschiene vertikal ausgerichtet , wogegen in einem Übergangsbereich der Tragschiene von einem horizontalen zu einem geneigten Abschnitt die Arretierung gelöst werden kann, damit sich das Traggestell durch seine eigene und gegebenenfalls durch die Gewichtskraft des Transportguts zur Vertikalen ■ ausrichten kann.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Bremseinrichtung besteht darin, daß sie einen Hydraulikzylinder umfaßt , der zwischen dem Traggestell und einem relativ zu dem Traggestell feststehenden Teil angeordnet ist und dessen fluidgefüllte Kammern über eine Fluidleitung miteinander kommunizieren. Das Unterbinden eines Schwingens des
Traggestells um die Schwenkachse kann zum einen dadurch erfolgen, daß die Fluidleitung einen geeigneten Querschnitt aufweist , um die Schwingung abzudämpfen. Zum anderen besteht die Möglichkeit , den Fluidstrom der beiden fluid- gefüllten Kammern des Hydraulikzylinders zu unterbrechen, wodurch die oben angesprochene Arretierung erzielt werden kann .
Dies wird vorteilhaft dadurch erreicht , daß in der Fluid- leitung des Hydraulikzylinders ein Drosselventil vorgesehen ist . Ein solches Drosselventil eröffnet sowohl die Möglichkeit , den Durchlaßquerschnitt für das Fluid in der Fluidleitung zu verringern als auch den Durchlaß ganz zu verschließen. Eine günstige Weiterentwicklung besteht darin, daß die Bremseinrichtung eine Steuereinrichtung umfaßt, über die das Drosselventil einstellbar ist . Dadurch läßt sich der oben angesprochene Arretier/Löse-Vorgang kontrol- liert steuern .
Dabei ist es günstig, wenn der Steuereinrichtung Signale von einer von dem Antriebsmittel mitgeführten Sensoreinheit zuführbar sind, welche eine entlang der Tragschiene angeordnete Codierung ausliest . Eine solche Codierung kann beispielsweise Positionsangaben umfassen, aufgrund derer die Steuereinrichtung das Drosselventil ansteuert .
Es ist hilfreich, wenn das relativ zu dem Traggestell feststehende Teil ein mit dem Antriebsmittel starr verbundener Tragholm ist . An diesem kann das Traggestell sicher befestigt werden.
Eine günstige Ausgestaltung der Schwenkachse besteht darin, daß der Tragholm ein die Schwenkachse bildendes Gelenk trägt , welches mit dem Traggestell verbunden ist .
Wenn die Tragschiene des Hängebahnsystems nicht nur nach oben oder nach unten geneigte Abschnitte aufweist , sondern teilweise auch in einer Kurve verläuft, ist es günstig, wenn das Traggestell um eine weitere Schwenkachse verschwenkbar ist , welche im wesentlichen parallel zu seiner Bewegungsrichtung verläuft . Somit kann das Traggestell in einer Kurve bezogen auf seine Bewegungs- richtung seitlich verschwenken, wodurch Fliehkräfte teilweise abgefangen werden können.
Vorteilhaft ist es dabei , wenn Dämpfungsglieder vorgesehen sind, welche die Schwenkbewegung des Traggestells um die weitere Schwenkachse dämpfen.
Aufgabe der Erfindung ist es außerdem, ein Verfahren zum Betreiben eines Hängebahnsystems zum Transport von Gegenständen zur Verfügung zu stellen, wobei das Hängebahnsystem umfaßt :
a) mindestens eine Tragschiene mit wenigstens einem gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt ;
b) mindestens ein Antriebsmittel ; und
• c) mindestens ein einen Gegenstand aufnehmendes und mit dem Antriebsmittel verbundenes Traggestell , welches durch die Tragschiene verfahrbar geführt ist,
wobei
d) das Traggestell um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist , welche im wesentlichen senkrecht auf seiner Bewegungsrichtung steht .
Dieser Aufgabe steht die oben angesprochene Problematik zugrunde, daß es zu einer ein Herausfallen des Transportguts aus dem Traggestell verursachenden Pendelbewegung kommen kann, wenn das Traggestell in einen gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt der Tragschiene einfährt .
