WO2006068033A1

WO2006068033A1 - 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構

Info

Publication number: WO2006068033A1
Application number: PCT/JP2005/023083
Authority: WO
Inventors: Shuichi Kubota; Takashi Horiguchi; Katsunori Saito; Arata Kikuchi
Original assignee: Oiles Corporation; Jtekt Corporation
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2006-06-29
Also published as: JP4779358B2; EP1830090A4; EP1830090A1; EP1830090B1; US7699709B2; JP2006183676A; CN101091071B; US20080128195A1; CN101091071A

Abstract

　軸連結機構１は、回転軸２に連結された連結基体３と、ステアリング軸４に連結された連結基体５と、両連結基体３及び５を介して回転軸２とステアリング軸４との間に配されていると共に回転軸２のＲ方向の回転をステアリング軸４に伝達する回転伝達部材６及び７と、回転伝達部材６及び７間に配されている中間介在部材８と、回転伝達部材６及び７を相互に結合する結合手段９とを具備している。

Description

明細書

電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構

技術分野

[0001] 本発明は、電動式パワーステアリング装置における電動モータ等の回転源側の回転軸と自動車のステアリング軸等の作動側の回転軸とを連結するに適した軸連結機構に関する。

背景技術

[0002] 特許文献 1 :特表 2002— 518242号公報

特許文献 2：特開 2004— 148990号公報

特許文献 3：特開 2004— 149070号公報

[0003] 電動式パワーステアリング装置は、手動操作されるステアリングホイール (ノ、ンドル）の回転に基づく回転力に電動モータの出力回転軸の回転に基づく回転力を付加してステアリングホイールの手動による操舵を容易に行い得るようにするものであって、斯かる電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール側のステアリング軸と電動モータの出力回転軸側の回転軸とを軸連結機構 (カップリング）を介して連結している。

[0004] 軸連結機構を介してステアリング軸と回転軸とを連結する場合、電動モータの出力回転軸の反転時の衝撃、電動モータのブラシ振動が軸連結機構及びステアリング軸を介してステアリングホイールに伝達されて運転者に不快な操舵感を生じさせる虞があり、これを回避するために軸連結機構にゴム又は軟質樹脂等のスぺーサを設けることが提案されている。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] ところで、衝撃、振動の低減を重視してスぺーサをより柔軟なものにすると、柔軟なスぺーサはクリープ変形が生じ易いために、スぺーサへの繰り返し荷重によるスぺーサの永久的な変形で軸連結機構にガタが生じてこれによつてもまた運転者の操舵感覚が不快なものとなる虞がある。 [0006] 一方、耐久性を重視してスぺーサを硬質なものにすると、前記と逆にガタのない点で操舵感覚は良くなるが、上述の通りステアリングホイールに伝達された衝撃、振動で操舵感覚が不快なものとなる。

[0007] 本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難ぐし力、も、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0008] 一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する本発明による軸連結機構は、一対の回転伝達部材と、この一対の回転伝達部材間に配されてレ、る中間介在部材と、一対の回転伝達部材を相互に結合する結合手段とを具備しており、ここで、一対の回転伝達部材の夫々は、軸心周りの方向において互いに離間していると共に径方向に伸びた少なくとも一対の突部を有しており、中間介在部材は、軸方向において一対の回転伝達部材の一対の突部間に配されていると共に各対の突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもった一対の突部を有しており、中間介在部材の一対の突部は、各対の回転伝達部材の一対の突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である。

