WO2006070875A1 - ダーツゲーム装置 - Google Patents

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WO2006070875A1
WO2006070875A1 PCT/JP2005/024088 JP2005024088W WO2006070875A1 WO 2006070875 A1 WO2006070875 A1 WO 2006070875A1 JP 2005024088 W JP2005024088 W JP 2005024088W WO 2006070875 A1 WO2006070875 A1 WO 2006070875A1
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WO
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dart
coordinate
soft
panel body
image
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/024088
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English (en)
French (fr)
Inventor
Satoshi Kagami
Nao Takanashi
Original Assignee
Sega Corporation
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2006550850A priority patent/JP4682986B2/ja
Priority to EP05822415.5A priority patent/EP1832836B8/en
Priority to CN2005800455294A priority patent/CN101095028B/zh
Publication of WO2006070875A1 publication Critical patent/WO2006070875A1/ja
Priority to US11/812,497 priority patent/US7985125B2/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J3/00Targets for arrows or darts, e.g. for sporting or amusement purposes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J3/00Targets for arrows or darts, e.g. for sporting or amusement purposes
    • F41J3/02Indicators or score boards for arrow or dart games
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J3/00Targets for arrows or darts, e.g. for sporting or amusement purposes
    • F41J3/0009Dartboards
    • F41J3/0033Dartboards for use with safety darts
    • F41J3/0042Dartboards for use with safety darts having perforations for receiving blunt tip darts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J3/00Targets for arrows or darts, e.g. for sporting or amusement purposes
    • F41J3/0009Dartboards
    • F41J3/0061Target faces
    • F41J3/0071Non-conventional target faces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/02Photo-electric hit-detector systems

Definitions

  • the present invention relates to a dart game device in which a player holds a soft dart and throws it toward a target image projected on a monitor.
  • the dart board of the electronic dart game device is divided into score units with a bull's eye located in the middle of the division, concentric circles, and a number of holes in the shape of a honeycomb surrounded by an arc. It consists of a disk-shaped target composed of boards.
  • a soft dart sticks into one of the holes in the target plate of each segment, and the impact causes the target plate to move backward, closing the electrical contact, and closing the electrical contact sends a detection signal to the control circuit.
  • the predetermined score of the target board is displayed on the display board.
  • the electrical contact part returns elastically and pushes back the target plate stuck with the soft dart, opening the electrical contact and returning the target plate to its original position.
  • the tip of the duck on the back side of the target board gives an impact to the board divided into each score unit arranged inside the target board.
  • This board is equipped with an electrical contact. When the electrical contact is closed by an impact, it is detected that an arrow has been stabbed in the board, a detection signal is sent to the control unit, a score is calculated by the control unit, and a score display is displayed.
  • a detection signal is sent to the control unit, a score is calculated by the control unit, and a score display is displayed.
  • a plurality of optical sensors for detecting the passing position of the pitched ball are provided opposite to each other in the vertical and horizontal directions.
  • There is a pitching game tool that has a control circuit that sends an image signal of the ball's arrival position on the display screen, and the size and pattern of the target displayed on the display screen can be variably set by an input operation to the control circuit.
  • the strikeout target is displayed on the display screen, and a plurality of optical sensors for detecting the passing position of the ball are provided in front of the screen so as to detect the passing position.
  • a controller that sends an image signal of the ball arrival position on the display screen that is the target of the image display device based on each signal from the optical sensor is provided.
  • the size and pattern of the target to be projected are variably set.
  • this can be implemented as a dart game (see, for example, Patent Document 3;).
  • these targets scored with the impact when the darter was stabbed, but then dropped out, or only the score that did not stab entered with the impact. Although these are counted as the number of darts thrown when they are Dur's rule power, they are not added to the score, but if you do not know the Dur's rule, you can interpret the score as having entered, advance the game, or throw the dart again. I thought I could do it and I threw it again.
  • the target design can be changed by changing the display image on the display screen.
  • the ball is thrown to the target one by one like a strikeout. The ball will fall after it hits it, so the next throw will throw the ball with nothing on the target.
  • Patent Document 1 JP 2004-65973 A (Page 1, Fig. 6)
  • Patent Document 2 Japanese Patent Publication No. 61-1680 (Page 3, Figure 4)
  • Patent Document 3 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-159357 (Page 1-6, Fig. 4)
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to compete with a pitching control in which an arrow thrown at the tip of a soft duck or the like is stuck in a target and a score is calculated as it is.
  • the goal is to obtain a duck board that can be used to do so without counting the score if it falls out after being stabbed.
  • an object of the present invention is to obtain a duck board that can be recognized as thrown even if the dart thrown on the duck board falls without being stabbed.
  • an object of the present invention is to obtain a duck board in which the pattern and size of the duck board can be freely changed using an image display body.
  • the object of the present invention is to display the target on an image display device, thereby eliminating the trouble of replacing and mounting the target and freely displaying the size and pattern of the target on the display screen. Therefore, the goal is to obtain a dart game device that can be used for fun games and practice.
  • an object of the present invention is to obtain a dart game apparatus capable of performing a dart game for a moving target by using a target image as a moving image.
  • the basic aspect of the present invention is a dart game device, which is an image display device that displays a target image, and is disposed in front of the display surface of the image display device. And a coordinate position detecting device for detecting a coordinate position on the panel body of a panel body capable of seeing through the image displayed on the display surface of the image display apparatus and a soft dart held in contact with the panel body It is characterized by having.
  • a first aspect of the present invention is a dart game apparatus, comprising an image display for displaying a target image, and a plurality of holes having a cross-sectional dimension substantially equal to a cross-sectional dimension of a tip portion of the soft dart.
  • An inclined surface is formed toward each hole with a boundary between adjacent holes as a ridge, and the panel is disposed in front of the image display body, and the panel body can be seen through.
  • a second aspect of the present invention is a dart game apparatus, which is substantially equal to a cross-sectional dimension of an image display body that displays a target image and a tip of a soft dart, and has a cross-sectional dimension.
  • a panel body that has a plurality of holes, and has an inclined surface formed toward each hole with the boundary between adjacent holes as a ridge, and is disposed in front of the image display body.
  • Each of the four frame sides includes a set of a light emitting sensor unit that has four frame sides and is provided on the opposite side of the frame and a light receiving sensor unit that detects light emitted by the light emitting sensor unit.
  • two sets of the first coordinate detector layer and the second coordinate detector layer have a predetermined displacement angle with respect to the first detector layer, and the second coordinate detector layer A detector body layer is disposed, and the two sets of light receiving sensor portions of the first coordinate detector body layer perform the parsing. Detecting the block of light emission of the light emitting sensor unit by up to two soft darts stuck in the body, detecting the coordinates of the positions of the two soft darts, and detecting the coordinates of the second coordinate detecting body layer 2 The light receiving sensor unit detects a block of light emission of the light emitting sensor unit by the third soft dart inserted into the panel body, and detects the coordinates of the position of the third soft dart. .
  • a third aspect of the present invention is a dart game apparatus, which has a cross-sectional dimension substantially equal to a cross-sectional dimension of an image display body that displays a target image and a soft dart tip.
  • a panel body that has a plurality of holes, has an inclined surface formed toward each hole with a boundary between adjacent holes as a ridge, and is disposed in front of the image display body;
  • a coordinate detector for detecting the coordinates of the position of the soft dart, which is disposed on the front surface of the panel body and the tip of the plurality of holes is stuck, and the position of the target image displayed on the image display body Calculate the coordinate position of the target coordinate storage unit storing the coordinates and the position of the soft dart stuck in the panel body using the coordinate detection physical force detection signal, and determine whether it matches the position coordinate of the target coordinate storage unit A determination unit;
  • a notifying unit for notifying the determination result of the determining unit.
  • the fourth aspect of the present invention is a dart game apparatus, which is substantially equal to the cross-sectional dimension of the image display body for displaying the target image and the tip of the soft dart, and has a cross-sectional dimension.
  • a panel body that has a plurality of holes, and that is inclined toward each hole with the boundary between adjacent holes as a ridge and is disposed in front of the image display body, and is capable of seeing through the image.
  • Each of which has four frame sides, and a set of a light emitting sensor unit provided on each opposite frame side and a light receiving sensor unit for detecting light emitted by the light emitting sensor unit corresponds to the four frame sides.
  • the position coordinates of the target image displayed on the image display body are recorded.
  • the target coordinate storage unit and the position of the soft dart stuck in the panel body are calculated from the detection signals from the first and second coordinate detection units, and the coordinate position is coincident with the position coordinate of the target coordinate storage unit. It is characterized by comprising a determination unit for determining whether or not, and a notification unit for notifying the determination result of the determination unit.
  • a fifth aspect of the present invention is a dart game apparatus, which has a cross-sectional dimension that is substantially equal to a cross-sectional dimension of an image display body that displays a target image and a soft dart tip.
  • a substantially transparent panel body provided in front of the image display body in which a plurality of holes are in close contact and an inclined surface is formed with a boundary between adjacent holes as a ridge toward the hole, and a front end portion in the hole of the panel body
  • a plurality of photosensors are provided facing each other in a plurality of directions intersecting the frame side surrounding the panel body, and a sensor force detection signal in each intersecting direction
  • a coordinate detector provided along the surface of the panel body, an information storage unit storing image information and position information of an image displayed on the image display unit, and reading image information from the information storage unit An image generation signal is generated, and the image display body
  • An image control unit that displays an image, a coordinate position calculation unit that calculates the position of
  • the sixth aspect of the present invention is a dart game apparatus, which is a target image. It has an image display body that displays and a plurality of holes with a cross-sectional dimension approximately equal to the cross-sectional dimension of the tip of the soft dart, and an inclined slope is formed toward each hole with the boundary between adjacent holes as a ridge
  • a panel body disposed in front of the image display body through which the image can be seen through, a light emitting sensor section having four frame sides each provided in parallel and facing the frame sides, and A first coordinate detection body layer and a second coordinate detection body layer provided with two sets of light reception sensor sections for detecting light emission by the light emission sensor sections corresponding to the four frame sides;
  • the second coordinate detection body layer is disposed at a predetermined displacement angle with respect to the detection body layer, and further stores information on image information and position information of an image displayed on the image display body.
  • An image control unit that displays an image on the image display body, a coordinate position calculation unit that calculates the position of the soft duck stuck in the panel body based on the first and second coordinate detection physical force detection signals, and the coordinate position calculation.
  • a determination unit that determines whether the coordinate information calculated by the unit matches the position coordinates of the target image stored in the information storage unit, and a notification unit that notifies the determination result of the determination unit. It is characterized by.