Dieses' Problem wird dadurch gelöst, daß
e) ein Schwingen des Traggestells um die Schwenkachse durch eine Bremseinrichtung unterbunden wird. Weitere vorteilhafte Verfahrensschritte finden sich in den entsprechenden Unteransprüchen . Die Vorteile des Verfahrens entsprechen denj enigen, die an entsprechender Stelle zu den Vorrichtungsmerkmalen erläutert wurden.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert . In dieser zeigen :
Figur 1 einen Abschnitt eines Hängebahnsystems zum
Transport von Gegenständen in einer Seitenansicht mit horizontal verlaufender Tragschiene ;
Figur 2 eine Rückansicht des in Figur 1 gezeigten Hänge- bahnsystems mit Blick in die dargestellte Transportrichtung;
Figur 3 einen Abschnitt des Hängebahnsystems nach den Figuren 1 und 2 in einer Seitenansicht mit gegenüber der horizontalen Ebene in Transport- richtung nach oben geneigter Tragschiene ; und
Figur 4 einen Abschnitt des Hängebahnsystems nach den
Figuren 1 bis 3 in einer Seitenansicht mit gegenüber der horizontalen Ebene in Transportrichtung nach unten geneigter Tragschiene .
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Hängebahnsystem 10 zum Transport von Gegenständen, wie es beispielsweise zum Transport von mit Transportgut beladenen Paletten eingesetzt wird.
Das Hängebahnsystem 10 umfaßt eine Halteschiene 12 , welche beispielsweise an der Decke einer Halle oder an Stützpfeilern (nicht dargestellt) in an sich bekannter Weise befestigt ist und an deren Unterseite in Längsrichtung voneinander beabstandet Verbindungsstücke 14 befestigt sind, von denen in Figur 1 zwei zu erkennen sind .
Eine Tragschiene 16 ist über C-förmige Befestigungsglieder 18 derart an den Verbindungsstücken 14 der Hal teschiene 12 befestigt , daß die Tragschiene 16 vertikal beabstandet von und parallel zu der Halteschiene 12 verläuft . Das Ende eines Schenkels der C-förmigen Befesti- gungsglieder 18 ist dabei j eweils mit einer vertikalen Seitenfläche der Tragschiene 16 verbunden, wogegen der andere Schenkel an dem Verbindungsstück 14 an der Halte- • schiene 12 befestigt ist .
Auf der Tragschiene 16 fahren zwei in einer Transportrichtung T voneinander beabstandete rollengeführte Antriebs- wagen 20 , welche die Tragschiene 16 von deren freien Längsseite her umgreifen, wie dies an sich bekannt ist . Wie insbesondere in Figur 2 zu erkennen ist , wird j e- der Antriebswagen 20 mittels eines darauf angebrachten Elektromotors 22 angetrieben. Auch andere Antriebsarten, wie eine mit den Antriebswagen 20 verbundene entlang der Tragschiene 16 verlaufende Antriebskette, sind möglich.
Die Transportrichtung T wird hier lediglich als Bezugsrichtung verwendet . Es versteht sich, daß das Hängebahnsystem 10 auch in einer Transportrichtung betrieben werden kann, die der hier angenommenen Transportrichtung T entgegengesetzt ist . D . h . , die Bewegungsrichtung des Hängebahnsystems 10 verläuft entlang der Tragschiene 16 in beiden Richtungen.
Die Antriebswagen 20 sind über einen Tragholm 24 starr miteinander verbunden, dessen Endbereiche 26 und 28 an der Unterseite j eweils eines Antriebswagens 20 befestigt sind.
Der Tragholm 24 weist mittig einen nach unten weisenden Befestigungsflansch 30 auf , an den ein erstes Gelenkteil 32 eines Gelenks 34 befestigt ist . Das erste Gelenkteil 32 ist über eine senkrecht auf der Transportrichtung T stehende horizontale Schwenkachse 36 mit einem zweiten - Gelenkteil 38 des Gelenks 34 verbunden.
Das zweite Gelenkteil 38 des Gelenks 34 wiederum ist mittig an dem Mittelholm 40 einer Doppel-T-förmigen Trägerstruktur 42 befestigt, deren einer Querholm 44 in Figur 2 zu erkennnen ist .
Über Scharniere 46 ist ein Traggestell 48 derart an dem Mittelholm 40 der Trägerstruktur 42 befestigt , daß es um die Scharnierachsen verschwenken kann, welche parallel zur Transportrichtung T stehen.