[0009] 本発明による軸連結機構によれば、軸方向において一対の回転伝達部材間に配されてレ、る中間介在部材が軸方向にぉレ、て一対の回転伝達部材の一対の突部間に配されていると共に各対の各突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもつた一対の突部を有しており、この中間介在部材の一対の突部が各対の回転伝達部材の一対の突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である結果、一方の回転軸の回転の他方の回転軸への伝達が中間介在部材の一対の突部の弹性変形を介して行われるために、一方の回転軸の微小な回転の他方の回転軸への伝達を中間介在部材の一対の突部の弾性変形で低減又は阻止できると共に一方の回転軸の他方の回転軸に対する大きな相対回転の他方の回転軸への伝達を中間介在部材の一対の突部よりも大きな剛性を有している一対の回転伝達部材を介してそのまま行い得、しかも、中間介在部材の一対の突部における軸心周りの方向の一定以上の弾性変形では大きい剛性をもった一対の回転伝達部材で中間介在部材の一対の突部の大きな変形を阻止できるために、中間介在部材に対して柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を用レ、てもクリープによる中間介在部材の永久的な変形を低減でき、その上、一対の回転伝達部材が結合手段を介して相互に結合されているために、組み付け性を向上できると共に中間介在部材の弾性変形による一対の回転伝達部材の軸方向の相互の離反をなくし得て一対の回転伝達部材の軸方向の広がりを一定に抑えることができ、而して、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステァリングホイールへの伝達を低減できる上に両回転軸間の軸心周りの方向についてのガタをなくし得て、操舵感覚を不快にさせないと共に耐久性に優れ特性の安定したものとし得る。

[0010] 本発明において、一対の回転伝達部材は、好ましくは、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の硬質の樹脂から形成されるが、その他の剛性を呈する硬質の樹脂から形成されていてもよぐ中間介在部材は、ウレタンゴム、ポリエステルエラストマ一等のゴム弾性体から形成されてレ、るとょレ、。

[0011] 本発明の好ましい例では、一対の回転伝達部材の夫々は環状の基部を具備しており、一対の回転伝達部材の夫々の一対の突部は、対応の回転伝達部材の基部の外周縁力径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、結合手段は、一方の回転伝達部材の基部の内周縁力他方の回転伝達部材の基部に向かって伸びて一方の回転伝達部材の基部に一体的に設けられていると共に先端で他方の回転伝達部材の基部の内周縁に引っ掛けられたつめ部と、他方の回転伝達部材の基部の内周縁から一方の回転伝達部材の基部に向かって伸びて他方の回転伝達部材の基部に一体的に設けられていると共に先端で一方の回転伝達部材の基部の内周縁に引っ掛けられたつめ部とを具備している。

[0012] 中間介在部材は、好ましくは、環状の基部と、この基部の内周縁力、ら径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられた係止突起とを具備しており、中間介在部材の一対の突部は、当該中間介在部材の基部の外周縁力径方向に伸びて当該中間介在部材の基部に一体的に設けられており、係止突起は、結合手段の両つめ部で区画される空所に嵌合されているとよぐ斯カ、る係止突起により中間介在部材が結合手段の両つめ部で区画される空所を介して一対の回転伝達部材に対して位置決めされてレ、ると、二つの回転軸の相対的な両方向の回転に対して中間介在部材による効果を均等に得ることができる。

[0013] 好ましい例では、軸方向において中間介在部材の突部に対面する回転伝達部材の突部の夫々は、軸心周りの方向のその中央部では、対面する中間介在部材の突部と接触する一方、軸心周りの方向のその縁部では、対面する中間介在部材の突部との間で空所を形成するように、軸心周りの方向において中高になっており、斯かる空所が形成されていると、弾性変形での中間介在部材の一対の突部における軸心周りの方向の縁部の膨らみを空所で吸収できる結果、一対の回転伝達部材の軸方向において互いに対面する突部の相互離反を避けることができ、而して、安定した回転力の伝達を行い得る。