  • the holes of the panel body are opened at equal intervals in the form of a grid in the vertical and horizontal directions, and the optical axis of the optical sensor of the coordinate detection body is substantially the center of each hole of the panel body. It can be configured so that it is arranged at intervals corresponding to each other on the line!
  • the detection time of the detection signal of the optical sensor of the coordinate detector is compared with a predetermined reference time. If the detection time is long, it is determined that the soft dart is stuck in the duck board, and the determination result is notified to the notification unit.
  • the soft dart if it is determined that the soft dart has a stabbed force on the dart board, it is counted as a soft dart throw and notified to the notification unit, and the soft dart is stuck in the dart board. If it is determined that it is a thing, it can be configured to count as a soft dart throw and notify the notifying unit together with score information corresponding to the detection signal.
  • the dart game apparatus is substantially equal to the cross-sectional dimensions of the image display body for displaying the target image and the tip of the soft dart.
  • a panel that has a plurality of holes having surface dimensions, has an inclined surface formed toward each hole with a boundary between adjacent holes as a ridge, and is disposed in front of the image display body, and allows the image to be seen through
  • a coordinate detector for detecting the coordinates of the position of the soft duck inserted into any of the plurality of holes, and the tip is inserted into the panel body.
  • the light emitting sensor part has hexagonal frame edges that are arranged parallel to each other, and is provided on the opposite sides of the frame, and the light receiving sensor part that detects light emitted by the light emitting sensor part.
  • the coordinates of the two soft dart positions Detecting the interruption of the light emission of the light emitting sensor part by the third soft dart stuck in the panel body by the other light receiving sensor part of the three sets, and detecting the third soft dart. It is also possible to configure so as to detect the coordinates of the positions.
  • the target image displayed on the image display body can be observed through the panel body arranged in front of it, and the soft dart is thrown toward the target to stab the panel body.
  • the soft duck stuck in the panel body can be reliably detected by the optical sensors of the first coordinate detection body and the second coordinate detection body.
  • the soft dart detection signal also calculates the position where the soft dart is inserted, determines which part of the target's position information power is stored in the target coordinate storage unit, and reports the determination result. This can be notified by the department.
  • the soft dart stuck in the panel body can be reliably detected by the optical sensor of the first coordinate detection body and the second coordinate detection body for each hole in the panel body, and a large number of darts are stuck.
  • the position of the holes in the lid panel can be reliably identified.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a dart game device.
  • FIG. 2 A side view of the soft duck.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a dart game board.
  • FIG. 4 is a side view of a dart game board.
  • FIG. 5 is a hardware block diagram of the dart game device.
  • FIG. 6 is a front view of the panel body.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the panel.
  • FIG. 8 is a schematic front view of the coordinate detection apparatus.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram in which a second detection layer is added to the first detection layer of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration example in which a coordinate position is detected based on a change in received light amount in a light receiving element.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart of detection processing in the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is an embodiment in which the first detection layer 22 and the second detection layer 23 are integrated with the second embodiment shown in FIG.
  • FIG. 1 shows an external perspective view of a dart game device according to the present invention.
  • a dart game board 3 is provided in front of a vertical rectangular parallelepiped housing 2 at a position where the player is in a standing position.
  • On the front of the housing there are a coin insertion slot and a mode selection switch (not shown). The player inserts a fee into the coin insertion slot, presses the mode selection switch, selects a game mode, and plays a dart game. Do.
  • the player stands at a predetermined position in front of the case and throws a soft dart at the target 4 displayed on the dart game board 3.
  • the soft dart 5 reaches the dart game board 3
  • the tip of the soft dart 5 gets stuck in the dart game board 3
  • the position on the stuck image is detected, and the score is displayed according to the position where it was stuck.
  • the dart game board 3 displays a target 4 similar to a normal dart game.
  • any still image or video image of a moving image can be displayed. it can.
  • FIG. 2 shows a side view of an example of soft dart.
  • Soft dart 5 is a metal dart and tip The structure is almost the same except for the edges, and safety measures are taken so that it does not pierce people or walls.
  • Soft dart 5 has a flexible soft grease tip 6 at the tip, a short cone 6a at the tip, and a 2mm-diameter narrow portion 6b at the back becomes a truncated cone 6c that spreads in a bowl shape. It is connected to the diameter 6d.
  • the soft tip 6 is connected to the front end of a metal barrel 7, and a shaft 8 made of resin is connected to the rear of the barrel 7, and is composed of a flight 9 provided behind the shaft. This allows the soft dart 5 to be thrown straight by holding the soft dart 5 barrel 7 and throwing the soft tip toward the target.
  • FIG. 3 shows an exploded perspective view of the dart game board 3
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of the same side cross section.
  • the dart game board 3 has an image display device 10 arranged on the back side, and the target 4 shown in FIG. 1 and the target image 4a of the moving object are displayed on the screen.
  • the image display device 10 can be implemented by a television, a plasma display, a computer, a liquid crystal display, a monitor device, an electric display board, or the like.
  • a rear projector monitor device since the system is to play while standing in front of the image display device, a rear projector monitor device may be used.
  • the size of the image display device 10 includes a normal duck board surface
  • the size of the official duck board surface is 18 inches, which is larger than that.
  • a transparent panel body 20 into which the thrown soft dart 5 is inserted is attached almost in parallel with the screen.
  • a coordinate detection device 30 is provided for detecting the position of the soft duck stuck in the panel.
  • FIG. 5 shows a hardware block diagram of the dart game device.
  • the control circuit 40 includes a control unit 41, a memory unit 42, and an operation input unit 43.
  • the control unit 41 is powered by a CPU 41a that controls the entire system, an image processor 41b that performs image processing such as the display position and size of the image to be displayed on the screen, and an audio signal processor 41c that generates sound.
  • the memory unit 42 includes a ROM 42a that stores programs and data used by the control unit 41, and a RAM 42b that temporarily stores various data during the game.
  • the operation input unit 43 has an operation panel 43a to which various operation signals such as a coin switch for detecting a play price, a game mode select switch, a start switch and the like are inputted, via each interface 43b. , 42.
  • the CPU 41a When the power is turned on, the CPU 41a reads the game program according to the boot program stored in the ROM 42a, and causes the image processor 41b and the audio signal processor 41c to read the image and audio data stored in the ROM 42a for processing.
  • the video and audio signals are output to the image display device 10 and the sound device 44 via the interfaces 3a and 44a, respectively.
  • the target 4 is projected on the screen, the player pays the play fee to the input operation unit 43, selects the game mode with the select switch on the operation panel 43a, and starts.
  • the dart game starts by operating the switch.
  • the CPU 41a controls the progress of the game according to the game program read from the ROM 42a, and the game mode desired by the player is determined by the coin input signal from the operation input unit 43, the input signal from the select switch, and the start switch. To advance.
  • the player plays the game by throwing the soft dart toward the target 4 with the case power also separated by a predetermined distance, and the soft dart pierces the panel body 20 of the dart game board 3.
  • a soft tip 5 thrown by a player toward the target 4 displayed on the image display device 10 of the game board is stabbed into the panel body 20, it is detected by the coordinate detection device 30, and the detection signal is sent to the control unit.
  • the corresponding coordinates are detected by comparison with the coordinate information stored in the ROM by the CPU 41a, and the position where the soft tab is inserted is specified.
  • the target score corresponding to the specified position is read out from the table stored in the ROM, and as a score, the image processor displays the change of the target image and the score display on the image display device 10, and also the voice.
  • the signal processor generates a score-up sound and outputs it from the speaker.
  • the detection signal force from the coordinate detection device 30 is also specified in the control circuit 40, and the score is added and the sound is output.
  • the position information and scoring information of the target where the soft tab is stabbed, the number of stabbed soft darts, the number of rounds, and the like are sequentially stored in the RAM 42b, and the game progresses while outputting images and sounds based on the data.
  • the image processor 41b writes the image data to the RAM 42b based on the calculation result of the program, and the written image data is sent to the image display device 10 through the interface (IZF) circuit 3a.
  • the audio data output from the audio signal processor 41c is interfaced.
  • (IZF) circuit 44a is sent to acoustic device 44.
  • FIG. 6 shows a front view of the panel body 20.
  • FIG. 6A is a front view of the panel body 20
  • FIG. 6B is an enlarged view of a portion surrounded by a square of the panel body 20 shown in FIG. 6A.
  • FIG. 7 shows a cross-sectional view of the panel body 20.
  • the panel body 20 is a substantially transparent, for example, acrylic plate having the same size as the display screen of the image display device 10, and has a lattice-like 21 shaped diamond-shaped depression 22 on the surface, and a dart in the center. This is a structure having a puncture hole 23.
  • the panel body 20 has grids 21 arranged vertically and horizontally at a predetermined interval of 2.5 mm to 4 mm width on the surface of an acrylic plate having a thickness of about 5 mm.
  • An inverted regular quadrangular pyramid shaped depression 22 having an angle of about 45 degrees is provided, and a round hole 23 having a diameter of about 2 mm is provided in the center of the depression 22.
  • the recess 22 is formed in a funnel shape with a cylinder provided at the bottom of an inverted regular pyramid.
  • the hole 23 has a cross-sectional dimension substantially equal to the cross-sectional dimension of the soft tip 6 at the tip of the soft duck.
  • the soft dart 5 thrown at the panel body 20 usually comes in a direction perpendicular to the surface of the panel body 20.
  • the short cone 6a of the soft soft tab 5 of the soft dart 5 hits any part of the surface of the panel body 20.
  • the small diameter portion 6b at the tip of the soft tab is the approximate hole diameter of hole 23, and the small diameter portion 6b of the soft tab goes directly into the hole, and the soft tab truncated cone 6c This part stops against the recess 22 and stops.
  • the surface of the panel body 20 has a lattice shape, an inclined surface 24 is formed in the lattice, and a hole 23 into which the soft tip 6 is inserted opens in the center of the lattice.
  • the inclined surface 24 occupies most of the surface.
  • the tip of the soft tip 6 hits the inclined surface 24, and the tip of the soft tip 6 slides on the inclined surface 24 in the direction of the hole 23.
  • the soft duck 5 is held in the panel body 20 by being guided into the holes 23 and fitted into the holes 23.
  • the soft tip 6 is a flexible grease that can be distorted by the impact at the time of collision.
  • the short cone 6a at the tip collides with the inclined surface 24, the small diameter portion 6b
  • the soft duck 5 is guided to the hole 23 by distorting along the tilt direction.
  • the ridge line forming the ridge that forms the frame of the lattice has inclined surfaces 24 on both sides at an angle of 90 to 120 degrees.
  • the center of the short cone 6a hits one of the inclined surfaces 24, the soft tip 6 is distorted in the inclination direction, and the soft dart 5 is guided to the hole 23 in the valley in the inclination direction.