Das Traggestell 48 umfaßt einen rechteckigen, in Figur 1 horizontal liegenden Gestellrahmen 50 , an dem die Scharniere 46 befestigt sind. Von den Eckbereichen des Gestellrahmens 50 geht j eweils in Figur 1 senkrecht nach unten ein Gestellholm 52 ab, von denen j eweils die beiden am gleichen Längsende des Gestellrahmens 50 angebrachten Gestellholme 52 durch senkrecht zur Bewegungsrichtung angeordnete horizontale Querstreben 54 zu einem Gestell- gerüst 56 verbunden sind. Mit ihren bodenseitigen Enden bilden die Gestellholme 52 eine Aufnahmestruktur 58 , auf die Transportgut aufgebracht werden kann . Beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmestruktur 58 und insgesamt das Traggestell 48 derart dimensioniert , daß das Traggestell 48 mit Transportgut 60 beladene Pa- letten 62 aufnehmen kann, wie es in den Figuren durch gestrichelte Linien angedeutet ist . Bei dem Transportgut 60 kann es sich sowohl um einen einzelnen Gegenstand als auch um mehrere auf der Palette 62 gestapelte Gegenstände handeln .
Wie insbesondere in Figur 2 zu erkennen ist , ist an der Innenseite j edes Gestellgerüsts 56 ein Verbindungsblech 64 vorgesehen, dessen Enden 66 seitlich über das- entsprechende Gestellgerüst 56 überstehen und welches an dem dem Gestellrahmen 50 des Traggestells 48 benachbarten Endbereich des entsprechenden Gestellgerüsts 56 angeordnet ist .
Die Enden 66 der Verbindungsbleche 64 sind j eweils über teleskopartige Dämpfungsglieder 68 mit der Stirnfläche eines Querholms 44 der Trägerstruktur 42 verbunden. Die Verbindungsenden der Dämpfungsglieder 68 sind an dem Querholm 44 der Trägerstruktur 42 um eine Achse 70 und an dem Verbindungsblech 64 um eine Achse 72 verschwenkbar, wobei beide Achsen 70 , 72 parallel zur Transportrichtung T verlaufen.
Mittig an der Stirnseite des in Figur 2 zu erkennenden Querholmes 44 der Trägerstruktur 42 ist eine Zylinderhal- terung 74 angeflanscht, mittels der ein Hydraulikzylinder 76 um eine senkrecht auf die Transportrichtung T stehende horizontale Achse 78 verschwenkbar befestigt ist . Bei dem Hydraulikzylinder 76 handelt es sich um einen üblichen Kolbenzylinder mit einem Zylindergehäuse und einer an dem Kolben angebrachten Kolbenstange 84 , die aus dem Zylinder- gehäuse austritt . Die beiden fluidgefüllten Druckräume des Hydraulikzylinders 76 kommunizieren über eine mit einem Drosselventil 80 versehene Fluidleitung 82.
Der Hydraulikzylinder 76 ist derart in der Zylinder- halterung 74 angeordnet, daß seine Kolbenstange 84 in Richtung auf den Tragholm 24 weist . Das außenliegende Ende der Kolbenstange 84 des Hydraulikzylinders 76 ist über eine Halterung 86 verschwenkbar mit der Stirnseite des Endbereichs 28 des Tragholms 24 verbunden, wobei die Gelenkachse 88 senkrecht auf der Transportrichtung T und auf der Papierebene steht . Das Drosselventil 80 des Hydraulikzylinders 76 ist über eine Leitung 90 mit einer Steuereinrichtung 92 verbunden, die hier an einem Antriebs- wagen 20 angeordnet ist . Die Steuereinrichtung 92 empfängt über eine weitere Leitung (nicht dargestellt) Signale von einer in Figur 2 zu erkennenden Sensoreinheit 96 , welche , an einem Antriebswagen 20 derart angebracht ist , daß sie eine entlang der Tragschiene 16 angeordnete Codierung 94 auf einer Codeschiene 95 (vgl . Figur 2 ) lesen kann und welche der gelesenen Codierung 94 entsprechende Signale an die Steuereinrichtung 92 sendet .
An j eweils einer Stirnflächen der Querholme 44 der Träger- Struktur 42 sind Rollen 98 angebracht , welche j eweils auf einer senkrecht auf der Transportrichtung T stehenden horizontalen Achse gelagert sind.