[0014] 本発明による軸連結機構は、軸心周りの方向のスぺーサとして二つの回転軸の間に配した一対の回転伝達部材と中間介在部材とを具備してレヽればよレ、のであるが、好ましい例では、軸連結機構は、一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備しており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の回転伝達部材の各対の突部間のうちの一方の突部間及び軸心周りの方向における中間介在部材の一対の突部間のうちの一方の突部間に配されており、他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の回転伝達部材の各対の突部間のうちの他方の突部間及び軸心周りの方向における中間介在部材の一対の突部間のうちの他方の突部間に配されており、この場合、一方の回転軸の他方の回転軸に対する相対的な初期回転で遊びが生じないようにするために、一方及び他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向のその各側面で、両回転軸の一定以下の相対回転では軸心周りの方向において対面する中間介在部材の突部の軸心周りの方向の側面に接触している一方、軸心周りの方向において対面する一対の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向の側面に、両回転軸の一定以下の相対回転では非接触となり、両回転軸の一定以上の相対回転では接触するようになっているとよい。一方の連結基体は、一方の回転軸に直接的に連結されて固着されていてもよいが、歯車機構等の他の回転伝達機構を介して一方の回転軸に間接的に連結されていてもよぐ他方の連結基体も同様である。

[0015] 本発明の軸連結機構は、電動式パワーステアリング装置用のものであってもよぐこの場合、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステアリング軸に連結されるようになっていてもよい。発明の効果

[0016] 本発明によれば、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向にっレ、てのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することができる。

[0017] 次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]本発明の実施の形態の好ましい例の正面図である。

[図 2]図 1に示す例の一部破断正面図である。

[図 3]図 1に示す例の III III線矢視断面図である。

[図 4]図 1に示す例の IV— IV線矢視断面図である。

[図 5]図 1に示す例の V— V線矢視断面図である。

[図 6]図 1に示す例の回転軸側の連結基体の右側面図である。

[図 7]図 1に示す例のステアリング軸側の連結基体の左側面図である。

[図 8]図 1に示す例の回転軸側の回転伝達部材の説明図であって、（a)は右側面であり、（b)は（a)の b— b線矢視断面図である。

[図 9]図 1に示す例のステアリング軸側の回転伝達部材の説明図であって、（a)は左側面図であり、（b)は（a)の b— b線矢視断面図である。

[図 10]図 1に示す例の中間介在部材の説明図であって、（a)は左側面図であり、 (b) は（a)の b_b線矢視断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0019] 図 1から図 5において、本例の電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構 1は、回転軸 2に連結された連結基体 3と、回転軸としてのステアリング軸 4に連結された連結基体 5と、両連結基体 3及び 5を介して回転軸 2とステアリング軸 4との間に配されていると共に回転軸 2の R方向の回転をステアリング軸 4に伝達する一対の回転伝達部材 6及び 7と、一対の回転伝達部材 6及び 7間に配されている中間介在部材 8と、一対の回転伝達部材 6及び 7を相互に結合する結合手段 9とを具備している。

[0020] 回転軸 2は、電動式パワーステアリング装置の電動モータ側の回転軸であり、剛性の連結基体 3は、特に図 6に示すように、円環状の基部 11と、基部 11の一方の環状面 12から軸方向、即ち A方向に一体的に突出していると共に軸心周りの方向、即ち R方向に 90° の等角度間隔で配された二対の突部 13と、回転軸 2が嵌着された貫通孔 14とを具備しており、剛性の連結基体 5は、特に図 7に示すように、円環状の基部 16と、基部 16の一方の環状面 17に A方向に一体的に突出していると共に R方向に 90° の等角度間隔で配された二対の突部 18と、ステアリング軸 4が嵌着された貫通孔 19とを具備している。

[0021] 突部 13の夫々は、 R方向において一対の剛性回転伝達面としての側面 21及び 22 を有しており、突部 18の夫々もまた、 R方向において一対の剛性回転伝達面としての側面 23及び 24を有してレ、る。

[0022] ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等から一体に形成されている剛性の回転伝達部材 6は、特に図 8に示すように、基部 11と同心に配された円環状の基部 31と、基部 31の円筒状の外周縁 32から径方向に伸びて基部 31に一体的に設けられていると共に R方向において 45° の等角度間隔で互いに離間して配された四対の突部 33と、基部 31の円筒状の内周縁 34に A方向に伸びると共に R方向において 90° の等角度間隔で互いに離間して設けられた四個の溝 35と、各溝 35の一端に連接されていると共に基部 31の内周縁 34であって環状面 12に対面する基部 31の面 36に設けられた四個の係止溝 37とを具備している。