  • FIG. 8 is a schematic front view of the coordinate detection device 30.
  • the coordinate detection device 30 is located on the front side of the panel body 20, and the coordinate detection device 30 has a role of detecting the position of the soft duck 5 stuck in the panel body 20.
  • the coordinate detection device 30 includes a frame body 31 having an appropriate thickness formed in a rectangular shape including four frame side portions 31a, 31b, 31c, and 31d along the display screen frame of the image display device 10.
  • the frame 31 has light emitting sensor portions 32a and 32c and light receiving sensor portions 32b and 32d corresponding thereto.
  • the pair of light emitting sensor units 32a and light receiving sensor units 32b includes a plurality of light emitting elements 32al, 32a2 to 32an, and a plurality of light receiving elements 32b1 and 32b2 to 32bn, respectively.
  • the pair of light emitting sensor 32c and light receiving sensor 32d includes a plurality of light emitting elements 32cl and 32a2 to 32cn, and a plurality of light receiving elements 32dl and 32d2 to 32dn respectively corresponding thereto.
  • the light emitting elements 32al, 32a2 to 32an and 32cl, 32a2 to 32cn it is preferable to use an infrared light emitting diode having a narrow emission axis as an example.
  • the light receiving elements 32bl and 32b2 to 32bn and 32dl and 32d2 to 32dn can use highly sensitive PIN photodiodes.
  • the interval between the installation widths of the light emitting elements 32al, 32a2 to 32an and 32cl, 32a2 to 32cn, and the light receiving elements 32bl, 32b2 to 32bn and 32dl, 32d2 to 32dn is determined by the pitch width R between the holes of the panel body 20. (See Figure 7).
  • the light emitting sensor unit 32a (light emitting elements 32al, 32a2. .32an) and the light emitting element 32c (32cl, 32c2 ••• 32cn) are controlled by the control circuit 40, and are kept in a light emitting state that is always energized during the game. Yes, each light receiving sensor part 32b (light receiving element 32bl, 32b2 '"32bn) and light receiving sensor part 32d (light receiving elements 32dl, 32d2-32dn) are always in the light receiving state, and each of the light receiving elements 32b and 32d The received light signal is sent to the control circuit 40.
  • the light receiving sensor part 32b (light receiving element 32bl, 32b2 '' '32bn) is not transmitted to the control circuit 40 and is not received by the control circuit 40, and 32d (32dl, 32d2' ⁇ ⁇ 32 (1 ⁇ )! By detecting the force, the X and ⁇ coordinate positions on the panel body 20 where the soft dart 5 is inserted can be specified.
  • the configuration shown in FIG. 8 is used as the first detection layer 32 and the second detection layer 33 is further provided, so that such inconvenience can be solved. .
  • the second detection layer 33 a pair of light-emitting sensor units 34a and 34c and light-receiving sensor units 34b and 34d are inclined with respect to the first detection layer 32. (With an angle).
  • the second detection layer 33 is shown outside the first detection layer 32.
  • the first detection layer 32 of the frame 31 is flush with the first detection layer 32 or the first detection layer 32 is shown. It is provided on the near side or the far side from layer 32.
  • the second detection layer 33 is located in a frame body (hereinafter referred to as an oblique frame body) that is inclined toward the front side of the first detection layer 32.
  • a light emitting sensor 34a corresponds to the upper left frame of the oblique frame.
  • the light receiving sensor part 34b is disposed in the lower right frame part of the oblique frame.
  • a light emitting sensor 34c is provided in the upper right frame of the oblique frame, and a corresponding light receiving sensor.
  • 34d is arranged in the lower left frame part of the oblique frame.
  • the light emission sensor units 34a and 34c are the same as those in the first detection layer 32 described in FIG.
  • the light receiving sensor units 34b and 34d are configured to have high-sensitivity PIN photodiodes 35b1, 35b2 to 35bn and 35dl, 35d2 to 35dn as light receiving elements.
  • the interval between the installation widths of the light emitting elements and the light receiving elements is preferably a pitch width R through which the optical axis of the light emitting elements passes over the holes 23 of the panel body 20.
  • detection can be performed by the detection signal based on the correspondence between the light emitting sensor 32a and the light receiving sensor 32b by the first detection layer 32 and the correspondence between the light emitting sensor 32c and the light receiving sensor 32d.
  • the X coordinate position of the first detection layer 32 overlaps with the A position, and the light emission of the light emitting sensor unit 32c is blocked.
  • the Y coordinate is detected by detecting the light emitted from the support part 32a, and the B position can be specified.
  • the first detection layer 32 can detect the X coordinate, but cannot detect whether the X coordinate is the A position or the B position.
  • the second detection layer 33 covers the first detection layer 32, and the light emission sensor portions 34a and 3a.
  • the position of the three soft darts can be specified by sticking in any place.
  • the holes 23 of the panel body 20 are regularly and regularly opened in the form of a lattice in the vertical and horizontal directions, and the optical sensors (the light emitting sensor unit 32a and the light receiving unit 32a) receive light in the first detection layer 32 and the second detection layer 33.
  • the correspondence between the sensor part 32b and the correspondence between the light emitting sensor part 32c and the light receiving sensor part 32d) is arranged at an interval intersecting at a position corresponding to a line passing through the approximate center of each hole 23 of the panel body 20.
  • This reference time is a reference time for distinguishing between the case where the soft dart 5 bounces off the panel body 20 and the case where the soft dart 5 is surely stuck. For example, 0.5 seconds or 1 second is set. Determine. If the length is too long, the reaction slows down even if it is punctured reliably, and the force is prolonged.
  • the CPU 41a of the control unit 41 functions by program processing, and when the detection time is shorter than the reference time, it is assumed that the soft dart 5 has a sticking force on the panel body 20, and the detection is performed. If the time is long, it is determined that the soft dart 5 is stuck in the panel body 20. The judgment result is notified to the player by displaying it as a video change on the image processing device 10, displaying it on a lamp or score display provided on the housing 2, or outputting sound from the sound device 44.
  • the soft dart 5 is thrown and the number of soft darts 5 thrown is sequentially counted and the count value is stored in the memory unit 42. To do. The count value is displayed on the image display device 10 as an image to that effect, or at the same time, a sound is notified to the player. If it is determined that the soft dart 5 has stabbed into the panel body 20, the soft dart 5 is counted as a throw, and the number of soft darts 5 thrown is stored in the memory unit 42 as data, and is further included in the detection signal. Notify the player along with the corresponding score information.
  • the light emitting sensor portion 32a is provided on the left vertical frame portion 31a and the upper horizontal frame portion 31c by force.
  • 32b is provided on the right vertical frame 31b and the lower horizontal frame 31d.
  • the light-emitting sensor unit 32a and the light-receiving sensor unit 32b may be provided on either the left vertical frame unit 31a or the right vertical frame unit 31b.
  • the 32c and the light receiving sensor part 32d may be provided in either the upper horizontal frame part 31c or the lower horizontal frame part 31d.
  • the light receiving sensor units 32b and 32d may be masked with a cut-on filter that only allows light with a wavelength of 6 to 7 ⁇ m or more to be cut off.
  • the sensor units 32a and 32c may also be configured to emit light in pulses.
  • the configuration of the second detection layer 33 may be arranged so that the light emitting sensors 34a and 34c and the light receiving sensor portions 34b and 34d face each other in the same manner as the first detection layer 32.
  • the first and second detection layers 22 and 23 are provided, and the light emission from the light emission sensor units 32a, 32c, 34a, and 34c is blocked or not (ON / OFF of the light amount). This is a configuration that detects three coordinate positions.
  • the coordinate position is detected by the change in the amount of light received by the light receiving element. This makes it possible to detect three coordinate positions using only one detection layer, compared to Fig. 9.
  • the light emitting sensor part (light emitting side) and the light receiving sensor part (light receiving side) are provided for the panel body 20 having the holes 23 into which the soft darts 5 are inserted in a matrix in the X-axis and Y-axis directions. Side) and the corresponding axis is tilted.
  • the sensor recognition range W has an inclination with respect to the arrangement of the holes 23 in the panel body 20.
  • FIG. 11A shows the sensor light amount on the light receiving side when none of the soft darts are stuck in the panel body 20, and the received light amount LV in the detection range Z is 100.
  • FIG. 11B shows a state in which soft duck is stuck in A or B in FIG. It is.
  • the amount of received light decreases compared to the amount of received light LV in Fig. 11A (for example, 2Z3).
  • FIG. 11C shows a state where A and C ′ or B and C are stuck in FIG.
  • the amount of received light is further reduced (for example, 2Z3).
  • Example 1 using the first light-receiving layer 22, after piercing A and B, it is impossible to judge whether the third piercing position is C or C ′.
  • the second embodiment it is possible to determine the third position using the second light receiving layer 23.
  • Example 4 shown in FIG. 10 it is possible to detect three coordinate positions with one light receiving layer by utilizing the change in the light amount.
  • FIG. 12 is a flowchart of the detection process in the working example 4.
  • Step S1 the light receiving elements on the X and Y sides are scanned (Step S1), and the soft light on the panel body 20 is changed by the change in the amount of light received by the soft dart sticking to the negative coordinate position (Fig. 11A to Fig. 11B). Toddac X and Y coordinate positions are detected (step S2).
  • the detected coordinate position is stored in the memory unit 42, and the counter value is added (step S3).
  • step S7 Since the counter value is not yet 3, return to step S1 and detect the position of the second soft dart in the same way.
  • step S4 the counter value reaches 3
  • step S5 the X and Y light receiving elements are scanned
  • Step S6 the X or Y coordinate of the previous two-throw soft dart is the same,
  • Step S7 coordinates are determined by measuring changes in the amount of received light.
  • FIG. 13 shows an embodiment in which the first detection layer 22 and the second detection layer 23 are integrated with the second embodiment shown in FIG. It has a hexagonal frame side in which opposing frame sides are arranged in parallel. Three sets (Aa- Ab, Ba-) corresponding to the hexagon are combined into a set of light-emitting sensor units provided on the opposite sides of the frame and light-receiving sensor units that detect light emitted by the light-emitting sensor unit. Bb, Ca—Cb).
  • Two of the three sets of light receiving sensor units detect the light emission sensor unit blocking light emitted by up to two soft darts inserted into the panel body, and the two soft darts. The coordinates of the position of are detected. Then, the other one of the three sets of light receiving sensor units detects the light emission sensor blockage caused by the third soft duck inserted into the panel body, and the third soft dart is detected. Detect the coordinates of the position of,
  • the light emitting sensor part Aa and the light receiving sensor part Ab, the light emitting sensor part Ba and the light receiving sensor part Bb, and the light emitting sensor are arranged on the outer periphery of the plurality of holes 23 in the panel body 20 so as to face each other.