Diese dienen der Seitenführung, wenn die Tragschiene 16 in der horizontalen Ebene eine Krümmung aufweist , so daß die Bahn des Hängebahnsystems 10 in einer Kurve verläuft . Dazu sind in solchen hier nicht dargestellten Kurvenbereichen des Hängebbahnsystems 10 seitliche Führungsschienen vorgesehen, in welche die Rollen 98 beim Eintritt des Traggestells 98 in den Kurvenbereich einfahren.
An der Unterseite des Tragholmes 24 sind zwei Gummipuffer 100 vorgesehen, auf die nachstehend noch eingegangen wird. An dem bezogen auf die hier angenommene Transportrichtung T vorderen Antriebswagen 20 ist ein in Transportrichtung wirkender Infrarot-Abstandssensor 102 angebracht . An dem hinteren Antriebswagen 20 ist eine entgegen der Transport- richtung weisende Reflektorplatte 104 angebracht . An dem vorderen Antriebswagen 20 ist darüber hinaus ein in Transportrichtung T weisender passiver Abstandshalter ■ 106 in Form eines Stoßdämpfers vorgesehen.
Das oben beschriebene Hängebahnsystem 10 funktioniert wie folgt :
Zum Transport von Gegenständen wird das Traggestell 48 in üblicher Weise mit dem Transportgut 60 beladen. Die Elektromotoren 22 werden zeitgleich und aufeinander abgestimmt eingeschaltet , so daß sich das gesamte Fördergehänge mit dem beladenen Transportgestell 48 in Transportrichtung T in Bewegung setzt .
Die beiden Druckkammern des Hydraulikzylinders 76 sind, wie oben erwähnt , fluidgefüllt und kommunizieren über die Fluidleitung 82. Wird also auf die Kolbenstange 84 eine Kraft ausgeübt , die bewirkt , daß diese in den Zylinder des Hydraulikzylinders 76 hineingedrückt oder aus diesem herausgezogen wird, so ist eine solche Bewegung der Kolbenstange 82 möglich, wenn das Drosselventil 80 der Leitung 82 im Strömungsweg des Fluids von einer Kammer des Hydraulikzylinders 76 zur anderen geöffnet ist .
Bei geöffnetem Ventil 80 kann somit die Trägerstruktur 42 , und folglich das damit verbundene Traggestell 48 , um die Schwenkachse 36 des Gelenks 34 verschwenken.
Ein Verschwenken des Traggestells 48 ist wünschens- wert , wenn das Hängebahnsystem 10 Abschnitte aufweist , in denen die Tragschiene 16 gegenüber einer horizontalen Ebene geneigt ist , wie es in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist . Dabei verläuft die Streckenführung des Hängebahnsystems 10 in Figur 3 in der hier gewählten Transportrichtung T nach oben, wogegen sie in Figur 4 nach unten gerichtet ist .
In solchen Abschnitten ist es notwendig, daß sich das mit Transportgut beladene Traggestell 48 gegenüber der Vertikalen ausrichten kann. Wäre das Traggestell 48 starr und nicht gelenkig mit dem Tragholm 24 und somit mit den Antriebsmitteln 22 verbunden, käme es zu einer Schieflage des Transportguts 60 gegenüber der Vertikalen . Je nach Neigungsgrad des geneigten Abschnitts des Hängebahnsystems 10 wäre es dann möglich, daß das Transportgut 60 aufgrund der Schwerkraft verkippt und aus dem Traggestell 48 herausfällt . Diese Gefahr besteht insbesondere dann, wenn es sich bei dem Transportgut 60 um lose aufeinander gestapelte einzelne Gegenstände handelt .
Wie in Figur 3 zu erkennen ist , bewegen sich die mit der Kolbenstange 82 des Hydraulikzylinders 76 verbundene Halterung 86 und die den Hydraulikzylinder 76 tragende Zy- linderhalterung 74 aufeinander zu, wenn die Tragschiene 16 in Transportrichtung T nach oben verläuft . Dabei wird die Kolbenstange 82 in den Zylinder des Hydraulikzylinders 76 hineingeschoben, wobei Fluid aus der unteren Kammer über die Fluidleitung 82 in die obere Kammer des Hydrau- likzylinders 76 gedrückt wird.