[0023] 各突部 33は、 R方向において一対の剛性回転伝達面としての側面 38及び 39を有しており、各突部 33の中間介在部材 8に対面する面 40は、 R方向において中高になつている。

[0024] 回転伝達部材 6と同様にポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等から一体に形成されている剛性の回転伝達部材 7は、特に図 9に示すように、基部 16と同心に配された円環状の基部 51と、基部 51の円筒状の外周縁 52から径方向に伸びて基部 51に一体的に設けられていると共に R方向において 45° の等角度間隔で互いに離間して配された四対の突部 53と、基部 51の円筒状の内周縁 54に A方向に伸びると共に R方向において 90° の等角度間隔で互いに離間して設けられた四個の溝 55と、各溝 55の一端に連接されていると共に基部 51の内周縁 54であって環状面 17に対面する基部 51の面 56に設けられた四個の係止溝 57とを具備して回転伝達部材 6と同一に構成されている。

[0025] 各突部 53は、 R方向において一対の剛性回転伝達面としての側面 58及び 59を有しており、各突部 53の中間介在部材 8に対面する面 60は、 R方向において中高になつている。

[0026] 回転伝達部材 6と回転伝達部材 7とは、中間介在部材 8を間にして、基部 31と基部 51と力 S、突部 33の夫々と突部 53の夫々とが夫々 R方向において互いに対面するようにして同心に配されている。

[0027] 回転伝達部材 6及び 7よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能であってウレタンゴム、ポリエステルエラストマ一等のゴム弾性体から一体形成されてレ、る中間介在部材 8は、特に図 10に示すように、基部 31及び 51と同心に配された円環状の基部 71と、基部 71の円筒状の外周縁 72から径方向に伸びて基部 71に一体的に設けられていると共に R方向において 45° の等角度間隔で互いに離間して配された四対の突部 73と、基部 71の円筒状の内周縁 74から径方向に伸びて基部 71に一体的に設けられていると共に R方向において 45° の等角度間隔で互いに離間して設けられた八個の係止突起 75とを具備しており、一対の回転伝達部材 6及び 7に挟まれてし力もこれらに接触して配されてレ、る。

[0028] 中間介在部材 8の各突部 73は、回転伝達部材 6及び 7の突部 33及び 53の夫々の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能であり、各突部 73は、 A方向において回転伝達部材 3及び 4の対応の突部 33及び 53間の夫々に配されていると共に突部 33及び 53の夫々の R方向の幅 D1よりも大きな幅 D2をもっている。

[0029] 中間介在部材 8は、回転伝達部材 6に対面する面 76及び回転伝達部材 7に対面する面 77で平坦になっており、各突部 73は、 R方向において側面 78及び 79を有している。

[0030] 回転伝達部材 6及び 7と回転伝達部材 6及び 7間に挟まれた中間介在部材 8とは、基部 31及び 51と基部 71とが、突部 33及び 53の夫々と突部 73の夫々とが夫々 A方向におレヽて互いに対面するようにして同心に配されてレ、る。

[0031] 結合手段 9は、回転伝達部材 6の内周縁 34から溝 55を通って回転伝達部材 7の基部 51に向かって伸びて基部 31に一体的に設けられていると共に先端で係止溝 57 において回転伝達部材 7の基部 51の内周縁 54に引っ掛けられた四個のつめ部 81 と、回転伝達部材 7の内周縁 54から溝 35を通って回転伝達部材 6の環状の基部 31 に向かって伸びて基部 51に一体的に設けられていると共に先端で係止溝 37において回転伝達部材 6の基部 31の内周縁 34に引っ掛けられたつめ部 82とを具備しており、つめ部 81及び 82の夫々は、その先端に鉤部 83を有しており、各鉤部 83でもって係止溝 57における内周縁 54及び係止溝 37における内周縁 34の夫々に引っ掛けられており、斯カる結合手段 9を介して回転伝達部材 6及び 7は相互に結合されており、中間介在部材 8の係止突起 75は、結合手段 9の両つめ部 81及び 82並びに基部 3 1及び 51で区画される空所 84に嵌合されている。