  • the light receiving layer is formed by arranging the part Ca and the light receiving sensor part Cb in a hexagonal shape.
  • a reflective sensor may be provided on one of the opposing frame parts, and a mirror function for reflecting the other frame part surface may be added.
  • a display device capable of displaying a moving image to display a target. If a fixed target display that does not display a moving image can be used as it is, a wallpaper with a target picture can be used. Or the actual target plate can be placed instead of the image display device! In the case of wallpaper depicting a target, it is lit up and looks good when illuminated with a fluorescent light or the like as a translucent screen.
  • the coordinate position of the panel body is allocated in advance to the coordinates of each target segment and stored in the memory unit so that the position where the soft dart is stuck can be detected by the coordinate detection body. It is.
  • the coordinate detector 30 of the soft dart 5 is provided on the front side of the panel body 20, but if the soft tab of the soft dart 5 protrudes from the back side of the panel body 20, The coordinate detection device 30 may be positioned between the image display device 10 and the panel body 20.
  • the coordinate detection device 30 monitors the detection signal from the light emitting / receiving sensor even when the soft duck 5 is stuck in the target panel body 20, but falls off without being completely stuck. With this, it is possible to detect puncture failure. Furthermore, even if soft duck 5 hits panel body 20 but falls without being stabbed, it can be detected. In these cases, it is not possible to score, and it is possible to detect throwing and play a game in accordance with the original rules of Darts. [0109] Since the detection by the coordinate detection device 30 divides the detection light of the optical sensor vertically and horizontally and diagonally with respect to the panel body 20, the three soft darts 5 thrown in one dart round It is possible to reliably detect whether it is hot.
  • the size of the target pattern can be changed by changing the display of the image display device 10, and the hit detection can be reliably performed by detecting the coordinates accordingly.

Landscapes

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Abstract

 標的となる画像を表示する画像表示体と,ソフトダーツの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴を有し,隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され,前記画像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネル体と,前記パネル体の前面に配置され,前記複数の穴のいずれかに前記先端部が刺さったソフトダーツの位置の座標を検出する座標検出体を有し,前記座標検出体は,少なくとも4つの枠辺を有して構成され,それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を,前記4つの枠辺に対応して2組有し,前記2組の受光センサ部により前記パネル体に刺さったソフトダーツによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記ソフトダーツの位置の座標を検出する。画像表示装置に標的を映し出すことで,標的を交換装着する作業の面倒を無くし,また標的の大きさやパターンを表示画面上で自在に表示できる構成にして,面白味のあるゲームや練習ができるダーツゲーム装置を得られる。

Description

ダーッゲーム装置
技術分野
[0001] 本発明は,遊戯者がソフトダーッを手にしてモニターに映し出された的の映像に向 けて投げるダーッゲーム装置に関する。
背景技術
[0002] 電子ダーッゲーム装置のダーッボードは,分割した真中に位置するブルズアイ,そ れを同心円状で,さらに円弧状に取り囲んだ蜂の巣状に多数の孔が設けられたスコ ァ単位に区分されたボードから構成された円盤状の標的からなる。
[0003] 遊戯者は標的にめがけて先端が細い榭脂製棒状になったソフトダーッと呼ばれる ダーッを投げる。ソフトダーッが各セグメントの標的板の孔のひとつに刺さり,その衝 撃で,該標的板が後方に移動することで電気接点を閉じ,電気接点が閉じたことで 検出信号を制御回路に送り,この標的板の所定のスコアが表示板に表示される。そ して電気接点を閉じると電気接点部が弾性で戻り,ソフトダーッが刺さった標的板を 元に押し返し,電気接点が開き標的板が元の位置に戻る。
[0004] ソフトダーッは標的板に刺さったままで,次のダーッが投げられ,いずれかの標的 板の孔にダーッが刺さることで,次のスコアが検出される。
[0005] 標的板の後ろ側にあるダーッの先端が標的板の内部に配された各スコア単位に区 分されたボードに衝撃を与える。このボードには電気接点が備えられ,衝撃で電気接 点が閉じることで,当該ボードに矢が刺さったことが検出され検出信号が制御部に送 られ,制御部によりスコアが計算され,スコア表示部に表示する(たとえば特許文献 1 , 2参照。)。
[0006] 一方,投球されたボールの通過位置を検出する光センサを縦と横に複数個対向し て設け,その通過位置を検出する光センサ力もの各信号に基づいて,画像表示装置 の標的となる表示画面上にボールの到達位置の画像信号を送る制御回路を設け, 制御回路への入力操作によって,表示画面上に映し出す標的の大きさやパターンを 可変設定させる構成とした投球ゲーム具がある。 [0007] これには,ストライクアウトの標的を表示画面上に表示し,画面の手前にボールの通 過位置を検出する光センサを縦と横に複数個対向して設け,その通過位置を検出す る光センサからの各信号に基づいて,画像表示装置の標的となる表示画面上にボー ルの到達位置の画像信号を送るコントローラを設け,コントローラへの入力操作によ つて,表示画面上に映し出す標的の大きさやパターンを可変設定させる構成である。 さらにこれはダーッゲームとしても実施可能である(例えば特許文献 3参照。;)。
[0008] ところで,上記特許文献 1, 2に記載の技術では,電子ダーッゲームの標的としてデ ザインが固定されており,デザインを変更することは出来な力つた。さらに標的は固定 的であり,動的な標的とすることは出来ないのであった。
[0009] また,これらの標的ではダーッが刺さった際の衝撃で得点が入るものの,その後に 抜け落ちてしまったり,刺さらないものの得点のみが衝撃で入ったりしてしまうことがあ つた。これらはダーッのルール力 するとダーッを投げた数に数えるものの得点には 加算しないのであるが,ダーッのルールを知らないと,得点が入ったものと解釈して ゲームを進めたり,再度ダーッが投げられると思い,再度投げてしまうのであった。
[0010] さらに特許文献 3に記載の技術では,標的のデザインは表示画面上の表示映像を 変えることで変更ができるのであるが,ストライクアウトのようにボールを 1球ずつ標的 に投げ,投げたボールは当たった後に落ちてしまうので,次の投球時にはボールが 標的上には何もない状態で投げることになる。
[0011] これをダーッゲームに応用した場合には,次のような課題が発生する。ダーッゲ一 ムでは 1ラウンドで 3本のダーッが投げられ,先に投げたダーッは標的に刺さったまま となる。従って,先に投げられた矢により,光センサーの光が遮られ,その光が遮られ たところに次の矢が刺さってもが光センサが作動しなくなる場合が発生し,後から刺さ つたダーッの位置の検出が出来なくなるのである。
特許文献 1 :特開 2004— 65973号公報 (第 1頁,図 6)
特許文献 2 :特公昭 61— 1680号公報 (第 3頁,図 4)
特許文献 3:特開 2003— 159357号公報 (第 1— 6頁,図 4)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 [0012] したがって,本発明は,前述の問題に鑑みてなされたもので,その目的は,ソフトダ ーッ等の先に投げた矢が標的に刺さり,そのまま留まり得点が計算される投球コント ロールを競うゲームや練習機にぉ 、て,ダーッ本来のルールに沿ってゲームができ るように,刺さった後で抜け落ちた場合は得点にカウントしな 、ようにできるダーッ盤 を得ることにある。
[0013] さらに本発明の目的は,ダーッ盤に投げたダーッが刺さらな 、で落ちた場合でも, ー投したと認識できるダーッ盤を得ることにある。
[0014] また,本願発明の目的は,ダーッ盤の模様や大きさを画像表示体を用いて自在に 変更できるダーッ盤を得ることにある。
[0015] さらにまた,本願発明の目的は,画像表示装置に標的を映し出すことで,標的を交 換装着する作業の面倒を無くし,また標的の大きさやパターンを表示画面上で自在 に表示できる構成にして,面白味のあるゲームや練習ができるダーッゲーム装置を 得ることにある。
[0016] さらに本発明の目的は,標的の画像を動画とすることにより,動く標的を対象にした ダーッゲームを行うことができるダーッゲーム装置を得ることにある。
課題を解決するための手段
[0017] かかる目的を達成するために,本願発明の基本的な側面は,ダーッゲーム装置で あって,標的となる画像を表示する画像表示装置と,前記画像表示装置の表示面の 前面に配置され,前記画像表示装置の表示面に表示される画像を透視観察可能の パネル体と,前記パネル体に当接して保持されるソフトダーッの前記パネル体上の 座標位置を検出する座標位置検出装置を有することを特徴とする。