Verläuft die Tragschiene 16 in Transportrichtung T nach unten, wie es in Figur 4 gezeigt ist , kehren sich die Verhältnisse um und die Kolbenstange 82 wird aus dem Zylinder des Hydraulikzylinders 76 herausgezogen, wo- bei Fluid von der oberen Kammer in die untere Kammer des Hydraulikzylinders 76 gedrückt wird .
Das Verschwenken des Traggestells 48 erfolgt allein aufgrund der Gewichtskraft des Transportguts 60. Durch das Gelenk 34 ist also gewährleistet , daß das Transportgut in einem geneigten Streckenabschnitt des Hängebahnsystems 10 im wesentlichen zur Vertikalen ausgerichtet verbleibt , wodurch ein Verkippen des Transportguts 60 verhindert wird .
In dem Bereich des Hängebahnsystems 10 , in dem die Trag- schiene 16 von einem horizontalen Abschnitt in einen geneigten Abschnitt übergeht , verringert sich die Trans- portgeschwindigkeit in horizontaler Richtung . Dadurch kann das Traggestell 48 zunächst um die Schwenkachse 36 des Gelenks 34 aus der vertikalen Ausrichtung heraus verschwenken, und zwar in Transportrichtung T . Diese erste Schwenkbewegung ist gewünscht , da so die resultierenden Kräfte kompensiert werden .
Im Anschluß an diese erste Schwenkbewegung wird das Traggestell 48 j edoch in die zur ersten Schwenkriσhtung entgegengesetzte Richtung über die vertikale Achse hinaus verschwenkt . Das Traggestell 48 würde dann eine Schwingbewegung über die vertikale Achse hinaus ausführen und dadurch ins Schwingen geraten, wodurch das Transportgut 60 verkippen könnte .
Um solche unkontrollierten Schwingungen zu verhindern, ist in der Fluidleitung 82 des Hydraulikzylinders 76 das Drosselventil 80 vorgesehen.
Fährt das Traggestell 48 in einen Übergangsbereich des Hängebahnsystems 10 zwischen horizontalem und geneig- ten Verlauf der Tragschiene 16 ein, so wird der Durchlaßquerschnitt des Ventils 80 über die Steuereinrichtung 92 derart eingestellt , daß beim Überströmen des Fluids von einer Kammer des Hydraulikzylinders 76 zur anderen eine Dämpfung erfolgt , die Schwenkbewegung des Traggestells 48 also gebremst wird. Ein Schwingen des Traggestells 48 über die Vertikale hinaus - nach der oben angesprochenen ersten •Schwenkbewegung - wird somit verhindert .
Ein Verschwenken des Traggestells 48 um die Schwenkachse 36 ist somit möglich, wogegen ein periodisches Schwingen • desselben um die Schwenkachse 36 über die Vertikale hinaus unterbunden ist .
Falls bereits die erste Schwenkbewegung des Traggestells unerwünscht ist , so kann zur Vermeidung derselben die Transportgeschwindigkeit des Hängebahnsystems 10 angepaßt werden . Fährt das Traggestell 48 entsprechend langsam in einen Übergangsbereich zwischen einem horizontalen und einem geneigten Abschnitt der Tragschiene 16 ein, so kommt es nicht zu einer ersten Schwenkbewegung des Traggestells, vielmehr bleibt es durch die vertikal nach unten wirkende Gewichtskraft zur Vertikalen ausgerichtet , indem es um die Schwenkachse 36 verschwenkt .
Vorzugsweise bleibt bei einem derartigen Betrieb des Hängebahnsystems 10 das Drosselventil 80 geschlossen und das Traggestell 48 somit in seiner Vertikalstellung arretiert , wenn das Traggestell 48 sich in einem horizontalen oder in einem mit konstanter Steigung geneigten Abschnitt der Tragschiene 16 befindet . Das Drosselventil 80 wird lediglich geöffnet, während sich das Traggestell 48 in einem Übergangsbereich zwischen den Abschnitten befindet , um die vertikale Ausrichtung zu ermöglichen. Dadurch kann die Bewegung des Traggestells 48 angehalten bzw. wieder aufgenommen werden, ohne daß es zu einem Schwingen des Traggestells 48 durch Brems- oder Beschleunigungskräfte kommt .