[0032] 中間介在部材 8と、中間介在部材 8を間にしてしかも結合手段 9により相互に結合された回転伝達部材 6及び 7とに対して、連結基体 3の突部 13の夫々は、 R方向において、回転伝達部材 6及び 7の各対の突部 33及び 53間のうちの一方の突部 33及び 53間、すなわち一つおきの突部 33及び 53間及び中間介在部材 8の各対の突部 73 間のうちの一方の突部 73間、すなわち一つおきの突部 73間に配されており、連結基体 5の突部 18は、 R方向において、回転伝達部材 6及び 7の各対の突部 33及び 53 間のうちの他方の突部 33及び 53間、すなわち残る一つおきの突部 33及び 53間及び中間介在部材 8の各対の突部 73間のうちの他方の突部 73間、すなわち残る一つおきの突部 73間に配されており、回転軸 2及びステアリング軸 4の一定以下の R方向の相対回転では、連結基体 3の各突部 13は、 R方向のその各側面 21及び 22で、 R 方向において対面する中間介在部材 8の各突部 73の R方向の側面 78及び 79に夫々接触している一方、 R方向において対面する回転伝達部材 6及び 7の突部 33及び 53の側面 38及び 39並びに 58及び 59に夫々非接触となっており、連結基体 5の突部 18は、 R方向のその各側面 23及び 24で、 R方向において対面する中間介在部材 8の各突部 73の R方向の側面 78及び 79に夫々接触している一方、 R方向において対面する回転伝達部材 6及び 7の突部 33及び 53の側面 38及び 39並びに 58及び 5 9に夫々非接触となっている。

[0033] R方向において中間介在部材 8の突部 73に対面すると共に R方向において中高になっている回転伝達部材 6及び 7の突部 33及び 53の夫々は、 R方向のその中央部では、対面する中間介在部材 8において対応の突部 73の面 76及び 77の夫々と接触する一方、 R方向のその縁部では、対面する中間介在部材 8において対応の突部 73の面 76及び 77の夫々との間で空所 91を形成している。

[0034] 以上の二つの回転軸である回転軸 2及びステアリング軸 4を相互に連結する軸連結機構 1を具備した電動式パワーステアリング装置では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されると、ステアリング軸 4が R方向に回転されて、ステアリング軸 4の R方向の回転は、図示しない歯車等の伝達機構を介してドラッグ 'リンク等に往復動として伝達されて操向輪（車輪）に対する操舵力を与える。運転者によるステアリングホイールの手動操作において、ステアリングホイールに加えられるトノレクを検出するトルク検出器からの検出信号により制御される電動モータが作動されると、回転軸 2 力 ¾方向に回転されて、突部 13による突部 73の R方向の変形後における側面 38及び 58への側面 21の接触又は側面 39及び 59への側面 22の接触に基づく突部 13による突部 33及び 53の R方向への押圧を介して連結基体 3の R方向の回転が連結基体 5の突部 18に伝達されて、これによりステアリング軸 4の R方向の回転力に対して回転軸 2の R方向の回転力を付加して運転者によるステアリングホイールの手動操作を補助するようになっている。