[0018] 本願発明の第 1の側面は,ダーッゲーム装置であって,標的となる画像を表示する 画像表示体と,ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数 の穴を有し,隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成 され,前記画像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネル体と,前 記パネル体の前面に配置され,前記複数の穴のいずれかに前記先端部が刺さった ソフトダーッの位置の座標を検出する座標検出体を有し,前記座標検出体は,少な くとも 4つの枠辺を有して構成され,それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発 光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を,前記 4 つの枠辺に対応して 2組有し,前記 2組の受光センサ部により前記パネル体に刺さつ たソフトダーッによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記ソフトダーッ の位置の座標を検出することを特徴とする。
[0019] また,本願発明の第 2の側面は,ダーッゲーム装置であって,標的となる画像を表 示する画像表示体と,ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等し 、断面寸法を有す る複数の穴を有し,隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面 が形成され,前記画像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネル 体と,それぞれ 4つの枠辺を有し,それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光 センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を,前記 4つ の枠辺に対応して 2組備えた第 1の座標検出体層と第 2の座標検出体層を有し,前 記第 1の検出体層に対し所定の変位角度を有して,前記第 2の座標検出体層が配 置されており,前記第 1の座標検出体層の前記 2組の受光センサ部により前記パネ ル体に刺さった 2つまでのソフトダーッによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知 して,前記 2つのソフトダーッの位置の座標を検出し,前記第 2の座標検出体層の前 記 2組の受光センサ部により前記パネル体に刺さった 3つめのソフトダーッによる前 記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記 3つめのソフトダーッの位置の座標 を検出することを特徴とする。
[0020] さらに,本願発明の第 3の側面は,ダーッゲーム装置であって,標的となる画像を 表示する画像表示体と,ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を有 する複数の穴を有し,隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜 面が形成され,前記画像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネ ル体と,前記パネル体の前面に配置され,前記複数の穴のいずれかに前記先端部 が刺さったソフトダーッの位置の座標を検出する座標検出体と,前記画像表示体に 表示した標的となる画像の位置座標を記憶した標的座標記憶部と,前記パネル体に 刺さったソフトダーッの位置を前記座標検出体力 検出信号により座標位置を算出 し,前記標的座標記憶部の位置座標と一致しているかを判定する判定部と,前記判 定部の判定結果を報知する報知部とを備えたことを特徴とする。 [0021] さらにまた,本願発明の第 4の側面は,ダーッゲーム装置であって,標的となる画像 を表示する画像表示体と,ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等し 、断面寸法を 有する複数の穴を有し,隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾 斜面が形成され,前記画像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパ ネル体と,それぞれ 4つの枠辺を有し,それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた 発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を,前記 4つの枠辺に対応して 2組備えた第 1の座標検出体層と第 2の座標検出体層を有し, 前記第 1の検出体層に対し所定の変位角度を有して,前記第 2の座標検出体層が 配置されており,前記画像表示体に表示した標的となる画像の位置座標を記憶した 標的座標記憶部と,前記パネル体に刺さったソフトダーッの位置を前記第 1及び第 2 座標検出体から検出信号により座標位置を算出し,前記標的座標記憶部の位置座 標と一致して!/、るかを判定する判定部と,前記判定部の判定結果を報知する報知部 とを備えたことを特徴とする。
[0022] さらに,本願発明の第 5の側面は,ダーッゲーム装置であって,標的となる画像を 表示する画像表示体と,ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を有 する複数の穴が密接し,隣接する穴との境界を尾根として穴に向けて傾斜面が形成 された前記画像表示体の手前に設けた略透明なパネル体と,前記パネル体の穴に 先端部が刺さったソフトダーッの位置の座標を検出するため,前記パネル体を取り囲 む枠辺に光センサを交差する複数方向に複数個対畤して設け,交差する各方向の センサ力 の検出信号を発する前記パネル体の面に沿って設けた座標検出体と,前 記画像表示体に表示する画像の画像情報と位置情報を記憶した情報記憶部と,前 記情報記憶部から画像情報を読み取り画像生成信号を生成し,前記画像表示体に 画像を表示する画像制御部と,前記パネル体に刺さったソフトダーッの位置を前記 座標検出体力も検出信号により算出する座標位置算出部と,前記座標位置算出部 により算出された座標情報から前記情報記憶部に記憶された標的となる画像の位置 座標と一致するかを判定する判定部と,前記判定部の判定結果を報知する報知部を 備えたことを特徴とする。
[0023] さらにまた,本願発明の第 6の側面は,ダーッゲーム装置であって,標的となる画像 を表示する画像表示体と,ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を 有する複数の穴を有し,隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾 斜面が形成され,前記画像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパ ネル体と,それぞれ 4つの枠辺を有し,それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた 発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を,前記 4つの枠辺に対応して 2組備えた第 1の座標検出体層と第 2の座標検出体層を有し, 前記第 1の検出体層に対し所定の変位角度を有して,前記第 2の座標検出体層が 配置されており,更に,前記画像表示体に表示する画像の画像情報と位置情報を記 憶した情報記憶部と,前記情報記憶部から画像情報を読み取り画像生成信号を生 成し,前記画像表示体に画像を表示する画像制御部と,前記パネル体に刺さったソ フトダーッの位置を前記第 1及び第 2座標検出体力 検出信号により算出する座標 位置算出部と,前記座標位置算出部により算出された座標情報から前記情報記憶 部に記憶された標的となる画像の位置座標と一致するかを判定する判定部と,前記 判定部の判定結果を報知する報知部とを備えたことを特徴とする。
[0024] 前記各側面にお!、て,前記パネル体の穴は縦横に格子状に等間隔で開口し,前 記座標検出体の光センサの光軸が前記パネル体の各穴の略中心線上に対応する 位置で交差する間隔で配置されて!ヽるように構成できる。
[0025] また,前記各側面において,座標検出体の光センサの検出信号の検出時間を所 定の基準時間と比べ,判定部は前記検出時間が短い場合はソフトダーッがダーッ盤 に刺さらな力つたものとし,前記検出時間が長い場合はソフトダーッがダーッ盤に刺 さったものとして判定し,判定結果を報知部に報知するように構成できる。
[0026] また,前記各側面において,ソフトダーッがダーッ盤に刺さらな力つたと判定された 場合は,ソフトダーッのー投としてカウントすると共に報知部に報知し,ソフトダーッが ダーッ盤に刺さったとものと判定された場合には,ソフトダーッのー投としてカウントし ,さらに前記検出信号に対応するスコア情報とともに報知部に報知するように構成で きる。
[0027] 上記目的を達成する本発明の更なる側面として,ダーッゲーム装置であって,標的 となる画像を表示する画像表示体と,ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等し 、断 面寸法を有する複数の穴を有し,隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に 向けて傾斜面が形成され,前記画像表示体の手前に配置された,前記画像を透視 可能なパネル体と,前記パネル体の前面に配置され,前記複数の穴のいずれかに 前記先端部が刺さったソフトダーッの位置の座標を検出する座標検出体を有し,前 記座標検出体は,対向する枠辺同士が平行に配置される 6角形の枠辺を有し,それ ぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発 光を検知する受光センサ部の組を,前記 6角形に対応して 3組有し,前記 3組の内の 2組の受光センサ部により,前記パネル体に刺さった 2つまでのソフトダーッによる前 記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記 2つのソフトダーッの位置の座標を 検出し,前記 3組の内の他の 1組の受光センサ部により,前記パネル体に刺さった 3 つめのソフトダーッによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記 3つめの ソフトダーッの位置の座標を検出するように構成することも可能である。
[0028] 上記構成により,画像表示体に表示された標的の画像が,その手前に配置された パネル体を透過して観察でき,ソフトダーッを標的に向けて投げることでパネル体に 刺さり,そのパネル体に刺さったソフトダーッを第 1座標検出体および第 2座標検出 体の光センサにより確実に検出できるのである。さらにソフトダーッの検出信号カもソ フトダーッの刺さった位置を算出して,標的座標記憶部に記憶された標的の位置情 報力も標的のどの部分に刺さつたかを判定して,判定結果を報知部により報知するこ とがでさる。
[0029] また,パネル体の刺さったソフトダーッはパネル体の穴毎に前記第 1座標検出体及 び第 2座標検出体の光センサにて確実に検出することができ,多数のダーッが刺さ つたパネルの穴の位置を確実に特定することができる。
図面の簡単な説明
[0030] [図 1]ダーッゲーム装置の外観斜視図である。
[図 2]ソフトダーッの側面図である。
[図 3]ダーッゲーム盤の分解斜視図である。
[図 4]ダーッゲーム盤の側面図である。
[図 5]ダーッゲーム装置のハードウェアのブロック図である。 [図 6]パネル体の正面図である。
[図 7]パネルの断面図である。
[図 8]座標検出装置の正面概略図である。
[図 9]図 8の第 1の検出層に第 2検出層を加えた説明図である。
[図 10]受光素子における受光量の変化により座標位置を検知する構成例を示す図 である。
[図 11]図 10の実施例動作を説明する図である。
[図 12]実施例 4における検知処理のフロー図である。
[図 13]図 9に示す実施例 2に対し,第 1の検出層 22と第 2の検出層 23を一体にした 実施例である。
発明を実施するための最良の形態
[0031] 以下に本発明に係るダーッ盤及び同ダーッ盤を用いたダーッゲーム装置の実施 形態を図面に示した実施例を参照して詳細に説明する。