Für eine gezielte Ansteuerung des Ventils 80 arbeitet die Steuereinrichtung 92 mit der Sensoreinheit 96 zusammen, welche die entlang der Tragschiene 16 angebrachte Codierung 94 ausliest . Diese Codierung 94 kann beispielsweise eine Positionsinformation umfassen, so daß die Steuereinrichtung 92 entsprechend der Position des Traggestells 48 bei Einfahren in einen Übergangsbereich des Hängebahnsystems 10 das Ventil 80 des Hydraulikzylinders 76 ansteuern kann. Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung 92 mit Daten programmiert sein, welche beispielsweise das Gewicht des geförderten Transportguts 60 umfassen, um auf der Grundlage dieser Daten die von dem Gewicht des Transportguts 60 beeinflusste Verschwenkung bzw. das Schwingen des Traggestells 48 entsprechend zu dämpfen bzw. durch ein Ver- schließen des Ventils 80 vollständig zu unterbinden .
Je nach zu transportierendem Gut und dem Anwendungsgebiet des Hängebahnsystems 10 kann es ausreichen, wenn das Schwingen des Traggestells 48 hinreichend gedämpft wird, ohne das ein einstellbares Drosselventil 80 in der Fluid- leitung 82 nötig wäre . In diesem Fall könnte auch auf die Steuereinrichtung 92 verzichtet werden. Eine ausreichende Dämpfung wäre dann beispielsweise durch den Querschnitt der Fluidleitung 82 erreichbar, indem dieser entsprechend klein gewählt wird .
Ist das Traggestell 48 nicht mit Transportgut 60 beladen, so ist es nicht nötig, ein Schwingen des Traggestells 48 um die Schwenkachse 36 des Gelenks 34 über die Vertikale hinaus zu unterbinden oder zu dämpfen . Um j edoch über den Bewegungsweg der Kolbenstange 84 des Hydraulikzylinders 76 hinausgehende Schwingbewegungen des Traggestells 48 zu verhindern, sind an der Unterseite des Tragholmes 24 die zwei Gummipuffer 100 vorgesehen. Diese sind so ausgerichtet , daß die Trägerstruktur 42 bei einem bestimmten Ausmaß der Verschwenkung um die Schwenkachse 36 des Gelenks 34 gegen einen der Gummipuffer 100 anstößt , wie dies in den Figuren 3 und 4 gut zu erkennen ist .
Durch die Verbindung des Traggestells 48 mit der Trägerstruktur 42 über die Scharniere 46 kann das Traggestell 48 bezogen auf die Transportrichtung T seitlich ver- schwenken, wenn die Tragschiene 16 in einer Kurve verläuft . Dabei bewegt sich die Aufnahmestruktur 58 des Traggestells 48 durch die Fliehkraft nach außen und das Tragestell
48 legt sich bezogen auf eine parallel zu dem Mittelholm 40 der Trägerstruktur 42 verlaufende vertikale Ebene schräg .
Dadurch wird verhindert , daß das Transportgut 60 in einer Kurve der Tragschiene 16 seitlich aus dem Traggestell
48 herausfällt . Die Dämpfungsglieder 68 verhindern dabei ein seitliches Pendeln des Traggestells 48.
Der Infrarot-Abstandssensor 102 des Fördergehänges arbeitet mit der Reflektorplatte 104 eines zweiten, vorausfahrenden Fördergehänges zusammen. Unterschreitet der Abstand zum vorausfahrenden Fördergehänge einen vorgegebenen Sicherheitsabstand, so werden die Elektromotoren 22 des Fördergehänges entsprechend angesteuert , so daß sich seine Geschwindigkeit verringert und der vorgegebene Sicherheitsabstand wieder eingehalten wird.
Für den Fall , daß diese Sicherheitseinrichtung nicht fehlerfrei arbeitet, ist an dem vorderen Antriebswagen 20 der in Transportrichtung T weisende Abstandshalter 106 vorgesehen . Das Fördergehänge kann dadurch nur so lange näher an ein vorausfahrendes Fördergehänge heranfahren, bis der Abstandshalter 106 an das vorausfahrende Fördergehänge anstößt . Der als Stoßdämpfer ausgebildete Abstands- halter 106 dämpft dabei zusätzlich den Aufprall .