[0035] 軸連結機構 1では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されないでステアリング軸 4が R方向に回転されない状態又はステアリングホイールが運転者により手動操作されてステアリング軸 4が R方向に回転される状態のレ、ずれの状態にぉレ、ても、ステアリング軸 4に対する回転軸 2の R方向の相対回転が幅 D2と幅 D1との差の半分程度以内の微小なものである場合には、突部 73が容易に圧縮変形する結果、斯力、る回転軸 2の微小な R方向の相対回転はステアリング軸 4には殆ど伝達されず、而して、軸連結機構 1及びステアリング軸 4を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき操舵感覚を不快にさせないようにできる上に、突部 73の一定以上の圧縮変形後、側面 38及び 58への側面 21の接触又は側面 39及び 59への側面 22の接触が生じて突部 73のそれ以上の圧縮変形を抑止できる結果、突部 73の夫々のクリープによるへたりを防止でき、突部 13及び 18 と突部 73との R方向における側面 21及び 22並びに 23及び 24と側面 78及び 79との互いの接触を長期に亘つて維持でき、ステアリング軸 4と回転軸 2との間に R方向についてのガタが生じ難いことになる。そして、回転伝達部材 6及び 7は、ステアリングホィールの運転者による手動操作でステアリング軸 4が R方向に回転されると共に電動モータの作動で回転軸 2が R方向に回転されてステアリング軸 4に対して回転軸 2が一定以上、すなわち幅 D2と幅 D1との差の半分程度以上に R方向に相対回転されようとする場合には、側面 38及び 58への側面 21の接触又は側面 39及び 59への側面 22の接触に基づく突部 13による突部 33及び 53の R方向への押圧でもって斯かる一定以上の R方向の相対回転に応答して回転軸 2の R方向の回転をステアリング軸 4に伝達してステアリング軸 4の回転を補助するようになる。

[0036] 以上のように軸連結機構 1によれば、回転伝達部材 6及び 7間に配されてレ、る中間介在部材 8が A方向において回転伝達部材 6及び 7の突部 33及び 53間の夫々に配されていると共に突部 33及び 53の夫々の R方向の幅 D1よりも大きな幅 D2をもった突部 73を有しており、中間介在部材 8の各突部 73が回転伝達部材 6及び 7の突部 3 3及び 53の夫々の剛性よりも小さな剛性を有している結果、回転軸 2の R方向の回転のステアリング軸 4への伝達が中間介在部材 8の突部 73の弾性変形を介して行われるために、回転軸 2の R方向の微小な回転のステアリング軸 4への伝達を中間介在部材 8の突部 73の弾性変形で低減又は阻止できると共に回転軸 2のステアリング軸 4に対する大きな R方向の相対回転のステアリング軸 4への伝達を中間介在部材 8の突部 73よりも大きな剛性を有している回転伝達部材 6及び 7を介してそのまま行い得、し力、も、ステアリング軸 4に対する回転軸 2の R方向の一定以上の相対回転では大きい剛性をもった回転伝達部材 6及び 7で中間介在部材 8の突部 73の大きな弾性変形を阻止できるために、中間介在部材 8に対して柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を用いてもクリープによる中間介在部材 8の永久的な変形を低減でき、その上、一対の回転伝達部材 6及び 7が結合手段 9を介して相互に連結されているために、組み付け性を向上できると共に中間介在部材 8の弾性変形による一対の回転伝達部材 6及び 7の A方向の相互の離反をなくし得て一対の回転伝達部材 6及び 7の A方向の広がりを一定に抑えることができ、而して、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できる上に回転軸 2及びステアリング軸 4 間の R方向についてのガタをなくし得て、操舵感覚を不快にさせないと共に耐久性に優れ特性の安定したものとし得る。

[0037] また軸連結機構 1によれば、係止突起 75により中間介在部材 8が結合手段 9の両つめ部 81及び 82で区画される空所 84を介して一対の回転伝達部材 6及び 7に対して R方向に関して位置決めされているために、回転軸 2及びステアリング軸 4の相対的な R方向の両方の回転に対して中間介在部材 8による効果を均等に得ることができる。

[0038] カロえて、軸連結機構 1によれば、空所 91が形成されているために、中間介在部材 8 の各突部 73における R方向の縁部の圧縮変形されて潰れた膨らみを空所 91で吸収できる結果、一対の回転伝達部材 6及び 7の A方向において互いに対面する突部 33 及び 53の相互離反を避けることができる上に、圧縮変形されて潰れた中間介在部材 8の突部 73の一部が突部 33及び 53の側面 38及び 39並びに 58及び 59に展延して突部 33及び 53の側面 38及び 39並びに 58及び 59を覆うことがなくなる結果、中間介在部材 8の各突部 73のクリープによるへたりをより効果的に防止でき、而して、一対の回転伝達部材 6及び 7の R方向の剛性を維持でき、安定した回転力の伝達を行い得る。