実施例 1
[0032] 本発明の最良の実施例を図面を基に説明する。図 1は,本発明に従うダーッゲー ム装置の外観斜視図を示す。本ダーッゲーム装置 1は,縦型直方体形状の筐体 2の 正面には遊戯者が立姿勢での略視線位置にダーッゲーム盤 3が設けてある。この筐 体正面には図示しな ヽ硬貨投入口やモード選択スィッチ等が設けられており,遊戯 者は料金を硬貨投入口に投入し,モード選択スィッチを押してゲームモードを選択し てダーッゲームを行う。
[0033] 遊戯者は筐体の手前の所定位置に立ち,ダーッゲーム盤 3に表示される標的 4を めがけてソフトダーッを投げる。ダーッゲーム盤 3に到達したソフトダーッ 5は先端部 がダーッゲーム盤 3に刺さり,刺さった画像上の位置が検出され,刺さった位置により 得点が表示される。
[0034] 図 1において,ダーッゲーム盤 3には,通常のダーッゲームと同様の標的 4が表示 されているが,本願発明に従い,任意の静止画像あるいは動画像のビデオ画像を表 示することができる。
[0035] 図 2には,ソフトダーッの一例の側面図を示す。ソフトダーッ 5は金属製ダーッと先 端部を除いてほぼ同一であり,人や壁に突き刺さらないよう安全策が講じられた構造 となっている。ソフトダーッ 5は先端に可撓製榭脂のソフトティップ 6を有し,先端は短 円錐 6aになっており, 2mm径の細径部 6bの後方が円錐台 6cになって袴状に広がり 太径部 6dに連なっている。
[0036] ソフトティップ 6は金属製のバレル 7の前端に接続され,バレル 7の後方には榭脂製 のシャフト 8が接続され,このシャフト後方に設けたフライト 9から構成されている。これ によりソフトダーッ 5のバレル 7を手にしてソフトティップを目標に向けて投げることで, ソフトダーッ 5をまっすぐに投げることができる。
[0037] 図 3はダーッゲーム盤 3の分解斜視図を示し,図 4は同側断面の概略図を示す。ダ ーッゲーム盤 3は奥側に画像表示装置 10が配置され,画面上に図 1に示した標的 4 や,動くオブジェクトの標的画像 4aが表示される。
[0038] 画像表示装置 10としては,テレビ,プラズマディスプレイ,ノ ソコン,液晶ディスプレ ィ,モニター装置,電光表示板等で実施できる。また画像表示装置の正面に立って プレイする方式なので,リアプロジェクターのモニター装置を使用してもよい。
[0039] 画像表示装置 10の大きさは通常のダーッ盤面が入ることを想定すると,公式のダ ーッ盤面の大きさは 18インチであることから,それ以上のサイズとなる。
[0040] 画像表示装置 10の手前には投げられたソフトダーッ 5が刺さる透明なパネル体 20 が画面にほぼ密着して平行に取り付けられている。パネル体 20の手前にはパネルに 刺さったソフトダーッの位置を検出する座標検出装置 30が設けてある。
[0041] 図 5はダーッゲーム装置のハードウェアのブロック図を示す。制御回路 40内は制御 部 41,メモリ部 42,操作入力部 43で構成されている。制御部 41は全体システムを制 御する CPU41aと,画面表示しょうとする映像の表示位置や大きさ等の画像処理を 行う画像処理プロセッサ 41bと,音を生成する音声信号処理プロセッサ 41cと力 な る。メモリ部 42は,制御部 41で使用するプログラムやデータが記憶された ROM42a と,ゲーム途中の各種データを一時記憶する RAM42bとから構成される。さらに操 作入力部 43は,プレイ代金を検出するコインスィッチやゲームモードのセレクトスイツ チ,スタートスィッチ等の各種操作信号が入力される操作パネル 43aがインターフエ ース 43bを介して各制御ブロック 41, 42に接続されている。 [0042] 電源が投入されると, CPU41aは, ROM42aのブートプログラムに従い,ゲームプ ログラムを読み取り,画像処理プロセッサ 41b,音声信号処理プロセッサ 41cに ROM 42aに格納された画像と音声のデータを読み取らせ処理して画像表示装置 10,音 響装置 44に対しインターフェース 3a, 44aを介して映像信号,音声信号をそれぞれ 出力する。
[0043] 画像表示装置 10には,標的 4がスクリーンに映し出されており,遊戯者が入力操作 部 43にプレイ料金を投入して,操作パネル 43aにあるセレクトスィッチでゲームモー ドを選び,スタートスィッチを操作することで,ダーッゲームが開始する。
[0044] CPU41aは ROM42aから読み取ったゲームプログラムに従い,ゲームの進行を制 御し,操作入力部 43からのコイン投入信号,セレクトスィッチ,スタートスィッチのから の入力信号により,遊戯者が所望するゲームモードを進行させる。
[0045] 遊戯者は筐体力も所定距離離れてソフトダーッを標的 4めがけて投げ,ソフトダーッ がダーッゲーム盤 3のパネル体 20に刺すことでゲームを行う。遊戯者がゲーム盤の 画像表示装置 10に表示された標的 4をめがけて投げたソフトティップ 5がパネル体 2 0に刺さると,座標検出装置 30により検出し,その検出信号が制御部に送られ, CP U41 aにより ROMに記憶されて ヽる座標情報と対比して該当する座標を検出し,ソフ トテイッブが刺さった位置を特定する。
[0046] そして特定した位置に該当する標的のスコアを ROMに記憶したテーブル力 読み 出して得点として,画像処理プロセッサに対し,標的映像の変化や得点表示を画像 表示装置 10に表示させるとともに,音声信号処理プロセッサにはスコアアップのサゥ ンドを生成させてスピーカから出力する。これにより座標検出装置 30からの検出信号 力も制御回路 40では,刺さった位置を特定し,得点加算及びサウンドが出力される。
[0047] ソフトテイッブが刺さった標的の位置情報や得点情報,刺さったソフトダーッの本数 ,ラウンド数等は逐次 RAM42bに保持され,そのデータに基づく画像と音声が出力 されながらゲームが進行する。画像処理プロセッサ 41bはプログラムの演算結果に基 づいて, RAM42bに画像データを書き込み,この書き込まれた画像データはインタ 一フェース (IZF)回路 3aを通して,画像表示装置 10へと画像データが送られる。ま た音声信号処理プロセッサ 41cから出力される音声データは,同様にインターフエ一 ス (IZF)回路 44aを通して音響装置 44に送られる。
[0048] 図 6はパネル体 20の正面図を示す。図 6Aはパネル体 20の正面図であり,図 6Bは 図 6Aに示すパネル体 20の四角で囲った部分の拡大図である。図 7はパネル体 20 の断面図を示す。パネル体 20は画像表示装置 10の表示画面とほぼ同じ大きさを有 する略透明な例えば,アクリル製の板で,表面には格子 21状でダイヤ型の窪み 22が あり,その中心にダーッが刺さる穴 23を有する構造である。
[0049] パネル体 20は厚さ 5mmほどのアクリル板の表面に 2. 5mm乃至 4mm幅の所定間 隔に縦横に格子 21を配し,各格子 21には下りの傾斜面 24が 30度力も 45度ほどの 角度を有する逆正四角錐状のダイヤ型の窪み 22が設けてあり,窪み 22の中央には 径 2mm程の丸い穴 23が設けてある。窪み 22は正四角錐を逆さにした底部に円筒を 設けた形状の漏斗状に形成されて!ヽる。
[0050] この構造によりパネル体 20に飛来してきたソフトダーッ 5が穴 23に刺さるのである。
穴 23はソフトダーッの先端のソフトティップ 6の断面寸法に略等しい断面寸法を有し ている。
[0051] パネル体 20をめがけて投げられたソフトダーッ 5は,通常はパネル体 20の表面と直 角方向に飛来してくる。ソフトダーッ 5の可撓製のソフトテイッブの短円錐 6aがパネル 体 20の表面のいずれかの部分に当たる。ソフトティップ 6が穴 23に直接入った場合 は,ソフトテイッブの先端の細径部 6bが穴 23の略穴径となっており,ソフトテイッブの 細径部分 6bはそのまま穴に進み,ソフトテイッブの円錐台 6cの部分が窪み 22に当接 して止まる。
[0052] パネル体 20の表面は格子状になっており,格子内には傾斜面 24が構成されてお り,格子の中央部にはソフトティップ 6が刺さる穴 23が開口している。パネル体 20の 表面の面積的には傾斜面 24が大部分を占めており,通常はソフトティップ 6の先端 が傾斜面 24に当たり,ソフトティップ 6の先端が傾斜面 24を穴 23の方向に滑り,穴 2 3に導かれて穴 23に嵌りソフトダーッ 5が刺さりパネル体 20に保持される。
[0053] ソフトティップ 6は可撓製の榭脂であり,衝突時の衝撃によりゆがむことができ,先端 の短円錐 6aが傾斜面 24に衝突した際には,細径部 6bが傾斜面に沿って傾斜方向 にゆがむことで,ソフトダーッ 5を穴 23に導くのである。 [0054] またソフトティップ 6が格子 21の稜線に衝突すると,格子の枠線となる尾根を形成す る稜線は 90度から 120度の角度で両側の傾斜面 24を有しており,ソフトテイッブの短 円錐 6aの中心がいずれかの傾斜面 24に当たることで,ソフトティップ 6が傾斜方向に ゆがみ,ソフトダーッ 5を傾斜方向の谷の穴 23に導くのである。
[0055] このようにしてパネル体 20に向けて投げられたソフトダーッの大部分は,穴 23に刺 さり,保持されることを可能にしている。
[0056] 図 8は座標検出装置 30の正面概略図である。パネル体 20の前面側に座標検出装 置 30が位置しており,座標検出装置 30はパネル体 20に刺さったソフトダーッ 5の位 置を検出する役割を持つ。
[0057] 座標検出装置 30は,画像表示装置 10の表示画面枠に沿う 4つの枠辺部 31a, 31 b, 31c,及び 31dより成る長方形状に形成された適当な厚みを有する枠体 31からな り,その枠体 31には,発光センサ部 32a, 32c及びこれに対応する受光センサ部 32b , 32dを有している。
[0058] 一対の発光センサ部 32aと受光センサ部 32bは,それぞれ複数の発光素子 32al, 32a2〜32anと,それぞれに対応する複数の受光素子 32b 1, 32b2〜32bnを有し ている。
[0059] さらに,一対の発光センサ部 32cと受光センサ部 32dは,それぞれ複数の発光素子 32cl, 32a2〜32cnと,それぞれに対応する複数の受光素子 32dl, 32d2〜32dn を有している。
[0060] 発光素子 32al, 32a2〜32an及び 32cl, 32a2〜32cnは,実施例として発光軸 が狭指向性の赤外線発光ダイオードを使用することが好ましい。一方,受光素子 32 bl, 32b2〜32bn及び 32dl, 32d2〜32dnは,高感度の PINフォトダイオード力使 用可能である。
[0061] 発光素子 32al, 32a2〜32an及び 32cl, 32a2〜32cn,受光素子 32bl, 32b2 〜32bn及び 32dl, 32d2〜32dnの各々の設置幅の間隔は,パネル体 20の穴と穴 のピッチ幅 R (図 7参照)が望ましい。
[0062] 発光センサ部 32a (発光素子 32al, 32a2. · .32an)と発光素子 32c (32cl, 32c2 •••32cn)は,制御回路 40により制御され,ゲーム中は常に通電された発光状態に あり,各対向する受光センサ部 32b (受光素子 32bl, 32b2 ' " 32bn)と受光センサ 部 32d (受光素子 32dl, 32d2— 32dn)は,常に受光状態にあり,各受光体 32bと 受光体 32dの受光信号は制御回路 40に送られる。
[0063] これによりソフトダーッ 5がパネル体 20のいずれかの穴に刺さることで,その穴を X, Y方向に通過する一対の発光センサ部 32a (発光素子 32al, 32a2 ' · ' 32an)及び ,発光センサ部 32c (発光素子 32cl, 32c2',' 32cn)力 発する光軸が遮られる。こ れにより,対応する受光センサ部 32b (受光素子 32bl, 32b2" ' 32bn)及び,受光 センサ部 32d (受光素子 32dl, 32d2 ' ' ' 32dn)で受光できず,受光信号が制御回 路に 40に送られず,制御回路 40で受光されない受光センサ部 32b (受光素子 32bl , 32b2 ' ' ' 32bn)の!ヽずれ力、,及び 32d (32dl, 32d2' · · 32(1η)の!ヽずれ力を検 出することにより,ソフトダーッ 5が刺さっているパネル体 20上の X, Υ座標位置を特 定することができる。
実施例 2