Claims

Patentansprüche
1. Hängebahnsystem zum Transport von Gegenständen mit
a) mindestens einer Tragschiene (16) mit wenigstens einem gegenüber einer horizontalen Ebene geneig- ten Abschnitt ;
b) mindestens einem Antriebsmittel (22) / und
c) mindestens einem einen Gegenstand (60) aufneh- mendes und mit dem Antriebsmittel (22) verbundenes Traggestell (48) , welches durch die Tragschiene (16) verfahrbar geführt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
d) das Traggestell (48) um eine horizontale Schwenkachse (36) verschwenkbar ist, welche im wesentlichen senkrecht auf seiner Bewegungsrichtung steht .
2. Hängebahnsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremseinrichtung (76, 92) vorgesehen ist, mit welcher sich ein Schwingen des Traggestells (48) um die Schwenkachse (36) unterbinden läßt .
3. Hängebahnsystem nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell (48) durch die Bremseinrichtung (76, 92) in einer Vertikalstellung arretierbar ist .
4. Hängebahnsystem nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekenn- zeichnet , daß die Bremseinrichtung (76, 92) einen Hydraulikzylinder (76) umfaßt , der zwischen dem Traggestell (48) und einem relativ zu dem Traggestell (48 ) feststehendem Teil (24) angeordnet ist und dessen fluid- gefüllte Kammern über eine Fluidleitung (82 ) mitein- ander kommunizieren.
5. Hängebahnsystem nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet , daß in der Fluidleitung (82) des Hydraulikzylinders (76) ein Drosselventil (80) vorgesehen ist .
6. Hängebahnsystem nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet , daß die Bremseinrichtung (76 , 92 ) eine
Steuereinrichtung (92 ) umfaßt , über die das Drossel- ventil (80) einstellbar ist .
7. Hängebahnsystem nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet , daß der Steuereinrichtung (92 ) Signale von einer von dem Antriebsmittel (22 ) mitgeführten Sensor- einheit (96) zuführbar sind, welche eine entlang der Trag- schiene (16) angeordnete Codierung (94) ausliest .
8. Hängebahnsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7 , dadurch gekennzeichnet , daß das relativ zu dem Trag- gestell (48) feststehende Teil (24 ) ein mit dem Antriebsmittel (22 ) starr verbundener Tragholm (24 ) ist .
9. Hängebahnsystem nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet , daß der Tragholm (24) ein die Schwenk- achse (36) bildendes Gelenk (37) trägt , welches mit dem Traggestell (48) verbunden ist .
10. Hängebahnsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9 , dadurch gekennzeichnet , daß Traggestell (48) um eine weitere Schwenkachse verschwenkbar ist , welche im wesent- liehen parallel zu seiner Bewegungsrichtung verläuft .
11. Hängebahnsystem nach Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet , daß Dämpfungsglieder ( 68 ) vorgesehen sind, welche die Schwenkbewegung des Traggestells (48 ) um die weitere Schwenkachse dämpfen .
12. Verfahren zum Betreiben eines Hängebahnsystem zum • Transport von Gegenständen, wobei das Hängebahnsystem umfaßt :
a) mindestens eine Tragschiene ( 16) mit wenigstens einem gegenüber einer horizontalen Ebene geneigten Abschnitt ;
b) mindestens ein Antriebsmittel (22 ) ; und
c) mindestens ein einen Gegenstand (60 ) aufnehmendes und mit dem Antriebsmittel (22 ) verbundenes Traggestell (48 ) , welches durch die Tragschiene (16) verfahrbar geführt ist ,
wobei
d) das Traggestell (48 ) um eine horizontale Schwenkachse (36) verschwenkbar ist , welche im wesentlichen senkrecht auf seiner Bewegungsrichtung steht,
dadurch gekennzeichnet , daß "*
e) ein Schwingen des Traggestells (48 ) um die Schwenkachse (36) durch eine Bremseinrichtung ( 76 , 92 ) unterbunden wird .
13. Verfahren nach Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet , daß ein Verschwenken des Traggestells (48) um die Schwenkachse (36) durch die Bremseinrichtung (76 , 92 ) gedämpft wird .
14. Verfahren nach Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet , daß das Traggestell (48) durch die Bremseinrichtung (76 , 92 ) in einer Vertikalstellung arretiert wird, wenn das Traggestell (48) sich in einem horizontalen oder einem - mit konstanter Steigung geneigten Abschnitt der Tragschiene (16) befindet .
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