上記の例の軸連結機構 1は、一個の中間介在部材 8からなつているが、これに代えて、二個以上の中間介在部材 8からなつていてもよぐ回転伝達部材 6及び 7の夫々もまた二個以上からなっていてもよい。また、連結基体 3及び 5の突部 13及び 18、回転伝達部材 6及び 7の突部 33及び 53、中間介在部材 8の突部 73、結合手段 9のつめ部 81並びに中間介在部材 8の係止突起 75は、上記の個数に限らないのである。

Claims

請求の範囲

[1] 一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する軸連結機構であって、一対の回転伝達部材と、この一対の回転伝達部材間に配されてレ、る中間介在部材と、一対の回転伝達部材を相互に結合する結合手段とを具備しており、一対の回転伝達部材の夫々は、軸心周りの方向において互いに離間していると共に径方向に伸びた少なくとも一対の突部を有しており、中間介在部材は、軸方向において一対の回転伝達部材の一対の突部間に配されていると共に各対の突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもつた一対の突部を有しており、中間介在部材の一対の突部は、各対の回転伝達部材の一対の突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である軸連結機構。

[2] 一対の回転伝達部材の夫々は環状の基部を具備しており、一対の回転伝達部材の夫々の一対の突部は、対応の回転伝達部材の基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、結合手段は、一方の回転伝達部材の基部の内周縁力他方の回転伝達部材の基部に向かって伸びて一方の回転伝達部材の基部に一体的に設けられていると共に先端で他方の回転伝達部材の基部の内周縁に引っ掛けられたつめ部と、他方の回転伝達部材の基部の内周縁から一方の回転伝達部材の基部に向かって伸びて他方の回転伝達部材の基部に一体的に設けられていると共に先端で一方の回転伝達部材の基部の内周縁に引っ掛けられたつめ部とを具備している請求項 1に記載の軸連結機構。

[3] 中間介在部材は、環状の基部と、この基部の内周縁力、ら径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられた係止突起とを具備しており、中間介在部材の一対の突部は、当該中間介在部材の基部の外周縁力、ら径方向に伸びて当該中間介在部材の基部に一体的に設けられており、係止突起は、結合手段の両つめ部で区画される空所に嵌合されている請求項 2に記載の軸連結機構。

[4] 軸方向において中間介在部材の突部に対面する回転伝達部材の突部の夫々は、軸心周りの方向のその中央部では、対面する中間介在部材の突部と接触する一方、軸心周りの方向のその縁部では、対面する中間介在部材の突部との間で空所を形成するように、軸心周りの方向において中高になっている請求項 1から 3のいずれか一項に記載の軸連結機構。

[5] 一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備しており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の回転伝達部材の各対の突部間のうちの一方の突部間及び軸心周りの方向における中間介在部材の一対の突部間のうちの一方の突部間に配されており、他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向における一対の回転伝達部材の各対の突部間のうちの他方の突部間及び軸心周りの方向における中間介在部材の一対の突部間のうちの他方の突部間に配されている請求項 1から 4のいずれか一項に記載の軸連結機構。

[6] 一方及び他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向のその各側面で、両回転軸の一定以下の相対回転では軸心周りの方向にぉレ、て対面する中間介在部材の突部の軸心周りの方向の側面に接触している一方、軸心周りの方向において対面する一対の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向の側面に、両回転軸の一定以下の相対回転では非接触となり、両回転軸の一定以上の相対回転では接触するようになっている請求項 5に記載の軸連結機構。

[7] 電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構であって、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステァリング軸に連結されるようになっている請求項 1から 6のいずれか一項に記載の軸連結機構。