[0064] ここで,図 1に示したような標的 4を表示して通常のダーッゲームを行う場合,複数 回(3回)連続してソフトダーッ 5を投げて,合計得点を競う方法でゲームを実行する。 この際,図 8に示した座標検出装置 30の構成では,先に投げたソフトダーッ 5が,ノ ネル体 20に突き刺さったまま保持される時,発光が遮られて次に投げたソフトダーッ 5の座標位置が検知できな 、場合が生じる。
[0065] したがって,第 2の実施例として,図 8に示した構成を第 1の検出層 32とし,更に第 2の検出層 33を設けた構成とすることによりかかる不都合を解消することができる。
[0066] すなわち,図 9に示すように,第 2の検出層 33として,一対の発光センサ部 34a, 34 c及び,受光センサ部 34b, 34dが,第 1の検出層 32に対し,斜方向(角度を有して) に設けられる。図 9では説明のために第 1の検出層 32の外側に,第 2の検出層 33が 示されているが,実際には枠体 31の第 1検出層 32と同一平面あるいは,第 1検出層 32より手前側あるいは奥側に設けられる。
[0067] ここでは説明のために第 1検出層 32の手前側に斜めにした枠体 (以下,斜め枠体 と呼ぶ)に第 2の検出層 33が位置するとして説明する。
[0068] 第 2の検出層 33は,斜め枠体の左上枠部に発光センサ部 34aが,これに対応する 受光センサ部 34bが斜め枠体の右下枠部に配置されている。
[0069] 同様に,斜め枠体の右上枠部に発光センサ部 34cが,これに対応する受光センサ
34dが斜め枠体の左下枠部に配置されている。
[0070] 発光センサ部 34a及び, 34cは,図 8に説明した第 1の検出層 32におけると同様に
,発光する光軸が狭指向性の,複数の赤外線発光ダイオード 35al, 35a2〜35an 及び, 35cl, 35a2〜35cnを有している。
[0071] これらに対応して,受光センサ部 34b及び, 34dは,受光素子として高感度の PIN フォトダイオード 35b 1, 35b2〜35bn及び, 35dl, 35d2〜35dnを有して構成され る。
[0072] 各発光素子及び受光素子の設置幅の間隔は,図 8において説明したように,発光 素子の光軸がパネル体 20の穴 23上を通るピッチ幅 Rが望ましい。
[0073] ここで,ソフトダーッ 5力 図 9において,パネル体 20に A, B, Cの順に刺さった場 合について説明する。
[0074] 先ず, Aの位置では第 1の検出層 32による発光センサ部 32aと受光センサ部 32b の対応及び,発光センサ部 32cと受光センサ部 32dの対応による検出信号により検 出ができる。
[0075] 次に B位置にソフトダーッが刺さった場合では,第 1の検出層 32の X座標位置が A 位置と重なり,発光センサ部 32cの発光が遮られるが, Y座標が異なるので発光セン サ部 32aによる発光を検出することにより Y座標が検出され, B位置が特定できる。
[0076] さらに C位置にソフトダーッが刺さった場合では,第 1の検出層 32で X座標が検出 できるが, X座標が A位置なのカ B位置なのか検出ができない。
[0077] このように 3本以上のソフトダーッが刺さると 3本目の刺さった位置が前の 2本と X座 標または Y座標と重なる場合には刺さった位置の特定が出来なくなる。
[0078] そこで,第 2の検出層 33により第 1の検出層 32にカ卩えて,発光センサ部 34a及び 3
4cの発光により,斜め方向から検出する。これにより A位置, B位置, C位置の全ての 座標位置が特定可能である。
[0079] この第 2の検出層 33による位置検出を第 1の検出層 32の位置検出にカ卩えることで
3本のソフトダーッの位置はいずれの場所に刺さっても特定できる。 [0080] ここで,前記パネル体 20の穴 23は縦横に格子状に等間隔で整然と開口し,前記 第 1の検出層 32及び第 2の検出層 33における光センサ (発光センサ部 32aと受光セ ンサ部 32bの対応及び,発光センサ部 32cと受光センサ部 32dの対応)は前記パネ ル体 20の各穴 23の略中心を通る線上に対応する位置で交差する間隔で配置され ている。
[0081] さらに,光センサの検出信号の検出時間を所定の基準時間と比べることによりソフト ダーッ 5がパネル体 20に刺さった力,刺さり損ねたり,あるいは当たり損ねて落ちてし まつたかを判定することができる。
[0082] この基準時間はソフトダーッ 5がパネル体 20に跳ね返り落ちた場合と,確実に刺さ つた場合とを区分けするための基準となる時間であり,例えば 0. 5秒とか 1秒とかを設 定する。あまり長くすると,確実に刺さった場合でも反応が遅くなり,間延びしてしまう 力 である。
[0083] 判定部として,制御部 41の CPU41aがプログラム処理により機能し,前記検出時 間が基準時間と比して短い場合はソフトダーッ 5がパネル体 20に刺さらな力 たもの とし,前記検出時間が長い場合はソフトダーッ 5がパネル体 20に刺さったものとして 判定する。判定結果は,画像処理装置 10に映像の変化として表示したり,あるいは 筐体 2に設けたランプやスコア表示部に表示したり,音響装置 44からサウンドを出力 するなどして遊戯者に報知される。
[0084] さらにソフトダーッ 5がパネル体 20に刺さらなかったと判定された場合は,ソフトダー ッ 5のー投として,ソフトダーッ 5を投げた数を順次カウントしてカウント値をメモリ部 42 に記憶する。そのカウント値を,画像表示装置 10にその旨の画像により表示し,ある いは同時にサウンドにより遊戯者に報知する。ソフトダーッ 5がパネル体 20に刺さつ たと判定された場合には,ソフトダーッ 5のー投としてカウントし,ソフトダーッ 5を投げ た数をデータとしてメモリ部 42に記憶し,更に前記検出信号に対応するスコア情報と ともに遊戯者に報知する。
[0085] なお,上記実施例 1, 2において,第 1の検出層 32の構成では,発光センサ部 32a は向力つて左側の縦枠部 31aと上側の横枠部 31cに設け,受光センサ部 32bは向か つて右側の縦枠部 31bと下側の横枠部 31dに設けているが,発光素子と受光素子が 互いに対向するように構成すればよく,発光センサ部 32aと受光センサ部 32bは向か つて左側の縦枠部 31aと右側の縦枠部 31bのどちらに設けてもよく,また同様に発光 センサ部 32cと受光センサ部 32dは上側の横枠部 31cと下側の横枠部 31dのどちら に設けてもよい。
[0086] また受光センサ部 32b, 32dは太陽光などによる誤動作を防ぐため,太陽光をカット するため 6〜7 μ m以上の波長光のみを通すカットオンフィルターでマスクしてもよく, また発光センサ部 32a, 32cもパルス状に発光させるように構成してもよ 、。
[0087] さらに,第 2の検出層 33における構成も第 1の検出層 32にと同様に発光センサ 34a , 34cと受光センサ部 34b, 34dが対向するように配置すればよい。
実施例 3
[0088] 上記実施例 2では,第 1及び第 2の検出層 22, 23を設けて,発光センサ部 32a, 32 c, 34a, 34cからの発光の遮断の有無(光量の ON/OFF)により, 3つの座標位置を 検知する構成である。
[0089] これに対し,図 10に示す実施例では,受光素子における受光量の変化により座標 位置を検知する構成である。これにより,図 9と比較して,一つの検出層のみにより, 3 つの座標位置を検出することを可能とする。
[0090] すなわち,図 10において, X軸及び Y軸方向にマトリクス状にソフトダーッ 5が,突き 刺さる穴 23を有するパネル体 20に対し,発光センサ部 (発光側)と受光センサ部(受 光側)の対応軸を傾けて配置して 、る。
[0091] これに対応してセンサ認識範囲 Wがパネル体 20における穴 23の配列に対し,傾き を持つ。
[0092] これにより,例えば,図 10において,位置 Bと同じ X座標でも X軸の受光側での検出 光量が変化し,これに対し位置 Aに対する受光側の受光量は変わらな 、ので位置 C と C'を区別することができる。
[0093] さらに,図 11により説明すると,図 11Aは,ソフトダーッのいずれもパネル体 20に刺 さっていない時の受光側のセンサ光量であり,検出範囲 Zにおける受光量 LVを 100
%とする。
[0094] これに対し,図 11Bは,図 10において, A若しくは Bにソフトダーッが刺さった状態 である。図 11Aにおける受光量 LVに比べ受光量が減少する(例えば 2Z3になる)。
[0095] さらに,図 11Cは,図 10において, Aと C'あるいは, Bと Cが刺さった状態である。
図 11 A,図 11Bの状態と比べ受光量が更に減少して 、る(例えば 2Z3になる)。
[0096] これにより,第 1の受光層 22を用いる実施例 1では, A, Bに刺さった後, 3番目に刺 さる位置が Cなのか C'であるの力判断できない。これに対し,実施例 2では,第 2の 受光層 23を用いて第 3の位置を判定可能として 、る。
[0097] これらに対し,図 10に示す実施例 4では,光量の変化を利用して一つの受光層で 3 つの座標位置を検知可能として ヽる。
[0098] 図 12は,力かる実施例 4における検知処理のフロー図である。
[0099] 先ず, X, Y側の受光素子をスキャンし (ステップ S1) ,—の座標位置に突き刺さつ たソフトダーッによる受光量の変化(図 11Aから図 11B)により,パネル体 20上のソフ トダーッの X, Y座標位置を特定検出する (ステップ S 2)。
[0100] 検出された座標位置をメモリ部 42に記憶し,カウンタ値を加算する (ステップ S3)。
[0101] 未だ,カウンタ値が 3でないので,ステップ S1に戻り同様に 2番目のソフトダーッの 位置を検知する。ついで,カウンタ値が 3になると (ステップ S4, Y) , X, Y側の受光 素子をスキャンし (ステップ S5) ,先の 2投のソフトダーッの X, Y座標のいずれかと同 じであれば (ステップ S6, Y) ,先に図 10,図 11に説明したように受光量の変化測定 により座標を判定する (ステップ S7)。
[0102] 判定された座標は,メモリ部 42に記憶され,カウンタ値を加算して,その結果が適 宜のプログラム処理に利用される(ステップ S8)。
実施例 4
[0103] 図 13は,図 9に示す実施例 2に対し,第 1の検出層 22と第 2の検出層 23を一体に した実施例である。対向する枠辺同士が平行に配置される 6角形の枠辺を有する。 それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部によ る発光を検知する受光センサ部の組を,前記 6角形に対応して 3組 (Aa— Ab, Ba- Bb, Ca— Cb)有している。
[0104] 前記 3組の内の 2組の受光センサ部により,前記パネル体に刺さった 2つまでのソフ トダーッによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記 2つのソフトダーッ の位置の座標を検出する。そして,前記 3組の内の他の 1組の受光センサ部により, 前記パネル体に刺さった 3つめのソフトダーッによる前記発光センサ部の発光の遮 断を検知して,前記 3つめのソフトダーッの位置の座標を検出する,
すなわち,パネル体 20に有する複数の穴 23の外周に,対向して配置される発光セ ンサ部 Aaと受光センサ部 Abの組,発光センサ部 Baと受光センサ部 Bbの組及び,発 光センサ部 Caと受光センサ部 Cbの組を六角形に配置して一つの受光層を形成する 。これにより,図 9について説明したように 3方向から座標位置が検知可能であり, 3投 目のソフトダーッの位置が他のソフトダーッの座標に重なることなく判定できる。
その他の実施例
[0105] 座標検出装置の他の実施構成としては,対向する枠部の一方に反射型センサを設 け,もう一方の枠部面を反射するミラー機能を付けて実施することも可能である。
[0106] また上記説明では標的を表示するために動画表示可能な表示装置を用いて 、る 力 動画表示をしない従来のままの固定された標的表示でよい場合は,標的の絵を 付した壁紙や実際の標的板を画像表示装置の替わりに配置する方式でもよ!、。標的 を描いた壁紙の場合は透光性のスクリーンとして後方力 蛍光灯等で照明するとライ トアップして見栄えがよい。この方式では,パネル体の座標位置を予め標的の各セグ メントの座標に割り振りメモリ部に記憶しておくことで,座標検出体によりソフトダーッ が刺さった位置が検出することができるようにしておくのである。
[0107] さらに上記実施例の説明では,ソフトダーッ 5の座標検出装置 30をパネル体 20の 前側に設けたが,パネル体 20の裏側にソフトダーッ 5のソフトテイッブが突出するよう にしてあれば,座標検出装置 30は画像表示装置 10とパネル体 20の間に位置しても よい。
[0108] 本願の構成による座標検出装置 30は,ソフトダーッ 5が標的であるパネル体 20に 刺さったものの,完全に刺さらずに抜け落ちた場合でも,受発光センサでの検出信 号を監視することで,刺さり損ねを検出できる。さらにソフトダーッ 5が,パネル体 20に 当たったものの刺さらずに落ちた場合でも検出できる。これらの場合は,得点とせず, さらにはー投したことを検出することができ,ダーッ本来のルールに沿ったゲームを することができる。 [0109] 座標検出装置 30での検出がパネル体 20に対し平面状に光学センサの検出光を 縦横,斜めに這わしてあるので,ダーッの 1ラウンドに投げる 3本のソフトダーッ 5がど こにあつたかを確実に検出することができる。さらにパネル体 20に当たっただけでパ ネル体 20に刺さらず,落ちてしまった場合でもダーッ盤に当たったことが検出でき, ー投したことが判定でき,ダーッ本来のルールに沿った判定が可能となる。
[0110] さらに本発明では,画像表示装置 10の表示を変化させることで,標的の模様ゃ大 きさを変えることができ,それに伴って座標検出をすることで確実に当たり判定を行う ことができる。
[0111] さらに画像表示装置 10の標的画像をソフトウェアプログラムにより表示位置を動か すことで,動いている標的とすることができ,従来にないダーッゲームが楽しめる。

Claims

請求の範囲
[1] 標的となる画像を表示する画像表示体と,
ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を有する複数の穴を有し, 隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され,前記画 像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネル体と,
前記パネル体の前面に配置され,前記複数の穴の!/、ずれかに前記先端部が刺さ つたソフトダーッの位置の座標を検出する座標検出体を有し,
前記座標検出体は,少なくとも 4つの枠辺を有して構成され,それぞれ平行して対 向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受 光センサ部の組を,前記 4つの枠辺に対応して 2組有し,前記 2組の受光センサ部に より前記パネル体に刺さったソフトダーッによる前記発光センサ部の発光の遮断を検 知して,前記ソフトダーッの位置の座標を検出する,
ことを特徴とするダーッゲーム装置。
[2] 標的となる画像を表示する画像表示体と,
ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を有する複数の穴を有し, 隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され,前記画 像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネル体と,
それぞれ 4つの枠辺を有し,それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光セ ンサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を,前記 4つの 枠辺に対応して 2組備えた第 1の座標検出体層と第 2の座標検出体層を有し, 前記第 1の検出体層に対し所定の変位角度を有して,前記第 2の座標検出体層が 配置されており,
前記第 1の座標検出体層の前記 2組の受光センサ部により前記パネル体に刺さつ た 2つまでのソフトダーッによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記 2 つのソフトダーッの位置の座標を検出し,
前記第 2の座標検出体層の前記 2組の受光センサ部により前記パネル体に刺さつ た 3つめのソフトダーッによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記 3つ めのソフトダーッの位置の座標を検出する, ことを特徴とするダーッゲーム装置。
[3] 標的となる画像を表示する画像表示体と,
ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を有する複数の穴を有し, 隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され,前記画 像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネル体と,
前記パネル体の前面に配置され,前記複数の穴の!、ずれかに前記先端部が刺さ つたソフトダーッの位置の座標を検出する座標検出体と,
前記画像表示体に表示した標的となる画像の位置座標を記憶した標的座標記憶 部と,
前記パネル体に刺さったソフトダーッの位置を前記座標検出体力 検出信号により 座標位置を算出し,前記標的座標記憶部の位置座標と一致しているかを判定する 判定部と,
前記判定部の判定結果を報知する報知部と,
を備えたことを特徴とするダーッゲーム装置。
[4] 標的となる画像を表示する画像表示体と,
ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を有する複数の穴を有し, 隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され,前記画 像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネル体と,
それぞれ 4つの枠辺を有し,それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光セ ンサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を,前記 4つの 枠辺に対応して 2組備えた第 1の座標検出体層と第 2の座標検出体層を有し, 前記第 1の検出体層に対し所定の変位角度を有して,前記第 2の座標検出体層が 配置されており,
前記画像表示体に表示した標的となる画像の位置座標を記憶した標的座標記憶 部と,
前記パネル体に刺さったソフトダーッの位置を前記第 1及び第 2座標検出体力 検 出信号により座標位置を算出し,前記標的座標記憶部の位置座標と一致しているか を判定する判定部と, 前記判定部の判定結果を報知する報知部と,
を備えたことを特徴とするダーッゲーム装置。
[5] 標的となる画像を表示する画像表示体と,
ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等しい断面寸法を有する複数の穴が密接し ,隣接する穴との境界を尾根として穴に向けて傾斜面が形成された前記画像表示体 の手前に設けた略透明なパネル体と,
前記パネル体の穴に先端部が刺さったソフトダーッの位置の座標を検出するため, 前記パネル体を取り囲む枠辺に光センサを交差する複数方向に複数個対畤して設 け,交差する各方向のセンサ力もの検出信号を発する前記パネル体の面に沿って設 けた座標検出体と,
前記画像表示体に表示する画像の画像情報と位置情報を記憶した情報記憶部と 前記情報記憶部から画像情報を読み取り画像生成信号を生成し,前記画像表示 体に画像を表示する画像制御部と,
前記パネル体に刺さったソフトダーッの位置を前記座標検出体力 検出信号により 算出する座標位置算出部と,
前記座標位置算出部により算出された座標情報から前記情報記憶部に記憶され た標的となる画像の位置座標と一致するかを判定する判定部と,
前記判定部の判定結果を報知する報知部と
を備えたことを特徴とするダーッゲーム装置。
[6] 標的となる画像を表示する画像表示体と,
ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を有する複数の穴を有し, 隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され,前記画 像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネル体と,
それぞれ 4つの枠辺を有し,それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光セ ンサ部と前記発光センサ部による発光を検知する受光センサ部の組を,前記 4つの 枠辺に対応して 2組備えた第 1の座標検出体層と第 2の座標検出体層を有し, 前記第 1の検出体層に対し所定の変位角度を有して,前記第 2の座標検出体層が 配置されており,更に,
前記画像表示体に表示する画像の画像情報と位置情報を記憶した情報記憶部と 前記情報記憶部から画像情報を読み取り画像生成信号を生成し,前記画像表示 体に画像を表示する画像制御部と,
前記パネル体に刺さったソフトダーッの位置を前記第 1及び第 2座標検出体力 検 出信号により算出する座標位置算出部と,
前記座標位置算出部により算出された座標情報から前記情報記憶部に記憶され た標的となる画像の位置座標と一致するかを判定する判定部と,
前記判定部の判定結果を報知する報知部と
を備えたことを特徴とするダーッゲーム装置。
[7] 請求項 1乃至 6のいずれかにおいて,
前記パネル体の穴は縦横に格子状に等間隔で開口し,前記座標検出体の光セン サの光軸が前記パネル体の各穴の略中心線上に対応する位置で交差する間隔で 配置されていることを特徴とするソフトダーッに用いるダーッゲーム装置。
[8] 請求項 1乃至 6のいずれかにおいて,
前記ソフトダーッの少なくとも先端部が可撓性を有し,
前記パネル体は,前記ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を有 する複数の穴がマトリクス上に所定間隔を有して配列され,隣接する穴との境界を尾 根として前記穴に向けて傾斜面が形成されていることを特徴とするダーッゲーム装置
[9] 請求項 3乃至 6のいずれかにおいて,
座標検出体の光センサの検出信号の検出時間を所定の基準時間と比べ,判定部 は前記検出時間が短い場合はソフトダーッがダーッ盤に刺さらな力つたものとし,前 記検出時間が長 、場合はソフトダーッがダーッ盤に刺さったものとして判定し,判定 結果を報知部に報知することを特徴とするダーッゲーム装置。
[10] 請求項 9において,
ソフトダーッがダーッ盤に刺さらな力つたと判定された場合は,ソフトダーッのー投と してカウントすると共に報知部に報知し,ソフトダーッがダーッ盤に刺さったとものと判 定された場合には,ソフトダーッのー投としてカウントし,さらに前記検出信号に対応 するスコア情報とともに報知部に報知することを特徴とするダーッゲーム装置。
[11] 標的となる画像を表示する画像表示装置と,
前記画像表示装置の表示面の前面に配置され,前記画像表示装置の表示面に表 示される画像を透視観察可能のパネル体と,
前記パネル体に当接して保持されるソフトダーッの前記パネル体上の座標位置を 検出する座標位置検出装置を有する
ことを特徴とするダーッゲーム装置。
[12] 標的となる画像を表示する画像表示体と,
ソフトダーッの先端部の断面寸法に略等 、断面寸法を有する複数の穴を有し, 隣接する穴との境界を尾根としてそれぞれの穴に向けて傾斜面が形成され,前記画 像表示体の手前に配置された,前記画像を透視可能なパネル体と,
前記パネル体の前面に配置され,前記複数の穴の!、ずれかに前記先端部が刺さ つたソフトダーッの位置の座標を検出する座標検出体を有し,
前記座標検出体は,対向する枠辺同士が平行に配置される 6角形の枠辺を有し, それぞれ平行して対向する枠辺に設けられた発光センサ部と前記発光センサ部によ る発光を検知する受光センサ部の組を,前記 6角形に対応して 3組有し,
前記 3組の内の 2組の受光センサ部により,前記パネル体に刺さった 2つまでのソフ トダーッによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記 2つのソフトダーッ の位置の座標を検出し,
前記 3組の内の他の 1組の受光センサ部により,前記パネル体に刺さった 3つめの ソフトダーッによる前記発光センサ部の発光の遮断を検知して,前記 3つめのソフトダ ーッの位置の座標を検出する,
ことを特徴とするダーッゲーム装置。
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